JP2001139268A - Elevator control device - Google Patents

Elevator control device

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JP2001139268A
JP2001139268A JP32535399A JP32535399A JP2001139268A JP 2001139268 A JP2001139268 A JP 2001139268A JP 32535399 A JP32535399 A JP 32535399A JP 32535399 A JP32535399 A JP 32535399A JP 2001139268 A JP2001139268 A JP 2001139268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
door
control device
button
pressed
Prior art date
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Pending
Application number
JP32535399A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Yamashita
健一 山下
Atsuya Fujino
篤哉 藤野
Kazuhiro Segawa
和宏 瀬川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JP2001139268A publication Critical patent/JP2001139268A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide, at low cost, an elevator control device capable of preventing a passenger from being locked in a car. SOLUTION: In an elevator device where a door is closed when a specified time is elapsed after the door is opened, if a call allocated to the elevator is absent when the door of the elevator is open and it is judged that either a door close button or a destination floor button inside the elevator or a platform button on those floors other than a floor where the elevator stops is not pressed, the door of the elevator is kept open.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの制御装
置、特にドアの開閉制御に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an elevator, and more particularly to a control for opening and closing a door.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常のエレベータは全ての呼びに応じた
後にドアが閉じると、かご内のドア開ボタンあるいは行
先階ボタンが押されるか、乗り場の乗り場ボタンが押さ
れるまでドアは開かず、かごは走行しない。
2. Description of the Related Art When a door is closed after all calls have been answered, a door is not opened until a door open button or a destination floor button in a car is pressed or a landing button of a hall is pressed. Does not run.

【0003】このため、かご内のボタンに手が届かない
幼児などが1人でエレベータに乗ってしまうと閉じ込め
られることになる。また、乗り場ボタンに手が届いて
も、正常に操作のできない乗客、たとえば痴呆症の老人
などが誤って乗り場ボタンを操作して、乗りかごに乗り
こみ閉じ込められる可能性がある。
[0003] For this reason, if an infant or the like who cannot reach the buttons in the car gets on the elevator by itself, it will be trapped. Further, even if the landing button is reachable, there is a possibility that a passenger who cannot operate normally, for example, an elderly person with dementia, may accidentally operate the landing button and get stuck in the car and be trapped.

【0004】このようなことを防ぐために従来の技術で
は、実開昭59−71269号公報、実開平4−5470号公報、特
開平5−70044号公報、特開平6−271257号公報に記載さ
れているように、ドアが閉じてから所定時間経過しても
かご内の操作が行われず、かつかご内に乗客がいること
を検出した場合は自動的にドアを開く技術が提案されて
いる。この場合、乗客を検出する手段としてはかご内荷
重検出器や赤外線検出器が提案されている。
In order to prevent such a problem, conventional techniques are described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-71269, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-5470, Japanese Patent Laid-Open No. 5-70044, and Japanese Patent Laid-Open No. 6-271257. As described above, a technique has been proposed in which the operation of the car is not performed even if a predetermined time has elapsed since the door was closed, and the door is automatically opened when it is detected that there is a passenger in the car. In this case, as means for detecting passengers, an in-car load detector and an infrared detector have been proposed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
の場合は乗客を検出する手段としてかご内荷重検出器や
赤外線検出器を設ける必要があり、製品コストが上昇す
る問題が生じる。かご内荷重検出器は通常のエレベータ
には必ずついているが積載荷重を越えた時に警報を発す
ることが主目的なため、例えば大人5人以上が乗らない
と荷重の有無を検出しないような精度の粗いものが多
い。
However, in the case of the above-mentioned prior art, it is necessary to provide an in-car load detector and an infrared detector as means for detecting passengers, which raises a problem of increasing the product cost. The load detector in the car is always attached to the normal elevator, but since the main purpose is to issue an alarm when the load exceeds the load, for example, the accuracy of detecting the presence or absence of the load unless five or more adults are on board Many are coarse.

【0006】従って、従来技術のように子供が1人だけ
乗っている場合でも荷重を検出できるようにするために
は高価な荷重検出器に変更する必要がある。
Therefore, in order to be able to detect the load even when only one child is riding as in the prior art, it is necessary to change to an expensive load detector.

