JP2001134168A - 災害救助訓練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘリコプターを利用した災害救助活動、遭難
現場の救助活動及びヘリコプターと遭難現場との連携作
業の訓練ができる災害救助訓練装置を提供する。 【解決手段】基体１の上部にＸ，Ｚ２軸方向又はＸ，
Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられ救助隊員が降下す
るホイスト装置５を備えたヘリコプターシミュレータ４
と、ヘリコプターシミュレータ４の下方に位置して基体
１に設けられ底部に格納された揺動デッキ１３及び基体
底部に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デ
ッキ１１と、基体１に設けられ海難用揺動デッキ１３又
は訓練デッキ１１の気象条件を訓練に応じて変化させる
ための模擬効果設備２０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、災害に際して必要
な救助作業を、事前に訓練するための災害救助訓練装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】大規模災害例えば地震、風水害、火山活
動、火災に際しては、救助隊が災害地に出動して状況に
応じた救助活動を行っている。

【０００３】一方、道路が遮断されて孤立化した地区或
いは海難、山岳遭難等に際してはヘリコプターが出動し
て、救助隊員を降下させて遭難者の救出し或いは救援物
資の投下などを行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、災害の場
所、災害の状況、遭難者の形態に関しては種々の形態が
あるので、救助に際して適切な救助方法を発見するまで
に時間が掛かるという場合があった。

【０００５】さらに、悪天候時には二重遭難の危険性も
ある。

【０００６】また、ヘリコプターを利用した災害救助活
動の訓練も、実機を使用する場合には経費が掛かり、ま
た環境も自由に選べないという問題がある。

【０００７】そこで、各種の災害に応じた救助方法に対
する訓練及びヘリコプターを使用した救助方法に関して
安全な総合訓練ができる訓練装置の開発が要望されてい
る。

【０００８】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、ヘリコプターを利用した災害救助活
動及び遭難現場の救助活動及びヘリコプターと遭難現場
との連携作業の訓練を実施できる災害救助訓練装置を提
供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１の発明が採った手段は、実施例で使用する符
号を付して説明すると、箱型の基体１と、この基体１の
上部にＸ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可
能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置５を備え
たヘリコプターシミュレータ４と、このヘリコプターシ
ミュレータ４の下方に位置して前記基体１に設けられ底
部に格納された揺動デッキ１３及び前記基体１底部に出
入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デッキ１１
と、前記基体１に設けられ海難用揺動デッキ１３又は訓
練デッキ１１の気象条件を訓練に応じて変化させるため
の模擬効果設備２０とを備えたので、各種の災害、各種
の気象条件等に対応した訓練を繰り返し実施できる。

【００１０】請求項２の発明は、災害訓練に応じた数種
類の訓練デッキ１１及び夫々の格納室１２を基体１下部
に設けたところに特徴を有する。

【００１１】請求項３の発明は、基体１内の訓練デッキ
１１を囲む訓練室内壁には画像映写用スクリーンが配置
されているところに特徴を有する。

【００１２】請求項４の発明は ヘリコプターシミュレ
ータ４自体が、基体１の上部にＸ、Ｚ２軸方向又はＸ，
Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられた並進クレーン３
対し、６自由度制御可能に設けられているところに特徴
を有する。

【００１３】請求項５の発明は、訓練デッキ１１が、６
自由度制御可能に設けられているところに特徴を有す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
面を参照して説明する。

【００１５】図１〜図４において、基体１は四角の箱型
をなしており、上方の両側面に昇降装置２が設けられて
いる。これらの昇降装置２には並進クレーン３が架設さ
れており、並進クレーン３の下面にはヘリコプターシミ
ュレータ４が配設されている。 このヘリコプターシミ
ュレータ４は、並進クレーン３によりＸ，Ｙ軸方向に移
動されるとともに、並進クレーン３と一体になって昇降
装置２によりＺ軸方向に移動される。即ち、ヘリコプタ
ーシミュレータ４は、Ｘ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３
軸方向に移動可能に設けられているとともに、並進クレ
ーン３に対して６自由度制御可能に取り付けられてい
る。

【００１６】また、基体１には、模擬効果設備２０とし
て、室内面にハーフドームスクリーンを有するオーディ
オ・ビデオシステム２１（以下ＡＶシステムという）及
びスピーカー２２を備えている。さらに、救助隊員Ｍを
降下させるためのホイスト装置５を備えている。なお、
基体１の側面にはヘリコプターシミュレータ４への乗降
ステージ６が設けられている。

【００１７】このヘリコプターシミュレータ４の下方に
は訓練室１０が形成されており、ここに訓練デッキ１１
が配置される。訓練室１０の内壁には画像映写用のハー
フドームスクリーンが配置されている。基体１の側面に
は複数の格納室１２が形成されており、訓練デッキ１１
は常時は格納室１２に格納されており、必要に応じて訓
練室１０に搬入される。

