JP2001113695A - Driving apparatus for ink-jet recording head and printing apparatus - Google Patents

Driving apparatus for ink-jet recording head and printing apparatus

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JP2001113695A
JP2001113695A JP29898499A JP29898499A JP2001113695A JP 2001113695 A JP2001113695 A JP 2001113695A JP 29898499 A JP29898499 A JP 29898499A JP 29898499 A JP29898499 A JP 29898499A JP 2001113695 A JP2001113695 A JP 2001113695A
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JP
Japan
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switch
driving
drive
circuit
recording head
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JP29898499A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunka Cho
俊華 張
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Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ease limits on a driving waveform to be supplied to driving elements in driving an ink-jet recording head. SOLUTION: The apparatus has a driving signal line for supplying a driving waveform, a first switch circuit which is connected between the driving signal line and a driving element and which can discharge charges stored in the driving element, a second switch circuit connected in parallel to the first switch circuit which can charge the driving element with charges, and a switch control circuit for supplying a first and a second switching signals to the first and second switch circuits respectively. A first rectifier circuit has a first switch and a first rectifying circuit connected in series. The first rectifying circuit is set so that a direction of a current from the driving element to the driving signal line becomes a forward direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
記録ヘッドの駆動装置および印刷装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device and a printing device for an ink jet recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを記録ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色多階調で印刷するのに広く用いられている。そして、
多階調の印刷を実現するために、記録ヘッドのノズルか
ら吐出されるインク滴の重量を制御し、印刷媒体上に形
成されるインクドットの大きさを制御することが行われ
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, as an output device of a computer,
2. Description of the Related Art A color printer that discharges several colors of ink from a recording head has become widespread, and is widely used for printing an image processed by a computer or the like in multiple colors and multiple gradations. And
In order to realize multi-gradation printing, the weight of ink droplets ejected from nozzles of a recording head is controlled to control the size of ink dots formed on a print medium.

【0003】従来、インクジェット式プリンタにおいて
は、インクドットを形成するか否かの2値化を行い、一
定面積中のいくつの画素にインクドットを形成するかに
より印刷画像の中間調を表現するのが一般的であった。
しかし、最近では、濃淡のインクを用いて一画素に複数
の異なる大きさのインクドットを形成することにより、
印刷画像の中間調をより多階調で表現することが可能と
なっている。
Conventionally, an ink-jet printer binarizes whether or not to form an ink dot, and expresses a halftone of a printed image by determining how many pixels in a given area have an ink dot. Was common.
However, recently, by forming a plurality of differently sized ink dots in one pixel using light and dark inks,
It is possible to express a halftone of a print image with more gradations.

【0004】例えば、ピエゾ素子を用いたインクジェッ
ト式プリンタでは、大きさの異なるインクドットを形成
するためには、記録ヘッドのノズル開口部におけるメニ
スカス(ノズル開口部におけるインクの表面形状)の制
御やインク滴の吐出のタイミングの制御が重要である。
したがって、所望のインクドットを形成するために、記
録ヘッドのピエゾ素子を動作させる駆動波形を、形成す
るインクドットの大きさに応じて変化させることが行わ
れている。そして、記録ヘッドの複数のノズルに対応し
て設けられたピエゾ素子を駆動することにより、ノズル
からインク滴を吐出し、印刷を行っている。
For example, in an ink jet printer using a piezo element, in order to form ink dots having different sizes, it is necessary to control the meniscus (the surface shape of the ink at the nozzle opening) of the recording head or to control the ink. It is important to control the timing of drop ejection.
Therefore, in order to form a desired ink dot, a drive waveform for operating the piezo element of the recording head is changed according to the size of the ink dot to be formed. Then, by driving piezo elements provided corresponding to the plurality of nozzles of the recording head, ink droplets are ejected from the nozzles and printing is performed.

【0005】図19は、従来のインクジェット式記録ヘ
ッドの駆動装置を示すブロック図である。図19では、
1つのピエゾ素子102と、そのスイッチ制御回路10
4とを示している。スイッチ制御回路104は、印刷信
号SIに基づいてスイッチング信号SWを生成する。ス
イッチ回路100は、スイッチング信号SWに応じてオ
ン/オフし、ピエゾ素子102に供給される駆動波形C
OMをオン/オフする。そして、駆動波形COMに応じ
てピエゾ素子102が駆動されて、ノズルからインク滴
が吐出される。
FIG. 19 is a block diagram showing a conventional driving device for an ink jet recording head. In FIG.
One piezo element 102 and its switch control circuit 10
4 is shown. The switch control circuit 104 generates a switching signal SW based on the print signal SI. The switch circuit 100 is turned on / off according to the switching signal SW, and the driving waveform C supplied to the piezo element 102
Turn OM on / off. Then, the piezo element 102 is driven according to the drive waveform COM, and ink droplets are ejected from the nozzles.

【0006】ピエゾ素子は、電荷を蓄えるコンデンサと
しての性質がある。そのため、ピエゾ素子に供給されて
いた駆動電圧がオンからオフになると、それまで蓄えら
れていた電荷は保持され、ピエゾ素子の電極の電位(図
19のP点における電位)も保持されると考えられる。
A piezo element has the property of a capacitor for storing electric charges. Therefore, when the drive voltage supplied to the piezo element changes from on to off, the charge stored up to that point is held, and the potential of the electrode of the piezo element (potential at point P in FIG. 19) is also considered to be held. Can be

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実に
はピエゾ素子は自然放電するので、電極電位も徐々に低
下する。図20は、従来のインクジェット式記録ヘッド
の駆動装置におけるスイッチ回路100のオン/オフに
よるピエゾ素子の電極電位SEGの変化を説明する説明
図である。スイッチ回路100がオンからオフになる
と、自然放電によりピエゾ素子102の電極電位SEG
は徐々に下降する。そして、スイッチ回路100が再び
オンになると、電極電位SEGは急激に上昇する。従来
は、このような電極電位SEGの急上昇により、誤って
インク滴が吐出されたり、過剰な電流がピエゾ素子10
2に流れたりする可能性があった。
However, in reality, the piezo element discharges spontaneously, so that the electrode potential gradually decreases. FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a change in the electrode potential SEG of the piezo element due to ON / OFF of the switch circuit 100 in the conventional ink jet recording head driving device. When the switch circuit 100 is turned off from on, the electrode potential SEG of the piezo element 102 is spontaneously discharged.
Gradually descends. Then, when the switch circuit 100 is turned on again, the electrode potential SEG sharply increases. Conventionally, due to such a rapid rise of the electrode potential SEG, an ink droplet is erroneously ejected or an excessive current is applied to the piezo element 10.
There was a possibility of flowing to 2.

【0008】図21は、ピエゾ素子102への駆動波形
COMの充電中におけるスイッチ回路100をオンから
オフにするタイミングと電極電位SEGを示す説明図で
ある。図示するように、スイッチ回路100をオフにす
るタイミングがΔtだけずれると、ピエゾ素子102に
供給される電圧もΔVだけずれてしまう。図21では、
ピエゾ素子への駆動波形COMの充電中におけるスイッ
チ回路をオンからオフにするタイミングについてのみを
示しているが、充放電中にオン/オフするタイミングに
ついて同様のことが起こる。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing the timing of switching the switch circuit 100 from on to off and the electrode potential SEG during charging of the piezo element 102 with the drive waveform COM. As shown in the figure, if the timing of turning off the switch circuit 100 is shifted by Δt, the voltage supplied to the piezo element 102 is also shifted by ΔV. In FIG. 21,
Although only the timing of turning on and off the switch circuit during charging of the drive waveform COM to the piezo element is shown, the same occurs with the timing of turning on / off during charging and discharging.

【0009】現実に使用される駆動波形COMは、ピエ
ゾ素子に充放電する時間を2〜5μsとするものが多
い。それに対して、スイッチ素子のオン/オフ時間は1
μs以内ではあるがバラツキを持っている。そのため、
充放電の途中でスイッチをオン/オフして駆動波形を供
給しようとすると、電圧のバラツキの大きい駆動波形が
供給されてしまい、実用的ではない。つまり、ピエゾ素
子に実際に供給できる駆動波形がある程度制限されてし
まう問題があった。
In many cases, the driving waveform COM actually used has a time for charging and discharging the piezo element of 2 to 5 μs. On the other hand, the on / off time of the switch element is 1
There is variation within μs. for that reason,
If a switch is turned on / off during charging and discharging to supply a driving waveform, a driving waveform having a large voltage variation is supplied, which is not practical. That is, there is a problem that the drive waveform that can be actually supplied to the piezo element is limited to some extent.

