JP2001137292A - Electric wheelchair - Google Patents

Electric wheelchair

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JP2001137292A
JP2001137292A JP32187999A JP32187999A JP2001137292A JP 2001137292 A JP2001137292 A JP 2001137292A JP 32187999 A JP32187999 A JP 32187999A JP 32187999 A JP32187999 A JP 32187999A JP 2001137292 A JP2001137292 A JP 2001137292A
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JP
Japan
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electric wheelchair
chair
wheel
user
pin
Prior art date
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Application number
JP32187999A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Aoki
淳 青木
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AOKI SEIMITSU KOGYO KK
Original Assignee
AOKI SEIMITSU KOGYO KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the instability that a front wheel is raised in traveling on a slope, and to facilitate the getting-on/getting-off of a user in a three-wheel type electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor, and one front wheel is steered by a steering wheel. SOLUTION: The center of gravity of the electric wheelchair 1 itself is moved forward by disposing a battery 29 on the right and left sides of a front wheel 31, and the center of gravity of a seated user is set to be lower by arranging a seat surface 37 of a chair 35 to be lower than a top part of the rear wheels 25, and arranging a rear end of the chair 35 to be between the rear wheels 25. Further, a slide mechanism to allow the chair 35 to slide in the longitudinal direction and a rotational mechanism to rotate the chair are provided, and an adjusting mechanism 43 to adjust the position of the steering wheel to steer the front wheel 31 is also provided to facilitate the getting-on/getting-off of the user.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】この発明は、高齢者や体の不
自由な人が乗り、モータによって駆動される電動車いす
の構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an electric wheelchair driven by a motor on which an elderly person or a physically handicapped person rides.

【従来の技術】電動車いすは、高齢者や体の不自由な人
が、一人で椅子に着座した状態で、モータによって車輪
が駆動され走行を行う。軽自動車や原付自転車などと異
なり、低速で走行し、免許なしで公道を走行することが
許されている。このような電動車いすには、三輪型と四
輪型が存在していた。三輪型は、バッテリーを電源とす
るモータによって一対の後輪が駆動され、1つの前輪が
ハンドルによって操作される。そして、後輪の位置より
も高い位置に、使用者が着座する椅子が設けられてい
た。バッテリーは一対の後輪の間付近に配置され、その
上に椅子が設けられていた。
2. Description of the Related Art In an electric wheelchair, a wheel is driven by a motor while an elderly person or a physically handicapped person is sitting alone on a chair and runs. Unlike mini cars and mopeds, they are allowed to run at low speeds and run on public roads without a license. There are three-wheeled and four-wheeled electric wheelchairs. In the three-wheel type, a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery, and one front wheel is operated by a handle. A chair on which the user sits is provided at a position higher than the position of the rear wheel. The battery was located near the space between the pair of rear wheels, and a chair was provided above it.

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
三輪型の電動車いすは、後輪の近くにモータ、バッテリ
ー、ギアボックスなどの重量物が配置されており、重心
が後方に偏っているため、坂道を上り走行する際に、前
輪が浮き上がる傾向の不安定さを有するものであった。
また、電動車いすに着座した使用者を雨風から守るため
に、電動車いすの前面、上面、あるいは全面を覆いで覆
うことが考えられるものの、電動車いすの高さ、幅、全
長の各寸法は制限されている。あるいは電動車いすはコ
ンパクトにすることが望ましい。このため、覆いで覆わ
れた狭い空間、あるいはコンパクトになった狭い空間に
おいて、使用者の乗り降りが困難になってしまうことが
予想される。この発明は、以上の課題を解決するために
なされたもので、坂道を上り走行する際の前輪が浮き上
がる傾向の不安定さをなくし、電動車いすに着座した使
用者を雨風から守ると共に、乗り降りを楽にできる電動
車いすを提供することを目的とする。
However, in the conventional three-wheeled electric wheelchair, a heavy object such as a motor, a battery, and a gear box is arranged near the rear wheel, and the center of gravity is deviated rearward. When traveling up a hill, the front wheels tend to float up and have instability.
In addition, in order to protect the user seated in the electric wheelchair from rain and wind, it is conceivable to cover the front, top, or entire surface of the electric wheelchair, but the height, width, and overall length of the electric wheelchair are limited. ing. Alternatively, it is desirable to make the electric wheelchair compact. For this reason, it is expected that it will be difficult for the user to get on and off in a narrow space covered with a cover or in a narrow space that is compact. The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and eliminates the instability of the tendency of the front wheels to float when traveling up a slope, protects a user seated in an electric wheelchair from rain and wind, and prevents the user from getting on and off. It is an object of the present invention to provide an easy-to-use electric wheelchair.

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、第一の発明は、バッテリーを電源とするモータに
よって一対の後輪が駆動され、一つの前輪によって操舵
される三輪型の電動車いすにおいて、椅子の座面が後輪
の頂部より低く、椅子の少なくとも後端が後輪の間に設
けられ、バッテリーが前輪の左右に配置されたことを特
徴とする電動車いすである。第二の発明は、バッテリー
を電源とするモータによって一対の後輪が駆動され、一
つの前輪によって操舵される三輪型の電動車いすにおい
て、前面、前面と上面、あるいは全面を覆う覆いと、椅
子を前後へスライドさせるスライド機構と、スライドし
た状態で回転させる回転機構と、を備えたことを特徴と
する電動車いすである。第三の発明は、バッテリーを電
源とするモータによって一対の後輪が駆動され、一つの
前輪によって操舵される三輪型の電動車いすにおいて、
前面、前面と上面、あるいは全面を覆う覆いと、前記操
舵のためのハンドルが上下および前後の位置を調整でき
る調整機構と、を備えたことを特徴とする電動車いすで
ある。
In order to solve the above problems, a first invention is a three-wheel type electric motor in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and one front wheel is steered. An electric wheelchair, wherein the seat surface of the chair is lower than the top of the rear wheel, at least the rear end of the chair is provided between the rear wheels, and the batteries are disposed on the left and right sides of the front wheel. A second invention is a three-wheeled electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and steered by one front wheel. An electric wheelchair comprising a slide mechanism for sliding forward and backward and a rotation mechanism for rotating while sliding. A third invention is a three-wheeled electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and steered by one front wheel.
An electric wheelchair comprising: a front surface, a front surface and an upper surface, or a cover that covers the entire surface, and an adjustment mechanism capable of adjusting the position of the steering wheel for up, down, front and back.

