JP2001130495A - フラップ支持機構およびフラップ付ロータブレード - Google Patents
フラップ支持機構およびフラップ付ロータブレードInfo
- Publication number
- JP2001130495A JP2001130495A JP31147599A JP31147599A JP2001130495A JP 2001130495 A JP2001130495 A JP 2001130495A JP 31147599 A JP31147599 A JP 31147599A JP 31147599 A JP31147599 A JP 31147599A JP 2001130495 A JP2001130495 A JP 2001130495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flap
- torsion member
- rotor blade
- tensile
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/615—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including flaps mounted on blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/72—Means acting on blades
- B64C2027/7205—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC]
- B64C2027/7261—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC] with flaps
- B64C2027/7266—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC] with flaps actuated by actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/30—Wing lift efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 強大な遠心力に抗して円滑なフラップ運動を
実現できるフラップ支持機構およびフラップ付ロータブ
レードを提供する。 【解決手段】 フラップ支持機構は、ヘリコプタのロー
タブレード１に対してフラップ２を角変位自在に取り付
けるためのもので、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に
配置された引張捩り部材５などで構成され、引張捩り部
材５のブレード根元側端部５ａはロータブレード１に固
定され、引張捩り部材５のブレード先端側端部５ｂはフ
ラップ２に固定されており、引張捩り部材５はロータブ
レード１の内部に形成された細長い中空部１ａを通過す
るように張架される。
実現できるフラップ支持機構およびフラップ付ロータブ
レードを提供する。 【解決手段】 フラップ支持機構は、ヘリコプタのロー
タブレード１に対してフラップ２を角変位自在に取り付
けるためのもので、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に
配置された引張捩り部材５などで構成され、引張捩り部
材５のブレード根元側端部５ａはロータブレード１に固
定され、引張捩り部材５のブレード先端側端部５ｂはフ
ラップ２に固定されており、引張捩り部材５はロータブ
レード１の内部に形成された細長い中空部１ａを通過す
るように張架される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリコプタのロー
タブレードにフラップを取り付けるためのフラップ支持
機構、およびこれを搭載したフラップ付ロータブレード
に関する。
タブレードにフラップを取り付けるためのフラップ支持
機構、およびこれを搭載したフラップ付ロータブレード
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘリコプタのロータブレードが回転する
と、ロータ中心からの距離およびロータ回転数の２乗に
比例した遠心力が作用して、遠心力の大きさはブレード
先端で約８００Ｇにも達する。ロータブレードにフラッ
プを設けた場合、フラップ自体にも重量に応じた遠心力
が重心に作用する。そのためフラップのヒンジ機構は、
強大な遠心力およびヒンジ軸からフラップ重心までの距
離に応じた遠心力モーメントに抗して、フラップの角変
位運動を確保することが要求される。
と、ロータ中心からの距離およびロータ回転数の２乗に
比例した遠心力が作用して、遠心力の大きさはブレード
先端で約８００Ｇにも達する。ロータブレードにフラッ
プを設けた場合、フラップ自体にも重量に応じた遠心力
が重心に作用する。そのためフラップのヒンジ機構は、
強大な遠心力およびヒンジ軸からフラップ重心までの距
離に応じた遠心力モーメントに抗して、フラップの角変
位運動を確保することが要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フラップのヒンジ機構
として、たとえばヒンジ軸方向に沿った遠心力に耐え得
るようにスラストベアリングを使用した場合、強大な遠
心力に起因してベアリング摩擦損失が増加してしまい、
フラップの出力角が大幅に低下してしまう。
として、たとえばヒンジ軸方向に沿った遠心力に耐え得
るようにスラストベアリングを使用した場合、強大な遠
心力に起因してベアリング摩擦損失が増加してしまい、
フラップの出力角が大幅に低下してしまう。
【０００４】本発明の目的は、強大な遠心力に抗して円
滑なフラップ運動を実現できるフラップ支持機構および
フラップ付ロータブレードを提供することである。
滑なフラップ運動を実現できるフラップ支持機構および
フラップ付ロータブレードを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘリコプタの
ロータブレードがフラップを角変位自在に支持するため
のフラップ支持機構であって、フラップ角変位軸と同軸
に引張捩り部材が配置され、引張捩り部材のブレード根
元側端部がロータブレードに固定され、引張捩り部材の
ブレード先端側端部がフラップに固定されることを特徴
とするフラップ支持機構である。
ロータブレードがフラップを角変位自在に支持するため
のフラップ支持機構であって、フラップ角変位軸と同軸
に引張捩り部材が配置され、引張捩り部材のブレード根
元側端部がロータブレードに固定され、引張捩り部材の
ブレード先端側端部がフラップに固定されることを特徴
とするフラップ支持機構である。
【０００６】本発明に従えば、ロータブレードとフラッ
プとを引張捩り部材で連結することによって、ロータブ
レードの回転中にフラップに遠心力が作用した場合、引
張捩り部材による引張支持によってフラップの遠心力を
支えることができる。さらに、引張捩り部材は捩りばね
として機能するため、引張捩り部材をフラップ角変位軸
と同軸に配置することによって、フラップの円滑な角変
位運動を実現できる。
プとを引張捩り部材で連結することによって、ロータブ
レードの回転中にフラップに遠心力が作用した場合、引
張捩り部材による引張支持によってフラップの遠心力を
支えることができる。さらに、引張捩り部材は捩りばね
として機能するため、引張捩り部材をフラップ角変位軸
と同軸に配置することによって、フラップの円滑な角変
位運動を実現できる。
【０００７】引張捩り部材は、テンショントーションス
トラップ(tension torsion strap)やトーションバー(to
