JP2001133319A

JP2001133319A - 音速測定装置

Info

Publication number: JP2001133319A
Application number: JP31774999A
Authority: JP
Inventors: Ichibai Yu; 一梅兪; Shinichi Kuramoto; 新一倉本; Yoshinori Machida; 義則町田; Hirokazu Mukai; 博和向井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2001-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、媒質の音速を高精度かつ高速
に測定することが可能な音速測定装置を提供する。【解決手段】超音波送受信子２２から超音波のパルス
信号を送信させると、一部は第１の反射面２３ａで反射
し、残りは第２の反射面２３ｂで反射し、超音波送受信
子２２は２つの反射面２３ａ，２３ｂで反射したパルス
信号を受信し、受信信号Ｓ1，Ｓ2を時間計測部４に順次
送信する。時間計測部４は受信信号Ｓ1に対する受信信
号Ｓ2の遅延時間Δｔを求め、音速演算部５は遅延時間
Δｔに基づいて液体２０中の音速を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク、石油、医
療用液体等の媒質の音速を超音波を用いて測定する音速
測定装置に関し、特に、簡単な構成で、媒質の音速を高
精度かつ高速に測定することが可能な音速測定装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】液体中を伝播する超音波の音速を計測す
ることは、液体の物性を測定する有効な手段としてよく
知られている。例えば、インクの物性の中で粘度が重要
であるが、粘度と音速との関係を予め測定しておき、音
速を測定することにより粘度を知ることができる。この
ような音速の測定方式として、従来より２探触子方式と
１探触子方式が知られている。なお、ここでいう「音
速」は、横波は液体中をほとんど伝播しないため、液体
中を伝播する縦波の音速である。

【０００３】図１０は、２探触子方式を用いた従来の音
速測定装置を示す。この装置は、測定対象の液体２０を
収容する容器本体２１と、容器本体２１内に所定の距離
Ｌを設けて配置された超音波送信子２４および超音波受
信子２５とを有する。このような構成において、超音波
送信子２４から送信した超音波のパルス信号は、ある時
間ｔ経過後に超音波受信子２５で受信される。送信子２
４からパルス信号を送信してから受信子２５で受信され
るまでの伝播時間ｔを図示しない電気回路により検出す
ることにより、音速ｃは次式（１）により求められる。ｃ＝Ｌ／ｔ ……（１）しかし、受信信号の中に含まれるノイズにより、受信信
号の始まりが判断し難い場合が多い。そのため、受信信
号の相対変化を利用して音速を求めている。すなわち、
送信子２４または受信子２５のいずれか（通常は受信子
２５）を移動できるようにし、その移動距離（距離Ｌの
変化分）ΔＬと超音波の伝播時間ｔの変化分Δｔから、
音速ｃを次式（２）により求める。ｃ＝ΔＬ／Δｔ ……（２）これにより、液体２０の音速をノイズの影響を受けずに
高精度に測定することができる。

【０００４】図１１は、１探触子方式を用いた従来の音
速測定装置を示す。この装置は、測定対象の液体２０を
収容する容器本体２１と、容器本体２１内に所定の距離
Ｌを設けて配置された超音波送受信子２２および反射体
２３とを有する。このような構成において、超音波送受
信子２２から送信した超音波のパルス信号は、反射体２
３で反射し、再び送受信子２２で受信される。超音波送
受信子２２に対する送信系と受信系を切り換えることに
より超音波送受信子２２を送信子また受信子として使用
する。そして、超音波送受信子２２と反射体２３の距離
を変えながら伝播時間ｔの測定を行う。距離Ｌの変化分
ΔＬと伝播時間ｔの変化分Δｔから、音速ｃを次式
（３）により求める。ｃ＝２ΔＬ／Δｔ ……（３）これにより、２探触子方式と同様に液体２０の音速をノ
イズの影響を受けずに高精度に測定することができ、ま
た、１つの超音波トランスデューサ（送受信子２２）で
液体２０の音速を求めることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の音速測
定装置によると、測定精度を良くするためには、超音波
トランスデューサ（送受信子２２、送信子２４、受信子
２５）あるいは反射体２３を移動して伝播時間ｔを複数
回測定しなければならず、測定時間が長くなるという問
題がある。また、音速を測定しプロセス制御を行う場
合、高速な測定ができないと言った問題もある。また、
超音波トランスデューサ（２２，２４，２５）あるいは
反射体２３を移動する機構が必要であるので、構成が複
雑となり、移動距離ΔＬに誤差があると、音速の測定精
度が悪くなるという問題がある。