【００１８】図４に示す訓練デッキ１１は、複数の区域
１１ａに分割されている。そして、必要に応じて所要枚
数の区域１１ａを取付けることができる。区域１１ａ上
における救難隊員Ｍの運動はオムニディレクショナルト
レッドミルにより省スペースで実現される。さらに、各
区域１１ａには、過去の災害において発生したケースを
再現する模型を取付けてある。即ち、訓練に応じて山岳
を模擬した傾斜面、都会のビルその他の模擬施設が取付
けられるようになっている。

【００１９】次に、各種の訓練について説明する。 Ａ， 海難・水害救助訓練（図１参照） この訓練は、次の作業を想定して実施する。

【００２０】イ）高波浪の海上を救命ボートで漂流中の
遭難者あるいは海上を直接漂流している救難者をヘリコ
プターを用いて救助する。

【００２１】ロ）河川で漂流中の遭難者等をヘリコプタ
ーを用いて救助する。訓練デッキ１１は開いており、そ
の下に間隔をおいて配置された２台の揺動デッキ１３か
ら構成されている。この揺動デッキ１３はそれぞれヘリ
コプターシミュレータ４と同様に６自由度制御可能なモ
ーションベースであって、その移動軌跡は予めプログラ
ムされており、波浪の波形に応じて上下運動を行う。そ
して、訓練に際しては一方の揺動デッキ１３は救命ボー
ト３１あるいは遭難者が載置され、他方の揺動デッキ１
３は救難船或いは救難者の役目を行う。

【００２２】また、訓練室１０内に模擬効果設備２０と
して必要に応じて下記が配置されている。

【００２３】ａ，オーディオ・ビデオシステム２１ ｂ，スピーカー２２ ｃ，垂直流送風装置２３ ｄ，水平流送風装置２４ ｅ，降雨発生装置２５ ｆ，降雪発生装置２６ ｇ，霧発生装置２７ 訓練に際して、周囲の視界、海上の波浪、救命ボート、
遭難船、遭難者の状況は、ＡＶシステム２１によりヘリ
コプターシミュレータ４及び訓練室１０内のスクリーン
に投影される。訓練室１０内の気象条件は、水平流送風
装置２４、降雨発生装置２５、降雪発生装置２６及び霧
発生装置２７により調整できる。さらに、風、ヘリコプ
ターの風切り音、雨、波の音はスピーカー２２を通して
放送される。

【００２４】また、垂直流送風装置２３はヘリコプター
のプロペラ等による風を発生するものであり、ヘリコプ
ターシミュレータ４のホイスト装置５から降下した隊員
Ｍは、垂直流送風装置２３の風及び水平流送風装置２４
により揺動されながら、２台の揺動デッキ１３を利用し
て訓練を実施する。

【００２５】なお、上記実施例においては、２台の揺動
デッキ１３に救命ボート及び救難船或いは遭難者を乗せ
たが、これに限らず、訓練室１０の下方にプールを設置
し、プールに満たした水に救命ボート及び救難船或いは
遭難者を浮かべ、造波発生設備によりプールの水に波を
起こしてもよい。 Ｂ， 地震救難訓練（図２参照） この訓練は、次の作業を想定して実施する。

【００２６】イ）陸上車両が近づけない場所への救助隊
員降下訓練。

【００２７】ロ）緊急離発着場を設営して、ヘリコプタ
ーを離発着させる。

【００２８】訓練デッキ１１には倒れたビルの模型３２
が取付けられている。

【００２９】訓練室１０のハーフドームスクリーンある
いは訓練者のヘッドマウントディスプレイには周囲の状
況、倒れた家屋、火災発生家屋、がれきがある街路の映
像がＣＧ合成により画像表示される。また、探査装置に
よる映像もＣＧ合成により画像表示される。

【００３０】さらに、訓練室１０内の気象条件は、必要
に応じて水平流送風装置２４、降雨発生装置２５、降雪
発生装置２６及び霧発生装置２７により調整できる。そ
の状況は、ＡＶシステム２１によりヘリコプターシミュ
レータ４及び訓練室１０内のハーフドームスクリーンに
投影される。さらに、風、ヘリコプターの風切り音、家
屋が燃える音、助けを求める遭難者の声等はスピーカー
２２を通して放送される。

【００３１】訓練デッキ１１で救助に当たる救難隊員Ｍ
の運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省
スペースで実現される。

【００３２】なお、ヘリコプターの訓練に関しては海難
・水害救助訓練と同様である。 Ｃ， 火災救難・消火訓練（図５参照） この訓練は、次の作業を想定して実施する。

【００３３】イ）大規模火災時、他ヘリコプターと協調
して消火活動する。

【００３４】ロ）ビル火災時、窓へのピンポイント消火
を行う。

【００３５】ハ）船舶火災発生時のヘリコプターによる
消火・救出訓練。

【００３６】ニ）化学プラント火災発生時のヘリコプタ
ーによる消火・救出訓練。

【００３７】訓練デッキ１１にはビルの模型３３が取付
けられている。

【００３８】ヘリコプターの訓練、画像映写及び訓練室
１０内の気象条件の設定、音響効果に関しては海難・水
害救助訓練、地震救難訓練と同様である。

【００３９】訓練デッキ１１で救助に当たる救難隊員Ｍ
の運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省
スペースで実現される。

