JP2001124164A - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

Toroidal continuously variable transmission

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JP2001124164A
JP2001124164A JP30488099A JP30488099A JP2001124164A JP 2001124164 A JP2001124164 A JP 2001124164A JP 30488099 A JP30488099 A JP 30488099A JP 30488099 A JP30488099 A JP 30488099A JP 2001124164 A JP2001124164 A JP 2001124164A
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trunnions
continuously variable
variable transmission
oil supply
toroidal
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Hiroshi Ishikawa
宏史 石川
Hiroyuki Ito
裕之 伊藤
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487Friction gearings
    • F16H57/049Friction gearings of the toroid type

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure the rolling fatigue service life of an outer race orbit of an outer race regardless of a large load applied to a part of the outer race for constituting a thrust ball bearing. SOLUTION: Delivery holes 45a, 45b are arranged in a part opposed to a pitch circle of a thrust ball bearing 26 on an inside surface of a trunnion 6. Lubricating oil is delivered to a part for receiving a large load by a part of an outer race 28 from these respective delivery holes 45a, 45b to restrain a temperature rise in this part to solve the subject.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission unit of a transmission for an automobile or as a transmission for various industrial machines.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車用変速機として、図3〜4に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭62−71465号公報に開示されている様に、入力
軸1と同心に、請求項に記載した第一のディスクに相当
する入力側ディスク2を支持し、この入力軸1と同心に
配置した出力軸3の端部に、請求項に記載した第二のデ
ィスクに相当する出力側ディスク4を固定している。ト
ロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、
上記入力軸1並びに出力軸3の中心軸に対して交差する
事はないが、この中心軸の方向に対して直角若しくは直
角に近い方向である捻れの位置にある枢軸5、5を中心
として揺動するトラニオン6、6を設けている。
2. Description of the Related Art The use of a toroidal-type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. In this toroidal type continuously variable transmission, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-71465, an input side disk 2 corresponding to a first disk described in the claims is concentrically arranged with an input shaft 1. An output disk 4 corresponding to a second disk described above is fixed to an end of an output shaft 3 which is supported and arranged concentrically with the input shaft 1. Inside the casing containing the toroidal type continuously variable transmission,
Although it does not intersect with the central axis of the input shaft 1 and the output shaft 3, it swings around the pivots 5, 5 which are in a twisted position which is perpendicular or nearly perpendicular to the direction of this central axis. A moving trunnion 6 is provided.

【0003】即ち、これら各トラニオン6、6は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸5、5を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン6、6の中間部には
変位軸7、7の基端部を支持し、上記枢軸5、5を中心
として上記各トラニオン6、6を揺動させる事により、
上記各変位軸7、7の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン6、6に支持した変位軸7、7の
周囲には、それぞれパワーローラ8、8を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ8、8を、
上記入力側、出力側両ディスク2、4の、互いに対向す
る内側面2a、4a同士の間に挟持している。これら各
内側面2a、4aは、それぞれ断面が、上記枢軸5を中
心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を、上記
入力軸1及び出力軸3の中心軸の回りに回転させて得ら
れる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上
記各パワーローラ8、8の周面8a、8aを、上記内側
面2a、4aに当接させている。
That is, each of the trunnions 6, 6 has the pivots 5, 5 concentrically provided on the outer surfaces of both ends. In addition, a base end of the displacement shafts 7, 7 is supported at an intermediate portion between the trunnions 6, 6, and the trunnions 6, 6 are pivoted about the pivots 5, 5, whereby
The tilt angles of the displacement shafts 7, 7 can be adjusted freely. Power rollers 8 are rotatably supported around the displacement shafts 7 supported by the trunnions 6 respectively. And each of these power rollers 8, 8 is
The input side and output side disks 2 and 4 are sandwiched between inner surfaces 2a and 4a facing each other. Each of the inner side surfaces 2a, 4a is obtained by rotating a circular arc or a curve close to such a circular arc centered on the pivot 5 around the central axis of the input shaft 1 and the output shaft 3. It is concave. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed in spherical convex surfaces are brought into contact with the inner side surfaces 2a, 4a.

【0004】上記入力軸1と入力側ディスク2との間に
は、ローディングカム式の押圧装置9を設け、この押圧
装置9によって、上記入力側ディスク2を出力側ディス
ク4に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置9は、入力軸1と共に回転するカム板10と、保持器
11により転動自在に保持した複数個(例えば4個)の
ローラ12、12とから構成している。上記カム板10
の片側面(図3〜4の左側面)には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面13を形成し、上記入力側ディ
スク2の外側面(図3〜4の右側面)にも、同様の形状
を有する被駆動側カム面14を形成している。そして、
上記複数個のローラ12、12を、上記入力軸1の中心
に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持してい
る。
[0004] A loading device 9 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input disk 2, and the input disk 2 is directed toward the output disk 4 by this pressing device 9 so as to be elastic. It can be pressed freely. The pressing device 9 includes a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1, and a plurality (for example, four) of rollers 12, which are rotatably held by a holder 11. The cam plate 10
On one side surface (the left side surface in FIGS. 3 and 4), a drive side cam surface 13 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed, and the outer side surface of the input side disk 2 (the right side surface in FIGS. 3 and 4). Also, a driven cam surface 14 having a similar shape is formed. And
The plurality of rollers 12, 12 are supported so as to freely roll around an axis in a radial direction with respect to the center of the input shaft 1.

【0005】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸1の回転に伴ってカム板10が回転
すると、駆動側カム面13が複数個のローラ12、12
を、入力側ディスク2の外側面に形成した被駆動側カム
面14に押圧する。この結果、上記入力側ディスク2
が、上記複数のパワーローラ8、8に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面13、14と複数個
のローラ12、12との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク2が回転する。そして、この入力側ディ
スク2の回転が、上記複数のパワーローラ8、8を介し
て前記出力側ディスク4に伝達され、この出力側ディス
ク4に固定の出力軸3が回転する。
When the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1 during use of the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the driving-side cam surface 13 has a plurality of rollers 12, 12.
Is pressed against the driven cam surface 14 formed on the outer surface of the input disk 2. As a result, the input side disk 2
Is pressed by the plurality of power rollers 8, 8, and at the same time, the input side disk is pressed based on the pressing between the driving side and driven side cam surfaces 13, 14 and the plurality of rollers 12, 12. 2 rotates. The rotation of the input disk 2 is transmitted to the output disk 4 via the plurality of power rollers 8, 8, and the output shaft 3 fixed to the output disk 4 rotates.

