JP2001114234A - Labeling method and labeling device - Google Patents
Labeling method and labeling deviceInfo
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- JP2001114234A JP2001114234A JP29397799A JP29397799A JP2001114234A JP 2001114234 A JP2001114234 A JP 2001114234A JP 29397799 A JP29397799 A JP 29397799A JP 29397799 A JP29397799 A JP 29397799A JP 2001114234 A JP2001114234 A JP 2001114234A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はラベル貼付方法及び
その装置に関し、詳しくは、盗難防止用であるセキュリ
ティラベルの貼付であって、特にスーパーマーケット等
におけるパック商品にセキュリティラベルを通常の値段
ラベルと共に貼付する方法及びそれを実施する装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label attaching method and an apparatus therefor, and more particularly, to attaching a security label for preventing theft, and in particular, attaching a security label together with a normal price label to a packed product in a supermarket or the like. And a device for implementing the method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、盗難予防のために商品にセキュリ
ティラベルを貼付しておき、その商品を精算しないまま
店内から持ち出そうとしたときにベル等を鳴らして通報
するようにしたシステムが採用されている。最近では、
スーパーマーケット等のパック商品においても、盗難防
止のために高額商品などにセキュリティラベルを貼付す
ることが行なわれている。この場合に、商品の外観を損
なわないため、及びセキュリティラベルの貼付をを顧客
に知られないようにする等のために、値段ラベルの下側
にセキュリティラベルを貼付することが提案され一部で
は実用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a system has been adopted in which a security label is affixed to a product to prevent theft, and a bell or the like is sounded when a product is taken out of a store without settlement. I have. recently,
Even in packed products such as supermarkets, security labels are applied to expensive products and the like in order to prevent theft. In this case, it is suggested that a security label be attached below the price label in order not to impair the appearance of the product and to prevent the customer from knowing the attachment of the security label. Practical.
【0003】値段ラベルの下側にセキュリティラベルを
貼付する方法としては、セキュリティラベル用のラベル
貼付器と値段ラベル用のラベル貼付器とを商品の搬送路
に沿って配置し、先にセキュリティラベルを商品に貼付
し、次いでそのセキュリティラベルを覆うように値段ラ
ベルを貼付する方法が一般的である。しかし、上記貼付
方法においては、2台のラベル貼付器を必要とする上、
ラベル貼付のための商品搬送路が長くなり装置が大型化
する問題がある。また、ラベル貼付位置制御が正確でな
いと、値段ラベルの下側からセキュリティラベルがはみ
出して商品の見栄えが悪くなるばかりでなく、セキュリ
ティラベルの貼付を知られてしまう不具合がある。[0003] As a method of attaching a security label to the lower side of a price label, a label attaching device for a security label and a label attaching device for a price label are arranged along a product transport path, and the security label is attached first. A general method is to attach the product to a product and then attach a price label so as to cover the security label. However, the above-mentioned attaching method requires two label attaching devices,
There is a problem that the product conveyance path for label attachment becomes long and the device becomes large. Further, if the label sticking position control is not accurate, the security label will protrude from the lower side of the price label, and the appearance of the product will not only deteriorate, but also the sticking of the security label will be known.
【0004】そのため、あらかじめ値段ラベル裏面の糊
付面に値段ラベルより小さなセキュリティラベルを貼着
した後、該セキュリティラベルを貼着した値段ラベルを
商品に押し当てることにより該値段ラベル及びセキュリ
ティラベルを商品に貼付する方法が開発されている(米
国特許No.5,897,741号)。しかしながら、上
記従来の方法及び装置は、値段ラベルの発行装置の上部
にセキュリティラベルの発行装置を配置し、値段ラベル
をその糊付面が上側になるように発行保持し、該値段ラ
ベルの糊付面に上側からセキュリティラベルを発行落下
させて値段ラベルの糊付面にセキュリティラベルを貼着
する構成であり、以下の不具合がある。 値段ラベルを商品の上面に貼付する場合、ラベルを
180度回転させる必要があり、ラベル貼付機構が複雑
となる。 値段ラベルの発行装置の上部にセキュリティラベル
の発行装置を配置するので、装置全体が高くなりラベル
のセットや印字ヘッドのメンテナンス作業を行いにくく
なる。 セキュリティラベルを上側から落下させて値段ラベ
ルの糊付面に貼着するので、セキュリティラベルの貼着
状態および貼着位置が安定しない。 セキュリティラベルを貼着した後でなければ次の値
段ラベルを発行することができないので、処理能力が低
下する。[0004] Therefore, a security label smaller than the price label is pasted on the glued surface on the back side of the price label in advance, and then the price label with the security label attached is pressed against the product, whereby the price label and the security label are put on the product. Has been developed (US Pat. No. 5,897,741). However, in the above-mentioned conventional method and apparatus, the security label issuing device is arranged above the price label issuing device, the price label is issued and held so that the pasting surface thereof is on the upper side, and the price label is pasted. This is a configuration in which a security label is issued and dropped on the surface from above, and the security label is attached to the glued surface of the price label. When sticking a price label on the upper surface of a product, it is necessary to rotate the label by 180 degrees, which complicates the label sticking mechanism. Since the security label issuing device is arranged above the price label issuing device, the entire device becomes high and it becomes difficult to perform label setting and print head maintenance work. Since the security label is dropped from above and is attached to the glued surface of the price label, the attached state and the attached position of the security label are not stable. Since the next price label cannot be issued until after the security label is attached, the processing capacity is reduced.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来事
情に鑑みその不具合を解消して、ラベル貼付動作を簡素
化して、セキュリティラベルの貼着状態および貼着位置
を安定させ、かつラベル貼付の処理能力を向上させると
ともに装置の大型化を回避し、コンパクトにしてメンテ
ナンス作業を容易ならしめるラベル貼付方法及び装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, has solved the above-mentioned problems, simplified the label attaching operation, stabilized the attaching state and attaching position of the security label, and applied the label attaching. It is an object of the present invention to provide a label attaching method and an apparatus capable of improving the processing capacity of the apparatus and avoiding an increase in the size of the apparatus, making the apparatus compact and facilitating maintenance work.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】斯る本発明のラベル貼付
方法は、商品の値段ラベルを発行し、前記値段ラベルと
は異なる場所でセキュリティラベルを発行し、前記値段
ラベルを吸引保持し、保持したラベルの糊付面を前記セ
キュリティラベルの上面に押し当てることにより値段ラ
ベルの裏面にセキュリティラベルを貼着保持し、前記値
段ラベルを商品に押し当てることにより該値段ラベル及
びセキュリティラベルを商品に貼付することを特徴とす
る(請求項1)。また本発明のラベル貼付装置は、前記
方法を実施する値段ラベル発行部と、セキュリティラベ
ル発行部と、ラベル保持部と、ラベル貼付機構とを備え
たことを特徴とする(請求項3)。According to the label attaching method of the present invention, a price label of a product is issued, a security label is issued at a place different from the price label, and the price label is suction-held and held. The security label is adhered to the back side of the price label by pressing the glued surface of the labeled label against the top surface of the security label, and the price label and the security label are attached to the product by pressing the price label against the product. (Claim 1). Further, the label sticking apparatus of the present invention is provided with a price label issuing unit for performing the method, a security label issuing unit, a label holding unit, and a label sticking mechanism (claim 3).
【0007】このラベル貼付装置によれば、図13に示す
ように、値段ラベル発行部で発行された値段ラベルLa
をラベル保持部51により吸着保持し(図13(a)および
(b))、該ラベルLa裏面の糊付面を、セキュリティ
ラベル発行部で発行されたセキュリティラベルLbの上
面に押し当てることにより値段ラベルLaの裏面にセキ
ュリティラベルLbを吸着保持する(同図(b)
(c))。そして、ラベル貼付機構でラベル保持部51を
作動させることにより、前記値段ラベルLaを商品Gに
押し当てることにより両ラベルLa及びLbを商品に貼
付して(同図(c)(d))、前記ラベル貼付方法が実
施される。According to this label sticking apparatus, as shown in FIG. 13, a price label La issued by a price label issuing unit is provided.
Is held by the label holding unit 51 (FIGS. 13A and 13B), and the price is obtained by pressing the glued surface of the back of the label La against the upper surface of the security label Lb issued by the security label issuing unit. The security label Lb is sucked and held on the back surface of the label La (FIG. 2B).
(C)). Then, by actuating the label holding unit 51 with the label sticking mechanism, the price label La is pressed against the product G, thereby sticking both labels La and Lb to the product (FIGS. (C) and (d)). The label attaching method is performed.
