JP2001141397A

JP2001141397A - 誘導弾

Info

Publication number: JP2001141397A
Application number: JP32114999A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Tatsumi; 薫辰己
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2001-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】航空機から目標体に向けて投下される、射程
距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾に
おいて、その貫通力を増加して弾頭の威力を高めること
を目的とする。【解決手段】誘導弾の前部に配置され、目標体との衝
突で受けた衝撃力を後方に伝達するロッド１１と、この
ロッドの後端に配置されたカッター１２を備え、目標体
との衝突時に展開翼２を支持・展開する展開装置６と誘
導弾胴体９を結合するボルト１０をカッター１２で切断
することにより、貫通の障害となる展開翼２を分離して
目標体への貫通力を増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、航空機に搭載さ
れ、地上の構造物や車両または海上の船舶などの目標体
にむけて投下される誘導弾に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】航空機（以下母機という）に搭載され、
射程距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導
弾に関する従来例について説明する。図１１は従来の誘
導弾の構成要素を示す図であり、図１１（ａ）は上から
見た図、図１１（ｂ）は横から見た図を示す。図におい
て１は誘導弾、２は射程距離を延伸させるための２枚の
展開翼、３は飛しょう方向を制御する操舵翼、４は電波
センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ
部、５はシーカ部４からの情報および母機から供給され
る目標体の位置情報に基づいて、操舵翼３の操舵および
展開翼２の展開を指令する誘導管制装置、６は誘導管制
装置５からの指令により展開翼２を展開する翼展開装置
を示す。

【０００３】図１２は従来の誘導弾が、母機から投下さ
れてから目標体へ衝突するまでの動作を示す図である。
図においてアは分離、イは弾道飛行、ウは翼展開、エは
滑空、オは終末誘導を表す。誘導弾１は母機７への搭載
に際して寸法の制限があるため、射程距離を延伸させる
ための展開翼２を格納して搭載される。誘導弾１は母機
７から分離し、弾道飛行した後、誘導管制装置からの指
令により展開翼２を開き、母機７から指示された目標体
８の方向へ滑空する。このとき、なるべく射程距離を長
く取るために揚抗比最大となる姿勢および流速を保って
定常滑空を行う。目標体８をシーカ部が捕捉した後、誘
導管制装置の判断により終末誘導段階へ移行する。終末
誘導段階では、衝突速度を上げるために急角度な姿勢を
とり、目標体８へ接近する。

【０００４】図１３は従来の誘導弾が、目標体に衝突
し、その表面を貫通して炸裂するまでの動作を示す図で
ある。衝突直前に誘導弾１の持つ質量をＭ、速度をＶ、
目標体８との衝突面積をＳとする。衝突した後、誘導弾
１は目標体９の表面を貫通し、その内部で弾頭が炸裂し
て目標体８を破壊する。目標体８を貫通するために費や
されるエネルギーは、衝突の際に誘導弾の持つ運動エネ
ルギーに等しく、貫通力を単位衝突面積当たりに及ぼさ
れる運動エネルギーと定義すると、貫通力Ｔは数１のご
とく示される。

【０００５】

【数１】

【０００６】この貫通力Ｔが大きいほど、誘導弾が目標
体のより内部にまで到達し、弾頭の威力を高めることが
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来例で示した誘導弾
においては、射程距離の短い通常の誘導弾に比べ誘導弾
前部に翼長の長い展開翼を有することから前方投影面積
が大きくなるため、衝突面積Ｓが大きくなる。ゆえに、
数１に示すように目標体への貫通力が、展開翼を持たな
い誘導弾に比べ、小さくなるという問題があった。ま
た、図１３に示すように、目標体との衝突後に目標体内
部で展開翼が折れ曲がり、誘導弾の側面を覆って、弾頭
の炸裂する威力を妨げる可能性があるという問題があっ
た。この発明は係る課題を解決するためのものであり、
射程距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導
弾において、弾頭の威力を高めることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる第１の
発明の誘導弾は、航空機から目標体に向けて投下される
誘導弾と、前記誘導弾の前部に配置され、その射程距離
を延伸させるための２枚の展開翼と、前部誘導弾の後部
に配置され、その飛しょう方向を制御する操舵翼と、前
記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサな
どにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部か
らの情報および前記航空機から供給された目標体の位置
情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指
令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令に
より展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記誘導弾の
前部に配置され、目標体との衝突で発生した衝撃力によ
り翼胴結合部を切断するカッターを備えたものである。