【0006】入力軸1と出力軸3との回転速度比(変速
比)を変える場合で、先ず入力軸1と出力軸3との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸5、5を中心として
前記各トラニオン6、6を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ8、8の周面8a、8aが図3
に示す様に、入力側ディスク2の内側面2aの中心寄り
部分と出力側ディスク4の内側面4aの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸7、7を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸5、
5を中心として上記各トラニオン6、6を反対方向に揺
動させる。そして、上記各パワーローラ8、8の周面8
a、8aが図4に示す様に、入力側ディスク2の内側面
2aの外周寄り部分と出力側ディスク4の内側面4aの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸7、7を傾斜させる。これら各変位軸7、7の傾斜角
度を図3と図4との中間にすれば、入力軸1と出力軸3
との間で、中間の変速比を得られる。
When the rotational speed ratio (speed change ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, each of the pivots 5 The trunnions 6, 6 are swung in a predetermined direction as a center. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the displacement shafts 7, 7 are inclined so as to abut against the central portion of the inner surface 2a of the input disk 2 and the outer peripheral portion of the inner surface 4a of the output disk 4, respectively. On the other hand, when increasing the speed,
Each of the trunnions 6 and 6 is swung in the opposite direction about 5. The peripheral surface 8 of each of the power rollers 8
As shown in FIG. 4, each of the displacement shafts 7a and 8a comes into contact with a portion of the inner surface 2a of the input disk 2 near the outer periphery and a portion of the inner surface 4a of the output disk 4 near the center. , 7 are tilted. If the inclination angle of each of the displacement shafts 7, 7 is set between those in FIGS. 3 and 4, the input shaft 1 and the output shaft 3
, An intermediate speed ratio can be obtained.

【0007】又、図5〜6は、実願昭63−69293
号(実開平1−173552号)のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の1例を示している。入力側ディスク2と出力側ディス
ク4とは円管状の入力軸15の周囲に、それぞれニード
ル軸受16、16を介して回転自在に支持している。
又、カム板10は上記入力軸15の端部(図5の左端
部)外周面にスプライン係合させ、鍔部17により上記
入力側ディスク2から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板10とローラ12、12とによ
り、上記入力軸15の回転に基づいて上記入力側ディス
ク2を、上記出力側ディスク4に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置9を構成してい
る。上記出力側ディスク4には出力歯車18を、キー1
9、19により結合し、これら出力側ディスク4と出力
歯車18とが同期して回転する様にしている。
FIGS. 5 and 6 show Japanese Utility Model Application No. 63-69293.
FIG. 1 shows an example of a more specific toroidal type continuously variable transmission described in the microfilm of Japanese Utility Model Application Publication No. Hei 1-173552. The input side disk 2 and the output side disk 4 are rotatably supported around a cylindrical input shaft 15 via needle bearings 16, 16, respectively.
The cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the input shaft 15 at the end (the left end in FIG. 5), and is prevented from moving away from the input disk 2 by the flange 17. The cam plate 10 and the rollers 12, 12 are used to load and rotate the input disk 2 while pressing the input disk 2 toward the output disk 4 based on the rotation of the input shaft 15. Is composed. The output side disk 4 is provided with an output gear 18 and a key 1.
The output side disk 4 and the output gear 18 rotate in synchronization with each other.

【0008】1対のトラニオン6、6の両端部に互いに
同心に設けた枢軸5、5は1対の支持板20、20に、
その外周面を球状凸面とした外輪を有するラジアルニー
ドル軸受40、40により、揺動並びに枢軸5、5の軸
方向(図5の表裏方向、図6の左右方向)に亙る変位自
在に支持している。そして、上記各トラニオン6、6の
中間部に形成した円孔21、21部分に、変位軸7、7
を支持している。これら各変位軸7、7は、互いに平行
で且つ偏心した支持軸部22、22と枢支軸部23、2
3とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部22、
22を上記各円孔21、21の内側に、ラジアルニード
ル軸受24、24を介して、回転自在に支持している。
又、上記各枢支軸部23、23の周囲にパワーローラ
8、8を、別のラジアルニードル軸受25、25を介し
て、回転自在に支持している。
The pivots 5, 5 provided concentrically at both ends of the pair of trunnions 6, 6 are attached to a pair of support plates 20, 20.
The radial needle bearings 40, 40 each having an outer ring whose outer peripheral surface is a spherical convex surface, are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction of the pivots 5, 5 (front and back in FIG. 5, right and left in FIG. 6). I have. Then, displacement shafts 7, 7 are formed in circular holes 21, 21 formed in the middle portions of the trunnions 6, 6, respectively.
I support. Each of these displacement shafts 7, 7 is parallel and eccentric to the support shafts 22, 22, and the pivot shafts 23, 2,
3 respectively. Each of the support shaft portions 22,
22 is rotatably supported inside the circular holes 21, 21 via radial needle bearings 24, 24.
Further, the power rollers 8, 8 are rotatably supported around the pivot shafts 23, 23 via other radial needle bearings 25, 25.