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1乃至
図4において説明する。図1に示すように、この電動車
いす1は全面が覆い3によって覆われる。この覆い3の
前面にはフロントガラス5が設けられ、更に前方左右の
ピラー7をはさんで左右にサイドガラス9が設けられ
る。また、両側面には側面ドア11が設けられ、この側
面ドア11はヒンジにより、後方左右のピラー13に開
閉可能に取り付けられる。このピラー13の後方には左
右に側面ガラス15が設けられる。また、後面にはバッ
クドア17が設けられ、ヒンジにより覆い3の天井部分
19に開閉可能に取り付けられる。側面ドア15とバッ
クドア17には、それぞれ開閉可能な窓ガラス21、2
3が取り付けられる。各窓ガラス21、23は各ドア1
5、17の面にそって移動し開閉を行う。一対の後輪2
5の間には、デファレンシャルギアを有する図示しない
ギアボックスが配置され、このギアボックスに隣接して
図示しないモータ27が配置される。このモータ27の
電源となるバッテリー29は、操舵を行う前輪31の左
右に略対称に配置される。後輪25の上方には、買い物
かご33が配置される。この買い物かご33の前方に、
使用者が着座する椅子35が配置される。椅子35の座
面37は、後輪25の頂部より低く、座面37の後端が
後輪25の間に設けられる。前輪31の操舵を行うため
のハンドル41は、位置を調整するための調整機構43
が備えられている。この調整機構43は、ステアリング
シャフト45の上下方向の長さを調整するためシャフト
45を二重にしてスライドする機構47と、このステア
リングシャフト45の上端に接続するハンドル41の前
記接続部49を支持する支持部51が略前後方向に調節
できる機構53からなっている。次に、図3及び図4に
おいて、椅子35の機構を説明する。椅子35は、使用
者が着座する座部61と、座部61の後端に接続される
背部63と、この背部63の両サイドから前方へ突出す
る肘掛け部65とを有する。この座部61の下面には回
転軸67が設けられ、この回転軸67を受ける軸受け6
9がスライド台71の上面の略中央に設けられる。回転
軸67の側面には、弾性を有するレバー73(図4
(A)参照)が側方に向かって突設され、先端ににぎり
75が形成される。このレバー73の下側の略中央には
ピン77が下方に向かって突設される。このピン77を
受けるためのピン孔79が、前記軸受け69に対し同心
に形成される位置決めフランジ81に形成されている。
このピン孔79の位置は、前後左右の4か所に90度ず
つずれて形成される。このようにして回転機構が構成さ
れる。スライド台71の左右には、コの字状の断面を有
するローラ受け83が、前後方向に固定されている。ロ
ーラー受け83のコの字の断面は、スライド台71の下
側で中央方向を向いており、コの字の下辺85には前後
方向に沿って、ガイドピン87が相対走行するためのガ
イドスリット89が形成されている。車体側には、前記
ローラー受け83の下面に接する下ローラー91と、ロ
ーラー受け83のコの字の断面の中に位置する上ローラ
93とが、それぞれ左右一対設けられる。また、車体側
には、前記ガイドスリット89に貫通するガイドピン8
7が前後一対設けられ、各先端に抜け止め用のヘッド9
5が固定される。このようにしてスライド機構が構成さ
れる。また、車体側に、スライド台71が後方へスライ
ドした状態で、スライド台71の後端と椅子35の後端
を左右から挟み込むようにガイトするガイド板97が、
垂直方向に、左右一対固設される。スライド台71の側
部には、弾性を有する第二レバー99(図4(C)参
照)が側方に向かって突設され、先端ににぎり101が
形成される。この第二レバー99の下側の略中央にはロ
ックピン103が下方に向かって突設される。このロッ
クピン103を受けるためのピン孔105が、複数個、
孔金具107に形成される。孔金具107は車体側に固
定され、複数のピン孔105はスライド台71に沿って
配列される。このようにして、スライド台71をロック
するロック機構が構成される。 (実施形態の作用効果)以上の実施形態によれば、風雨
が強い場合においても、左右の側面ドア11の窓ガラス
21を締め、バックドア17の窓ガラス23を締めた状
態で走行すれば、内部の使用者は雨風にさらされること
なく走行が可能となる。また、坂道を上り走行する際に
も、着座した使用者の重心は低い位置にあり、更にバッ
テリー29が前輪31近くに配置していることから走行
補助車1自体の重心も前方にあるので、従来のように前
輪31が浮き上がる傾向の不安定さを減らすことが可能
である。使用者が乗り降りする際には、第二レバー99
のにぎり101を引き上げ、第2レバー99のロックピ
ン103をピン孔105から外してスライド台71のロ
ックを解除し、スライド機構によって椅子35を前後へ
スライドさせる。所定の前後位置で第二レバー99を離
せば、再びロックされる。更に、回転軸67のレバー7
3を引き上げて、ピン77をピン孔79から抜き、椅子
を90度走行を変えることで、使用者の向きを左右いず
れかの側面ドア11の方向へ向かせることができ、覆い
3によって覆われた狭い空間内であっても、使用者の乗
り降りが楽になる。また、ハンドル41の調整機構43
により、ハンドル41の位置を下及び前へ変更すること
で、乗り降りの際のスペースを広くでき、乗り降りを楽
にできる。また、このハンドル41の位置調整43によ
り、使用者の体の大きさなどに従ってハンドル41の位
置を調整することが可能となる。 (他の実施形態)以上の実施形態においては、椅子35
を回転させる回転機構のロックを行うピン77は、ピン
孔79へ挿入されるものであったが、他の実施形態にお
いては、ピン孔79の変わりに切り欠き溝が形成される
ものとすることが可能である。また、以上の実施形態に
おいては、ピン77の上下動を行うレバー73は、レバ
ー73自体の板バネ機能により弾性を有し、この弾性に
よってピン77がピン孔79に挿入された状態を維持す
るものであったが、他の実施形態においてはレバー73
とは別に、コイルバネなどを設けて弾性を得ることが可
能である。また、以上の実施形態においては、電動車い
す1は全面を覆う覆い3を有するものであったが、他の
実施形態においては、前面のみ、あるいは前面と上面の
みを覆いで覆うものとすることも可能である。また、以
上の実施形態では、スライド台71をロックするための
ロック機構は、回転軸67のレバー73とは別に第二レ
バー99を備えるものであったが、他の実施形態では、
例えば図5に示すように回転軸67のレバー73をスラ
イド台のロック機構に兼用しても良い。すなわち、レバ
ー73の上面にロックピン109を上向きに設け、この
ロックピン109を受けるためのピン孔111が、複数
個、孔金具113に形成される。孔金具113は、ガイ
ド板97の上下方向の途中に固定され、前方に突設され
る。複数のピン孔111はスライド台71に沿って配列
される。このようにして、スライド台71をロックする
ロック機構を構成できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the entire electric wheelchair 1 is covered by a cover 3. A front glass 5 is provided on the front surface of the cover 3, and side glasses 9 are provided on the left and right sides of the front left and right pillars 7. Further, side doors 11 are provided on both side surfaces, and the side doors 11 are attached to the rear left and right pillars 13 by hinges so as to be openable and closable. Behind the pillar 13, side glass 15 is provided on the left and right. A back door 17 is provided on the rear surface, and is attached to the ceiling portion 19 of the cover 3 by a hinge so as to be openable and closable. The side door 15 and the back door 17 have window glasses 21 and 2 that can be opened and closed, respectively.
3 is attached. Each window glass 21 and 23 is a door 1
It moves along the surfaces 5 and 17 to open and close. A pair of rear wheels 2
5, a gearbox (not shown) having a differential gear is arranged, and a motor 27 (not shown) is arranged adjacent to the gearbox. A battery 29 serving as a power source for the motor 27 is disposed substantially symmetrically on the left and right sides of the front wheels 31 for steering. A shopping basket 33 is arranged above the rear wheel 25. In front of this shopping basket 33,
A chair 35 on which a user sits is arranged. The seat surface 37 of the chair 35 is lower than the top of the rear wheel 25, and the rear end of the seat surface 37 is provided between the rear wheels 25. A steering wheel 41 for steering the front wheel 31 is provided with an adjustment mechanism 43 for adjusting the position.
Is provided. The adjustment mechanism 43 supports a mechanism 47 that doubles and slides the shaft 45 in order to adjust the length of the steering shaft 45 in the vertical direction, and the connection portion 49 of the handle 41 that is connected to the upper end of the steering shaft 45. The supporting portion 51 comprises a mechanism 53 which can be adjusted substantially in the front-back direction. Next, the mechanism of the chair 35 will be described with reference to FIGS. The chair 35 has a seat portion 61 on which a user sits, a back portion 63 connected to the rear end of the seat portion 61, and an armrest portion 65 protruding forward from both sides of the back portion 63. A rotating shaft 67 is provided on the lower surface of the seat 61, and a bearing 6 for receiving the rotating shaft 67 is provided.
9 is provided at substantially the center of the upper surface of the slide base 71. An elastic lever 73 (FIG. 4) is provided on the side surface of the rotating shaft 67.
(A) is protruded toward the side, and a lip 75 is formed at the tip. A pin 77 protrudes downward substantially at the center of the lower side of the lever 73. A pin hole 79 for receiving the pin 77 is formed in a positioning flange 81 formed concentrically with the bearing 69.
The positions of the pin holes 79 are formed at four positions on the front, rear, left and right, with a shift of 90 degrees. Thus, the rotation mechanism is configured. Roller receivers 83 having a U-shaped cross section are fixed to the left and right of the slide table 71 in the front-rear direction. The U-shaped cross section of the roller receiver 83 is oriented toward the center below the slide base 71, and the lower side 85 of the U-shape is a guide slit for a guide pin 87 to relatively travel along the front-rear direction. 89 are formed. On the vehicle body side, a lower roller 91 that contacts the lower surface of the roller receiver 83 and an upper roller 93 that is located in the U-shaped cross section of the roller receiver 83 are provided as a pair of right and left. A guide pin 8 penetrating through the guide slit 89 is provided on the vehicle body side.
A pair of front and rear 7 is provided at each end to prevent the head 9 from coming off.
5 is fixed. Thus, the slide mechanism is configured. Further, a guide plate 97 that guides the rear end of the slide base 71 and the rear end of the chair 35 from the left and right, with the slide base 71 slid rearward, is provided on the vehicle body side.
A pair of right and left is fixedly provided in the vertical direction. A second lever 99 having elasticity (see FIG. 4C) is provided on the side of the slide base 71 so as to protrude toward the side, and the end 101 is formed only at the end. A lock pin 103 protrudes downward substantially at the center of the lower side of the second lever 99. A plurality of pin holes 105 for receiving the lock pins 103 are provided.
It is formed in the hole fitting 107. The hole fitting 107 is fixed to the vehicle body side, and the plurality of pin holes 105 are arranged along the slide base 71. Thus, a lock mechanism for locking the slide table 71 is configured. (Effects of Embodiment) According to the above embodiment, even when the weather is strong, if the vehicle is driven with the window glasses 21 of the left and right side doors 11 tightened and the window glass 23 of the back door 17 tightened, The user inside can run without being exposed to rain and wind. Also, when traveling uphill, the center of gravity of the seated user is at a low position, and since the battery 29 is located near the front wheels 31, the center of gravity of the driving assistance vehicle 1 itself is also at the front. It is possible to reduce the instability that the front wheel 31 tends to float as in the related art. When the user gets on and off, the second lever 99
The lock pin 103 of the second lever 99 is removed from the pin hole 105 to release the lock of the slide base 71, and the chair 35 is slid back and forth by the slide mechanism. When the second lever 99 is released at a predetermined front and rear position, the second lever 99 is locked again. Further, the lever 7 of the rotating shaft 67
By pulling up the pin 3, pulling out the pin 77 from the pin hole 79, and changing the running direction of the chair by 90 degrees, the user can face the left or right side door 11, and is covered by the cover 3. The user can easily get on and off even in a narrow space. Also, the adjusting mechanism 43 of the handle 41
By changing the position of the handle 41 downward and forward, the space for getting on and off can be widened, and getting on and off can be made easier. The position adjustment 43 of the handle 41 allows the position of the handle 41 to be adjusted according to the size of the user's body and the like. (Other Embodiments) In the above embodiment, the chair 35
The pin 77 for locking the rotation mechanism for rotating the pin is inserted into the pin hole 79. However, in another embodiment, a notch groove is formed instead of the pin hole 79. Is possible. In the above embodiment, the lever 73 that moves the pin 77 up and down has elasticity by the leaf spring function of the lever 73 itself, and maintains the state in which the pin 77 is inserted into the pin hole 79 by this elasticity. However, in other embodiments, the lever 73 is used.
Apart from this, it is possible to obtain elasticity by providing a coil spring or the like. In the above embodiment, the electric wheelchair 1 has the cover 3 covering the entire surface. However, in other embodiments, the electric wheelchair 1 may cover only the front surface or only the front surface and the upper surface. It is possible. In the above embodiment, the lock mechanism for locking the slide table 71 includes the second lever 99 separately from the lever 73 of the rotating shaft 67. However, in other embodiments,
For example, as shown in FIG. 5, the lever 73 of the rotating shaft 67 may be used also as a lock mechanism for the slide base. That is, the lock pin 109 is provided upward on the upper surface of the lever 73, and a plurality of pin holes 111 for receiving the lock pin 109 are formed in the hole fitting 113. The hole fitting 113 is fixed in the middle of the guide plate 97 in the vertical direction, and protrudes forward. The plurality of pin holes 111 are arranged along the slide table 71. Thus, a lock mechanism for locking the slide base 71 can be configured.