rsion bar) 等とも称され、高引張強度の金属や繊維強
化プラスチック等からなる棒状、繊維状、ワイヤー状、
ラミネート状のものが使用できる。こうした引張捩り部
材は、摩擦損失がほとんど生じないため、フラップ駆動
系統の効率向上に資する。
トラップ(tension torsion strap)やトーションバー(to
rsion bar) 等とも称され、高引張強度の金属や繊維強
化プラスチック等からなる棒状、繊維状、ワイヤー状、
ラミネート状のものが使用できる。こうした引張捩り部
材は、摩擦損失がほとんど生じないため、フラップ駆動
系統の効率向上に資する。
【０００８】また本発明は、フラップ角変位軸と同軸の
回転軸を有し、ロータブレードとフラップとを連結する
ベアリングを備えることを特徴とする。
回転軸を有し、ロータブレードとフラップとを連結する
ベアリングを備えることを特徴とする。
【０００９】本発明に従えば、ロータブレードが静止し
たり回転数が低い場合は遠心力が小さくなり、引張捩り
部材による引張支持力も低下するため、ロータブレード
とフラップとを連結するベアリングを設けることによっ
て、フラップの自重垂れや軸振れを防止できる。また、
ロータブレードの回転中に発生する遠心力は引張捩り部
材によって支えられるため、ベアリングへの負荷は増加
せず、ベアリングの小型化、軽量化が図られ、同時にベ
アリング部の摩擦損失をほとんどなくすことができる。
たり回転数が低い場合は遠心力が小さくなり、引張捩り
部材による引張支持力も低下するため、ロータブレード
とフラップとを連結するベアリングを設けることによっ
て、フラップの自重垂れや軸振れを防止できる。また、
ロータブレードの回転中に発生する遠心力は引張捩り部
材によって支えられるため、ベアリングへの負荷は増加
せず、ベアリングの小型化、軽量化が図られ、同時にベ
アリング部の摩擦損失をほとんどなくすことができる。
【００１０】また本発明は、引張捩り部材は、フラップ
内部に形成された中空部を通過して、フラップのブレー
ド先端寄りに固定されることを特徴とする。
内部に形成された中空部を通過して、フラップのブレー
ド先端寄りに固定されることを特徴とする。
【００１１】本発明に従えば、引張捩り部材の長さが長
いほど捩りストロークは大きくなるため、フラップ内部
に中空部を形成し、引張捩り部材が中空部を通過するこ
とによって引張捩り部材の有効長を稼ぐことができ、フ
ラップ支持機構の小型化、省スペース化が図られる。
いほど捩りストロークは大きくなるため、フラップ内部
に中空部を形成し、引張捩り部材が中空部を通過するこ
とによって引張捩り部材の有効長を稼ぐことができ、フ
ラップ支持機構の小型化、省スペース化が図られる。
【００１２】また本発明は、ヘリコプタのロータブレー
ドがフラップを角変位自在に支持するためのフラップ支
持機構であって、フラップ角変位軸と同軸に第１および
第２引張捩り部材が配置され、第１引張捩り部材のブレ
ード根元側端部がロータブレードに固定され、第１引張
捩り部材のブレード先端側端部がフラップに固定され、
第２引張捩り部材のブレード根元側端部がフラップに固
定され、第２引張捩り部材のブレード先端側端部が引張
力付加機構に固定されることを特徴とするフラップ支持
機構である。
ドがフラップを角変位自在に支持するためのフラップ支
持機構であって、フラップ角変位軸と同軸に第１および
第２引張捩り部材が配置され、第１引張捩り部材のブレ
ード根元側端部がロータブレードに固定され、第１引張
捩り部材のブレード先端側端部がフラップに固定され、
第２引張捩り部材のブレード根元側端部がフラップに固
定され、第２引張捩り部材のブレード先端側端部が引張
力付加機構に固定されることを特徴とするフラップ支持
機構である。
【００１３】本発明に従えば、ロータブレードとフラッ
プとを第１引張捩り部材で連結することによって、ロー
タブレードの回転中にフラップに遠心力が作用した場
合、第１引張捩り部材による引張支持によってフラップ
の遠心力を支えることができる。さらに、第１引張捩り
部材および第２引張捩り部材は捩りばねとして機能する
ため、第１および第２引張捩り部材をフラップ角変位軸
と同軸に配置することによって、フラップの円滑な角変
位運動を実現できる。
プとを第１引張捩り部材で連結することによって、ロー
タブレードの回転中にフラップに遠心力が作用した場
合、第１引張捩り部材による引張支持によってフラップ
の遠心力を支えることができる。さらに、第１引張捩り
部材および第２引張捩り部材は捩りばねとして機能する
ため、第１および第２引張捩り部材をフラップ角変位軸
と同軸に配置することによって、フラップの円滑な角変
位運動を実現できる。
【００１４】また、第２引張捩り部材のブレード先端側
端部に引張力付加機構を設けることによって、第１およ
び第２引張捩り部材の引張力によってフラップ角変位軸
が安定に定まるため、フラップ運動時の軸振れを防止で
きる。
端部に引張力付加機構を設けることによって、第１およ
び第２引張捩り部材の引張力によってフラップ角変位軸
が安定に定まるため、フラップ運動時の軸振れを防止で
きる。
【００１５】引張捩り部材は、テンショントーションス
トラップ(tension torsion strap)やトーションバー(to
rsion bar) 等とも称され、高引張強度の金属、繊維強
化プラスチック等からなる棒状、繊維状、ワイヤー状、
ラミネート状のものが使用できる。こうした引張捩り部
材は、摩擦損失がほとんど生じないため、フラップ駆動
系統の効率向上に資する。
トラップ(tension torsion strap)やトーションバー(to
rsion bar) 等とも称され、高引張強度の金属、繊維強
化プラスチック等からなる棒状、繊維状、ワイヤー状、
ラミネート状のものが使用できる。こうした引張捩り部
材は、摩擦損失がほとんど生じないため、フラップ駆動
系統の効率向上に資する。
【００１６】また引張力付加機構として、遠心力が働く
ブレードスパン方向に移動可能なスライドウエイト機構
や、引張捩り部材の取付時に予めテンションをかけてお
くプリロード機構などが採用できる。
ブレードスパン方向に移動可能なスライドウエイト機構
や、引張捩り部材の取付時に予めテンションをかけてお
くプリロード機構などが採用できる。
【００１７】また本発明は、第１引張捩り部材と第２引
張捩り部材とが連結していることを特徴とする。
張捩り部材とが連結していることを特徴とする。
【００１８】本発明に従えば、フラップの両側を第１お
よび第２引張捩り部材で引張支持する場合、第１引張捩
り部材と第２引張捩り部材とを連結させることによっ
て、第１および第２引張捩り部材の引張荷重がフラップ
に直接作用しなくなるため、フラップの引張強度を緩和
できる。
よび第２引張捩り部材で引張支持する場合、第１引張捩
り部材と第２引張捩り部材とを連結させることによっ
て、第１および第２引張捩り部材の引張荷重がフラップ
に直接作用しなくなるため、フラップの引張強度を緩和
できる。
【００１９】また本発明は、第１引張捩り部材および第
２引張捩り部材の軸振れを防止するための振れ止めベア
リングを備えることを特徴とする。
２引張捩り部材の軸振れを防止するための振れ止めベア
リングを備えることを特徴とする。
【００２０】本発明に従えば、ロータブレードが静止し
たり回転数が低い場合は遠心力が小さくなり、引張捩り
部材による引張支持力も低下するため、第１引張捩り部
材および第２引張捩り部材の軸振れを防止するための振
れ止めベアリングを設けることによって、フラップの自
重垂れや軸振れを防止できる。また、ロータブレードの
回転中に発生する遠心力は引張捩り部材によって支えら
れるため、ベアリングへの負荷は増加せず、ベアリング
の小型化、軽量化が図られる。
