JP2001107987A - One-way clutch, and cargo carrying cart equipped with the clutch - Google Patents

One-way clutch, and cargo carrying cart equipped with the clutch

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JP2001107987A
JP2001107987A JP29092399A JP29092399A JP2001107987A JP 2001107987 A JP2001107987 A JP 2001107987A JP 29092399 A JP29092399 A JP 29092399A JP 29092399 A JP29092399 A JP 29092399A JP 2001107987 A JP2001107987 A JP 2001107987A
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Japan
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ratchet
clutch
way clutch
claw
axle
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JP29092399A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Maeda
均 前田
Akira Iitani
明 井伊谷
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U Shin Ltd
Original Assignee
Yuhshin Co Ltd
Yuhshin Seiki Kogyo KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow or prevent rotation in any direction. SOLUTION: Normally/reversely rotating teeth 16 are formed on a ratchet 12, and locking claws 21, locked to respective teeth 16 of the ratchet 12 to allow only normal or reverse rotation, are formed respectively on a claw member 13. The member 13 is energized by an energizing member 14 to lock the appropriate claw 21 to the tooth 16 corresponding to the ratchet 12, and the member 14 is pressably contacted by an actuating member 15, thereby deciding an energizing direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワンウェイクラッ
チ及び該ワンウェイクラッチを備えた荷物運搬台車に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a one-way clutch and a luggage carrier equipped with the one-way clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ワンウェイクラッチでは、いずれ
か一方の回転を許容し、残る他方の回転を阻止する構成
となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a one-way clutch has a structure in which one of the rotations is permitted and the other is prevented from rotating.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ワンウェイクラッチでは、回転を許容する方向と阻止す
る方向とを変更することのできない構成である。
However, in the conventional one-way clutch, the direction in which rotation is permitted and the direction in which rotation is prohibited cannot be changed.

【0004】そこで、本発明は、いずれの方向へも回転
を許容又は阻止可能なワンウェイクラッチ及び該ワンウ
ェイクラッチを備えた荷物運搬台車を提供することを課
題とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a one-way clutch capable of allowing or preventing rotation in any direction and a luggage carrier having the one-way clutch.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、ワンウェイクラッチを、正転
用及び逆転用の歯が形成されたラチェットと、該ラチェ
ットの各歯に係止して正転又は逆転のみを許容する係止
爪をそれぞれ備えた爪部材と、該爪部材を付勢して、該
当する係止爪を前記ラチェットの対応する歯に係止させ
る付勢部材と、該付勢部材を圧接して付勢方向を決定す
る作動部材とを備えた構成としたものである。
According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, a one-way clutch is engaged with a ratchet having teeth for normal rotation and reverse rotation and each tooth of the ratchet. Claw members each having a locking claw that allows only forward rotation or reverse rotation, and a biasing member that biases the claw member to lock the corresponding locking claw to a corresponding tooth of the ratchet. And an actuating member for determining the urging direction by pressing the urging member.

【0006】この構成により、一方の係止爪がラチェッ
トの一方の歯に係止した状態で、作動部材を作動させる
と、付勢部材による爪部材の付勢方向が変更され、他方
の係止爪がラチェットの他方の歯に係止する。したがっ
て、回転を許容又は阻止する方向が逆転する。
With this configuration, when the operating member is operated in a state where one of the locking claws is locked to one of the teeth of the ratchet, the biasing direction of the claw member by the biasing member is changed, and the other locking is performed. The pawl engages the other tooth of the ratchet. Therefore, the direction in which rotation is permitted or prevented is reversed.

【0007】そして、前記構成のワンウェイクラッチを
車軸に備え、前記作動部材を車軸に沿ってスライド自在
に設けたロッドで構成することにより、台車に採用する
ことができる。
The one-way clutch having the above-described structure is provided on an axle, and the operating member is constituted by a rod slidably provided along the axle.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1は、本実施形態に係る荷物運搬台車を
示す。この荷物運搬台車は、荷台1の前方側下面に駆動
ユニット2aを有する。駆動ユニット2aには、車軸3
が回転自在に貫通している。車軸3の両端部にはワンウ
ェイクラッチ4を介して車輪5aが設けられている。
FIG. 1 shows a luggage carrier according to the present embodiment. This luggage carrier has a drive unit 2 a on the lower surface on the front side of the luggage carrier 1. The drive unit 2a has an axle 3
Is rotatably penetrated. Wheels 5 a are provided at both ends of the axle 3 via a one-way clutch 4.