【0008】上記ラベル保持部のラベル受渡し動作を最
短かつ単純ならしめるためには、両ラベル発行部で発行
されたラベルを同一位置でラベル保持部に受渡しするこ
とがよく、そのために、セキュリティラベル発行部で発
行されているセキュリティラベルLaを、ラベル保持部
で吸着保持されている値段ラベルの直下へ移行させる移
動手段を設ける(請求項4)。上記ラベル発行部の配置
及びラベル貼付機構の具体的構成として、値段ラベル発
行部とセキュリティラベル発行部を、商品搬送路の一側
辺にその搬送方向に沿って並設し、両ラベル発行部には
発行されたラベル受け面が形成され、その値段ラベル発
行部のラベル受け面位置をラベル受渡し部としてセキュ
リティラベル発行部のラベル受け面を前記受渡し部へ移
動可能に構成する(請求項5)。すなわち、両ラベル発
行部を商品搬送路の側辺スペースを利用して配置し、そ
の値段ラベル発行部のラベル受け面をラベル受渡し部と
し、ラベル保持部は常に値段ラベルを保持するが、セキ
ュリティラベルの保持を選択的ならしめるようにする。
さらに上記ラベル貼付機構は、前記ラベル保持部を前記
ラベル受渡し部と商品搬送路上のラベル貼付位置との間
を往復動させるとともに上下方向へ移動可能にし、かつ
ラベル保持部の吸着部を水平面内で回転可能に構成する
(同項)。ラベル保持部の前記往復動はラベルの持ち運
び(搬送)動作であり、上下方向の移動はラベルの受取
り及び貼付動作であり、水平面内の回転動作は、値段ラ
ベルの発行姿勢(向き)と貼付姿勢が異なる場合に該ラ
ベルを貼付姿勢へ転向させる動作である。In order to minimize and simplify the label transfer operation of the label holding unit, the labels issued by both label issuing units are preferably transferred to the label holding unit at the same position. There is provided moving means for shifting the security label La issued by the unit to immediately below the price label suction-held by the label holding unit (claim 4). As a specific configuration of the arrangement of the label issuing section and the label sticking mechanism, a price label issuing section and a security label issuing section are arranged side by side on one side of the product transport path along the transport direction, and both label issuing sections are provided. The label receiving surface of the price label issuing unit is formed as a label receiving unit, and the label receiving surface of the security label issuing unit is configured to be movable to the transferring unit (claim 5). That is, both label issuing units are arranged using the side space of the product transport path, the label receiving surface of the price label issuing unit is used as a label transfer unit, and the label holding unit always holds the price label. Make the retention of the selection optional.
Further, the label attaching mechanism reciprocates the label holding unit between the label transfer unit and the label attaching position on the product transport path and enables the label holding unit to move in the vertical direction, and moves the suction unit of the label holding unit in a horizontal plane. It is configured to be rotatable (same item). The reciprocating movement of the label holding unit is a label carrying (conveying) operation, the vertical movement is a label receiving and attaching operation, and the rotating operation in the horizontal plane is a price label issuing attitude (orientation) and an attaching attitude. Is different, the operation is to turn the label to the sticking position.
【0009】上記セキュリティラベルLbは値段ラベル
Laの裏面に貼着保持されるが、該セキュリティラベル
Lbは値段ラベルLaの裏面からはみ出さないこと、好
ましくは値段ラベル裏面の中央部に収まることが必要で
ある。そのために、上記セキュリティラベル発行部は、
そのディスペンサをラベル受け面上へ若干突出させると
ともに該ラベル受け面を商品搬送路側に向けて立ち上が
る傾斜状に形成し、上記ラベル貼付機構は、前記ラベル
保持部の吸着部が前記ラベル受け面の傾斜状頂部に近接
する位置を下降動作の下限とする(請求項6)。それに
よりセキュリティラベルは、そのラベル受け面における
発行基準縁(ディスペンサ先端位置)が値段ラベルの場
合における発行基準縁(ディスペンサ先端位置)からラ
ベル進行方向に離間した位置、すなわち値段ラベルの裏
面内に収まる位置に発行される。また、ラベル保持部は
ディスペンサより僅か上位へ下降したときに停止し、ラ
ベル保持部がディスペンサと衝突し、ディスペンサに衝
撃を与えることを防止している。このため、値段ラベル
の糊付面にはセキュリティラベルのディスペンサ側の端
部が完全に貼着されていない状態となっているが、その
後にラベル保持部の商品搬送路方向への移動およびラベ
ル貼付位置への移動には、何ら支障なく、商品に値段ラ
ベルを貼付した場合にはその全面が値段ラベルの裏面に
貼着された状態となる。The security label Lb is attached and held on the back surface of the price label La, but the security label Lb must not protrude from the back surface of the price label La, and should preferably fit in the center of the back surface of the price label La. It is. To that end, the security label issuing unit:
The dispenser is made to slightly protrude above the label receiving surface and the label receiving surface is formed so as to be inclined so as to rise toward the product transport path side. The position close to the top is defined as the lower limit of the lowering operation. As a result, the security label fits in the label receiving surface (dispenser tip position) separated from the issuing reference edge (dispenser tip position) in the label advancing direction when the label receiving surface is a price label, that is, fits within the back surface of the price label. Issued to the location. Further, the label holding unit stops when the label holding unit descends slightly above the dispenser, thereby preventing the label holding unit from colliding with the dispenser and giving an impact to the dispenser. For this reason, the end of the security label on the dispenser side is not completely adhered to the glue surface of the price label, but after that, the label holding unit is moved in the direction of the product transport path and the label is attached. When the price label is affixed to the product, there is no hindrance to the movement to the position, and the entire surface is affixed to the back surface of the price label.
【0010】上記値段ラベルは全ての商品に貼付する
が、セキュリティラベルを商品に貼付する必要のない場
合もある。そのため、商品がセキュリティラベルを貼付
する商品か否かを判断するようにし、商品がセキュリテ
ィラベルを貼付する商品である場合には、前述したよう
に値段ラベルと共にセキュリティラベルを商品に貼付し
(請求項2)、セキュリティラベルを貼付しない商品で
ある場合には、セキュリティラベルを発行することな
く、又は発行してもラベル保持部に受渡しさせることな
く値段ラベルのみを商品に貼付する(請求項7,8)。
そして、上記セキュリティラベルを貼付するか否かの判
断は、商品ごとに予め記憶されているデータ等に基づい
て自動的に行なわれるようにし(請求項9)、また、ラ
ベルの発行枚数は記憶手段に記憶させるようにする(請
求項10)。Although the price label is attached to all products, there is a case where it is not necessary to attach a security label to products. Therefore, it is determined whether or not the product is a product to which a security label is attached. If the product is a product to which a security label is attached, the security label is attached to the product together with the price label as described above (claims). 2) In the case of a product to which a security label is not attached, only a price label is attached to the product without issuing a security label, or even when issued, without passing the security label to a label holding unit (claims 7 and 8). ).
The determination as to whether or not to apply the security label is automatically made based on data or the like stored in advance for each product (Claim 9). (Claim 10).
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図1〜図3はストレッチ包装機に組み付
けたラベル貼付装置の概要を示し、図において符号Aは
ストレッチ包装機、Bはラベル貼付装置である。ストレ
ッチ包装機Aは、スーパーマーケットや小売店のバック
ヤード等に設置して使用され、生鮮食品等の商品などの
物品(被包装物)をストレッチフィルムで包装するもの
で、従来知られた構造である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show an outline of a label sticking device assembled to a stretch packing machine. In the drawings, reference numeral A denotes a stretch packing machine, and B denotes a label sticking device. The stretch wrapping machine A is used by being installed in a backyard of a supermarket or a retail store, etc., and wraps an article (packaged product) such as a product such as fresh food with a stretch film, and has a conventionally known structure. .
【0012】すなわち、ストレッチ包装機Aは、機枠15
の前方に被包装物である商品G’を載置する商品載置部
12が配置され、該商品載置部12に載せた商品G’をプッ
シャコンベア1により機枠内部に設けたエレベータ2ま
で搬送する。なお、商品G’は容器であるトレイG1に
収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品
載置部12は計量部19の計量皿として構成されている。上
記エレベータ2の上方には包装部3が設けられ、その包
装部3の側方(プッシャコンベアと直角に交差した方
向)にフィルムロール配置部4とそのフィルムロール配
置部4にセットされたフィルムロール5から繰り出され
るフィルム5’の先端を保持するフィルム保持部6が設
けられ、そのフィルム保持部6で保持されたフィルム
5’の先端を挟持して引き出し包装部3まで移送するフ
ィルムフィード機構7が前記フィルム保持部6の先端に
接近させて配置される。That is, the stretch wrapping machine A includes the machine frame 15
Placing section for placing the article to be packaged G 'in front of the
A product G ′ placed on the product placing portion 12 is transported by the pusher conveyor 1 to the elevator 2 provided inside the machine frame. The product G 'is illustrated as being transported while being stored in a tray G1 as a container, and the product placement unit 12 is configured as a weighing dish of a weighing unit 19. A packaging part 3 is provided above the elevator 2, and a film roll placement part 4 and a film roll set in the film roll placement part 4 are provided on the side of the packaging part 3 (in a direction perpendicular to the pusher conveyor). 5 is provided with a film holding unit 6 for holding the leading end of the film 5 ′ fed from the film feeding unit 5, and a film feed mechanism 7 for holding the leading end of the film 5 ′ held by the film holding unit 6 and transferring it to the drawer packaging unit 3. It is arranged close to the tip of the film holder 6.
