JP2001147714A - Fault diagnostic apparatus for on-vehicle electronic controller - Google Patents
Fault diagnostic apparatus for on-vehicle electronic controllerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジン制御装
置等の車載電子制御装置内の制御情報を基に車載電子制
御装置の故障判定を実施及び支援する車載電子制御装置
の故障診断装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure diagnosis device for an on-vehicle electronic control device for performing and supporting failure determination of an on-vehicle electronic control device based on control information in an on-vehicle electronic control device such as an engine control device. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、従来の車載電子制御装置の故障
診断装置を示すブロック図である。図において、１は自
動車、２は自動車１に搭載された車載電子制御装置で、
Ａ、Ｂは個別の装置を表している。３ａは車載電子制御
装置２が制御のために用いる各種センサ、３ｂはアクチ
ュエータ等の駆動装置である。４は複数の車載電子制御
装置２が接続される制御系シリアル通信バスである。５
は診断系シリアル通信ラインに接続される故障診断用コ
ネクタであり、車載電子制御装置２に接続されている。
６は自動車の車外に配置され、車載電子制御装置２系統
を診断する故障診断装置である。７は各種診断機能を実
行するＣＰＵ、８は診断プログラム及びデータを記憶す
る記憶部、９は車載電子制御装置２との診断通信を実現
する通信インターフェース部、１０は診断結果を表示す
る表示部であり、７〜１０で故障診断装置６を構成す
る。１１は車載電子制御装置２と故障診断装置６を接続
する診断系シリアル通信ラインである。各種の車載電子
制御装置２は、制御系シリアル通信バス４を通して接続
され、相互に制御情報を交換している。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram showing a conventional failure diagnosis device for a vehicle-mounted electronic control device. In the figure, 1 is an automobile, 2 is an in-vehicle electronic control device mounted on the automobile 1,
A and B represent individual devices. Reference numeral 3a denotes various sensors used for control by the vehicle-mounted electronic control device 2, and 3b denotes a driving device such as an actuator. Reference numeral 4 denotes a control serial communication bus to which a plurality of vehicle-mounted electronic control devices 2 are connected. 5
Is a failure diagnosis connector connected to the diagnostic serial communication line, and is connected to the on-vehicle electronic control device 2.
Reference numeral 6 denotes a failure diagnosis device that is disposed outside the vehicle and diagnoses two systems of the vehicle-mounted electronic control device. 7 is a CPU for executing various diagnostic functions, 8 is a storage unit for storing a diagnostic program and data, 9 is a communication interface unit for realizing diagnostic communication with the vehicle-mounted electronic control device 2, and 10 is a display unit for displaying diagnostic results. Yes, 7 to 10 constitute the failure diagnosis device 6. Reference numeral 11 denotes a diagnostic serial communication line that connects the on-vehicle electronic control device 2 and the failure diagnostic device 6. The various on-vehicle electronic control units 2 are connected through a control system serial communication bus 4 and exchange control information with each other.
【０００３】なお、図３においては、２種類の車載電子
制御装置２の接続構成を示しているが、３種類以上の車
載電子制御装置２においても同様の接続構成をとる。ま
た、自動車１においては、車載電子制御装置２の制御形
態の相違により、複数の制御系シリアル通信バス４を保
有する場合もある。自動車１内には車両の制御目的に適
応させた複数の車載電子制御装置２を保持しており、各
車載電子制御装置２は、自身に内蔵した各種入力Ｉ／Ｆ
を通して各種センサ３ａから直接読み込んだ制御情報
と、制御系シリアル通信バス４を経由して他の車載電子
制御装置２から読み込んだ制御情報を用いて、他の車載
電子制御装置２の制御に同期した独自の制御を実施して
いる。Although FIG. 3 shows a connection configuration of two types of on-vehicle electronic control units 2, a similar connection configuration is adopted for three or more types of on-vehicle electronic control units 2. Further, the automobile 1 may have a plurality of control serial communication buses 4 depending on the control mode of the on-vehicle electronic control device 2. A plurality of in-vehicle electronic control devices 2 adapted to the control purpose of the vehicle are held in the automobile 1, and each of the in-vehicle electronic control devices 2 has various input I / Fs built therein.