【００４０】なお、この訓練においては、火災による熱
風を具現するため水平流送風装置２４に加熱装置２８が
併設されている。 Ｄ， 山岳遭難救助訓練（図６参照） この訓練は、次の作業を想定して実施する。

【００４１】イ）冬季（降雪時、積雪時）、ヘリコプタ
ーから山中の遭難者を救助する。

【００４２】ロ）強風時、ヘリコプターから山中の遭難
者を救助する。

【００４３】ハ）視界不良時、ヘリコプターから山中の
遭難者を救助する。

【００４４】訓練デッキ１１には山岳を象徴する斜面あ
るいは谷の模型３４が取付けられている。

【００４５】ヘリコプターの訓練、画像映写及び訓練室
１０内の気象条件の設定、音響効果に関しては前記した
他の訓練と同様である。

【００４６】以上の説明から明らかなように、本発明は
災害において発生する各種のケースに対して事前に訓練
を行い救助作業特にヘリコプターを利用した連携救助訓
練に習熟することができるので、災害に当たって迅速な
救助を行うことができる。

【００４７】さらに、危険環境下での災害救助方法を開
発して人命救助を確実に実施するとともに、災害救助器
具を開発するための評価ツールとして使用することがで
きる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明は、箱型の基体と、この
基体の上部にＸ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に
移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置を
備えたヘリコプターシミュレータと、このヘリコプター
シミュレータの下方に位置して前記基体に設けられ底部
に格納された揺動デッキ及び前記基体底部に出入り自在
に設けられた海難以外の災害用訓練デッキと、前記基体
に設けられ海難用揺動デッキ又は訓練デッキの気象条件
を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備とを備え
たので、水槽や造波発生設備がなくても海難・水害救助
訓練ができ、しかもコンパクトに構成できるとともに、
ヘリコプターを利用した各種災害救助活動及び遭難現場
の救助活動及びヘリコプターと遭難現場との連携作業の
各種状況訓練を安全に且ついつでも自由に設定して実施
でき、しかもＸ、Ｚ軸方向の制御により上下の大きな移
動も容易に体現できるという効果を奏するものである。

【００４９】請求項２の発明は、災害訓練に応じた数種
類の訓練デッキ及び夫々の格納室を基体下部に設けたの
で、異なる訓練を迅速に切り換えできるという効果を奏
するものである。

【００５０】請求項３の発明は、基体内の訓練デッキを
囲む訓練室内壁には画像映写用スクリーンが配置されて
いるので、臨場感を現出できるという効果を奏するもの
である。

【００５１】請求項４の発明は、ヘリコプターシミュレ
ータ自体が、基体の上部にＸ、Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，
Ｚ３軸方向に移動可能に設けられた並進クレーン対し、
６自由度制御可能に設けられているので、ヘリコプター
シュミレータに対しての多種多様な条件下での訓練を模
擬することができる。

【００５２】請求項５の発明は、訓練デッキが、６自由
度制御可能に設けられているので、多種多様な救助訓練
現場を容易に現出できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 海難・水害救助訓練における正面図である。

【図２】 地震救救助訓練における正面図である。

【図３】 図２においてIIIーIII線に沿って見た図であ
る。

【図４】 図２においてIVーIV線に沿って見た図であ
る。

【図５】 火災救難・消火救助訓練における正面図であ
る。

【図６】 山岳遭難救助訓練における正面図である。

【符号の説明】

１ 基体 ２ 昇降装置 ３ 並進クレーン ４ ヘリコプターシミュレータ ５ ホイスト装置 １０ 訓練室 １１ 訓練デッキ １１ａ区域 １２ 格納室 １３ 揺動デッキ ２０ 模擬効果設備 ２１ オーディオ・ビデオシステム ２２ スピーカー ２３ 垂直流送風装置 ２４ 水平流送風装置 ２５ 降雨発生装置 ２６ 降雪発生装置 ２７ 霧発生装置 ２８ 加熱装置 Ｍ 救難隊員

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱型の基体と、 この基体の上部にＸ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方
   向に移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装
   置を備えたヘリコプターシミュレータと、 このヘリコプターシミュレータの下方に位置して前記基
   体に設けられ底部に格納された揺動デッキ及び前記基体
   底部に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デ
   ッキと、 前記基体に設けられ海難用揺動デッキ又は訓練デッキの
   気象条件を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備
   とを備えたことを特徴とする災害救助訓練装置。
2. 【請求項２】 災害訓練に応じた数種類の訓練デッキ及
   び夫々の格納室を基体下部に設けたことを特徴とする請
   求項１記載の災害救助訓練装置。
3. 【請求項３】 基体内の訓練デッキを囲む訓練室内壁に
   は画像映写用スクリーンが配置されていることを特徴と
   する請求項１又は２記載の災害救助訓練装置。
4. 【請求項４】 ヘリコプターシミュレータ自体が、基体
   の上部にＸ、Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動
   可能に設けられた並進クレーンに対し、６自由度制御可
   能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３記
   載の災害救助訓練装置。
5. 【請求項５】 訓練デッキが、６自由度制御可能に設け
   られていることを特徴とする請求項１乃至４記載の災害
   救助訓練装置。