JP2001101607A

JP2001101607A - 情報記録再生装置およびディスク駆動機構

Info

Publication number: JP2001101607A
Application number: JP2000149028A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Kuwano; 宏道桑野; Motomu Hashizume; 求橋爪
Original assignee: Texas Instruments Inc
Current assignee: Texas Instruments Inc
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2001-04-13
Also published as: EP1045385A1

Abstract

(57)【要約】【課題】信号線の長さが読出し／書込み特性に影響を
与えることを防ぐとともに、転送速度の上昇に伴ってこ
れらの特性が低下することを防ぐことができる情報記録
再生装置およびディスク駆動機構を提供する。【解決手段】モード信号に応答して２本の信号線の電位
を設定し、差分書込み信号を信号線に送出し、信号線そ
の他に送出された差分読出し信号を受け取り、アクティ
ブヘッド増幅器から与えられた情報に基いてフォールト
を検出するコンパニオン回路１６と、信号線の電位から
動作モードを判断し、書込みモード時は書込み信号を書
込みヘッド１２３に送り、読出しモード時は再生ヘッド
１２４によってデータを読み出して信号線に送り、書込
みモード，読出しモードまたはアイドルモードでフォー
ルトが発生したときは、各モードに設定した信号線の電
位範囲外に信号線の電位をシフトさせるアクティブヘッ
ド増幅器１５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録再生装置
と、ランダムアクセス可能ディスク媒体を使用するハー
ドディスク駆動機構（ＨＤＤ）のようなディスク駆動機
構とに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ランダムアクセスが可能である
などの理由でパソコンなどに使う記憶装置としてハード
ディスク駆動機構が広く使われている。ハードディスク
駆動機構は、データ記録トラックが形成された複数の同
芯配置ディスク媒体を有するディスクアセンブリユニッ
トと、ディスクアセンブリユニットを所定の回転速度で
回転させるスピンドルモータと、ディスクアセンブリユ
ニットのディスク媒体のトラック形成表面に対応して設
けられた複数のヘッドを有するヘッドアセンブリユニッ
トと、アドレスにより指定されたトラック位置に位置さ
せるためにディスクアセンブリユニットのディスク媒体
の半径方向へのヘッドアセンブリユニットの各ヘッドの
動きを制御するボイスコイルモータを含むヘッド駆動シ
ステムと、アドレスにより指定されたヘッドによって所
定のトラックからデータを読み取ったアドレスで指定さ
れたヘッドによって所定のトラックにデータを書き込む
ための読出し／書込み回路とを具備する。

【０００３】図１は、全体的なヘッドアセンブリユニッ
トを概略的に説明する図である。図１に示すように、ヘ
ッドアセンブリユニット１は、アクチュエータユニット
２と、アームアセンブリユニット３と、フレキシブルケ
ーブルユニット４とを含む。これらの構成部品は、図示
しないディスクアセンブリユニットと一緒に同じ密封パ
ッケージに収容されている。

【０００４】アームアセンブリユニット３は、複数のア
ーム（図１では、６個）３−１〜３−６を含む。各アー
ムは、アクチュエータユニット２に接続されたベースユ
ニット３ａと、ベースユニット３ａの先端に接続された
テーパー状懸架ユニット３ｂとを有する。さらに、ヘッ
ドユニットＨＤがアーム３−１〜３−６の懸架ユニット
３ｂの先端に設けられている。各ヘッドと読出し／書込
み回路との間で信号をやり取りするためのフレキシブル
ケーブルユニット４が設けられている。しかし、ヘッド
で読み書きされるべき信号は信号振幅が小さいので、書
込み時にドライバーとなる書込み機能と読出し時にドラ
イバーとなる読出し機能とを含む前置増幅器が必要にな
る。したがって、関連技術のハードディスク駆動機構で
は、前置増幅器は、フレキシブルケーブルのワイヤを介
してパッケージ外の信号通路と接続するためのコネクタ
ユニット５に設けられていた。

【０００５】さらに、ヘッドユニット（スライダーユニ
ット）は、書込みヘッドおよび再生ヘッド用にそれぞれ
に設けられていた。書込みヘッドは、磁界を生成すると
ともにデータを書き込むディスク媒体の磁性体の磁化方
向を変えるコイルに前置増幅器によって供給される電流
をそれぞれ通す複数の薄膜を有する複数の誘導形ヘッド
を含む。再生ヘッドは、書込みヘッドと同様に、複数の
誘導形ヘッドを含んでいた。このような誘導形再生ヘッ
ドでは、ディスク媒体上の磁化方向は誘導電流によって
検出される。この誘導電流はフレキシブルケーブルのワ
イヤを介して前置増幅器に送られる。