【０００９】また、第２の発明の誘導弾は、航空機から
目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部
に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展
開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方
向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、
電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシ
ーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機か
ら供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操
舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この
誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼
展開装置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられた
ロックピンと、前記誘導弾の前部に配置され、目標体と
の衝突で発生した衝撃力により前記ロックピンを外す装
置を備えたものである。

【００１０】また、第３の発明の誘導弾は、航空機から
目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部
に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展
開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方
向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、
電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシ
ーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機か
ら供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操
舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この
誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼
展開装置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられ、
目標体との衝突で発生した衝撃加速度により外れるロッ
クピンを備えたものである。

【００１１】また、第４の発明の誘導弾は、航空機から
目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部
に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展
開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方
向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、
電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシ
ーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機か
ら供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操
舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この
誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼
展開装置と、目標体との衝突で発生した加速度を検知す
る装置と、この加速度検知装置による検知に応じて展開
翼を分離する手段とを備えたものである。

【００１２】また、第５の発明の誘導弾は、航空機から
目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部
に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展
開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方
向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、
電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシ
ーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機か
ら供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操
舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この
誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼
展開装置と、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との
衝突で発生した衝撃力により展開翼を格納する手段を備
えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１の構成を示す図であり、図において９は誘
導弾の胴体、１０は胴体９と展開翼展開装置６を結合す
るボルト、１１は誘導弾の前部に配置され、目標体との
衝突で受けた衝撃力を後方に伝達するロッド、１２はロ
ッド１１の後方に取り付けられたカッターを示す。その
他の構成は従来の誘導弾の形態と同じである。

【００１４】また、図２はこの発明の実施の形態１の誘
導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図である。誘
導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれてロ
ッド１１が力Ｆを受けて後方へスライドするためカッタ
ー１２が翼胴結合ボルト１０を切断し、展開翼２が展開
翼展開装置６と共に胴体９から分離される。これによ
り、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなっ
て衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増加することがで
きる。また、目標体との衝突後に目標体内部で展開翼が
誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する威力を妨げる可
能性がなくなり、弾頭の威力を目標体に効果的に及ぼす
ことができる。

【００１５】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２の構成を示す図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）中
の円ｂ内部の拡大図である。図において９は誘導弾の胴
体、１１は誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で
受けた衝撃力を後方に伝達するロッド、１３はロッド１
１の後端に配置され、胴体９と展開翼展開装置６を繋ぐ
ロックピン、１３ｂは胴体９に一軸回わりにのみ回転自
在に支持され、ロッド１１およびロックピン１３に回転
自在に支持されたリンク、１４はロックピン１３が外れ
た際に展開翼展開装置６を胴体９から押し出すイジェク
ターを示す。その他の構成は従来の誘導弾の形態と同じ
である。

【００１６】また、図４はこの発明の実施の形態２の誘
導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図であり、図
４（ｂ）は図４（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。誘
導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれてロ
ッド１１が後方へスライドし、リンク１３ｂが回転して
ロックピン１３が移動することにより胴体と展開翼を繋
ぐロックピン１３を引き抜き、展開翼２が展開翼展開装
置６と共にイジェクター１４によって胴体９から分離さ
れる。これにより、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断
面積のみとなって衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増
加することができる。また、目標体との衝突後に目標体
内部で展開翼が誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する
威力を妨げる可能性がなくなり、弾頭の威力を目標体に
効果的に及ぼすことができる。