【0009】尚、上記1対の変位軸7、7は、上記入力
軸15に対して180度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸7、7の各枢支軸部23、23が各支持
軸部22、22に対し偏心している方向は、上記入力側
ディスク2の回転方向に関し同方向(図6で左右逆方
向)としている。又、偏心方向は、上記入力軸15の配
設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上
記各パワーローラ8、8は、上記入力軸15の配設方向
に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力
の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、
これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワー
ローラ8、8が上記入力軸15の軸方向(図5の左右方
向、図6の表裏方向)に変位する傾向となった場合で
も、各部に無理な力を加える事なく、この変位を吸収で
きる。
The pair of displacement shafts 7, 7 are provided at positions opposite to the input shaft 15 by 180 degrees. or,
The direction in which the respective pivot shaft portions 23, 23 of these displacement shafts 7, 7 are eccentric with respect to the respective support shaft portions 22, 22 is in the same direction with respect to the rotation direction of the input side disk 2 (the left and right opposite direction in FIG. 6). ). The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 15 is provided. Accordingly, the power rollers 8 are supported to be slightly displaceable in the direction in which the input shaft 15 is provided. As a result, based on a large load applied to each component in the state of transmission of the rotational force,
Even when the power rollers 8, 8 tend to be displaced in the axial direction of the input shaft 15 (the left-right direction in FIG. 5 and the front-back direction in FIG. 6) due to the elastic deformation of these constituent members, This displacement can be absorbed without applying excessive force to each part.

【0010】又、上記各パワーローラ8、8の外側面と
上記各トラニオン6、6の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ8、8の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受26、26と、スラストニードル軸受27、27等の
スラスト軸受とを設けている。このうちのスラスト玉軸
受26、26は、上記各パワーローラ8、8に加わるス
ラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ
8、8の回転を許容するものである。又、上記各スラス
トニードル軸受27、27或は滑り軸受等のスラスト軸
受は、上記各パワーローラ8、8から上記各スラスト玉
軸受26、26を構成する外輪28、28に加わるスラ
スト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部23、23及び
上記外輪28、28が、前記支持軸部22、22を中心
に揺動する事を許容する。
Further, between the outer surface of each of the power rollers 8, 8 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6, a thrust ball bearing 26, 26 and thrust bearings such as thrust needle bearings 27 and 27. The thrust ball bearings 26 support rotation of the power rollers 8 while supporting the load applied to the power rollers 8 in the thrust direction. The thrust bearings such as the thrust needle bearings 27 and 27 and the slide bearings support the thrust load applied from the power rollers 8 and 8 to the outer rings 28 and 28 that constitute the thrust ball bearings 26 and 26. The pivot shafts 23, 23 and the outer races 28, 28 are allowed to swing about the support shafts 22, 22.

【0011】更に、上記各トラニオン6、6の一端部
(図6の左端部)にはそれぞれ駆動ロッド29、29を
結合し、これら各駆動ロッド29、29の中間部外周面
に駆動ピストン30、30を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン30、30を、それぞれ駆動シリン
ダ31、31内に油密に嵌装している。
Further, drive rods 29, 29 are connected to one end (left end in FIG. 6) of each of the trunnions 6, 6, and a drive piston 30, 30 are fixed. The drive pistons 30 are oil-tightly fitted in the drive cylinders 31, 31, respectively.

【0012】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸15の回転は、押圧装置9を介
して入力側ディスク2に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク2の回転が、1対のパワーローラ8、8を介して
出力側ディスク4に伝わり、更にこの出力側ディスク4
の回転が、出力歯車18より取り出される。入力軸15
と出力歯車18との間の回転速度比を変える場合には、
上記1対の駆動ピストン30、30を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン30、30の変位に伴
って上記1対のトラニオン6、6が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図6の下側のパワーローラ8が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ8が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ8、
8の周面8a、8aと上記入力側ディスク2及び出力側
ディスク4の内側面2a、4aとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン6、6が、支持板2
0、20に枢支された枢軸5、5を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図3〜4に示した
様に、上記各パワーローラ8、8の周面8a、8aと上
記各内側面2a、4aとの当接位置が変化し、上記入力
軸15と出力歯車18との間の回転速度比が変化する。
In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the pair of power rollers 8, 8, and further, the output side disk 4
Is taken out from the output gear 18. Input shaft 15
When changing the rotation speed ratio between the output gear 18 and
The pair of drive pistons 30, 30 are displaced in directions opposite to each other. The pair of trunnions 6, 6 are displaced in opposite directions with the displacement of the drive pistons 30, 30, respectively. For example, the lower power roller 8 in FIG. Are displaced to the left in FIG. As a result, each of these power rollers 8,
8 acts on the contact portions between the peripheral surfaces 8a, 8a and the inner side surfaces 2a, 4a of the input-side disk 2 and the output-side disk 4.
The direction of the tangential force changes. Then, with the change in the direction of the force, each of the trunnions 6 is moved to the supporting plate 2.
It swings in opposite directions about pivots 5, 5 pivotally supported by 0, 20. As a result, as shown in FIGS. 3 and 4 described above, the contact positions between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a change, and the input shaft 15 The rotation speed ratio with the output gear 18 changes.

【0013】尚、この様に上記入力軸15と出力歯車1
8との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ8、8が、上記
入力軸15の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
8、8を枢支している前記各変位軸7、7が、前記各支
持軸部22、22を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受26、26の外輪2
8、28の外側面と上記各トラニオン6、6の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受27、27が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸7、7の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
The input shaft 15 and the output gear 1 are
When transmitting the rotational force to the power rollers 8, the power rollers 8, 8 are displaced in the axial direction of the input shaft 15 based on the elastic deformation of the constituent members. Each of the displacement shafts 7 that pivotally support 8 rotates slightly about each of the support shaft portions 22. As a result of this rotation, the outer ring 2 of each of the thrust ball bearings 26, 26
The outer surfaces of the trunnions 6, 6 and the inner surfaces of the trunnions 6, 6 are relatively displaced. Since the thrust needle bearings 27 exist between the outer surface and the inner surface, the force required for the relative displacement is small. Therefore, the force for changing the inclination angle of each of the displacement shafts 7 can be small as described above.

