JP2001149495A - Operation mode control device for fire pump - Google Patents

Operation mode control device for fire pump

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JP2001149495A
JP2001149495A JP33796599A JP33796599A JP2001149495A JP 2001149495 A JP2001149495 A JP 2001149495A JP 33796599 A JP33796599 A JP 33796599A JP 33796599 A JP33796599 A JP 33796599A JP 2001149495 A JP2001149495 A JP 2001149495A
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JP
Japan
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mode
pump
water supply
water
operation mode
Prior art date
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Pending
Application number
JP33796599A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Yoshida
賢一 吉田
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Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Priority to US09/715,014 priority patent/US6651900B1/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a mode fixation from occurring at the time of a mode switching in a fire pump having an automatically relayed water-feeding mode. SOLUTION: When a relayed water-feeding, wherein a plurality of fire pumps are serially connected to perform a water-feeding from a water source, is performed, a fire pump having an automatically relayed water-feeding mode which automatically starts the operation when detected a water-feeding from a fire pump on the front stage, is controlled by this operation mode control device. Such an operation mode control device is equipped with operation mode switching keys which switch a plurality of operation modes including the automatically relayed water-feeding mode, and a mode determination delaying means which delays a mode determination by a specified period of time so that an operation mode after the mode switching may not be instantly determined when operation modes are switched by the operation mode switching keys.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、消防ポンプの動作
モード制御装置に関し、特に、複数の消防ポンプを直列
に接続して水源から送水を行う中継送水を行う際に、前
段の消防ポンプからの送水を検知して自動的に運転を開
始する自動中継送水モードを有する消防ポンプの動作モ
ード制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire pump operating mode control device, and more particularly to a fire fighting pump for connecting a plurality of fire fighting pumps in series and performing relay water supply from a water source. The present invention relates to an operation mode control device for a fire-fighting pump having an automatic relay water supply mode that automatically starts operation upon detecting water supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、山林火災など火災現場が水源
から遠い場合には、可搬型消防ポンプを複数台直列に接
続して長距離送水する、いわゆる中継送水が行われてい
る。例えば特開平9−154974号公報には、消防ポ
ンプ(以下、ポンプと略記する)を複数段接続して中継
送水を行う構成が開示されている。そこでは、2段目以
降のポンプは、前段からの送水を感知すると自動的に始
動し、各段に操作員を配置することなく中継送水を行っ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a fire site such as a forest fire is far from a water source, so-called relay water supply is performed in which a plurality of portable fire pumps are connected in series to supply water over a long distance. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-154974 discloses a configuration in which a fire pump (hereinafter abbreviated as a pump) is connected in a plurality of stages to perform relay water supply. There, the pumps in the second and subsequent stages automatically start when they sense the water supply from the previous stage, and perform relay water supply without placing an operator in each stage.

【0003】また、特開平10−15105号公報に
も、送水を感知して自動中継送水を行うポンプが開示さ
れている。ここでは、中継送水に際し、設置された水圧
センサが空気圧変動によって誤作動するという問題に鑑
み、ポンプの入口側と出口側との圧力差により水圧と空
気圧とを判別している。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-15105 also discloses a pump that detects water supply and performs automatic relay water supply. Here, in consideration of the problem that the installed water pressure sensor malfunctions due to air pressure fluctuation during relay water supply, the water pressure and the air pressure are determined based on the pressure difference between the inlet side and the outlet side of the pump.

【0004】そして、このような自動中継送水を行うポ
ンプでは、単独のポンプにて行う通常の放水運転と中継
送水との切り替えはスイッチ操作により行われ、操作員
がポンプ本体または遠隔操作装置にて動作モードを適宜
切り替えることにより設定される。
In such a pump that performs automatic relay water supply, switching between normal water discharge operation performed by a single pump and relay water supply is performed by a switch operation, and an operator operates the pump body or a remote control device. It is set by appropriately switching the operation mode.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな動作モードの切り替えに際し、モード切替スイッチ
を押すごとに直ちにモードが切り替わりそれに確定する
よう構成すると、水圧センサにて所定以上の入力水圧が
検出されている場合、自動中継送水以降のモードに切り
替えられない場合があるという問題があった。
However, if the operation mode is switched in such a manner that the mode is immediately switched every time the mode switch is pressed and the mode is fixed, the input water pressure exceeding a predetermined level is detected by the water pressure sensor. In such a case, there is a problem that it may not be possible to switch to the mode after the automatic relay water supply.

【0006】すなわち、自動中継送水モードでは、入力
水圧が一定の圧力に達すると、自動的にエンジンが始動
し中継送水を開始するよう設定されているため、入力水
圧が始動圧力以上となっていると、動作モード切り替え
中にモードが自動中継送水になった瞬間にエンジンが始
動して中継送水が開始されてそれが固定され、それ以後
のモードに移行できないという事態が生じる。すなわ
ち、自動中継送水モードを経なければ他のモードを選択
できない場合、一瞬ではあっても自動中継送水モードを
選択せざるを得ず、かかる場合、自動中継送水モード以
降にあるモードを選択できなくなってしまうという問題
がある。
That is, in the automatic relay water supply mode, when the input water pressure reaches a certain pressure, the engine is automatically started to start the relay water supply, so that the input water pressure is higher than the starting pressure. Then, at the moment when the mode is changed to the automatic relay water supply during the operation mode switching, the engine is started and the relay water supply is started and fixed, and it is impossible to shift to the subsequent mode. In other words, if other modes cannot be selected without passing through the automatic relay water transmission mode, the automatic relay water transmission mode must be selected even for a moment, and in such a case, the mode after the automatic relay water transmission mode cannot be selected. Problem.

【0007】また、中継送水モードにて一旦作動する
と、電源をOFFしてもOFF直前のモードを記憶して
おり、次の運転時にはそのモードから運転を開始する。
従って、中継送水モードを停止させるべく電源を切って
も、結局、中継送水モードにて作動し、そこから抜け出
ることができないという問題があった。
Further, once operating in the relay water supply mode, the mode immediately before the power is turned off is stored even if the power is turned off, and the operation is started from that mode at the next operation.
Therefore, even if the power is turned off in order to stop the relay water supply mode, there is a problem in that the device operates in the relay water supply mode and cannot escape therefrom.

