JP2001122593A - Battery withdrawing device of reach-type forklift - Google Patents

Battery withdrawing device of reach-type forklift

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JP2001122593A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that a conventional battery withdrawing device requires a link device structure mutually containing springs to increase number of components, lose connection with an operation-side lever device when a tray is withdrawn so that it cannot detect any occurrence on the tray side, because the conventional device has not any lever device on the tray side or mechanical connection with the lever device of an operation pedal on the car body side for operating it, and operates the tray-side lever due to force relation of the spring mounted on each device. SOLUTION: In a battery withdrawing device of a reach-type forklift, a slider 24 for transmitting a withdrawing force of the tray-side lever device 2 mounted on the tray 1 for carrying a battery is connected to the operation-side lever device 10 through a wire cable 2 in the tension direction, the spring 26 energized oppositely to the tension direction is provided for the slider 24, a withdrawing pin 25 is disposed in the slider 24, an end of a lever 21 for fixing the tray 1 to the car body while storing the tray 1 is mounted, and the lever 21 is rotatable abut a fulcrum 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、リーチ式フォー
クリフトのバッテリ引出し装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery drawer for a reach type forklift.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術の一つとして、特公平4ー5
5889号公報は、バッテリを載せるトレー下面に取り
付けたレバー装置のフックを、運転席の操作ペダルによ
り開放し、マストのリーチ操作を用いて、トレーの出し
入れを可能にしたものが記載されている。
2. Description of the Related Art As one of the conventional techniques, Japanese Patent Publication No. 4-5
Japanese Patent No. 5889 describes a device in which a hook of a lever device attached to a lower surface of a tray on which a battery is placed is released by an operation pedal in a driver's seat, and the tray can be taken in and out using a mast reach operation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のバッテリ
引出し装置は、トレー側に設けられたレバー装置と、そ
れを操作する車体側に付けられた操作ペダルのレバー装
置との間に機械的な結合が無く、各装置に付けられたバ
ネの力関係により、トレー側レバーの作動を行ってい
た。従って互いにバネを含むリンク装置の構成が必要で
あり、部品点数が増えることや、トレーを前に出した状
態の時、操作側レバー装置との結合が無くなるため、ト
レー側装置に故障が発生しても、検知出来ないなどの問
題がある。これらの問題を解決することが、この発明の
課題である。
However, the above-mentioned battery drawer is mechanically coupled between a lever device provided on the tray side and a lever device of an operation pedal provided on a vehicle body side for operating the tray device. However, the lever on the tray side was actuated by the force of the spring attached to each device. Therefore, it is necessary to construct a link device including a spring, and the number of components is increased, and when the tray is extended forward, there is no coupling with the operating lever device. However, there is a problem that it cannot be detected. It is an object of the present invention to solve these problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段及び作用効果】この発明は
上記の課題に対処するためになされたもので、バッテリ
積載用トレーに装着されたトレー側レバー装置の引出し
力伝達用スライダが、操作側レバー装置とワイヤーケー
ブルにより引張り方向で結合され、更に該スライダには
引張り方向と逆側に付勢されたスプリングを設けると共
に、該スライダには引出し用のピンが設けられ、更にト
レー収納時にトレーを車体へ固定するレバーの一端が取
り付けられていて、該レバーが支点を中心に回動可能で
あることを特徴とするリーチ式フォークリフトのバッテ
リ引出し装置としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a slider for transmitting a pull-out force of a tray-side lever device mounted on a battery loading tray is provided on an operation side. The lever device is connected to the lever device by a wire cable in the pulling direction.The slider is further provided with a spring urged in the opposite direction to the pulling direction, and the slider is provided with a pull-out pin. One end of a lever fixed to a vehicle body is attached, and the lever is rotatable around a fulcrum, thereby providing a battery withdrawing device for a reach-type forklift.