【0013】また、フィルム保持部6とフィルムフィー
ド機構7との間には、該フィルムフィード機構7で挟持
され引き出されたフィルム5’を所定長さに切断するカ
ッター8が配置されている。さらに、フィルムフィード
機構7の上方には,商品G’の上面を覆うフィルム5’
の端部を商品G’の底面側に折り込む左右折り込み板
9,9’と後折り込み板10、後折り込み板10の上方に位
置して包装済みの商品を排出する排出プッシャ11、及び
前折り込みローラ14が配設されている。また、前折り込
みローラ14の前方には、搬出部16とその前部に位置する
排出コンベア17が配設されるとともに、機枠15上には本
発明のラベル貼付装置Bを設置するなお、図中の符号20
は表示操作部、符号21は商品G’の幅方向に移動可能な
反射型光センサーからなる商品幅検出センサー、同22は
商品高さ検出センサーである。A cutter 8 is provided between the film holding unit 6 and the film feed mechanism 7 to cut the film 5 'held and pulled out by the film feed mechanism 7 into a predetermined length. Further, above the film feed mechanism 7, a film 5 'covering the upper surface of the commodity G' is provided.
Left and right folding plates 9 and 9 'for folding the end of the product G' to the bottom side, a rear folding plate 10, a discharge pusher 11 positioned above the rear folding plate 10 for discharging a packaged product, and a front folding roller 14 are arranged. Further, in front of the front folding roller 14, an unloading section 16 and a discharge conveyor 17 located in front of the unloading section 16 are arranged, and the label sticking apparatus B of the present invention is installed on the machine frame 15. Sign inside 20
Is a display operation unit, reference numeral 21 is a product width detection sensor composed of a reflective optical sensor movable in the width direction of the product G ', and reference numeral 22 is a product height detection sensor.
【0014】上記ストレッチ包装機においては、エレベ
ータ2上に搬送された商品G’がエレベータ2の上昇に
より包装部3に張架されたフィルム5’に対して突き上
げられ、商品G’の上面を覆ったフィルム5’の端部
は、左右折り込み板9,9’と後折り込み板10とにより
商品の底面側に折り込まれる。次に、排出プッシャ11に
より商品G’を搬出部16へ向けて水平に押動しながら前
記フィルム5’の前側端部を前折り込みローラ14で商品
G’の底面に折り込んで包装済みの商品Gが得られる。
搬出部16へ押動された商品Gには、その上面にラベル貼
付装置Bによって後述するように所定のラベルが貼付さ
れ、その後に、商品Gは搬出部16に設けた作用アーム16
aの起伏動作により排出コンベア17へ移送される。排出
コンベア17はヒータを内設したヒータコンベアの場合を
例示し、該コンベア17により底部に折り込まれたフィル
ム部分が熱シールされながら、商品Gは商品溜まり部18
へ排出される。In the above stretch wrapping machine, the product G 'conveyed on the elevator 2 is pushed up against the film 5' stretched on the wrapping portion 3 by the elevation of the elevator 2, and covers the upper surface of the product G '. The end of the film 5 'is folded toward the bottom surface of the product by the left and right folding plates 9, 9' and the rear folding plate 10. Next, while the product G ′ is horizontally pushed by the discharge pusher 11 toward the carry-out portion 16, the front end of the film 5 ′ is folded by the front folding roller 14 into the bottom surface of the product G ′, and the packaged product G is folded. Is obtained.
A predetermined label is attached to the upper surface of the product G pushed to the unloading section 16 by a label sticking device B as described later.
It is transferred to the discharge conveyor 17 by the undulating operation of a. The discharge conveyor 17 exemplifies a case in which a heater is provided inside the heater, and while the film portion folded into the bottom by the conveyor 17 is heat-sealed, the product G is stored in the product storage portion 18.
Is discharged to
【0015】次にラベル貼付装置Bの詳細を説明する。
ラベル貼付装置Bは、先に説明した図1〜図3に示すよ
うに、ストレッチ包装機Aの機枠15上部に配設されて、
ラベル発行部30、発行部ガイド機構40、ラベル保持部を
有するラベル貼付機構50により構成されるものである。
ラベル発行部30は、図4に示すように、発行部ガイド機
構40のベース41上面に二台の発行部すなわち第1発行部
30aおよび第2発行部30bを前後に並設するとともに、
それらが包装部3の商品搬出方向に沿って移動可能に設
置する。その第1発行部30aは、奥側に配置され値段ラ
ベルLaを印字発行するラベルプリンタであり、第2発
行部30bは、手前側に配置されてセキュリティラベルL
bを発行する発行器である。Next, details of the label sticking apparatus B will be described.
The label sticking device B is disposed above the machine frame 15 of the stretch packaging machine A, as shown in FIGS.
It comprises a label issuing section 30, an issuing section guide mechanism 40, and a label sticking mechanism 50 having a label holding section.
As shown in FIG. 4, the label issuing unit 30 has two issuing units, that is, a first issuing unit, on the upper surface of the base 41 of the issuing unit guide mechanism 40.
30a and the second issuing unit 30b are arranged side by side
They are installed so as to be movable along the product unloading direction of the packaging unit 3. The first issuing unit 30a is a label printer arranged at the back side for printing and issuing the price label La, and the second issuing unit 30b is arranged at the front side and
b.
【0016】第1発行部30aは、図1に示すように、商
品Gをストレッチ包装機構Aの商品載置部12に載置する
ことで計量部19より計量されたデータを基に予め入力設
定されている単価から算出した商品Gの値段、または予
め入力設定されている商品Gの値段等の商品データをラ
ベルLaに印字するものである。その第1発行部30a
は、前記データを印字する印字ヘッド31と、台紙にラベ
ルLaが剥離可能に貼付巻回されたラベルロールを繰出
し可能に収納するラベルロール部32と、台紙を巻き取る
巻取部33と、台紙からラベルLaを剥離させるディスペ
ンサ34と、印字剥離されたラベルLaを略水平に保持す
るソロバン玉状の接触子35a,35bを配列したラベル受
け面35とを具備して構成される(図8参照)。ラベル受
け面35の接触子35a,35bは、発行される値段ラベルL
a下面の糊付面の両端部近傍のみを粘着保持するよう
に、幅方向へ間隔をおいて配列するとともに、ラベル幅
の大小により受け面幅を変更させるために少なくとも一
方の接触子35a又は35bを移動可能に構成する(図9,
10参照)。As shown in FIG. 1, the first issuance unit 30a sets the product G in advance on the basis of the data measured by the measuring unit 19 by placing the product G on the product placing unit 12 of the stretch packaging mechanism A. The product data such as the price of the product G calculated from the set unit price or the price of the product G set in advance is printed on the label La. The first issuing unit 30a
A print head 31 for printing the data, a label roll unit 32 for releasably storing a label roll on which a label La is stuck releasably on a mount, a winding unit 33 for winding the mount, and a mount. A dispenser 34 for peeling off the label La from the label La, and a label receiving surface 35 on which solo-bang ball-like contacts 35a and 35b for holding the label La which has been printed and peeled substantially horizontally are arranged (see FIG. 8). ). The contacts 35a and 35b of the label receiving surface 35 are the price labels L to be issued.
a At least one of the contacts 35a or 35b is arranged in the width direction at intervals so that only the vicinity of both ends of the glued surface on the lower surface is adhesively held, and the receiving surface width is changed according to the size of the label width. Is configured to be movable (FIG. 9,
10).
【0017】第2発行部30bは、印字部すなわち前記印
字ヘッド31およびその対応部分を具備しないラベル発行
器であり、台紙にセキュリティラベルLbを貼付巻回し
たラベルロールをディスペンサ36で反転させることによ
り、セキュリティラベルLbをラベル受け面37である接
触子37a,37b上へ発行保持する。その接触子37a,37
bが、ラベルLb下面の糊付面の両端部近傍のみに配列
されたソロバン玉状であること及び少なくとも一方を移
動可能にしたことは前記第1発行部30aと同一である。
しかし、前記ディスペンサ36は、筐体より数ミリ(X)
だけラベル受け面37側へ突出させた配置にするととも
に、ラベル受け面37は、ディスペンサ36の下方より先端
上向き状の傾斜面とする(図12参照)。The second issuing unit 30b is a label issuing device that does not have a printing unit, that is, the print head 31 and its corresponding part, and the dispenser 36 inverts a label roll obtained by attaching and winding a security label Lb on a backing paper. The security label Lb is issued and held on the contacts 37a and 37b as the label receiving surface 37. The contacts 37a, 37
It is the same as the first issuing unit 30a that b is in the form of a solovan ball arranged only near both ends of the glued surface on the lower surface of the label Lb, and that at least one of them is movable.
However, the dispenser 36 is several mm (X)
Only the label receiving surface 37 is arranged so as to protrude toward the label receiving surface 37, and the label receiving surface 37 is an inclined surface whose tip is upward from below the dispenser 36 (see FIG. 12).
【0018】発行部ガイド機構40は、図4,5及び図8
に示すように、機枠15に固着されたベース41と、ステッ
ピングモータからなる発行部移動モータ42を駆動源に包
装部3の搬出方向に沿って移動回転する無端ベルト43
と、ベース41上面に無端ベルト43と平行方向に配設され
たリニアレール44とを具備する。また発行部ガイド機構
40は、前記リニアレール44に摺動可能に係合されたガイ
ド45と、該ガイド45間上面から立設されたスタンド46
と、無端ベルト43とスタンド46とに架設されたステー47
とを具備する。さらに発行部ガイド機構40は、二台並設
されている発行部30a,30bのラベル受け面35,37間の
距離(ピッチ間距離)分の間隔をおいてベース41上面中
心上に配設され、どの発行部30a,30bのラベル受け面
35,37が受渡し部Pに位置しているかを検出する光電ス
イッチからなる発行部位置センサー48と、スタンド46下
面から垂設され発行部位置センサー48の光を遮断して発
行部の位置を検出するドック49とを具備している。The issuer guide mechanism 40 is shown in FIGS.