【0014】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、パワーローラ8、8を支持する為の
ラジアルニードル軸受25及びスラスト玉軸受26等、
上記各トラニオン6、6と上記各変位軸7、7と上記各
パワーローラ8、8との組み合わせ部分に存在する各軸
受部分に潤滑油(トラクションオイル)を送り込む必要
がある。何となれば、トロイダル型無段変速機の運転時
に上記パワーローラ8、8は、大きな荷重を受けつつ高
速回転する。従って、上記ラジアルニードル軸受25及
びスラスト玉軸受26の耐久性を確保する為には、これ
ら両軸受25、26を含む各軸受部分に十分量の潤滑油
を送り込む必要がある。
In the case of a toroidal type continuously variable transmission constructed and operated as described above, a radial needle bearing 25 and a thrust ball bearing 26 for supporting the power rollers 8 and 8 are provided.
It is necessary to feed lubricating oil (traction oil) to each bearing part existing in the combination part of the trunnions 6, 6, the displacement shafts 7, 7, and the power rollers 8, 8. What is important is that the power rollers 8, 8 rotate at high speed while receiving a large load during operation of the toroidal type continuously variable transmission. Therefore, in order to ensure the durability of the radial needle bearing 25 and the thrust ball bearing 26, it is necessary to supply a sufficient amount of lubricating oil to each bearing portion including the bearings 25 and 26.

【0015】この為に、図5〜6に示した、前記実願昭
63−69293号(実開平1−173552号)のマ
イクロフィルムに記載された構造の場合には、上記各ト
ラニオン6、6の片側内部並びに前記各駆動ロッド2
9、29の先端部に、互いに連続する給油孔32a、3
2bを形成している。そして、このうちの駆動ロッド2
9、29側に設けた給油孔32b、32b内に、前記駆
動シリンダ31、31の低圧室側から、これら各駆動シ
リンダ31、31内に存在する作動油を、潤滑油として
送り込み自在としている。一方、上記各トラニオン6、
6側に設けた給油孔32a、32aの下流端から送り出
される潤滑油を、前記各円孔21、21の内周面及び上
記各トラニオン6、6の中間部内側面から吐出自在とし
ている。トロイダル型無段変速機の運転時には、上記各
駆動シリンダ31、31の低圧室側に存在する作動油
を、上記各円孔21、21の内周面及び上記各トラニオ
ン6、6の中間部内側面から吐出させて、上記両軸受2
5、26を含む各軸受部分を潤滑する。尚、この部分の
構造及び作用に就いては、実公平4−48351号公報
に、より詳しく記載されている。
For this reason, in the case of the structure described in the microfilm of Japanese Utility Model Application No. 63-69293 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 1-173552) shown in FIGS. Inside of one side and each drive rod 2
The oil supply holes 32a, 3
2b. And the drive rod 2 of these
Hydraulic oil present in each of the drive cylinders 31, 31 can be freely fed as lubricating oil from the low pressure chamber side of the drive cylinders 31, 31 into oil supply holes 32b, 32b provided on the sides 9 and 29. On the other hand, each of the trunnions 6,
The lubricating oil sent out from the downstream ends of the oil supply holes 32a provided on the 6 side can be discharged from the inner peripheral surfaces of the circular holes 21 and the inner surface of the middle portion of the trunnions 6, 6 respectively. During operation of the toroidal-type continuously variable transmission, the operating oil present on the low-pressure chamber side of each of the drive cylinders 31, 31 is filled with the inner peripheral surface of each of the circular holes 21, 21 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6. From the two bearings 2
Lubricate each bearing section, including 5, 26. The structure and operation of this part are described in more detail in Japanese Utility Model Publication No. 4-48351.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】図6に示した従来構造
の場合には、パワーローラ8、8を支持する為のラジア
ルニードル軸受25及びスラスト玉軸受26等、各トラ
ニオン6、6と各変位軸7、7と上記各パワーローラ
8、8との組み合わせ部分に存在する各軸受部分に潤滑
油を送り込む事を考慮しているのみで、上記スラスト玉
軸受26を構成する外輪28を効率良く冷却する事を考
慮してはいない。この為、トロイダル型無段変速機の運
転時にこの外輪28の一部の温度上昇が著しくなり、こ
の外輪28の耐久性を必ずしも十分に確保できなくなる
可能性がある。この理由に就いて、図7〜8により説明
する。
In the case of the conventional structure shown in FIG. 6, each trunnion 6, 6 such as a radial needle bearing 25 and a thrust ball bearing 26 for supporting the power rollers 8, 8 and each displacement. The outer ring 28 that constitutes the thrust ball bearing 26 is efficiently cooled only by considering that lubricating oil is supplied to each bearing portion existing in the combination portion of the shafts 7 and the power rollers 8. I do not consider doing. Therefore, during operation of the toroidal-type continuously variable transmission, the temperature of a part of the outer ring 28 significantly increases, and there is a possibility that the durability of the outer ring 28 may not always be sufficiently ensured. This reason will be described with reference to FIGS.

【0017】トロイダル型無段変速機の運転時に上記各
パワーローラ8には、上記各トラニオン6の内側面に押
し付けられる方向の大きなスラスト荷重が加わる。そし
て、このスラスト荷重に基づいて上記各トラニオン6
が、内側面が円弧状凹面となる方向に弾性変形する。こ
の結果、上記スラスト玉軸受26を構成する玉33、3
3の転動面と、上記各パワーローラ8の外端面に形成し
た内輪軌道34及び上記各外輪28の内側面に形成した
外輪軌道35(図5〜6参照)との当接圧が、上記スラ
スト玉軸受26の円周方向に亙って不同になる。具体的
には、上記各トラニオン6の両端部に設けた枢軸5、5
の軸方向両端となる図7の位置に於ける当接圧が、
図8に示す様に大きくなり、反対に円周方向に関する位
相が90度ずれた、図7の位置に於ける当接圧が同
図に示す様に小さくなる。
During operation of the toroidal-type continuously variable transmission, a large thrust load is applied to each of the power rollers 8 in a direction pressed against the inner surface of each of the trunnions 6. Then, based on the thrust load, each of the trunnions 6
However, it is elastically deformed in a direction in which the inner side surface becomes an arc-shaped concave surface. As a result, the balls 33, 3 constituting the thrust ball bearing 26 are formed.
3 and the contact pressure between the inner raceway 34 formed on the outer end surface of each power roller 8 and the outer raceway 35 formed on the inner side surface of each outer race 28 (see FIGS. 5 and 6). The thrust ball bearings 26 become uneven throughout the circumferential direction. Specifically, pivots 5, 5, 5 provided at both ends of each trunnion 6 are provided.
The contact pressure at the positions shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the contact pressure at the position shown in FIG. 7 where the phase in the circumferential direction is shifted by 90 degrees is reduced as shown in FIG.