【0010】このような問題はピエゾ素子に限らず、一
般にコンデンサとしての性質を有する駆動素子に共通す
る問題であった。
[0010] Such a problem is not limited to a piezo element, but is a problem common to driving elements generally having a property as a capacitor.

【0011】本発明は、上記の問題を解決することを目
的としてなされたものであり、インクジェット式記録ヘ
ッドの駆動において、駆動素子に供給される駆動波形に
関する制限を緩和することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to alleviate restrictions on a drive waveform supplied to a drive element in driving an ink jet recording head.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
駆動波形を供給するための駆動信号線と、駆動信号線と
駆動素子との間に接続されているとともに、駆動素子に
蓄えられた電荷を放電することが可能な第1のスイッチ
回路と、第1のスイッチ回路と並列に接続されるととも
に、駆動素子に電荷を充電することが可能な第2のスイ
ッチ回路と、第1と第2のスイッチ回路に第1と第2の
スイッチング信号をそれぞれ供給するスイッチ制御回路
と、を備えている。そして、第1のスイッチ回路は、互
いに直列に接続された第1のスイッチと第1の整流回路
を有しており、第1の整流回路は、駆動素子から駆動信
号線への電流の方向が順方向となるように設置されてい
る。
Means for Solving the Problems and Their Functions / Effects To solve at least a part of the above-mentioned problems, the present invention provides:
A drive signal line for supplying a drive waveform, a first switch circuit connected between the drive signal line and the drive element, and capable of discharging the charge stored in the drive element; A second switch circuit connected in parallel with the first switch circuit and capable of charging the drive element, and supplying first and second switching signals to the first and second switch circuits, respectively. And a switch control circuit. The first switch circuit has a first switch and a first rectifier circuit connected in series to each other, and the first rectifier circuit controls a direction of a current from the drive element to the drive signal line. It is installed so as to be forward.

【0013】この回路構成では、第1のスイッチ回路
は、駆動素子を放電させる回路として機能し、第2のス
イッチ回路は、駆動素子を充電する回路として機能す
る。従って、第1のスイッチ回路および第2のスイッチ
回路をそれぞれ第1のスイッチング信号および第2のス
イッチング信号に基づいて適切にオン/オフ制御するこ
とによって、駆動素子に供給される駆動波形に関する制
限を緩和することができる。
In this circuit configuration, the first switch circuit functions as a circuit for discharging the driving element, and the second switch circuit functions as a circuit for charging the driving element. Therefore, by appropriately turning on / off the first switch circuit and the second switch circuit based on the first switching signal and the second switching signal, respectively, it is possible to limit the drive waveform supplied to the drive element. Can be eased.

【0014】なお、第2のスイッチ回路は、互いに直列
に接続された第2のスイッチと第2の整流回路とを有し
ており、第2の整流回路は、駆動信号線から駆動素子へ
の電流の方向が順方向となるように設置することができ
る。
The second switch circuit has a second switch and a second rectifier circuit connected in series to each other, and the second rectifier circuit connects the drive signal line to the drive element. It can be installed so that the direction of the current is forward.

【0015】このような回路構成によっても、第1のス
イッチ回路は、駆動素子を放電させる回路として機能
し、第2のスイッチ回路は、駆動素子を充電する回路と
して機能する。従って、第1のスイッチ回路および第2
のスイッチ回路をそれぞれ第1のスイッチング信号およ
び第2のスイッチング信号に基づいて適切にオン/オフ
制御することによって、駆動素子に供給される駆動波形
に関する制限を緩和することができる。
With such a circuit configuration as well, the first switch circuit functions as a circuit for discharging the drive element, and the second switch circuit functions as a circuit for charging the drive element. Therefore, the first switch circuit and the second switch circuit
By appropriately performing on / off control of the switch circuit based on the first switching signal and the second switching signal, the restriction on the drive waveform supplied to the drive element can be relaxed.

【0016】本発明は、更に、駆動信号線と駆動素子と
の間に、第1と第2のスイッチ回路と並列に接続され
た,駆動素子の充放電が可能な第3のスイッチ回路を備
えるようにし、スイッチ制御回路は、第3のスイッチ回
路に第3のスイッチング信号を供給するようにしてもよ
い。
The present invention further comprises a third switch circuit connected between the drive signal line and the drive element in parallel with the first and second switch circuits and capable of charging and discharging the drive element. As such, the switch control circuit may supply the third switching signal to the third switch circuit.

【0017】第3のスイッチ回路には整流回路が設けら
れていないので、第3のスイッチをオンした状態では、
整流回路を介さずに駆動波形を駆動素子に供給すること
ができる。従って、より好ましい駆動波形を駆動素子に
供給することが可能である。
Since the third switch circuit is not provided with a rectifier circuit, when the third switch is turned on,
The drive waveform can be supplied to the drive element without passing through the rectifier circuit. Therefore, it is possible to supply a more preferable drive waveform to the drive element.

【0018】なお、スイッチ制御回路は、第1のスイッ
チをオフからオンに切換えるタイミングを、駆動波形の
電圧レベルが駆動素子の電極電位以上の区間内に設定す
るように第1のスイッチング信号を生成するとともに、
第2のスイッチをオフからオンに切換えるタイミング
を、駆動波形の電圧レベルが駆動素子の電極電圧以下の
区間内に設定するように第2のスイッチング信号を生成
することが好ましい。こうすることにより、駆動素子の
電極電位の急激な変化を防止することができる。
The switch control circuit generates the first switching signal such that the timing of switching the first switch from off to on is set in a section where the voltage level of the drive waveform is equal to or higher than the electrode potential of the drive element. Along with
It is preferable that the second switching signal is generated such that the timing for switching the second switch from off to on is set within a section where the voltage level of the drive waveform is equal to or lower than the electrode voltage of the drive element. By doing so, it is possible to prevent a sudden change in the electrode potential of the driving element.

【0019】また、駆動波形は、電圧レベルの変化率が
ほぼ0である部分を有するようにし、スイッチ制御回路
は、第1と第2のスイッチのオン/オフを切換えるタイ
ミングを、駆動波形の電圧レベルの変化率がほぼ0であ
る区間内に設定するように第1と第2のスイッチング信
号を生成することが好ましい。
Further, the drive waveform has a portion where the rate of change of the voltage level is substantially zero, and the switch control circuit determines the timing at which the first and second switches are turned on / off by the voltage of the drive waveform. Preferably, the first and second switching signals are generated so as to be set within a section where the level change rate is substantially zero.

【0020】こうすることにより、第1と第2のスイッ
チ回路のオン/オフのタイミングがわずかにずれたとし
ても、駆動素子に供給する駆動波形は同じにすることが
でき、各駆動素子の電極電位を制御することができる。
By doing so, even if the on / off timing of the first and second switch circuits is slightly shifted, the drive waveform supplied to the drive elements can be made the same, and the electrode of each drive element can be made the same. The potential can be controlled.

【0021】なお、本発明は、インクジェット式記録ヘ
ッドの駆動装置、印刷装置等の種々の形態で実現するこ
とが可能である。
It should be noted that the present invention can be realized in various forms such as a driving device of an ink jet recording head and a printing device.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。 A.記録ヘッド駆動装置の第1実施例: B.記録ヘッド駆動装置の第2実施例: C.記録ヘッド駆動装置の第3実施例: D.印刷装置の全体構成:
Embodiments of the present invention will be described below in the following order based on examples. A. First Embodiment of Recording Head Drive Device: C. Second embodiment of recording head driving device: C. Third Embodiment of Recording Head Driving Device Overall configuration of printing device:

【0023】A.記録ヘッド駆動装置の第1実施例:図
1は、本発明の第1実施例としての駆動装置の構成を示
すブロック図である。この駆動装置は、第1のスイッチ
回路60と、第1のダイオード61と、第2のスイッチ
回路62と、第2のダイオード64と、ピエゾ素子66
と、スイッチ制御回路70と、を備えている。ピエゾ素
子66の一方の電極は接地されており、他方の電極は第
1のダイオード61と第2のダイオード64に並列に接
続されている。第1のスイッチ回路60は、第1のダイ
オード61と直列に接続されており、第1のダイオード
61は、ピエゾ素子66側から駆動信号線30にのみ電
流が流れるように接続されている。また、第2のスイッ
チ回路62は、第2のダイオード64と直列に接続され
ており、第2のダイオード64は、駆動信号線30から
ピエゾ素子66側にのみ電流が流れるように接続されて
いる。そして、これら2組のスイッチ回路とダイオード
は、並列に接続されている。なお、各組のスイッチ回路
とダイオードとの位置関係は、図示したものと逆になっ
ていてもよい。
A. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a drive unit according to a first embodiment of the present invention. The driving device includes a first switch circuit 60, a first diode 61, a second switch circuit 62, a second diode 64, and a piezo element 66.
And a switch control circuit 70. One electrode of the piezo element 66 is grounded, and the other electrode is connected to the first diode 61 and the second diode 64 in parallel. The first switch circuit 60 is connected in series with the first diode 61, and the first diode 61 is connected so that current flows only from the piezo element 66 to the drive signal line 30. Further, the second switch circuit 62 is connected in series with the second diode 64, and the second diode 64 is connected so that current flows only from the drive signal line 30 to the piezo element 66 side. . These two sets of switch circuits and diodes are connected in parallel. The positional relationship between the switch circuits and the diodes in each set may be reversed from that shown in the figure.