As shown in the figure, an endless belt 43 that moves and rotates along the unloading direction of the packaging unit 3 using a base 41 fixed to the machine frame 15 and an issuing unit moving motor 42 composed of a stepping motor as a driving source.
And a linear rail 44 disposed on the upper surface of the base 41 in a direction parallel to the endless belt 43. Issuing department guide mechanism
40 is a guide 45 slidably engaged with the linear rail 44, and a stand 46 erected from the upper surface between the guides 45.
And a stay 47 erected between the endless belt 43 and the stand 46
And Further, the issuing unit guide mechanism 40 is disposed on the center of the upper surface of the base 41 with an interval of the distance (inter-pitch distance) between the label receiving surfaces 35 and 37 of the two issuing units 30a and 30b arranged side by side. , Label receiving surface of which issuing unit 30a, 30b
An issuer position sensor 48 composed of a photoelectric switch for detecting whether 35 and 37 are located at the transfer part P, and a light source of the issuer position sensor 48 that is vertically installed from the lower surface of the stand 46 and detects the position of the issuer. Dock 49.
【0019】斯る発行部ガイド機構40は、前記モータ42
を回転させ無端ベルト43を駆動させることにより、ステ
ー47を介し、リニアレール44に案内されてスタンド46に
支持された二台の発行部30a,30bの各ラベル受け面3
5,37がラベル受渡し部Pへ選択的に移動し停止するよ
うにしている。図においては、初期設定における第1発
行部30aのラベル受け面35をラベル受渡し部Pとしてあ
る。なお、この発行部ガイド機構40は、商品Gがセキュ
リティラベルLbの貼付を必要としない商品であると判
断された場合には、前記モータ42が起動せず第1発行部
30aのラベル受け面35をラベル受渡し部Pに位置させた
状態を維持する。The issuing section guide mechanism 40 includes the motor 42
Is rotated to drive the endless belt 43, so that the label receiving surfaces 3 of the two issuing units 30a and 30b supported by the stand 46 are guided by the linear rails 44 via the stays 47.
5, 37 are selectively moved to the label transfer section P and stopped. In the figure, the label receiving surface 35 of the first issuing unit 30a in the initial setting is a label transfer unit P. When it is determined that the product G does not require the security label Lb to be affixed, the issuing unit guide mechanism 40 activates the first issuing unit without starting the motor 42.
The state where the label receiving surface 35 of 30a is positioned at the label transfer section P is maintained.
【0020】ラベル貼付機構50は、図4及び図6に示す
ように、ラベルの受渡し部Pに位置する発行部30a又は
30bのラベル受け面35又は37に保持されているラベルL
a,Lbを受け取るとともに貼付位置まで持ち運び貼付
動作を行なうものである。このラベル貼付機構50は、図
4及び図6に示すように、ラベル受け面35,37のラベル
を吸着するラベル保持部51と、その保持部51を移動させ
る駆動機構60とにより構成されている。ラベル保持部51
は、ラベルを吸着保持する吸着部53と、該吸着部53の上
部に配置され前記吸着部53にラベル吸着力を発生させる
吸引ボックス部54とからなり、前記吸着部53は筒体55の
下端開口部に通気口を開設した公知の構造であり、ラベ
ル吸着側表面には、スポンジ等の緩衝部材で覆った矩形
状の緩衝板58を貼り付けておくことが好ましい(図7参
照)。なお、前記筒体55は吸引ボックス54に弾性的に取
り付けられており、商品にラベルを貼付した際の衝撃を
吸収する構成となっている。上記吸引ボックス部54は、
前記筒体55が嵌合される内径を有した筒体56の周壁にモ
ータによって駆動回転されるファン57が取り付けられ、
該ファン57が回転することで筒体55内が負圧となり吸着
部53に吸着力が生じて緩衝板58の下面にラベルが吸着保
持される。As shown in FIGS. 4 and 6, the label sticking mechanism 50 is provided at the issuing section 30a or at the label transferring section P.
Label L held on label receiving surface 35 or 37 of 30b
a and Lb are received and carried to the attaching position to perform the attaching operation. As shown in FIGS. 4 and 6, the label sticking mechanism 50 is composed of a label holding section 51 for adsorbing the labels on the label receiving surfaces 35 and 37, and a drive mechanism 60 for moving the holding section 51. . Label holder 51
Is composed of a suction unit 53 for holding a label by suction, and a suction box unit 54 disposed above the suction unit 53 to generate a label suction force on the suction unit 53. The suction unit 53 is a lower end of a cylindrical body 55. It has a well-known structure in which a vent is formed in the opening, and it is preferable that a rectangular buffer plate 58 covered with a buffer member such as sponge is attached to the label suction side surface (see FIG. 7). The cylindrical body 55 is elastically attached to the suction box 54, and is configured to absorb a shock when a label is attached to a product. The suction box 54 is
A fan 57 driven and rotated by a motor is attached to a peripheral wall of a cylinder 56 having an inner diameter into which the cylinder 55 is fitted,
When the fan 57 rotates, the inside of the cylinder 55 becomes a negative pressure, so that a suction force is generated in the suction portion 53, and the label is suction-held on the lower surface of the buffer plate 58.
【0021】駆動機構60は、ラベル保持部51を商品Gの
搬出方向と直交する方向、詳しくは前記包装機Aの搬出
部16上でその幅方向に移動させる第1の駆動機構61、及
び前記ラベル保持部51を上下方向に移動させる第2の駆
動機構62と、前記ラベル保持部51を水平面内で回転させ
る第3の駆動機構63とを具備している。第1の駆動機構
61は、包装部3の上方位置に搬出方向と直交して横架固
定した2本のガイド杆64と、そのガイド杆64に嵌合して
スライド自在としたケース65と、前記ガイド杆64に沿っ
て平行に配置した無端ベルト66と、その無端ベルト66を
正逆方向に移動走行させるステッピングモータ67とプー
リ68とで構成され、前記ケース65は無端ベルト66に連結
固定され、ガイド杆64は機枠15にブラケット69を介して
取り付けられており、モータ67の作動でケース65がガイ
ド杆64に沿って移動される。The drive mechanism 60 includes a first drive mechanism 61 for moving the label holding section 51 in a direction perpendicular to the direction in which the product G is carried out, specifically, in the width direction on the carry-out section 16 of the packaging machine A; A second drive mechanism 62 for moving the label holder 51 in the vertical direction and a third drive mechanism 63 for rotating the label holder 51 in a horizontal plane are provided. First drive mechanism
Reference numeral 61 denotes two guide rods 64 which are fixed to the position above the packaging section 3 in a direction perpendicular to the unloading direction, a case 65 which is fitted to the guide rods 64 and is slidable, and Endless belt 66 arranged in parallel along, a stepping motor 67 and a pulley 68 for moving the endless belt 66 in the forward and reverse directions, the case 65 is connected and fixed to the endless belt 66, and the guide rod 64 is The case 65 is attached to the machine frame 15 via a bracket 69, and the case 65 is moved along the guide rod 64 by the operation of the motor 67.
【0022】そして、ラベル保持部51は、図6に示すよ
うに、ガイド杆64に沿って移動されるケース65に基端が
取り付けられた上下一対の平行アーム74,74’の先端に
取り付けられると共に、その一対の平行アームは第2の
駆動機構62によってラベル保持部51を商品Gへ向けて上
下方向に移動させるように支持されている。上記一対の
平行アーム74,74’は夫々の基端側がケース65に対して
上下方向に所定の間隔をおいて横架した2本のピン75,
75’に回転可能に取り付けた支持片76,76’にネジ止め
によって連結固定され、上側の平行アーム74の他端側
(先端側)はラベル保持部51の上部に連結された取付筒
77の円弧溝78に移動可能に嵌合横架したピン79に連結さ
れ、下側の平行アーム74’の他端側(先端側)は前記ピ
ン79の下側に位置して取付筒77に回転可能に横架された
回転軸80に対して取り付けられている。そして、前記し
た上側の平行アーム74の基端側に第2の駆動機構62が取
り付けられ、下側の平行アーム74’周りに第3の駆動機
構63が取り付けられている。As shown in FIG. 6, the label holding portion 51 is attached to the distal ends of a pair of upper and lower parallel arms 74 and 74 'each having a base end attached to a case 65 moved along the guide rod 64. At the same time, the pair of parallel arms is supported by the second drive mechanism 62 so as to move the label holding portion 51 in the vertical direction toward the product G. The pair of parallel arms 74, 74 ′ has two pins 75, each of which has a base end laterally suspended at predetermined intervals in the vertical direction with respect to the case 65.
A mounting tube connected and fixed to the support pieces 76 and 76 ′ rotatably mounted on 75 ′ by screwing, and the other end (front end side) of the upper parallel arm 74 connected to the upper part of the label holding portion 51.