【００１７】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３の構成を示す図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）中
の円ｂ内部の拡大図である。図において９は誘導弾の胴
体、１３は胴体９と展開翼展開装置６を繋ぐロックピ
ン、１４はロックピン１３が外れた際に展開翼展開装置
６を胴体９から押し出すイジェクター、１５はロックピ
ンを保持するバネを示す。その他の構成は従来の誘導弾
の形態と同じである。

【００１８】また、図６はこの発明の実施の形態３の誘
導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図であり、図
６（ｂ）は図６（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。ロ
ックピン１３の質量をＭｐ、バネ１５のバネ定数をＫと
する。誘導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつ
ぶれて誘導弾は急減速する。そのためロックピン１３に
は慣性力が働き、見かけの加速度αが生じる。この力に
釣り合うようにバネ１５が長さＬだけ縮むとすれば、数
２のごとく示される関係式が成り立つ。

【００１９】

【数２】

【００２０】このようにロックピン１３の移動量Ｌは見
かけの加速度αに比例するので、目標体との衝突でロッ
クピン１３が展開翼展開装置６を分離するために必要な
移動量に見合う以上の加速度が発生すれば、展開翼２が
展開翼展開装置６と共にイジェクター１４によって胴体
９から分離される。これにより、誘導弾の前面投影面積
は誘導弾の断面積のみとなって衝突面積が減少し、弾頭
の貫通力を増加することができる。また、目標体との衝
突後に目標体内部で展開翼が誘導弾の側面を覆って、弾
頭の炸裂する威力を妨げる可能性がなくなり、弾頭の威
力を目標体に効果的に及ぼすことができる。さらにま
た、翼の分離する衝撃力の下限値をＭｐとＫを適当に選
ぶ事により任意に設定できるので、目標体が容易に貫通
される場合にはむしろ翼を分離せず障害物として目標体
との衝突後の減速に積極的に利用することができる。

【００２１】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４の構成を示す図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）中
の円ｂ内部の拡大図である。図において９は誘導弾の胴
体、１５はバネ、１６は爆発ボルト、１７は錘、１８は
接点、１９は電源、２０は爆発ボルト１６内の火薬を示
す。その他の構成は従来の誘導弾の形態と同じである。

【００２２】また、図８はこの発明の実施の形態４の誘
導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図であり、図
８（ｂ）は図８（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。バ
ネ１５のバネ定数をＫ、錘１７の質量をＭｐとする。誘
導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれて誘
導弾は急減速する。そのため錘１７には慣性力が働き、
見かけの加速度αが生じる。この力に釣り合うようにバ
ネ１５が長さＬだけ伸びるとすれば、実施の形態３と同
様に数２のごとく示される関係式が成り立つ。よって目
標体との衝突でα以上の見かけの加速度が発生すれば、
錘１７が接点１８に接触するため電源１９から爆発ボル
ト１６に電流が供給されてその内部の火薬２０が発火す
ることにより爆発ボルト１６は切断され、展開翼２が展
開翼展開装置６と共に胴体９から分離される。これによ
り、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなっ
て衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増加することがで
きる。また、目標体との衝突後に目標体内部で展開翼が
誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する威力を妨げる可
能性がなくなり、弾頭の威力を目標体に効果的に及ぼす
ことができる。さらにまた、翼の分離する衝撃力の下限
値をＭｐとＫを適当に選ぶ事により任意に設定できるの
で、目標体が容易に貫通される場合にはむしろ翼を分離
せず障害物として目標体との衝突後の減速に積極的に利
用することができる。

【００２３】実施の形態５．図９はこの発明の実施の形
態５の構成を示す図であり、図において１１は誘導弾の
前部に配置され、目標体との衝突で受けた衝撃力を後方
に伝達するロッド、２１はロッド１１と展開翼２をリン
ク機構によって結び付けるアームを示す。その他の構成
は従来の誘導弾の形態と同じである。