Using the control information read directly from the various sensors 3a through the controller and the control information read from the other in-vehicle electronic control devices 2 via the control system serial communication bus 4 to synchronize with the control of the other in-vehicle electronic control devices 2. It has its own control.
【０００４】故障診断装置６は、診断系シリアル通信ラ
イン１１により、故障診断用コネクタ５を経由し、各種
車載電子制御装置２に接続され、車載電子制御装置２が
自身内に保持している各種の制御情報、或いは車載電子
制御装置２が自己診断した結果等の固有情報を読み出す
ことで、個別の車載電子制御装置２の故障診断を行って
いる。[0004] The failure diagnosis device 6 is connected to various on-vehicle electronic control devices 2 via the failure diagnosis connector 5 by a diagnostic system serial communication line 11, and various on-vehicle electronic control devices 2 are held therein. The failure diagnosis of the individual vehicle-mounted electronic control devices 2 is performed by reading the control information of the vehicle-mounted electronic control device 2 or the unique information such as the result of the self-diagnosis performed by the vehicle-mounted electronic control device 2.
【０００５】次に、従来の車載電子制御装置２の診断手
法について説明する。オペレータは、自動車１に搭載さ
れている車載電子制御装置２の故障診断を行う場合、最
初に故障診断装置６と自動車１内の故障診断用コネクタ
５を、診断系シリアル通信ライン１１を用いて接続す
る。これにより、自動車１内の各種車載電子制御装置２
と、故障診断装置６内のＣＰＵ７が通信インターフェー
ス部９を通して接続され、各種車載電子制御装置２との
故障診断通信ができる状態となる。Next, a description will be given of a diagnosis method of the conventional on-vehicle electronic control device 2. When performing a failure diagnosis of the on-vehicle electronic control device 2 mounted on the vehicle 1, the operator first connects the failure diagnosis device 6 to the failure diagnosis connector 5 in the vehicle 1 using the diagnostic serial communication line 11. I do. Thereby, various on-vehicle electronic control devices 2 in the automobile 1
And the CPU 7 in the failure diagnosis device 6 are connected through the communication interface unit 9 to be in a state where failure diagnosis communication with various on-vehicle electronic control devices 2 can be performed.
【０００６】故障診断装置６と自動車１内の各種車載電
子制御装置２を接続後、故障診断装置６は診断対象の車
載電子制御装置２に対し、診断を行う車載電子制御装置
２内で取り扱う制御情報の送信要求を行う。車載電子制
御装置２は、故障診断装置６からの送信要求に従い、所
定の制御情報を返信する。故障診断装置６は、車載電子
制御装置２からの返信データを基に故障診断のための各
種情報を故障診断装置６内の表示部１０上に表示する。After connecting the failure diagnosis device 6 and the various on-vehicle electronic control devices 2 in the vehicle 1, the failure diagnosis device 6 controls the on-vehicle electronic control device 2 to be diagnosed in the on-vehicle electronic control device 2 that performs the diagnosis. Requests transmission of information. The in-vehicle electronic control device 2 returns predetermined control information in accordance with the transmission request from the failure diagnosis device 6. The failure diagnosis device 6 displays various information for failure diagnosis on the display unit 10 in the failure diagnosis device 6 based on the return data from the on-vehicle electronic control device 2.