【０００６】従って、本発明の目的は、簡単な構成で、
媒質の音速を高精度かつ高速に測定することが可能な音
速測定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、超音波パルス信号を送受信する送受信手段
と、音速を演算される媒質中の前記超音波パルス信号の
伝播路の異なる位置に配置され、前記送受信手段から送
信された前記超音波パルス信号を前記送受信手段に反射
する第１および第２の反射面と、前記第１および第２の
反射面で反射された前記超音波パルス信号の受信に基づ
いて前記送受信手段から順次出力される第１および第２
の受信信号を入力し、前記第１および第２の受信信号の
時間差に基づいて前記媒質の音速を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする音速測定装置を提供する。上
記構成によれば、１探触子方式において、超音波パルス
信号の伝播路の異なる位置に第１および第２の反射面を
配置することにより、第１の反射面で反射されるパルス
信号と第２の反射面で反射されるパルス信号の伝播距離
が異なり、第１の反射面における反射により得られる第
１の受信信号と第２の反射面における反射ににより得ら
れる第２の受信信号に時間差が生じる。従って、送受信
手段あるいは反射体を移動させなくても、第１および第
２の受信信号の時間差から媒質の音速を演算することが
できる。

【０００８】本発明は、上記目的を達成するため、超音
波パルス信号を送信する送信手段と、音速を演算される
媒質中の前記超音波パルス信号の伝播路の異なる位置に
配置され、前記送信手段から送信された前記超音波パル
ス信号を所定の方向に反射する第１および第２の反射面
と、前記所定の方向に配置され、前記第１および第２の
反射面で反射された前記超音波パルス信号を前記媒質を
介して受信して第１および第２の受信信号を順次出力す
る受信手段と、前記受信手段から出力される前記第１お
よび第２の受信信号の時間差に基づいて前記媒質の音速
を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする音速測
定装置を提供する。上記構成によれば、２探触子方式に
おいて、超音波パルス信号の伝播路の異なる位置に第１
および第２の反射面を配置することにより、第１の反射
面で反射されるパルス信号と第２の反射面で反射される
パルス信号の伝播距離が異なり、第１の反射面における
反射により得られる第１の受信信号と第２の反射面にお
ける反射により得られる第２の受信信号に時間差が生じ
る。従って、送信手段あるいは受信手段を移動させなく
ても、第１および第２の受信信号の時間差から媒質の音
速を演算することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る音速測定装置を示す。この装置１は、容器本体
２１内に測定対象の液体２０を収容した容器２を有す
る。この容器２の液体２０中には、超音波のパルス信号
を送受信する超音波送受信子２２と、超音波送受信子２
２との間に所定の距離Ｌを設けて超音波送受信子２２に
対向して配置され、超音波伝播方向Ａに段差ｄを有する
第１および第２の反射面２３ａ，２３ｂが形成された反
射体２３とを配置している。また、容器２は、図示しな
いキャップを外して液体２０を容器本体２１内に充填で
きるようになっている。

【００１０】また、この装置１は、超音波送受信子２２
を駆動するとともに、超音波送受信子２２から信号Ｓ
1，Ｓ2を受信する送受信ユニット３と、超音波送受信子
２２が受信した信号Ｓ1に対する信号Ｓ2の遅延時間を計
測する時間計測部４と、時間計測部４が計測した遅延時
間に基づいて液体２０の音速を演算する音速演算部５
と、音速の演算結果を印字出力するとともに画面表示す
る出力表示部６とを有して構成されている。