【0008】本発明の目的は、自動中継送水モードを有
する消防ポンプにおいて、モード切り替え時におけるモ
ード固着を防止することにある。
An object of the present invention is to prevent a mode sticking at the time of mode switching in a fire pump having an automatic relay water supply mode.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の消防ポンプの動
作モード制御装置は、複数の消防ポンプを直列に接続し
て水源から送水を行う中継送水を行う際に、前段の消防
ポンプからの送水を検知して自動的に運転を開始する自
動中継送水モードを有する消防ポンプの動作モード制御
装置であって、前記自動中継送水モードを含む前記消防
ポンプの複数の動作モードを切り替える動作モード切替
手段と、前記動作モード切替手段により前記動作モード
が切り替えられたとき、モード切り替え後の動作モード
の確定を所定時間遅延させるモード確定遅延手段とを有
することを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An operation mode control apparatus for a fire pump according to the present invention includes a plurality of fire pumps connected in series to relay water from a water source to supply water from a preceding fire pump. Operation mode control device of a firefighting pump having an automatic relay water supply mode for automatically detecting and starting operation, wherein the operation mode switching means for switching a plurality of operation modes of the fire pump including the automatic relay water supply mode, When the operation mode is switched by the operation mode switching means, a mode determination delay means for delaying the determination of the operation mode after the mode switching for a predetermined time is provided.

【0010】本発明によれば、モード切替手段によって
動作モードを切り替えたときに、モード切り替え後の動
作モードが即時に確定しない。このため、自動中継送水
モードを経なければ他のモードを選択できない場合であ
っても、難無く自動中継送水モード以降のモードに移行
することができる。従って、例えば、前段のポンプから
送水を受けており、その入力水圧が自動中継送水モード
時におけるポンプ始動水圧を超えている場合に、自動中
継送水モードを経て他のモードを選択しようとすると
き、自動中継送水モード通過時に即座にモードが「自動
中継送水」で確定してしまうことがなく、自在にモード
選択を行うことが可能となる。
According to the present invention, when the operation mode is switched by the mode switching means, the operation mode after the mode switching is not immediately determined. Therefore, even if another mode cannot be selected without passing through the automatic relay water supply mode, it is possible to easily shift to the mode after the automatic relay water supply mode. Therefore, for example, when receiving water from the previous stage pump and the input water pressure exceeds the pump starting water pressure in the automatic relay water supply mode, when trying to select another mode via the automatic relay water supply mode, The mode can be freely selected without being automatically determined as "automatic relay water supply" when passing through the automatic relay water supply mode.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の
形態である動作モード制御装置を用いた消防ポンプを適
用した消防ポンプ制御システムの全体構成を示す説明
図、図2は図1のシステムにおける制御系の構成を示す
説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a firefighting pump control system to which a firefighting pump using an operation mode control device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a control system in the system of FIG. FIG.

【0012】図1のシステムでは、消防ポンプ1にツイ
ストペア線(縒り対線)2を介してコントローラ(制御
装置)3(3a〜3e)を接続してネットワークを構築
し、ポンプ1をコントローラ3によっても遠隔制御可能
に構成したものである。図1, 2のシステムは、ポンプ
1として可搬型のポンプを用いた場合の例であり、ポン
プ1は、水冷の2サイクルエンジンと、それによって駆
動される真空ポンプとを備えている。そして、水源4か
ら吸管5を介して水を汲み上げ、ポンプ1によって流量
や水圧を調整しつつ消防ホース6に送水する。
In the system shown in FIG. 1, a network is constructed by connecting controllers (control devices) 3 (3 a to 3 e) to a fire pump 1 via a twisted pair line (twisted pair line) 2, and the pump 1 is controlled by the controller 3. Is also configured to be remotely controllable. 1 and 2 are examples in which a portable pump is used as the pump 1. The pump 1 includes a water-cooled two-cycle engine and a vacuum pump driven by the two-cycle engine. Then, water is pumped up from the water source 4 through the suction pipe 5 and sent to the fire hose 6 while adjusting the flow rate and the water pressure by the pump 1.

【0013】ここで、ポンプ1は、ポンプ1内に収容さ
れたマイクロコンピュータからなる主制御部10によっ
て制御される。主制御部10は、図2に示すように、動
作制御回路11と通信制御回路12を有する制御回路1
3を備えている。この場合、動作制御回路11と通信制
御回路12には、それぞれ図示しないCPUや、RO
M、RAM、タイマ、入出力(I/O)部、A/D変換
部等が設けられており、各種センサ類からの検出データ
に基づきエンジン等の制御が行われる。
Here, the pump 1 is controlled by a main controller 10 composed of a microcomputer housed in the pump 1. As shown in FIG. 2, the main control unit 10 includes a control circuit 1 having an operation control circuit 11 and a communication control circuit 12.
3 is provided. In this case, the operation control circuit 11 and the communication control circuit 12 each include a CPU (not shown)
An M, a RAM, a timer, an input / output (I / O) unit, an A / D conversion unit, and the like are provided, and control of the engine and the like is performed based on detection data from various sensors.

【0014】動作制御回路11には、エンジン点火装置
21やセルスタータ22、スロットル駆動モータ23等
の各種アクチュエータ類や、エンジン回転数センサ2
4、エンジン冷却水温センサ25、エンジンオイルセン
サ26、燃料センサ27、放水圧力センサ28、放水流
量センサ29、水圧検出センサ30、バッテリ液位セン
サ31等の各種センサ類が接続されている。なお、水圧
検出センサ30は、専ら中継送水を実施する場合に使用
されるセンサであり、前段のポンプからの送水圧を検知
してエンジンの起動やスロットル制御、停止等を自動的
に実行するためのものである。
The operation control circuit 11 includes various actuators such as an engine ignition device 21, a cell starter 22, a throttle drive motor 23, and an engine speed sensor 2.
4. Various sensors such as an engine coolant temperature sensor 25, an engine oil sensor 26, a fuel sensor 27, a water discharge pressure sensor 28, a water discharge flow sensor 29, a water pressure detection sensor 30, and a battery level sensor 31 are connected. The water pressure detection sensor 30 is a sensor that is used exclusively when performing relay water supply, and detects the water supply pressure from the preceding pump and automatically starts the engine, performs throttle control, and stops the engine. belongs to.