【0010】駆動ユニット2aには、図2に示すよう
に、走行用モータ6と切替用モータ7が内蔵されてい
る。そして、走行用モータ6を駆動すると、スプロケッ
ト8及びチェーン(図示せず)を介して車軸3が回転す
るようになっている。また、切替用モータ7を駆動する
と、補助アーム9が回転してリンク10が揺動し、クラ
ッチアーム11を介してワンウェイクラッチ4の両作動
部材15が、同時に内側又は外側にスライド移動するよ
うになっている。
As shown in FIG. 2, the drive unit 2a incorporates a traveling motor 6 and a switching motor 7. When the traveling motor 6 is driven, the axle 3 rotates through the sprocket 8 and a chain (not shown). When the switching motor 7 is driven, the auxiliary arm 9 rotates and the link 10 swings, so that both the operating members 15 of the one-way clutch 4 slide inward or outward at the same time via the clutch arm 11. Has become.

【0011】ワンウェイクラッチ4は、図3に示すよう
に、ラチェット12、爪部材13、付勢部材14、及
び、作動部材15を備える。
As shown in FIG. 3, the one-way clutch 4 includes a ratchet 12, a pawl member 13, a biasing member 14, and an operating member 15.

【0012】ラチェット12は、外周部に、反時計回り
方向に突出する正転用の歯16aを備えた第1ラチェッ
ト17と、時計回り方向に突出する逆転用の歯16bを
備えた第2ラチェット18とを一体化したものである。
ラチェット12は、中心孔19にスプライン溝(図示せ
ず)を形成され、車軸3の端部に形成したスプライン
(図示せず)が挿通することにより一体的に回転する。
なお、ラチェット12の両側には、車輪5aを回転自在
に支持するベアリング20がそれぞれ配設されている。
The ratchet 12 has, on its outer periphery, a first ratchet 17 provided with normal rotation teeth 16a projecting counterclockwise and a second ratchet 18 provided with reverse rotation teeth 16b projecting clockwise. Are integrated.
The ratchet 12 has a spline groove (not shown) formed in the center hole 19 and is integrally rotated by inserting a spline (not shown) formed at an end of the axle 3.
Note that bearings 20 that rotatably support the wheels 5a are provided on both sides of the ratchet 12, respectively.

【0013】爪部材13は、両端部に係止爪21a,2
1bをそれぞれ有し、車輪ケース22に支軸22aを中
心として回動自在に設けられている。係止爪21aは、
前記第1ラチェット17の歯16aに係止し、ラチェッ
ト12の正転(図3(a)において時計回り方向)のみ
を許容する。一方、係止爪21bは、前記第2ラチェッ
ト18の歯16bに係止し、ラチェット12の逆転(図
3(b)において反時計回り方向)のみを許容する。
The claw member 13 has locking claws 21a, 2 at both ends.
1b, and is provided on the wheel case 22 so as to be rotatable about a support shaft 22a. The locking claw 21a
The first ratchet 17 is engaged with the teeth 16a of the first ratchet 17 to allow only the forward rotation (clockwise in FIG. 3A) of the ratchet 12. On the other hand, the locking claw 21b is locked to the teeth 16b of the second ratchet 18, and allows only the reverse rotation of the ratchet 12 (counterclockwise in FIG. 3B).

【0014】付勢部材14は、車輪ケース22の支軸2
2bに取り付けた略U字形のバネ材で構成され、各腕部
23a,23bで爪部材13の各端部を付勢し、係止爪
21a,21bを対応するラチェット12の歯16a,
16bに係止させる。
The urging member 14 is connected to the support shaft 2 of the wheel case 22.
2b, each arm 23a, 23b urges each end of the claw member 13 so that each of the locking claws 21a, 21b has a corresponding one of the teeth 16a,
16b.