【００１１】送受信ユニット３は、超音波送受信子２２
に駆動信号を送信する送信回路と、超音波送受信子２２
から信号Ｓ1，Ｓ2を受信する受信回路と、送信回路と受
信回路を所定のタイミングで切り換える切換スイッチと
を備え、切換スイッチにより送信回路と受信回路を切り
換えることにより超音波送受信子２２を送信子あるいは
受信子として用いるものである。

【００１２】図２は、反射体２３を示す。反射体２３の
第１の反射面２３ａと第２の反射面２３ｂは、上述した
ように、超音波伝播方向Ａに段差ｄを有し、かつ、超音
波送受信子２２の送受信面２２ａに平行に形成されてい
る。また、反射体２３は、同図（ａ）に示すように、超
音波送受信子２２と同じ半径ｒのシリンダー状を有す
る。第１および第２の反射面２３ａ，２３ｂは、反射効
果を保証するために、平滑に加工されたものが望まし
い。これにより、送信した超音波のパルス信号のエネル
ギが２つの受信信号Ｓ1，Ｓ2にほぼ均一に分配され、遅
延時間をより精度よく測定できる。

【００１３】反射体２３の第１の反射面２３ａと第２の
反射面２３ｂの段差ｄは、次のように決定される。すな
わち、超音波を用いた測定における送信周波数は、通
常、数ＭＨｚであり、同じ液体２０であれば、送信周波
数によって超音波の波長が決まる。例えば、液体２０の
音速は通常１０００〜１５００ｍ／ｓの間にあり、送信
周波数が２ＭＨｚとすれば、波長は０．５〜０．７５ｍ
ｍになる。従って、超音波の送信周波数が数ＭＨｚであ
れば、波長はミリかサブミリオーダーになる。２つの受
信信号Ｓ1，Ｓ2を分離して十分な遅延時間を得るために
は、段差ｄがセンチオーダーであればよい。反射体２３
の精度は、精密加工技術により確保することができる。

【００１４】反射体２３の材料としては、熱膨張率の小
さい材料、望ましくは、２０〜５０℃における平均熱膨
張率が２×１０Ｅ−６／℃以下の材料を用いる。このよ
うな材料として、例えば、インバー合金、スーパーイン
バー合金、高強度インバー合金等の金属やアラミド樹脂
等の樹脂がある。また、これらの材料は、優れた耐食性
を有するため、液体２０に浸入する反射体２３に適した
材料といえる。音速の測定精度に影響する要因として、
反射体２３の熱膨張による段差の変動という問題があ
る。室温Ｔ0（例えば２５℃）の時の段差をｄ0とする
と、温度Ｔの時の段差ｄは、次式（４）により求められ
る。

【数１】但し、αは熱膨張率であり、βは温度Ｔの時の伸び率で
ある。これによって、温度Ｔの時も室温Ｔ0の時の段差
ｄ0を使って音速の演算を行うと、見かけ上の音速ｃ’
は次式（５）により求められる。

【数２】通常の素材ではβ≪１であるため、ｃ’≒ｃ（１−β）
になり、音速の値にｃβの測定誤差が生じることが分か
る。

【００１５】従って、反射体２３の材料として熱膨張率
の小さい上記の材料を用いることにより、温度が室温か
ら５０℃に上昇しても、室温の時に対して伸び率を０．
００６％以下に抑えることができるので、音速が例えば
１５００ｍ／ｓのとき、熱膨張率による測定誤差が０．
０９ｍ／ｓ以下となり、十分小さい誤差となる。すなわ
ち、広い温度領域の音速を測らない限り、上記の材料を
用いることにより、反射体２３の熱膨張による測定誤差
を無視でき、室温の時の段差ｄ0を使って音速の演算を
行っても十分精度の高い測定結果が得られる。

【００１６】時間計測部４は、受信信号Ｓ1，Ｓ2の包絡
線を検波し、この包絡線のピークに最も近いゼロクロス
点を利用して受信信号Ｓ1に対する受信信号Ｓ2の遅延時
間を計測するようになっている。