【0015】また、動作制御回路11は、前記センサ類
を電源ON時において常時監視している。これは、消防
ポンプは、常時使用する機器ではないため、事前に故障
の把握を行うことが難しく、また、使用時に故障が生じ
た場合にはすぐに対応する必要があるためである。従っ
て、診断処理は、電源ONと同時に開始され、センサ出
力値が一定レベル以上または一定レベル以下の場合に
は、エラー発生と判断しエラー処理を実行する。すなわ
ち、後述する操作表示パネル18にエラー表示を行い、
操作員にエラー発生を通知することにより、電源ON時
にはエラー発生を即確認できるようになっている。ま
た、この際、エラー状態によってはエンジン停止を行
い、エラーによる障害拡大を防止すると共に、操作員に
積極的にエラーを通知する。
The operation control circuit 11 constantly monitors the sensors when the power is turned on. This is because the fire pump is not a device that is always used, so it is difficult to grasp the failure in advance, and if a failure occurs during use, it is necessary to take immediate action. Therefore, the diagnosis process is started at the same time when the power is turned on. When the sensor output value is equal to or more than a certain level or equal to or less than a certain level, it is determined that an error has occurred and the error process is performed. That is, an error is displayed on the operation display panel 18 described later,
By notifying the operator of the occurrence of the error, the occurrence of the error can be immediately confirmed when the power is turned on. At this time, depending on the error state, the engine is stopped to prevent the failure from spreading due to the error, and to actively notify the operator of the error.

【0016】さらに、動作制御回路11は、水圧検出セ
ンサ30のゼロセットを自動的に実行する。これは、屋
上給水のように水源がポンプ位置より高い場合、大気圧
によりセンサ検出値に誤差が生じるためであり、それを
補正することにより正確な制御を行えるようにしてい
る。この補正動作は、後述する操作表示パネル18の電
源キー51を押すことにより実行され、補正前後のセン
サ検出値は、動作制御回路11内のRAMに格納され
る。従って、ポンプ1の電源ON時にはセンサのゼロリ
セットが自動的に実行されると共に、所望の時点にて電
源キー51を押せばその時点にてゼロリセットを行うこ
ともできる。
Further, the operation control circuit 11 automatically executes the zero setting of the water pressure detection sensor 30. This is because when the water source is higher than the pump position as in the case of rooftop water supply, an error occurs in the sensor detection value due to the atmospheric pressure, and accurate control can be performed by correcting the error. This correction operation is performed by pressing a power key 51 of the operation display panel 18 described later, and the sensor detection values before and after the correction are stored in the RAM in the operation control circuit 11. Therefore, when the power of the pump 1 is turned on, the zero reset of the sensor is automatically executed, and when the power key 51 is pressed at a desired time, the zero reset can be performed at that time.

【0017】主制御部10はさらに、バッテリと接続さ
れ制御回路13に対し電源供給を行う電源回路14と、
操作表示部17からの指示を受ける操作入力回路15
と、操作員の要求に応じてポンプ1の現在の各種データ
を操作表示部17に出力する表示出力回路16とを有し
ている。この場合、操作表示部17は、操作表示パネル
18とスロットル操作キー19とを備えた構成となって
おり、ポンプ1の上面に配置されている。
The main control unit 10 further includes a power supply circuit 14 connected to a battery and supplying power to the control circuit 13;
Operation input circuit 15 receiving instructions from operation display unit 17
And a display output circuit 16 for outputting various current data of the pump 1 to an operation display unit 17 in response to a request from an operator. In this case, the operation display section 17 has a configuration including an operation display panel 18 and a throttle operation key 19, and is arranged on the upper surface of the pump 1.

【0018】図3は、操作表示部17の構成を示す説明
図であり、操作表示パネル18側には、各種スイッチキ
ーや表示部が設けられている。この場合、右利きの多い
操作員の利便を考慮して、操作表示パネル18の右側に
は操作部が、左側には表示部が配置されている。すなわ
ち、右下部にはまず、電源キー51、エンジン始動キー
52、エンジン停止/リセットキー53が、また、右上
部には、動作モード切替キー(動作モード切替手段)5
4、表示切替キー55および設定値変更キー56がそれ
ぞれ配置されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the operation display section 17. On the operation display panel 18 side, various switch keys and a display section are provided. In this case, an operation unit is arranged on the right side of the operation display panel 18 and a display unit is arranged on the left side in consideration of the convenience of an operator who is often right-handed. That is, first, a power key 51, an engine start key 52, and an engine stop / reset key 53 are provided in a lower right portion, and an operation mode switching key (operation mode switching means) 5 is provided in an upper right portion.
4. A display switching key 55 and a set value change key 56 are arranged.

【0019】これらのキーは、その操作により「ピッ」
等の動作音が発せられ、装置が当該操作を受け付けた旨
を操作員が明確に認識できると共に、操作員にモード等
の切替につき注意喚起を行うようになっている。また、
エンジン停止/リセットキー53は、不意な接触等によ
る不測の誤操作によって電源がON/OFFしてしまう
のを防止するため、連続してt秒間(例えば、3秒間)
キーを押し続けないと電源のON/OFFが行えないよ
うになっている。
These keys are used to “pick”
Such an operation sound is issued, the operator can clearly recognize that the apparatus has accepted the operation, and the operator is alerted about the switching of the mode and the like. Also,
The engine stop / reset key 53 is continuously operated for t seconds (for example, 3 seconds) in order to prevent the power from being turned ON / OFF due to an accidental erroneous operation due to an unexpected contact or the like.
Unless the key is kept pressed, the power cannot be turned on / off.

【0020】右上部の各キーの左側には、現在の動作モ
ードを表示するモード表示ランプ57が配置されてい
る。そして、動作モード切替キー54を押すごとに、動
作モードが「手動放水」→「自動吸水」→「中継送水
(自動中継送水)」→「圧力制御」→「流量制御」→
「手動放水」の順に切り替わり、これに対応してモード
表示ランプ57も順に当該モードの部分が点灯する。
A mode display lamp 57 for displaying the current operation mode is arranged on the left side of each key in the upper right part. Each time the operation mode switching key 54 is pressed, the operation mode changes from “manual water discharge” → “automatic water absorption” → “relay water supply (automatic relay water supply)” → “pressure control” → “flow rate control” →
The mode is switched in the order of “manual water discharge”, and in response to this, the mode display lamp 57 is also lit in the corresponding mode part.

【0021】この場合、本発明の操作表示部17におい
ては、動作モードの切り替えに際し、操作表示部17で
は、モード切替からモード確定までの間に遅延時間が設
定されており、モード切替と同時にモードが確定しない
よう設定されている。これは、前述のように、動作モー
ド切替キー54を押すごとに直ちにモードが切り替わり
それに確定するよう構成すると、水圧検出センサ30に
て所定以上の入力水圧が検出されている場合、「中継送
水」以降のモードに切り替えられないおそれがあるため
である。
In this case, in the operation display section 17 of the present invention, when switching the operation mode, a delay time is set in the operation display section 17 between the mode switching and the mode determination, and the mode switching is performed simultaneously with the mode switching. Is set not to be determined. This is because, as described above, the mode is switched immediately each time the operation mode switching key 54 is pressed, and the mode is settled. If the input water pressure equal to or higher than the predetermined value is detected by the water pressure detection sensor 30, the "relay water supply" This is because there is a possibility that the mode cannot be switched to the subsequent mode.

