JP2001106405A - Non-contact control device for sheet steel - Google Patents
Non-contact control device for sheet steelInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、薄鋼板に磁力等に
より非接触で外力を与え、鋼板の振動等の挙動を制御す
る非接触制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact control device which applies a non-contact external force to a thin steel sheet by magnetic force or the like to control the behavior of the steel sheet such as vibration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】薄鋼板、特に鍍金ライン等における極薄
鋼板の処理においては、薄鋼板の形状の変化（Ｃ反り、
耳波等）や、振動が問題となることがある。このような
場合に、鋼板に非接触で外力を加えることにより、形状
の変化や振動等を抑制する技術が開発されている。たと
えば、実開平５−３０１４８号公報には、非接触センサ
で薄鋼板の位置を検知し、鋼板面から所要の間隔を空け
て薄鋼板の両側に配置した電磁石によって薄鋼板に対し
て吸引力を与え、Ｃ反りや振動を抑制する技術が開示さ
れている。2. Description of the Related Art In the treatment of thin steel sheets, particularly ultra-thin steel sheets in a plating line or the like, changes in the shape of thin steel sheets (C warpage,
Ear waves, etc.) and vibration may be a problem. In such a case, a technique has been developed in which a change in shape, vibration, and the like are suppressed by applying an external force to the steel sheet in a non-contact manner. For example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Hei 5-30148 discloses that a non-contact sensor detects the position of a thin steel sheet, and an attractive force is applied to the thin steel sheet by electromagnets arranged on both sides of the thin steel sheet at a required interval from the steel sheet surface. A technology for suppressing C warpage and vibration is disclosed.
【０００３】このような装置においては、電磁石等の位
置を板幅の変化に追随させ、かつ薄鋼板の蛇行に追随さ
せて移動させる必要がある。実開平５−３０１４８号公
報に開示される技術では、板エッジ検出部を設け、その
信号により、表裏面に設けられた電磁石の位置を別々に
制御することにより、電磁石の位置を薄鋼板のエッジ近
傍に追随させている。In such an apparatus, it is necessary to move the position of an electromagnet or the like according to a change in the sheet width and to follow the meandering of the thin steel sheet. In the technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 5-30148, a plate edge detecting unit is provided, and the position of the electromagnet provided on the front and back surfaces is separately controlled by a signal from the signal, so that the position of the electromagnet is set to the edge of the thin steel plate. We follow near.
【０００４】図５、図６に、実開平５−３０１４８号公
報に記載された装置の概要を示す。図５は斜視図、図６
は薄鋼板の進行方向から見た図である。薄鋼板２１を挟
んで表裏面に移動架台２２が設けられており、移動架台
２２上には、中央部アクチュエーター２３とエッジ部ア
クチュエーター２４が固定されている。そして、薄鋼板
の両エッジ近傍には、エッジセンサー２５が設けられて
おり、両エッジセンサ２５ーの出力より、薄鋼板２１の
中心位置が算出される。図示しない移動架台位置制御装
置は、移動架台２２の中心、すなわち中央部アクチュエ
ーター２３の中心が薄鋼板の中心位置にくるように、表
裏面の移動架台２２の各々の位置を制御する。FIGS. 5 and 6 show an outline of the apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-30148. FIG. 5 is a perspective view, FIG.
FIG. 3 is a diagram viewed from the traveling direction of the thin steel sheet. A movable platform 22 is provided on the front and back surfaces of the thin steel plate 21, and a central actuator 23 and an edge actuator 24 are fixed on the movable platform 22. An edge sensor 25 is provided near both edges of the thin steel sheet, and the center position of the thin steel sheet 21 is calculated from the output of the two edge sensors 25-. A not-shown movable gantry position control device controls each position of the movable gantry 22 on the front and back surfaces such that the center of the movable gantry 22, that is, the center of the central actuator 23 is located at the center position of the thin steel plate.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
５−３０１４８号公報に記載された従来技術には、以下
のような問題点がある。その第１は、エッジ部アクチュ
エータ２４が移動架台２２に固定されているため、薄鋼
板２１の蛇行には追随できても、板幅の変更には追随で
きないことである。その第２は、板幅全面に渡る移動架
台２２を動かすためには大掛かりな駆動機構を有し、そ
の価格が高くなることである。However, the prior art described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-30148 has the following problems. First, since the edge actuator 24 is fixed to the movable gantry 22, it can follow the meandering of the thin steel plate 21 but cannot follow the change of the plate width. The second is that a large-scale drive mechanism is required to move the movable gantry 22 over the entire width of the plate, and the price is high.