【0007】本発明の目的は、乗客がかご内に閉じ込め
られることを防止するエレベータの制御装置を安価に提
供することにある。
An object of the present invention is to provide an inexpensive elevator control device for preventing passengers from being trapped in a car.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、複数の階床をサービスする乗りかごを有し、
エレベータドアが開いてから所定時間が経過したとき、
前記ドアを閉じる手段を備えたエレベータ制御装置にお
いて、エレベータのドアが開いたとき、前記エレベータ
に割り当てられている呼びがあるかないかを判定する呼
び有無判定手段と、前記エレベータに割り当てられた呼
びがない場合は、前記エレベータ内のドア閉ボタン、あ
るいは行き先階ボタン、あるいは前記エレベータが停止
している階以外の階の乗り場ボタンのうち少なくとも1
つが押されたか否かを判定するドア閉条件判定手段と、
前記ドア閉条件判定手段が前記3種のボタンのいずれも
が押されていないことを検出したとき、前記エレベータ
のドアを開けたままにしておくドア開放維持手段を備え
たことである。
SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention comprises a car serving a plurality of floors,
When a predetermined time has passed since the elevator door opened,
In an elevator control device provided with means for closing the door, when the door of the elevator is opened, call presence / absence determination means for determining whether or not there is a call assigned to the elevator, and a call assigned to the elevator, If not, at least one of a door close button in the elevator, a destination floor button, or a landing button on a floor other than the floor where the elevator is stopped.
Door closing condition determining means for determining whether or not one has been pressed;
When the door closing condition determining means detects that none of the three buttons is pressed, door opening maintaining means for keeping the elevator door open is provided.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面により説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明の一実施の形態におけるシ
ステム構成を表す図である。乗りかご1と釣合おもり2
は、ロープ3により綱車4に掛けられる。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention. Car 1 and counterweight 2
Is hung on the sheave 4 by the rope 3.

【0011】綱車4は、モータ5により回転され、乗り
かご1、釣合おもり2を駆動する。制御装置6は、エレ
ベータの走行・停止を指令する。
The sheave 4 is rotated by a motor 5 to drive the car 1 and the counterweight 2. The control device 6 instructs traveling / stop of the elevator.

【0012】本発明に関するドアの開閉指令を実現する
運転制御手段は、制御装置6内のドア開閉指令制御部61
として設けられる。ドア開閉指令制御部61内にはエレベ
ータのドアが開いた場合に前記エレベータに割り当てら
れている呼びがあるかないかを判定する呼び有無判定部
611と、前記エレベータに割り当てられた呼びがない場
合は、前記エレベータ内のドア閉ボタン、あるいは行き
先階ボタン、あるいは前記エレベータが停止している階
以外の階の乗り場ボタンのうち少なくとも1つが押され
たか否かを判定するドア閉条件判定部612と、前記ドア
閉条件判定部612が前記3種のボタンのいずれもが押さ
れていないことを判定した場合は、前記エレベータのド
アを開けたままにしておくドア開放維持部613が備わっ
ている。ただし、防災上の観点からドアを開けたままに
しておく時間は最大3分というように制限を設けるもの
とする。
The operation control means for realizing the door opening / closing command according to the present invention includes a door opening / closing command control section 61 in the control device 6.
It is provided as. A call presence / absence determining unit that determines whether there is a call assigned to the elevator when the door of the elevator is opened in the door opening / closing command control unit 61.
611, if there is no call assigned to the elevator, at least one of a door close button in the elevator, a destination floor button, or a landing button on a floor other than the floor where the elevator is stopped is pressed. If the door closing condition determining unit 612 and the door closing condition determining unit 612 determine that none of the three buttons is pressed, the elevator door remains open. A door opening maintaining section 613 is provided. However, from the point of view of disaster prevention, the time for keeping the door open shall be limited to a maximum of 3 minutes.

【0013】ここで、制御装置6はエレベータの走行・
停止に関する多数の処理を行うが、これらの処理は特開
昭51−89643号公報他で公知の技術であるため、実施の
形態の説明では本発明に関する部分のみを取り上げる。
Here, the control device 6 controls the traveling of the elevator.
A number of processes relating to the stop are performed, but since these processes are a known technology in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-89643 and the like, only the portions relating to the present invention will be described in the description of the embodiments.

【0014】図2は、ドア開閉指令制御部61で実行する
ドア開放維持制御処理を示すフローチャートである。ド
アの開閉に関する動作は周知の技術なのでここでは説明
を省略し、ドア開を維持する機能についてのみ説明を行
う。
FIG. 2 is a flow chart showing a door open maintenance control process executed by the door open / close command control section 61. Since the operation related to opening and closing the door is a well-known technique, the description is omitted here, and only the function of maintaining the door open will be described.

【0015】ドア開放維持制御処理が起動されるのは、
エレベータのドアが開いた場合であり、かつ前記エレベ
ータに割り当てられている呼びが無い場合とする。
The door opening maintaining control process is activated by
It is assumed that the door of the elevator is opened and there is no call assigned to the elevator.

【0016】ドア開放維持制御処理は図2に示すよう
に、ドア閉ボタンが押された場合(ステップS1)、あ
るいは行き先階ボタンが押された場合(ステップS
2)、あるいはかごが停止している階以外の階の乗り場
ボタンが押された場合(ステップS3)のいずれかの条
件が成り立つとドアを閉じる指令を出して(ステップS
5)、処理を終了する。
As shown in FIG. 2, the door opening maintaining control process is performed when the door close button is pressed (step S1) or when the destination floor button is pressed (step S1).
2) Or, if any of the landing buttons on floors other than the floor where the car is stopped is pressed (step S3), a command to close the door is issued (step S3).
5), end the processing.