【０００６】しかし、このような誘導形再生ヘッドでは
感度が不十分であるため、強磁性体の電気抵抗変化のＭ
Ｒ効果を用いて磁化方向を検出する磁気抵抗（ＭＲ）ヘ
ッドの使用が１９９１年頃に始まった。再生感度を向上
させたＭＲヘッドの使用は、ハードディスク駆動機構の
記録密度を飛躍的に向上させた。さらに、ＭＲヘッドよ
りもさらに再生感度を向上させることができるとともに
ＭＲヘッドの使用の場合に記録密度の限界を破ることが
できる所謂「巨大磁気抵抗」（ＧＭＲ）ヘッドが、近
年、使用され始めている。

【０００７】本発明によって解決されるべき問題を総括
すると、より早いハードディスク駆動機構が開発されつ
つあり、データ転送速度は１００Ｍｂｐｓから２００〜
５００Ｍｂｐｓさらには６００〜８００Ｍｂｐｓにも達
している。しかし、上述したようなコネクタユニット５
に前置増幅器を搭載するハードディスク駆動機構では、
データ転送速度が比較的低い時は問題はないが、データ
転送速度が高くなるほど、ヘッドと前置増幅器とを接続
するアーム部分を含むワイヤケーブルの合計インダクタ
ンス値の影響が無視できなくなる。

【０００８】具体的には、ヘッドと前置増幅器とを接続
するアーム部分を含むワイヤケーブルの合計インダクタ
ンス値は、例えば、３０〜６０ｎＨ(ナノ・ヘンリー)で
ある。書込み時には、書込み速度を早くする必要がある
ため、現在の書込みシステムにおけるインダクタンス
は、例えば３０〜６０ｎＨまたは２５ｎＨという低い値
に設定されている。したがって、３０〜６０ｎＨ（ナノ
・ヘンリー）という上記の合計インダクタンスは無視で
きない。

【０００９】読出しシステムでは、ＭＲまたはＧＭＲヘ
ッドの使用は再生感度の向上をもたらす。しかし、読出
しシステムでは、帯域を増加する必要があるので、ＭＲ
抵抗値と入力ラインのキャパシタンスとを考えるとき、
上記合計インダクタンスは無視できない。上述したよう
に、ヘッドから前置増幅器までの信号線が長いことは読
出し／書込み特性に影響を与えるので、アームにも前置
増幅器を設けることが考えられる。しかし、アーム部分
の限られたスペースにもかかわらず１０本ほどの信号線
が設けられている現在の状況では、これはほとんど不可
能に近い。

【００１０】今や３．５インチタイプから２．５インチ
タイプへとサイズ縮小が行われようというハードディス
ク駆動機構の環境では、条件は益々厳しさを加えてい
る。さらに、たとえ多数の信号線の配置が可能となって
も、結局、狭いピッチで配置するようになることは避け
られない。その結果、インダクタンスが増大し、また、
前置増幅器をアーム側に配設したり信号線の長さを短く
する利点も減少することになろう。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、読出
し／書込み特性に対する信号線の長さの影響を回避でき
るとともに、転送速度の増加に伴うこれらの特性の劣化
を防止できる情報記録再生装置およびディスク装置を提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
れば、少なくとも１つの書込みモードおよび１つの読出
しモードを有する情報記録再生装置であって、記録媒体
と、書込みモードでは書込み信号を受信するとデータを
記録媒体上に書き込むとともに、読出しモードでは記録
媒体上に記録されたデータを読み出すためのヘッドと、
信号線と、信号線の電位を所定の第１のレベル範囲内に
設定し、書込みモード時に書込み信号を信号線に送り出
す第１の書込みシステム回路、および、信号線の電位を
第１のレベル範囲と異なる第２のレベル範囲に設定し、
読出しモード時に信号線に送り出された読出しデータを
受け取る第１の読み取りシステム回路を有する第１の回
路と、信号線の電位が第１のレベル範囲内にあるときに
モードが書込みモードであると判断するとともに第１の
回路によって信号線に送り出された書込み信号をヘッド
に与える第２の書込みシステム回路、および、信号線の
電位が第２のレベル範囲内にあるときにモードが読出し
モードであると判断し、ヘッドによって記録媒体上に記
録されたデータを読み出し、第１の回路に送るため読み
出したデータを信号線に送る第２の読取りシステム回路
を有する第２の回路とを含む、情報記録再生装置が提供
される。

【００１３】好ましくは、ヘッドは１つのアームの所定
の位置に設けられ、また、第２の回路はアームにおける
ヘッドの配置の位置の近くに設けられる。好ましくは、
第１の回路は、信号線の電位を第１および第２のレベル
範囲と異なる第３のレベル範囲内に設定するモード設定
回路を有し、また、第２の回路は、信号線の電位レベル
が第３のレベル範囲内にあるときにモードが第３のモー
ドであると判断する回路を有する。さらに好ましくは、
第１の回路は、信号線の電位を第１，第２および第３の
レベル範囲内を含む第４のレベル範囲内に設定する第２
のモード設定回路を有し、また、第２の回路は、信号線
の電位が第４のレベル範囲にあるときにモードが第４の
モードであると判断する回路を有する。