【０００６】第３は、表裏面の移動架台２２は、機械的
に独立しており、それぞれ別々の制御機構により同一位
置になるように制御されているのみであり、いわゆるエ
レタイ（エレクトリック・タイ）の状態であって、メカ
タイ（メカニカル・タイ）の状態でない。よって、制御
遅れ等により、上下のエッジ部アクチュエーター２４の
位置がずれる可能性がある。Third, the movable pedestals 22 on the front and back sides are mechanically independent, and are only controlled so as to be at the same position by separate control mechanisms. A so-called electric tie (electric tie) And not a mechanical tie (mechanical tie). Therefore, the positions of the upper and lower edge actuators 24 may be shifted due to a control delay or the like.
【０００７】正確な薄鋼板の制御を行うためには、表裏
面に配置したアクチュエーターが正確に対向しているこ
とが必要である。この様子を図７に示す。図７を見ると
分かるように、表裏の電磁石の位置がずれていると、薄
鋼板の振動の抑制が十分行われなくなる。よって、従来
技術においては、上下のアクチュエーターの位置ずれに
よって、目的とする薄鋼板の挙動制御が十分に行われな
いことがあった。In order to accurately control the thin steel plate, it is necessary that the actuators disposed on the front and back sides face each other accurately. This is shown in FIG. As can be seen from FIG. 7, when the positions of the electromagnets on the front and back are shifted, the vibration of the thin steel plate cannot be sufficiently suppressed. Therefore, in the related art, the desired behavior control of the thin steel plate may not be sufficiently performed due to the positional displacement of the upper and lower actuators.
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、板幅、蛇行の両方に追随することができ、か
つ、大掛かりな駆動装置を必要としない薄鋼板の非接触
制御装置及びこれに加えて、表裏面のアクチュエーター
の位置を正確に一致させることのできる薄鋼板の非接触
制御装置を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and has a non-contact control apparatus for a thin steel sheet which can follow both the sheet width and the meandering and does not require a large-scale driving device. In addition, another object of the present invention is to provide a non-contact control device for a thin steel plate that can accurately match the positions of the actuators on the front and back surfaces.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、薄鋼板の表裏から非接触で外力を与え
ることにより、薄鋼板の挙動を制御する薄鋼板の非接触
制御装置であって、薄鋼板の表裏に設置され非接触で薄
鋼板のエッジに外力を与える左右のアクチュエータの位
置を、左右の薄鋼板エッジにそれぞれ独立に追随させる
ように制御する機構を有してなることを特徴とする薄鋼
板の非接触制御装置（請求項１）である。A first means for solving the above problem is a non-contact control apparatus for a thin steel sheet for controlling the behavior of the thin steel sheet by applying an external force from the front and back of the thin steel sheet in a non-contact manner. And a mechanism for controlling the positions of the left and right actuators installed on the front and back of the thin steel sheet and applying an external force to the edge of the thin steel sheet in a non-contact manner so as to independently follow the left and right thin steel sheet edges, respectively. A non-contact control device for a thin steel plate (claim 1).
【００１０】本手段によれば、左右のアクチュエーター
の位置が、それぞれ薄鋼板の左右のエッジに追随して、
鋼板端部から所定の位置となるように制御される。よっ
て、薄鋼板が左右に蛇行した場合でも、薄鋼板の幅が変
わった場合でも、それに追随して、エッジから所定の位
置に外力を与えることができる。また、駆動される装置
が小さいため、駆動機構として大掛かりなものを必要と
しない。According to this means, the positions of the left and right actuators respectively follow the left and right edges of the thin steel sheet,
It is controlled to be at a predetermined position from the end of the steel plate. Therefore, even when the thin steel sheet meanders left and right or when the width of the thin steel sheet changes, an external force can be applied to a predetermined position from the edge in accordance with the change. In addition, since the driven device is small, a large-scale driving mechanism is not required.
【００１１】前記課題を解決するための第２の手段は、
薄鋼板の表裏から非接触で外力を与えることにより、薄
鋼板の挙動を制御する薄鋼板の非接触制御装置であっ
て、薄鋼板の表裏に設置され非接触で薄鋼板のエッジに
外力を与える各アクチュエータが、薄鋼板を挟んで対向
するように、左右それぞれに同一の支持装置に支持され
ており、当該支持装置を駆動することにより、前記アク
チュエーターの位置を、左右の薄鋼板エッジにそれぞれ
独立に追随させるように制御する機構を有してなること
を特徴とする薄鋼板の非接触制御装置（請求項２）であ
る。A second means for solving the above-mentioned problem is as follows.