たり回転数が低い場合は遠心力が小さくなり、引張捩り
部材による引張支持力も低下するため、第１引張捩り部
材および第２引張捩り部材の軸振れを防止するための振
れ止めベアリングを設けることによって、フラップの自
重垂れや軸振れを防止できる。また、ロータブレードの
回転中に発生する遠心力は引張捩り部材によって支えら
れるため、ベアリングへの負荷は増加せず、ベアリング
の小型化、軽量化が図られる。
【００２１】また本発明は、フラップの重心をフラップ
角変位軸に一致させるためのチューニングウエイトがフ
ラップの前縁側に設けられることを特徴とする。
角変位軸に一致させるためのチューニングウエイトがフ
ラップの前縁側に設けられることを特徴とする。
【００２２】本発明に従えば、チューニングウエイトを
フラップの前縁側に設けてフラップの重心をフラップ角
変位軸に一致させることによって、重心とフラップ角変
位軸との距離に応じた慣性力によるフラップ角変位軸ま
わりモーメントを解消できるため、フラップ駆動系統の
負荷を軽減できる。さらに本発明の適用により、フラッ
プのフラッターを防止できる。
フラップの前縁側に設けてフラップの重心をフラップ角
変位軸に一致させることによって、重心とフラップ角変
位軸との距離に応じた慣性力によるフラップ角変位軸ま
わりモーメントを解消できるため、フラップ駆動系統の
負荷を軽減できる。さらに本発明の適用により、フラッ
プのフラッターを防止できる。
【００２３】また本発明は、上記記載のフラップ支持機
構を備えることを特徴とするフラップ付ロータブレード
である。
構を備えることを特徴とするフラップ付ロータブレード
である。
【００２４】本発明に従えば、引張捩り部材による引張
支持によってフラップの遠心力を支持できるため、強大
な遠心力に抗して円滑なフラップ運動を可能とするロー
タブレードを実現できる。
支持によってフラップの遠心力を支持できるため、強大
な遠心力に抗して円滑なフラップ運動を可能とするロー
タブレードを実現できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施形態を示
す構成図であり、図１（ａ）はブレード上面から見た部
分平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）中のＸ１−Ｘ１線に
沿った部分断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）中のＸ２−
Ｘ２線に沿った部分断面図である。一般にフラップ２は
対気速度が大きくなるブレード先端側に設けられ、ブレ
ード翼型の一部を成すようにブレード後縁側に設けられ
る。
す構成図であり、図１（ａ）はブレード上面から見た部
分平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）中のＸ１−Ｘ１線に
沿った部分断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）中のＸ２−
Ｘ２線に沿った部分断面図である。一般にフラップ２は
対気速度が大きくなるブレード先端側に設けられ、ブレ
ード翼型の一部を成すようにブレード後縁側に設けられ
る。
【００２６】フラップ支持機構は、ヘリコプタのロータ
ブレード１に対してフラップ２を角変位自在に取り付け
るためのもので、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配
置された引張捩り部材５などで構成される。引張捩り部
材５は、金属、繊維強化プラスチック等からなる棒状、
繊維状、ワイヤー状、ラミネート状のもので形成され、
高い引張強度かつ一定の捩り弾性を有する。
ブレード１に対してフラップ２を角変位自在に取り付け
るためのもので、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配
置された引張捩り部材５などで構成される。引張捩り部
材５は、金属、繊維強化プラスチック等からなる棒状、
繊維状、ワイヤー状、ラミネート状のもので形成され、
高い引張強度かつ一定の捩り弾性を有する。
【００２７】引張捩り部材５のブレード根元側端部５ａ
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２に固定されており、引
張捩り部材５はロータブレード１の内部に形成された細
長い中空部１ａを通過するように張架される。こうした
中空支持によって引張捩り部材５の捩り運動が許容さ
れ、端部５ａ，５ｂ以外の中央部分が捩りばねの有効長
となる。
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２に固定されており、引
張捩り部材５はロータブレード１の内部に形成された細
長い中空部１ａを通過するように張架される。こうした
中空支持によって引張捩り部材５の捩り運動が許容さ
れ、端部５ａ，５ｂ以外の中央部分が捩りばねの有効長
となる。
【００２８】ロータブレード１とフラップ２とは複数
（たとえば２個）のベアリング７によって連結される。
ベアリング７は、たとえばラジアル型で構成され、フラ
ップ２のヒンジロッド６に装着してフラップ２のヒンジ
軸Ｚｆを決定し、フラップ２の自重垂れや軸振れを防止
する。
（たとえば２個）のベアリング７によって連結される。
ベアリング７は、たとえばラジアル型で構成され、フラ
ップ２のヒンジロッド６に装着してフラップ２のヒンジ
軸Ｚｆを決定し、フラップ２の自重垂れや軸振れを防止
する。
【００２９】ブレード１の内部にはフラップ駆動用のア
クチュエータ（不図示）が設けられ、駆動ロッド４とフ
ラップ２の駆動アーム部３とがピン結合され、駆動リン
ク機構を構成している。アクチュエータの駆動によって
駆動ロッド４が軸方向に変位すると、フラップ２がヒン
ジ軸Ｚｆ回りで上向きまたは下向きに角変位する。こう
したフラップ制御によって、ロータブレードの空力特性
を改善でき、たとえば振動や騒音の低減化が可能にな
る。
クチュエータ（不図示）が設けられ、駆動ロッド４とフ
ラップ２の駆動アーム部３とがピン結合され、駆動リン
ク機構を構成している。アクチュエータの駆動によって
駆動ロッド４が軸方向に変位すると、フラップ２がヒン
ジ軸Ｚｆ回りで上向きまたは下向きに角変位する。こう
したフラップ制御によって、ロータブレードの空力特性
を改善でき、たとえば振動や騒音の低減化が可能にな
る。
【００３０】こうした引張捩り部材５を用いてフラップ
２をブレード根元側から引張支持することによって、ロ
ータブレードの回転中にフラップ２に印加される遠心力
を確実に支えながら、円滑なフラップ運動を実現でき
る。また、軸振れを防止するベアリング７にはフラップ
２の遠心力が作用しないため、ベアリング７の小型化、
軽量化が図られ、ベアリングで遠心力を保持する必要が
ないため、ベアリング部の摩擦損失をほとんどなくすこ
とができる。
２をブレード根元側から引張支持することによって、ロ
ータブレードの回転中にフラップ２に印加される遠心力
を確実に支えながら、円滑なフラップ運動を実現でき
る。また、軸振れを防止するベアリング７にはフラップ
２の遠心力が作用しないため、ベアリング７の小型化、
軽量化が図られ、ベアリングで遠心力を保持する必要が
ないため、ベアリング部の摩擦損失をほとんどなくすこ
とができる。
【００３１】図２は、本発明の第２実施形態を示す部分
平面図である。引張捩り部材５は、フラップ２のヒンジ
軸Ｚｆと同軸に配置され、引張捩り部材５のブレード根
元側端部５ａはロータブレード１に固定され、引張捩り
部材５のブレード先端側端部５ｂはフラップ２のブレー
ド先端寄りにに固定されており、引張捩り部材５はフラ
ップ２の内部に形成された細長い中空部２ａを通過する
ように張架される。
平面図である。引張捩り部材５は、フラップ２のヒンジ