【０００７】また、故障診断装置６は、診断対象の各種
車載電子制御装置２が制御しているアクチュエータ等の
駆動装置３ｂのテスト駆動要求も行えるようになってい
る。故障診断装置６からのテスト駆動要求を受けた車載
電子制御装置２は、制御情報に基づく本来の動作を中断
し、車載電子制御装置２内に収められたテストプログラ
ムを用いて、要求に合ったテスト駆動を実施する。The failure diagnosis device 6 can also perform a test drive request for a drive device 3b such as an actuator controlled by various on-vehicle electronic control devices 2 to be diagnosed. The in-vehicle electronic control device 2 that has received the test drive request from the failure diagnosis device 6 interrupts the original operation based on the control information, and meets the request using the test program stored in the in-vehicle electronic control device 2. Perform test drive.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の故障診断装置６
は、各種診断対象の車載電子制御装置２が、内部で加
工、制御している情報を基に診断を行っており、故障部
位の判定において、車載電子制御装置２の加工不良か制
御系シリアル通信バス４を介して入手した制御情報の不
具合かを判別するためには、さらなる追加調査を要し
た。A conventional failure diagnosis apparatus 6
Indicates that the on-vehicle electronic control unit 2 to be diagnosed performs diagnosis based on information internally processed and controlled, and in determining a failure part, whether processing failure of the on-vehicle electronic control unit 2 is defective or control serial communication is performed. In order to determine whether the control information obtained via the bus 4 was defective, further investigation was required.
【０００９】また、従来の故障診断装置６が扱う制御情
報は、車載電子制御装置２の制御タイミングに同期した
データでなく、故障診断装置６からの要求と車載電子制
御装置２の制御の空時間に送受信されたもので、実制御
状態から遅延した情報となるため、車載電子制御装置２
の制御不良による時間的変異に係る不具合の検証は不可
能であった。The control information handled by the conventional failure diagnosis device 6 is not data synchronized with the control timing of the on-vehicle electronic control device 2, but includes a request from the failure diagnosis device 6 and an idle time of control of the on-vehicle electronic control device 2. The information transmitted and received from the electronic control unit 2 becomes information delayed from the actual control state.
It was not possible to verify a defect related to temporal variation due to poor control of the above.
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、車載電子制御装置の制御情報
自身の正誤性、及び制御情報の送り側・受け側の車載電
子制御装置の制御不良部位の判別を車載電子制御装置の
制御タイミングに同期して行えるようにした車載電子制
御装置の故障診断装置を得ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted electronic control device having control information of a vehicle-mounted electronic control device. It is an object of the present invention to provide a failure diagnosis device for an in-vehicle electronic control device that can determine a control failure part in synchronization with the control timing of the in-vehicle electronic control device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係わる車載電
子制御装置の故障診断装置においては、制御系通信バス
に第一の通信ラインを介して接続された通信インターフ
ェイスと、この通信インターフェイスに接続され、制御
系通信バス上の制御情報をリアルタイムに記憶する記憶
部と、この記憶部に記憶された制御情報を用いて車載電
子制御装置の故障診断を実行するＣＰＵと、このＣＰＵ
によって実行された故障診断の結果を表示する表示部を
備えたものである。In a failure diagnosis apparatus for an on-vehicle electronic control unit according to the present invention, a communication interface connected to a control system communication bus via a first communication line, and a communication interface connected to the communication interface. A storage unit for storing control information on a control system communication bus in real time, a CPU for performing a failure diagnosis of the on-vehicle electronic control device using the control information stored in the storage unit,
And a display unit for displaying the result of the failure diagnosis executed.
【００１２】また、記憶部は、複数の検査プログラムを
記憶し、ＣＰＵは記憶部に記憶された複数の検査プログ
ラムの内の一つを用いて故障診断を実行するものであ
る。また、記憶部は、関連する制御情報を規定すると共
に制御情報の相関関係の許容範囲を規定した相関情報を
有し、ＣＰＵは、相関情報に基づいて、関連する制御情
報を抽出し、抽出した制御情報が許容範囲内にあるか否
かを判定することにより故障診断を行うものである。Further, the storage unit stores a plurality of inspection programs, and the CPU executes a failure diagnosis using one of the plurality of inspection programs stored in the storage unit. In addition, the storage unit has correlation information that defines related control information and defines an allowable range of the correlation of the control information, and the CPU extracts and extracts the related control information based on the correlation information. The failure diagnosis is performed by determining whether the control information is within an allowable range.