【0018】この様な原因で上記各玉33、33の転動
面と上記内輪軌道34及び上記外輪軌道35との当接圧
が大きくなる上記図7の位置では、上記スラスト玉
軸受26の運転に伴う発熱量が多くなる。特に、上記各
パワーローラ8はトロイダル型無段変速機の運転時に高
速で回転する為、上記発熱量の増大に伴って上記各パワ
ーローラ8の一部の温度が特に上昇する事はないが、上
記各外輪28の場合には問題となる。即ち、これら各外
輪28は、トロイダル型無段変速機の運転時にも殆ど回
転しない。この為、特にこれら各外輪28の冷却に就い
て考慮しない限り、上記発熱量の増大に伴って上記
位置でのこれら各外輪28の温度上昇が著しくなる可能
性がある。そして、これら位置で上記外輪軌道35
の一部の温度が著しく上昇した場合には、これら各位置
でこの外輪軌道35に早期剥離等の損傷が発生し易くな
る。
At the position shown in FIG. 7 where the contact pressure between the rolling surfaces of the balls 33, 33 and the inner raceway 34 and the outer raceway 35 increases for such a reason, the operation of the thrust ball bearing 26 is performed. The amount of generated heat increases. In particular, since each of the power rollers 8 rotates at a high speed during operation of the toroidal-type continuously variable transmission, the temperature of a part of each of the power rollers 8 does not particularly increase with the increase in the heat generation amount. In the case of each of the outer rings 28, there is a problem. That is, these outer wheels 28 hardly rotate even during operation of the toroidal type continuously variable transmission. Therefore, unless the cooling of each of these outer rings 28 is particularly taken into consideration, the temperature of each of these outer rings 28 at the above-mentioned position may significantly increase with the increase in the amount of generated heat. Then, at these positions, the outer raceway 35
When the temperature of a part of the outer ring raceway rises significantly, damage such as early peeling is likely to occur in the outer raceway 35 at each of these positions.

【0019】これに対して、従来のトロイダル型無段変
速機の場合には、前述の図6から明らかな通り、トラニ
オン6の内側に形成した給油孔32aの下流端開口を、
上記外輪28の内周縁よりも更に内径寄り部分に設けて
いた。この為、上記給油孔32aから吐出する潤滑油に
より、上記外輪軌道35を効率的に冷却する事はできな
い。本発明は、この様な事情に鑑みて、上記外輪軌道3
5の一部で温度上昇し易い部分を効率的に冷却する事に
より、優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を
実現すべく発明したものである。
On the other hand, in the case of the conventional toroidal-type continuously variable transmission, as is apparent from FIG. 6, the downstream end opening of the oil supply hole 32a formed inside the trunnion 6 is
The outer ring 28 is provided at a portion closer to the inner diameter than the inner peripheral edge. Therefore, the outer raceway 35 cannot be efficiently cooled by the lubricating oil discharged from the oil supply hole 32a. The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been described above.
Invented in order to realize a toroidal-type continuously variable transmission having excellent durability by efficiently cooling a part where the temperature tends to rise in a part of the transmission 5.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに
同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された第
一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二の
ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心の
1対ずつの枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、これら各トラニオンの中間部にこれら各トラニオン
の内側面から突出する状態で設けられた複数の変位軸
と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態
で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された
複数のパワーローラと、これら各パワーローラの外端面
と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたスラス
ト玉軸受と、上記各トラニオンの内部に設けられその下
流端をこれら各トラニオンの内側面に開口させた給油通
路とを備える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機
に於いては、これら各トラニオンの内側面のうちの上記
各スラスト玉軸受のピッチ円に対向する部分で且つ上記
各枢軸の中心軸の延長線に対向する部分にそれぞれの下
流端を開口する吐出孔を備える。そして、これら各吐出
孔の上流端を、それぞれ上記給油通路に通じさせてい
る。
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, like the above-mentioned conventional toroidal-type continuously variable transmission, has the inner surfaces facing each other and is concentric with each other. First and second disks which are rotatably supported independently of each other, and about a pair of concentric axes which are respectively concentric with respect to the central axes of the first and second disks. A plurality of swinging trunnions, a plurality of displacement shafts provided at an intermediate portion of each of the trunnions so as to protrude from the inner surface of each of the trunnions, and a state in which the trunnions are rotatably supported around the respective displacement shafts. A plurality of power rollers sandwiched between the first and second disks, and a thrust ball bearing provided between an outer end surface of each of the power rollers and an inner surface of each of the trunnions; Each The downstream end provided in the anion and a oil supply passage is opened to the inner surface of the trunnions. In particular, in the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, a portion of the inner surface of each of these trunnions that faces the pitch circle of each of the thrust ball bearings and faces an extension of the central axis of each of the pivots. The discharge port is provided with a discharge port that opens each downstream end. The upstream ends of these discharge holes are respectively connected to the oil supply passages.