軸Ｚｆと同軸に配置され、引張捩り部材５のブレード根
元側端部５ａはロータブレード１に固定され、引張捩り
部材５のブレード先端側端部５ｂはフラップ２のブレー
ド先端寄りにに固定されており、引張捩り部材５はフラ
ップ２の内部に形成された細長い中空部２ａを通過する
ように張架される。
【００３２】ロータブレード１とフラップ２とは複数
（たとえば２個）のベアリング７によって連結され、ベ
アリング７は引張捩り部材５の軸太部５ｃに装着されて
フラップ２のヒンジ軸Ｚｆを決定し、フラップ２の自重
垂れや軸振れを防止する。軸太部５ｃは、引張捩り部材
５の直径が細く、たとえば数ｍｍ程度であるときに、ベ
アリング７の内径と適合させるために形成される。
（たとえば２個）のベアリング７によって連結され、ベ
アリング７は引張捩り部材５の軸太部５ｃに装着されて
フラップ２のヒンジ軸Ｚｆを決定し、フラップ２の自重
垂れや軸振れを防止する。軸太部５ｃは、引張捩り部材
５の直径が細く、たとえば数ｍｍ程度であるときに、ベ
アリング７の内径と適合させるために形成される。
【００３３】引張捩り部材５は、捩り運動の許容角を大
きくするほど捩りばねの有効長を長くする必要がある。
図１においては引張捩り部材５が通過する中空部１ａを
ロータブレード１の内部に形成していたため、支持機構
の全長が長くなっていた。
きくするほど捩りばねの有効長を長くする必要がある。
図１においては引張捩り部材５が通過する中空部１ａを
ロータブレード１の内部に形成していたため、支持機構
の全長が長くなっていた。
【００３４】これに対して図２では、フラップ２の内部
に中空部２ａを形成して、この中空部２ａに引張捩り部
材５を通しているため、支持機構の全長を短縮化して省
スペース化を図っている。
に中空部２ａを形成して、この中空部２ａに引張捩り部
材５を通しているため、支持機構の全長を短縮化して省
スペース化を図っている。
【００３５】図３は、本発明の第３実施形態を示す部分
断面図である。フラップ２は、ロータブレード１に対し
てヒンジ軸Ｚｆ回りで角変位自在に支持される。フラッ
プ２の前縁側にはチューニングウエイトＷｔが埋め込ま
れている。
断面図である。フラップ２は、ロータブレード１に対し
てヒンジ軸Ｚｆ回りで角変位自在に支持される。フラッ
プ２の前縁側にはチューニングウエイトＷｔが埋め込ま
れている。
【００３６】チューニングウエイトＷｔが無い場合は、
フラップ２の重心Ｇａはヒンジ軸Ｚｆから後縁寄りに位
置するため、フラップ２の自重およびヒンジ軸Ｚｆまで
の距離に応じた慣性力によるフラップ角変位軸まわりモ
ーメントが発生する。そのためフラップ駆動系統は、フ
ラップ２のヒンジ軸Ｚｆ回りの慣性モーメントだけでな
く、重心の慣性力によるモーメントをも支える駆動力が
要求される。
フラップ２の重心Ｇａはヒンジ軸Ｚｆから後縁寄りに位
置するため、フラップ２の自重およびヒンジ軸Ｚｆまで
の距離に応じた慣性力によるフラップ角変位軸まわりモ
ーメントが発生する。そのためフラップ駆動系統は、フ
ラップ２のヒンジ軸Ｚｆ回りの慣性モーメントだけでな
く、重心の慣性力によるモーメントをも支える駆動力が
要求される。
【００３７】これに対して図３のようにチューニングウ
エイトＷｔを設けて、フラップ２の重心Ｇｂをヒンジ軸
Ｚｆに一致させた場合は、フラップ２の自重に起因する
フラップ角変位軸まわりモーメントを解消できるため、
チューニングウエイトＷｔによって慣性モーメントは幾
分増加するものの、フラップ駆動系統の負荷を軽減でき
る。また一般に知られているように、フラップのフラッ
ターを防止することができる。
エイトＷｔを設けて、フラップ２の重心Ｇｂをヒンジ軸
Ｚｆに一致させた場合は、フラップ２の自重に起因する
フラップ角変位軸まわりモーメントを解消できるため、
チューニングウエイトＷｔによって慣性モーメントは幾
分増加するものの、フラップ駆動系統の負荷を軽減でき
る。また一般に知られているように、フラップのフラッ
ターを防止することができる。
【００３８】こうしたチューニングウエイトＷｔは、図
１、図２の構成だけでなく、後述する構成にも有効であ
る。
１、図２の構成だけでなく、後述する構成にも有効であ
る。
【００３９】図４は、本発明の第４実施形態を示す部分
平面図である。フラップ支持機構は、フラップ２のヒン
ジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本の引張捩り部材５，８
などで構成され、ロータブレード１に対してフラップ２
を角変位自在に支持する。引張捩り部材５，８は、金
属、繊維強化プラスチック等からなる棒状、繊維状、ワ
イヤー状、ラミネート状のもので形成され、高い引張強
度かつ一定の捩り弾性を有する。
平面図である。フラップ支持機構は、フラップ２のヒン
ジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本の引張捩り部材５，８
などで構成され、ロータブレード１に対してフラップ２
を角変位自在に支持する。引張捩り部材５，８は、金
属、繊維強化プラスチック等からなる棒状、繊維状、ワ
イヤー状、ラミネート状のもので形成され、高い引張強
度かつ一定の捩り弾性を有する。
【００４０】引張捩り部材５のブレード根元側端部５ａ
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２に固定されており、引
張捩り部材５はロータブレード１の内部に形成された細
長い中空部１ａを通過するように張架される。
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２に固定されており、引
張捩り部材５はロータブレード１の内部に形成された細
長い中空部１ａを通過するように張架される。
【００４１】引張捩り部材８のブレード根元側端部８ａ
はフラップ２に固定され、引張捩り部材８のブレード先
端側端部８ｂは引張力付加機構１０に固定されており、
引張捩り部材８はロータブレード１の内部に形成された
中空部１ｂを通過するように張架される。
はフラップ２に固定され、引張捩り部材８のブレード先
端側端部８ｂは引張力付加機構１０に固定されており、
引張捩り部材８はロータブレード１の内部に形成された
中空部１ｂを通過するように張架される。
【００４２】こうした中空支持によって引張捩り部材
５，８の捩り運動が許容され、端部５ａ，５ｂ，８ａ，
８ｂ以外の各中央部分が捩りばねの有効長となる。
５，８の捩り運動が許容され、端部５ａ，５ｂ，８ａ，
８ｂ以外の各中央部分が捩りばねの有効長となる。
【００４３】図４に示す引張力付加機構１０は、ブレー
ドスパン方向に移動可能なスライドウエイト１１で構成
される。ロータブレード１が回転すると、スライドウエ
イト１１にも強大な遠心力が働いて、引張捩り部材８に
スライドウエイト１１の遠心力による引張力が印加され
る。このとき引張捩り部材５にはフラップ２の遠心力に
よる引張力だけでなく、スライドウエイト１１の遠心力
による引張力が重畳されるため、左右の引張力によって
フラップ２のヒンジ軸Ｚｆが安定に定まり、図１、図２
のようなベアリング７が無くても軸振れを防止できる。
なお、中空部１ｂの先端側の端面は、スライドウエイト
１１の遠心力による引張力を所望の値にするようにその
位置が決められる。
ドスパン方向に移動可能なスライドウエイト１１で構成
される。ロータブレード１が回転すると、スライドウエ
イト１１にも強大な遠心力が働いて、引張捩り部材８に
スライドウエイト１１の遠心力による引張力が印加され
る。このとき引張捩り部材５にはフラップ２の遠心力に
よる引張力だけでなく、スライドウエイト１１の遠心力
による引張力が重畳されるため、左右の引張力によって
フラップ２のヒンジ軸Ｚｆが安定に定まり、図１、図２
のようなベアリング７が無くても軸振れを防止できる。
