JP2001111491A - 双方向光空間伝送装置 - Google Patents
双方向光空間伝送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 角度ずれを迅速に検出し送光角度を高い精度
で補正して正確な双方向光空間伝送を行う。 【解決手段】 光電変換部２１の素子２１ａ〜２１ｄは
それぞれ受光した光量に比例する電流を発生し、これら
の電流信号は電流／電圧変換部２２ａ〜２２ｄによりそ
れぞれ電圧信号に変換される。次に、これらの電圧信号
は加算器２３ａ〜２３ｄにより加算され、その後に対数
増幅器２４ａ〜２４ｄにより増幅される。更に、これら
の電圧信号は減算器２５ａ、２５ｂにより減算されて、
受信光の光軸と受信部１５の光軸とのＸ方向及びＹ方向
の角度ずれ信号が得られる。このように、加算、対数、
減算の順に演算を行うことによって、角度ずれ信号電圧
が光電変換部２１からの出力の和の対数比で表され、実
際の受信光スポットを反映した信号出力を得ることがで
きる。
で補正して正確な双方向光空間伝送を行う。 【解決手段】 光電変換部２１の素子２１ａ〜２１ｄは
それぞれ受光した光量に比例する電流を発生し、これら
の電流信号は電流／電圧変換部２２ａ〜２２ｄによりそ
れぞれ電圧信号に変換される。次に、これらの電圧信号
は加算器２３ａ〜２３ｄにより加算され、その後に対数
増幅器２４ａ〜２４ｄにより増幅される。更に、これら
の電圧信号は減算器２５ａ、２５ｂにより減算されて、
受信光の光軸と受信部１５の光軸とのＸ方向及びＹ方向
の角度ずれ信号が得られる。このように、加算、対数、
減算の順に演算を行うことによって、角度ずれ信号電圧
が光電変換部２１からの出力の和の対数比で表され、実
際の受信光スポットを反映した信号出力を得ることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地に対して双
方向の情報伝送を行う双方向光空間伝送装置に関するも
のである。
方向の情報伝送を行う双方向光空間伝送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、遠隔地に対して光ビームにより
情報伝送を行う場合には、風や日射等による作用や人為
的作用などにより、相手側装置から伝送された受信光の
光軸と自装置の受光部の光軸とがずれて、信号のＳＮ比
が劣化して通信が不可能になることがある。このため
に、双方向光空間伝送装置においては、自装置から伝送
する送信光の光軸と受光部の光軸とを予め装置内におい
て一致させ、運転中は常に相手側装置から伝送される受
信光の光軸と、自装置の受信部の光軸つまり送信光の光
軸との角度ずれを検出・補正することによって、光軸ず
れを防止している。
情報伝送を行う場合には、風や日射等による作用や人為
的作用などにより、相手側装置から伝送された受信光の
光軸と自装置の受光部の光軸とがずれて、信号のＳＮ比
が劣化して通信が不可能になることがある。このため
に、双方向光空間伝送装置においては、自装置から伝送
する送信光の光軸と受光部の光軸とを予め装置内におい
て一致させ、運転中は常に相手側装置から伝送される受
信光の光軸と、自装置の受信部の光軸つまり送信光の光
軸との角度ずれを検出・補正することによって、光軸ず
れを防止している。
【０００３】図６は従来例の角度誤差検出部の構成図を
示し、光電変換部１の光電変換素子１ａ〜１dはそれぞ
れ受光した光量に比例する電流を発生し、これらの電流
信号は電流／電圧変換部２ａ〜２ｄによりそれぞれ電圧
信号に変換される。次に、これらの電圧信号は対数増幅
器３ａ〜３ｄにより増幅された後に、加算器４ａ〜４ｄ
と減算器５ａ、５ｂにより加減算が行われ、受信光の光
軸と受信部の光軸とのＸ方向及びＹ方向の角度ずれ信号
が得られる。
示し、光電変換部１の光電変換素子１ａ〜１dはそれぞ
れ受光した光量に比例する電流を発生し、これらの電流
信号は電流／電圧変換部２ａ〜２ｄによりそれぞれ電圧
信号に変換される。次に、これらの電圧信号は対数増幅
器３ａ〜３ｄにより増幅された後に、加算器４ａ〜４ｄ
と減算器５ａ、５ｂにより加減算が行われ、受信光の光
軸と受信部の光軸とのＸ方向及びＹ方向の角度ずれ信号