【００１７】次に、本装置１の動作を説明する。送受信
ユニット３は、切換スイッチにより送信回路に切り換
え、送信回路から超音波送受信子２２に駆動信号を送
り、超音波送受信子２２から超音波のパルス信号を送信
させる。送信したパルス信号のうち一部は、第１の反射
面２３ａで反射し、残りは第２の反射面２３ｂで反射す
る。送受信ユニット３は、切換スイッチにより受信回路
に切り換え、第１の反射面２２ａで反射したパルス信号
と第２の反射面２３ｂで反射したパルス信号を超音波送
受信子２２により受信させ、それらのパルス信号に対応
する受信信号Ｓ1，Ｓ2を受信回路で取り込んで時間計測
部４に送信する。時間計測部４は、送受信ユニット３か
らの受信信号Ｓ1，Ｓ2に基づいて受信信号Ｓ1に対する
受信信号Ｓ2の遅延時間Δｔを求める。

【００１８】そして、音速演算部５は、時間計測部４が
求めた遅延時間Δｔに基づいて液体２０の音速を求め
る。すなわち、信号の送出、反射、受信までの伝播距離
を考えると、受信信号Ｓ2に対応するパルス信号が受信
信号Ｓ1に対応するパルス信号より２ｄの距離だけ多く
液体２０の中を伝播するため、受信信号Ｓ2が受信され
る時間が受信信号Ｓ1より距離が多くなった分だけ遅く
なる。従って、この遅延時間Δtを計測することによ
り、液体２０の音速を次式（６）より求めることができ
る。ｃ＝２ｄ／Δｔ ……（６）

【００１９】音速演算部５は、音速の演算結果を出力表
示部６に送る。出力表示部６は、音速の演算結果を印字
出力するとともに画面表示する。

【００２０】上述した第１の実施の形態によれば、超音
波送受信子２２あるいは反射体２３を移動する機構が不
要であるので、構成が簡素化できる。また、１回の音速
測定が終わって、余分な反射エコーが減衰してから、次
の測定を行えるため、高速な測定ができる。また、第１
の反射面２３ａと第２の反射面２３ｂの面積を等しくし
て第１の反射面２３ａにおける反射により得られる受信
信号Ｓ1と第２の反射面２３ｂにおける反射により得ら
れる受信信号Ｓ2の信号強度をほぼ等しくしているの
で、遅延時間を正確に求めることができる。

【００２１】図３、図４、図５は、本発明の他の実施の
形態に係る反射体を示す。図３に示す反射体２３は、超
音波送受信子２２と略同一の直径を有し、第１および第
２の反射面２３ａ，２３ｂは、同軸上に形成され、第１
の反射面２３ａは円状であり、第２の反射面２３ｂは円
環状になっている。２つの反射面２３ａ，２３ｂの面積
を等しくするため、反射体２３を次の式（７）を満たす
ように加工している。

【数３】この反射体２３によれば、図２に示す反射体２３と同様
の反射効果が得られる。また、図３に示す反射体２３は
回転体から構成されているので、図２に示す反射体２３
より加工し易くなる。

【００２２】図４に示す反射体２３は、超音波送受信子
２２の送受信面２２ａより底面２３ｃを大きくし、第１
および第２の反射面２３ａを矩形状としたものである。
この場合も、図２に示す反射体２３と同様の反射効果が
得られる。

【００２３】図５に示す反射体２３は、超音波送受信子
２２の送受信面２２ａより底面２３ｃを大きくし、第１
および第２の反射面２３ａ，２３ｂは、同軸上に形成さ
れ、第１の反射面２３ａは円状であり、第２の反射面２
３ｂは円環状になっており、同図中のｒ₁は式（７）を
満たしている。この場合は、反射体２３の位置がある程
度ずれても、２つの反射面２３ａ，２３ｂから強度がほ
ぼ等しい信号Ｓ1，Ｓ2が得られる。