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、椅子は従来のように後輪の上方に位置するので
はなく、座面が後輪の頂部より低く、後端が後輪の間に
設けられることから、着座した使用者の重心位置を低く
でき、更にバッテリーが前輪の左右に配置されること
で、電動車いす自体の重心も前方へ移動することができ
る。これらにより、電動車いすが坂道を上り走行する際
に、前輪が浮き上がる傾向の不安定さをなくすことがで
きる。また、請求項2の発明によれば、電動車いすの前
面、前面と上面、あるいは前面を覆いにより覆うこと
で、着座した使用者を雨風から守ることができ、更に、
椅子を前後へスライドし、かつ回転させることにより、
覆いで覆われた狭い空間においても使用者の姿勢を乗り
降りが楽になるよう変更することが可能となる。また、
請求項3の発明によれば、電動車いすの前面、前面と上
面、あるいは前面を覆いで覆うことにより着座した使用
者を雨風から守ることができ、更に、ハンドルの位置が
調整機構により上下及び前後の位置に調整できるので、
覆いで覆われた狭い空間を広くすることができ、使用者
の乗り降りを楽にすることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the chair is not located above the rear wheel as in the prior art, but has a seat surface lower than the top of the rear wheel and a rear end. Since it is provided between the rear wheels, the position of the center of gravity of the seated user can be lowered, and further, by arranging the batteries on the left and right of the front wheel, the center of gravity of the electric wheelchair itself can also move forward. Thus, when the electric wheelchair travels up a hill, the instability of the front wheels tending to be lifted can be eliminated. According to the invention of claim 2, by covering the front, front and top, or the front of the electric wheelchair with a cover, the seated user can be protected from rain and wind.
By sliding the chair back and forth and rotating,
Even in a narrow space covered by the cover, the posture of the user can be changed so that the user can easily get in and out of the space. Also,
According to the third aspect of the present invention, the seated user can be protected from rain and wind by covering the front, front and top surfaces, or the front surface of the electric wheelchair. Can be adjusted to the position
The narrow space covered by the cover can be widened, and the user can easily get on and off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係る電動車いすの外観
を示すもので(A)は正面図、(B)は側面図、(C)
は背面図、(D)は(B)のドアが開いた状態を示す
図、(E)は(C)のドアが開いた状態を示す図であ
る。
1A and 1B show the appearance of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a side view, and FIG.
FIG. 4D is a rear view, FIG. 4D is a view showing a state in which the door of FIG. 4B is open, and FIG. 4E is a view showing a state in which the door of FIG.