が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、光電変換素子１ａ〜１dからの電気出
力を対数増幅器３ａ〜３ｄに入力した後で、加算と減算
を行っているために、受信光におけるＸ方向(Ｙ方向)の
ずれを検出する際に、Ｙ方向(Ｘ方向)に影響を与える角
度ずれ信号を共に出力することになる。図７はこのとき
のシミュレーションのグラフ図を示し、受信光スポット
Ｓが図８に示すようにＸ軸に沿って変化した場合に、Ｙ
をパラメータにしたときのスポット移動量に対する角度
ずれ信号電圧を表している。この現象は光電変換出力を
対数増幅器３ａ〜３ｄで増幅してから、加減算すること
により生ずるものである。
来例においては、光電変換素子１ａ〜１dからの電気出
力を対数増幅器３ａ〜３ｄに入力した後で、加算と減算
を行っているために、受信光におけるＸ方向(Ｙ方向)の
ずれを検出する際に、Ｙ方向(Ｘ方向)に影響を与える角
度ずれ信号を共に出力することになる。図７はこのとき
のシミュレーションのグラフ図を示し、受信光スポット
Ｓが図８に示すようにＸ軸に沿って変化した場合に、Ｙ
をパラメータにしたときのスポット移動量に対する角度
ずれ信号電圧を表している。この現象は光電変換出力を
対数増幅器３ａ〜３ｄで増幅してから、加減算すること
により生ずるものである。
【０００５】光電変換素子１ａ〜１dからの出力を対数
増幅器３ａ〜３ｄで増幅した後に加算と減算を行うこと
は、数学的には乗算と除算を行っていることに等しく、
角度ずれ信号は各光電変換素子１ａ〜１dからの出力の
積の比で表されることになる。受信光スポットが図８に
示すようにＸ軸に沿って変化した場合には、中心に移動
するに従って積の成分は大きくなり、Ｘ方向にのみ移動
しているにも拘らず、Ｙ方向成分が影響を受けて変動し
てしまう。この結果、角度検出の精度が低下して、相手
側装置に正確に光ビームを送信することができないとい
う問題点が生ずる。
増幅器３ａ〜３ｄで増幅した後に加算と減算を行うこと
は、数学的には乗算と除算を行っていることに等しく、
角度ずれ信号は各光電変換素子１ａ〜１dからの出力の
積の比で表されることになる。受信光スポットが図８に
示すようにＸ軸に沿って変化した場合には、中心に移動
するに従って積の成分は大きくなり、Ｘ方向にのみ移動
しているにも拘らず、Ｙ方向成分が影響を受けて変動し
てしまう。この結果、角度検出の精度が低下して、相手
側装置に正確に光ビームを送信することができないとい
う問題点が生ずる。
【０００６】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
角度ずれを迅速に検出し送光角度を高精度で補正して、
正確な光空間伝送を行う双方向光空間伝送装置を提供す
ることにある。
角度ずれを迅速に検出し送光角度を高精度で補正して、
正確な光空間伝送を行う双方向光空間伝送装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る双方向光空間伝送装置は、遠隔地に対し
送受信光の光軸を共通として光ビームにより双方向の情
報伝送を行い、前記送受信光の角度ずれを補正する角度
補正機能を備えた双方向光空間伝送装置において、相手
側装置から伝送された受信光を受光する複数個に分割し
た光電変換素子と、該光電変換素子から入力される電流
信号を電圧信号に変換する電流／電圧変換部と、該電流
／電圧変換部から入力される電圧信号を加算する加算部
と、該加算部から出力される電圧信号を対数関数で増幅
する対数増幅器と、該対数増幅器の出力差から前記相手
側装置の光軸と自装置の光軸との角度ずれ量を検出する
検出手段とを備えたことを特徴とする。
の本発明に係る双方向光空間伝送装置は、遠隔地に対し
送受信光の光軸を共通として光ビームにより双方向の情
報伝送を行い、前記送受信光の角度ずれを補正する角度
補正機能を備えた双方向光空間伝送装置において、相手
側装置から伝送された受信光を受光する複数個に分割し
た光電変換素子と、該光電変換素子から入力される電流
信号を電圧信号に変換する電流／電圧変換部と、該電流
／電圧変換部から入力される電圧信号を加算する加算部
と、該加算部から出力される電圧信号を対数関数で増幅
する対数増幅器と、該対数増幅器の出力差から前記相手