なお、中空部１ｂの先端側の端面は、スライドウエイト
１１の遠心力による引張力を所望の値にするようにその
位置が決められる。
【００４４】なお、ロータブレード１の回転が停止する
と、スライドウエイト１１の遠心力も無くなるため、そ
の際のフラップ２の自重垂れや軸振れを防止するために
ベアリング７を設けても構わない。
と、スライドウエイト１１の遠心力も無くなるため、そ
の際のフラップ２の自重垂れや軸振れを防止するために
ベアリング７を設けても構わない。
【００４５】こうした引張力付加機構１０を採用するこ
とによって、フラップ支持機構の簡素化、軽量化が図ら
れ、ヒンジラインの軸心調整が容易になる。
とによって、フラップ支持機構の簡素化、軽量化が図ら
れ、ヒンジラインの軸心調整が容易になる。
【００４６】図５は、本発明の第５実施形態を示す部分
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。引張捩
り部材８のブレード根元側端部８ａはフラップ２に固定
され、引張捩り部材８のブレード先端側端部８ｂは引張
力付加機構１０に固定される。
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。引張捩
り部材８のブレード根元側端部８ａはフラップ２に固定
され、引張捩り部材８のブレード先端側端部８ｂは引張
力付加機構１０に固定される。
【００４７】この引張力付加機構１０は、支点１２ａ回
りで角変位するレバーロッド１２と、揺動点１２ｂを固
定する固定部材（たとえば、ねじ止め）などで構成さ
れ、レバーロッド１２の中間部に引張捩り部材８のブレ
ード先端側端部８ｂが連結される。引張捩り部材８の取
付の際に、引張捩り部材８が自然長になる位置から引張
ってテンションをかけた状態で揺動点１２ｂを固定する
ことによって、スタティックなプリロード機構を実現し
ている。
りで角変位するレバーロッド１２と、揺動点１２ｂを固
定する固定部材（たとえば、ねじ止め）などで構成さ
れ、レバーロッド１２の中間部に引張捩り部材８のブレ
ード先端側端部８ｂが連結される。引張捩り部材８の取
付の際に、引張捩り部材８が自然長になる位置から引張
ってテンションをかけた状態で揺動点１２ｂを固定する
ことによって、スタティックなプリロード機構を実現し
ている。
【００４８】こうした引張力付加機構１０を採用するこ
とによって、図４の構成と同様に、フラップ支持機構の
簡素化、軽量化が図られ、ヒンジラインの軸心調整が容
易になる。
とによって、図４の構成と同様に、フラップ支持機構の
簡素化、軽量化が図られ、ヒンジラインの軸心調整が容
易になる。
【００４９】図６は、本発明の第６実施形態を示す部分
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。引張捩
り部材８のブレード根元側端部８ａはフラップ２に固定
され、引張捩り部材８のブレード先端側端部８ｂは引張
力付加機構１０に固定される。
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。引張捩
り部材８のブレード根元側端部８ａはフラップ２に固定
され、引張捩り部材８のブレード先端側端部８ｂは引張
力付加機構１０に固定される。
【００５０】この引張力付加機構１０は、引張捩り部材
８のブレード先端側端部８ｂが連結されたナット１３
と、ナット１３と螺合するボルト１４と、ボルト１４を
支える固定プレート１５などで構成される。引張捩り部
材８の取付の際に、ボルト１４の螺締によって引張捩り
部材８が自然長になる位置から引張ってテンションをか
けたることによって、スタティックなプリロード機構を
実現している。
８のブレード先端側端部８ｂが連結されたナット１３
と、ナット１３と螺合するボルト１４と、ボルト１４を
支える固定プレート１５などで構成される。引張捩り部
材８の取付の際に、ボルト１４の螺締によって引張捩り
部材８が自然長になる位置から引張ってテンションをか
けたることによって、スタティックなプリロード機構を
実現している。
【００５１】図７は、本発明の第７実施形態を示す部分
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。
【００５２】引張捩り部材５のブレード根元側端部５ａ
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２に固定されており、引
張捩り部材５はロータブレード１の内部に形成された細
長い中空部１ａを通過するように張架される。
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２に固定されており、引
張捩り部材５はロータブレード１の内部に形成された細
長い中空部１ａを通過するように張架される。
【００５３】引張捩り部材８のブレード根元側端部８ａ
はフラップ２に固定され、引張捩り部材８のブレード先
端側端部８ｂは引張力付加機構１０に固定されており、
引張捩り部材８はロータブレード１の内部に形成された
中空部１ｂを通過するように張架される。この引張力付
加機構１０は、図６と同様に、ナット１３とボルト１４
から成るプリロード機構で構成される。
はフラップ２に固定され、引張捩り部材８のブレード先
端側端部８ｂは引張力付加機構１０に固定されており、
引張捩り部材８はロータブレード１の内部に形成された
中空部１ｂを通過するように張架される。この引張力付
加機構１０は、図６と同様に、ナット１３とボルト１４
から成るプリロード機構で構成される。
【００５４】引張捩り部材５のブレード先端側端部５ｂ
と引張捩り部材８のブレード根元側端部８ａとは連結部
材９によって連結され、連結部材９はフラップ２の内部
に形成された細長い中空部２ａを通過するように張架さ
れる。
と引張捩り部材８のブレード根元側端部８ａとは連結部
材９によって連結され、連結部材９はフラップ２の内部
に形成された細長い中空部２ａを通過するように張架さ
れる。
【００５５】こうした連結部材９を用いて引張捩り部材
５，８を連結することによって、引張捩り部材５，８に
生ずる引張力は連結部材９によって伝達され、フラップ
２の内部引張荷重を緩和できる。
５，８を連結することによって、引張捩り部材５，８に
生ずる引張力は連結部材９によって伝達され、フラップ
２の内部引張荷重を緩和できる。
【００５６】なお、引張捩り部材５，８および連結部材
９を１本の引張捩り部材として一体的に形成し、端部５
ｂ，８ａに相当する位置でフラップ２へ固定する構成も
可能である。
９を１本の引張捩り部材として一体的に形成し、端部５
ｂ，８ａに相当する位置でフラップ２へ固定する構成も
可能である。
【００５７】また、ロータブレード１が引張捩り部材
５，８を軸支するためのベアリング７をそれぞれ装着し
て、軸振れを防止する構成も可能である。
５，８を軸支するためのベアリング７をそれぞれ装着し
て、軸振れを防止する構成も可能である。
【００５８】図８は、本発明の第８実施形態を示す部分
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。
平面図である。フラップ支持機構は、図４の構成と同様
に、フラップ２のヒンジ軸Ｚｆと同軸に配置された２本
の引張捩り部材５，８などで構成され、ロータブレード
１に対してフラップ２を角変位自在に支持する。
【００５９】引張捩り部材５のブレード根元側端部５ａ
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２の中央付近に固定され
ており、引張捩り部材５はフラップ２の内部に形成され
た細長い中空部２ａを通過するように張架される。
はロータブレード１に固定され、引張捩り部材５のブレ