【0015】作動部材15は円筒形状で、車輪ケース2
2の筒部22cにスライド自在に設けられている。この
作動部材15の一端には、円板状のクラッチシフター2
4と、このクラッチシフター24から突出して車輪ケー
ス22に挿入された一対のシフターピン25a,25b
を有している。一方のシフターピン25aは中間部を除
去されることにより、先端に付勢部材14の腕部23a
を押圧する押圧部26aを形成され、他方のシフターピ
ン25bは先端部を除去されることにより、中間部に付
勢部材14の腕部23bを押圧する押圧部26bを形成
されている。作動部材15は、車輪ケース22の筒部2
2cに沿って内側に移動することにより、押圧部26
a,26bによって付勢部材14の対応する各腕部23
a,23bを押圧する。これにより、付勢部材14が支
軸22bを中心に回動し、その腕部23a,23bによ
って爪部材13は支軸22aを中心に回動し、係止爪2
1a又は21bがラチェット12の対応する歯16a又
は16bに係止する。
The operating member 15 has a cylindrical shape,
The second cylindrical portion 22c is slidably provided. One end of the operating member 15 is provided with a disc-shaped clutch shifter 2.
4 and a pair of shifter pins 25a, 25b protruding from the clutch shifter 24 and inserted into the wheel case 22.
have. The one shifter pin 25a has its arm portion 23a
The pusher 26a for pressing the arm 23b of the urging member 14 is formed in the middle part by removing the tip of the other shifter pin 25b. The operating member 15 is connected to the cylindrical portion 2 of the wheel case 22.
By moving inward along 2c, the pressing portion 26
a, 26b, the corresponding arms 23 of the biasing member 14
a, 23b are pressed. As a result, the urging member 14 rotates about the support shaft 22b, and the claw member 13 rotates about the support shaft 22a by the arms 23a and 23b.
1a or 21b locks on the corresponding tooth 16a or 16b of the ratchet 12.

【0016】また、前記荷物運搬台車には、図1に示す
ように、荷台1の後方側上面に操作ハンドル27が、後
方側下面に一対の圧力センサ28a,28bを備えたセ
ンサユニット2bがそれぞれ配設されている。センサユ
ニット2bの下面には2つのキャスター5bが設けられ
ている。
As shown in FIG. 1, the luggage carrier has an operation handle 27 on the rear upper surface of the carrier 1 and a sensor unit 2b having a pair of pressure sensors 28a and 28b on the rear lower surface. It is arranged. Two casters 5b are provided on the lower surface of the sensor unit 2b.

【0017】操作ハンドル27は、金属製のパイプを略
コ字形としたもので、両端部を支軸27aに固定されて
いる。操作ハンドル27には、ユーザーによって操作さ
れる図示しない切替スイッチが設けられている。そし
て、切替スイッチを操作すると、切替用モータ7が駆動
し、補助アーム9、リンク10、及び、クラッチアーム
11を介してワンウェイクラッチ4の作動部材15がス
ライド移動する。これにより、爪部材13の係止爪21
a又は21bが第1ラチェット17の歯16a又は16
bに係止し、車軸3すなわち車輪5の逆転又は正転が阻
止される。前記支軸27aは、荷台1の上面両側に設け
た支持片29に回転自在に支持されている。支軸27a
の中間部分には、図4に示すように、2箇所にセンサブ
ラケット30a,30bが設けられている。各センサブ
ラケット30a,30bは、荷台1の下方に突出し、そ
こに設けた調整ボルト31a,31bを介して圧力セン
サ28a,28bを押圧可能となっている。調整ボルト
31a,31bは、圧力センサ28a,28bとの隙間
をなくすように調整される。
The operation handle 27 is a substantially U-shaped metal pipe, and both ends are fixed to a support shaft 27a. The operation handle 27 is provided with a changeover switch (not shown) operated by a user. When the changeover switch is operated, the changeover motor 7 is driven, and the operating member 15 of the one-way clutch 4 slides via the auxiliary arm 9, the link 10 and the clutch arm 11. Thereby, the locking claw 21 of the claw member 13
a or 21b is the tooth 16a or 16 of the first ratchet 17
b, and the reverse rotation or forward rotation of the axle 3, that is, the wheels 5, is prevented. The support shaft 27a is rotatably supported by support pieces 29 provided on both sides of the upper surface of the carrier 1. Support shaft 27a
As shown in FIG. 4, two sensor brackets 30a and 30b are provided in the middle portion of the sensor bracket. Each of the sensor brackets 30a and 30b protrudes below the loading platform 1, and can press the pressure sensors 28a and 28b via adjustment bolts 31a and 31b provided there. The adjustment bolts 31a and 31b are adjusted so as to eliminate a gap between the pressure sensors 28a and 28b.