A non-contact control device for a thin steel sheet that controls the behavior of a thin steel sheet by applying an external force from the front and back of the thin steel sheet in a non-contact manner, and is installed on the front and back of the thin steel sheet to apply an external force to the edge of the thin steel sheet in a non-contact manner Each actuator is supported by the same support device on the left and right sides so as to face each other across the thin steel plate, and by driving the support device, the position of the actuator is independent of the left and right thin steel plate edges. A non-contact control apparatus for a thin steel sheet, comprising a mechanism for controlling the thin steel sheet to follow.
【００１２】本手段においては、各エッジにおける表裏
のアクチュエーターは同一の支持装置に支持されている
ので、メカタイとなっている。よって、表裏のアクチュ
エーターは常に対向しており、位置ずれを起こすことが
ないので、制御性を良好に保つことができる。また、前
記第１の手段と同じように、薄鋼板の左右で独立に位置
制御が行われるので、薄鋼板の蛇行と板幅変化の両方に
追随することができる。In this means, since the front and rear actuators at each edge are supported by the same supporting device, they are mechanical. Therefore, the front and back actuators are always opposed to each other, and do not cause positional displacement, so that good controllability can be maintained. Further, similarly to the first means, since the position control is performed independently on the left and right sides of the thin steel sheet, it is possible to follow both the meandering of the thin steel sheet and the change in the sheet width.
【００１３】前記課題を解決するための第３の手段は、
薄鋼板の表裏から非接触で外力を与えることにより、薄
鋼板の挙動を制御する薄鋼板の非接触制御装置であっ
て、薄鋼板の表裏に設置され非接触で薄鋼板のエッジに
外力を与える各アクチュエータが、薄鋼板を挟んで対向
するように、薄鋼板製造ラインにおける薄鋼板エッジに
追随して移動する装置に固定されていることを特徴とす
る薄鋼板の非接触制御装置（請求項３）である。A third means for solving the above-mentioned problem is as follows.
A non-contact control device for a thin steel sheet that controls the behavior of a thin steel sheet by applying an external force from the front and back of the thin steel sheet in a non-contact manner, and is installed on the front and back of the thin steel sheet to apply an external force to the edge of the thin steel sheet in a non-contact manner A non-contact control apparatus for a thin steel sheet, wherein each actuator is fixed to a device that moves following a thin steel sheet edge in a thin steel sheet manufacturing line so as to face each other across the thin steel sheet. ).
【００１４】薄鋼板の製造ライン中には、薄鋼板のエッ
ジに追随されることが必要な装置がいろいろとあり、各
装置はＥＰＣ（Edge Position Control）と呼ばれる制
御装置により位置制御され、薄鋼板のエッジに追随して
いる。本手段においては、このような装置にアクチュエ
ーターを固定しているので、新たに特別なアクチュエー
ターの位置制御機構を設ける必要がなくなり、安価なも
のとすることができる。There are various devices in a thin steel sheet production line that need to follow the edge of the thin steel plate. Each of the devices is controlled in position by a control device called an EPC (Edge Position Control). Following the edge of. In this means, since the actuator is fixed to such a device, it is not necessary to newly provide a special actuator position control mechanism, and the device can be inexpensive.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１、図２は本発明の実施の形態
の１例である薄鋼板の非接触制御装置の概要を示す図で
ある。図１は斜視図、図２は薄鋼板の進行方向から見た
図である。図１、図２において、１は薄鋼板、２はエッ
ジ部アクチュエーター、３は支持架台、４はエッジセン
サーである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are diagrams showing an outline of a non-contact control apparatus for a thin steel sheet, which is an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 2 is a view as seen from a traveling direction of a thin steel plate. 1 and 2, 1 is a thin steel plate, 2 is an edge actuator, 3 is a support base, and 4 is an edge sensor.
【００１６】左右のエッジ部アクチュエータ２は、それ
ぞれ、表裏のエッジ部アクチュエーター２が、コの字型
の支持架台３により支持され、機械的に一体となってい
る。薄鋼板の左右エッジ部にはエッジセンサー４が設け
られており、それぞれのエッジ位置を検出している。The left and right edge actuators 2 are mechanically integrated with the front and back edge actuators 2 supported by a U-shaped support base 3. Edge sensors 4 are provided on the left and right edge portions of the thin steel plate, and detect the respective edge positions.