【0024】スイッチ制御回路70は、印刷信号SIに
応じて第1と第2のスイッチング信号SW1,SW2を
生成し、それぞれを第1のスイッチ回路60と第2のス
イッチ回路62に供給している。
The switch control circuit 70 generates first and second switching signals SW1 and SW2 according to the print signal SI, and supplies them to the first switch circuit 60 and the second switch circuit 62, respectively. .

【0025】図2〜図6は、第1実施例における駆動波
形COMと、第1のスイッチ回路60および第2のスイ
ッチ回路62のオン/オフ制御によるピエゾ素子66の
電極電位SEG(図1のP点の電位)の変化の例を示す
説明図である。図2に示すように、1画素区間Tの駆動
波形COMは、区間T1a,T1b,T1c,T1dに
おいては、電圧レベルが負でない有限の変化率で上昇す
る。また、区間T2a,T2b,T2cにおいては、電
圧レベルが正でない有限の変化率で下降する。ここで、
「負でない有限の変化率で上昇する」とは、変化率がほ
ぼ無限大となるようなステップ状の上昇ではなく、変化
率が0または有限の正の値をとるように緩やかに上昇す
ることを意味している。また、「正でない有限の変化率
で下降する」とは、変化率がほぼ無限大となるようなス
テップ状の下降ではなく、変化率が0または有限の負の
値をとるように緩やかに下降することを意味している。
そして、各区間の境界には、電圧レベルの変化率がほぼ
0である部分を有している。
FIGS. 2 to 6 show the drive waveform COM and the electrode potential SEG of the piezo element 66 by the on / off control of the first switch circuit 60 and the second switch circuit 62 (FIG. 1). FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a change in the potential at point P). As shown in FIG. 2, the drive waveform COM in one pixel section T rises at a finite non-negative finite change rate in the sections T1a, T1b, T1c, and T1d. In the sections T2a, T2b, and T2c, the voltage level falls at a non-positive finite change rate. here,
"Rise at a non-negative, finite rate of change" refers to a gradual rise such that the rate of change is zero or a finite positive value, rather than a step-like rise where the rate of change is nearly infinite. Means In addition, "falling at a non-positive finite change rate" does not mean a step-like drop at which the change rate becomes almost infinite, but a gradual drop such that the change rate takes 0 or a finite negative value. It means to do.
The boundary of each section has a portion where the rate of change of the voltage level is almost zero.

【0026】図2の例では、すべての区間T1a〜T1
dにおいて、2つのスイッチ回路60,62がともにオ
ンである。この場合、駆動波形COMの電圧レベルが上
昇するときには、第2のダイオード64を介してピエゾ
素子66が充電される。また、駆動波形COMの電圧レ
ベルが下降するときには、第1のダイオード61を介し
てピエゾ素子66が放電する。従って、すべての区間に
おいてピエゾ素子66の電極電位SEGは、駆動波形C
OMの変化に伴って変化する。
In the example of FIG. 2, all the sections T1a to T1
At d, the two switch circuits 60 and 62 are both on. In this case, when the voltage level of the drive waveform COM rises, the piezo element 66 is charged via the second diode 64. When the voltage level of the drive waveform COM decreases, the piezo element 66 is discharged via the first diode 61. Accordingly, the electrode potential SEG of the piezo element 66 is equal to the drive waveform C in all the sections.
It changes with the change of OM.

【0027】図3の例では、第1のスイッチ回路60
は、区間T1a〜T1bにおいてオフであり、区間T2
b〜T1dにおいてオンである。一方、第2のスイッチ
回路62は、区間T1a,T2aにおいてオフであり、
区間T1b〜T1dにおいてオンである。この場合、区
間T1aの初期の電圧レベルの変化率がほぼ0の時点に
おいて2つのスイッチ回路60,62がオフになると、
ピエゾ素子66の電極電位SEGは自然放電により徐々
に下降する。区間T1bにおいて第2のスイッチ回路6
2がオンになるが、区間T1b の初期では、駆動波形
COMの電圧レベルの方がピエゾ素子66の電極電位S
EGよりも低いので、第2のダイオード64には逆方向
電圧がかかり、電流は流れない。その後、駆動波形CO
Mの電圧レベルが上昇し、ピエゾ素子66の電極電位S
EGよりも駆動波形COMの電圧レベルの方が高くなる
と、第2のダイオード64には順方向電圧がかかるの
で、ピエゾ素子66の電極電位SEGは駆動波形COM
の電圧変化に伴って上昇する。区間T2b以降は、2つ
のスイッチ回路60,62がともにオンになっているの
で、ピエゾ素子66の電極電位SEGは、駆動波形CO
Mの変化に伴って変化する。また、第2のスイッチ回路
62がオンになってから第2のダイオード64に順方向
電圧がかかるまでに時間経過が十分にあるので、第2の
スイッチ回路62がオンになる時間に1〜2μsのバラ
ツキが生じても同じ駆動波形COMがピエゾ素子66に
供給される。
In the example of FIG. 3, the first switch circuit 60
Is off in the section T1a to T1b, and the section T2
It is on from b to T1d. On the other hand, the second switch circuit 62 is off in the sections T1a and T2a,
It is on in the sections T1b to T1d. In this case, when the two switch circuits 60 and 62 are turned off at the time when the initial change rate of the voltage level in the section T1a is almost 0,
The electrode potential SEG of the piezo element 66 gradually decreases due to spontaneous discharge. In the section T1b, the second switch circuit 6
2 is turned on, but at the beginning of the section T1b, the voltage level of the drive waveform COM is higher than the electrode potential S of the piezo element 66.
Since it is lower than EG, a reverse voltage is applied to the second diode 64 and no current flows. Then, the driving waveform CO
M rises, and the electrode potential S of the piezo element 66 increases.
When the voltage level of the drive waveform COM is higher than that of EG, a forward voltage is applied to the second diode 64, so that the electrode potential SEG of the piezo element 66 becomes higher than the drive waveform COM.
It rises with the voltage change of. Since the two switch circuits 60 and 62 are both ON after the section T2b, the electrode potential SEG of the piezo element 66 becomes equal to the drive waveform CO.
It changes with the change of M. In addition, since a sufficient time elapses from the time when the second switch circuit 62 is turned on to the time when the forward voltage is applied to the second diode 64, the time when the second switch circuit 62 is turned on is 1-2 μs. , The same drive waveform COM is supplied to the piezo element 66.

【0028】図19に示した従来の回路では、スイッチ
回路100がオフからオンに変化したときに、図20に
示したように、ピエゾ素子102の電極電位SEGが瞬
時に上昇していた。これに対して、図3の場合には、ピ
エゾ素子66の電極電位SEGは、区間T1bの駆動波
形COMの波形に従って緩やかに上昇する。この結果、
誤ってインク滴が吐出されたり、過剰な電流がピエゾ素
子に流れることを防止することができる。
In the conventional circuit shown in FIG. 19, when the switch circuit 100 changes from off to on, the electrode potential SEG of the piezo element 102 instantaneously rises as shown in FIG. On the other hand, in the case of FIG. 3, the electrode potential SEG of the piezo element 66 gradually rises according to the waveform of the drive waveform COM in the section T1b. As a result,
It is possible to prevent an ink droplet from being ejected by mistake and an excessive current from flowing to the piezo element.