ード先端側端部５ｂはフラップ２の中央付近に固定され
ており、引張捩り部材５はフラップ２の内部に形成され
た細長い中空部２ａを通過するように張架される。
【００６０】引張捩り部材８のブレード根元側端部８ａ
は端部５ｂとともにフラップ２に固定され、引張捩り部
材８のブレード先端側端部８ｂは引張力付加機構１０に
固定されており、引張捩り部材８はフラップ２の内部に
形成された中空部２ｂおよびロータブレード１の内部に
形成された中空部１ｂを通過するように張架される。こ
の引張力付加機構１０は、図６と同様に、ナット１３と
ボルト１４から成るプリロード機構で構成される。
は端部５ｂとともにフラップ２に固定され、引張捩り部
材８のブレード先端側端部８ｂは引張力付加機構１０に
固定されており、引張捩り部材８はフラップ２の内部に
形成された中空部２ｂおよびロータブレード１の内部に
形成された中空部１ｂを通過するように張架される。こ
の引張力付加機構１０は、図６と同様に、ナット１３と
ボルト１４から成るプリロード機構で構成される。
【００６１】ここでは、図２と同様に、フラップ２の内
部に中空部２ａ，２ｂを形成して、この中空部２ａ，２
ｂに引張捩り部材５，８を通しているため、支持機構の
全長を短縮化して省スペース化を図っている。
部に中空部２ａ，２ｂを形成して、この中空部２ａ，２
ｂに引張捩り部材５，８を通しているため、支持機構の
全長を短縮化して省スペース化を図っている。
【００６２】また、引張捩り部材５，８を連結すること
によって、引張捩り部材５，８に生ずる引張力はフラッ
プ２に伝わらず、フラップ２の内部引張荷重を緩和でき
る。
によって、引張捩り部材５，８に生ずる引張力はフラッ
プ２に伝わらず、フラップ２の内部引張荷重を緩和でき
る。
【００６３】なお、引張捩り部材５，８を１本の引張捩
り部材として一体的に形成し、端部５ｂ，８ａに相当す
る位置でフラップ２へ固定する構成も可能である。
り部材として一体的に形成し、端部５ｂ，８ａに相当す
る位置でフラップ２へ固定する構成も可能である。
【００６４】また、ロータブレード１が引張捩り部材５
を軸支するためのベアリング７、およびフラップ２が引
張捩り部材５，８を軸支するためのベアリング２０をそ
れぞれ装着して、軸振れを防止する構成も可能である。
を軸支するためのベアリング７、およびフラップ２が引
張捩り部材５，８を軸支するためのベアリング２０をそ
れぞれ装着して、軸振れを防止する構成も可能である。
【００６５】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、ロ
ータブレードとフラップとを引張捩り部材で連結するこ
とによって、ロータブレードの回転中にフラップに遠心
力が作用した場合、引張捩り部材による引張支持によっ
てフラップの遠心力を支えることができる。したがっ
て、フラップヒンジ機構として、たとえば遠心力に耐え
得るようなスラストベアリングを使用する必要がなくな
り、ヒンジ部の摩擦損失をなくすことができる。さら
に、引張捩り部材は捩りばねとして機能するため、引張
捩り部材をフラップ角変位軸と同軸に配置することによ
って、フラップの円滑な角変位運動を実現できる。
ータブレードとフラップとを引張捩り部材で連結するこ
とによって、ロータブレードの回転中にフラップに遠心
力が作用した場合、引張捩り部材による引張支持によっ
てフラップの遠心力を支えることができる。したがっ
て、フラップヒンジ機構として、たとえば遠心力に耐え
得るようなスラストベアリングを使用する必要がなくな
り、ヒンジ部の摩擦損失をなくすことができる。さら
に、引張捩り部材は捩りばねとして機能するため、引張
捩り部材をフラップ角変位軸と同軸に配置することによ
って、フラップの円滑な角変位運動を実現できる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す構成図であり、図
１（ａ）はブレード上面から見た部分平面図、図１
（ｂ）は図１（ａ）中のＸ１−Ｘ１線に沿った部分断面
図、図１（ｃ）は図１（ａ）中のＸ２−Ｘ２線に沿った
部分断面図である。
１（ａ）はブレード上面から見た部分平面図、図１
（ｂ）は図１（ａ）中のＸ１−Ｘ１線に沿った部分断面
図、図１（ｃ）は図１（ａ）中のＸ２−Ｘ２線に沿った
部分断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示す部分平面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３実施形態を示す部分断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第４実施形態を示す部分平面図であ
る。
る。
【図５】本発明の第５実施形態を示す部分平面図であ
る。
る。
【図６】本発明の第６実施形態を示す部分平面図であ
る。
る。
【図７】本発明の第７実施形態を示す部分平面図であ
る。
る。
【図８】本発明の第８実施形態を示す部分平面図であ
る。
る。
１ ロータブレード １ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ 中空部 ２ フラップ ３ 駆動アーム部 ４ 駆動ロッド ５，８ 引張捩り部材 ６ ヒンジロッド ７，２０ ベアリング １０ 張力付加機構
フロントページの続き (72)発明者 堀 哲也 岐阜県各務原市川崎町２番地 株式会社コ ミュータヘリコプタ先進技術研究所内
Claims (8)
- 【請求項１】 ヘリコプタのロータブレードがフラップ
を角変位自在に支持するためのフラップ支持機構であっ
て、 フラップ角変位軸と同軸に引張捩り部材が配置され、 引張捩り部材のブレード根元側端部がロータブレードに
固定され、引張捩り部材のブレード先端側端部がフラッ
プに固定されることを特徴とするフラップ支持機構。 - 【請求項２】 フラップ角変位軸と同軸の回転軸を有
し、ロータブレードとフラップとを連結するベアリング
を備えることを特徴とする請求項１記載のフラップ支持
機構。 - 【請求項３】 引張捩り部材は、フラップ内部に形成さ
れた中空部を通過して、フラップのブレード先端寄りに
固定されることを特徴とする請求項１または２記載のフ
ラップ支持機構。 - 【請求項４】 ヘリコプタのロータブレードがフラップ
を角変位自在に支持するためのフラップ支持機構であっ
て、 フラップ角変位軸と同軸に第１および第２引張捩り部材
が配置され、 第１引張捩り部材のブレード根元側端部がロータブレー
ドに固定され、第１引張捩り部材のブレード先端側端部
がフラップに固定され、 第２引張捩り部材のブレード根元側端部がフラップに固
定され、第２引張捩り部材のブレード先端側端部が引張
力付加機構に固定されることを特徴とするフラップ支持
機構。 - 【請求項５】 第１引張捩り部材と第２引張捩り部材と
が連結していることを特徴とする請求項４記載のフラッ
プ支持機構。 - 【請求項６】 第１引張捩り部材および第２引張捩り部
材の軸振れを防止するための振れ止めベアリングを備え
ることを特徴とする請求項４または５記載のフラップ支
持機構。 - 【請求項７】 フラップの重心をフラップ角変位軸に一
致させるためのチューニングウエイトがフラップの前縁
側に設けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
かに記載のフラップ支持機構。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載のフラッ
プ支持機構を備えることを特徴とするフラップ付ロータ
ブレード。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31147599A JP3498838B2 (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | フラップ支持機構およびフラップ付ロータブレード |