【0022】すなわち、当該ポンプ1は、図1, 2のよ
うにポンプ単独にて給水を行う構成の他、同様のポンプ
を複数段直列に接続して中継送水を行うことも可能であ
り、動作モードのひとつとして、入力水圧が一定の圧力
に達すると自動的にエンジンが始動し中継送水を開始す
る自動中継送水モードが含まれている。
That is, in addition to the configuration in which the pump 1 supplies water as a single pump as shown in FIGS. 1 and 2, the pump 1 can also perform relay water supply by connecting a plurality of similar pumps in series. One of the modes includes an automatic relay water supply mode in which when the input water pressure reaches a certain pressure, the engine is automatically started to start the relay water supply.

【0023】この場合、各段のポンプは「中継送水」モ
ードに設定され、水圧検出センサ30が所定値以上の水
圧を検知すると、エンジンの起動、スロットル制御、停
止が自動的に実行される。そして、スロットル駆動モー
タ23の多段制御により、前段からの送水圧や流量に基
づいて、給水圧や給水流量をコントロールして次段へと
送水される。
In this case, the pump of each stage is set to the "relay water supply" mode, and when the water pressure detection sensor 30 detects a water pressure equal to or higher than a predetermined value, the start, throttle control and stop of the engine are automatically executed. Then, by multi-stage control of the throttle drive motor 23, the water supply pressure and flow rate are controlled based on the water supply pressure and flow rate from the previous stage, and the water is sent to the next stage.

【0024】このように、当該ポンプ1では「中継送
水」モードを選択すると、入力水圧が一定の圧力に達す
ると、自動的にエンジンが始動し中継送水を開始するよ
う設定されている。従って、前段のポンプから送水を受
け、入力水圧が始動圧力以上となっているとき、動作モ
ードを例えば「自動吸水」から「圧力制御」に切り替え
ようとすると、動作モード切替キー54を押してモード
が「中継送水」になった瞬間にエンジンが始動して「中
継送水」が開始されて固定され、「圧力制御」に移行で
きないという事態が生じる。
As described above, in the pump 1, when the "relay water supply" mode is selected, when the input water pressure reaches a certain pressure, the engine is automatically started to start the relay water supply. Therefore, when water is received from the preceding pump and the input water pressure is equal to or higher than the starting pressure, if the operation mode is switched from, for example, “automatic water absorption” to “pressure control”, the operation mode switching key 54 is pressed to switch the mode. The engine is started at the moment of “relay water supply”, the “relay water supply” is started and fixed, and a situation occurs in which it is not possible to shift to “pressure control”.

【0025】この際、「中継送水」モードにて一旦作動
すると、前述のように、電源をOFFしてもOFF直前
のモードを記憶しており、電源を切っても自動中継送水
モードから抜け出ることができない。
At this time, once operating in the "relay water supply" mode, as described above, the mode immediately before the power supply is turned off is stored even if the power supply is turned off, and even if the power supply is turned off, the automatic relay water supply mode is exited. Can not.

【0026】また、屋上水槽から給水を受けている場合
などでも、前述のゼロリセット機能にもかかわらず、そ
の後の状況変化により入力水圧が始動圧力以上となって
いることも想定される。そして、この場合も前述同様、
動作モードの切り替えに際し、モードが「中継送水」に
なった瞬間に中継送水が開始され固定されてしまう。
In addition, even when water is supplied from the rooftop water tank, it may be assumed that the input water pressure is equal to or higher than the starting pressure due to a subsequent situation change despite the above-mentioned zero reset function. And in this case as well,
When switching the operation mode, the relay water supply is started and fixed at the moment when the mode becomes “relay water supply”.

【0027】そこで、当該ポンプ1では、モード切替か
らモード確定までの間に遅延時間を設け、動作モード切
替キー54を押しても直ちに次のモードが確定しないよ
うにし、モード固着を防止している。すなわち、動作モ
ード切替キー54を押して次のモードに移ると、t秒間
(例えば、3秒間)はモードが確定せず、t秒後に初め
てそのモードが確定する。この際、遅延時間中はモード
表示ランプ57が点滅表示となり、モード確定待機中で
あることを操作員に表示する。そして、t秒経過してモ
ードが確定すると点灯表示となり、当該モードによる動
作が開始する。これにより、始動圧力以上の入力水圧が
加わっている場合でも、動作モードの固着を起こすこと
なく自在にモード選択を行うことが可能となる。
Therefore, in the pump 1, a delay time is provided between the mode switching and the mode determination to prevent the next mode from being immediately determined even when the operation mode switching key 54 is pressed, thereby preventing the mode from sticking. That is, when the operation mode switching key 54 is pressed to shift to the next mode, the mode is not determined for t seconds (for example, 3 seconds), and the mode is determined only after t seconds. At this time, the mode display lamp 57 blinks during the delay time to indicate to the operator that the mode determination standby is in progress. When the mode is determined after elapse of t seconds, the display is turned on, and the operation in the mode starts. As a result, even when the input water pressure equal to or higher than the starting pressure is applied, the mode can be freely selected without causing the operation mode to be stuck.

【0028】なお、これらの制御は、モード確定遅延手
段として機能する動作制御回路11により実行される。
つまり、操作表示パネル18の動作モード切替キー54
を押して動作モードを切り替えると、その指令は、操作
入力回路15を介して動作制御回路11に入力される。
この信号を受けた動作制御回路11は、ROMに格納さ
れている遅延時間tに基づいて、動作モードが切り替え
られるたびに、タイマを用いてその都度遅延時間を計時
する。この計時中は、動作制御回路11より表示出力回
路16に対し、モード表示ランプ57を点滅させる旨の
信号が出力される。そして、ある動作モードが選択さ
れ、その選択後t秒間が経過した場合には、動作制御回
路11はその動作モードを確定し、当該動作モードにお
ける運転を実行する。また、それと共に表示出力回路1
6に対し、選択・実行されたモード表示ランプ57を点
灯させる旨の信号を出力する。
Note that these controls are executed by the operation control circuit 11 functioning as mode determination delay means.
That is, the operation mode switching key 54 of the operation display panel 18
When the operation mode is switched by pressing, the command is input to the operation control circuit 11 via the operation input circuit 15.
The operation control circuit 11 receiving this signal counts the delay time using a timer each time the operation mode is switched, based on the delay time t stored in the ROM. During this timing, the operation control circuit 11 outputs a signal to the display output circuit 16 to blink the mode display lamp 57. Then, when an operation mode is selected and t seconds elapse after the selection, the operation control circuit 11 determines the operation mode and executes the operation in the operation mode. In addition, the display output circuit 1
In response, a signal indicating that the selected and executed mode display lamp 57 is turned on is output.