The lower parallel arm 74 ′ is connected to a pin 79 movably fitted in the arc groove 78 of the 77, and the other end side (the tip side) of the lower parallel arm 74 ′ is located below the pin 79 to the mounting cylinder 77. It is attached to a rotating shaft 80 that is rotatably mounted horizontally. The second drive mechanism 62 is attached to the base end side of the upper parallel arm 74, and the third drive mechanism 63 is attached around the lower parallel arm 74 '.
【0023】第2の駆動機構62は、前記上側の平行アー
ム74の基端側が支持されているピン75に歯車81が固着さ
れ、その歯車81と噛み合って駆動回転させる歯車82がケ
ース65の上面に載置固定したモータ83の回転軸83’に固
着されており、さらに前記ピン75に連結片84を介して、
上側の平行アーム74の下側面と当接する支持腕85が連結
固定されて構成されている。すなわち、第2の駆動機構
62は、モータ83が回転すると歯車82、歯車81を介してピ
ン75が回転され、そのピン75の回転によって支持腕85が
上下方向に回動されるため、ピン75に対して回転可能に
支持されている平行アーム74は前記支持腕85で下側から
支えられ、支持腕85の上下回動に連動して上下されると
共に、該平行アーム74は支持腕85との当接から離してピ
ン75を中心として上方に回動自在となる。The second drive mechanism 62 has a gear 81 fixed to a pin 75 which supports the base end of the upper parallel arm 74, and a gear 82 which meshes with the gear 81 to drive and rotate is provided on the upper surface of the case 65. Is fixed to the rotating shaft 83 ′ of the motor 83 mounted and fixed on the
A support arm 85 that contacts the lower surface of the upper parallel arm 74 is connected and fixed. That is, the second drive mechanism
When the motor 83 rotates, the pin 75 is rotated via the gear 82 and the gear 81, and the rotation of the pin 75 causes the support arm 85 to rotate up and down. The parallel arm 74 is supported from below by the support arm 85, and is moved up and down in conjunction with the vertical rotation of the support arm 85. The parallel arm 74 is separated from the contact with the support arm 85 by a pin. It can be pivoted upward around 75.
【0024】第3の駆動機構63は、図4及び図7に示す
ように、前記下側の平行アーム74のピン75’一側端に歯
車91を固着し、該歯車91を前記ケース65に取り付けたモ
ータ92により駆動回転されるようにするとともに、前記
ピン75’の他端側に設けたスプロケット93a及び歯付き
ベルト93bを含む連動機構93により前記ラベル保持部51
側の支持軸94を回転可能に構成したものである。この支
持軸94は、ラベル保持部51の前記取付筒77内に垂直状回
転可能に配設され、その下端部を前記吸着部53に一体的
に接続して、前記モータ92の駆動により支持軸94を介し
て吸着部53が回転するようにする。As shown in FIGS. 4 and 7, the third drive mechanism 63 fixes a gear 91 to one end of a pin 75 'of the lower parallel arm 74, and attaches the gear 91 to the case 65. The label holding unit 51 is driven and rotated by the attached motor 92, and is operated by an interlocking mechanism 93 including a sprocket 93a and a toothed belt 93b provided at the other end of the pin 75 '.
The side support shaft 94 is configured to be rotatable. The support shaft 94 is vertically rotatably disposed in the mounting cylinder 77 of the label holding unit 51, and its lower end is integrally connected to the suction unit 53, and the support shaft 94 is driven by the motor 92. The suction unit 53 is rotated via 94.
【0025】上記駆動機構60は、その第1の駆動機構61
により、ラベル保持部51を前記ラベル発行部のラベル受
渡し部Pと前記包装機Aの搬出部16上の所定位置すなわ
ちラベル貼付位置Qとの間を往復移動させてラベルLa
又はLa,Lbを搬送し(図4,8参照)、第2の駆動
機構62によりラベル保持部51を上下方向へ移動させて、
ラベル受渡し部Pにおいて吸着部53にラベルLa又はL
a,Lbを吸着保持し、ラベル貼付位置Qで該ラベルL
a又はLa,Lbを商品Gへ貼付させる。また、第3の
駆動機構63は、ラベルLa又はLa,Lbを吸着保持し
た吸着部53を第1の駆動機構61により移動させる間に水
平面内で90度回転させることにより、ラベル受渡し部
Pにおけるラベル姿勢とラベル貼付位置Qにおけるラベ
ル姿勢とを変更させる。The driving mechanism 60 has a first driving mechanism 61
As a result, the label holding section 51 is reciprocated between the label transfer section P of the label issuing section and a predetermined position on the carry-out section 16 of the packaging machine A, that is, the label sticking position Q, so that the label La
Alternatively, La and Lb are conveyed (see FIGS. 4 and 8), and the label holding section 51 is moved in the vertical direction by the second drive mechanism 62,
At the label transfer section P, the label La or L
a and Lb by suction and holding the label L at the label attaching position Q.
a or La, Lb is attached to the product G. Further, the third drive mechanism 63 rotates the suction unit 53 holding the label La or La, Lb by 90 degrees in a horizontal plane while moving the suction unit 53 by the first drive mechanism 61, so that the label transfer unit P The label attitude and the label attitude at the label attaching position Q are changed.
【0026】次に図14は上述したストレッチ包装機A
及びラベル貼付装置Bの電気的構成図を示し、符号100
はラベル貼付装置Bを制御する貼付制御部、同200はス
トレッチ包装機構Aを制御する包装制御部である。貼付
制御部100は、CPU101にバス102を介してROM103、
RAM104、表示操作部20、計量部19,交信用のインタ
ーフェース回路(INF)105、第1発行部(値段ラベ
ル発行部)30a、第2発行部(セキュリティラベル発行
部)30b、貼付機構駆動部106、商品検出センサー107、
ガイド機構駆動部108、及び発行部位置センサー109が接
続されており、ROM103にはCPU101が実行する各種
制御プログラムが記憶されている。Next, FIG. 14 shows the above-described stretch wrapping machine A.
And an electrical configuration diagram of a label sticking apparatus B.
Is a sticking control unit that controls the label sticking device B, and 200 is a packing control unit that controls the stretch packing mechanism A. The paste control unit 100 controls the CPU 101 via the bus 102 for the ROM 103,
RAM 104, display operation unit 20, measuring unit 19, communication interface circuit (INF) 105, first issuing unit (price label issuing unit) 30a, second issuing unit (security label issuing unit) 30b, sticking mechanism driving unit 106 , Commodity detection sensor 107,
The guide mechanism driving unit 108 and the issuing unit position sensor 109 are connected, and the ROM 103 stores various control programs executed by the CPU 101.
【0027】RAM104は、CPU101がROM103の制
御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ、フラグ
等のエリアと、商品ごとに予め各種データが記憶された
プリセットデータエリア、各種実績データを記憶する実
績データエリア等を備えている。プリセットデータエリ
アには、商品ファイル(PLUファイル)、例えば商品
Gの商品番号に対応して商品名、単価等の各種データ、
印字フォーマットその他のラベル印字用のデータが予め
記憶されるとともに、実績データエリアには、集計ファ
イル、例えば商品Gの商品番号に対応してその商品の処
理個数、重量、金額の累計値あるいは値段ラベル、セキ
ュリティラベルの発行枚数の累計値等が記憶される。The RAM 104 includes an area such as a register and a flag used when the CPU 101 executes the control program of the ROM 103, a preset data area in which various data is stored in advance for each product, a result data area in which various result data are stored, and the like. It has. In the preset data area, a product file (PLU file), for example, various data such as a product name and a unit price corresponding to the product number of the product G,
A print format and other data for label printing are stored in advance, and a performance data area stores a totaling file, for example, the total number of processed items, weight, amount of money, or price label corresponding to the product number of the product G. , The total number of issued security labels and the like are stored.
【0028】表示操作部20はキーボードとタッチパネル
から成る操作部と、ドット式の液晶表示器で構成された
表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或い
はCPU101の指令に基づいて入力データの表示、プリ
セットデータの表示、重量、値段の表示、各種メッセー
ジの表示を行うものである。計量部19は商品載置部12に
載置された商品Gの計量信号をCPU101へ供給するも
のである。交信用のインターフェース回路(INF)10
5は、包装制御部200と各種データ、指令、の交信を行う
ための回路である。第1発行部30aは、CPU101の指
令に基づいて前述したとおり、商品名、単価、有効日等
と共に値段を印字した値段ラベルLaを発行し、第2発
行部30bはセキュリティラベルLbを発行するものであ
る。The display / operation unit 20 includes an operation unit including a keyboard and a touch panel, and a display unit including a liquid crystal display of a dot type. The display / operation unit 20 inputs various data and commands or inputs data based on commands from the CPU 101. , Preset data, weight and price, and various messages. The weighing section 19 supplies a weighing signal of the commodity G placed on the commodity placing section 12 to the CPU 101. Communication interface circuit (INF) 10
Reference numeral 5 denotes a circuit for communicating various data and instructions with the packaging control unit 200. The first issuing unit 30a issues a price label La on which a price is printed together with a product name, a unit price, an effective date, and the like, as described above, based on a command from the CPU 101, and the second issuing unit 30b issues a security label Lb. It is.