【００１４】さらに好ましくは、第２の回路は、書込み
モードでフォールトが発生したときに信号線の電位を第
１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出
回路を有し、また、第１の回路は、第１のレベル範囲内
にあるべき信号線の電位レベルが第１のレベル範囲外に
シフトしたときに書込みモードでフォールトが発生した
ことを知らせるフォールト検出信号を生成する第２のフ
ォールト検出回路を有する。

【００１５】これに代えて、好ましくは、第２の回路
は、読出しモードにおいてフォールトが発生したときに
信号線の電位を第２のレベル範囲外にシフトさせる第１
のフォールト検出回路を有し、また、第１の回路は、第
２のレベル範囲にあるべき信号線の電位レベルが第２の
レベル範囲外にシフトしたときに読出しモードでフォー
ルトが発生したことを知らせるフォールト検出信号を生
成する第２のフォールト検出回路を有する。

【００１６】上記の場合のいくつかにおいては、好まし
くは、第２の回路は、読出しモードでフォールトが発生
したときに信号線の電位を第２のレベル範囲外にシフト
させる第３のフォールト検出回路を有し、また、第１の
回路は、第２のレベル範囲にあるべき信号線の電位レベ
ルが第２のレベル範囲外にシフトしたときに読出しモー
ドでフォールトが発生したことを知らせるフォールト検
出信号を生成させる第４のフォールト検出回路を有す
る。

【００１７】他の場合には、好ましくは、第２の回路
は、第３のモードでフォールトが発生したときに信号線
の電位を第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォ
ールト検出回路を有し、また、第１の回路は、第３のレ
ベル範囲にあるべき信号線の電位レベルが第３のレベル
範囲外にシフトしたときに第３のモードでフォールトが
発生したことを知らせるフォールト検出信号を生成する
第２のフォールト検出回路を有する。

【００１８】さらに他の場合には、好ましくは、第２の
回路は、第３のモードでフォールトが発生したときに信
号線の電位を第３のレベル範囲外にシフトさせる第３の
フォールト検出回路を有し、また、第１の回路は、第３
のレベル範囲にあるべき信号線の電位レベルが第３のレ
ベル範囲外にシフトしたときに第３モードでフォールト
が発生したことを知らせるフォールト検出信号を生成す
る第４のフォールト検出回路を有する。

【００１９】さらに他の場合には、好ましくは、第２の
回路は、第３のモードでフォールトが発生したときに信
号線の電位を第３のレベル範囲外にシフトさせる第５の
フォールト検出回路を有し、また、第１の回路は、第３
のレベル範囲にあるべき信号線の電位レベルが第３のレ
ベル範囲外にシフトしたときに第３のモードでフォール
トが発生したことを知らせるフォールト検出信号を生成
させる第６のフォールト検出回路を有する。

【００２０】本発明の第２の態様によれば、少なくとも
１つの書込みモードおよび１つの読出しモードを有する
ディスク駆動機構であって、データが記録されるトラッ
クが形成されるとともに所定の回転速度で回転される複
数の同芯に配置されたディスクを有するディスクアセン
ブリユニットと、ディスクアセンブリユニットのディス
ク媒体のトラック形成表面に対応して設けられた複数の
ヘッドを有し、書込みモード時には書込み信号を受け取
ってディスク媒体上にデータを書き込み、読出しモード
時にはディスク媒体上に記録されたデータを読み出すヘ
ッドアセンブリユニットと、ディスクアセンブリユニッ
トのディスク媒体の半径方向へのヘッドアセンブリユニ
ットの複数のヘッドの動きを制御してそれらを所望の位
置に位置させるヘッド駆動システムと、１本または２本
の信号線と、信号線の電位を所定の第１のレベル範囲内
に設定し、書込みモード時に書込み信号を信号線に送る
第１の書込みシステム回路、および、信号線の電位を第
１のレベル範囲と異なる第２のレベル範囲内に設定し、
読出しモード時に信号線上に送り出された読出しデータ
を受け取る第１の読出しシステム回路を有するコンパニ
オン回路と、信号線の電位が第１のレベル範囲内にある
ときにモードが書込みモードであると判断し、コンパニ
オン回路によって信号線に送られた書込み信号をヘッド
に与える第２の書込みシステム回路、および、信号線の
電位が第２のレベル範囲内にあるときにモードが読出し
モードであると判断し、記録媒体に記録されたデータを
ヘッドで読み出し、読み出されたデータをコンパニオン
回路に送るために信号線に送り出す第２の読出しシステ
ム回路を有するアクティブヘッド回路とを含む、ディス
ク駆動機構が提供される。

【００２１】好ましくは、差分書込み信号または読出し
データが２本の信号線に送られる。好ましくは、ヘッド
はアームの先端の所定の位置に設けられ、また、アクテ
ィブヘッド回路はアームのヘッドの配置の位置の近くに
設けられる。先に概説した情報記録再生装置の好ましい
態様は、「第１の回路」を「コンパニオン回路」とする
とともに「第２の回路」を「アクティブヘッド回路」と
した以外は、ディスク駆動機構にも適用される。より具
体的には、本発明によれば、信号線の電位は、書込みモ
ード時には第１の回路（コンパニオン回路）の第１の書
込みシステム回路によって第１のレベル範囲になるよう
に設定される。

【００２２】信号線の電位が第１のレベル範囲内にある
とき、信号線によって第１の回路に接続されている第２
の回路(アクティブヘッド回路)の第２の書込みシステム
回路は、モードが書込みモードであると判断する。さら
に、書込み信号は、第１の回路の第１の書込みシステム
回路から１本または２本の信号線上に送られる。信号線
上に送り出された書込み信号は、第２の回路の第２の書
込みシステム回路に入力され、また、書込み信号（書込
みデータ）は、第２の書込みシステム回路によってヘッ
ドに送られる。このため、データは、ヘッドによって記
録媒体(ディスク)の所定のトラック上に書き込まれる。

【００２３】書込みモード時にフォールトが発生する
と、信号線の電位は、第２の回路に設けられた第１のフ
ォールト検出回路によって第１のレベル範囲外にシフト
される。信号線の電位が第１のレベル範囲外にシフトさ
れると、第１の回路に設けられた第２のフォールト検出
回路は、信号線の電位レベルが第１のレベル範囲になけ
ればならないにも拘わらず第１のレベル範囲外にシフト
したと判断し、書込みモード時にフォールトが発生した
ことを知らせるフォールト検出信号を生成する。

【００２４】さらに、信号線の電位は、読出しモード時
に第１の回路(コンパニオン回路)の第１の読出しシステ
ム回路によって第２のレベル範囲になるように設定され
る。信号線の電位が第２のレベル範囲内にあるとき、信
号線によって第１の回路に接続されている第２の回路
（アクティブヘッド回路）の第２の読出しシステム回路
は、モードが読出しモードであると判断する。モードが
読出しモードであると判断されると、ヘッドは、記録媒
体に記録されたデータを読み出し、また、読み出された
データは、第２の回路の第２の読出しシステム回路によ
って信号線上に送り出され、第１の回路の第１の読出し
システム回路によって受け取られ、処理回路に送られ
る。

【００２５】読出しモード時にフォールトが発生する
と、信号線の電位は、第２の回路に設けられた第１のフ
ォールト検出回路によって第２のレベル範囲外にシフト
される。信号線の電位が第２のレベル範囲外にシフトさ
れると、第１の回路に設けられた第２のフォールト検出
回路は、第２のレベル範囲にあるべき信号線の電位レベ
ルが第２のレベル範囲外にシフトしたと判断し、読出し
モード時にフォールトが発生したことを知らせるフォー
ルト検出信号を生成する。

【００２６】さらに、本発明によれば、書込みモードお
よび読出しモードの他に、第３のモード、例えばアイド
ルモードが設けられる。この場合、信号線の電位は、第
１および第２のレベル範囲と異なる第３のレベル範囲内
に第１の回路のモード設定回路によって設定される。さ
らに、信号線によって第１の回路に接続された第２の回
路(アクティブヘッド回路)は、電位が第３のレベル範囲
にあると判断し、このモードによる処理が行われる。

【００２７】第３のモード時にフォールトが起こると、
信号線の電位は、第２の回路に設けられた第１のフォー
ルト検出回路によって第３のレベル範囲外にシフトされ
る。信号線の電位が第３のレベル範囲外にシフトされる
と、第１の回路に設けられた第２のフォールト検出回路
は、第３のレベル範囲にあるべき信号線の電位レベルが
第３のレベル範囲外にシフトしたと判断し、第３のモー
ド時にフォールトが発生したことを知らせるフォールト
検出信号を生成する。

【００２８】本発明によれば、第１の回路(コンパニオ
ン回路)と第２の回路（アクティブヘッド回路）とを接
続する信号線は１本または２本だけである。処理および
データ転送は各モードに従って行われる。したがって、
配線間の距離を十分にとることができる。このため、配
線による合計インダクタンスを削減することができ、ま
た、ヘッドを直接駆動する第１の回路（アクティブヘッ
ド回路）をヘッドの近くに配置することができる。