【0017】ステップS1からステップS3までのいず
れの条件にも当てはまらなかった場合はドアを開いたま
まにして(ステップS4)、処理を終了する。ただし、
防災上の観点からドアを開けたままにしておく時間は最
大3分というように制限を設けるものとする。したがっ
て、ドアは3分が経過すると閉鎖される。
If none of the conditions from step S1 to step S3 is met, the door is left open (step S4) and the process is terminated. However,
From a disaster prevention point of view, the time to keep the door open shall be limited to a maximum of 3 minutes. Thus, the door is closed after three minutes.

【0018】ここで、ドア開放維持制御処理の起動条件
を割り当てられている呼びが無い場合としたのは、もし
割り当て済みの呼びがあれば、他の階から乗客が乗って
くるか、既に乗っている状態なので、幼児などが誤って
エレベータに乗ったとしても閉じ込められる可能性は低
いからである。
Here, it is assumed that there is no call to which the start condition of the door opening maintaining control process is assigned. If there is a call already assigned, a passenger from another floor may come in or a passenger may already get in. This is because it is unlikely that a child or the like will be trapped even if he or she accidentally gets on the elevator.

【0019】また、割り当て済みの呼びがある状態でド
アが開いたのであれば、ドアの開閉制御は通常通り行わ
れ、例えば呼びに応じてドアを開いた後はドア閉ボタン
を押さなくとも所定時間(例えば3秒)が経過すると自
動的にドアは閉まるものとする。
If the door is opened while there is an assigned call, the door opening / closing control is performed as usual. For example, after the door is opened in response to the call, a predetermined time can be set without pressing the door close button. The door closes automatically after a lapse of time (for example, 3 seconds).

【0020】本実施の形態によれば、赤外線検出器など
のハードを追加したり、かご内荷重検出器を高精度のも
のへ変更せずとも、乗客の閉じ込めを安価に防止するこ
とができる。
According to the present embodiment, it is possible to prevent passengers from being trapped at low cost without adding hardware such as an infrared detector or changing the load detector in the car to a high-precision one.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば乗客の閉
じ込めを安価に防止する制御装置を提供することができ
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a control device which can prevent passengers from being trapped at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施の形態のシステム構成を表す図
である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】乗客の閉じ込め防止のためにドアを開いておく
処理のフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a process of opening a door to prevent passengers from being trapped.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…乗りかご、2…釣合おもり、3…ロープ、4…綱
車、5…モータ、6…制御装置、61…ドア開閉指令制
御部、611…呼び有無検出部、612…ドア閉条件判定部、
613…ドア開放維持部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Counterweight, 3 ... Rope, 4 ... Sheave, 5 ... Motor, 6 ... Control device, 61 ... Door opening / closing command control part, 611 ... Call presence / absence detection part, 612 ... Door closing condition judgment Department,
613… Door opening maintenance unit.

フロントページの続き (72)発明者 瀬川 和宏 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 Fターム(参考) 3F002 AA05 GB03 3F307 BA05 EA00 EA12 Continued on the front page (72) Inventor Kazuhiro Segawa 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in the elevator group of Hitachi, Ltd. (Reference) 3F002 AA05 GB03 3F307 BA05 EA00 EA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の階床をサービスする乗りかごを有
し、エレベータドアが開いてから所定時間が経過したと
き、前記ドアを閉じるエレベータの制御装置において、
エレベータのドアが開いたとき、前記エレベータに割り
当てられている呼びがあるかないかを判定する呼び有無
判定手段と、前記エレベータに割り当てられた呼びがな
い場合は、前記エレベータ内のドア閉ボタン、あるいは
行き先階ボタン、あるいは前記エレベータが停止してい
る階以外の階の乗り場ボタンのうち少なくとも1つが押
されたか否かを判定するドア閉条件判定手段と、前記ド
ア閉条件判定手段が前記3種のボタンのいずれもが押さ
れていないことを検出したとき、前記エレベータのドア
を開放しておくドア開放維持手段を備えたことを特徴と
するエレベータの制御装置。
1. A control device for an elevator having a car for servicing a plurality of floors and closing a door when a predetermined time has passed since the elevator door was opened,
When an elevator door is opened, call presence / absence determining means for determining whether or not there is a call assigned to the elevator, and when there is no call assigned to the elevator, a door close button in the elevator, or A door closing condition determining unit that determines whether at least one of a destination floor button or a landing button on a floor other than the floor where the elevator is stopped is pressed; An elevator control device comprising: a door opening maintaining means for opening the door of the elevator when it is detected that none of the buttons is pressed.
【請求項2】 請求項1において、前記ドア開放維持手
段は、前記ドア閉条件判定手段が前記3種のボタンのい
ずれもが押されていないことを検出したとき、前記エレ
ベータのドアを開放しておくとともに、所定の時間経過
後にドアを閉鎖するエレベータの制御装置。
2. The elevator according to claim 1, wherein the door opening maintaining means opens the elevator door when the door closing condition determining means detects that none of the three buttons is pressed. An elevator control device that closes a door after a predetermined period of time.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006117424A (en) * 2004-10-25 2006-05-11 Hitachi Ltd Elevator device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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