側装置の光軸と自装置の光軸との角度ずれ量を検出する
検出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図５に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は双方向光空間伝送
装置の構成図を示し、送信信号が入力される送光部の電
光変換部１１の前方の光路上には、ビームスプリッタ１
２、光軸角度調節駆動機構部１３が配列され、光軸角度
調節駆動機構部１３の反射方向にレンズ１４が配置され
ている。また、ビームスプリッタ１２の反射方向には受
光部１５が配置され、受光部１５において、ハーフミラ
ー１６の透過方向に主信号受光部１７が配置され、反射
方向に角度誤差検出部１８が配置されている。そして、
角度誤差検出部１８の出力は、光軸角度調整駆動制御部
１９を介して光軸角度調節駆動機構部１３に接続されて
いる。
例に基づいて詳細に説明する。図１は双方向光空間伝送
装置の構成図を示し、送信信号が入力される送光部の電
光変換部１１の前方の光路上には、ビームスプリッタ１
２、光軸角度調節駆動機構部１３が配列され、光軸角度
調節駆動機構部１３の反射方向にレンズ１４が配置され
ている。また、ビームスプリッタ１２の反射方向には受
光部１５が配置され、受光部１５において、ハーフミラ
ー１６の透過方向に主信号受光部１７が配置され、反射
方向に角度誤差検出部１８が配置されている。そして、
角度誤差検出部１８の出力は、光軸角度調整駆動制御部
１９を介して光軸角度調節駆動機構部１３に接続されて
いる。
【０００９】このような構成により、電光変換部１１か
らの送信光は、ビームスプリッタ１２及び光軸角度調節
駆動機構部１３を通り、レンズ１４を介して相手側装置
に向けて送出される。一方、相手側装置から伝送されて
きた受信光は、レンズ１４を介して自装置内に取り込ま
れ、光軸角度調節駆動機構部１３及びビームスプリッタ
１２を通って受光部１５に導かれ、ハーフミラー１６に
より主信号受光部１７と角度誤差検出部１８に分割され
る。この角度誤差検出部１８において、受信光の光軸と
受光部の光軸との角度ずれが検出され、この角度ずれ情
報により光軸角度調整駆動制御部１９は、光軸角度調節
駆動機構部１３を制御して角度ずれが補正される。
らの送信光は、ビームスプリッタ１２及び光軸角度調節
駆動機構部１３を通り、レンズ１４を介して相手側装置
に向けて送出される。一方、相手側装置から伝送されて
きた受信光は、レンズ１４を介して自装置内に取り込ま
れ、光軸角度調節駆動機構部１３及びビームスプリッタ
１２を通って受光部１５に導かれ、ハーフミラー１６に
より主信号受光部１７と角度誤差検出部１８に分割され
る。この角度誤差検出部１８において、受信光の光軸と
受光部の光軸との角度ずれが検出され、この角度ずれ情
報により光軸角度調整駆動制御部１９は、光軸角度調節
駆動機構部１３を制御して角度ずれが補正される。
【００１０】予め、装置内の送光部の光軸と受光部１５
の光軸は一致させているので、相手側装置から伝送され
てきた受信光と同一の光軸で送光することになり、対向
する双方の装置において、このような操作を行うことに
よって、常に安定した双方向光空間伝送を行うことがで
きる。
の光軸は一致させているので、相手側装置から伝送され
てきた受信光と同一の光軸で送光することになり、対向
する双方の装置において、このような操作を行うことに
よって、常に安定した双方向光空間伝送を行うことがで
きる。
【００１１】図２は角度誤差検出部１８の構成図を示
し、受光部１５の光路上に４個の素子２１ａ〜２１ｄか
ら成る光電変換部２１が設けられており、これらの素子
２１ａ〜２１ｄの出力は、電流信号を電圧信号に変換す
る電流／電圧変換部２２ａ〜２２ｄに接続されている。
し、受光部１５の光路上に４個の素子２１ａ〜２１ｄか
ら成る光電変換部２１が設けられており、これらの素子
２１ａ〜２１ｄの出力は、電流信号を電圧信号に変換す
る電流／電圧変換部２２ａ〜２２ｄに接続されている。
【００１２】電流／電圧変換部２２ａ、２２ｂの出力は
加算器２３ａに接続され、加算器２３ａの出力は対数増
幅器２４ａに接続されている。電流／電圧変換部２２