【0005】この構成により、操作側レバー装置をバッ
テリトレー固定開放へ操作すると、操作側レバーとワイ
ヤケーブルにより連結されているトレー側レバー装置の
スライダを、スプリングの力に対抗しながら一定ストロ
ーク移動させる。このため、スライダに一端を回動自在
に固定されたレバーは、支点を中心に回動し車体側の固
定ピンに引掛けていた鈎型部を外側へ開いてトレーの固
定を開放した状態となると共に、スライダと一体に取り
付けられているピンの位置が移動して、マストのリーチ
ストロークにより前進するマスト側のトレー押出しドッ
グに当たるようになり、バッテリを積載したトレーは一
定距離移動し、バッテリの引出しが実行される。
With this configuration, when the operation side lever device is operated to fix and open the battery tray, the slider of the tray side lever device connected to the operation side lever and the wire cable is moved by a predetermined stroke while opposing the force of the spring. . For this reason, the lever whose one end is rotatably fixed to the slider rotates around the fulcrum and opens the hook-shaped part hooked on the fixing pin on the vehicle body side to open the tray and releases the fixing of the tray. At the same time, the position of the pin attached to the slider moves, and the pin comes into contact with the mast-side tray push dog that advances by the mast's reach stroke. A withdrawal is performed.

【0006】操作側レバー装置とトレー側レバー装置と
は、バッテリを積載したトレーが一定距離移動し、トレ
ーの引出しが実行された状態になっても、常にワイヤケ
ーブルにより連結されているので、トレー側の不具合な
ど故障状態は、操作側から容易に検知確認ができるもの
となる。
The operation side lever device and the tray side lever device are always connected by the wire cable even when the tray on which the battery is loaded is moved by a fixed distance and the tray is pulled out. A failure state such as a malfunction on the side can be easily detected and confirmed from the operation side.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下この発明の実施例について、
図面により説明する。図1はこの発明のトレー側レバー
装置をトレーの下面から視た図面であり、図2はその図
1に示したZ視図、図3は発明の引出し装置全体の構成
を説明するための系統図、図4はバッテリトレーの上面
図、図5は操作側レバー装置を示す図面である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view of the tray-side lever device of the present invention viewed from the lower surface of the tray, FIG. 2 is a Z view shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a system for explaining the entire configuration of the drawer of the present invention. FIG. 4 is a top view of the battery tray, and FIG. 5 is a drawing showing the operation side lever device.

【0008】図3の系統図から分かるように、この発明
のバッテリ引出し装置の全体構成は、リーチ式フォーク
リフトの運転席に設けられた、オペレータが操作する操
作側レバー装置10と、バッテリを積載するトレー1の
下面に取り付けられたトレー側レバー装置20と、その
二つのレバー装置を連結するワイヤケーブル2とから成
り立っている。
As can be seen from the system diagram of FIG. 3, the overall structure of the battery pull-out device of the present invention includes an operation-side lever device 10 provided at the driver's seat of a reach-type forklift and operated by an operator, and a battery. It comprises a tray side lever device 20 attached to the lower surface of the tray 1 and a wire cable 2 connecting the two lever devices.

【0009】操作側レバー装置10は、把手11を有す
るロッド12がワイヤケーブル2の一端と連結されてお
り、オペレータが運転席から把手11を持って引き上
げ、或は押し下げることにより、ワイヤケーブル2を引
張ったり、戻すことができるようになっており、図示し
ないがロッド12の位置を検出可能な制御センサなどが
配置されている。
In the operating side lever device 10, a rod 12 having a handle 11 is connected to one end of the wire cable 2, and the operator pulls up or pushes down the handle 11 from the driver's seat to pull the wire cable 2 down. It can be pulled and returned, and a control sensor (not shown) that can detect the position of the rod 12 is provided.

【0010】ワイヤケーブル2の他端は、運転席からバ
ッテリを積載したトレー1の下面へ引き降ろされて、ト
レー側レバー装置20が取り付けられた位置へ取り込ま
れ、スライダ24に連結されている。スライダ24はト
レー側レバー装置20の動作の中心機能を果たすもの
で、その移動ストロークは、レバー21の車体側固定ピ
ン4からの固定開放と、マストのリーチ操作により移動
する押出しドッグ3に当たるピン25を位置決めすると
いう二つの重要な役割を担っている。
The other end of the wire cable 2 is pulled down from the driver's seat to the lower surface of the tray 1 on which the battery is loaded, is taken into the position where the tray side lever device 20 is attached, and is connected to the slider 24. The slider 24 performs a central function of the operation of the tray-side lever device 20, and its moving stroke is determined by releasing the lever 21 from the vehicle-body-side fixing pin 4 and moving the pin 25 against the pushing dog 3 that is moved by the mast reach operation. It plays two important roles: positioning.