【0029】操作表示パネル18の左上部には、7セグ
メント表示による数値表示部58が配置されている。数
値表示部58の上部には、そこに示されている数値の属
性を示す数値属性表示部59が、また、その右側には、
数値の単位を示す単位表示部60が配置されている。そ
して、表示切替キー55を押すごとに、表示モードが
「エンジン回転数」→「吐出圧力若しくは吐出流量設定
値」→「吐出圧力若しくは吐出流量測定値」→「エンジ
ン冷却水温度」→「エンジン回転数」の順に切り替わ
り、これに対応して数値属性表示部59および単位表示
部60も順に当該モードの部分が点灯する。
At the upper left of the operation display panel 18, a numerical value display section 58 for displaying 7 segments is arranged. Above the numerical value display unit 58, a numerical value attribute display unit 59 showing the attribute of the numerical value shown there is provided.
A unit display section 60 indicating a unit of a numerical value is arranged. Each time the display switching key 55 is pressed, the display mode changes from “engine speed” → “discharge pressure or discharge flow rate set value” → “discharge pressure or discharge flow rate measured value” → “engine cooling water temperature” → “engine rotation speed”. In this order, the numerical attribute display section 59 and the unit display section 60 are lit in this order in accordance with the number.

【0030】このように当該ポンプ1では、従来、操作
員が知ることができなかったエンジン回転数や、エンジ
ン冷却水温、吐出流量を、操作員の切り替え操作ひとつ
で容易に知ることができる。また、従来、圧力計にて読
み取っていた吐出圧力も、振動する指針を読むという作
業を行うことなく、デジタル表示にて確認することがで
きる。従って、ポンプ1の状態について、より広範囲に
正確な情報を取得することができ、より正確な操作が可
能となる。
As described above, in the pump 1, the operator can easily know the engine speed, the engine cooling water temperature, and the discharge flow rate, which could not be known by the operator, by one switching operation of the operator. In addition, the discharge pressure, which has been conventionally read by a pressure gauge, can be confirmed on a digital display without reading the vibrating pointer. Therefore, accurate information on the state of the pump 1 can be obtained over a wider range, and more accurate operation can be performed.

【0031】また、数値表示部58には、数値データの
みならず、動作情報として各種メッセージも表示され
る。例えば、スロットル操作キー19によりスロットル
開度を増加させ、スロットルが全開となりそれ以上増加
しなくなった場合には「FULL」なるメッセージが表
示される。また、数値表示部58として、7セグメント
に代えて、プラズマディスプレイを用いても良く、その
場合にはエンジン始動キー52やエンジン停止/リセッ
トキー53が押された場合、それぞれ「START」、
「STOP」などの表示も行われる。さらに、前述のゼ
ロリセットを行った場合には「0SET」が表示され、
また、これを初期状態に戻すと「INIT」(initial
の意)が表示される。
The numerical value display section 58 displays not only numerical data but also various messages as operation information. For example, when the throttle opening is increased by the throttle operation key 19 and the throttle is fully opened and does not increase any more, a message "FULL" is displayed. In addition, a plasma display may be used as the numerical value display unit 58 instead of the 7-segment. In this case, when the engine start key 52 or the engine stop / reset key 53 is pressed, “START”,
A display such as "STOP" is also performed. Further, when the above-mentioned zero reset is performed, “0SET” is displayed,
When this is returned to the initial state, "INIT" (initial
Is displayed.

【0032】加えて、数値表示部58には、動作制御回
路11によるセンサ異常診断によってエラーが検出され
た場合には、エラーの種別に応じてエラー表示「Er
r. 1」等が表示される。図4は、エラーコードの一例
を示す表であり、例えば、「Err. 1」が表示された
場合には、放水圧力センサ28に故障が発生したことを
示している。なお、エラー表示の解除は、エンジン停止
キー53により行われる。また、エラー表示のみなら
ず、警報ブザー等を同時に作動させても良い。
In addition, when an error is detected by the operation control circuit 11 in the sensor abnormality diagnosis, an error display "Er" is displayed on the numerical value display unit 58 in accordance with the type of the error.
r. 1 "is displayed. FIG. 4 is a table showing an example of the error code. For example, when "Err. 1" is displayed, it indicates that the water discharge pressure sensor 28 has failed. The cancellation of the error display is performed by the engine stop key 53. Further, not only an error display but also an alarm buzzer or the like may be activated at the same time.

【0033】操作表示パネル18の左下部には、異常警
告表示部61が配置されている。この異常警告表示部6
1には、まずエンジン系の警告ランプとして、燃料残量
が所定値以下になった場合に点灯する燃料警告ランプ6
2、エンジンオイル残量が所定値以下となった場合に点
灯するエンジンオイル警告ランプ63、エンジン冷却水
温が所定値以上となった場合に点灯するエンジン冷却水
温警告ランプ64が設けられている。また、異常警告表
示部61には、長期保管時等に燃料抜きを行うためのド
レンコックが開いている場合に点灯するドレンコック警
告灯65や、真空ポンプ作動中に点灯するポンプ作動警
告灯66、バッテリの液位が所定位置以下となった場合
に点灯するバッテリ液位警告灯67が設けられている。
At the lower left of the operation display panel 18, an abnormality warning display section 61 is arranged. This abnormal warning display section 6
1 includes a fuel warning lamp 6 which is turned on when the remaining fuel amount falls below a predetermined value.
2. There is provided an engine oil warning lamp 63 which lights up when the engine oil remaining amount becomes lower than a predetermined value, and an engine cooling water temperature warning lamp 64 which lights up when the engine cooling water temperature becomes higher than a predetermined value. In addition, the abnormality warning display section 61 includes a drain cock warning light 65 that lights up when a drain cock for draining fuel is opened during long-term storage or the like, and a pump operation warning light 66 that lights up when the vacuum pump is operating. A battery level warning lamp 67 is provided which lights when the battery level falls below a predetermined position.