【００１７】アクチュエーター位置制御装置（図示せ
ず）は、エッジセンサー４で検出されたエッジ位置に対
して、エッジ部アクチュエーター２の位置が一定の関係
になるように支持架台３の位置を調整する。この制御
は、左右のエッジについて各々独立に行われるので、薄
鋼板の蛇行、板幅変化があった場合でも、エッジ部アク
チュエーター２をエッジ位置から所定の位置に制御する
ことができる。また、表裏のエッジ部アクチュエーター
２は、支持架台３に固定されているので、その相対的な
位置がずれることがなく、常に安定した制御を行うこと
ができる。An actuator position controller (not shown) adjusts the position of the support base 3 so that the position of the edge actuator 2 has a fixed relationship with the edge position detected by the edge sensor 4. Since this control is performed independently for each of the left and right edges, the edge actuator 2 can be controlled from the edge position to a predetermined position even when the thin steel plate has a meandering or a change in the plate width. Further, since the front and rear edge actuators 2 are fixed to the support base 3, their relative positions do not shift, and stable control can always be performed.
【００１８】図３、図４は本発明の実施の形態の他の例
を示す図であり、薄鋼板の非接触制御装置を連続溶融亜
鉛鍍金ラインの気体絞り装置の後方に設置した例を示す
ものである。図３は斜視図、図４は薄鋼板の走行方向か
ら見た図である。図３、図４において、５はエッジバー
ナー架台、６はＥＰＣ用エッジセンサー、７はエッジバ
ーナー用ＥＰＣ装置、８は変位センサー、９は中央部ア
クチュエーター、１０は固定架台、１１は気体絞り装置
である。その他、図１、図２に示された符号は、図１、
図２と同じ構成要素を示す。FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the present invention, in which a non-contact control device for a thin steel plate is installed behind a gas drawing device of a continuous galvanizing line. Things. FIG. 3 is a perspective view, and FIG. 4 is a view as seen from the running direction of the thin steel plate. 3 and 4, 5 is an edge burner mount, 6 is an EPC edge sensor, 7 is an EPC device for an edge burner, 8 is a displacement sensor, 9 is a central actuator, 10 is a fixed mount, and 11 is a gas throttle device. is there. In addition, the reference numerals shown in FIGS.
2 shows the same components as in FIG.
【００１９】連続溶融亜鉛鍍金ラインにおいては、亜鉛
ポット内に薄鋼板１を入れて亜鉛を付着した後、気体絞
り装置１１により、亜鉛の付着量を制御する。その際、
薄鋼板１が振動したりＣ反りを起こしたりすると亜鉛の
付着量が変動するので、非接触制御装置によりこれらを
抑制する。In the continuous hot-dip galvanizing line, after the thin steel sheet 1 is put in a zinc pot and zinc is applied thereto, the amount of zinc applied is controlled by the gas expansion device 11. that time,
When the thin steel sheet 1 vibrates or causes C warpage, the amount of zinc attached changes, and these are suppressed by the non-contact control device.
【００２０】気体絞り装置１１の後には、薄鋼板１のエ
ッジを加熱するためのエッジバーナーが設けられてお
り、そのエッジバーナーはエッジバーナー架台５に取り
付けられている。エッジバーナーを薄鋼板１のエッジに
追随させるために、エッジバーナー用ＥＰＣ装置７が設
けられており、ＥＰＣ用エッジセンサー６の出力に基づ
いて、エッジバーナー架台５を駆動している。After the gas expansion device 11, an edge burner for heating the edge of the thin steel sheet 1 is provided, and the edge burner is attached to the edge burner base 5. An edge burner EPC device 7 is provided to cause the edge burner to follow the edge of the thin steel plate 1, and drives the edge burner base 5 based on the output of the EPC edge sensor 6.
【００２１】本実施の形態においては、このＥＰＣ機構
を利用し、エッジバーナー架台５にエッジ部アクチュエ
ーター２を取り付けている。前述のように、エッジバー
ナー架台５は、エッジバーナー用ＥＰＣ装置７によって
薄鋼板１のエッジに追随するように制御されているの
で、このようにすることにより、特別のエッジ追随制御
装置を用いることなく、エッジ部アクチュエーター２を
薄鋼板のエッジに対して所定の位置となるように制御す
ることができる。In this embodiment, the edge actuator 2 is attached to the edge burner base 5 using this EPC mechanism. As described above, the edge burner gantry 5 is controlled by the edge burner EPC device 7 so as to follow the edge of the thin steel sheet 1. By doing so, a special edge following control device can be used. Instead, the edge actuator 2 can be controlled to be at a predetermined position with respect to the edge of the thin steel plate.