【0011】またバッテリがトレー1に積せ替えされ
て、マストのリーチ操作によってトレー1が車体の固定
位置へ戻され、ワイヤケーブル2が操作側レバー装置1
0の把手11で戻されると、スプリング26の戻し力の
働きにより、スライダ24は固定位置に戻り、レバー2
1が車体側固定ピン4を抱え込むことになる。
The battery is reloaded on the tray 1 and the tray 1 is returned to the fixed position on the vehicle body by the mast reach operation, and the wire cable 2 is connected to the operation side lever device 1.
The slider 24 returns to the fixed position by the action of the return force of the spring 26,
1 holds the vehicle body side fixing pin 4.

【0012】図1において、スライダ24は2箇所のガ
イド31により左右に摺動可能に案内されている。スラ
イダ24の端部には一体として取り付けられたプレート
32があり、ワイヤケーブル2の一端が連結されている
と共に、スプリング26によりワイヤケーブル2の引張
り方向の力に対抗して、スライダ24を左側の固定位置
へ位置決めしている。
In FIG. 1, a slider 24 is slidably guided left and right by two guides 31. At the end of the slider 24, there is provided a plate 32 integrally attached, one end of the wire cable 2 is connected, and the spring 24 resists the force of the wire cable 2 in the pulling direction by the spring 26 so that the slider 24 is moved to the left side. Positioned to fixed position.

【0013】スライダ24には引出し力を伝達するため
のピン25が植え込まれているほか、レバー21が支点
22を中心として回動できるように、レバー21の一端
がスライダ24に長穴とピンなどの連結方式によって、
スライダ24の移動ストロークを伝達できるように取り
付けられている。レバー21の他端は車体側の固定ピン
4(図1には図示せず)に係止するように鈎状に形成さ
れていて、スライダ24が左端に位置決めされた状態の
時に、車体側の固定ピン4を抱えて係止する位置で連結
されている。
A pin 25 for transmitting a pull-out force is implanted in the slider 24. One end of the lever 21 has an elongated hole and a pin connected to the slider 24 so that the lever 21 can rotate about the fulcrum 22. Depending on the consolidation method, such as
The slider 24 is mounted so that the movement stroke of the slider 24 can be transmitted. The other end of the lever 21 is formed in a hook shape so as to be engaged with a fixing pin 4 (not shown in FIG. 1) on the vehicle body side. When the slider 24 is positioned at the left end, the other end of the lever 21 is on the vehicle body side. It is connected at a position where it holds and locks the fixing pin 4.

【0014】操作機能について説明すると、バッテリト
レー引出しのために運転席からオペレータが、図5に示
した操作側レバー装置10の把手11を持って引き上
げ、トレー固定位置からトレー開放の方へ操作をする
と、ロッド12に連結されたワイヤケーブル2のストロ
ークが、図1に示したトレー側レバー装置20のスライ
ダ24に伝達される。
To explain the operation function, the operator pulls up the handle 11 of the operation side lever device 10 shown in FIG. 5 from the driver's seat to pull out the battery tray, and moves the tray from the tray fixed position to the tray opening direction. Then, the stroke of the wire cable 2 connected to the rod 12 is transmitted to the slider 24 of the tray-side lever device 20 shown in FIG.

【0015】その結果スライダ24は、ワイヤケーブル
2による引張り方向へのストロークだけ、スプリング2
6を伸ばしながら移動することになり、ピン25はAの
位置からBの位置へ移動する。当然レバー21の連結部
分も移動し、レバー21の鈎部は係止していた車体側固
定ピン4(図1には図示せず)を開放する方向へ回動
し、Cの状態からBの状態となって、トレー1の車体へ
の固定は開放される。
As a result, the slider 24 moves the spring 2 by the stroke of the wire cable 2 in the pulling direction.
6, the pin 25 moves from the position A to the position B. Naturally, the connecting portion of the lever 21 also moves, and the hook of the lever 21 rotates in a direction to release the locked vehicle body side fixing pin 4 (not shown in FIG. 1). In this state, the fixing of the tray 1 to the vehicle body is released.