【図2】(A)は図1(B)の詳細及び車室内の概略を
示す図、(B)は図1(C)の詳細図及び車室内の概略
を示す図である。
2A is a diagram showing details of FIG. 1B and an outline of a vehicle interior, and FIG. 2B is a diagram showing details of FIG. 1C and an outline of a vehicle interior.

【図3】(A)は図2(A)の椅子の拡大図、(B)は
(A)の作用を示す図である。
3A is an enlarged view of the chair of FIG. 2A, and FIG. 3B is a view showing the operation of FIG.

【図4】(A)は図3(A)の要部の斜視図、(B)は
(A)のローラー受けの詳細を示す拡大平面図である。
4A is a perspective view of a main part of FIG. 3A, and FIG. 4B is an enlarged plan view showing details of a roller receiver of FIG. 3A;

【図5】他の実施形態を示す要部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動車いす 3 覆い 5 フロントガラス 7 前方左右のピラー 9 サイドガラス 11 側面ドア 13 後方左右のピラー 15 側面ガラス 17 バックドア 19 天井部分 21、23 窓ガラス 25 後輪 27 モータ 29 バッテリー 31 前輪 33 買い物かご 35 椅子 37 座面 41 ハンドル 43 調整機構 45 ステアリングシャフト 61 座部 63 背部 65 肘掛け部 67 回転軸 69 軸受け 71 スライド台 73 レバー 75 にぎり 77 ピン 79 ピン孔 81 フランジ 83 ローラー受け 85 コの字の下辺 87 ガイドピン 89 ガイドスリット 91 下ローラー 93 上ローラ 95 ヘッド 97 ガイド板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wheelchair 3 Cover 5 Front glass 7 Front right and left pillar 9 Side glass 11 Side door 13 Rear right and left pillar 15 Side glass 17 Back door 19 Ceiling part 21, 23 Window glass 25 Rear wheel 27 Motor 29 Battery 31 Front wheel 33 Shopping basket 35 Chair 37 Seat 41 Handle 43 Adjustment mechanism 45 Steering shaft 61 Seat 63 Back 65 Armrest 67 Rotating shaft 69 Bearing 71 Slide base 73 Lever 75 Nigiri 77 Pin 79 Pin hole 81 Flange 83 Roller receiver 85 Lower side of U-shape 87 Guide Pin 89 Guide slit 91 Lower roller 93 Upper roller 95 Head 97 Guide plate

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年11月12日(1999.11.
12)
[Submission date] November 12, 1999 (1999.11.
12)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 電動車いす[Title of the Invention] Electric wheelchair

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、高齢者や体の不
自由な人が乗り、モータによって駆動される電動車いす
の構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an electric wheelchair driven by a motor on which an elderly person or a physically handicapped person rides.