【００１３】さらに、抽出した制御情報の相関関係は、
表示部に表示されるものである。また、表示部に表示さ
れる制御情報の相関関係には、記憶部に予め記憶されて
いる理想相関グラフが重ねて表示されるものである。Further, the correlation between the extracted control information is as follows:
This is displayed on the display unit. Further, the correlation of the control information displayed on the display unit is displayed by overlapping an ideal correlation graph stored in the storage unit in advance.
【００１４】また、ＣＰＵは、制御系通信バスに擬似制
御情報を出力するものである。さらにまた、通信インタ
ーフェイスは、第二の通信ラインを介して車載電子制御
装置に接続され、ＣＰＵは第二の通信ラインに接続され
た車載電子制御装置の制御情報と、第一の通信ラインに
接続された車載電子制御装置の制御情報を相対的に比較
することで、車載電子制御装置の故障診断を実行するも
のである。The CPU outputs pseudo control information to the control system communication bus. Furthermore, the communication interface is connected to the vehicle-mounted electronic control device via the second communication line, and the CPU is connected to the control information of the vehicle-mounted electronic control device connected to the second communication line and to the first communication line. The failure diagnosis of the on-vehicle electronic control device is executed by relatively comparing the control information of the on-vehicle electronic control device.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説
明する。図１は、この発明の実施の形態による車載電子
制御装置の故障診断装置を示すブロック図である。図に
おいて、１は自動車、２は自動車１に搭載された車載電
子制御装置で、Ａ、Ｂは個別の装置を表している。３ａ
は車載電子制御装置２が制御のために用いる各種セン
サ、３ｂはアクチュエータ等の駆動装置である。４は複
数の車載電子制御装置２が接続される制御系シリアル通
信バスである。５は診断系シリアル通信ラインに接続さ
れる故障診断用コネクタであり、車載電子制御装置２に
接続されている。６は自動車の車外に配置され、車載電
子制御装置２系統を診断する故障診断装置である。７は
各種診断機能を実行するＣＰＵ、８は診断プログラム及
びデータを記憶する記憶部、９は車載電子制御装置２と
の診断通信を実現する通信インターフェース部、１０は
診断結果を表示する表示部であり、７〜１０で故障診断
装置６を構成する。１１は車載電子制御装置２と故障診
断装置６を接続する第二の通信ラインである診断系シリ
アル通信ライン、１２は故障診断装置６を、自動車１内
の制御系シリアル通信バス４に故障診断用コネクタ５を
介して接続する第一の通信ラインの制御系シリアル通信
ラインである。Embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a failure diagnosis device for a vehicle-mounted electronic control device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an automobile, 2 denotes an in-vehicle electronic control device mounted on the automobile 1, and A and B represent individual devices. 3a
Are various sensors used by the vehicle-mounted electronic control device 2 for control, and 3b is a driving device such as an actuator. Reference numeral 4 denotes a control serial communication bus to which a plurality of vehicle-mounted electronic control devices 2 are connected. Reference numeral 5 denotes a failure diagnostic connector connected to the diagnostic serial communication line, which is connected to the on-vehicle electronic control device 2. Reference numeral 6 denotes a failure diagnosis device that is disposed outside the vehicle and diagnoses two systems of the vehicle-mounted electronic control device. 7 is a CPU for executing various diagnostic functions, 8 is a storage unit for storing a diagnostic program and data, 9 is a communication interface unit for realizing diagnostic communication with the vehicle-mounted electronic control device 2, and 10 is a display unit for displaying diagnostic results. Yes, 7 to 10 constitute the failure diagnosis device 6. Reference numeral 11 denotes a diagnostic serial communication line which is a second communication line for connecting the in-vehicle electronic control device 2 and the failure diagnostic device 6, and 12 denotes a failure diagnostic device to the control serial communication bus 4 in the automobile 1 for failure diagnosis. This is a control serial communication line of the first communication line connected via the connector 5.