【0021】[0021]

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を
変える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合
には、各パワーローラを回転自在に支持する為のスラス
ト玉軸受を構成する外輪の一部で、玉から受ける荷重が
特に大きくなる部分に潤滑油を吐出して、この部分を効
率的に冷却する。この為、上記外輪の一部が著しく温度
上昇する事を防止して、この外輪に形成した外輪軌道に
早期剥離等の損傷が発生する事を防止できる。
The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above has the same operation as the above-mentioned conventional toroidal-type continuously variable transmission, and operates between the first disk and the second disk. By transmitting the rotational force and changing the inclination angle of the trunnion, the rotational speed ratio between these two disks is changed. In particular, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, lubrication is performed on a part of the outer ring that constitutes a thrust ball bearing for rotatably supporting each power roller, where a load received from the ball is particularly large. The oil is discharged to cool this part efficiently. Therefore, it is possible to prevent the temperature of a part of the outer ring from being significantly increased, and to prevent the outer ring raceway formed on the outer ring from being damaged such as early peeling.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】図1〜2は、本発明の実施の形態
の1例を示している。尚、本発明の特徴は、スラスト玉
軸受26を構成する外輪28の一部で、特に温度上昇が
著しくなり易い部分を効率良く冷却する為の構造にあ
る。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図
5〜6に示した従来構造と同様である為、同等部分に関
する重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、
以下、本発明の特徴部分並びに図5〜6で説明しなかっ
た部分を中心に説明する。
1 and 2 show an embodiment of the present invention. A feature of the present invention lies in a structure for efficiently cooling a part of the outer ring 28 constituting the thrust ball bearing 26, particularly a part where the temperature rise is apt to be remarkable. Since the structure and operation of the other parts are the same as those of the conventional structure shown in FIGS. 5 and 6, overlapping illustration and description of equivalent parts are omitted or simplified.
Hereinafter, the description will focus on the characteristic portions of the present invention and the portions not described with reference to FIGS.

【0023】トラニオン6の内部に設けた給油通路36
は、第一の給油孔37と第二の給油孔38とを、潤滑油
の流れ方向に関して互いに直列に接続して成る。このう
ちの第一の給油孔37は、上記トラニオン6の外半部
(図1の上半部)に、このトラニオン6の両端部に設け
た1対の枢軸5、5の中心軸に対し平行に、且つ上記ト
ラニオン6の中間部に設けた円孔21を貫通する状態で
設けている。この様な上記第一の給油孔37の両端部で
上記トラニオン6の両端開口部分には、それぞれ絞りプ
ラグ39、39を嵌合固定している。従って、上記第一
の給油孔37内に送り込まれた潤滑油の一部は、上記各
絞りプラグ39、39の中心部に形成した絞り孔を通じ
て、上記各枢軸5、5を支承するラジアルニードル軸受
40、40(図6参照)に供給自在としている。これに
対して、上記第二の給油孔38は、上記1対の枢軸5、
5のうちの一方(図1〜2の左方)の枢軸5の中心部に
形成した通孔41を横切る状態で設けると共に、その一
端(図1の上端)を上記第一の給油孔37に通じさせて
いる。又、上記第二の給油孔38の他端で上記通孔41
に関してこの第一の給油孔37と反対側部分の開口は、
プラグ42により完全に塞いでいる。
Oil supply passage 36 provided inside trunnion 6
Is formed by connecting a first oil supply hole 37 and a second oil supply hole 38 in series with each other in the flow direction of the lubricating oil. The first oil supply hole 37 is formed in the outer half (upper half of FIG. 1) of the trunnion 6 in parallel with the center axis of a pair of pivots 5 provided at both ends of the trunnion 6. The trunnion 6 is provided so as to penetrate a circular hole 21 provided at an intermediate portion thereof. Restriction plugs 39, 39 are fitted and fixed to both ends of the first lubrication hole 37 at both ends of the trunnion 6, respectively. Therefore, a part of the lubricating oil fed into the first oil supply hole 37 passes through a throttle hole formed at the center of each of the throttle plugs 39, 39, and the radial needle bearing that supports the pivots 5, 5. 40, 40 (see FIG. 6). On the other hand, the second oil supply hole 38 is connected to the pair of pivots 5,
5 (left side in FIGS. 1 and 2), a through hole 41 formed in the center of the pivot 5 is provided in a state of crossing the through hole 41, and one end (upper end in FIG. I'm communicating. Further, the other end of the second oil supply hole 38 has the through hole 41.
The opening on the opposite side of the first oil supply hole 37 with respect to
It is completely closed by the plug 42.

【0024】トロイダル型無段変速機を組み立てた状態
で、上記通孔41の内側には、上記トラニオン6を上記
各枢軸5、5の軸方向に変位させる為のアクチュエータ
である油圧シリンダを構成する駆動ロッド29aの先端
部を内嵌している。内部に潤滑油を送り込む為の給油孔
を形成した円管状の、この駆動ロッド29aの先端部
(図1〜2の右端部)と、上記トラニオン6の端部と
を、この駆動ロッド29aの断面の直径方向に亙って挿
通した結合ピン43により、互いに結合固定している。
又、この結合ピン43により、上記駆動ロッド29aの
中心部に設けた給油孔の下流端を塞いでいる。又、この
駆動ロッド29aの先端部で上記結合ピン43を挿通し
た部分よりも中央に寄った部分(図1〜2の左寄り部
分)には、上記駆動ロッド29aの中心部に設けた給油
孔と上記第二の給油孔38とを連通させる為の連通孔
(図示省略)を形成している。
In the assembled state of the toroidal type continuously variable transmission, a hydraulic cylinder as an actuator for displacing the trunnion 6 in the axial direction of each of the pivots 5, 5 is formed inside the through hole 41. The distal end of the drive rod 29a is fitted inside. The tip of the drive rod 29a (the right end in FIGS. 1 and 2) and the end of the trunnion 6 are formed in a tubular shape having an oil supply hole for feeding lubricating oil therein. Are fixedly connected to each other by a connecting pin 43 inserted in the diametrical direction.
Further, the downstream end of the oil supply hole provided at the center of the drive rod 29a is closed by the connecting pin 43. In addition, a portion closer to the center of the tip of the drive rod 29a than the portion where the coupling pin 43 is inserted (leftward portion in FIGS. 1 and 2) is provided with an oil supply hole provided in the center of the drive rod 29a. A communication hole (not shown) for communicating with the second oil supply hole 38 is formed.