| EP00203779A EP1095850A3 (en) | 1999-11-01 | 2000-10-31 | Rotor blade flap driving apparatus |
| US09/702,809 US6454207B1 (en) | 1999-11-01 | 2000-11-01 | Flap support mechanism and a flap-equipped rotor blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31147599A JP3498838B2 (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | フラップ支持機構およびフラップ付ロータブレード |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001130495A true JP2001130495A (ja) | 2001-05-15 |
| JP3498838B2 JP3498838B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=18017679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31147599A Expired - Lifetime JP3498838B2 (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | フラップ支持機構およびフラップ付ロータブレード |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6454207B1 (ja) |
| EP (1) | EP1095850A3 (ja) |
| JP (1) | JP3498838B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002068089A (ja) * | 2000-07-20 | 2002-03-08 | Eads Deutschland Gmbh | ヘリコプタ用回転翼 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508439B1 (en) * | 1999-05-18 | 2003-01-21 | Diversified Technologies, Inc. | Flap actuator system |
| DE20012586U1 (de) * | 2000-07-20 | 2001-01-18 | Daimler Chrysler Ag | Rotorblatt mit Steuerklappe |
| US8419362B2 (en) * | 2004-08-31 | 2013-04-16 | Hamilton Sundstrand Corporation | Foldable blades for wind turbines |
| FR2892383B1 (fr) | 2005-10-26 | 2007-12-07 | Eurocopter France | Pale de giravion munie d'un volet orientable et d'une languette de fixation. |
| FR2892384B1 (fr) * | 2005-10-26 | 2007-12-07 | Eurocopter France | Pale de giravion munie d'un volet orientable a l'aide d'au moins une rotule principale dont le premier arbre est solidaire dudit volet. |
| FR2892382B1 (fr) | 2005-10-26 | 2007-12-07 | Eurocopter France | Pale de giravion munie d'un volet orientable a l'aide d'au moins une rotule principale dont le premier arbre est solidaire de ladite pale. |
| US8915710B2 (en) * | 2005-12-09 | 2014-12-23 | Sikorsky Aircraft Corporation | Brushless direct current (BLDC) motor based linear or rotary actuator for helicopter rotor control |
| US20070131820A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotorcraft control system and method of using |
| GB2470344B (en) * | 2009-03-17 | 2011-10-05 | Vestas Wind Sys As | A hinged connection apparatus for securing a first wind turbine component to a second providing electrical protection |
| US20140271212A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Frontier Wind, Llc | Failsafe system for load compensating device |
| CN104344931A (zh) * | 2013-08-05 | 2015-02-11 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种直升机桨叶动平衡试验台旋翼头拉扭条式桨毂 |
| US10604247B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-03-31 | Sikorsky Aircraft Corporation | Tension torsion strap |
| US10287006B1 (en) | 2015-12-18 | 2019-05-14 | Amazon Technologies, Inc. | Adjustable propeller blades for sound control |
| US10370098B1 (en) * | 2015-12-18 | 2019-08-06 | Amazon Technologies, Inc. | Adjustable propeller blade with sound flaps |
| US9592910B1 (en) | 2015-12-18 | 2017-03-14 | Amazon Technologies, Inc. | Geometrically reconfigurable propellers |
| KR102338845B1 (ko) * | 2020-05-22 | 2021-12-13 | 서울대학교산학협력단 | 플랩 구동 장치 및 회전익기의 블레이드 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1729210A (en) * | 1926-03-12 | 1929-09-24 | Nieuportastra Sa | Wing surface used in aeronautics |