【００１６】図１の故障診断装置は、図３の構成に加
え、故障診断装置６を自動車１内の制御系シリアル通信
バス４に接続できる機構である制御系シリアル通信ライ
ン１２を備え、制御系シリアル通信バス４を流れる制御
情報を直接読み出せる、或いは制御系シリアル通信バス
４に擬似制御情報を直接出力できるようにしたものであ
る。The fault diagnostic apparatus of FIG. 1 has a control system serial communication line 12 which is a mechanism for connecting the fault diagnostic apparatus 6 to the control system serial communication bus 4 in the vehicle 1 in addition to the configuration of FIG. The control information flowing through the serial communication bus 4 can be directly read, or the pseudo control information can be directly output to the control serial communication bus 4.
【００１７】図２は、この発明の実施の形態による車両
の制御系シリアル通信バスを流れる制御情報の相関図で
ある。図において、１３は正常時の理想相関グラフ、１
４は実際に制御系シリアル通信バスを流れる制御情報
で、点で表示されている。１５は制御情報１４により得
られる診断車両の現実相関グラフである。FIG. 2 is a correlation diagram of control information flowing through the control system serial communication bus of the vehicle according to the embodiment of the present invention. In the figure, 13 is an ideal correlation graph at normal time, 1
Reference numeral 4 denotes control information actually flowing through the control system serial communication bus, which is indicated by dots. 15 is a real correlation graph of the diagnostic vehicle obtained from the control information 14.
【００１８】次に、この発明の車載電子制御装置の故障
診断装置の動作について説明する。自動車１に搭載され
ている車載電子制御装置２の故障判定を行う場合、ま
ず、故障診断装置６を制御系シリアル通信ライン１２を
用いて故障診断用コネクタ５に接続することで制御系シ
リアル通信バス４に結線する。これにより、故障診断装
置６は、制御系シリアル通信バス４内の制御情報を読み
出すことができる状態となる。なお、制御系シリアル通
信バス４との結線は、特に故障診断用コネクタ５を経由
する必要はなく、独立のコネクタを別途に設置しても良
い。故障診断装置６を接続完了後、故障診断装置６の所
定の操作の後に制御系シリアル通信バス４上を流れる制
御情報は、故障診断装置６の記憶部８にリアルタイムに
格納される。Next, the operation of the failure diagnosis device for a vehicle-mounted electronic control device according to the present invention will be described. When the failure determination of the on-vehicle electronic control device 2 mounted on the automobile 1 is performed, first, the failure diagnosis device 6 is connected to the failure diagnosis connector 5 by using the control serial communication line 12 to thereby control the serial communication bus. Connect to 4. Thereby, the failure diagnosis device 6 is in a state where the control information in the control system serial communication bus 4 can be read. The connection to the control system serial communication bus 4 does not need to particularly go through the failure diagnosis connector 5, and an independent connector may be separately provided. After the connection of the failure diagnosis device 6 is completed, the control information flowing on the control system serial communication bus 4 after a predetermined operation of the failure diagnosis device 6 is stored in the storage unit 8 of the failure diagnosis device 6 in real time.
【００１９】記憶部８に格納された制御情報は、予め記
憶部８に記憶させておいた複数の検査プログラムのう
ち、ユーザが故障診断装置６に指示した検査プログラム
を用いて検査し、検査結果を故障診断装置６の表示部１
０に表示する。また、関連する制御情報を規定すると共
に制御情報の相関関係の許容範囲を規定した相関情報
を、予め記憶部８に記憶させ、この相関情報に基づいて
記憶部８に格納された制御情報が抽出され、抽出された
制御情報が許容範囲内に「ある」「なし」を判定するこ
とにより、故障部位推定を実施する。例えば、アクセル
踏込み量とエンジン回転数の場合、アクセル踏込み量に
対するエンジン回転数の変化量が規定値内にない場合、
センサの劣化故障、或いはエンジンの失火等と推測され
る。The control information stored in the storage unit 8 is inspected by using an inspection program instructed by the user to the failure diagnosis device 6 among a plurality of inspection programs stored in the storage unit 8 in advance. To the display unit 1 of the failure diagnosis device 6.