【0016】またマストのリーチ操作により移動する押
出しドッグ3(図1には図示せず)は、一定距離をスト
ロークした後その移動線上に位置したピン25を押すた
め、スライダ24を介してトレー1を、バッテリ交換位
置まで引出すこととなる。
The push dog 3 (not shown in FIG. 1), which is moved by the reach operation of the mast, strokes a predetermined distance and then pushes the pin 25 located on the movement line. To the battery replacement position.

【0017】バッテリを交換し積載されたトレー1の収
納にあたっては、今度はマストのリーチ操作の戻りによ
りトレー1に設けられたクッションノブを押して、車体
の固定位置までトレー1を押戻すことになる。この時ト
レー側レバー装置20のレバー21の鈎部の背の部分
は、車体側固定ピン4に対して当たることがあっても、
逃がし可能な形状を持たせている。
When the battery is replaced and the loaded tray 1 is stored, the cushion knob provided on the tray 1 is pushed by returning the mast reach operation, and the tray 1 is pushed back to the fixed position of the vehicle body. . At this time, even if the back portion of the hook of the lever 21 of the tray side lever device 20 may hit the vehicle body side fixing pin 4,
It has a shape that can be released.

【0018】トレー1が固定位置に停止してから、オペ
レータが操作側レバー装置10の把手11をトレー固定
位置へ戻すことにより、トレー側レバー装置20のスプ
リング26の働きでスライダ24を固定位置へ戻して、
レバー21の固定ピン4への係止ができる。この時バッ
テリトレー1の車体側への固定が不十分などのトラブル
や故障に対して、操作側レバー装置10とトレー側レバ
ー装置20とが、ワイヤケーブル2を介して機械的に連
結されているため、トラブルや故障の検知が確実に行わ
れることとなる。
After the tray 1 is stopped at the fixed position, the operator returns the handle 11 of the operating lever device 10 to the tray fixed position, and the spring 24 of the tray side lever device 20 moves the slider 24 to the fixed position. put it back,
The lever 21 can be locked to the fixing pin 4. At this time, the operation side lever device 10 and the tray side lever device 20 are mechanically connected via the wire cable 2 for troubles and failures such as insufficient fixing of the battery tray 1 to the vehicle body. Therefore, detection of a trouble or a failure can be reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明によるトレー側レバー装置を示す下面
図である。
FIG. 1 is a bottom view showing a tray-side lever device according to the present invention.

【図2】図1のレバー装置のZ視図である。FIG. 2 is a Z view of the lever device of FIG. 1;

【図3】この発明の構成を示す系統図である。FIG. 3 is a system diagram showing a configuration of the present invention.

【図4】バッテリトレーの上面図である。FIG. 4 is a top view of the battery tray.

【図5】操作側レバー装置を示す図であるFIG. 5 is a view showing an operation side lever device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トレー 2 ワイヤーケーブル 10 操作側レバー装置 11 把手 12 ロッド 20 トレー側レバー装置 21 レバー 22 支点 24 スライダ 25 ピン 26 スプリング REFERENCE SIGNS LIST 1 tray 2 wire cable 10 operating side lever device 11 handle 12 rod 20 tray side lever device 21 lever 22 fulcrum 24 slider 25 pin 26 spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バッテリ積載用トレー(1)に装着された
トレー側レバー装置(20)の引出し力伝達用スライダ(24)
が、操作側レバー装置(10)とワイヤーケーブル(2)によ
り引張り方向で結合され、更に該スライダ(24)には引張
り方向と逆側に付勢されたスプリング(26)を設けると共
に、該スライダ(24)には引出し用のピン(25)が設けら
れ、更にトレー(1)収納時にトレー(1)を車体へ固定する
レバー(21)の一端が取り付けられていて、該レバー(21)
が支点(22)を中心に回動可能であることを特徴とするリ
ーチ式フォークリフトのバッテリ引出し装置。
A slider (24) for transmitting a pull-out force of a tray side lever device (20) mounted on a battery loading tray (1).
Are connected in the pulling direction by the operating lever device (10) and the wire cable (2), and the slider (24) is provided with a spring (26) urged in the direction opposite to the pulling direction, and the slider (24) (24) is provided with a drawer pin (25), and one end of a lever (21) for fixing the tray (1) to the vehicle body when the tray (1) is stored is attached to the lever (21).
Is rotatable about a fulcrum (22).
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