【0025】一方、前記円孔21の内周面で上記第一の
給油孔37と整合する位置には凹溝44を、全周に亙っ
て形成している。又、上記トラニオン6の内側面と上記
第一の給油孔37との間の3個所位置には、吐出孔45
a、45b、46を、それぞれ形成している。これら各
吐出孔45a、45b、46のうちの両端部の吐出孔4
5a、45bの下流端は、前記スラスト玉軸受26のピ
ッチ円Pに対向する部分で、且つ、上記トラニオン6の
両端面に互いに同心に設けた各枢軸5、5の中心軸の延
長線αに対向する部分に、それぞれの下流端を開口させ
ている。
On the other hand, a concave groove 44 is formed on the inner peripheral surface of the circular hole 21 at a position matching with the first oil supply hole 37 over the entire circumference. Further, discharge holes 45 are provided at three positions between the inner side surface of the trunnion 6 and the first oil supply hole 37.
a, 45b and 46 are formed respectively. The discharge holes 4 at both ends of the discharge holes 45a, 45b, 46
The downstream ends of the shafts 5a and 45b are opposed to the pitch circle P of the thrust ball bearing 26 and extend along the extension line α of the central axis of each of the pivots 5 and 5 provided concentrically on both end surfaces of the trunnion 6. Each downstream end is opened at the opposing portion.

【0026】従って、上記両端部の吐出孔45a、45
bから吐出した潤滑油は、上記スラスト玉軸受26を構
成する外輪28の一部で、玉33、33から受ける荷重
が特に大きくなる部分に吐出されて、この部分を効率的
に冷却する。即ち、上記各吐出孔45a、45bから吐
出された潤滑油は、上記トラニオン6の内側面と上記外
輪28の外側面との間に設けたスラストニードル軸受2
7の隙間を通過して、この外輪28の外側面で玉33、
33から受ける荷重が特に大きくなる部分に注がれる。
そして上記潤滑油は、この部分の熱を奪ってから周囲に
流失する。この為、上記外輪28の一部が著しく温度上
昇する事を防止して、この外輪28に形成した外輪軌道
35に早期剥離等の損傷が発生する事を防止できる。
Therefore, the discharge holes 45a, 45 at both ends are provided.
The lubricating oil discharged from b is discharged to a part of the outer ring 28 constituting the thrust ball bearing 26, where the load received from the balls 33, 33 becomes particularly large, to efficiently cool this part. That is, the lubricating oil discharged from each of the discharge holes 45a and 45b is supplied to the thrust needle bearing 2 provided between the inner surface of the trunnion 6 and the outer surface of the outer ring 28.
7, the ball 33 on the outer surface of the outer ring 28,
It is poured into a portion where the load received from 33 becomes particularly large.
Then, the lubricating oil removes the heat of this portion and then flows to the surroundings. For this reason, it is possible to prevent the temperature of a part of the outer ring 28 from being significantly increased, and to prevent the outer ring track 35 formed on the outer ring 28 from being damaged such as early peeling.

【0027】尚、この様に外輪28を冷却する為の潤滑
油を流す為、上記スラストニードル軸受27を構成する
レースプレート49の一部で上記各吐出孔45a、45
bに整合する部分には、それぞれ通孔50、50を設け
る。上記スラストニードル軸受27を構成する各ニード
ル51、51の転動面は、上記各通孔50、50部分に
当接する場合もあるが、上記スラストニードル軸受27
は、上記外輪28の僅かな揺動変位を許容する為のもの
である為、特に上記各ニードル51、51の転動面を損
傷する様な事はない。勿論、上記各通孔50、50の周
縁部にはバリ取り、面取り等の加工を施して、上記転動
面に過大なエッヂロードが加わる事を防止する。
In order to supply the lubricating oil for cooling the outer race 28 in this manner, the discharge holes 45a, 45a are formed in a part of the race plate 49 constituting the thrust needle bearing 27.
Through holes 50, 50 are provided in portions matching b. Although the rolling surfaces of the needles 51 constituting the thrust needle bearing 27 may abut the through holes 50, 50, the thrust needle bearing 27
Is for allowing a slight swing displacement of the outer ring 28, so that the rolling surfaces of the needles 51, 51 are not particularly damaged. Of course, the peripheral portions of the through holes 50 are subjected to processing such as deburring and chamfering to prevent an excessive edge load from being applied to the rolling surface.

【0028】これに対して、中間部の吐出孔46の下流
端は、上記円孔21内に支持した変位軸7を構成する枢
支軸部23の内端面で支持軸部22の外周面に対し偏心
した部分に開口している。この枢支軸部23内には別の
給油孔47を設けており、この別の給油孔47から分岐
した分岐吐出孔48a、48bの下流端を、上記枢支軸
部23の外周面で、スラスト玉軸受26或はラジアルニ
ードル軸受25の内径側に対向する部分に開口させてい
る。
On the other hand, the downstream end of the discharge hole 46 at the intermediate portion is connected to the inner end surface of the pivot shaft 23 constituting the displacement shaft 7 supported in the circular hole 21 and to the outer peripheral surface of the support shaft 22. It opens to the eccentric part. Another oil supply hole 47 is provided in the pivot shaft portion 23, and the downstream ends of the branch discharge holes 48 a and 48 b branched from the another oil supply hole 47 are formed on the outer peripheral surface of the pivot shaft portion 23 by The thrust ball bearing 26 or the radial needle bearing 25 is opened at a portion facing the inner diameter side.

【0029】トロイダル型無段変速機の運転時には、図
示しない給油ポンプ等の給油手段により、前記駆動ロッ
ド29aの中心部に設けた給油孔に潤滑油を送り込む。
そして、この潤滑油を第二の給油孔38を介して第一の
給油孔37に送り込む。この様に第一の給油孔37に送
り込まれた潤滑油は、上述の様に上記各吐出孔45a、
45bから吐出して上記外輪28の一部を冷却する他、
上記吐出孔46から上記給油孔47及び分岐吐出孔48
a、48bを通じて上記ラジアルニードル軸受25及び
スラスト玉軸受26を含む各軸受部分に送り込まれ、こ
れら各軸受25、26部分を潤滑する。
During operation of the toroidal type continuously variable transmission, lubricating oil is fed into an oil supply hole provided at the center of the drive rod 29a by oil supply means such as an oil supply pump (not shown).
Then, the lubricating oil is sent to the first oil supply hole 37 via the second oil supply hole 38. As described above, the lubricating oil sent to the first oil supply hole 37 is supplied to each of the discharge holes 45a,
45b to cool a part of the outer ring 28,
From the discharge hole 46 to the oil supply hole 47 and the branch discharge hole 48
The bearings 25 and 26 are fed to the bearings including the radial needle bearing 25 and the thrust ball bearing 26 through a and 48b to lubricate the bearings 25 and 26.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速
機を実現できる。
Since the present invention is constructed and operates as described above, a toroidal type continuously variable transmission having excellent durability can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の1例を、トラニオン、パ
ワーローラ、スラスト玉軸受、駆動ロッド端部等を取り
出した状態で示す断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an embodiment of the present invention in a state where a trunnion, a power roller, a thrust ball bearing, a drive rod end, and the like are taken out.