Display at 0. Further, correlation information that defines related control information and defines an allowable range of the correlation of the control information is stored in the storage unit 8 in advance, and the control information stored in the storage unit 8 is extracted based on the correlation information. Then, by determining whether the extracted control information is “present” or “absent” within the allowable range, the failure portion is estimated. For example, in the case of the accelerator depression amount and the engine speed, when the change amount of the engine rotation speed with respect to the accelerator depression amount is not within the specified value,
It is presumed that the sensor has deteriorated or the engine has misfired.
【００２０】さらに上記において、抽出した相関関係に
ある制御情報は、図２のごとく相関図として表示部１０
に表示することで、より相関関係を明確にでき、劣化度
合の判断情報として利用できる。なお、相関関係を判定
する場合、制御系シリアル通信ライン１２を介して得ら
れた制御系シリアル通信バス４の制御情報で判定する場
合と、診断系シリアル通信ライン１１を介して得られた
車載電子制御装置の制御情報で相関判定を行う場合があ
る。Further, in the above description, the extracted control information having a correlation is displayed as a correlation diagram as shown in FIG.
, The correlation can be further clarified, and can be used as information for determining the degree of deterioration. Note that the correlation is determined based on the control information of the control serial communication bus 4 obtained via the control serial communication line 12, and the on-board electronic device obtained via the diagnostic serial communication line 11 is determined. In some cases, the correlation is determined based on the control information of the control device.
【００２１】また、故障診断用コネクタ５を通して接続
された故障診断装置６から、特定の車載電子制御装置２
が出力する制御情報を、その車載電子制御装置２の代わ
りに擬似情報として制御系シリアル通信バス４上に流す
ことで、走行状態・非走行状態に影響されずに、その情
報を取り扱う複数の車載電子制御装置２の診断も可能と
する。なお、この実施の形態では、制御系バスとしてシ
リアル通信バスを記載したが、伝送において制御系情報
を取得できる構成であれば、これに限定されるものでは
ない。Further, a specific on-vehicle electronic control device 2 is connected to a failure diagnosis device 6 connected through the failure diagnosis connector 5.
Is output as pseudo information on the control system serial communication bus 4 in place of the on-vehicle electronic control device 2 so that a plurality of on-vehicles that handle the information are not affected by the running state and the non-running state. The diagnosis of the electronic control unit 2 is also enabled. In this embodiment, a serial communication bus is described as the control system bus. However, the present invention is not limited to this configuration as long as control system information can be acquired in transmission.
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。制御系
通信バスに第一の通信ラインを介して接続された通信イ
ンターフェイスと、この通信インターフェイスに接続さ
れ、制御系通信バス上の制御情報をリアルタイムに記憶
する記憶部と、この記憶部に記憶された制御情報を用い
て車載電子制御装置の故障診断を実行するＣＰＵと、こ
のＣＰＵによって実行された故障診断の結果を表示する
表示部を備えたので、制御情報をリアルタイムに取得す
ることが可能となり、車載電子制御装置の制御タイミン
グに同期した故障診断が可能となる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. A communication interface connected to the control system communication bus via the first communication line, a storage unit connected to the communication interface and storing control information on the control system communication bus in real time, and a storage unit stored in the storage unit A CPU for performing a failure diagnosis of the on-vehicle electronic control device using the control information obtained by the control unit and a display unit for displaying a result of the failure diagnosis performed by the CPU, so that the control information can be obtained in real time. Thus, a failure diagnosis synchronized with the control timing of the on-vehicle electronic control device can be performed.
【００２３】また、記憶部は、複数の検査プログラムを
記憶し、ＣＰＵは記憶部に記憶された複数の検査プログ
ラムの内の一つを用いて故障診断を実行するので、的確
に故障診断を行うことができる。また、記憶部は、関連
する制御情報を規定すると共に制御情報の相関関係の許
容範囲を規定した相関情報を有し、ＣＰＵは、相関情報
に基づいて、関連する制御情報を抽出し、抽出した制御
情報が許容範囲内にあるか否かを判定することにより故
障診断を行うので、制御情報の不具合の判定が可能とな
る。Further, the storage section stores a plurality of inspection programs, and the CPU executes the failure diagnosis using one of the plurality of inspection programs stored in the storage section, so that the failure diagnosis is accurately performed. be able to. In addition, the storage unit has correlation information that defines related control information and defines an allowable range of the correlation of the control information, and the CPU extracts and extracts the related control information based on the correlation information. Since the failure diagnosis is performed by determining whether or not the control information is within the allowable range, it is possible to determine a defect in the control information.