【００２４】反射体２３の底面２３ｃの面積が超音波送
受信子２２の送受信面２２ａより小さく、受信したパル
ス信号の中に反射体２３で反射されずに容器本体２１の
底面で反射された成分が含まれている場合は、その成分
がノイズになってしまい、精度の高い測定ができなくな
る。それに対し、反射体２３の底面２３ｃの面積が超音
波送受信子２２の送受信面２２ａより大きい場合は、パ
ルス信号が漏れなく反射されるため、どんな形状でもよ
い。前述の図４と図５はその例である。また、反射体２
３は板状で段差のあるものであってもよい。要するに、
反射体２３の形状については、反射面２３ａ，２３ｂが
超音波送受信子２２の送受信面２２ａに平行で、パルス
信号のエネルギーが２つの受信信号Ｓ1，Ｓ2に均一に分
配される形状であればよい。

【００２５】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る
容器を示す。第１の実施の形態では、超音波送受信子２
２を測定対象の液体２０の中に侵入するように設置して
いるが、この第２の実施の形態の容器２は、超音波送受
信子２２の送受信面２２ａのみが液体２０と接触するよ
うに容器本体２１の側面に固定したものである。

【００２６】なお、プロセス制御に利用するとき、送受
信子２２と反射体２３をセットとして固定したプローブ
状の構成でもよい。すなわち、容器本体２１を液体２０
が通過できるようにし、この容器２を液体２０中に配置
して液体２０の音速を測定してもよい。

【００２７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係る
音速測定装置を示す。第１および第２の実施の形態は、
１探触子方式であるのに対し、この第３の実施の形態の
装置１は、２探触子方式であり、容器２は、測定対象の
液体２０を収容する容器本体２１を有し、その容器本体
２１の中に、反射体２３と、反射体２３に向けて超音波
を送信する超音波送信子２４と、反射体２３で反射した
超音波を受信する超音波受信子２５とを配置している。
また、容器２は、図示しないキャップを外して液体２０
を容器本体２１内に充填できるようになっている。

【００２８】反射体２３は、超音波送信子２４により送
られた超音波伝播方向Ａに段差ｄを有する第１および第
２の反射面２３ａ，２３ｂが形成され、第１および第２
の反射面２３ａ，２３ｂは、超音波伝播方向Ａに対して
４５°の角度をなすように形成され、底面２３ｃおよび
側面２３ｄが本体容器２１の壁面に当接している。ま
た、反射体２３は、低コストで加工性が良好な金属、例
えば、アルミニウムから形成され、反射体２３の温度を
測定する温度センサ２６を備える。

【００２９】音速演算部５は、温度センサ２６からの温
度検出信号に基づいて、音速の演算結果を補正するよう
になっている点が第１の実施の形態と異なる。この場合
は、予め、温度に対応した反射体２３の伸び率を図示し
ないメモリに記憶させ、音速を次式（８）により補正す
る。ｃ＝ｃ’（１＋β） ……（８）但し、ｃ’は温度変化を考慮しない見かけ上の音速であ
る。なお、温度センサ２６による検出温度を出力表示部
６にて出力および表示してもよい。

【００３０】図８は、この第３の実施の形態の反射体２
３を示す。この反射体２３は、全体として略四角柱状を
有し、第１の反射面２３ａと第２の反射面２３ｂとは、
同図において上下方向に段差ｄを有する。第１および第
２の反射面２３ａ，２３ｂの傾斜角度が４５°であるの
で、第１および第２の反射面２３ａ，２３ｂでそれぞれ
反射される２つのパルス信号の伝播経路の距離差は段差
と等しいｄとなる。

【００３１】次に、この第３の実施の形態の動作を説明
する。超音波送信子２４から送信された超音波のパルス
信号の一部は、反射体２３の第１の反射面２３ａで反射
し、残りは第２の反射面２３ｂで反射する。パルス信号
が送信され、反射を経て受信されるまでの伝播距離を考
えると、第１および第２の反射面２３ａ，２３ｂに対す
る超音波の入射角が４５°になっているため、同じ第１
の反射面２３ａと第２の反射面２３ｂで反射する信号の
伝播距離が同じになっている。しかし、反射体２３が段
差ｄを有するため、第２の反射面２３ｂで反射された信
号が第１の反射面２３ａで反射された信号より段差ｄ多
く液体２０の中を伝播する。そのため、受信される時間
が後者より距離が多くなった分だけ遅くなる。従って、
この遅延時間Δtを計測することにより、液体２０の音
速を次式（９）により求めることができる。ｃ＝ｄ／Δｔ ……（９）