【0029】図4の例では、第1のスイッチ回路60
は、すべての区間T1a〜T1dにおいてオフである。
一方、第2のスイッチ回路62は、区間T1a〜T2c
においてオフであり、区間T1dにおいてオンである。
この場合、図3において第2のスイッチ回路62がオフ
からオンに切換わったときと同様の動作が行われ、ピエ
ゾ素子66の電極電位SEGは緩やかに上昇する。
In the example of FIG. 4, the first switch circuit 60
Is off in all the sections T1a to T1d.
On the other hand, the second switch circuit 62 operates in the sections T1a to T2c.
At the time T1d, and is on at the section T1d.
In this case, the same operation as when the second switch circuit 62 is switched from off to on in FIG. 3 is performed, and the electrode potential SEG of the piezo element 66 gradually rises.

【0030】図5の例では、第1のスイッチ回路60
は、区間T1a〜T1bにおいてオフであり、区間T2
b〜T1dにおいてオンである。一方、第2のスイッチ
回路62は、区間T1a,T1b〜T1dにおいてオン
であり、区間T2aにおいてオフである。この場合、ピ
エゾ素子66の電極電位SEGは、区間T1aにおいて
は駆動波形COMの変化に伴って変化し、区間T2aの
初期の電圧レベルの変化率がほぼ0の時点において第2
のスイッチ回路62がオフになると、自然放電により徐
々に下降する。このとき、区間T1aの終期および区間
T2aの初期の駆動波形は平坦(電圧変動がない)なの
で、第2のスイッチ回路62がオフになる時間にバラツ
キが生じても同じ駆動波形COMがピエゾ素子66に供
給される。そして、区間T1bにおいて第2のスイッチ
回路62が再びオンになるが、区間T1b の初期で
は、駆動波形COMの電圧レベルの方がピエゾ素子66
の電極電位よりも低いので、第2のダイオード64には
逆方向電圧がかかり、電流は流れない。その後、駆動波
形COMの電圧レベルが上昇し、ピエゾ素子66の電極
電位SEGよりも駆動波形COMの電圧レベルの方が高
くなると、第2のダイオード64には順方向電圧がかか
るので、ピエゾ素子66の電極電位SEGは駆動波形C
OMの電圧変化に伴って上昇する。区間T2b以降は、
2つのスイッチ回路60,62がともにオンになってい
るので、ピエゾ素子66の電極電位SEGは、駆動波形
COMの変化に伴って変化する。
In the example of FIG. 5, the first switch circuit 60
Is off in the section T1a to T1b, and the section T2
It is on from b to T1d. On the other hand, the second switch circuit 62 is on in the sections T1a, T1b to T1d, and is off in the section T2a. In this case, the electrode potential SEG of the piezo element 66 changes in accordance with the change in the drive waveform COM in the section T1a, and when the change rate of the initial voltage level in the section T2a is substantially zero, the second electrode potential SEG changes to the second level.
When the switch circuit 62 is turned off, it gradually falls due to spontaneous discharge. At this time, since the driving waveforms at the end of the section T1a and the initial period of the section T2a are flat (there is no voltage fluctuation), the same driving waveform COM is applied to the piezo element 66 even if the time during which the second switch circuit 62 is turned off varies. Supplied to Then, in the section T1b, the second switch circuit 62 is turned on again. However, in the early part of the section T1b, the voltage level of the drive waveform COM is higher than the piezo element 66.
, The reverse voltage is applied to the second diode 64, and no current flows. Thereafter, when the voltage level of the drive waveform COM rises and the voltage level of the drive waveform COM becomes higher than the electrode potential SEG of the piezo element 66, a forward voltage is applied to the second diode 64. The electrode potential SEG of the driving waveform C
It rises with the voltage change of OM. After section T2b,
Since the two switch circuits 60 and 62 are both turned on, the electrode potential SEG of the piezo element 66 changes with a change in the drive waveform COM.

【0031】図6の例では、第1のスイッチ回路60
は、区間T1aにおいてオフであり、区間T2a〜T1
dにおいてオンである。一方、第2のスイッチ回路62
は、区間T1a〜T2aにおいてオフであり、区間T1
b〜T1dにおいてオンである。この場合、区間T1a
の初期の電圧レベルの変化率がほぼ0の時点において2
つのスイッチ回路60,62がオフになると、ピエゾ素
子66の電極電位SEGは自然放電により徐々に下降す
る。区間T2aにおいて第1のスイッチ回路60がオン
になると、区間T2aの初期では、駆動波形COMの電
圧レベルの方がピエゾ素子66の電極電位SEGよりも
高いので、第1のダイオード61には逆方向電圧がかか
り、電流は流れない。その後、駆動波形COMの電圧レ
ベルが下降し、ピエゾ素子66の電極電位SEGよりも
低くなると、第1のダイオード61には順方向電圧がか
かるので、ピエゾ素子66の電極電位SEGは駆動波形
COMの変化に伴って下降する。また、第1のスイッチ
回路60がオンになってから第1のダイオード61に順
方向電圧がかかるまでに時間経過が十分にあるので、第
1のスイッチ回路60がオンになる時間に1〜2μsの
バラツキが生じても同じ駆動波形COMがピエゾ素子6
6に供給される。そして、区間T1b以降は、2つのス
イッチ回路60,62がともにオンになっているので、
ピエゾ素子66の電極電位SEGは、駆動波形COMの
変化に伴って変化する。
In the example of FIG. 6, the first switch circuit 60
Is off in the section T1a, and the sections T2a to T1
On at d. On the other hand, the second switch circuit 62
Is off in the sections T1a to T2a, and
It is on from b to T1d. In this case, the section T1a
At the point when the rate of change of the initial voltage level
When the two switch circuits 60 and 62 are turned off, the electrode potential SEG of the piezo element 66 gradually decreases due to spontaneous discharge. When the first switch circuit 60 is turned on in the section T2a, the voltage level of the drive waveform COM is higher than the electrode potential SEG of the piezo element 66 at the beginning of the section T2a. Voltage is applied and no current flows. Thereafter, when the voltage level of the drive waveform COM falls and becomes lower than the electrode potential SEG of the piezo element 66, a forward voltage is applied to the first diode 61. Therefore, the electrode potential SEG of the piezo element 66 becomes It descends with changes. In addition, since a sufficient time elapses from the time when the first switch circuit 60 is turned on to the time when the forward voltage is applied to the first diode 61, the time when the first switch circuit 60 is turned on is 1-2 μs. The same driving waveform COM is applied to the piezo element 6 even if the variation of
6. Since the two switch circuits 60 and 62 are both turned on after the section T1b,
The electrode potential SEG of the piezo element 66 changes with a change in the drive waveform COM.

【0032】図2〜図6に示したように、第1のスイッ
チ回路60および第2のスイッチ回路62のオン/オフ
制御を行うことにより、駆動波形COMの一部の波形を
選択的にピエゾ素子66に供給することができる。ま
た、ピエゾ素子66への駆動波形COMの供給を中断し
た後に再開するときに、スイッチ回路60,62のオン
状態への切換えのタイミングを駆動波形COMの変化率
がほぼ0である時にすることによって、タイミングにバ
ラツキが生じたとしてもピエゾ素子66の電極電圧SE
Gを急変しないようにすることができる。即ち、第1の
スイッチ回路60および第2のスイッチ回路62のオン
/オフのタイミングを制御することによって、ピエゾ素
子66の電極電位SEGの急変を抑制しつつ、多種多様
の駆動波形をピエゾ素子66に供給することが可能とな
る。
As shown in FIGS. 2 to 6, by performing on / off control of the first switch circuit 60 and the second switch circuit 62, a part of the drive waveform COM is selectively piezo-electrically driven. It can be supplied to the element 66. Further, when the supply of the drive waveform COM to the piezo element 66 is interrupted and then restarted, the switching of the switch circuits 60 and 62 to the ON state is performed when the rate of change of the drive waveform COM is substantially zero. The electrode voltage SE of the piezo element 66 even if the timing varies.
G can be prevented from changing suddenly. That is, by controlling the on / off timing of the first switch circuit 60 and the second switch circuit 62, it is possible to suppress a sudden change in the electrode potential SEG of the piezo element 66 and to apply various drive waveforms to the piezo element 66. Can be supplied to

【0033】B.記録ヘッド駆動装置の第2実施例:図
7は、本発明の第2実施例としての駆動装置の構成を示
すブロック図である。この駆動装置は、第1実施例の駆
動装置の駆動信号線30とピエゾ素子66との間に、第
3のスイッチ回路65が、第1のスイッチ回路60と第
1のダイオード61、および第2のスイッチ回路62と
第2のダイオード64、と並列に接続されている。そし
て、第3のスイッチ回路65にはスイッチ制御回路70
が接続されている。スイッチ制御回路70は、印刷信号
SIに応じて3つのスイッチング信号SW1,SW2,
SW3を生成し、それぞれを3つのスイッチ回路60,
62,65に供給している。
B. Second Embodiment of Recording Head Driving Device: FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a driving device according to a second embodiment of the present invention. In this drive device, a third switch circuit 65 is provided between the drive signal line 30 and the piezo element 66 of the drive device of the first embodiment, and includes a first switch circuit 60 and a first diode 61; And the second diode 64 are connected in parallel. The third switch circuit 65 has a switch control circuit 70
Is connected. The switch control circuit 70 includes three switching signals SW1, SW2,
SW3, and each of the three switch circuits 60,
62, 65.