【0002】[0002]

【従来の技術】電動車いすは、高齢者や体の不自由な人
が、一人で椅子に着座した状態で、モータによって車輪
が駆動され走行を行う。軽自動車や原付自転車などと異
なり、低速で走行し、免許なしで公道を走行することが
許されている。
2. Description of the Related Art In an electric wheelchair, a wheel is driven by a motor while an elderly person or a physically handicapped person is sitting alone on a chair and runs. Unlike mini cars and mopeds, they are allowed to run at low speeds and run on public roads without a license.

【0003】このような電動車いすには、三輪型と四輪
型が存在していた。三輪型は、バッテリーを電源とする
モータによって一対の後輪が駆動され、1つの前輪がハ
ンドルによって操作される。そして、後輪の位置よりも
高い位置に、使用者が着座する椅子が設けられていた。
バッテリーは一対の後輪の間付近に配置され、その上に
椅子が設けられていた。
[0003] Such electric wheelchairs were of three-wheeled type and four-wheeled type. In the three-wheel type, a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery, and one front wheel is operated by a handle. A chair on which the user sits is provided at a position higher than the position of the rear wheel.
The battery was located near the space between the pair of rear wheels, and a chair was provided above it.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
三輪型の電動車いすは、後輪の近くにモータ、バッテリ
ー、ギアボックスなどの重量物が配置されており、重心
が後方に偏っているため、坂道を上り走行する際に、前
輪が浮き上がる傾向の不安定さを有するものであった。
However, in the conventional three-wheeled electric wheelchair, a heavy object such as a motor, a battery, and a gear box is arranged near the rear wheel, and the center of gravity is deviated rearward. When traveling up a hill, the front wheels tend to float up and have instability.

【0005】また、電動車いすに着座した使用者を雨風
から守るために、電動車いすの前面、上面、あるいは全
面を覆いで覆うことが考えられるものの、電動車いすの
高さ、幅、全長の各寸法は制限されている。あるいは電
動車いすはコンパクトにすることが望ましい。
Further, in order to protect a user seated in the electric wheelchair from rain and wind, it is conceivable to cover the front, top, or entire surface of the electric wheelchair. However, each dimension of the height, width and total length of the electric wheelchair is considered. Is restricted. Alternatively, it is desirable to make the electric wheelchair compact.

【0006】このため、覆いで覆われた狭い空間、ある
いはコンパクトになった狭い空間において、使用者の乗
り降りが困難になってしまうことが予想される。
[0006] Therefore, it is expected that it will be difficult for a user to get on and off in a narrow space covered with a cover or a compact narrow space.

【0007】この発明は、以上の課題を解決するために
なされたもので、坂道を上り走行する際の前輪が浮き上
がる傾向の不安定さをなくし、電動車いすに着座した使
用者を雨風から守ると共に、乗り降りを楽にできる電動
車いすを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and eliminates the instability of the tendency of the front wheels to float when traveling uphill, to protect the user seated on the electric wheelchair from rain and wind. It is an object of the present invention to provide an electric wheelchair that allows easy getting on and off.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、第一の発明は、バッテリーを電源とするモータに
よって一対の後輪が駆動され、一つの前輪によって操舵
される三輪型の電動車いすにおいて、椅子の座面が後輪
の頂部より低く、椅子の少なくとも後端が後輪の間に設
けられ、バッテリーが前輪の左右に配置されたことを特
徴とする電動車いすである。
In order to solve the above problems, a first invention is a three-wheel type electric motor in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and one front wheel is steered. An electric wheelchair, wherein the seat surface of the chair is lower than the top of the rear wheel, at least the rear end of the chair is provided between the rear wheels, and the batteries are disposed on the left and right sides of the front wheel.

【0009】第二の発明は、バッテリーを電源とするモ
ータによって一対の後輪が駆動され、一つの前輪によっ
て操舵される三輪型の電動車いすにおいて、前面、前面
と上面、あるいは全面を覆う覆いと、椅子を前後へスラ
イドさせるスライド機構と、スライドした状態で回転さ
せる回転機構と、を備えたことを特徴とする電動車いす
である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a three-wheeled electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and steered by one front wheel. An electric wheelchair comprising: a slide mechanism for sliding a chair back and forth; and a rotation mechanism for rotating the chair while sliding.

【0010】第三の発明は、バッテリーを電源とするモ
ータによって一対の後輪が駆動され、一つの前輪によっ
て操舵される三輪型の電動車いすにおいて、前面、前面
と上面、あるいは全面を覆う覆いと、前記操舵のための
ハンドルが上下および前後の位置を調整できる調整機構
と、を備えたことを特徴とする電動車いすである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a three-wheeled electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and steered by one front wheel. And an adjustment mechanism for adjusting the position of the steering wheel for up, down, front and back, and an electric wheelchair.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1乃至
図4において説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0012】図1に示すように、この電動車いす1は全
面が覆い3によって覆われる。この覆い3の前面にはフ
ロントガラス5が設けられ、更に前方左右のピラー7を
はさんで左右にサイドガラス9が設けられる。
As shown in FIG. 1, the electric wheelchair 1 is entirely covered by a cover 3. A front glass 5 is provided on the front surface of the cover 3, and side glasses 9 are provided on the left and right sides of the front left and right pillars 7.

【0013】また、両側面には側面ドア11が設けら
れ、この側面ドア11はヒンジにより、後方左右のピラ
ー13に開閉可能に取り付けられる。このピラー13の
後方には左右に側面ガラス15が設けられる。また、後
面にはバックドア17が設けられ、ヒンジにより覆い3
の天井部分19に開閉可能に取り付けられる。
Further, side doors 11 are provided on both side surfaces, and the side doors 11 are attached to the rear left and right pillars 13 by hinges so as to be openable and closable. Behind the pillar 13, side glass 15 is provided on the left and right. A back door 17 is provided on the rear surface, and is covered with a hinge 3.
It is attached to the ceiling portion 19 of the car so that it can be opened and closed.

【0014】側面ドア15とバックドア17には、それ
ぞれ開閉可能な窓ガラス21、23が取り付けられる。
各窓ガラス21、23は各ドア15、17の面にそって
移動し開閉を行う。
Window glasses 21 and 23, which can be opened and closed, are attached to the side door 15 and the back door 17, respectively.
The window glasses 21 and 23 move along the surfaces of the doors 15 and 17 to open and close.