【0034】操作表示パネル18の下側には、スロット
ル操作キー19が設けられており、その操作によりスロ
ットル弁の開閉を行うことができるようになっている。
当該ポンプ1では、スロットル弁は、DCモータからな
るスロットル駆動モータ23によって開閉され、動作制
御回路11により制御される。
A throttle operation key 19 is provided below the operation display panel 18 so that the throttle valve can be opened and closed by operating the key.
In the pump 1, the throttle valve is opened and closed by a throttle drive motor 23 composed of a DC motor, and is controlled by an operation control circuit 11.

【0035】従来、消防ポンプにおいては、モータを使
用してエンジンのスロットル弁を開閉するものは存在し
たものの、そこでは、モータのON/OFF制御に限ら
れ、微妙な開弁調整は行われていなかった。ところが、
吐出圧力や吐出流量の自動制御を行うには微妙なスロッ
トル調整が必要であり、単なるON/OFF制御ではハ
ンチングが発生するなどして一定出力を得ることが難し
い。また、中継送水を行うに際しては、前段からの送水
の脈動に追従して吐出圧力等を微調整する必要があり、
ON/OFF制御ではきめ細かな追従制御を達成できな
い。
Conventionally, some fire pumps use a motor to open and close a throttle valve of an engine. However, the fire pump is limited to ON / OFF control of the motor, and delicate valve opening adjustment is performed. Did not. However,
A delicate throttle adjustment is required to automatically control the discharge pressure and the discharge flow rate, and it is difficult to obtain a constant output due to hunting or the like by simple ON / OFF control. Also, when performing relay water supply, it is necessary to finely adjust the discharge pressure, etc., following the pulsation of water supply from the previous stage,
Fine tracking control cannot be achieved by the ON / OFF control.

【0036】そこで、当該ポンプ1においては、スロッ
トル駆動モータ23に対し、複数段からなる速度制御を
実施し、追従性の良いきめ細かな開度調整を達成してい
る。すなわち、スロットル駆動モータ23には、図5に
示したようなパルス電圧が印可され、そのON時間/O
FF時間のデューティー比によって、例えば正転7段
階、逆転8段階、停止1段階の全16段階からなる速度
制御が行われる。図5は、スロットル駆動モータ23の
制御に適用されるパルス電圧の一例を示す説明図であ
る。
Therefore, in the pump 1, the speed of the throttle drive motor 23 is controlled in a plurality of stages to achieve fine adjustment of the degree of opening with good followability. That is, a pulse voltage as shown in FIG. 5 is applied to the throttle drive motor 23, and its ON time / O
Depending on the duty ratio of the FF time, for example, speed control including 16 steps of forward rotation, 8 steps of reverse rotation, and 1 step of stop is performed. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a pulse voltage applied to control of the throttle drive motor 23.

【0037】当該制御においては、パルス電圧のデュー
ティーフレームF(パルス1周期の長さ)が各制御段別
に任意に設定できるようになっており、図5において
は、デューティーフレームFは正転2段の方が小さく設
定されている(F1 >F2 )。さらに、デューティーフ
レームFは、各制御段内においても任意に設定でき、例
えばモータ起動時とその後とで変化させることも可能で
ある。図5の正転1段では、起動時のデューティーフレ
ームFが小さく設定されており、徐々にデューティーフ
レームFが大きくなっている(F1 <F3 )。
In this control, the duty frame F of the pulse voltage (the length of one cycle of the pulse) can be arbitrarily set for each control stage. In FIG. 5, the duty frame F has two forward rotation stages. Is set smaller (F 1 > F 2 ). Furthermore, the duty frame F can be set arbitrarily in each control stage, and can be changed, for example, between when the motor is started and after that. In the first forward rotation stage in FIG. 5, the duty frame F at the time of startup is set to be small, and the duty frame F is gradually increased (F 1 <F 3 ).

【0038】そこで、当該制御では、各制御段のON時
間tを全て同一に設定しても、デューティーフレームF
の変更により、デューティー比を任意に変化させること
ができる。従って、あるON時間tx をひとつ設定すれ
ば、段階的な回転制御を実現でき、段階調整も容易に行
える。
Therefore, in this control, even if all the ON times t of the respective control stages are set to be the same, the duty frame F
, The duty ratio can be arbitrarily changed. Therefore, by setting one is ON time t x, can be realized stepwise rotation control, phase adjustment can be easily performed.

【0039】なお、各制御段のデューティーフレームF
を同一として、ON時間tの長さを異ならせることによ
り、速度を段階的にコントロールしても良い。つまり、
正転2段のON時間tを、正転1段のON時間tよりも
長く設定することにより、正転2段のモータ回転速度を
正転1段より高くすることも可能である。また、デュー
ティーフレームFとON時間tの長さをそれぞれ任意に
設定できるようにし、より幅広い制御を実行することも
可能である。
The duty frame F of each control stage
And the speed may be controlled stepwise by making the length of the ON time t different. That is,
By setting the ON time t of the forward two-stage to be longer than the ON time t of the forward one-stage, it is also possible to make the motor rotation speed of the forward two-stage higher than the forward one-stage. Further, the length of the duty frame F and the length of the ON time t can be set arbitrarily, and a wider range of control can be executed.

【0040】このように、当該ポンプ1では、各制御段
ごとにデューティーフレームFを任意に設定可能とした
ことにより、制御形態の幅が広がり、簡単な設定操作に
よってより微妙な制御を実現できる。
As described above, in the pump 1, since the duty frame F can be arbitrarily set for each control stage, the range of the control form is widened, and more delicate control can be realized by a simple setting operation.

【0041】なお、当該ポンプ1では、スロットル駆動
モータ23としてDCモータを用いた例を示したが、使
用するモータの種類はDCモータには限られず、例え
ば、ステッピングモータやACモータを用いても良い。
この場合、ステッピングモータでは前述同様のパルス制
御を行っても良く、また、ACモータではインバータを
用いて周波数制御を行っても良い。
In the pump 1, an example is shown in which a DC motor is used as the throttle drive motor 23. However, the type of motor used is not limited to a DC motor. For example, a stepping motor or an AC motor may be used. good.
In this case, pulse control similar to that described above may be performed for a stepping motor, and frequency control may be performed for an AC motor using an inverter.

【0042】一方、図1, 2システムにおいては、ポン
プ1はコントローラ3によっても遠隔操作できる。すな
わち、当該システムでは、図1, 2に示したように、平
行型の導線に比して減衰が少なくノイズの影響を受けに
くいツイストペア線2を接続してネットワークを構築
し、ポンプ1と複数のコントローラ3との間において分
散型通信制御を行い、ポンプ1の多数遠隔制御を実現し
ている。
On the other hand, in the system shown in FIGS. 1 and 2, the pump 1 can be remotely controlled by the controller 3. That is, in the system, as shown in FIGS. 1 and 2, a network is constructed by connecting the twisted pair wires 2 which are less attenuated than the parallel type conductor wires and are less affected by noise, and the pump 1 and a plurality of Distributed communication control is performed with the controller 3 to realize remote control of many pumps 1.