【0034】図8〜図12は、第2実施例における駆動
波形COMと、第1のスイッチ回路60と、第2のスイ
ッチ回路62と、第3のスイッチ回路65のオン/オフ
制御によるピエゾ素子66の電極電位SEG(図7のP
点の電位)の変化の例を示す説明図である。駆動波形C
OMは第1実施例と同じである。
FIGS. 8 to 12 show a piezo element by the on / off control of the drive waveform COM, the first switch circuit 60, the second switch circuit 62, and the third switch circuit 65 in the second embodiment. The electrode potential SEG at 66 (P in FIG. 7)
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a change in (potential at a point). Drive waveform C
OM is the same as in the first embodiment.

【0035】図8の例では、すべての区間T1a〜T1
dにおいて、3つのスイッチ回路60,62,65がオ
ンである。この場合、すべての区間においてピエゾ素子
66の電極電位SEGは、駆動波形COMの変化に伴っ
て変化する。なお、第1と第2のスイッチ回路60,6
2を、すべての区間T1a〜T1dにおいてオフとして
も同様の動作が行われる。
In the example of FIG. 8, all the sections T1a to T1
At d, the three switch circuits 60, 62, 65 are on. In this case, in all sections, the electrode potential SEG of the piezo element 66 changes according to the change of the drive waveform COM. The first and second switch circuits 60, 6
2 is turned off in all the sections T1a to T1d, the same operation is performed.

【0036】第2実施例の回路では、第3のスイッチ回
路65にダイオードが接続されていないので、第3のス
イッチ回路65がオン状態であるときには、第3のスイ
ッチ回路65を介して駆動波形COMがそのままピエゾ
素子66に供給される。従って、第1実施例の回路と比
べて、より好ましい駆動波形をピエゾ素子66に供給す
ることが可能である。
In the circuit of the second embodiment, since no diode is connected to the third switch circuit 65, when the third switch circuit 65 is in the ON state, the driving waveform is transmitted through the third switch circuit 65. COM is supplied to the piezo element 66 as it is. Therefore, a more preferable drive waveform can be supplied to the piezo element 66 as compared with the circuit of the first embodiment.

【0037】図9の例では、第1と第2のスイッチ回路
60,62は、図3に示した例と同じタイミングでオン
/オフしている。また、第3のスイッチ回路65は、区
間T1a〜T1bにおいてオフであり、区間T2b〜T
1dにおいてオンである。この場合、区間T1bにおい
て第2のスイッチ回路62がオフからオンに切換わる
と、図3の例と同様に、ピエゾ素子66の電極電位SE
Gは駆動波形COMの電圧変化に伴って変化する。な
お、区間T2b以降、第3のスイッチ65がオンになっ
た後は、第1と第2のスイッチ回路60,62をオフと
しても同じ動作が行われる。
In the example of FIG. 9, the first and second switch circuits 60 and 62 are turned on / off at the same timing as in the example shown in FIG. Further, the third switch circuit 65 is off in the sections T1a to T1b, and is turned off in the sections T2b to T2b.
It is on at 1d. In this case, when the second switch circuit 62 is switched from off to on in the section T1b, the electrode potential SE of the piezo element 66 is increased as in the example of FIG.
G changes with the voltage change of the drive waveform COM. After the section T2b, after the third switch 65 is turned on, the same operation is performed even if the first and second switch circuits 60 and 62 are turned off.

【0038】図10の例では、第1と第2のスイッチ回
路60,62は、図4に示した例と同じタイミングでオ
ン/オフしている。また、第3のスイッチ回路65は、
すべての区間T1a〜T1dにおいてオフである。この
場合、区間T1dにおいて第2のスイッチ回路62がオ
フからオンに切換わると、図4の例と同様に、ピエゾ素
子66の電極電位SEGは駆動波形COMの電圧変化に
伴って変化する。
In the example of FIG. 10, the first and second switch circuits 60 and 62 are turned on / off at the same timing as in the example shown in FIG. Further, the third switch circuit 65 includes:
It is off in all the sections T1a to T1d. In this case, when the second switch circuit 62 switches from off to on in the section T1d, the electrode potential SEG of the piezo element 66 changes with the voltage change of the drive waveform COM, as in the example of FIG.

【0039】図11の例では、第1と第2のスイッチ回
路60,62は、図5に示した例と同じタイミングでオ
ン/オフしている。また、第3のスイッチ回路65は、
区間T1a,T2b〜T1dにおいてオンであり、区間
T2a,T1bにおいてオフである。この場合、ピエゾ
素子66の電極電位SEGは図5の例と同様に変化す
る。なお、区間T1aおよび区間T2b以降の第3のス
イッチ回路65がオン状態であるときは、第1と第2の
スイッチ回路60,62をオフとしても同じ動作が行わ
れる。
In the example of FIG. 11, the first and second switch circuits 60 and 62 are turned on / off at the same timing as in the example shown in FIG. Further, the third switch circuit 65 includes:
It is on in the sections T1a, T2b to T1d and off in the sections T2a, T1b. In this case, the electrode potential SEG of the piezo element 66 changes as in the example of FIG. Note that when the third switch circuit 65 in the sections T1a and T2b and thereafter is in the ON state, the same operation is performed even if the first and second switch circuits 60 and 62 are turned off.

【0040】図12の例では、第1と第2のスイッチ回
路60,62は、図6に示した例と同じタイミングでオ
ン/オフしている。また、第3のスイッチ回路65は、
区間T1a,T2aにおいてオフであり、区間T1b〜
T1dにおいてオンである。この場合、ピエゾ素子66
の電極電位SEGは図6の例と同様に変化する。なお、
区間T1b以降、第3のスイッチ65がオンになった後
は、第1と第2のスイッチ回路60,62をオフとして
も同じ動作が行われる。
In the example of FIG. 12, the first and second switch circuits 60 and 62 are turned on / off at the same timing as in the example shown in FIG. Further, the third switch circuit 65 includes:
It is off in the sections T1a and T2a, and the sections T1b to
It is on at T1d. In this case, the piezo element 66
The electrode potential SEG changes in the same manner as in the example of FIG. In addition,
After the section T1b, after the third switch 65 is turned on, the same operation is performed even if the first and second switch circuits 60 and 62 are turned off.

【0041】このように第2実施例においても、第1の
スイッチ回路60および第2のスイッチ回路62のオン
/オフ制御を行うことにより、駆動波形COMの一部の
波形を選択的にピエゾ素子66に供給することができ
る。また、ピエゾ素子66への駆動波形COMの供給を
中断した後に再開するときに、スイッチ回路60,62
のオン状態への切換えのタイミングを駆動波形COMの
変化率がほぼ0である時にすることによって、タイミン
グにバラツキが生じたとしてもピエゾ素子66の電極電
圧SEGを急変しないようにすることができる。即ち、
第1のスイッチ回路60および第2のスイッチ回路62
のオン/オフのタイミングを制御することによって、ピ
エゾ素子66の電極電位SEGの急変を抑制しつつ、多
種多様の駆動波形をピエゾ素子66に供給することが可
能となる。
As described above, also in the second embodiment, by performing on / off control of the first switch circuit 60 and the second switch circuit 62, a part of the drive waveform COM can be selectively changed to the piezo element. 66. When the supply of the drive waveform COM to the piezo element 66 is interrupted and restarted, the switch circuits 60 and 62
Is switched to the ON state when the change rate of the drive waveform COM is substantially zero, so that the electrode voltage SEG of the piezo element 66 can be prevented from suddenly changing even if the timing varies. That is,
First switch circuit 60 and second switch circuit 62
By controlling the on / off timing of the piezo element 66, it is possible to supply a variety of drive waveforms to the piezo element 66 while suppressing a sudden change in the electrode potential SEG of the piezo element 66.