【0018】圧力センサ28は、図5に示すように、シ
リンダ32と、これに直角に連続するセンサ部33とか
らなる。シリンダ32内にはピストン34が設けられ、
前記センサブラケット30a,30b(調整ボルト)か
らの押圧力を、油圧オイルを介してセンサ部33に作用
させる。センサ部33は、この油圧を検出し、図示しな
い制御部へと出力する。制御部では、検出圧力が予め設
定した閾値を超えると、前記駆動ユニット2a内の切替
用モータ7を駆動し、車軸3すなわち車輪5の回転可能
な方向を制限すると共に、走行用モータ6を駆動するこ
とにより、荷物運搬台車の移動時の負荷を軽減する。
As shown in FIG. 5, the pressure sensor 28 comprises a cylinder 32 and a sensor section 33 which is perpendicular to the cylinder 32. A piston 34 is provided in the cylinder 32,
The pressing force from the sensor brackets 30a, 30b (adjustment bolts) acts on the sensor unit 33 via hydraulic oil. The sensor unit 33 detects this oil pressure and outputs it to a control unit (not shown). When the detected pressure exceeds a preset threshold, the control unit drives the switching motor 7 in the drive unit 2a to restrict the rotatable direction of the axle 3, that is, the wheel 5, and drives the traveling motor 6 By doing so, the load during the movement of the luggage carrier is reduced.

【0019】次に、前記構成の荷物運搬台車の動作を説
明する。
Next, the operation of the luggage carrier having the above configuration will be described.

【0020】荷台1に荷物を載置し、操作ハンドル27
を前方に押すと、センサブラケット30aを介して圧力
センサ28aに作用する押圧力が増大する。この押圧力
が所定の閾値を超えると、走行用モータ6が駆動し、ス
プロケット8及びチェーンを介して車軸3が正転する。
これにより、操作ハンドル27を介して荷台1を前進さ
せる際の負荷を軽減することが可能となる。このとき、
操作ハンドル27に設けた切替スイッチを操作し、切替
用モータ7を駆動することにより、補助アーム9、リン
ク10、及び、クラッチアーム11を介してワンウェイ
クラッチ4の作動部材15を内側に移動させておいても
よい。これにより、爪部材13の係止爪21aが第1ラ
チェット17の歯16aに係止し、車軸3すなわち車輪
5の逆転が阻止され、荷台1の後方(登り坂であれば下
方側)への移動を確実に阻止することが可能となる。
The luggage is placed on the bed 1 and the operation handle 27
Is pushed forward, the pressing force acting on the pressure sensor 28a via the sensor bracket 30a increases. When the pressing force exceeds a predetermined threshold, the traveling motor 6 is driven, and the axle 3 rotates forward via the sprocket 8 and the chain.
This makes it possible to reduce the load when the carrier 1 is advanced through the operation handle 27. At this time,
By operating the changeover switch provided on the operation handle 27 and driving the changeover motor 7, the operating member 15 of the one-way clutch 4 is moved inward via the auxiliary arm 9, the link 10, and the clutch arm 11. You may leave. As a result, the locking claw 21a of the claw member 13 is locked to the teeth 16a of the first ratchet 17, and the reverse rotation of the axle 3, that is, the wheel 5, is prevented, and the rearward of the carrier 1 (or the downward side if the vehicle is on an uphill). Movement can be reliably prevented.