| US2113000A (en) * | 1933-05-17 | 1938-04-05 | Curtiss Wright Corp | Antiflutter device |
| US2232289A (en) * | 1939-12-09 | 1941-02-18 | Autogiro Co Of America | Aircraft having a sustaining rotor |
| US2584667A (en) * | 1947-02-14 | 1952-02-05 | George E Bockrath | Gust alleviating control means for airplanes |
| US2892502A (en) * | 1955-04-21 | 1959-06-30 | Allen F Donovan | Vibration damping device for helicopter rotor blades |
| FR2125111B1 (ja) * | 1971-02-11 | 1974-02-15 | Aerospatiale | |
| US4483498A (en) * | 1982-07-14 | 1984-11-20 | Mcdonnell Douglas Corporation | Flight control surface coupling system |
| US4514143A (en) * | 1983-04-28 | 1985-04-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Aircraft rotor blade with passive tuned tab |
| GB2227286A (en) * | 1989-01-17 | 1990-07-25 | Howden Wind Turbines Limited | Control of a wind turbine and adjustable blade therefor |
| JPH09254894A (ja) | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Commuter Herikoputa Senshin Gijutsu Kenkyusho:Kk | フラップ付ヘリコプタブレードおよびこれを用いたロータ制御装置 |
| JP2933274B1 (ja) | 1998-02-16 | 1999-08-09 | 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 | ロータブレードのフラップ駆動装置 |
-
1999
- 1999-11-01 JP JP31147599A patent/JP3498838B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-10-31 EP EP00203779A patent/EP1095850A3/en not_active Withdrawn
- 2000-11-01 US US09/702,809 patent/US6454207B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002068089A (ja) * | 2000-07-20 | 2002-03-08 | Eads Deutschland Gmbh | ヘリコプタ用回転翼 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6454207B1 (en) | 2002-09-24 |
| EP1095850A3 (en) | 2002-02-06 |
| JP3498838B2 (ja) | 2004-02-23 |
| EP1095850A2 (en) | 2001-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001130495A (ja) | フラップ支持機構およびフラップ付ロータブレード | |
| US7503750B1 (en) | Variable pitch rotor blade with double flexible retention elements | |
| RU2525356C2 (ru) | Винт вертолета и вертолет (варианты), содержащий этот винт | |
| EP2340997B1 (fr) | Mécanisme amortisseur de vibrations, et appareil volant muni d'une structure porteuse et d'un rotor muni d'un tel mécanisme | |
| JP2667176B2 (ja) | ヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置 | |
| CA2956117C (en) | A propeller assembly with at least two propeller blades | |
| US11203422B2 (en) | Rotor assembly for a rotorcraft with torque controlled collective pitch | |
| US6749394B2 (en) | Rotating display apparatus | |
| US4498647A (en) | Surface hold-down mechanism | |
| KR101787740B1 (ko) | 회전익기 테일 로터, 그러한 테일 로터를 구비한 회전익기 및 회전익기 테일 로터의 균형을 정적으로 및/또는 동적으로 맞추는 방법 | |
| US6513762B2 (en) | Flap actuator system | |
| US4616793A (en) | Remote pivot decoupler pylon: wing/store flutter suppressor | |
| JP7140331B2 (ja) | 揚力型垂直軸風車 | |
| EP1195527B1 (en) | Axial fan | |
| JP2001124170A (ja) | リニアアクチュエータの支持点設置方式 | |
| KR100898488B1 (ko) | 틸트 로터 허브용 인장-비틀림 스트랩의 시험장치 | |
| KR101413738B1 (ko) | 회전익 항공기용 로터 블레이드에 비틀림을 야기하기 위한 트위스트 기구 및 블레이드 | |
| JP3168198B2 (ja) | フラップ駆動装置およびロータブレード | |
| WO2022153648A1 (ja) | 垂直軸風車 | |
| US6481964B2 (en) | Rotor blade having a control flap | |
| KR100981437B1 (ko) | 산업용 다관절 로봇의 스프링밸런서 설치방법 | |
| JP6232535B1 (ja) | ゴム紐の捩じりによる外振り装置と飛翔体 | |
| JP4975375B2 (ja) | 防霜ファン装置 | |
| JPS61175277A (ja) | プロペラ型風車のロ−タ支持構造 | |
| JPH0474154B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3498838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |