JP2001103775A - Method and device to stop rotation of optical disk - Google Patents
Method and device to stop rotation of optical diskInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクの回転を
停止する際に、モータに逆回転駆動電圧を印加するため
の印加時間を算出し、光ディスクの回転を停止する方法
およびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for calculating the application time for applying a reverse rotation driving voltage to a motor when stopping the rotation of an optical disk and stopping the rotation of the optical disk. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクに
おいて、高倍速回転でのデータ再生が行われるようにな
ってきており、従来は、１倍速再生時から光ディスクの
回転停止を行っていたものが、高倍速再生時から光ディ
スクの回転停止を行うようになってきた。2. Description of the Related Art In recent years, data reproduction at high-speed rotation has been performed on an optical disk such as a CD-ROM. Conventionally, the rotation of the optical disk was stopped at the time of 1-time reproduction. Then, the rotation of the optical disk is stopped from the time of high-speed reproduction.
【０００３】以下、従来の光ディスク回転停止方法につ
いて説明する。図４は従来の光ディスク回転停止方法を
実現する光ディスク回転停止装置の制御構成図、図５は
従来の光ディスク回転停止方法の動作説明図である。図
４において、１は光ディスク２の回転数に応じたパルス
を発生するパルスジェネレータ（以下、ＰＧと略す）で
あり、このＰＧ１により発生されたパルス信号は回転速
度検出器３へ入力され、回転速度検出器３においてパル
スの数がカウントされることにより、光ディスク２の回
転速度が検出される。この検出された回転速度は、マイ
クロコンピュータからなるコントローラ４へ入力され
る。Hereinafter, a conventional method for stopping the rotation of an optical disk will be described. FIG. 4 is a control configuration diagram of an optical disk rotation stop device that realizes a conventional optical disk rotation stop method, and FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the conventional optical disk rotation stop method. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a pulse generator (hereinafter abbreviated as PG) for generating a pulse corresponding to the rotation speed of the optical disk 2. A pulse signal generated by the PG 1 is input to a rotation speed detector 3, and The rotation speed of the optical disk 2 is detected by counting the number of pulses in the detector 3. The detected rotation speed is input to a controller 4 including a microcomputer.
【０００４】また６は光ディスク２を回転駆動するモー
タ（スピンドルモータ）７のモータサーボ回路であり、
モータサーボ回路６は、前記コントローラ４の制御信号
に応じてモータ７を駆動して光ディスク２を回転させ、
また後述する停止制御信号ａを入力すると、モータ７に
逆回転駆動電圧を印加し、続いてカットオフ信号ｂを入
力すると、モータ７への逆回転駆動電圧の印加を停止す
る。Reference numeral 6 denotes a motor servo circuit of a motor (spindle motor) 7 for driving the optical disk 2 to rotate.
The motor servo circuit 6 drives the motor 7 in accordance with the control signal of the controller 4 to rotate the optical disc 2,
When a stop control signal a, which will be described later, is input, a reverse rotation drive voltage is applied to the motor 7, and when a cutoff signal b is subsequently input, the application of the reverse rotation drive voltage to the motor 7 is stopped.
【０００５】上記コントローラ４は、１／ｎ回転速度検
出手段１１と経過時間検出手段１２と予測印加時間算出
手段１３とモータ制御手段１４から構成されている。１
／ｎ回転速度検出手段１１は、回転速度検出器３により
検出された光ディスク２の回転速度を入力しており、後
述する停止制御信号ａを入力すると、入力した時点、す
なわち再生時の回転速度（以下、初期回転速度と称す）
Ｖを記憶し、光ディスク２の回転速度がこの初期回転速
度Ｖの１／ｎ（ｎは２以上の整数）まで低下したことを
検出すると、速度低下検出信号ｃを出力する。The controller 4 comprises 1 / n rotational speed detecting means 11, elapsed time detecting means 12, predicted application time calculating means 13, and motor control means 14. 1
The / n rotation speed detecting means 11 receives the rotation speed of the optical disk 2 detected by the rotation speed detector 3 and, when a stop control signal a described later is input, the input speed, that is, the rotation speed at the time of reproduction ( Hereinafter, referred to as the initial rotation speed)
When V is stored and when it is detected that the rotation speed of the optical disk 2 has decreased to 1 / n (n is an integer of 2 or more) of the initial rotation speed V, a speed reduction detection signal c is output.
【０００６】また上記経過時間検出手段１２は、停止制
御信号ａを入力してから、１／ｎ回転速度検出手段１１
より速度低下検出信号ｃを入力するまでの経過時間ｔ１
（図５参照）を測定し、出力する。上記予測印加時間算
出手段１３は、経過時間検出手段１２により検出された
経過時間ｔ１を入力すると、図５に破線で示すように、
光ディスク２の回転速度が一定速度で減速することを前
提として、初期回転速度Ｖから１／ｎ回転速度（Ｖ／
ｎ）になるまでの経過時間ｔ１に比例して回転速度が０
となるまでの時間ｔ２を式（１）により演算する。この
時間ｔ２を経過すると、光ディスク２の回転が停止する
と予測していることから、時間ｔ２を光ディスク２の回
転が停止するまでモータに印加する逆回転駆動電圧の予
測印加時間としている。The elapsed time detecting means 12 receives the stop control signal a and then outputs the 1 / n rotational speed detecting means 11
Elapsed time t1 until input of speed reduction detection signal c
(See FIG. 5) and output. Upon input of the elapsed time t1 detected by the elapsed time detecting means 12, the predicted application time calculating means 13 obtains, as shown by a broken line in FIG.
Assuming that the rotation speed of the optical disk 2 is reduced at a constant speed, the initial rotation speed V is reduced to 1 / n rotation speed (V /
The rotation speed becomes 0 in proportion to the elapsed time t1 until n).
The time t2 until the time is calculated by the equation (1). Since the rotation of the optical disk 2 is predicted to stop after the time t2, the time t2 is set as the predicted application time of the reverse rotation drive voltage applied to the motor until the rotation of the optical disk 2 stops.
【０００７】 ｔ１：ｔ２＝（Ｖ−Ｖ／ｎ）：Ｖ／ｎ ∴ｔ２＝ｔ１／（ｎ−１） ・・・（１） 上記モータ制御手段１４は、光ディスク２の操作者の停
止操作信号を入力すると、前記停止制御信号ａをモータ
サーボ回路６、１／ｎ回転速度検出手段１１、および経
過時間検出手段１２へ出力し、予測印加時間算出手段１
３より逆回転駆動電圧の予測印加時間ｔ２を入力する
と、時間を測定し、予測印加時間ｔ２になると、前記カ
ットオフ信号ｂをモータサーボ回路６へ出力する。T1: t2 = (V−V / n): V / n∴t2 = t1 / (n−1) (1) The motor control means 14 is a stop operation signal of an operator of the optical disk 2. Is input, the stop control signal a is output to the motor servo circuit 6, the 1 / n rotation speed detecting means 11, and the elapsed time detecting means 12, and the predicted application time calculating means 1
When the predicted application time t2 of the reverse rotation drive voltage is input from 3, the time is measured, and when the predicted application time t2 is reached, the cutoff signal b is output to the motor servo circuit 6.
【０００８】図５において、縦軸は光ディスク２の回転
速度、横軸は光ディスク２の回転が停止するまでの時間
を表しており、ｔ１は上記経過時間、ｔ２は上記逆回転
駆動電圧の予測印加時間である。実線は実際の光ディス
クの回転速度の減速軌跡であり、破線は演算による光デ
ィスクの回転速度の予測減速軌跡である。以上のように
構成された光ディスク回転停止装置について、以下その
動作（光ディスク回転停止方法）について説明する。In FIG. 5, the vertical axis represents the rotation speed of the optical disk 2, the horizontal axis represents the time until the rotation of the optical disk 2 stops, t1 is the elapsed time, and t2 is the predicted application of the reverse rotation driving voltage. Time. The solid line is the actual deceleration locus of the rotation speed of the optical disk, and the broken line is the predicted deceleration locus of the rotation speed of the optical disk by calculation. The operation (optical disk rotation stop method) of the optical disk rotation stop device configured as described above will be described below.
【０００９】まず、操作者の停止操作信号に応じてモー
タ制御手段１４より停止制御信号ａがモータサーボ回路
６と１／ｎ回転速度検出手段１１と経過時間検出手段１
２へ出力される。この停止制御信号ａに応じて、モータ
サーボ回路６によりモータ７へ逆回転駆動電圧が印加さ
れ、光ディスク２の回転の減速が開始され、また１／ｎ
回転速度検出手段１１により初期回転速度Ｖが記憶さ
れ、経過時間検出手段１２により経過時間ｔ１の測定が
開始される。First, in response to a stop operation signal from the operator, a stop control signal a is sent from the motor control means 14 to the motor servo circuit 6, the 1 / n rotational speed detecting means 11, and the elapsed time detecting means 1.
2 is output. In response to the stop control signal a, a reverse rotation drive voltage is applied to the motor 7 by the motor servo circuit 6, and the rotation of the optical disc 2 is started to decelerate.
The rotation speed detecting means 11 stores the initial rotation speed V, and the elapsed time detecting means 12 starts measuring the elapsed time t1.
【００１０】次に、光ディスク２の回転速度が初期回転
速度Ｖの１／ｎまで低下すると、１／ｎ回転速度検出手
段１１により検出されて速度低下検出信号ｃが出力さ
れ、この速度低下検出信号ｃにより経過時間検出手段１
２により経過時間ｔ１が測定される。そして、経過時間
ｔ１が測定されると、この経過時間ｔ１と上記比率ｎか
ら式（１）により予測印加時間算出手段１３において光
ディスク２の回転が停止するまでモータ７に印加する逆
回転駆動電圧の予測印加時間ｔ２が算出される。Next, when the rotation speed of the optical disk 2 decreases to 1 / n of the initial rotation speed V, the speed is detected by the 1 / n rotation speed detecting means 11 and a speed reduction detection signal c is output. Elapsed time detecting means 1 by c
2, the elapsed time t1 is measured. When the elapsed time t1 is measured, the predicted application time calculation means 13 calculates the reverse rotation drive voltage applied to the motor 7 until the rotation of the optical disc 2 is stopped by the equation (1) based on the elapsed time t1 and the ratio n. The predicted application time t2 is calculated.
【００１１】そして、モータ制御手段１４は、予測印加
時間算出手段１３より逆回転駆動電圧の予測印加時間ｔ
２を入力すると、時間の測定を開始し、予測印加時間ｔ
２になると、カットオフ信号ｂをモータサーボ回路６へ
出力する。モータサーボ回路６はこのカットオフ信号ｂ
に応じて逆回転駆動電圧の印加を停止する。このよう
に、算出した予測印加時間ｔ２だけモータ７に逆回転駆
動電圧を印加することにより、光ディスク２の回転を停
止している。Then, the motor control means 14 calculates the predicted application time t of the reverse rotation driving voltage from the predicted application time calculation means 13.
When 2 is input, the measurement of time is started, and the estimated application time t
When it becomes 2, the cut-off signal b is output to the motor servo circuit 6. The motor servo circuit 6 outputs the cut-off signal b
The application of the reverse rotation drive voltage is stopped in response to. As described above, the rotation of the optical disk 2 is stopped by applying the reverse rotation drive voltage to the motor 7 for the calculated predicted application time t2.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク回転停止方法では、光ディスク２の回転
が初期回転速度Ｖから一定速度で減速することを前提と
し、減速比率から逆回転駆動電圧の予測印加時間ｔ２を
求めているため、モータ７の特性により、一定速度で減
速しない場合には、算出した逆回転駆動電圧の印加時間
ｔ２では、光ディスク２が確実に停止しないという問題
があった。However, the above-mentioned conventional optical disk rotation stopping method is based on the premise that the rotation of the optical disk 2 is decelerated at a constant speed from the initial rotational speed V, and predicts the application of the reverse rotation driving voltage from the deceleration ratio. Since the time t2 is obtained, if the motor 7 does not decelerate at a constant speed due to the characteristics of the motor 7, there is a problem that the optical disc 2 does not stop reliably at the calculated application time t2 of the reverse rotation drive voltage.
【００１３】本発明は、このような光ディスク回転停止
方法において、光ディスクの回転を確実に停止すること
ができることを目的とする。An object of the present invention is to provide a method for stopping the rotation of an optical disk in which the rotation of the optical disk can be reliably stopped.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク回転
停止方法においては、光ディスクの回転停止時に、前記
光ディスクを回転駆動するモータに逆回転駆動電圧を印
加し、光ディスクの回転を停止する光ディスク回転停止
方法であって、光ディスクの回転速度が第１絶対回転速
度に減速したことを検出し、続いて上記第１絶対回転速
度よりも低い第２絶対回転速度に減速したことを検出す
ると、これら第１絶対回転速度を検出した時間と上記第
２絶対回転速度を検出した時間との時間差を求め、この
時間差と上記第１絶対回転速度と第２絶対回転速度の比
率から、第２絶対回転速度を検出した時間より上記逆回
転駆動電圧の印加を継続する予測印加時間を算出し、上
記予測印加時間に達すると、上記モータへの逆回転駆動
電圧の印加を停止することを特徴としたものである。In the optical disk rotation stopping method according to the present invention, when the rotation of the optical disk is stopped, a reverse rotation driving voltage is applied to a motor for rotating the optical disk to stop the rotation of the optical disk. And detecting that the rotation speed of the optical disc has decreased to a first absolute rotation speed, and subsequently detecting that the rotation speed of the optical disc has decreased to a second absolute rotation speed lower than the first absolute rotation speed. A time difference between a time when the absolute rotation speed is detected and a time when the second absolute rotation speed is detected is determined, and a second absolute rotation speed is detected from the time difference and a ratio between the first absolute rotation speed and the second absolute rotation speed. The application time of the reverse rotation drive voltage is calculated based on the estimated application time. When the estimated application time is reached, the application of the reverse rotation drive voltage to the motor is stopped. In which was characterized by Rukoto.
【００１５】この本発明によれば、光ディスクの回転を
確実に停止することができる光ディスク回転停止方法が
得られる。According to the present invention, there is provided an optical disk rotation stopping method capable of reliably stopping the rotation of the optical disk.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ディスクの回転停止時に、前記光ディスクを回転
駆動するモータに逆回転駆動電圧を印加し、光ディスク
の回転を停止する光ディスク回転停止方法であって、光
ディスクの回転速度が第１絶対回転速度に減速したこと
を検出し、続いて上記第１絶対回転速度よりも低い第２
絶対回転速度に減速したことを検出すると、これら第１
絶対回転速度を検出した時間と上記第２絶対回転速度を
検出した時間との時間差を求め、この時間差と上記第１
絶対回転速度と第２絶対回転速度の比率から、第２絶対
回転速度を検出した時間より上記逆回転駆動電圧の印加
を継続する予測印加時間を算出し、上記予測印加時間に
達すると、上記モータへの逆回転駆動電圧の印加を停止
することを特徴としたものであり、再生時の初期回転速
度に関係なく、第１絶対回転速度から第２絶対回転速度
にまで減速した時間差を求め、それから予測印加時間を
求めるため、逆回転駆動電圧の予測印加時間が精度良く
算出されるという作用を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention provides an optical disk rotation stop device for applying a reverse rotation drive voltage to a motor for rotating the optical disk when the rotation of the optical disk is stopped to stop the rotation of the optical disk. A method of detecting that the rotation speed of the optical disc has decreased to a first absolute rotation speed, and subsequently detecting a second rotation speed lower than the first absolute rotation speed.
When it is detected that the rotation speed has been reduced to the absolute rotation speed, the first
A time difference between the time when the absolute rotation speed is detected and the time when the second absolute rotation speed is detected is determined, and this time difference is compared with the first time.
From the ratio between the absolute rotation speed and the second absolute rotation speed, a predicted application time for continuing the application of the reverse rotation drive voltage is calculated from the time when the second absolute rotation speed is detected. The method is characterized in that the application of the reverse rotation drive voltage to is stopped, and a time difference between the first absolute rotation speed and the second absolute rotation speed is determined regardless of the initial rotation speed during reproduction. Since the predicted application time is obtained, the operation has the effect of accurately calculating the predicted application time of the reverse rotation drive voltage.
【００１７】請求項２に記載の発明は、光ディスクの回
転停止時に、前記光ディスクを回転駆動するモータに逆
回転駆動電圧を印加することにより、光ディスクの回転
を停止する光ディスク回転停止装置であって、光ディス
クの回転速度が第１絶対回転速度にまで減速したことを
検出する第１絶対回転速度検出手段と、光ディスクの回
転速度が上記第１絶対回転速度よりも低い第２絶対回転
速度にまで減速したことを検出する第２絶対回転速度手
段と、上記第１絶対回転速度検出手段により第１絶対回
転速度を検出した時間と上記第２絶対回転速度手段によ
り第２絶対回転速度を検出した時間との時間差を求める
時間差検出手段と、上記時間差検出手段により求められ
た時間差と上記第１絶対回転速度と第２絶対回転速度の
比率から、第２絶対回転速度を検出した時間より上記逆
回転駆動電圧の印加を継続する予測印加時間を算出する
予測印加時間算出手段とを備え、上記予測印加時間に達
すると、上記モータへの逆回転駆動電圧の印加を停止す
ることを特徴としたものであり、再生時の初期回転速度
に関係なく、第１絶対回転速度から第２絶対回転速度に
まで減速した時間差を求め、それから予測印加時間を求
めるため、逆回転駆動電圧の予測印加時間が精度良く算
出されるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical disk rotation stopping device for stopping the rotation of an optical disk by applying a reverse rotation driving voltage to a motor for rotating the optical disk when the rotation of the optical disk is stopped, First absolute rotation speed detecting means for detecting that the rotation speed of the optical disk has decreased to the first absolute rotation speed, and reducing the rotation speed of the optical disk to a second absolute rotation speed lower than the first absolute rotation speed A second absolute rotation speed means for detecting that the first absolute rotation speed is detected by the first absolute rotation speed detection means and a time when the second absolute rotation speed is detected by the second absolute rotation speed means. A time difference detecting means for obtaining a time difference; and a second absolute value based on a time difference obtained by the time difference detecting means and a ratio of the first absolute rotation speed and the second absolute rotation speed. A predicted application time calculating means for calculating a predicted application time for continuing the application of the reverse rotation drive voltage from the time when the rotation speed is detected, and applying the reverse rotation drive voltage to the motor when the predicted application time is reached. Is stopped. Regardless of the initial rotation speed at the time of reproduction, a time difference of deceleration from the first absolute rotation speed to the second absolute rotation speed is obtained, and then a predicted application time is obtained. This has the effect that the predicted application time of the rotation drive voltage is accurately calculated.
【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。なお、従来例の図４と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。図１は本
発明の実施の形態における光ディスク回転停止方法を実
現する光ディスク回転停止装置の制御構成図、図２は同
光ディスク回転停止方法の動作説明図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those in FIG. 4 of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 1 is a control configuration diagram of an optical disk rotation stop device that realizes an optical disk rotation stop method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the optical disk rotation stop method.
【００１９】本発明のコントローラ４は、第１絶対回転
速度検出手段２１と第２絶対回転速度検出手段２２と時
間差検出手段２３と予測印加時間算出手段２４とモータ
制御手段２５から構成されている。上記第１絶対回転速
度検出手段２１は、後述する停止制御信号ａを入力する
と、回転速度検出器３により検出された光ディスク２の
回転速度が、第１絶対回転速度Ｖａまで減速したかどう
かの検出を開始し、光ディスク２の回転速度が第１絶対
回転速度Ｖａに達したことを検出すると、第１速度低下
検出信号ｄを出力する。The controller 4 of the present invention comprises a first absolute rotational speed detecting means 21, a second absolute rotational speed detecting means 22, a time difference detecting means 23, a predicted application time calculating means 24, and a motor control means 25. When the first absolute rotation speed detecting means 21 receives a stop control signal a to be described later, it detects whether the rotation speed of the optical disk 2 detected by the rotation speed detector 3 has decreased to the first absolute rotation speed Va. Is started, and when it is detected that the rotation speed of the optical disk 2 has reached the first absolute rotation speed Va, a first speed reduction detection signal d is output.
【００２０】また第２絶対回転速度検出手段２２は、後
述する停止制御信号ａを入力すると、回転速度検出器３
により検出された光ディスク２の回転速度が、上記第１
絶対回転速度Ｖａよりも低い第２絶対回転速度Ｖｂまで
減速したかどうかの検出を開始し、光ディスク２の回転
速度が第２絶対回転速度Ｖｂに達したことを検出する
と、第２速度低下検出信号ｅを出力する。The second absolute rotational speed detecting means 22 receives a stop control signal a, which will be described later, and
The rotation speed of the optical disk 2 detected by the
Detection of whether the rotation speed has been reduced to a second absolute rotation speed Vb lower than the absolute rotation speed Va is started, and when it is detected that the rotation speed of the optical disk 2 has reached the second absolute rotation speed Vb, a second speed reduction detection signal e is output.
【００２１】上記時間差検出手段２３は、第１絶対回転
速度検出手段２１より第１速度低下検出信号ｄを入力す
ると、時間の測定を開始し、第２絶対回転速度検出手段
２２より第２速度低下検出信号ｅを入力するまでの時間
ｔ３（図２参照）を測定する。すなわち、上記第１絶対
回転速度Ｖａを検出した時間と上記第２絶対回転速度Ｖ
ｂを検出した時間との時間差ｔ３を求める。When the time difference detection means 23 receives the first speed reduction detection signal d from the first absolute rotation speed detection means 21, it starts measuring time, and the second absolute rotation speed detection means 22 outputs the second speed reduction. The time t3 (see FIG. 2) until the detection signal e is input is measured. That is, the time when the first absolute rotation speed Va is detected and the second absolute rotation speed V
The time difference t3 from the time when b was detected is determined.
【００２２】また予測印加時間算出手段２４は、時間差
検出手段２３により測定した時間差ｔ３と上記第１絶対
回転速度Ｖａと第２絶対回転速度Ｖｂの比率から、絶対
回転速度Ｖａから絶対回転速度Ｖｂへの回転速度の低下
の割合がこのまま続くことを前提として、式（４）によ
り光ディスク２の回転が停止するまでモータ７に印加す
る逆回転駆動電圧の予測印加時間ｔ４を算出する。The predicted application time calculation means 24 calculates the absolute rotation speed Va from the absolute rotation speed Va based on the time difference t3 measured by the time difference detection means 23 and the ratio between the first absolute rotation speed Va and the second absolute rotation speed Vb. Assuming that the rate of decrease of the rotation speed continues as it is, the predicted application time t4 of the reverse rotation drive voltage applied to the motor 7 until the rotation of the optical disk 2 stops is calculated by equation (4).
【００２３】 （Ｖａ−Ｖｂ）：Ｖｂ＝ｔ３：ｔ４ ∴ｔ４＝ｔ３×Ｖｂ／（Ｖａ−Ｖｂ） ・・・（２） 上記モータ制御手段２５は、光ディスク２の操作者の停
止操作信号を入力すると、停止制御信号ａをモータサー
ボ回路６、第１絶対回転速度検出手段２１、および第２
絶対回転速度検出手段２２へ出力し、予測印加時間算出
手段２４より逆回転駆動電圧の予測印加時間ｔ４を入力
すると、時間の測定を開始し、予測印加時間ｔ４になる
と、カットオフ信号ｂをモータサーボ回路６へ出力す
る。すなわち、回転速度が第２絶対回転速度Ｖｂまで低
下すると、第２絶対回転速度Ｖｂを検出した時間より逆
回転駆動電圧の印加を継続する予測印加時間ｔ４だけ、
モータ７に逆回転駆動電圧を印加させる。(Va−Vb): Vb = t3: t4 ∴t4 = t3 × Vb / (Va−Vb) (2) The motor control unit 25 inputs a stop operation signal of an operator of the optical disc 2. Then, the stop control signal a is transmitted to the motor servo circuit 6, the first absolute rotational speed detecting means 21, and the second
When the output is outputted to the absolute rotation speed detecting means 22 and the predicted application time t4 of the reverse rotation drive voltage is inputted from the predicted application time calculation means 24, the time measurement is started, and when the predicted application time t4 is reached, the cut-off signal b is output to the motor. Output to the servo circuit 6. In other words, when the rotation speed decreases to the second absolute rotation speed Vb, the estimated application time t4 for continuously applying the reverse rotation drive voltage is longer than the time when the second absolute rotation speed Vb is detected.
A reverse rotation drive voltage is applied to the motor 7.
【００２４】図２において、縦軸は光ディスク２の回転
速度、横軸は光ディスク２の回転が停止するまでの時間
を表しており、光ディスクの回転速度の減速軌跡を示し
ている。Ｖａ，Ｖｂは上記光ディスク２の第１および第
２絶対回転速度（Ｖａ＞Ｖｂ）、ｔ３は上記時間差、ｔ
４はモータ７に印加する上記逆回転駆動電圧の予測印加
時間である。In FIG. 2, the vertical axis represents the rotation speed of the optical disk 2 and the horizontal axis represents the time until the rotation of the optical disk 2 stops, and indicates the deceleration locus of the rotation speed of the optical disk. Va and Vb are the first and second absolute rotation speeds of the optical disk 2 (Va> Vb), t3 is the time difference, t
Reference numeral 4 denotes a predicted application time of the reverse rotation drive voltage applied to the motor 7.
【００２５】以上のように構成された本実施の形態の光
ディスク回転停止装置について、図３を参照しながらそ
の動作（光ディスク回転停止方法）を説明する。 ステップ−１，２ まず、操作者の停止操作信号が入力されると、モータ制
御手段２５より停止制御信号ａがモータサーボ回路６、
第１絶対回転速度検出手段２１、および第２絶対回転速
度検出手段２２へ出力される。 ステップ−３ この停止制御信号ａに応じて、モータサーボ回路６によ
りモータ７へ逆回転駆動電圧が印加され、光ディスク２
の回転の減速が開始される。また同時に第１絶対回転速
度検出手段２１および第２絶対回転速度検出手段２２に
より、設定された光ディスク２の絶対回転速度Ｖａ，Ｖ
ｂの検出が開始される。 ステップ−４，５ 次に、光ディスク２の絶対回転速度が第１絶対回転速度
Ｖａまで低下すると、第１絶対回転速度検出手段２１に
より検出されて第１速度低下検出信号ｄが出力され、こ
の速度低下検出信号ｄにより時間差検出手段１３により
経過時間ｔ３の測定が開始される。 ステップ−６，７，８ さらに光ディスク２の絶対回転速度が第２絶対回転速度
Ｖｂまで低下すると、第２絶対回転速度検出手段２２に
より検出されて第２速度低下検出信号ｅが出力され、こ
の速度低下検出信号ｅにより時間差検出手段１３により
時間差ｔ３が測定される。 ステップ−９ 次に、時間差検出手段２３により測定された時間差ｔ３
と上記第１絶対回転速度Ｖａと第２絶対回転速度Ｖｂの
比率から、予測印加時間算出手段２４により式（４）を
用いて光ディスク２の回転が停止するまでモータ７に印
加する逆回転駆動電圧の予測印加時間ｔ４が算出され
る。 ステップ−10，11，12 次に、予測印加時間ｔ４が算出されると、モータ制御手
段２５により、時間の測定が開始され、予測印加時間ｔ
４になると、カットオフ信号ｂがモータサーボ回路６へ
出力される。 ステップ−13 モータサーボ回路６はモータ制御手段２５から入力した
カットオフ信号ｂに応じてモータ７への逆回転駆動電圧
の印加を停止する。The operation (optical disk rotation stopping method) of the optical disk rotation stopping device of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Steps -1, 2 First, when a stop operation signal of the operator is input, the stop control signal a is output from the motor control means 25 to the motor servo circuit 6,
Output to the first absolute rotation speed detecting means 21 and the second absolute rotation speed detecting means 22. Step-3 In response to the stop control signal a, a reverse rotation drive voltage is applied to the motor 7 by the motor servo circuit 6 and the optical disk 2
The rotation deceleration is started. At the same time, the absolute rotation speeds Va and V of the optical disc 2 set by the first absolute rotation speed detection unit 21 and the second absolute rotation speed detection unit 22 are set.
The detection of b is started. Steps -4 and 5 Next, when the absolute rotation speed of the optical disk 2 decreases to the first absolute rotation speed Va, the first absolute rotation speed detection means 21 detects the rotation speed and outputs a first speed reduction detection signal d. The measurement of the elapsed time t3 is started by the time difference detection means 13 in response to the decrease detection signal d. Steps -6, 7, 8 When the absolute rotation speed of the optical disk 2 further decreases to the second absolute rotation speed Vb, the second absolute rotation speed detection means 22 detects the second rotation speed and outputs a second speed reduction detection signal e. The time difference t3 is measured by the time difference detecting means 13 based on the decrease detection signal e. Step-9 Next, the time difference t3 measured by the time difference detection means 23
From the ratio between the first absolute rotation speed Va and the second absolute rotation speed Vb, the reverse rotation drive voltage applied to the motor 7 until the rotation of the optical disk 2 is stopped by the predicted application time calculation means 24 using equation (4). Is calculated. Steps-10, 11, 12 Next, when the predicted application time t4 is calculated, the time measurement is started by the motor control means 25, and the predicted application time t4 is calculated.
At 4, the cut-off signal b is output to the motor servo circuit 6. Step-13: The motor servo circuit 6 stops applying the reverse rotation drive voltage to the motor 7 according to the cutoff signal b input from the motor control means 25.
【００２６】このように、算出した予測印加時間ｔ４だ
けモータ７に逆回転駆動電圧を印加することにより、光
ディスク２の回転を停止している。以上の回転停止まで
の動作は、絶対回転速度Ｖａ，Ｖｂという再生時の初期
回転速度と無関係の絶対回転速度をもとに実施するもの
であり、光ディスク装置の高倍速化により初期回転速度
Ｖが変動したときでも全く同様の動作（光ディスク回転
停止方法）を適用できる。また従来例では、初期回転速
度Ｖの１／ｎという変動する回転速度を検出していたの
に対し、変動しない絶対回転速度Ｖａ，Ｖｂの検出によ
って動作できるため回路規模の削減にも寄与することが
できる。As described above, the rotation of the optical disk 2 is stopped by applying the reverse rotation drive voltage to the motor 7 for the calculated predicted application time t4. The above operations up to the stop of the rotation are performed based on the absolute rotation speeds Va and Vb, which are independent of the initial rotation speed at the time of reproduction, and the initial rotation speed V is increased by increasing the speed of the optical disc apparatus. Exactly the same operation (optical disk rotation stop method) can be applied even when it fluctuates. Further, in the conventional example, the rotating speed which is fluctuating as 1 / n of the initial rotating speed V is detected. However, since it can be operated by detecting the absolute rotating speeds Va and Vb which do not fluctuate, it also contributes to the reduction of the circuit scale. Can be.
【００２７】以上のように本実施の形態によれば、１倍
速再生、高倍速再生時の初期回転速度Ｖに関係なく、光
ディスク２の回転速度が、前記再生状態よりも低い絶対
回転速度Ｖａにまで減速したことを検出し、さらに絶対
回転速度Ｖｂにまで減速したことを検出し、予測減速時
間ｔ４を求めていることから、予測の精度を上げること
ができ、正確に光ディスク２の回転が停止するまでモー
タ７に印加する逆回転駆動電圧の予測印加時間ｔ４を算
出でき、光ディスク２の回転を確実に停止することがで
きる。As described above, according to the present embodiment, the rotation speed of the optical disk 2 is reduced to the absolute rotation speed Va lower than the above-mentioned reproduction state, regardless of the initial rotation speed V at the time of 1 × speed reproduction and high speed reproduction. It is detected that the optical disk 2 has decelerated to the absolute rotational speed Vb, and the predicted deceleration time t4 is obtained. Therefore, the accuracy of the prediction can be improved, and the rotation of the optical disc 2 can be accurately stopped. The estimated application time t4 of the reverse rotation drive voltage applied to the motor 7 can be calculated until the operation is completed, and the rotation of the optical disk 2 can be reliably stopped.
【００２８】なお、本実施の形態では、ＰＧ１から発生
されるパルスをカウントして光ディスク２の回転速度を
検出しているが、ピックアップにより光ディスク２から
読み出された信号から同期パルスを検出し、この同期パ
ルスのパルス幅を測定することにより光ディスク２の回
転速度を検出するようにしてもよい。In the present embodiment, the rotation speed of the optical disk 2 is detected by counting the pulses generated from the PG 1. However, the synchronous pulse is detected from the signal read from the optical disk 2 by the pickup. The rotation speed of the optical disk 2 may be detected by measuring the pulse width of the synchronization pulse.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、絶対回転
速度にまで減速した時間を検出し、それから予測印加時
間を求めるため、予測の精度を上げることができ、正確
に光ディスクの回転が停止するまでモータに印加する逆
回転駆動電圧の予測印加時間を算出でき、光ディスクの
回転を確実に停止することができるという有利な効果が
得られる。As described above, according to the present invention, the time required to decelerate to the absolute rotational speed is detected, and the predicted application time is obtained therefrom, so that the prediction accuracy can be improved, and the rotation of the optical disk can be accurately performed. It is possible to calculate the predicted application time of the reverse rotation drive voltage applied to the motor until the motor stops, and an advantageous effect that the rotation of the optical disk can be stopped reliably is obtained.
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク回転停
止方法を実現する光ディスク回転停止装置の制御構成図
である。FIG. 1 is a control configuration diagram of an optical disk rotation stop device that realizes an optical disk rotation stop method according to an embodiment of the present invention.
【図２】同光ディスク回転停止方法の動作説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of the optical disk rotation stopping method.
【図３】同光ディスク回転停止方法の動作フローチャー
トである。FIG. 3 is an operation flowchart of the optical disk rotation stopping method.
【図４】従来の光ディスク回転停止方法を実現する光デ
ィスク回転停止装置の制御構成図である。FIG. 4 is a control configuration diagram of an optical disk rotation stop device that realizes a conventional optical disk rotation stop method.
【図５】従来の光ディスク回転停止方法の動作説明図で
ある。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a conventional optical disk rotation stopping method.