【0015】一対の後輪25の間には、デファレンシャ
ルギアを有する図示しないギアボックスが配置され、こ
のギアボックスに隣接して図示しないモータ27が配置
される。このモータ27の電源となるバッテリー29
は、操舵を行う前輪31の左右に略対称に配置される。
A gearbox (not shown) having a differential gear is disposed between the pair of rear wheels 25, and a motor 27 (not shown) is disposed adjacent to the gearbox. A battery 29 serving as a power source for the motor 27
Are arranged substantially symmetrically on the left and right sides of the front wheel 31 to be steered.

【0016】後輪25の上方には、買い物かご33が配
置される。この買い物かご33の前方に、使用者が着座
する椅子35が配置される。椅子35の座面37は、後
輪25の頂部より低く、座面37の後端が後輪25の間
に設けられる。
A shopping basket 33 is arranged above the rear wheel 25. In front of the shopping basket 33, a chair 35 on which a user sits is arranged. The seat surface 37 of the chair 35 is lower than the top of the rear wheel 25, and the rear end of the seat surface 37 is provided between the rear wheels 25.

【0017】前輪31の操舵を行うためのハンドル41
は、位置を調整するための調整機構43が備えられてい
る。この調整機構43は、ステアリングシャフト45の
上下方向の長さを調整するためシャフト45を二重にし
てスライドする機構47と、このステアリングシャフト
45の上端に接続するハンドル41の前記接続部49を
支持する支持部51が略前後方向に調節できる機構53
からなっている。
A steering wheel 41 for steering the front wheels 31
Is provided with an adjustment mechanism 43 for adjusting the position. The adjusting mechanism 43 supports a mechanism 47 that doubles and slides the shaft 45 in order to adjust the length of the steering shaft 45 in the vertical direction, and the connecting portion 49 of the handle 41 that is connected to the upper end of the steering shaft 45. Mechanism 53 that allows the supporting portion 51 to be adjusted substantially in the front-rear direction.
Consists of

【0018】次に、図3及び図4において、椅子35の
機構を説明する。
Next, the mechanism of the chair 35 will be described with reference to FIGS.

【0019】椅子35は、使用者が着座する座部61
と、座部61の後端に接続される背部63と、この背部
63の両サイドから前方へ突出する肘掛け部65とを有
する。この座部61の下面には回転軸67が設けられ、
この回転軸67を受ける軸受け69がスライド台71の
上面の略中央に設けられる。
The chair 35 has a seat portion 61 on which a user sits.
And a back 63 connected to the rear end of the seat 61, and an armrest 65 protruding forward from both sides of the back 63. A rotating shaft 67 is provided on the lower surface of the seat 61,
A bearing 69 for receiving the rotating shaft 67 is provided substantially at the center of the upper surface of the slide base 71.

【0020】回転軸67の側面には、弾性を有するレバ
ー73(図4(A)参照)が側方に向かって突設され、
先端ににぎり75が形成される。このレバー73の下側
の略中央にはピン77が下方に向かって突設される。こ
のピン77を受けるためのピン孔79が、前記軸受け6
9に対し同心に形成される位置決めフランジ81に形成
されている。このピン孔79の位置は、前後左右の4か
所に90度ずつずれて形成される。このようにして回転
機構が構成される。
An elastic lever 73 (see FIG. 4A) is provided on the side surface of the rotating shaft 67 so as to protrude toward the side.
A nipple 75 is formed at the tip. A pin 77 protrudes downward substantially at the center of the lower side of the lever 73. A pin hole 79 for receiving the pin 77 is provided in the bearing 6.
9 is formed on a positioning flange 81 formed concentrically with respect to FIG. The positions of the pin holes 79 are formed at four positions on the front, rear, left and right, with a shift of 90 degrees. Thus, the rotation mechanism is configured.

【0021】スライド台71の左右には、コの字状の断
面を有するローラ受け83が、前後方向に固定されてい
る。ローラー受け83のコの字の断面は、スライド台7
1の下側で中央方向を向いており、コの字の下辺85に
は前後方向に沿って、ガイドピン87が相対走行するた
めのガイドスリット89が形成されている。
Roller receivers 83 having a U-shaped cross section are fixed to the left and right of the slide base 71 in the front-rear direction. The U-shaped cross section of the roller receiver 83 is
1, a guide slit 89 is formed on the lower side 85 of the U-shape along the front-rear direction so that the guide pin 87 can relatively travel.

【0022】車体側には、前記ローラー受け83の下面
に接する下ローラー91と、ローラー受け83のコの字
の断面の中に位置する上ローラ93とが、それぞれ左右
一対設けられる。また、車体側には、前記ガイドスリッ
ト89に貫通するガイドピン87が前後一対設けられ、
各先端に抜け止め用のヘッド95が固定される。このよ
うにしてスライド機構が構成される。また、車体側に、
スライド台71が後方へスライドした状態で、スライド
台71の後端と椅子35の後端を左右から挟み込むよう
にガイトするガイド板97が、垂直方向に、左右一対固
設される。
On the vehicle body side, a lower roller 91 in contact with the lower surface of the roller receiver 83 and a pair of upper rollers 93 located in the U-shaped cross section of the roller receiver 83 are provided in a pair. Further, a pair of front and rear guide pins 87 penetrating the guide slit 89 are provided on the vehicle body side,
A head 95 for retaining is fixed to each end. Thus, the slide mechanism is configured. Also, on the car body side,
With the slide base 71 slid rearward, guide plates 97 for guiding the rear end of the slide base 71 and the rear end of the chair 35 from right and left are fixedly provided in a pair in the vertical direction.

【0023】スライド台71の側部には、弾性を有する
第二レバー99(図4(C)参照)が側方に向かって突
設され、先端ににぎり101が形成される。この第二レ
バー99の下側の略中央にはロックピン103が下方に
向かって突設される。このロックピン103を受けるた
めのピン孔105が、複数個、孔金具107に形成され
る。孔金具107は車体側に固定され、複数のピン孔1
05はスライド台71に沿って配列される。このように
して、スライド台71をロックするロック機構が構成さ
れる。
A second lever 99 having elasticity (see FIG. 4 (C)) is provided on the side of the slide base 71 so as to protrude toward the side. A lock pin 103 protrudes downward substantially at the center of the lower side of the second lever 99. A plurality of pin holes 105 for receiving the lock pins 103 are formed in the hole fitting 107. The hole fitting 107 is fixed to the vehicle body side and has a plurality of pin holes 1.
05 is arranged along the slide table 71. Thus, a lock mechanism for locking the slide table 71 is configured.

【0024】(実施形態の作用効果)以上の実施形態に
よれば、風雨が強い場合においても、左右の側面ドア1
1の窓ガラス21を締め、バックドア17の窓ガラス2
3を締めた状態で走行すれば、内部の使用者は雨風にさ
らされることなく走行が可能となる。
(Effects of Embodiment) According to the above embodiment, even when the weather is strong, the left and right side doors 1 can be used.
1 and the window glass 2 of the back door 17 is tightened.
If the vehicle travels with 3 tightened, the inside user can travel without being exposed to rain and wind.

【0025】また、坂道を上り走行する際にも、着座し
た使用者の重心は低い位置にあり、更にバッテリー29
が前輪31近くに配置していることから走行補助車1自
体の重心も前方にあるので、従来のように前輪31が浮
き上がる傾向の不安定さを減らすことが可能である。
Also, when traveling uphill, the center of gravity of the seated user is at a low position.
Since the center of gravity of the driving assistance vehicle 1 itself is also located forward because of being disposed near the front wheels 31, it is possible to reduce the instability that the front wheels 31 tend to float as in the related art.

【0026】使用者が乗り降りする際には、第二レバー
99のにぎり101を引き上げ、第2レバー99のロッ
クピン103をピン孔105から外してスライド台71
のロックを解除し、スライド機構によって椅子35を前
後へスライドさせる。所定の前後位置で第二レバー99
を離せば、再びロックされる。
When the user gets on and off the vehicle, the grip 101 of the second lever 99 is pulled up, the lock pin 103 of the second lever 99 is removed from the pin hole 105, and the slide base 71 is removed.
Is unlocked, and the chair 35 is slid back and forth by the slide mechanism. The second lever 99
If you release, it will be locked again.

【0027】更に、回転軸67のレバー73を引き上げ
て、ピン77をピン孔79から抜き、椅子を90度走行
を変えることで、使用者の向きを左右いずれかの側面ド
ア11の方向へ向かせることができ、覆い3によって覆
われた狭い空間内であっても、使用者の乗り降りが楽に
なる。
Further, by pulling up the lever 73 of the rotating shaft 67, pulling out the pin 77 from the pin hole 79, and changing the running direction of the chair by 90 degrees, the user can be directed to the left or right side door 11. The user can get on and off easily even in a narrow space covered by the cover 3.

【0028】また、ハンドル41の調整機構43によ
り、ハンドル41の位置を下及び前へ変更することで、
乗り降りの際のスペースを広くでき、乗り降りを楽にで
きる。また、このハンドル41の位置調整43により、
使用者の体の大きさなどに従ってハンドル41の位置を
調整することが可能となる。
Further, by changing the position of the handle 41 downward and forward by the adjusting mechanism 43 of the handle 41,
The space for getting on and off can be increased, making getting on and off easier. Also, by adjusting the position 43 of the handle 41,
The position of the handle 41 can be adjusted according to the size of the user's body and the like.

【0029】(他の実施形態)以上の実施形態において
は、椅子35を回転させる回転機構のロックを行うピン
77は、ピン孔79へ挿入されるものであったが、他の
実施形態においては、ピン孔79の変わりに切り欠き溝
が形成されるものとすることが可能である。
(Other Embodiments) In the above embodiment, the pin 77 for locking the rotation mechanism for rotating the chair 35 is inserted into the pin hole 79, but in another embodiment, It is possible to form notch grooves instead of the pin holes 79.

【0030】また、以上の実施形態においては、ピン7
7の上下動を行うレバー73は、レバー73自体の板バ
ネ機能により弾性を有し、この弾性によってピン77が
ピン孔79に挿入された状態を維持するものであった
が、他の実施形態においてはレバー73とは別に、コイ
ルバネなどを設けて弾性を得ることが可能である。
In the above embodiment, the pin 7
The lever 73 for vertically moving the lever 7 has elasticity by the leaf spring function of the lever 73 itself, and maintains the state in which the pin 77 is inserted into the pin hole 79 by this elasticity. In this case, a coil spring or the like can be provided separately from the lever 73 to obtain elasticity.

【0031】また、以上の実施形態においては、電動車
いす1は全面を覆う覆い3を有するものであったが、他
の実施形態においては、前面のみ、あるいは前面と上面
のみを覆いで覆うものとすることも可能である。
In the above embodiment, the electric wheelchair 1 has the cover 3 covering the entire surface. However, in other embodiments, the electric wheelchair 1 covers only the front surface or covers only the front surface and the upper surface. It is also possible.

【0032】また、以上の実施形態では、スライド台7
1をロックするためのロック機構は、回転軸67のレバ
ー73とは別に第二レバー99を備えるものであった
が、他の実施形態では、例えば図5に示すように回転軸
67のレバー73をスライド台のロック機構に兼用して
も良い。
In the above embodiment, the slide table 7
The lock mechanism for locking the rotation shaft 1 has a second lever 99 separately from the lever 73 of the rotation shaft 67. However, in another embodiment, for example, as shown in FIG. May also be used for the lock mechanism of the slide table.

【0033】すなわち、レバー73の上面にロックピン
109を上向きに設け、このロックピン109を受ける
ためのピン孔111が、複数個、孔金具113に形成さ
れる。孔金具113は、ガイド板97の上下方向の途中
に固定され、前方に突設される。複数のピン孔111は
スライド台71に沿って配列される。このようにして、
スライド台71をロックするロック機構を構成できる。
That is, the lock pin 109 is provided upward on the upper surface of the lever 73, and a plurality of pin holes 111 for receiving the lock pin 109 are formed in the hole fitting 113. The hole fitting 113 is fixed in the vertical direction of the guide plate 97 and protrudes forward. The plurality of pin holes 111 are arranged along the slide table 71. In this way,
A lock mechanism for locking the slide table 71 can be configured.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、椅子は従来のように後輪の上方に位置するので
はなく、座面が後輪の頂部より低く、後端が後輪の間に
設けられることから、着座した使用者の重心位置を低く
でき、更にバッテリーが前輪の左右に配置されること
で、電動車いす自体の重心も前方へ移動することができ
る。これらにより、電動車いすが坂道を上り走行する際
に、前輪が浮き上がる傾向の不安定さをなくすことがで
きる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the chair is not located above the rear wheel as in the prior art, but has a seat surface lower than the top of the rear wheel and a rear end. Since it is provided between the rear wheels, the position of the center of gravity of the seated user can be lowered, and further, by arranging the batteries on the left and right of the front wheel, the center of gravity of the electric wheelchair itself can also move forward. Thus, when the electric wheelchair travels up a hill, the instability of the front wheels tending to be lifted can be eliminated.