【0029】貼付機構駆動部106は、前記ラベル保持部5
1のバキュームを発生させるためのモータや前記駆動機
構60のモータ67,83,92を駆動させるためのもので、そ
れらの駆動タイミングはCPU101の指令に基づいて行
なわれる。商品検出センサー107 は、ラベル貼付のため
のタイミング信号を発生するもので、商品Gが搬出部16
上へ搬出される際、その旨をCPU101へ供給する。ガ
イド機構駆動部108は、第1及び第2発行部30a,30b
からなるラベル発行部30を移動させる発行部ガイド機構
40の移動モータ42を駆動させるためのもので、第2発行
部30bをラベル受渡し部Pへ移動させるか否かは前記C
PU101の指令に基づいて行なわれる。発行部位置セン
サー109は、何れの発行部30a,30bのラベル受け面3
5,37が受渡し部Pに位置しているかを検出し、それを
CPU101へ供給する。The sticking mechanism driving unit 106 includes the label holding unit 5
The driving of the motor for generating the first vacuum and the motors 67, 83 and 92 of the driving mechanism 60 are performed based on a command from the CPU 101. The product detection sensor 107 generates a timing signal for sticking a label.
When it is carried out upward, the fact is supplied to the CPU 101. The guide mechanism driving unit 108 includes first and second issuing units 30a and 30b.
Guide mechanism for moving the label issuing unit 30
40 for driving the moving motor 42 of the second unit 40. Whether or not to move the second issuing unit 30b to the label transfer unit P
This is performed based on a command from the PU 101. The issuing unit position sensor 109 is connected to the label receiving surface 3 of any of the issuing units 30a and 30b.
It is detected whether or not 5, 37 is located in the delivery section P, and it is supplied to the CPU 101.
【0030】上記ガイド機構駆動部108をさらに詳述す
ると、モータ42により前記第2発行部30bを受渡し部P
へ移動させるか否かは、セキュリティラベルLbを商品
Gに貼付するか否かの判断手段に基づいて決定される。
その判断手段として、例えば次の方法がある。 上記RAM104のプリセットデータエリアの商品フ
ァイル(PLUファイル)を利用する。すなわち、図15
に示すように、商品ファイル(PLUファイル)に商品
ごとに対応させてLbデータ欄110を設けておき、該デ
ータ欄110に当該商品がセキュリティラベルを貼付する
か否かの識別データ、例えば「1」又は「0」を予め記
憶させておく。識別データ「1」はセキュリティラベル
Lbを貼付する商品、データ「0」はセキュリティラベ
ルLaを貼付しない商品である。 商品ファイル中の単価が所定金額以上の場合にセキ
ュリティラベルを貼付するようにする。 計量部19で計量した商品の重量が所定値以上の場合
にセキュリティラベルを貼付するようにする。 計量値に基づいて算出された値段が所定の金額以上
の場合にセキュリティラベルを貼付するようにする。 商品幅検出センサー21、商品高さ検出センサー22に
より検出された商品サイズが所定値以上の場合にセキュ
リティラベルを貼付するようにする。 上記識別データが「1」であり、かつ〜の何れ
かに該当する場合にセキュリティラベルを貼付するよう
にする。The guide mechanism driving section 108 will be described in more detail. The second issuing section 30b is transferred by the motor 42 to the transfer section P
The determination as to whether to move the security label Lb to the product G is made based on the determination unit.
For example, there is the following method as the determination means. The product file (PLU file) in the preset data area of the RAM 104 is used. That is, FIG.
As shown in FIG. 5, an Lb data column 110 is provided in the product file (PLU file) in association with each product, and identification data indicating whether or not the product has a security label attached to the data column 110, for example, “1” "Or" 0 "is stored in advance. The identification data “1” is a product to which the security label Lb is attached, and the data “0” is a product to which the security label La is not attached. When the unit price in the product file is equal to or more than a predetermined amount, a security label is attached. When the weight of the product measured by the weighing unit 19 is equal to or more than a predetermined value, a security label is attached. When the price calculated based on the weighed value is equal to or more than a predetermined amount, a security label is attached. When the product size detected by the product width detection sensor 21 and the product height detection sensor 22 is equal to or larger than a predetermined value, a security label is attached. When the identification data is “1” and corresponds to any of the above, a security label is attached.
【0031】また、上記RAM104には、前記集計ファ
イルに第1発行部30aで発行した値段ラベルLaの枚数
累計値を記憶するとともに、第2発行部30bで発行した
セキュリティラベルLbの枚数累計値をも記憶しておく
ようにする。In the RAM 104, the total number of price labels La issued by the first issuing unit 30a is stored in the totaling file, and the total number of security labels Lb issued by the second issuing unit 30b is stored. Also remember.
【0032】上記ラベル貼付装置Bによる処理動作を図
16のフローチャートに基づいて説明する。 (スタート)値段ラベルLa及びセキュリティラベルL
bを貼付する場合には、第2発行部30bにセキュリティ
ラベルLbが発行された状態においてこの処理がスター
トする。 (ステップ1)ラベル渡し部Pの上部に設定されている
基準位置(原点)に位置するラベル保持部51を下降させ
て、第1発行部30aのラベル受け面に発行された値段ラ
ベルLaを吸着部53で吸着保持し、その後、ラベル保持
部51を上昇させて基準位置(原点)に位置させる(図1
1,図13(a)(b)参照)。 (ステップ2)第2発行部30bにセキュリティラベルL
bが発行されているか否かを判断する。セキュリティラ
ベルLbが発行されている場合には、ステップ3へ、発
行されていない場合はステップ5の処理をする。 (ステップ3)第2発行部30bを移動させて、セキュリ
ティラベルLbが載ったラベル受け面37をラベル受渡し
部Pへ位置させる。The processing operation by the label sticking apparatus B is shown in FIG.
Description will be made based on the 16 flowcharts. (Start) Price label La and security label L
When affixing “b”, this process starts in a state where the security label Lb has been issued to the second issuing unit 30b. (Step 1) The label holding unit 51 located at the reference position (origin) set above the label transfer unit P is lowered to absorb the price label La issued on the label receiving surface of the first issuing unit 30a. Then, the label holding unit 51 is moved up to the reference position (origin) (see FIG. 1).
1, see FIGS. 13 (a) and 13 (b)). (Step 2) The security label L is displayed on the second issuing unit 30b.
It is determined whether or not b has been issued. If the security label Lb has been issued, the process proceeds to step 3; otherwise, the process proceeds to step 5. (Step 3) The second issuing unit 30b is moved to position the label receiving surface 37 on which the security label Lb is placed on the label transfer unit P.
【0033】(ステップ4)値段ラベルLaを吸着保持
したラベル保持部51を再び下降させ、値段ラベルLa裏
面の糊付面を前記セキュリティラベルLb上面へ押し当
て該裏面にセキュリティラベルLbを貼着保持し、その
後ラベル保持部51を上昇させて基準位置(原点)へ復帰
させる(図12,図13(b)(c)参照)。このとき、ラ
ベル保持部51の吸着部53は、ディスペンサ36との衝突を
回避するために値段ラベルLaを吸着する場合よりも若
干高い位置で停止させる(図12参照)。(Step 4) The label holding portion 51 holding the price label La by suction is lowered again, and the glued surface on the back surface of the price label La is pressed against the upper surface of the security label Lb, and the security label Lb is adhered and held on the back surface. Then, the label holding unit 51 is raised and returned to the reference position (origin) (see FIGS. 12, 13 (b) and 13 (c)). At this time, the suction unit 53 of the label holding unit 51 stops at a position slightly higher than the case where the price label La is suctioned in order to avoid collision with the dispenser 36 (see FIG. 12).
【0034】(ステップ5)値段ラベルLaを保持した
ラベル保持部51(ステップ2の判断が「NO」の場合)
または値段ラベルLa及びセキュリティラベルLbを保
持したラベル保持部51(ステップ2の判断が「YES」
の場合)は、搬出部16の上方のラベル貼付位置まで移動
し待機する。なお、ラベル貼付位置は、前述した商品幅
検出センサー21の検出結果に基づいて決定される。ま
た、ラベルの向きを変更する必要がある場合には、前記
移動中に吸着部53を必要に応じて90度、180度、2
70度回転させてラベルの向きを変更させる(ラベルの
貼付方向のデータは、あらかじめ前記商品ファイルに商
品ごとに設定されている)。その後、商品検出センサー
107により、包装済みの商品Gが搬出部16上の所定位置
に到達したことが検出されると、ラベル保持部51を下降
させ前記商品G上面の所定位置に値段ラベルLaまたは
値段ラベルLa及びセキュリティラベルLbを押し当て
て貼付する(図8,図13(d)参照)。なお、ラベル保
持部51を移動させる駆動機構60の構造、およびラベル貼
付時の位置制御の詳細については、本願出願人の出願に
係る特開平9−77034号公報に記載されている。(Step 5) The label holding section 51 holding the price label La (when the judgment in step 2 is "NO")
Alternatively, the label holding unit 51 holding the price label La and the security label Lb (the determination in step 2 is “YES”)
Is moved to the label pasting position above the carry-out section 16 and stands by. The label affixing position is determined based on the detection result of the product width detection sensor 21 described above. When it is necessary to change the direction of the label, the suction unit 53 may be moved 90 degrees, 180 degrees,
The direction of the label is changed by rotating by 70 degrees (the data of the label sticking direction is set in advance in the product file for each product). Then, the product detection sensor
When it is detected by 107 that the packaged product G has reached the predetermined position on the unloading section 16, the label holding section 51 is lowered to move the price label La or the price label La and the security label to the predetermined position on the upper surface of the product G. The label Lb is pressed and attached (see FIGS. 8 and 13D). The details of the structure of the drive mechanism 60 for moving the label holding portion 51 and the position control at the time of attaching the label are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-77034 filed by the present applicant.