【００２２】なお、変位センサー８は、薄鋼板１の位置
を検出することにより、振動やＣ反りを検出し、これら
を抑制するようにエッジ部アクチュエーター２、中央部
アクチュエーター９を制御するものであり、図１、図２
に示した実施の形態においても設けられているものであ
るが、図１、図２においては図示を省略している。The displacement sensor 8 detects vibration and C warpage by detecting the position of the thin steel plate 1, and controls the edge actuator 2 and the central actuator 9 so as to suppress them. , FIGS. 1 and 2
Are provided in the embodiment shown in FIG. 1, but are not shown in FIGS. 1 and 2.
【００２３】[0023]
【実施例】図３、図４のように装置を構成し、板幅方向
に±20mm程度蛇行する板幅850〜1200mmの薄鋼板に対し
て連続運転した。用いた電磁石は700回巻きである。電
磁石には変位センサーの信号をフィードバックするＰＩ
Ｄ制御を適用した。この結果、すべての板幅に対して常
に適切な配置で制御を行うことができ、振動振幅を1/2
〜1/3に低減することができると共に、Ｃ反りも、15mm
程度あったものを５mm程度に低減することができた。EXAMPLE The apparatus was constructed as shown in FIGS. 3 and 4, and was continuously operated on a thin steel plate having a width of 850 to 1200 mm meandering about ± 20 mm in the width direction. The electromagnet used is 700 turns. PI that feeds back the signal of the displacement sensor to the electromagnet
D control was applied. As a result, control can always be performed with an appropriate arrangement for all plate widths, and the vibration amplitude is reduced by half.
Can be reduced to ~ 1/3 and C warp is 15mm
It was able to be reduced to about 5 mm.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る発明においては、薄鋼板が左右に蛇行した場
合でも、薄鋼板の幅が変わった場合でも、それに追随し
て、エッジから所定の位置に外力を与えることができ
る。また、駆動される装置が小さいため、駆動機構とし
て大掛かりなものを必要としない。As described above, according to the first aspect of the present invention, even if the thin steel sheet is meandering to the left or right or the width of the thin steel sheet is changed, the edge is followed. , An external force can be applied to a predetermined position. In addition, since the driven device is small, a large-scale driving mechanism is not required.
【００２５】請求項２に係る発明においては、表裏のア
クチュエーターは常に対向しており、位置ずれを起こす
ことがないので、制御性を良好に保つことができる。In the invention according to the second aspect, the front and back actuators are always opposed to each other, and do not cause positional displacement, so that good controllability can be maintained.
【００２６】請求項３に係る発明においては、新たに特
別なアクチュエーターの位置制御機構を設ける必要がな
くなり、安価なものとすることができる。According to the third aspect of the present invention, it is not necessary to newly provide a special actuator position control mechanism, and the cost can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態の１例である薄鋼板の非接
触制御装置の概要を示す図（斜視図）である。FIG. 1 is a diagram (perspective view) showing an outline of a non-contact control apparatus for a thin steel sheet as an example of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の１例である薄鋼板の非接
触制御装置の概要を示す図（薄鋼板の進行方向から見た
図）である。FIG. 2 is a diagram showing a non-contact control apparatus for a thin steel sheet as an example of an embodiment of the present invention (a view as seen from a traveling direction of the thin steel sheet).
【図３】本発明の実施の形態の他の例である薄鋼板の非
接触制御装置の概要を示す図（斜視図）である。FIG. 3 is a diagram (perspective view) showing an outline of a non-contact control apparatus for a thin steel sheet as another example of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の他の例である薄鋼板の非
接触制御装置の概要を示す図（薄鋼板の進行方向から見
た図）である。FIG. 4 is a view (viewed from the traveling direction of the thin steel sheet) showing an outline of a non-contact control apparatus for a thin steel sheet according to another example of the embodiment of the present invention.
【図５】従来の薄鋼板の非接触制御装置の概要を示す図
（斜視図）である。FIG. 5 is a diagram (perspective view) showing an outline of a conventional non-contact control apparatus for a thin steel plate.
【図６】従来の薄鋼板の非接触制御装置の概要を示す図
（薄鋼板の進行方向から見た図）である。FIG. 6 is a view showing an outline of a conventional non-contact control apparatus for a thin steel sheet (a view as seen from a traveling direction of the thin steel sheet).