【0035】また、請求項2の発明によれば、電動車い
すの前面、前面と上面、あるいは前面を覆いにより覆う
ことで、着座した使用者を雨風から守ることができ、更
に、椅子を前後へスライドし、かつ回転させることによ
り、覆いで覆われた狭い空間においても使用者の姿勢を
乗り降りが楽になるよう変更することが可能となる。ま
た、請求項3の発明によれば、電動車いすの前面、前面
と上面、あるいは前面を覆いで覆うことにより着座した
使用者を雨風から守ることができ、更に、ハンドルの位
置が調整機構により上下及び前後の位置に調整できるの
で、覆いで覆われた狭い空間を広くすることができ、使
用者の乗り降りを楽にすることができる。
According to the second aspect of the present invention, by covering the front, front and top, or the front of the electric wheelchair with a cover, the seated user can be protected from rain and wind, and the chair can be moved forward and backward. By sliding and rotating, it becomes possible to change the posture of the user so that the user can easily get on and off even in a narrow space covered with the cover. According to the third aspect of the present invention, the seated user can be protected from rain and wind by covering the front, front and top surfaces, or the front surface of the electric wheelchair, and the position of the handle can be adjusted up and down by the adjustment mechanism. And the front and rear positions can be adjusted, so that the narrow space covered with the cover can be widened and the user can easily get on and off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係る電動車いすの外観
を示すもので(A)は正面図、(B)は側面図、(C)
は背面図、(D)は(B)のドアが開いた状態を示す
図、(E)は(C)のドアが開いた状態を示す図であ
る。
1A and 1B show the appearance of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a side view, and FIG.
FIG. 4D is a rear view, FIG. 4D is a view showing a state in which the door of FIG. 4B is open, and FIG. 4E is a view showing a state in which the door of FIG.

【図2】(A)は図1(B)の詳細及び車室内の概略を
示す図、(B)は図1(C)の詳細図及び車室内の概略
を示す図である。
2A is a diagram showing details of FIG. 1B and an outline of a vehicle interior, and FIG. 2B is a diagram showing details of FIG. 1C and an outline of a vehicle interior.

【図3】(A)は図2(A)の椅子の拡大図、(B)は
(A)の作用を示す図である。
3A is an enlarged view of the chair of FIG. 2A, and FIG. 3B is a view showing the operation of FIG.

【図4】(A)は図3(A)の要部の斜視図、(B)は
(A)のローラー受けの詳細を示す拡大平面図である。
4A is a perspective view of a main part of FIG. 3A, and FIG. 4B is an enlarged plan view showing details of a roller receiver of FIG. 3A;

【図5】他の実施形態を示す要部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing another embodiment.

【符号の説明】 1 電動車いす 3 覆い 5 フロントガラス 7 前方左右のピラー 9 サイドガラス 11 側面ドア 13 後方左右のピラー 15 側面ガラス 17 バックドア 19 天井部分 21、23 窓ガラス 25 後輪 27 モータ 29 バッテリー 31 前輪 33 買い物かご 35 椅子 37 座面 41 ハンドル 43 調整機構 45 ステアリングシャフト 61 座部 63 背部 65 肘掛け部 67 回転軸 69 軸受け 71 スライド台 73 レバー 75 にぎり 77 ピン 79 ピン孔 81 フランジ 83 ローラー受け 85 コの字の下辺 87 ガイドピン 89 ガイドスリット 91 下ローラー 93 上ローラ 95 ヘッド 97 ガイド板[Description of Signs] 1 Electric wheelchair 3 Cover 5 Front glass 7 Front left and right pillar 9 Side glass 11 Side door 13 Rear left and right pillar 15 Side glass 17 Back door 19 Ceiling part 21, 23 Window glass 25 Rear wheel 27 Motor 29 Battery 31 Front wheel 33 Shopping basket 35 Chair 37 Seat surface 41 Handle 43 Adjusting mechanism 45 Steering shaft 61 Seat 63 Back 65 Armrest 67 Rotation shaft 69 Bearing 71 Slide stand 73 Lever 75 Nigiri 77 Pin 79 Pin hole 81 Flange 83 Roller receiver 85 Lower side 87 guide pin 89 guide slit 91 lower roller 93 upper roller 95 head 97 guide plate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】バッテリーを電源とするモータによって一
対の後輪が駆動され、一つの前輪によって操舵される三
輪型の電動車いすにおいて、椅子の座面が後輪の頂部よ
り低く、椅子の少なくとも後端が後輪の間に設けられ、
バッテリーが前輪の左右に配置されたことを特徴とする
電動車いす。
1. A three-wheeled electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and steered by one front wheel, the seat surface of the chair is lower than the top of the rear wheel, and at least the rear of the chair. The end is provided between the rear wheels,
An electric wheelchair, wherein batteries are arranged on left and right sides of a front wheel.
【請求項2】バッテリーを電源とするモータによって一
対の後輪が駆動され、一つの前輪によって操舵される三
輪型の電動車いすにおいて、前面、前面と上面、あるい
は全面を覆う覆いと、椅子を前後へスライドさせるスラ
イド機構と、スライドした状態で回転させる回転機構
と、を備えたことを特徴とする電動車いす。
2. A three-wheeled electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and steered by one front wheel. An electric wheelchair, comprising: a slide mechanism for sliding the slide wheel; and a rotation mechanism for rotating the slide wheel.
【請求項3】バッテリーを電源とするモータによって一
対の後輪が駆動され、一つの前輪によって操舵される三
輪型の電動車いすにおいて、前面、前面と上面、あるい
は全面を覆う覆いと、前記操舵のためのハンドルが上下
および前後の位置を調整できる調整機構と、を備えたこ
とを特徴とする電動車いす。
3. A three-wheeled electric wheelchair in which a pair of rear wheels are driven by a motor powered by a battery and are steered by one front wheel. An electric wheelchair provided with an adjusting mechanism for adjusting a position of a handle for up, down, front and rear, and a steering wheel.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103767838A (en) * 2014-01-16 2014-05-07 常熟市平方轮椅有限公司 Electric wheelchair

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