【００２４】さらに、抽出した制御情報の相関関係は、
表示部に表示されるので、視覚的に確認することができ
る。また、表示部に表示される制御情報の相関関係に
は、記憶部に予め記憶されている相関情報が重ねて表示
されるので、制御情報の不具合の判定が行いやすい。Further, the correlation between the extracted control information is as follows:
Since it is displayed on the display unit, it can be visually confirmed. In addition, the correlation of the control information displayed on the display unit is superimposed with the correlation information stored in advance in the storage unit, so that it is easy to determine a defect in the control information.
【００２５】また、ＣＰＵは、制御系通信バスに擬似制
御情報を出力するので、その制御情報を取り扱う各種の
車載電子制御装置の故障診断が可能である。さらにま
た、通信インターフェイスは、第二の通信ラインを介し
て車載電子制御装置に接続され、ＣＰＵは第二の通信ラ
インに接続された車載電子制御装置の制御情報と、第一
の通信ラインに接続された車載電子制御装置の制御情報
を相対的に比較することで、車載電子制御装置の故障診
断を実行するので、より正確な故障診断を行うことがで
きる。Further, since the CPU outputs pseudo control information to the control system communication bus, it is possible to diagnose failures of various on-vehicle electronic control devices that handle the control information. Furthermore, the communication interface is connected to the vehicle-mounted electronic control device via the second communication line, and the CPU is connected to the control information of the vehicle-mounted electronic control device connected to the second communication line and to the first communication line. Since the failure diagnosis of the on-vehicle electronic control device is executed by relatively comparing the control information of the on-vehicle electronic control device, more accurate failure diagnosis can be performed.
【図１】 この発明の実施の形態による車載電子制御装
置の故障診断装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a failure diagnosis device for a vehicle-mounted electronic control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態による車両の制御系シ
リアル通信バスを流れる制御情報の相関図である。FIG. 2 is a correlation diagram of control information flowing through a control system serial communication bus of the vehicle according to the embodiment of the present invention.
【図３】 従来の車載電子制御装置の故障診断装置を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional failure diagnosis device for a vehicle-mounted electronic control device.
１ 自動車、 ２ 車載電子制御装置、 ３ａ 各種セ
ンサ、３ｂ 駆動装置、 ４ 制御系シリアル通信バ
ス、５ 故障診断用コネクタ、 ６ 故障診断装置、
７ ＣＰＵ、８ 記憶部、 ９ 通信インターフェース
部、 １０ 表示部、１１ 診断系シリアル通信ライ
ン、 １２ 制御系シリアル通信ライン、１３ 理想相
関グラフ、 １４ 制御情報、 １５ 現実相関グラ
フ。1 automobile, 2 onboard electronic control unit, 3a various sensors, 3b drive unit, 4 control system serial communication bus, 5 failure diagnosis connector, 6 failure diagnosis device,
7 CPU, 8 storage unit, 9 communication interface unit, 10 display unit, 11 diagnostic serial communication line, 12 control serial communication line, 13 ideal correlation graph, 14 control information, 15 real correlation graph.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 満 兵庫県神戸市兵庫区浜山通６丁目１番２号 三菱電機コントロールソフトウエア株式 会社内 (72)発明者 安田 明 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 阿部 俊之 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H223 AA10 AA15 CC08 DD03 EE04 5K035 AA03 BB02 FF01 HH07 KK01 KK04 9A001 KK37 KK54 LL05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuru Hayakawa 6-1-2 Hamayama-dori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Electric Control Software Co., Ltd. (72) Inventor Akira Yasuda 5-33 Shiba, Minato-ku, Tokyo No. 8 Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Toshiyuki Abe 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation F-term (reference) 5H223 AA10 AA15 CC08 DD03 EE04 5K035 AA03 BB02 FF01 HH07 KK01 KK04 9A001 KK37 KK54 LL05
Claims (7)
スによって接続され、車載電子制御装置の制御に用いら
れる制御情報が制御系通信バスを通じて車載電子制御装
置間を伝送されるよう構成された車両上の車載電子制御
装置の故障診断装置において、上記制御系通信バスに第
一の通信ラインを介して接続された通信インターフェイ