【図2】トラニオン及び駆動ロッドの端部を取り出して
図1の下方から見た図。
FIG. 2 is a view of the trunnion and the end of a drive rod taken out and viewed from below in FIG. 1;

【図3】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
FIG. 3 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal-type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.

【図4】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a state at the time of maximum speed increase.

【図5】従来の具体的構造の1例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventional specific structure.

【図6】図5のA−A断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 5;

【図7】スラスト玉軸受に加わる荷重を説明する為の、
図5の上方から見た略図。
FIG. 7 is a view for explaining a load applied to a thrust ball bearing.
FIG. 6 is a schematic view from above of FIG. 5.

【図8】スラスト玉軸受を構成する玉に加わる荷重の大
きさを示す線図。
FIG. 8 is a diagram showing a magnitude of a load applied to a ball constituting a thrust ball bearing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力軸 2 入力側ディスク 2a 内側面 3 出力軸 4 出力側ディスク 4a 内側面 5 枢軸 6 トラニオン 7 変位軸 8 パワーローラ 8a 周面 9 押圧装置 10 カム板 11 保持器 12 ローラ 13 駆動側カム面 14 被駆動側カム面 15 入力軸 16 ニードル軸受 17 鍔部 18 出力歯車 19 キー 20 支持板 21 円孔 22 支持軸部 23 枢支軸部 24 ラジアルニードル軸受 25 ラジアルニードル軸受 26 スラスト玉軸受 27 スラストニードル軸受 28 外輪 29、29a 駆動ロッド 30 駆動ピストン 31 駆動シリンダ 32a、32b 給油孔 33 玉 34 内輪軌道 35 外輪軌道 36 給油通路 37 第一の給油孔 38 第二の給油孔 39 絞りプラグ 40 ラジアルニードル軸受 41 通孔 42 プラグ 43 結合ピン 44 凹溝 45a、45b 吐出孔 46 吐出孔 47 給油孔 48a、48b 分岐吐出孔 49 レースプレート 50 通孔 51 ニードル Reference Signs List 1 input shaft 2 input side disk 2a inner surface 3 output shaft 4 output side disk 4a inner surface 5 pivot 6 trunnion 7 displacement shaft 8 power roller 8a peripheral surface 9 pressing device 10 cam plate 11 retainer 12 roller 13 drive side cam surface 14 Driven cam surface 15 Input shaft 16 Needle bearing 17 Collar 18 Output gear 19 Key 20 Support plate 21 Circular hole 22 Support shaft 23 Pivot shaft 24 Radial needle bearing 25 Radial needle bearing 26 Thrust ball bearing 27 Thrust needle bearing 28 Outer ring 29, 29a Drive rod 30 Drive piston 31 Drive cylinder 32a, 32b Oil supply hole 33 Ball 34 Inner ring raceway 35 Outer ring raceway 36 Oil supply passage 37 First oil supply hole 38 Second oil supply hole 39 Throttle plug 40 Radial needle bearing 41 Communication Hole 42 plug 43 connecting pin 44 Groove 45a, 45b discharge hole 46 discharge hole 47 oil supply hole 48a, 48b branched discharge hole 49 race plate 50 hole 51 needle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J051 AA03 BA03 BD02 BE09 CA05 CB07 ED08 FA02 3J063 AA02 AB33 AC04 BA11 CA01 CB36 XD03 XD12 XD42 XD62 XD73 XE15  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J051 AA03 BA03 BD02 BE09 CA05 CB07 ED08 FA02 3J063 AA02 AB33 AC04 BA11 CA01 CB36 XD03 XD12 XD42 XD62 XD73 XE15

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第
二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同
心の1対ずつの枢軸を中心として揺動する複数のトラニ
オンと、これら各トラニオンの中間部にこれら各トラニ
オンの内側面から突出する状態で設けられた複数の変位
軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状
態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持され
た複数のパワーローラと、これら各パワーローラの外端
面と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたスラ
スト玉軸受と、上記各トラニオンの内部に設けられその
下流端をこれら各トラニオンの内側面に開口させた給油
通路とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、これ
ら各トラニオンの内側面のうちの上記各スラスト玉軸受
のピッチ円に対向する部分で且つ上記各枢軸の中心軸の
延長線に対向する部分にそれぞれの下流端を開口する吐
出孔を備え、これら各吐出孔の上流端を、それぞれ上記
給油通路に通じさせた事を特徴とするトロイダル型無段
変速機。
1. In a state where the inner side surfaces are opposed to each other,
First and second discs rotatably supported concentrically and independently of each other, and a pair of concentric pairs each being twisted with respect to the center axis of the first and second discs; A plurality of trunnions swinging about a pivot, a plurality of displacement shafts provided at an intermediate portion of each of the trunnions so as to protrude from the inner surface of each of the trunnions, and rotatably supported around these respective displacement shafts In this state, a plurality of power rollers sandwiched between the first and second disks, and a thrust ball provided between an outer end surface of each of the power rollers and an inner surface of each of the trunnions. In a toroidal-type continuously variable transmission including a bearing and an oil supply passage provided inside each of the trunnions and having a downstream end opened to the inner surface of each of the trunnions, A portion of the side surface facing the pitch circle of each of the thrust ball bearings and a portion facing an extension of the central axis of each of the pivots is provided with discharge holes having respective downstream ends, and upstream of each of the discharge holes. A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that ends thereof are respectively connected to the oil supply passage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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