ｃ、２２ｄの出力は加算器２３ｂに接続されており、加
算器２３ｂの出力は対数増幅器２４ｂに接続されてい
る。更に、対数増幅器２４ａ、２４ｂの出力は減算器２
５ａに接続され、減算器２５ａからはＹ方向誤差電圧が
出力されるようになっている。
加算器２３ａに接続され、加算器２３ａの出力は対数増
幅器２４ａに接続されている。電流／電圧変換部２２
ｃ、２２ｄの出力は加算器２３ｂに接続されており、加
算器２３ｂの出力は対数増幅器２４ｂに接続されてい
る。更に、対数増幅器２４ａ、２４ｂの出力は減算器２
５ａに接続され、減算器２５ａからはＹ方向誤差電圧が
出力されるようになっている。
【００１３】また、電流／電圧変換部２２ｂ、２２ｃの
出力は加算器２３ｃに接続され、加算器２３ｃの出力は
対数増幅器２４ｃに接続されている。電流／電圧変換部
２２ａ、２２ｄの出力は加算器２３ｄに接続されてお
り、加算器２３ｄの出力は対数増幅器２４ｄに接続され
ている。更に、対数増幅器２４ｃ、２４ｄの出力は減算
器２５ｂに接続され、減算器２５ｂからはＸ方向誤差電
圧が出力されるようになっている。
出力は加算器２３ｃに接続され、加算器２３ｃの出力は
対数増幅器２４ｃに接続されている。電流／電圧変換部
２２ａ、２２ｄの出力は加算器２３ｄに接続されてお
り、加算器２３ｄの出力は対数増幅器２４ｄに接続され
ている。更に、対数増幅器２４ｃ、２４ｄの出力は減算
器２５ｂに接続され、減算器２５ｂからはＸ方向誤差電
圧が出力されるようになっている。
【００１４】光電変換部２１の素子２１ａ〜２１ｄは、
それぞれ受光した光量に比例する電流を発生し、これら
の電流信号は電流／電圧変換部２２ａ〜２２ｄによりそ
れぞれ電圧信号に変換される。次に、これらの電圧信号
は加算器２３ａ〜２３ｄにより加算され、その後に対数
増幅器２４ａ〜２４ｄにより増幅される。更に、これら
の電圧信号は減算器２５ａ、２５ｂにより減算されて、
受信光の光軸と受信部１５の光軸とのＸ方向及びＹ方向
の角度ずれ信号が得られる。
それぞれ受光した光量に比例する電流を発生し、これら
の電流信号は電流／電圧変換部２２ａ〜２２ｄによりそ
れぞれ電圧信号に変換される。次に、これらの電圧信号
は加算器２３ａ〜２３ｄにより加算され、その後に対数
増幅器２４ａ〜２４ｄにより増幅される。更に、これら
の電圧信号は減算器２５ａ、２５ｂにより減算されて、
受信光の光軸と受信部１５の光軸とのＸ方向及びＹ方向
の角度ずれ信号が得られる。
【００１５】図３は光電変換部２１の説明図を示し、実
施例の光電変換素子２１は４個に分割されているが、こ
こでは左右に２分割されている素子Ａ、Ｂとして説明す
る。素子Ａ、Ｂは受信光の強度によって出力される電流
が異なるので、Ａの出力とＢの出力の減算では、受信光
スポットＳの位置が同じでも、角度ずれ信号は一定には
ならない。例えば、受信光の強度を１００とした場合
に、素子Ａが８０ｍＡ、素子Ｂが２０ｍＡを出力したと
する。一方、受信光の強度を１０とした場合に、素子Ａ
が８ｍＡ、素子Ｂが２ｍＡを出力したとする。これらの
電流信号をそのまま減算すると、次式(1)、(2)に示すよ
うに、角度ずれ信号は光強度によって異なり一定になら
ない。 ８０−２０＝６０ …（１） ８−２＝６ …（２）
施例の光電変換素子２１は４個に分割されているが、こ
こでは左右に２分割されている素子Ａ、Ｂとして説明す
る。素子Ａ、Ｂは受信光の強度によって出力される電流
が異なるので、Ａの出力とＢの出力の減算では、受信光
スポットＳの位置が同じでも、角度ずれ信号は一定には
ならない。例えば、受信光の強度を１００とした場合
に、素子Ａが８０ｍＡ、素子Ｂが２０ｍＡを出力したと
する。一方、受信光の強度を１０とした場合に、素子Ａ
が８ｍＡ、素子Ｂが２ｍＡを出力したとする。これらの
電流信号をそのまま減算すると、次式(1)、(2)に示すよ
うに、角度ずれ信号は光強度によって異なり一定になら
ない。 ８０−２０＝６０ …（１） ８−２＝６ …（２）
【００１６】これに対して、図２に示すように対数増幅
器２４を通してから減算する場合には、次式(3)、(4)に
示すようになる。 Ｌｏｇ８０−Ｌｏｇ２０＝Ｌｏｇ（８０／２０）＝Ｌｏｇ（８／２）…（３） Ｌｏｇ８−Ｌｏｇ２＝Ｌｏｇ（８／２） …（４）
器２４を通してから減算する場合には、次式(3)、(4)に