【0021】なお、荷台1を後方に移動させる場合、セ
ンサブラケット30bを介して圧力センサ28bでの検
出圧力が増大するので、走行用モータ6が逆転し、後方
への移動が補助される。このとき、切替スイッチを操作
し、切替用モータ7を駆動して作動部材15を外側に移
動させておいてもよい。これにより、爪部材13の係止
爪21bが第1ラチェット17の歯16bに係止し、車
軸3すなわち車輪5の正転が阻止される。
When the carrier 1 is moved rearward, the pressure detected by the pressure sensor 28b increases via the sensor bracket 30b, so that the traveling motor 6 rotates in the reverse direction to assist the rearward movement. At this time, the changeover switch may be operated to drive the switching motor 7 to move the operating member 15 outward. Thereby, the locking claw 21b of the claw member 13 is locked to the teeth 16b of the first ratchet 17, and the normal rotation of the axle 3, that is, the wheel 5, is prevented.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るワンウェイクラッチによれば、ラチェットの歯及
び爪部材の係止爪に、正転用及び逆転用の2種類設けた
ので、作動部材を作動させて付勢部材による付勢方向を
変更するだけで、簡単に回転の許容又は阻止方向を変更
できる。
As is apparent from the above description, according to the one-way clutch according to the present invention, since the ratchet teeth and the locking claws of the claw members are provided with two types of normal rotation and reverse rotation, the operating member is provided. By simply operating and changing the biasing direction of the biasing member, the rotation permitting or blocking direction can be easily changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本実施形態に係る荷物運搬台車の正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a luggage carrier according to an embodiment.

【図2】 図1の前方側車輪を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a front wheel of FIG. 1;

【図3】 図2の車輪を示す正面図(a)、そのA−A
線断面図(b)及び(b)に現れない他のシフターピン
の例を示す部分断面図(c)である。
FIG. 3A is a front view showing the wheel shown in FIG. 2, and FIG.
It is a fragmentary sectional view (c) showing an example of another shifter pin which does not appear in a line sectional view (b) and (b).

【図4】 図1の後方側車輪を示す部分拡大図(a)及
びその側面図(b)である。
FIG. 4 is a partially enlarged view (a) showing a rear wheel of FIG. 1 and a side view (b) thereof.

【図5】 図4に示す圧力センサの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the pressure sensor shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…荷台 2…駆動ユニット 3…車軸 4…ワンウェイクラッチ 5…車輪 6…走行用モータ 7…切替用モータ 12…ラチェット 13…爪部材 14…付勢部材 15…作動部材 16a,16b…歯 17…第1ラチェット 18…第2ラチェット 21a,21b…係止爪 22…車輪ケース 24…クラッチシフター 25a,25b…シフターピン 27…操作ハンドル 28a,28b…圧力センサ 31a,31b…調整ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Luggage carrier 2 ... Drive unit 3 ... Axle 4 ... One way clutch 5 ... Wheel 6 ... Traveling motor 7 ... Switching motor 12 ... Ratchet 13 ... Claw member 14 ... Urging member 15 ... Actuating member 16a, 16b ... Teeth 17 ... 1st ratchet 18 ... 2nd ratchet 21a, 21b ... Locking claw 22 ... Wheel case 24 ... Clutch shifter 25a, 25b ... Shifter pin 27 ... Operating handle 28a, 28b ... Pressure sensor 31a, 31b ... Adjustment bolt

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 正転用及び逆転用の歯が形成されたラチ
ェットと、 該ラチェットの各歯に係止して正転又は逆転のみを許容
する係止爪をそれぞれ備えた爪部材と、 該爪部材を付勢して、該当する係止爪を前記ラチェット
の対応する歯に係止させる付勢部材と、 該付勢部材を圧接して付勢方向を決定する作動部材とを
備えたことを特徴とするワンウェイクラッチ。
1. A ratchet having teeth for normal rotation and reverse rotation formed thereon, a claw member provided with a locking claw that is locked to each tooth of the ratchet and allows only normal rotation or reverse rotation, and the claw. A biasing member for biasing the member to lock the corresponding locking claw on a corresponding tooth of the ratchet; and an operating member for pressing the biasing member to determine a biasing direction. Features a one-way clutch.
【請求項2】 前記請求項1に記載のワンウェイクラッ
チを車軸に備え、前記作動部材を車軸に沿ってスライド
自在に設けたロッドで構成したことを特徴とする荷物運
搬台車。
2. A luggage carrier having a one-way clutch according to claim 1 provided on an axle, wherein said operating member comprises a rod slidably provided along the axle.
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