【0042】C.記録ヘッド駆動装置の第3実施例:図
13は、本発明の第3実施例としての駆動装置の構成を
示すブロック図である。この駆動装置は、第1実施例の
記録ヘッド駆動装置の第2のダイオード64を除いたも
のと同じである。
C. Third Embodiment of Recording Head Driving Device: FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a driving device according to a third embodiment of the present invention. This driving device is the same as the recording head driving device of the first embodiment except that the second diode 64 is omitted.

【0043】図14は、第3実施例における駆動波形C
OMと、第1のスイッチ回路60と、第2のスイッチ回
路62のオン/オフ制御によるピエゾ素子66の電極電
位SEG(図13のP点の電位)の変化の例を示す説明
図である。駆動波形COMは第1実施例と同じである。
FIG. 14 shows a driving waveform C in the third embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of a change in the electrode potential SEG (potential at point P in FIG. 13) of the piezo element 66 due to ON / OFF control of the OM, the first switch circuit 60, and the second switch circuit 62. The drive waveform COM is the same as in the first embodiment.

【0044】図14の例では、第1と第2のスイッチ回
路60,62は、図6に示した例と同じタイミングでオ
ン/オフしている。この場合、ピエゾ素子66の電極電
位SEGは図6の例と同様に変化する。つまり、区間T
1aの初期の電圧レベルの変化率がほぼ0の時点におい
て2つのスイッチ回路60,62がオフになると、ピエ
ゾ素子66の電極電位SEGは自然放電により徐々に下
降する。区間T2aにおいて第1のスイッチ回路60が
オンになると、区間T2aの初期では、駆動波形COM
の電圧レベルの方がピエゾ素子66の電極電位SEGよ
りも高いので、第1のダイオード61には逆方向電圧が
かかり、電流は流れない。その後、駆動波形COMの電
圧レベルが下降し、ピエゾ素子66の電極電位SEGよ
りも低くなると、第1のダイオード61には順方向電圧
がかかるので、ピエゾ素子66の電極電位SEGは駆動
波形COMの変化に伴って下降する。また、第1のスイ
ッチ回路60がオンになってから第1のダイオード61
に順方向電圧がかかるまでに時間経過が十分にあるの
で、第1のスイッチ回路60がオンになる時間に1〜2
μsのバラツキが生じても同じ駆動波形COMがピエゾ
素子66に供給される。そして、区間T1b以降は、2
つのスイッチ回路60,62がともにオンになっている
ので、ピエゾ素子66の電極電位SEGは、駆動波形C
OMの変化に伴って変化する。なお、区間T1b以降、
第2のスイッチ62がオンになった後は、第1のスイッ
チ回路60をオフとしても同じ動作が行われる。
In the example of FIG. 14, the first and second switch circuits 60 and 62 are turned on / off at the same timing as in the example shown in FIG. In this case, the electrode potential SEG of the piezo element 66 changes as in the example of FIG. That is, the section T
When the two switch circuits 60 and 62 are turned off at the time when the initial rate of change of the voltage level of 1a is almost 0, the electrode potential SEG of the piezo element 66 gradually decreases due to spontaneous discharge. When the first switch circuit 60 is turned on in the section T2a, the drive waveform COM is initially provided in the section T2a.
Is higher than the electrode potential SEG of the piezo element 66, a reverse voltage is applied to the first diode 61, and no current flows. Thereafter, when the voltage level of the drive waveform COM falls and becomes lower than the electrode potential SEG of the piezo element 66, a forward voltage is applied to the first diode 61. Therefore, the electrode potential SEG of the piezo element 66 becomes It descends with changes. Further, after the first switch circuit 60 is turned on, the first diode 61
Time elapses before the forward voltage is applied to the first switch circuit 60.
The same drive waveform COM is supplied to the piezo element 66 even if a variation of μs occurs. Then, after the section T1b, 2
Since the two switch circuits 60 and 62 are both turned on, the electrode potential SEG of the piezo element 66 has the drive waveform C
It changes with the change of OM. Note that after the section T1b,
After the second switch 62 is turned on, the same operation is performed even if the first switch circuit 60 is turned off.

【0045】このように、第1のスイッチ回路60およ
び第2のスイッチ回路62のオン/オフ制御を行うこと
により、駆動波形COMの一部の波形を選択的にピエゾ
素子66に供給することができる。また、ピエゾ素子6
6への駆動波形COMの供給を中断した後に再開すると
きに、スイッチ回路60,62のオン状態への切換えの
タイミングを駆動波形COMの変化率がほぼ0である時
にすることによって、タイミングにバラツキが生じたと
してもピエゾ素子66の電極電圧SEGを急変しないよ
うにすることができる。即ち、第1のスイッチ回路60
および第2のスイッチ回路62のオン/オフのタイミン
グを制御することによって、ピエゾ素子66の電極電位
SEGの急変を抑制しつつ、多種多様の駆動波形をピエ
ゾ素子66に供給することが可能となる。
As described above, by performing on / off control of the first switch circuit 60 and the second switch circuit 62, a part of the drive waveform COM can be selectively supplied to the piezo element 66. it can. Also, the piezo element 6
When the supply of the drive waveform COM to the control circuit 6 is interrupted and then resumed, the timing of switching the switch circuits 60 and 62 to the ON state is set at a time when the rate of change of the drive waveform COM is almost 0, so that the timing varies. , The sudden change in the electrode voltage SEG of the piezo element 66 can be prevented. That is, the first switch circuit 60
By controlling the on / off timing of the second switch circuit 62, it is possible to supply a variety of drive waveforms to the piezo element 66 while suppressing a sudden change in the electrode potential SEG of the piezo element 66. .

【0046】D.印刷装置の全体構成:図15は、本発
明の一実施例としての印刷装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。図15に示すように、印刷装置は、コンピ
ュータ90と、制御回路40と、紙送りモータ23と、
主走査を行うキャリッジモータ24と、記録ヘッド50
と、を備えている。
D. Overall Configuration of Printing Apparatus: FIG. 15 is a block diagram showing the overall configuration of a printing apparatus as one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 15, the printing apparatus includes a computer 90, a control circuit 40, a paper feed motor 23,
A carriage motor 24 for performing main scanning and a recording head 50
And

【0047】コンピュータ90では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラムが
動作している。オペレーティングシステムには、ビデオ
ドライバやプリンタドライバが組み込まれており、ディ
スプレイに画像を表示したり、種々の画像処理が行われ
る。
In the computer 90, an application program operates under a predetermined operating system. The operating system incorporates a video driver and a printer driver, and displays an image on a display and performs various image processing.

【0048】制御回路40は、コンピュータ90からの
印刷信号等を受け取るインタフェース41と、各種デー
タの記憶を行うRAM42と、各種データ処理のための
ルーチン等を記憶したROM43と、発振回路44と、
CPU等からなる制御部45と、駆動波形生成回路46
と、紙送りモータ23やキャリッジモータ24や記録ヘ
ッド50に印刷信号や駆動信号を送るためのインタフェ
ース47と、を備えている。
The control circuit 40 includes an interface 41 for receiving a print signal and the like from a computer 90, a RAM 42 for storing various data, a ROM 43 for storing various data processing routines and the like, an oscillation circuit 44,
A control unit 45 including a CPU and the like;
And an interface 47 for sending print signals and drive signals to the paper feed motor 23, the carriage motor 24, and the recording head 50.