示すようになる。 Ｌｏｇ８０−Ｌｏｇ２０＝Ｌｏｇ（８０／２０）＝Ｌｏｇ（８／２）…（３） Ｌｏｇ８−Ｌｏｇ２＝Ｌｏｇ（８／２） …（４）
【００１７】即ち、素子Ａ、Ｂの出力は対数比を求める
ことによって、その関係は比例関係となり、角度ずれ信
号電圧は受光量に拘らず、受信光のスポット位置に対し
て一定の電圧を出力する。
ことによって、その関係は比例関係となり、角度ずれ信
号電圧は受光量に拘らず、受信光のスポット位置に対し
て一定の電圧を出力する。
【００１８】このように、加算、対数、減算の順に演算
を行うことによって、角度ずれ信号電圧が光電変換部２
１からの出力の和の比で表される。図４はこの演算によ
る角度ずれ信号電圧のシミュレーションのグラフ図を示
し、これは図８に示すように、受信光スポットＳがＸ軸
に沿って変化した場合におけるＹをパラメータにしたと
きのスポット移動量に対する角度ずれ信号を表してい
る。
を行うことによって、角度ずれ信号電圧が光電変換部２
１からの出力の和の比で表される。図４はこの演算によ
る角度ずれ信号電圧のシミュレーションのグラフ図を示
し、これは図８に示すように、受信光スポットＳがＸ軸
に沿って変化した場合におけるＹをパラメータにしたと
きのスポット移動量に対する角度ずれ信号を表してい
る。
【００１９】従来例の場合は図７に示すように、Ｘ(Ｙ)
方向の変化がＹ(Ｘ)方向の角度ずれ信号電圧に干渉して
いるが、本実施例では図４に示すように互いに垂直な成
分への干渉は殆ど見られない。このように、角度ずれ信
号電圧を和の対数比で表すことによって、実際の受信光
スポットを反映した信号出力を得ることができる。
方向の変化がＹ(Ｘ)方向の角度ずれ信号電圧に干渉して
いるが、本実施例では図４に示すように互いに垂直な成
分への干渉は殆ど見られない。このように、角度ずれ信
号電圧を和の対数比で表すことによって、実際の受信光
スポットを反映した信号出力を得ることができる。
【００２０】また、光空間伝送装置においては、伝送す
る主信号の角度ずれ検出の際に、背景光の影響を無くす
ために、主信号に比較し占有帯域の狭い信号を重畳して
伝送する場合がある。この場合には、図５に示すように
対数増幅器２４ａ〜２４ｄの後段に検波回路３１ａ〜３
１ｄをそれぞれ挿入することによって、同様の効果を得
ることができる。なお、検波回路３１ａ〜３１ｄは対数
増幅器２４ａ〜２４ｄの前段に設けてもよい。
る主信号の角度ずれ検出の際に、背景光の影響を無くす
ために、主信号に比較し占有帯域の狭い信号を重畳して
伝送する場合がある。この場合には、図５に示すように
対数増幅器２４ａ〜２４ｄの後段に検波回路３１ａ〜３
１ｄをそれぞれ挿入することによって、同様の効果を得
ることができる。なお、検波回路３１ａ〜３１ｄは対数
増幅器２４ａ〜２４ｄの前段に設けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る双方向
光空間伝送装置は、光電変換素子からの出力を加算して
から対数増幅器に入力することによって、各素子の出力
を和の対数比で表すことができ、実際の受信光スポット
の位置を反映した角度ずれ信号を出力することが可能と
なる。この結果、角度ずれ信号を受信光の光軸と、自装
置から伝送する送信光の光軸との角度ずれ量を精度良く
検出することができ、相手側装置に正確に光ビームを送
信することができる。
光空間伝送装置は、光電変換素子からの出力を加算して
から対数増幅器に入力することによって、各素子の出力
を和の対数比で表すことができ、実際の受信光スポット
の位置を反映した角度ずれ信号を出力することが可能と
なる。この結果、角度ずれ信号を受信光の光軸と、自装
置から伝送する送信光の光軸との角度ずれ量を精度良く
検出することができ、相手側装置に正確に光ビームを送
信することができる。
【図１】双方向光空間伝送装置の構成図である。
【図２】角度誤差検出部の構成図である。
【図３】光電変換部の説明図である。
【図４】水平方向の角度ずれ量に対する垂直方向の誤差
電圧のグラフ図である。
電圧のグラフ図である。
【図５】他の実施例の構成図である。
【図６】従来例の角度誤差検出部の構成図である。
【図７】水平方向の角度ずれ量に対する垂直方向の誤差
電圧のグラフ図である。