【００２９】その結果、書込み電流の立上りエッジおよ
び立下りエッジをシャープにでき、したがって、書込み
動作の速度を早くできる。さらに、読出しシステムの帯
域を増加することが可能となり、したがって、再生の速
度を早くできる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の以上に述べた目的および
特徴と他の目的および特徴とは、添付の図面を参照しつ
つ行う望ましい実施の形態の下記の説明を読むことによ
り、さらに明確になるであろう。図２は、本発明による
ハードディスク駆動機構のシステム構成図である。ハー
ドディスク駆動機構１０は、図２に示すように、ディス
クアセンブリユニット１１と、ヘッドアセンブリユニッ
ト１２と、スピンドルモータ１３と、ボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）１４と、アクティブヘッド増幅器（第２の
回路）１５−０〜１５−１１と、コンパニオン回路（第
１の回路）１６と、読出し／書込み（Ｒ／Ｗ）回路１７
と、サーボ回路１８と、制御器１９と、不図示のホスト
コンピュータとのインタフェース、すなわち、例えばＡ
ＮＳＩ準拠のスモールコンピュータシステム・インタフ
ェース（ＳＣＳＩ）２０とを含む。

【００３１】ディスクアセンブリユニット１１は、例え
ば、所定の間隔を置いて同芯に配置された６個のディス
ク媒体ＤＫ１〜ＤＫ６を含む。ディスク媒体ＤＫ１〜Ｄ
Ｋ６はそれぞれ、例えば、図３に示すように、磁性材料
からなるデータ記録用の磁気記録層１１２がその上に設
けられたディスク基板１１１と、磁気記録層１１２上に
形成された保護層１１３と、保護層１１３上に塗布され
た潤滑材とを含む。各ディスク媒体ＤＫ１〜ＤＫ６は、
複数のトラックを持つように形成されている。これらの
トラックはそれぞれ、複数のセクターに分割されてい
る。セクターのサイズは例えば５１２バイトに設定され
ていることに留意されたい。

【００３２】このような構成を有するディスクアセンブ
リユニット１１は、制御器１９からの制御信号Ｓ１９と
Ｒ／Ｗ回路１７からのサーボシステム検出信号Ｓ１７ａ
とを受け取るサーボ回路１８によって駆動されるスピン
ドルモータ１３によって例えば７２００ｒｐｍの速度で
回転される。ヘッドアセンブリユニット１２には、アク
チュエータユニット１２１とアームアセンブリユニット
１２２とが設けられている。これらは、不図示のディス
クアセンブリユニットとともに同じ密閉パッケージに収
容されている。

【００３３】アームアセンブリユニット１２２は、複数
の（本実施例では、７個の）アーム１２２−１〜１２２
−７を含んでおり、各アームは、アクチュエータユニッ
ト１２１に接続されたベースユニット１２２ａと、ベー
スユニット１２２ａの先端に接続された懸架（サスペン
ション）ユニット１２２ｂとを有する。１つのヘッドユ
ニットＨＤが、各アーム１２２−１〜１２２−７の懸架
ユニット１２２ｂの先端に設けられている。具体的に
は、ヘッドアセンブリユニット１２には、ディスクアセ
ンブリユニット１１の６個のディスク媒体ＤＫ１〜ＤＫ
６の上下面に対応するトラックからデータを読み出した
りトラックにデータを書き込むためのヘッドユニットＨ
Ｄ０〜ＨＤ１１が設けられている。

【００３４】ディスク媒体ＤＫ１の上面はヘッドユニッ
トＨＤ０によってアクセスされ（読出し，書込みおよび
シーク作業を含む）、また、その下面はヘッドユニット
ＨＤ１によってアクセスされる。同じように、ディスク
媒体ＤＫ２の上面はヘッドユニットＨＤ２によってアク
セスされ、また、その下面はヘッドユニットＨＤ３によ
ってアクセスされる。ディスク媒体ＤＫ３の上面はヘッ
ドユニットＨＤ４によってアクセスされ、また、その下
面はヘッドユニットＨＤ５によってアクセスされる。デ
ィスク媒体ＤＫ４の上面はヘッドユニットＨＤ６によっ
てアクセスされ、また、その下面はヘッドユニットＨＤ
７によってアクセスされる。ディスク媒体ＤＫ５の上面
はヘッドユニットＨＤ８によってアクセスされ、また、
その下面はヘッドユニットＨＤ９によってアクセスされ
る。ディスク媒体ＤＫ６の上面はヘッドユニットＨＤ１
０によってアクセスされ、また、その下面はヘッドユニ
ット１１によってアクセスされる。

【００３５】ヘッドユニットＨＤ０〜ＨＤ１１には、図
３に示すように、書込みヘッド１２３と再生ヘッド１２
４とが別々に設けられている。書込みヘッド１２３は、
誘導形ヘッドで構成され、例えば、磁界を生成するとと
もにディスク媒体ＤＫの磁気記録層の磁性体の磁化方向
を変化させてデータを書き込むためアクティブヘッド増
幅器によって供給された電流をコイルに送る薄膜を含
む。再生ヘッド１２４は、例えば、ＧＭＲヘッドで構成
されている。再生ヘッド１２４、すなわちＧＭＲヘッド
はそれぞれ、図３に示すように、第１の強磁性体層１２
４１と第２の強磁性体層１２４２と導電層１２４３と反
強磁性体層１２４４とを含む。