【0043】本システムでは、コントローラ3は、ツイ
ストペア線2の何れの場所でも接続、取り外しできる。
すなわち、図1のコントローラ3a〜3dのようにそれ
らを適宜配置することが可能であり、さらに、別途増設
(最大255個)することも可能である。また、コント
ローラ3eのようにコネクタ7を設置しておき、必要に
応じて適宜接続するようにしても良い。
In this system, the controller 3 can be connected and disconnected at any place on the twisted pair line 2.
That is, they can be appropriately arranged like the controllers 3a to 3d in FIG. 1, and can be additionally provided (up to 255). Alternatively, the connector 7 may be provided like the controller 3e, and may be connected as needed.

【0044】コントローラ3は、図2に示したように、
マイクロコンピュータからなる制御部70を備えてお
り、ポンプ1における主制御部10と同様に、制御回路
73、電源回路74、操作入力回路75、表示出力回路
76が配されている。制御回路73には、動作制御回路
71と通信制御回路72が設けられており、通信制御回
路72にてツイストペア線2と接続されている。ツイス
トペア線2は、ポンプ1の主制御部10の通信制御回路
12と接続されており、コントローラ3とポンプ1とは
ツイストペア線2を介して信号の授受を行うようになっ
ている。
As shown in FIG. 2, the controller 3
The control unit 70 includes a microcomputer, and includes a control circuit 73, a power supply circuit 74, an operation input circuit 75, and a display output circuit 76, similarly to the main control unit 10 of the pump 1. The control circuit 73 includes an operation control circuit 71 and a communication control circuit 72. The communication control circuit 72 is connected to the twisted pair line 2. The twisted pair line 2 is connected to the communication control circuit 12 of the main control unit 10 of the pump 1, and the controller 3 and the pump 1 exchange signals via the twisted pair line 2.

【0045】この場合、当該システムでは、p−CSM
A(p-persistent,Carrier,Sense,Multiple,Access)と
呼ばれるネットワーク方式を採用しており、火災発生時
などの緊迫した現場にてネットワークが飽和状態となっ
ても、スループットを高く保ち、衝突率を引く抑えるべ
く設定されている。
In this case, the system uses p-CSM
A (p-persistent, Carrier, Sense, Multiple, Access) network system is adopted. Even if the network becomes saturated at a tense site such as a fire, the throughput is kept high and the collision rate is maintained. It is set to suppress pulling.

【0046】図6は、p−CSMA方式における信号の
構成を示す説明図である。図6に示したように、p−C
SMA方式では、送信されるパケットは、それぞれBeta
1 の期間と幾つかのBeta2 の期間スロットに続いて送信
される。Beta1 およびBeta2期間は、当該ネットワーク
上の全てのコントローラ3が、他のコントローラ3から
の信号送出スタートを検出し、次のBeta2 スロットにお
ける自分自身の信号送出スタートを抑制するのに間に合
うだけの十分な幅を有している。また、各コントローラ
3は、パケットを送信する用意があるときには、1〜1
6までのランダム数を発生させる。そして、そのコント
ローラ3は、次のパケットサイクルの間の何れのBeta2
スロットで発信するかを決定し、信号の衝突を回避す
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the structure of a signal in the p-CSMA system. As shown in FIG.
In the SMA system, each transmitted packet is a Beta
Sent following the 1 period and some Beta2 period slots. During the Beta1 and Beta2 periods, it is sufficient for all controllers 3 on the network to detect the start of signaling from other controllers 3 and to suppress their own signaling start in the next Beta2 slot. Has a width. Also, when each controller 3 is ready to transmit a packet, 1 to 1
Generate a random number up to 6. Then, the controller 3 determines which Beta2 during the next packet cycle.
Decide whether to transmit in a slot and avoid signal collisions.

【0047】また、コントローラ3は、図3と同様の操
作表示部77を備えており、そこには、操作表示パネル
18とスロットル操作キー19が配されている。操作表
示部77は、操作入力回路75および表示出力回路76
を介して制御回路73と接続されている。そして、操作
表示パネル18上のキーやスロットル操作キー19の操
作により、動作制御回路71の指令に基づき、通信制御
回路72からツイストペア線2を介してポンプ1に対し
制御信号が出力される。すなわち、例えばコントローラ
3aにて、エンジン始動キー52を操作すれば、その操
作信号が「通信制御回路72→ツイストペア線2→通信
制御回路12」と伝達され、動作制御回路11の指示に
よりセルスタータ22が駆動されてポンプ1のエンジン
が起動する。
The controller 3 has an operation display section 77 similar to that shown in FIG. 3, in which an operation display panel 18 and a throttle operation key 19 are arranged. The operation display unit 77 includes an operation input circuit 75 and a display output circuit 76.
Is connected to the control circuit 73 via the. When a key on the operation display panel 18 or the throttle operation key 19 is operated, a control signal is output from the communication control circuit 72 to the pump 1 via the twisted pair line 2 based on a command from the operation control circuit 71. That is, for example, when the engine start key 52 is operated by the controller 3a, the operation signal is transmitted to “the communication control circuit 72 → the twisted pair line 2 → the communication control circuit 12”, and the cell starter 22 is instructed by the operation control circuit 11. Is driven to start the engine of the pump 1.

【0048】一方、ポンプ1からは、エンジン回転数や
放水圧力等の各種データがツイストペア線2に送出され
ている。そして、各コントローラ3の動作制御回路71
は、通信制御回路72を介してそれらのデータを取得
し、操作員の選択により操作表示パネル18に該当デー
タが表示される。例えば、表示切替キー55を操作して
「エンジン回転数」表示を選択すると、動作制御回路7
1はポンプ1から取得したデータのうち、「エンジン回
転数」を選択して表示出力回路76に出力する。これに
より、操作表示パネル18の単位表示部60において
「rpm」部分のランプが点灯し、数値表示部58に
「3000」等の数値が表示される。
On the other hand, the pump 1 sends various data such as the engine speed and the water discharge pressure to the twisted pair line 2. Then, the operation control circuit 71 of each controller 3
Acquires the data via the communication control circuit 72, and displays the data on the operation display panel 18 according to the selection of the operator. For example, when the display switching key 55 is operated to select the “engine speed” display, the operation control circuit 7
1 selects “engine speed” from the data acquired from the pump 1 and outputs the selected value to the display output circuit 76. As a result, the lamp of the “rpm” portion is turned on in the unit display section 60 of the operation display panel 18, and a numerical value such as “3000” is displayed on the numerical value display section 58.