１ パルスジェネレータ ２ 光ディスク ３ 回転速度検出器 ４ コントローラ ６ モータサーボ回路 ７ モータ ２１ 第１絶対回転速度検出手段 ２２ 第２絶対回転速度検出手段 ２３ 時間差検出手段 ２４ 予測印加時間算出手段 ２５ モータ制御手段 Ｖａ 第１絶対回転速度 Ｖｂ 第２絶対回転速度 ｔ３ 第１絶対回転速度から第２絶対回転速度になるま
でにかかる時間差 ｔ４ 逆回転駆動電圧の予測印加時間Reference Signs List 1 pulse generator 2 optical disk 3 rotation speed detector 4 controller 6 motor servo circuit 7 motor 21 first absolute rotation speed detection unit 22 second absolute rotation speed detection unit 23 time difference detection unit 24 predicted application time calculation unit 25 motor control unit Va 1 Absolute rotation speed Vb 2nd absolute rotation speed t3 Time difference from the 1st absolute rotation speed to 2nd absolute rotation speed t4 Predicted application time of reverse rotation drive voltage
Claims (2)
スクを回転駆動するモータに逆回転駆動電圧を印加し、
光ディスクの回転を停止する光ディスク回転停止方法で
あって、 光ディスクの回転速度が第１絶対回転速度に減速したこ
とを検出し、続いて上記第１絶対回転速度よりも低い第
２絶対回転速度に減速したことを検出すると、これら第
１絶対回転速度を検出した時間と上記第２絶対回転速度
を検出した時間との時間差を求め、 この時間差と上記第１絶対回転速度と第２絶対回転速度
の比率から、第２絶対回転速度を検出した時間より上記
逆回転駆動電圧の印加を継続する予測印加時間を算出
し、 上記予測印加時間に達すると、上記モータへの逆回転駆
動電圧の印加を停止することを特徴とする光ディスクの
回転停止方法。When a rotation of an optical disk is stopped, a reverse rotation driving voltage is applied to a motor for rotating the optical disk,
An optical disk rotation stopping method for stopping rotation of an optical disk, comprising detecting that the rotation speed of the optical disk has decreased to a first absolute rotation speed, and subsequently reducing the rotation speed to a second absolute rotation speed lower than the first absolute rotation speed. When detecting that the first absolute rotation speed has been detected, a time difference between the time when the first absolute rotation speed is detected and the time when the second absolute rotation speed is detected is calculated, and the time difference and the ratio between the first absolute rotation speed and the second absolute rotation speed are calculated. From the time when the second absolute rotation speed is detected, calculates the predicted application time for continuing the application of the reverse rotation drive voltage. When the predicted application time is reached, the application of the reverse rotation drive voltage to the motor is stopped. A method for stopping rotation of an optical disc, characterized by comprising:
スクを回転駆動するモータに逆回転駆動電圧を印加する
ことにより、光ディスクの回転を停止する光ディスク回
転停止装置であって、 光ディスクの回転速度が第１絶対回転速度にまで減速し
たことを検出する第１絶対回転速度検出手段と、 光ディスクの回転速度が上記第１絶対回転速度よりも低
い第２絶対回転速度にまで減速したことを検出する第２
絶対回転速度手段と、 上記第１絶対回転速度検出手段により第１絶対回転速度
を検出した時間と上記第２絶対回転速度手段により第２
絶対回転速度を検出した時間との時間差を求める時間差
検出手段と、 上記時間差検出手段により求められた時間差と上記第１
絶対回転速度と第２絶対回転速度の比率から、第２絶対
回転速度を検出した時間より上記逆回転駆動電圧の印加
を継続する予測印加時間を算出する予測印加時間算出手
段とを備え、 上記予測印加時間に達すると、上記モータへの逆回転駆
動電圧の印加を停止することを特徴とする光ディスクの
回転停止装置。2. An optical disk rotation stopping device for stopping rotation of an optical disk by applying a reverse rotation driving voltage to a motor for rotating the optical disk when the rotation of the optical disk is stopped. First absolute rotation speed detecting means for detecting that the rotation speed has been reduced to the absolute rotation speed, and second detection means for detecting that the rotation speed of the optical disk has been reduced to a second absolute rotation speed lower than the first absolute rotation speed.
An absolute rotation speed means, a time when the first absolute rotation speed is detected by the first absolute rotation speed detection means, and a second time by the second absolute rotation speed means.
A time difference detecting means for obtaining a time difference from a time at which the absolute rotation speed is detected; and a time difference obtained by the time difference detecting means and the first time difference.
Predicting application time calculating means for calculating, from the ratio of the absolute rotation speed and the second absolute rotation speed, a predicted application time for continuously applying the reverse rotation drive voltage from a time when the second absolute rotation speed is detected; A rotation stopping device for an optical disk, wherein the application of the reverse rotation driving voltage to the motor is stopped when the application time is reached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28089899A JP2001103775A (en) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | Method and device to stop rotation of optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28089899A JP2001103775A (en) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | Method and device to stop rotation of optical disk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001103775A true JP2001103775A (en) | 2001-04-13 |
Family
ID=17631492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28089899A Pending JP2001103775A (en) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | Method and device to stop rotation of optical disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001103775A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007097182A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc drive and its operation control method |
-
1999
- 1999-10-01 JP JP28089899A patent/JP2001103775A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007097182A1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc drive and its operation control method |
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