【００３６】ＧＭＲヘッドは、第１および第２の強磁性
体層１２４１，１２４２の間に設けられた導電層１２４
３を有する所謂スピンバルブ構造を有する。第１の強磁
性体層１２４１は、磁気モーメントの方向が反転する自
由層である。磁気モーメントは、ディスク媒体ＤＫの磁
化の方向に応じて変化する。第２の強磁性体層１２４２
は、磁気モーメントが固定されているピン層である。ピ
ン層として働く第２の強磁性体層１２４２は、それに取
り付けられた反強磁性体層１２４４を有する。磁気結合
が生じ、したがって、磁気モーメントの方向が固定され
る。

【００３７】ＧＭＲヘッドのこのような構成では、第２
の強磁性体層（ピン層）１２４２および第１の強磁性体
層（自由層）１２４１の磁気モーメントの方向が同じで
あれば、スピンバルブを流れる電流が大きくなる。一
方、これらの磁気モーメントの方向が異なれば、スピン
バルブを流れる電流は小さくなる。

【００３８】ヘッドユニットＨＤは、これらの書込みヘ
ッド１２３および再生ヘッド１２４を含み、上述したよ
うに、アーム１２２−１〜１２２−６の懸架ユニット１
２２ｂの先端に設けられている。これらの懸架ユニット
１２２ｂには、ヘッドユニットＨＤ０〜ＨＤ１１に接続
されたアクティブヘッド増幅器１５−０〜１５−１１で
あって、一般のハードディスク駆動機構増幅器に設けら
れたライターおよびリーダーを含むアクティブヘッド増
幅器１５−０〜１５−１１がさらに設けられている。さ
らに、アクチュエータ１２１の近くには、動作モードに
従ってアクティブヘッド増幅器１５−０〜１５−１１と
協働で書込みおよび読出し電流などを制御するコンパニ
オン回路１６が設けられている。

【００３９】上記の構成を有するヘッドアセンブリユニ
ット１２は、制御器１９からの制御信号Ｓ１９とＲ／Ｗ
回路１７からのサーボシステム検出信号Ｓ１７ａとを受
け取るサーボ回路１８によって駆動されるＶＣＭ１４に
よってディスク媒体ＤＫ１〜ＤＫ６の半径方向に移動す
るように制御されることに留意されたい。ヘッドＨＤ０
〜ＨＤ１１は、アドレス指定に基いて所定のトラックに
位置付けられる。アクティブヘッド増幅器１５−０〜１
５−１１とコンパニオン回路１６とはそれぞれ、図４に
示すように、２本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２と、電源電圧
Ｖ_CCおよび接地電圧ＧＮＤの２本の電力線ＰＬ１，ＰＬ
２とによって、すなわち合計わずか４本のワイヤによっ
て接続されている。アクティブヘッド増幅器に負の電源
電圧Ｖ_EEが必要なときは、負の電源電圧Ｖ _EEを供給する
ための電力線ＰＬ３が追加されることに留意されたい。

【００４０】ハードディスク駆動機構１０では、動作モ
ードは、大まかに３つのモード、すなわち休眠モード，
活動モードおよび緩衝ヘッド電圧（ＢＨＶ）モードに分
けられる。休眠モードとは、ほとんど電流が流れていな
い電力の立上げ時のモードである。活動モードは、より
具体的には、アイドルモード，書込みモード，読出しモ
ードおよびシリアルインターフェース（ＳＩＦ）モード
に分けられる。実際には、モードは、休眠→アイドル→
読出し→書込み→読出し→アイドルとシフトし、休眠に
戻る。アイドルモードから書込みモードに直接シフトす
ることはない。ＳＩＦモードでは、クロックＣＬ
Ｋ_SIF，データＤＴ_SIFおよびリードバックデータＲＢＤ
Ｔ_SIFが転送される。ＢＨＶモードは、再生ヘッド、す
なわちＧＭＲヘッドのインピーダンスの変動を調べるた
めに、ヘッドにかける電圧を読出し信号と同じ差分信号
で出力するモードである。休眠モード，活動モードおよ
びＢＨＶモードは、ＳＩＦにおいて相互に切り替えられ
る。

【００４１】さらに、通常の読出し動作または書込み動
作の時にエラーが起こったり、電源に異常が発生、例え
ば、電源電圧Ｖ_CCが低下したり接地電圧ＧＮＤが電気的
に開放になるなどしたときには、フォールト（ＦＬＴ）
モードが入力され、休眠モードに直ちにシフトされる。
このように、ハードディスク駆動機構１０は、複数の動
作モードでセットされる。しかし、アクティブヘッド増
幅器１５−０〜１５−１１およびコンパニオン回路１６
は、２本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位の変化からハー
ドディスク駆動機構がどのモードにあるのかを判断して
その結果に従って動作するように、構成されている。