【００２４】また、図１０はこの発明の実施の形態５の
誘導弾が、目標体８に衝突した後の動作を示す図であ
る。誘導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶ
れてロッド１１が力Ｆを受けて後方へスライドし、ロッ
ド１１の後端にリンク機構で繋がれているアーム２１が
倒れながら後方へ移動するため、アーム２１と繋がれて
いる展開翼２が胴体９へ格納される。これにより、誘導
弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなって衝突面
積が減少し、弾頭の貫通力を増加することができる。

【００２５】

【発明の効果】この発明に係る誘導弾は以上のように構
成されているので、以下に記載するような効果を奏す
る。

【００２６】この第１から第４の発明によれば、射程距
離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾にお
いて、目標体への貫通の障害となる展開翼を衝突の際に
分離することにより誘導弾の貫通力を増加することがで
き、弾頭の威力を高めることができる。

【００２７】また、この第５の発明によれば、射程距離
を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾におい
て、目標体への貫通の障害となる展開翼を衝突の際に格
納することにより誘導弾の貫通力を増加することがで
き、弾頭の威力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の構成を示す図であ
る。

【図２】この発明の実施の形態１の誘導弾が目標体へ
衝突した後の動作を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態２の構成を示す図であ
る。

【図４】この発明の実施の形態２の誘導弾が目標体へ
衝突した後の動作を示す図である。

【図５】この発明の実施の形態３の構成を示す図であ
る。

【図６】この発明の実施の形態３の誘導弾が目標体へ
衝突した後の動作を示す図である。

【図７】この発明の実施の形態４の構成を示す図であ
る。

【図８】この発明の実施の形態４の誘導弾が目標体へ
衝突した後の動作を示す図である。

【図９】この発明の実施の形態５の構成を示す図であ
る。

【図１０】この発明の実施の形態５の誘導弾が目標体
へ衝突した後の動作を示す図である。

【図１１】従来の誘導弾の構成を示す図である。

【図１２】従来の誘導弾が、投下されてから目標体へ
衝突するまでの動作を示す図である。

【図１３】従来の誘導弾が、目標体へ衝突して内部で
炸裂するまでの動作を示す図である。

【符号の説明】

１誘導弾、２展開翼、３操舵翼、４シーカ部、
５誘導管制装置、６展開翼展開装置、７母機、８
目標体、９胴体、１０翼胴結合ボルト、１１ロッ
ド、１２カッター、１３ロックピン、１４イジェ
クター、１５バネ、１６爆発ボルト、１７錘、１８
接点、１９電源、２０火薬、２１アーム、ア
分離、イ弾道飛行、ウ翼展開、エ滑空、オ終末
誘導。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】航空機から目標体に向けて投下される誘
導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるため
の２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御す
る操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波セン
サ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部
と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給
された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵およ
び展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管
制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装
置と、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で
発生した衝撃力により翼胴結合部を切断するカッターを
備えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項２】航空機から目標体に向けて投下される誘
導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるため
の２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御す
る操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波セン
サ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部
と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給
された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵およ
び展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管
制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装
置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられたロック
ピンと、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突
で発生した衝撃力により前記ロックピンを外す手段を備
えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項３】航空機から目標体に向けて投下される誘
導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるため
の２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御す
る操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波セン
サ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部
と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給
された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵およ
び展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管
制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装
置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられ、目標体
との衝突で発生した衝撃加速度により外れるロックピン
を備えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項４】航空機から目標体に向けて投下される誘
導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるため
の２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御す
る操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波セン
サ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部
と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給
された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵およ
び展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管
制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装
置と、目標体との衝突で発生した加速度を検知する装置
と、この加速度検知装置による検知に応じて展開翼を分
離する手段とを備えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項５】航空機から目標体に向けて投下される誘
導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるため
の２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御す
る操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波セン
サ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部
と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給
された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵およ
び展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管
制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装
置と、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で
発生した衝撃力により展開翼を格納する手段を備えたこ
とを特徴とする誘導弾。