電圧のグラフ図である。
【図８】受信光スポットの位置の変化の説明図である。
１３ 光軸角度調節駆動機構部 １７ 主信号受光部 １８ 角度誤差検出部 １９ 光軸角度調整駆動制御部 ２１ 光電変換部 ２２ａ〜２２ｄ 電流／電圧変換部 ２３ａ〜２３ｄ 加算器 ２４ａ〜２４ｄ 対数増幅器 ２５ａ、２５ｂ 減算器 ３１ａ〜３１ｄ 検波回路
Claims (2)
- 【請求項１】 遠隔地に対し送受信光の光軸を共通とし
て光ビームにより双方向の情報伝送を行い、前記送受信
光の角度ずれを補正する角度補正機能を備えた双方向光
空間伝送装置において、相手側装置から伝送された受信
光を受光する複数個に分割した光電変換素子と、該光電
変換素子から入力される電流信号を電圧信号に変換する
電流／電圧変換部と、該電流／電圧変換部から入力され
る電圧信号を加算する加算部と、該加算部から出力され
る電圧信号を対数関数で増幅する対数増幅器と、該対数
増幅器の出力差から前記相手側装置の光軸と自装置の光
軸との角度ずれ量を検出する検出手段とを備えたことを
特徴とする双方向光空間伝速装置。 - 【請求項２】 前記対数増幅器の前段又は後段に検波器
を備えた請求項１に記載の双方向光空間伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28846699A JP2001111491A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 双方向光空間伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28846699A JP2001111491A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 双方向光空間伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001111491A true JP2001111491A (ja) | 2001-04-20 |
Family
ID=17730582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28846699A Pending JP2001111491A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 双方向光空間伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001111491A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7379674B2 (en) | 2003-03-27 | 2008-05-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical transmission device |
| EP4092442A4 (en) * | 2020-01-17 | 2023-06-14 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | LIGHT RECEIPT DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD FOR A LIGHT RECEIVER DEVICE AND RANGE MEASURING DEVICE |
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1999
- 1999-10-08 JP JP28846699A patent/JP2001111491A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7379674B2 (en) | 2003-03-27 | 2008-05-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical transmission device |
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