【００４２】図５は、各モードと信号線の電位との対応
を説明する図である。図５に示すように、電源電圧Ｖ_CC
（５Ｖ）と接地電圧ＧＮＤとの間のＶ_CCからＧＮＤは、
Ｖ_CCからＶ_CC−２Ｖ_BE（第１のレベルを含む），Ｖ_CC−
２Ｖ_BEから２Ｖ_BE（＋ＧＮＤ、第３のレベル）および２
Ｖ_BEから（第２のレベルを含む）ＧＮＤの範囲のレベル
に分割される。Ｖ_CCからＧＮＤは休眠モード（本発明で
は、後述のように、ＧＮＤレベル）として定義され、Ｖ
_CCからＶ_CC−２Ｖ_BEは書込みモードとして定義され、２
Ｖ_BEからＧＮＤは読出しモードとして定義され、Ｖ_CC−
２Ｖ_BEから２Ｖ_BEをアイドルモード（第３のモード）と
して定義される。さらに、Ｖ_CC−２Ｖ_BEから２Ｖ_BEで
は、１/２Ｖ_CC±５００ｍＶがＳＩＦウィンドウとして
定義される。さらに、ＳＩＦの入力しきい電圧は、１／
２Ｖ_CCに設定される。さらに、２Ｖ_BEからＧＮＤの範囲
は、ＢＨＶモードとしても使用される。Ｖ_BEはバイポー
ラトランジスタのベース-エミッタ電圧であり、例えば
０．７５Ｖに相当することに留意されたい。

【００４３】以下、図面を参照しながらアクティブヘッ
ド増幅器１５（−０から−１１）およびコンパニオン回
路１６の特定の構成および機能を説明する。図４は、本
発明によるアクティブヘッド増幅器１５およびコンパニ
オン回路１６の基本構成のブロック図である。図６は、
本発明によるアクティブヘッド増幅器１５およびコンパ
ニオン回路１６の構成の一例の回路図である。図４およ
び図６に示すように、アクティブヘッド増幅器１５は、
モード検出／信号伝送回路１５１と、第１のフォールト
検出回路として機能するフォールト検出／ＢＨＶ回路１
５２と、ライター１５３と、リーダー１５４と、ＳＩＦ
信号ドライバー１５５，１５６，１５７と、ＳＩＦ信号
ドライバー１５７の出力を接続するスイッチ回路ＳＷ１
５７とを含む。

【００４４】さらに、モード検出／信号伝送回路１５１
とライター１５３とは第２の書込みシステム回路を構成
し、モード検出／信号伝送回路１５１とリーダー１５４
とは第２の読出しシステム回路を構成する。さらに、ア
クティブヘッド増幅器１５は接続端子Ｔ１１〜Ｔ１４を
有し、コンパニオン回路１６は接続端子Ｔ２１〜Ｔ２４
を有する。アクティブヘッド増幅器１５の接続端子Ｔ１
１とコンパニオン回路１６の接続端子Ｔ２１とは電力線
ＰＬ１によって接続され、接続端子Ｔ１２と接続端子Ｔ
２２とは信号線ＳＬ１で接続され、接続端子Ｔ１３と接
続端子Ｔ２３とは信号線ＳＬ２によって接続され、接続
端子Ｔ１４と接続端子Ｔ２４とは電力線ＰＬ２によって
接続されている。

【００４５】アクティブヘッド増幅器１５では、信号線
ＳＬ１が接続された接続端子Ｔ１２は、ライター１５３
の入力端子の１つとリーダー１５４の出力端子の１つと
ＳＩＦドライバー１５５の入力端子の１つとに接続され
ている。さらに、信号線ＳＬ２が接続された接続端子Ｔ
１３は、ライター１５３の他の入力端子とリーダー１５
４の他の出力端子とＳＩＦドライバー１５６の１つの入
力端子とに接続されている。さらに、接続端子Ｔ１３
は、スイッチ回路ＳＷ１５７を介してＳＩＦ信号ドライ
バー１５６の出力端子に接続されている。

【００４６】モード検出／信号伝送回路１５１は、現モ
ードが書込みモード，読出しモード，ＳＩＦモードおよ
びアイドルモードのいずれかをコンパニオン回路１６に
接続されている２本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位から
検出する。検出されたモードに応じた信号が、ライター
１５３とリーダー１５４との間またはＳＩＦ信号ドライ
バー１５５，１５６とコンパニオン回路１６との間で信
号線ＳＬ１，ＳＬ２を介して送信される。モード検出／
信号伝送回路１５１は、具体的には、図６に示すよう
に、ｎｐｎトランジスタＱ１５１と、ｐｎｐトランジス
タＱ１５２と、電源Ｖ１５１〜Ｖ１５４と、抵抗素子Ｒ
１５１〜Ｒ１５４と、電流源Ｉ１５１，Ｉ１５２と、比
較器ＣＭＰ１５１，ＣＭＰ１５２と、ＮＯＲゲートＮＲ
１５１と、インバータＩＮＶ１５１〜ＩＮＶ１５４とを
含む。