ス、この通信インターフェイスに接続され、制御系通信
バス上の制御情報をリアルタイムに記憶する記憶部、こ
の記憶部に記憶された制御情報を用いて車載電子制御装
置の故障診断を実行するＣＰＵ、このＣＰＵによって実
行された故障診断の結果を表示する表示部を備えたこと
を特徴とする車載電子制御装置の故障診断装置。A plurality of on-vehicle electronic control units are connected by a control system communication bus, and control information used for controlling the on-vehicle electronic control unit is transmitted between the on-vehicle electronic control units via the control system communication bus. In a failure diagnosis device for an on-vehicle electronic control device on a vehicle, a communication interface connected to the control communication bus via a first communication line, the control information on the control communication bus being connected to the communication interface in real time. A CPU for performing a failure diagnosis of the vehicle-mounted electronic control device using the control information stored in the storage unit, and a display unit for displaying a result of the failure diagnosis performed by the CPU. Characteristic fault diagnosis device for in-vehicle electronic control unit.
し、ＣＰＵは上記記憶部に記憶された複数の検査プログ
ラムの内の一つを用いて故障診断を実行することを特徴
とする請求項１記載の車載電子制御装置の故障診断装
置。2. The storage unit stores a plurality of inspection programs, and the CPU executes a failure diagnosis using one of the plurality of inspection programs stored in the storage unit. 2. A failure diagnosis device for an in-vehicle electronic control device according to claim 1.
と共に上記制御情報の相関関係の許容範囲を規定した相
関情報を有し、ＣＰＵは、上記相関情報に基づいて、関
連する制御情報を抽出し、抽出した制御情報が上記許容
範囲内にあるか否かを判定することにより故障診断を行
うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載
電子制御装置の故障診断装置。3. The storage unit has correlation information that defines related control information and defines an allowable range of the correlation of the control information, and the CPU stores the related control information based on the correlation information. 3. The failure diagnosis device for an in-vehicle electronic control device according to claim 1, wherein the failure diagnosis is performed by determining whether or not the extracted control information is within the allowable range.
に表示されることを特徴とする請求項３記載の車載電子
制御装置の故障診断装置。4. The failure diagnosis device for a vehicle-mounted electronic control device according to claim 3, wherein the correlation between the extracted control information is displayed on a display unit.
には、記憶部に予め記憶されている理想相関グラフが重
ねて表示されることを特徴とする請求項４記載の車載電
子制御装置の故障診断装置。5. The on-vehicle electronic control device according to claim 4, wherein the correlation of the control information displayed on the display unit is superimposed on an ideal correlation graph stored in the storage unit. Fault diagnosis device.
報を出力することを特徴とする請求項１〜請求項５のい
ずれか一項記載の車載電子制御装置の故障診断装置。6. The failure diagnosis device for a vehicle-mounted electronic control device according to claim 1, wherein the CPU outputs pseudo control information to a control system communication bus.
インを介して車載電子制御装置に接続され、ＣＰＵは上
記第二の通信ラインに接続された車載電子制御装置の制
御情報と、第一の通信ラインに接続された車載電子制御
装置の制御情報を相対的に比較することで、上記車載電
子制御装置の故障診断を実行することを特徴とする請求
項１〜請求項６のいずれか一項記載の車載電子制御装置
の故障診断装置。7. The communication interface is connected to a vehicle-mounted electronic control device via a second communication line, and the CPU is configured to control information of the vehicle-mounted electronic control device connected to the second communication line and a first communication. The failure diagnosis of the on-vehicle electronic control device is performed by relatively comparing the control information of the on-vehicle electronic control device connected to the line. Diagnosis device for in-vehicle electronic control unit.
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