【0049】この場合、当該システムでは、ポンプ1本
機を含め全てのコントローラ3が同等な関係にあり、全
てのコントローラ3で同一の操作・表示を行うことがで
きる。従って、火災現場から離れたところにポンプ1が
ある場合にも、現場近くからポンプ本機に至るまで、最
適なポジションからポンプ1の制御を行うことが可能と
なる。なお、コントローラ3間の優先順位は設定されて
おらず、指令が競合した場合には、先行する指令が優先
する。但し、指令の内容自体には優先順位が定められて
おり、常に安全側の指令が優先する。例えば、エンジン
始動指令とエンジン停止指令が、同時または所定時間内
に競合した場合には、停止指令が優先しエンジン始動は
行われない。
In this case, in this system, all controllers 3 including one pump have the same relationship, and the same operation and display can be performed by all controllers 3. Therefore, even when the pump 1 is located away from the fire site, it is possible to control the pump 1 from an optimal position from near the site to the pump main unit. Note that the priorities between the controllers 3 are not set, and when commands conflict, the preceding command has priority. However, priorities are set for the contents of the commands themselves, and the commands on the safe side always take precedence. For example, when the engine start command and the engine stop command conflict at the same time or within a predetermined time, the stop command has priority and the engine is not started.

【0050】このように当該システムにおいては、安価
かつ軽量であり、しかも減衰やノイズに強く敷設が容易
なツイストペア線2を用いてネットワークを構築し、コ
ントローラ3によってポンプ1を通信制御するようにし
たため、従来に比して簡略な配線にて高度な遠隔制御を
行うことが可能となる。従って、図1のような単独設置
したポンプ1のみならず、可搬ポンプ積載車のポンプな
ども離れた場所から、その運転状態をモニタしつつ制御
することが可能となる。
As described above, in this system, a network is constructed using the twisted pair wires 2 which are inexpensive and lightweight, and which are easy to lay with high attenuation and noise, and the controller 3 controls the communication of the pump 1. This makes it possible to perform advanced remote control with simpler wiring than before. Therefore, it is possible to control not only the independently installed pump 1 as shown in FIG. 1 but also the pump of a portable pump loading vehicle from a remote place while monitoring the operation state thereof.

【0051】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say,

【0052】たとえば、前述の実施の形態では、可搬型
の消防ポンプを例にとって説明したが、本発明の動作モ
ード制御装置を適用可能なポンプはそれには限られず、
車載型、設備型、設備設置型など種々のタイプのポンプ
に適用可能である。
For example, in the above-described embodiment, a portable fire pump has been described as an example. However, a pump to which the operation mode control device of the present invention can be applied is not limited thereto.
The present invention is applicable to various types of pumps, such as a vehicle-mounted type, a facility type, and a facility installation type.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明の消防ポンプの動作モード制御装
置においては、動作モード切替キーにより動作モードが
切り替えられたとき、モード切り替え後における動作モ
ードの確定を所定時間遅延させるので、動作モードがモ
ード切り替えと同時に確定せず、自動中継送水モードを
経なければ他のモードを選択できない場合であっても、
容易に自動中継送水モード以降のモードに移行すること
ができる。従って、入力水圧がポンプ始動水圧を超えて
いる場合であっても、自動中継送水モード選択時にモー
ドが「自動中継送水」で即座に確定してしまうことがな
い。このため、自動中継送水モードを経て他のモードに
容易に移行することができ、自在にモード選択を行うこ
とが可能となる。
In the operation mode control device for a fire-fighting pump according to the present invention, when the operation mode is switched by the operation mode switching key, the determination of the operation mode after the mode switching is delayed for a predetermined time. Even if it is not determined at the same time as switching and other modes can not be selected without going through the automatic relay water supply mode,
The mode can be easily shifted to the mode after the automatic relay water supply mode. Therefore, even when the input water pressure exceeds the pump starting water pressure, the mode is not immediately determined as “automatic relay water supply” when the automatic relay water supply mode is selected. Therefore, it is possible to easily shift to another mode via the automatic relay water supply mode, and it is possible to freely select a mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態である動作モード制御装
置を用いた消防ポンプを適用した消防ポンプ制御システ
ムの全体構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a firefighting pump control system to which a firefighting pump using an operation mode control device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1のシステムにおける制御系の構成を示す説
明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a control system in the system of FIG.

【図3】操作表示部の構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an operation display unit.

【図4】エラーコードの一例を示す表である。FIG. 4 is a table showing an example of an error code.

【図5】スロットル駆動モータの制御に適用されるパル
ス電圧の一例を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a pulse voltage applied to control of a throttle drive motor.

【図6】p−CSMA方式における信号の構成を示す説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a signal configuration in the p-CSMA system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 消防ポンプ 11 動作制御回路(モード確定遅延手段) 18 操作表示パネル 30 水圧検出センサ 54 動作モード切替キー(動作モード切替手段) 57 モード表示ランプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fire pump 11 Operation control circuit (mode determination delay means) 18 Operation display panel 30 Water pressure detection sensor 54 Operation mode switching key (operation mode switching means) 57 Mode display lamp

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の消防ポンプを直列に接続して水源
から送水を行う中継送水を行う際に、前段の消防ポンプ
からの送水を検知して自動的に運転を開始する自動中継
送水モードを有する消防ポンプの動作モード制御装置で
あって、 前記自動中継送水モードを含む前記消防ポンプの複数の
動作モードを切り替える動作モード切替手段と、 前記動作モード切替手段により前記動作モードが切り替
えられたとき、モード切り替え後の動作モードの確定を
所定時間遅延させるモード確定遅延手段とを有すること
を特徴とする消防ポンプの動作モード制御装置。
An automatic relay water supply mode in which a plurality of fire pumps are connected in series to perform water supply from a water source and perform water supply from a water supply pump at a preceding stage and automatically start operation. An operation mode control device for a fire pump having: an operation mode switching unit that switches a plurality of operation modes of the fire pump including the automatic relay water supply mode; and when the operation mode is switched by the operation mode switching unit, An operation mode control device for a fire pump, comprising: mode determination delay means for delaying the determination of the operation mode after the mode switching for a predetermined time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009264277A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Honda Motor Co Ltd Pump device with engine

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