【0035】本発明は上述した実施の形態に限定される
ものではなく、以下の構成にも留意されるべきである。
本発明のラベル貼付装置Bを組み付けたストレッチ包装
機Aは、計量・包装・値付け作業をする装置であった
が、それに代えて、計量値付け装置や定額値付け装置に
組み付ける態様であってもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and the following configuration should be noted.
The stretch wrapping machine A to which the label sticking device B of the present invention is assembled is a device for performing weighing, packaging, and valuation work. Is also good.
【0036】上記ラベル貼付装置において、第1発行部
30aは、一台の値段ラベル発行部で構成される場合を説
明したが、二台の値段ラベル発行部としてそれらを選択
的に作動させて所定の値段ラベルを発行させるようにし
てもよい。また、第2発行部30bがセキュリティラベル
Lbを発行した場合に該セキュリティラベルを貼付す
る、換言すれば、セキュリティラベルLbを貼付する場
合のみその都度セキュリティラベルを発行する態様を説
明したが、セキュリティラベルLbは全て同一であるの
で、第2発行部30bは前もってセキュリティラベルを発
行しておき、セキュリティラベルが貼付されるごとに次
のセキュリティラベルを発行しておくようにすることも
よい。なお、セキュリティラベルLbは、値段ラベルの
糊付面に貼着可能で商品に貼付できるものであればその
種別を問わず使用することができる。In the above-mentioned label sticking apparatus, the first issuing unit
Although the case where 30a is composed of one price label issuing unit has been described, two price label issuing units may be selectively operated to issue a predetermined price label. Further, the mode has been described in which the security label Lb is attached when the second issuing unit 30b issues the security label Lb, in other words, only when the security label Lb is attached, the security label is issued each time. Since Lb is the same, the second issuing unit 30b may issue a security label in advance and issue the next security label every time the security label is attached. The security label Lb can be used irrespective of the type as long as it can be attached to the glued surface of the price label and can be attached to a product.
【0037】さらに、ラベル発行部30は、その第1発行
部30a、第2発行部30bを包装部3の商品搬出方向に沿
って並設した態様を示したが、商品搬送方向と直交する
方向に並設する構成、具体的には排出コンベア17の上方
にその排出方向に沿って並設するようにしてもよい。ま
た、ラベル発行部30は、その第1発行部30a,30bの何
れかを選択的にラベル受渡し部に位置させるよう可動方
式としたが、ラベル発行部30を定置方式とし、ラベル貼
付機構50がそのラベル保持部51を第1発行部30a、第2
発行部30b間にわたり移動するようにしてもよい。Further, the label issuing unit 30 has the first issuing unit 30a and the second issuing unit 30b arranged side by side along the product carrying direction of the packaging unit 3 in the direction perpendicular to the product carrying direction. , More specifically, may be arranged above the discharge conveyor 17 along the discharge direction. In addition, the label issuing unit 30 is of a movable type so that one of the first issuing units 30a and 30b can be selectively positioned at the label transfer unit. The label holding unit 51 is connected to the first issuing unit 30a and the second
It may be moved between the issuing units 30b.
【0038】さらに上記ラベル貼付機構50は、第1の駆
動機構61〜第3の駆動機構63で構成される駆動機構60に
限定されるものではない。例えば、ラベル発行部30を定
置方式とした場合には、前記駆動機構60による往復移動
(X移動)、上下移動(Z移動)及び回転動作(R移
動)に加えて第1発行部30aと第2発行部30bとの間の
移動(Y移動)が必要になる。あるいは、第1発行部30
aにより発行される値段ラベルLaの姿勢と商品への貼
付姿勢が一致している場合には、前記回転動作(R移
動)をさせる必要がない等である。The label sticking mechanism 50 is not limited to the driving mechanism 60 including the first driving mechanism 61 to the third driving mechanism 63. For example, when the label issuing unit 30 is of a stationary type, in addition to the reciprocating movement (X movement), the vertical movement (Z movement) and the rotating operation (R movement) by the driving mechanism 60, the first issuing unit 30a and the second 2 movement (Y movement) between the two issuing units 30b is required. Alternatively, the first issuing unit 30
If the attitude of the price label La issued by a and the affixing attitude to the product match, it is not necessary to perform the rotation operation (R movement).
【0039】[0039]
【発明の効果】本発明の請求項1,3によれば、それぞ
れ異なる場所で値段ラベル、セキュリティラベルを発行
するが、その値段ラベルをセキュリティラベルの上面に
押し当て該ラベルを貼着するので、セキュリティラベル
の貼着状態および貼着位置が安定し、該ラベルが値段ラ
ベルに覆われた状態で商品に確実に貼付することができ
る。次いでそれらラベルを商品に押し当てて貼付するの
で、ラベル貼付機構にラベルを180度回転させる動作
をさせる必要がなく、ラベル貼付動作を簡素化して簡単
な貼付機構を採用することができる。また、値段ラベル
の発行装置の上部にセキュリティラベルの発行装置を配
置することに較べて、装置の高さを低く抑えることがで
きるので、装置の大型化を回避できるとともにラベルの
セットや印字ヘッドのメンテナンス作業が容易となる。
さらに、先ず発行された値段ラベルを吸引保持するの
で、該ラベルを保持した後であれば、セキュリティラベ
ルを貼着する前に次の値段ラベルを発行して待機するこ
とができ、その分ラベル貼付能力が向上する。According to the first and third aspects of the present invention, a price label and a security label are issued at different places, but the price label is pressed onto the upper surface of the security label and the label is attached. The stuck state and the stuck position of the security label are stable, and the security label can be stuck to the product with the price label covered. Then, since the labels are pressed against the product and attached, there is no need to make the label attaching mechanism perform an operation of rotating the label by 180 degrees, and the label attaching operation can be simplified and a simple attaching mechanism can be adopted. In addition, the height of the security label issuing device can be reduced as compared with the case where the security label issuing device is arranged above the price label issuing device, so that the device can be prevented from being enlarged and the label setting and print head can be set. Maintenance work becomes easy.
Furthermore, since the issued price label is first suctioned and held, after holding the label, the next price label can be issued and put on standby before the security label is stuck, and the label can be stuck accordingly. Ability is improved.
【0040】請求項4,5によれば、従来のツインラベ
ラー形式のラベル貼付装置(特開平10−101044
号公報参照)に採用されている貼付機構を利用すること
で簡単に実施可能である。また、請求項6によれば、セ
キュリティラベルの剥離部材に衝撃を与えることなく、
値段ラベルの糊付面の中央部にセキュリティラベルを貼
着することができる。According to claims 4 and 5, a conventional twin labeler type label sticking apparatus is disclosed.
This can be easily implemented by using the sticking mechanism adopted in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 10-222 (1995). According to claim 6, without giving an impact to the peeling member of the security label,
A security label can be affixed to the center of the price label's glued surface.
【0041】請求項2,7,8によれば、セキュリティ
ラベルを貼付して盗難予防をする必要性の大きい商品の
みを選択できるので、高価なセキュリティラベルの使用
を倹約しつつ目的とする効果が得られる。また、請求項
9によれば、セキュリティラベルを発行するか否かの判
断がプリセットデータ等に基づいて自動的に行なわれる
ので、作業者に負担をかけることなく必要な商品にのみ
選択的にセキュリティラベルを貼付することができる。
また、請求項10によれば、セキュリティラベルの発行枚
数を記憶しているので、在庫管理、残量管理が可能であ
るとともに、セキュリティラベル貼付の効果を測定する
際の基礎データとして用いることができる。According to the second, seventh and eighth aspects, it is possible to select only products that need to be attached with a security label to prevent theft, so that the desired effect can be achieved while sparing the use of expensive security labels. can get. According to the ninth aspect, the determination as to whether or not to issue a security label is automatically performed based on the preset data and the like, so that it is possible to selectively secure only necessary products without burdening the operator. Labels can be applied.
According to the tenth aspect, since the number of issued security labels is stored, inventory management and remaining amount management are possible and can be used as basic data when measuring the effect of attaching a security label. .
【図1】 本発明のラベル貼付装置を組み付けたストレ
ッチ包装機の概要を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an outline of a stretch packaging machine to which a label sticking apparatus of the present invention is assembled.
【図2】 同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図3】 同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】 ラベル貼付装置を拡大した一部切欠平面図で
ある。FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing an enlarged view of the label sticking apparatus.
【図5】 図4における発行部ガイド機構部分を示す側
面図である。FIG. 5 is a side view showing an issuing unit guide mechanism in FIG. 4;
【図6】 同ラベル貼付機構部分を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the label attaching mechanism.
【図7】 同ラベル保持部の回転駆動機構部分を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a rotation drive mechanism portion of the label holding unit.
【図8】 第1発行部(値段ラベル発行部)の断面正面
図である。FIG. 8 is a sectional front view of a first issuing unit (price label issuing unit).
【図9】 図8におけるラベル発行口部分の拡大図であ
る。FIG. 9 is an enlarged view of a label issuing port in FIG.