【００３２】上述した第３の実施の形態によれば、温度
による反射体２３の膨張・収縮による測定誤差を補正し
ているので、温度変化による測定誤差を防ぐことができ
る。また、低コストで加工性の良好な材料から反射体２
３を形成できるので、コスト低減が図れ、加工容易とな
る。

【００３３】図９は、他の実施の形態の反射体を示す。
この反射体２３は、略円柱状を有し、図８と同様に、４
５°に傾斜した第１および第２の反射面２３ａ，２３ｂ
を有する。この反射体２３を用いても図８の反射体２３
と同様の効果が得られる。

【００３４】なお、本発明の実施の形態において、反射
面を３つ以上設けて複数の音速を求め、それらの平均値
を求めてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の音速測定
装置によれば、超音波パルス信号の伝播路の異なる位置
に第１および第２の反射面を配置することにより、第１
の反射面で反射されるパルス信号と第２の反射面で反射
されるパルス信号の伝播距離が異なり、伝播距離差に対
応する第１の受信信号と第２の受信信号の時間差が得ら
れるので、送受信手段あるいは反射体を移動させなくて
も、簡単な構成で、媒質の音速を高精度かつ高速に測定
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る音速測定装置
を示す構成図

【図２】第１の実施の形態に係る反射体を示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は正面図

【図３】他の実施の形態に係る反射体を示し、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図

【図４】他の実施の形態に係る反射体を示し、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図

【図５】他の実施の形態に係る反射体を示し、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る容器の断面図

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る音速測定装置
を示す構成図

【図８】第３の実施の形態に係る反射体を示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図

【図９】他の実施の形態に係る反射体を示し、（ａ）は
平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図

【図１０】２探触子方式パルス法による従来の音速測定
方法を示す図

【図１１】１探触子方式パルス法による従来の音速測定
方法を示す図

【符号の説明】

１音速測定装置２容器３送受信ユニット４時間計測部５音速演算部６出力表示部２０液体２１容器本体２２超音波送受信子２２ａ送受信面２３反射体２３ａ第１の反射面２３ｂ第２の反射面２３ｃ底面２３ｄ側面２４超音波送信子２４ａ送信面２５超音波受信子２５ａ受信面Ａ超音波伝播方向ｄ段差Ｌ距離 ΔＬ移動量ｒ，ｒ₁,ｒ₂ 半径Ｓ1 第１の受信信号Ｓ2 第２の受信信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者町田義則神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーンテクなかい富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者向井博和神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーンテクなかい富士ゼロックス株式会社内Ｆターム(参考） 2G064 AB23 BD02 CC46

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波パルス信号を送受信する送受信手段
と、音速を演算される媒質中の前記超音波パルス信号の伝播
路の異なる位置に配置され、前記送受信手段から送信さ
れた前記超音波パルス信号を前記送受信手段に反射する
第１および第２の反射面と、前記第１および第２の反射面で反射された前記超音波パ
ルス信号の受信に基づいて前記送受信手段から順次出力
される第１および第２の受信信号を入力し、前記第１お
よび第２の受信信号の時間差に基づいて前記媒質の音速
を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする音速測
定装置。
【請求項２】超音波パルス信号を送信する送信手段と、音速を演算される媒質中の前記超音波パルス信号の伝播
路の異なる位置に配置され、前記送信手段から送信され
た前記超音波パルス信号を所定の方向に反射する第１お
よび第２の反射面と、前記所定の方向に配置され、前記第１および第２の反射
面で反射された前記超音波パルス信号を前記媒質を介し
て受信して第１および第２の受信信号を順次出力する受
信手段と、前記受信手段から出力される前記第１および第２の受信
信号の時間差に基づいて前記媒質の音速を演算する演算
手段とを備えたことを特徴とする音速測定装置。