【0049】RAM42は、受信バッファ42Aや中間
バッファ42Bあるいは出力バッファ42Cとして利用
される。コンピュータ90からの印刷信号は、インタフ
ェース41を介して受信バッファ42Aに蓄えられる。
このデータは、中間コードに変換されて中間バッファ4
2Bに蓄えられる。そして、ROM43内のフォントデ
ータやグラフィック関数等を参照して制御部45により
必要な処理が行われ、ドットパターンデータが展開さ
れ、出力バッファ42Cに記憶される。ドットパターン
データは、インタフェース47を介して記録ヘッド50
に送られる。
The RAM 42 is used as a receiving buffer 42A, an intermediate buffer 42B or an output buffer 42C. The print signal from the computer 90 is stored in the reception buffer 42A via the interface 41.
This data is converted into an intermediate code and stored in an intermediate buffer 4.
2B. Then, necessary processing is performed by the control unit 45 with reference to font data, graphic functions, and the like in the ROM 43, dot pattern data is developed, and stored in the output buffer 42C. The dot pattern data is sent to the recording head 50 via the interface 47.
Sent to

【0050】図16は、図1に示した第1実施例に対応
する記録ヘッド50の電気的な構成を示すブロック図で
ある。記録ヘッド50は、ノズルの数に対応した複数の
シフトレジスタ51A〜51Nと、複数のロジック回路
52A〜52Nと、複数のレベルシフタ53A〜53N
と、複数の第1のスイッチ回路54A〜54Nと、複数
の第1のダイオード55A〜55Nと、複数の第2のス
イッチ回路56A〜56Nと、複数の第2のダイオード
57A〜57Nと、複数のピエゾ素子58A〜58N
と、を備えている。印刷信号SIは、発振回路44から
のクロック信号CLKに同期してシフトレジスタ51A
〜51Nに入力される。この印刷信号SIは、ラッチ信
号LATに同期してロジック回路52A〜52N内にラ
ッチされ、各ロジック回路内で2つのスイッチング信号
SW1,SW2変換される。これらのスイッチング信号
SW1,SW2は、レベルシフタ53A〜53Nにより
増幅され、第1のスイッチ回路54A〜54Nと第2の
スイッチ回路56A〜56Nにそれぞれ供給される。
FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the recording head 50 corresponding to the first embodiment shown in FIG. The recording head 50 includes a plurality of shift registers 51A to 51N corresponding to the number of nozzles, a plurality of logic circuits 52A to 52N, and a plurality of level shifters 53A to 53N.
A plurality of first switch circuits 54A to 54N; a plurality of first diodes 55A to 55N; a plurality of second switch circuits 56A to 56N; a plurality of second diodes 57A to 57N; Piezo elements 58A to 58N
And The print signal SI is supplied to the shift register 51A in synchronization with the clock signal CLK from the oscillation circuit 44.
To 51N. This print signal SI is latched in the logic circuits 52A to 52N in synchronization with the latch signal LAT, and is converted into two switching signals SW1 and SW2 in each logic circuit. These switching signals SW1 and SW2 are amplified by the level shifters 53A to 53N, and supplied to the first switch circuits 54A to 54N and the second switch circuits 56A to 56N, respectively.

【0051】第1のスイッチ回路54A〜54Nおよび
第2のスイッチ回路56A〜56Nの入力側には、駆動
波形生成回路46からの駆動波形COMが入力され、第
1のスイッチ回路54A〜54Nの出力側には第1のダ
イオード55A〜55Nを介して、第2のスイッチ回路
56A〜56Nの出力側には第2のダイオード57A〜
57Nを介してピエゾ素子58A〜58Nが接続されて
いる。第1のスイッチ回路54A〜54Nには、ピエゾ
素子58A〜58N側から駆動波形COM側が順方向に
なるように第1のダイオード55A〜55Nが直列に接
続されている。また、第2のスイッチ回路56A〜56
Nには、駆動波形COM側からピエゾ素子58A〜58
N側が順方向になるように第2のダイオード57A〜5
7Nが直列に接続されている。
The drive waveform COM from the drive waveform generation circuit 46 is input to the input sides of the first switch circuits 54A to 54N and the second switch circuits 56A to 56N, and the outputs of the first switch circuits 54A to 54N. On the output side of the second switch circuits 56A to 56N via the first diodes 55A to 55N.
Piezo elements 58A to 58N are connected via 57N. First diodes 55A to 55N are connected in series to the first switch circuits 54A to 54N such that the drive waveform COM side is in the forward direction from the piezo elements 58A to 58N side. Also, the second switch circuits 56A to 56A
N represents the piezo elements 58A to 58 from the drive waveform COM side.
The second diodes 57A to 57A-5
7N are connected in series.

【0052】なお、第1のスイッチ回路54A〜54N
のそれぞれは、図1に示した第1のスイッチ回路60に
対応し、第2のスイッチ回路56A〜56Nのそれぞれ
は、図1に示した第2のスイッチ回路62に対応する。
また、図示したシフトレジスタと、ロジック回路と、レ
ベルシフタの1組(例えば、51A,52A,53A)
は、図1のスイッチ制御回路70に対応する。
The first switch circuits 54A to 54N
Correspond to the first switch circuit 60 shown in FIG. 1, and each of the second switch circuits 56A to 56N corresponds to the second switch circuit 62 shown in FIG.
Also, one set of the illustrated shift register, logic circuit, and level shifter (for example, 51A, 52A, 53A)
Corresponds to the switch control circuit 70 of FIG.

【0053】図17は図7に示した第2実施例に対応す
る記録ヘッド50のの電気的な構成を示すブロック図で
ある。図17の回路は、図16の回路に複数の第3のス
イッチ回路59A〜59Nを追加した構成を有してお
り、他は図16に示した回路と同じである。
FIG. 17 is a block diagram showing an electrical configuration of a recording head 50 corresponding to the second embodiment shown in FIG. The circuit of FIG. 17 has a configuration in which a plurality of third switch circuits 59A to 59N are added to the circuit of FIG. 16, and the rest is the same as the circuit of FIG.

【0054】図18は図13に示した第3の実施例に対
応する記録ヘッド50のの電気的な構成を示すブロック
図である。図18の回路は、図16の回路から複数の第
2のダイオード57A〜57Nを除いた構成であり、他
は図16に示した回路と同じである。
FIG. 18 is a block diagram showing an electrical configuration of a recording head 50 corresponding to the third embodiment shown in FIG. The circuit of FIG. 18 has a configuration in which a plurality of second diodes 57A to 57N are removed from the circuit of FIG. 16, and the rest is the same as the circuit shown in FIG.

【0055】ピエゾ素子は、周知のように、電圧の印加
により結晶構造が歪み、電気−機械エネルギの変換を極
めて高速に行う素子である。駆動波形COMがピエゾ素
子58A〜58Nに供給されると、それに応じてピエゾ
素子58A〜58Nは変形し、インク室の壁も変形す
る。これによりノズルからのインク滴の吐出を制御す
る。吐出されたインク滴が印刷媒体に付着することによ
り印刷が行われる。なお、ピエゾ素子は、いわゆるたわ
み振動モードと縦振動モードのいずれのモードで動作さ
せてもよい。
As is well known, a piezo element is an element that distorts the crystal structure due to the application of a voltage and converts electro-mechanical energy at an extremely high speed. When the driving waveform COM is supplied to the piezo elements 58A to 58N, the piezo elements 58A to 58N are deformed accordingly, and the wall of the ink chamber is also deformed. This controls the ejection of ink droplets from the nozzles. Printing is performed by the ejected ink droplets adhering to the print medium. The piezo element may be operated in any one of a so-called flexural vibration mode and a longitudinal vibration mode.

【0056】E.変形例:以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、次のような変形例も可能である。
E. Modifications: Several embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to such embodiments at all, and may be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. Implementation is possible. For example, the following modifications are possible.

【0057】上記実施例では、スイッチのオン/オフの
タイミングのズレを考慮して、駆動波形COMの電圧レ
ベルの変化率がほぼ0である区間内でオン/オフ制御す
るようにしている。これに対して、スイッチのオン/オ
フのタイミングのズレを考慮せずに、電圧レベルが有限
の変化率で変化する区間内でオン/オフ制御するように
してもよい。こうすることによって、より多種多様の駆
動波形をピエゾ素子に供給することが可能である。
In the above embodiment, the on / off control is performed in a section where the rate of change of the voltage level of the drive waveform COM is almost 0 in consideration of the on / off timing of the switch. On the other hand, the on / off control may be performed in a section in which the voltage level changes at a finite change rate without considering the on / off timing shift of the switch. By doing so, it is possible to supply more various drive waveforms to the piezo element.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例としてのインクジェット式
記録ヘッドの駆動装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a driving device of an ink jet recording head as a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例の動作を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図3】第1実施例の動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図4】第1実施例の動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図5】第1実施例の動作を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図6】第1実施例の動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment.

【図7】本発明の第2実施例としてのインクジェット式
記録ヘッドの駆動装置を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a driving device of an ink jet recording head according to a second embodiment of the present invention.

【図8】第2実施例の動作を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the second embodiment.

【図9】第2実施例の動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the second embodiment.

【図10】第2実施例の動作を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of the second embodiment.

【図11】第2実施例の動作を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the second embodiment.

【図12】第2実施例の動作を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the second embodiment.

【図13】本発明の第3実施例としてのインクジェット
式記録ヘッドの駆動装置を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a driving device of an ink jet recording head as a third embodiment of the present invention.

【図14】第3実施例の動作を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of the third embodiment.