【図10】 図9におけるラベル受け面の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a label receiving surface in FIG. 9;
【図11】 第1発行部におけるラベル吸着動作を説明す
る正面図である。FIG. 11 is a front view illustrating a label suction operation in a first issuing unit.
【図12】 第2発行部におけるセキュリティラベルの貼
着動作を説明する正面図である。FIG. 12 is a front view illustrating an operation of attaching a security label in a second issuing unit.
【図13】 ラベル貼付装置によるラベル貼付動作の説明
図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a label attaching operation by the label attaching device.
【図14】 ストレッチ包装機及びラベル貼付装置の電気
的構成図である。FIG. 14 is an electrical configuration diagram of a stretch packaging machine and a label sticking device.
【図15】 商品ファイル(PLUファイル)の例示であ
る。FIG. 15 is an example of a product file (PLU file).
【図16】 ラベル貼付動作を説明するフローチャートで
ある。FIG. 16 is a flowchart illustrating a label attaching operation.
A:ストレッチ包装機 B:ラベル貼付装置
G:商品 30:ラベル発行部 30a:第1発行部
30b:第2発行部 35:ラベル受け面 36:ディスペンサ
37:ラベル受け面 50:ラベル貼付機構 51:ラベル保持部
53:吸着部 La:値段ラベル Lb:セキュリティラ
ベル P:ラベル受渡し部 Q:ラベル貼付位置A: Stretch wrapping machine B: Label attaching device G: Product 30: Label issuing unit 30a: First issuing unit
30b: Second issuing unit 35: Label receiving surface 36: Dispenser
37: Label receiving surface 50: Label sticking mechanism 51: Label holder
53: Suction part La: Price label Lb: Security label P: Label delivery part Q: Label sticking position
フロントページの続き Fターム(参考) 3E095 AA01 AA19 BA03 BA10 CA01 CA02 CA03 CA09 DA03 DA22 DA32 DA40 DA42 DA66 DA72 EA03 EA09 EA24 EA29 EA34 FA29 Continued on the front page F term (reference) 3E095 AA01 AA19 BA03 BA10 CA01 CA02 CA03 CA09 DA03 DA22 DA32 DA40 DA42 DA66 DA72 EA03 EA09 EA24 EA29 EA34 FA29
Claims (10)
ルを貼付するラベル貼付方法において、 商品の値段ラベルを発行し、 前記値段ラベルとは異なる場所でセキュリティラベルを
発行し、 前記値段ラベルを吸引保持し、保持したラベルの糊付面
を前記セキュリティラベルの上面に押し当てることによ
り値段ラベルの裏面にセキュリティラベルを貼着保持
し、 前記値段ラベルを商品に押し当てることにより該値段ラ
ベル及びセキュリティラベルを商品に貼付する、 ことを特徴とするラベル貼付方法。1. A label attaching method for attaching a price label and a security label to a product, wherein a price label of the product is issued, a security label is issued in a place different from the price label, and the price label is suction-held. The security label is stuck to the back of the price label by pressing the glued surface of the held label against the top surface of the security label, and the price label and the security label are pressed to the product by pressing the price label on the product. A method of attaching a label.
ルを貼付するラベル貼付方法において、 商品の値段ラベルを発行し、 前記商品がセキュリティラベルを貼付する商品か否かを
判断し、 セキュリティラベルを貼付する商品である場合には、前
記値段ラベルとは異なる場所でセキュリティラベルを発
行し、 前記値段ラベルを吸引保持し、保持したラベルの糊付面
を前記セキュリティラベルの上面に押し当てることによ
り値段ラベルの裏面にセキュリティラベルを貼着保持
し、 前記値段ラベルを商品に押し当てることにより該値段ラ
ベル及びセキュリティラベルを商品に貼付する、 ことを特徴とするラベル貼付方法。2. A label attaching method for attaching a price label and a security label to a product, comprising: issuing a price label of the product; determining whether the product is a product to which a security label is applied; In the case of, the security label is issued in a place different from the price label, the price label is sucked and held, and the glued surface of the held label is pressed against the upper surface of the security label, thereby the back side of the price label. A label is attached to the product, and the price label is pressed against the product, whereby the price label and the security label are attached to the product.
ルを貼付するラベル貼付装置において、 商品の値段ラベルを発行する値段ラベル発行部と、 前記値段ラベルとは異なる場所でセキュリティラベルを
発行するセキュリティラベル発行部と、 発行された前記値段ラベルをの糊付面を下側にして吸着
保持するラベル保持部と、 前記ラベル保持部で保持した値段ラベルの糊付面を前記
セキュリティラベルの上面に押し当てることにより値段
ラベルの裏面にセキュリティラベルを貼着保持し、その
後に前記値段ラベルを商品に押し当てることにより該値
段ラベル及びセキュリティラベルを商品に貼付するラベ
ル貼付機構と、 を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。3. A label attaching device for attaching a price label and a security label to a product, wherein the price label issuing unit issues a price label of the product, and a security label issuing unit issues a security label at a place different from the price label. A label holding unit that holds the issued price label by holding the glued surface of the price label downward, and pressing the glued surface of the price label held by the label holding unit against the upper surface of the security label. A label sticking mechanism for sticking and holding a security label on the back side of the price label, and thereafter applying the price label and the security label to the product by pressing the price label against the product. Sticking device.
て、上記ラベル保持部により値段ラベルが吸着保持され
た後、発行されているセキュリティラベルを値段ラベル
の吸着保持位置へ移行させる移動手段を備えたことを特
徴とするラベル貼付装置。4. The label sticking apparatus according to claim 3, further comprising a moving unit for shifting the issued security label to the price label suction holding position after the price label is suction-held by the label holding unit. A label sticking apparatus characterized by the above-mentioned.
て、上記値段ラベル発行部とセキュリティラベル発行部
を、商品搬送路の一側辺にその搬送方向に沿って並設
し、両ラベル発行部には発行されたラベル受け面が形成
され、その値段ラベル発行部のラベル受け面位置をラベ
ル受渡し部としてセキュリティラベル発行部のラベル受
け面を前記受渡し部へ移動可能に構成し、さらに上記ラ
ベル貼付機構は、前記ラベル保持部を前記ラベル受渡し
部と商品搬送路上のラベル貼付位置との間を往復動させ
るとともに上下方向へ移動可能にし、かつラベル保持部
の吸着部を水平面内で回転可能に構成したことを特徴と
するラベル貼付装置。5. The label sticking apparatus according to claim 4, wherein the price label issuing section and the security label issuing section are arranged side by side on one side of the product transport path along the transport direction. The label receiving surface of the issued label is formed, and the label receiving surface of the price label issuing unit is used as a label transfer unit so that the label receiving surface of the security label issuing unit can be moved to the transfer unit. Is configured to reciprocate the label holding unit between the label transfer unit and the label affixing position on the product transport path and to be movable up and down, and to allow the suction unit of the label holding unit to be rotatable in a horizontal plane. A label sticking apparatus characterized by the above-mentioned.
て、上記セキュリティラベル発行部は、そのディスペン
サをラベル受け面上へ若干突出させるとともに該ラベル
受け面を商品搬送路側に向けて立ち上がる傾斜状に形成
し、上記ラベル貼付機構は、前記ラベル保持部の吸着部
が前記ラベル受け面の傾斜状頂部に近接する位置を下降
動作の下限としたことを特徴とするラベル貼付装置。6. The label sticking apparatus according to claim 5, wherein the security label issuance section has the dispenser slightly protruding above the label receiving surface and the label receiving surface is formed in an inclined shape rising toward the commodity conveying path side. The label sticking mechanism is characterized in that a position where the suction part of the label holding part is close to the inclined top of the label receiving surface is set as a lower limit of the descending operation.
貼付装置において、さらに値段ラベルを貼付する商品が
セキュリティラベルを貼付する商品であるか否かを判断
する判断手段を備え、前記ラベル貼付機構は、前記判断
手段の判断結果が「否定」の場合には、前記ラベル保持
部で保持した値段ラベルを、その糊付面にセキュリティ
ラベルを貼付することなく商品に貼付することを特徴と
するラベル貼付装置。7. The label pasting apparatus according to claim 3, further comprising: a judging means for judging whether or not a product to which a price label is to be applied is a product to which a security label is to be applied. The label pasting mechanism, when the judgment result of the judging means is "No", sticks the price label held by the label holding unit to the product without sticking the security label on its glued surface. Label attaching device.
合には、前記セキュリティラベル発行部がセキュリティ
ラベルを発行しないことを特徴とする請求項7記載のラ
ベル貼付装置。8. The label sticking apparatus according to claim 7, wherein the security label issuing unit does not issue a security label when the result of the determination by the determination unit is “No”.
記憶されているデータや商品の重量、値段、サイズ又は
それらの組み合せに基づいて自動的に行なわれることを
特徴とする請求項7記載のラベル貼付装置。9. The method according to claim 7, wherein the determination by the determining means is automatically performed based on data stored in advance for each product, weight, price, size of the product, or a combination thereof. Labeling device.
て、さらにラベルの発行枚数を記憶する記憶手段を備え
ていることを特徴とするラベル貼付装置。10. The label sticking apparatus according to claim 3, further comprising storage means for storing the number of issued labels.
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