【図７】表裏のアクチュエーターの位置が合っていない
場合と合っている場合の、振動抑制効果を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a vibration suppression effect when the front and back actuators are not aligned and when the actuators are aligned.
１…薄鋼板 ２…エッジ部アクチュエーター ３…支持架台 ４…エッジセンサー ５…エッジバーナー架台 ６…ＥＰＣ用エッジセンサー ７…エッジバーナー用ＥＰＣ装置 ８…変位センサー ９…中央部アクチュエーター １０…固定架台 １１…気体絞り装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Thin steel plate 2 ... Edge actuator 3 ... Support base 4 ... Edge sensor 5 ... Edge burner mount 6 ... Edge sensor for EPC 7 ... EPC device for edge burner 8 ... Displacement sensor 9 ... Central actuator 10 ... Fixed mount 11 ... Gas throttle device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F104 AA05 CA17 CA36 3F105 AA08 AB11 BA20 CA20 CC09 DA68 DB11 DC11 4K027 AA02 AA22 AB42 AD25 AD29 AE16 AE17 AE24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F104 AA05 CA17 CA36 3F105 AA08 AB11 BA20 CA20 CC09 DA68 DB11 DC11 4K027 AA02 AA22 AB42 AD25 AD29 AE16 AE17 AE24
Claims (3)
ことにより、薄鋼板の挙動を制御する薄鋼板の非接触制
御装置であって、薄鋼板の表裏に設置され非接触で薄鋼
板のエッジに外力を与える左右のアクチュエータの位置
を、左右の薄鋼板エッジにそれぞれ独立に追随させるよ
うに制御する機構を有してなることを特徴とする薄鋼板
の非接触制御装置。A non-contact control apparatus for a thin steel sheet which controls the behavior of a thin steel sheet by applying an external force from the front and back of the thin steel sheet in a non-contact manner. A non-contact control apparatus for a thin steel sheet, comprising a mechanism for controlling the positions of left and right actuators for applying an external force to the edges so as to independently follow the left and right thin steel sheet edges.
ことにより、薄鋼板の挙動を制御する薄鋼板の非接触制
御装置であって、薄鋼板の表裏に設置され非接触で薄鋼
板のエッジに外力を与える各アクチュエータが、薄鋼板
を挟んで対向するように、左右それぞれに同一の支持装
置に支持されており、当該支持装置を駆動することによ
り、前記アクチュエーターの位置を、左右の薄鋼板エッ
ジにそれぞれ独立に追随させるように制御する機構を有
してなることを特徴とする薄鋼板の非接触制御装置。2. A non-contact control apparatus for a thin steel sheet for controlling the behavior of a thin steel sheet by applying an external force from the front and back of the thin steel sheet in a non-contact manner. Each actuator that applies an external force to the edge is supported by the same support device on the left and right sides so as to face each other with a thin steel plate interposed therebetween, and by driving the support device, the position of the actuator is changed to the left and right thin sides. A non-contact control apparatus for a thin steel sheet, comprising a mechanism for controlling each of the steel sheet edges to independently follow the edge.
ことにより、薄鋼板の挙動を制御する薄鋼板の非接触制
御装置であって、薄鋼板の表裏に設置され非接触で薄鋼
板のエッジに外力を与える各アクチュエータが、薄鋼板
を挟んで対向するように、薄鋼板製造ラインにおける薄
鋼板エッジに追随して移動する装置に固定されているこ
とを特徴とする薄鋼板の非接触制御装置。3. A non-contact control apparatus for a thin steel sheet which controls the behavior of the thin steel sheet by applying an external force from the front and back of the thin steel sheet in a non-contact manner. Non-contact control of a thin steel sheet, wherein each actuator for applying an external force to the edge is fixed to a device that moves following the thin steel sheet edge in a thin steel sheet manufacturing line so as to face each other across the thin steel sheet. apparatus.
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| JP28756499A JP3841387B2 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Non-contact control device for thin steel sheet |
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| JP28756499A JP3841387B2 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Non-contact control device for thin steel sheet |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP28756499A Expired - Lifetime JP3841387B2 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Non-contact control device for thin steel sheet |
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| JP (1) | JP3841387B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003293111A (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Jfe Steel Kk | Metallic strip non-contact controller |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28756499A patent/JP3841387B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003293111A (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Jfe Steel Kk | Metallic strip non-contact controller |
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