【図15】本発明の一実施例としての印刷装置の全体構
成を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram illustrating an overall configuration of a printing apparatus as one embodiment of the present invention.

【図16】第1実施例の記録ヘッドの電気的な構成を示
すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the recording head according to the first embodiment.

【図17】第2の実施例の記録ヘッドの電気的な構成を
示すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a recording head according to a second embodiment.

【図18】第3実施例の記録ヘッドの電気的な構成を示
すブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a recording head according to a third embodiment.

【図19】従来のインクジェット式記録ヘッドの駆動装
置を示すブロック図である。
FIG. 19 is a block diagram showing a conventional driving device for an ink jet recording head.

【図20】従来のインクジェット式記録ヘッドの駆動装
置におけるスイッチ回路のオン/オフによるピエゾ素子
の電極電位の変化を示す説明図である。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a change in electrode potential of a piezo element due to ON / OFF of a switch circuit in a conventional ink jet recording head driving device.

【図21】ピエゾ素子への駆動波形COMの充電中にお
けるスイッチ回路をオンからオフにするタイミングと電
極電位SEGを示す説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing the timing of switching the switch circuit from on to off and the electrode potential SEG during charging of the drive waveform COM to the piezo element.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

23…紙送りモータ 24…キャリッジモータ 30…駆動信号線 40…制御回路 41…インタフェース 42…RAM 42A…受信バッファ 42B…中間バッファ 42C…出力バッファ 43…ROM 44…発振回路 45…制御部 46…駆動波形生成回路 50…記録ヘッド 51A〜51N…シフトレジスタ 52A〜52N…ロジック回路 53A〜53N…レベルシフタ 54A〜54N…スイッチ回路 55A〜55N…ダイオード 56A〜56N…スイッチ回路 57A〜57N…ダイオード 58A〜58N…ピエゾ素子 59A〜59N…スイッチ回路 60…スイッチ回路 61…ダイオード 62…スイッチ回路 64…ダイオード 65…スイッチ回路 66…ピエゾ素子 70…スイッチ制御回路 90…コンピュータ 100…スイッチ回路 102…ピエゾ素子 104…スイッチ制御回路 110…駆動信号線 23 ... Paper feed motor 24 ... Carriage motor 30 ... Drive signal line 40 ... Control circuit 41 ... Interface 42 ... RAM 42A ... Reception buffer 42B ... Intermediate buffer 42C ... Output buffer 43 ... ROM 44 ... Oscillation circuit 45 ... Control unit 46 ... Drive Waveform generation circuit 50 Print heads 51A-51N Shift registers 52A-52N Logic circuits 53A-53N Level shifters 54A-54N Switch circuits 55A-55N Diodes 56A-56N Switch circuits 57A-57N Diodes 58A-58N Piezo elements 59A to 59N Switch circuit 60 Switch circuit 61 Diode 62 Switch circuit 64 Diode 65 Switch circuit 66 Piezo element 70 Switch control circuit 90 Computer 100 Switch times Road 102: Piezo element 104: Switch control circuit 110: Drive signal line

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のノズルに対応して設けられた駆動
素子を、印刷すべき画像の印刷信号に基づいて生成され
た駆動波形を用いて駆動することにより、前記ノズルか
らインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドの駆
動装置であって、 前記駆動波形を供給するための駆動信号線と、 前記駆動信号線と前記駆動素子との間に接続されるとと
もに、前記駆動素子に蓄えられた電荷を放電することが
可能な第1のスイッチ回路と、 前記第1のスイッチ回路と並列に接続されるとともに、
前記駆動素子に電荷を充電することが可能な第2のスイ
ッチ回路と、 前記第1と第2のスイッチ回路に第1と第2のスイッチ
ング信号をそれぞれ供給するスイッチ制御回路と、を備
え、 前記第1のスイッチ回路は、互いに直列に接続された第
1のスイッチと第1の整流回路を有しており、 前記第1の整流回路は、前記駆動素子から前記駆動信号
線への電流の方向が順方向となるように設置されてい
る、 インクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
An ink droplet is ejected from a nozzle by driving a driving element provided corresponding to a plurality of nozzles using a driving waveform generated based on a print signal of an image to be printed. A drive device for an ink jet recording head, comprising: a drive signal line for supplying the drive waveform; a drive signal line connected between the drive signal line and the drive element; and a charge stored in the drive element. A first switch circuit capable of discharging, and connected in parallel with the first switch circuit,
A second switch circuit capable of charging the drive element with electric charge, and a switch control circuit for supplying first and second switching signals to the first and second switch circuits, respectively. The first switch circuit has a first switch and a first rectifier circuit connected in series to each other, and the first rectifier circuit is configured to control a direction of a current from the drive element to the drive signal line. A driving device for an ink jet type recording head, which is installed so that is directed in the forward direction.
【請求項2】 請求項1記載のインクジェット式記録ヘ
ッドの駆動装置であって、 前記第2のスイッチ回路は、互いに直列に接続された第
2のスイッチと第2の整流回路とを有しており、 前記第2の整流回路は、前記駆動信号線から前記駆動素
子への電流の方向が順方向となるように設置されてい
る、 インクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
2. The driving device for an ink jet recording head according to claim 1, wherein the second switch circuit has a second switch and a second rectifier circuit connected in series to each other. The driving device for an ink jet type recording head, wherein the second rectifier circuit is provided so that a direction of a current from the driving signal line to the driving element is a forward direction.
【請求項3】 請求項2記載のインクジェット式記録ヘ
ッドの駆動装置であって、更に、 前記駆動信号線と前記駆動素子との間に、前記第1と第
2のスイッチ回路と並列に接続された,前記駆動素子の
充放電が可能な第3のスイッチ回路を備え、 前記スイッチ制御回路は、前記第3のスイッチ回路に第
3のスイッチング信号を供給する、 インクジェット式記録ヘッドの駆動回路。
3. The driving device for an ink jet recording head according to claim 2, further comprising: a first switching circuit connected in parallel with the first and second switching circuits between the driving signal line and the driving element. And a third switch circuit capable of charging and discharging the drive element, wherein the switch control circuit supplies a third switching signal to the third switch circuit.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載のイ
ンクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、 前記スイッチ制御回路は、前記第1のスイッチをオフか
らオンに切換えるタイミングを、前記駆動波形の電圧レ
ベルが前記駆動素子の電極電圧以上の区間内に設定する
ように前記第1のスイッチング信号を生成するととも
に、前記第2のスイッチをオフからオンに切換えるタイ
ミングを、前記駆動波形の電圧レベルが前記駆動素子の
電極電位以下の区間内に設定するように前記第2のスイ
ッチング信号を生成する、 インクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
4. The driving apparatus for an ink jet recording head according to claim 1, wherein the switch control circuit sets a timing at which the first switch is switched from off to on by the drive waveform. The first switching signal is generated so that the voltage level of the drive signal is set to be equal to or higher than the electrode voltage of the drive element, and the timing of switching the second switch from off to on is determined by the voltage level of the drive waveform. Generating the second switching signal so that the second switching signal is set within an interval equal to or lower than the electrode potential of the driving element.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかに記載のイ
ンクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、 前記駆動波形は、電圧レベルの変化率がほぼ0である部
分を有し、 前記スイッチ制御回路は、前記第1と第2のスイッチの
オン/オフを切換えるタイミングを、前記駆動波形の電
圧レベルの変化率がほぼ0である区間内に設定するよう
に前記第1と第2のスイッチング信号を生成する、 インクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
5. The driving apparatus for an ink jet recording head according to claim 1, wherein the drive waveform has a portion where a rate of change in a voltage level is substantially zero, and wherein the switch control is performed. The circuit sets the first and second switching signals such that a timing for switching on / off of the first and second switches is set within a section in which a change rate of a voltage level of the drive waveform is substantially zero. An inkjet recording head drive device that generates
【請求項6】 インク滴を吐出することによって印刷媒
体上に画像を記録する印刷装置であって、 インク滴を吐出するための複数のノズルと、前記複数の
ノズルに対応して設けられた複数の駆動素子と、を有す
る記録ヘッドと、 請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェット式
記録ヘッドの駆動装置と、を備える、印刷装置。
6. A printing apparatus for recording an image on a print medium by discharging ink droplets, comprising: a plurality of nozzles for discharging ink droplets; and a plurality of nozzles provided corresponding to the plurality of nozzles. A printing device, comprising: a recording head having the following driving elements: and the driving device for an ink jet recording head according to claim 1.
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