【００４７】信号線ＳＬ１に接続された接続端子Ｔ１２
と信号線ＳＬ２に接続された接続端子Ｔ１３との間に
は、抵抗素子Ｒ１５１，Ｒ１５２が直列に接続されてい
る。ノードＮＤ１５１は、これらの抵抗の接続点でもあ
る。抵抗素子Ｒ１５１，Ｒ１５２は、数１０オームの抵
抗値を有し、終端抵抗として機能する。ｎｐｎトランジ
スタＱ１５１のエミッタとｐｎｐトランジスタのエミッ
タとは接続されている。その接続点はノードＮＤ１５１
に接続されている。

【００４８】ｎｐｎトランジスタＱ１５１のベースは、
３Ｖ_BEの電圧を供給する電源Ｖ１５１の正電極側に接続
されている。さらに、トランジスタＱ１５１のベースと
電源Ｖ１５１の正電極側との接続点は、例えば、フォー
ルト検出／ＢＨＶ回路１５２による休眠信号ＳＬＰＲに
よってＯＮ／ＯＦＦ制御される電流源Ｉ１５２に接続さ
れている。具体的には、電流源Ｉ１５１は、休眠信号Ｓ
ＬＰＲが入力されると非活動（非アクティブ）になる。
トランジスタＱ１５１のコレクタは、抵抗素子Ｒ１５３
を介して電源電圧Ｖ_CCの供給線に接続されるとともに、
比較器ＣＭＰ１５１の１つの入力端子に接続されてい
る。比較器ＣＭＰ１５１の他の入力端子は、例えば、例
えば約１Ｖの電力源Ｖ１５３の負電極側に接続されてい
る。電力源Ｖ１５３の正電極側は、電源電圧Ｖ_CCの供給
線に接続されている。さらに、比較器ＣＭＰ１５１の出
力側は、直列に接続されたインバータＩＮＶ１５１，Ｉ
ＮＶ１５２に接続されている。

【００４９】本実施の形態では、ｎｐｎトランジスタＱ
１５１は、電圧３Ｖ_BEによって等価的にバイアスされて
いる。したがって、トランジスタＱ１５１は、エミッタ
の電位すなわちノードＮＤ１５１の電位が２Ｖ_BEより小
さくなると導通（ターンオン）になり、また、ノードＮ
Ｄ１５１の電位が２Ｖ_BE以上になると非導通（ターンオ
フ）になる。本実施の形態は、モードが読出しモードか
否かをこのｎｐｎトランジスタＱ１５１の導通または非
導通状態によって比較器ＣＭＰ１５１を介して検出する
ように、構成されている。

【００５０】具体的には、ｎｐｎトランジスタＱ１５１
が導通であるときには、トランジスタＱ１５１のコレク
タ電位すなわち比較器ＣＭＰ１５１の一方の入力端子の
電位は約Ｖ_CC−２Ｖになり、この一方の入力端子の電位
は電源Ｖ１５３に接続された他方の入力端子の電位Ｖ_CC
−１Ｖよりも低くなる。この結果、比較器ＣＭＰ１５１
の出力はハイ・レベルになり、読出しモード検出信号Ｄ
Ｔ_RDがアクティブ・ハイ・レベルでインバータＩＮＶ１
５２から出力される。一方、ｎｐｎトランジスタＱ１５
１が非導通であるときには、トランジスタＱ１５１のコ
レクタ電位を受け取る比較器ＣＭＰ１５１の一方の入力
端子の電位は約Ｖ_CCに保持され、この一方の入力端子の
電位は電源Ｖ１５３に接続された他方の入力端子の電位
Ｖ_CC−１Ｖよりも高く保持される。その結果、比較器Ｃ
ＭＰ１５１の出力はロウ・レベルになり、読出しモード
検出信号ＤＴ_RDが非アクティブ・ロウ・レベルでインバ
ータＩＮＶ１５２から出力される。

【００５１】ｐｎｐトランジスタＱ１５２のベースは、
等価的に、３Ｖ_BEの電圧を供給する電源Ｖ１５２の負電
極側に接続されている。さらに、電源Ｖ１５２の正電極
側は、電源電圧Ｖ_CCを供給する線に接続されている。さ
らに、トランジスタＱ１５２のベースと電源Ｖ１５２の
負電極側との接続点は、フォールト検出／ＢＨＶ回路１
５２によって休眠信号ＳＬＰＷによりＯＮ／ＯＦＦ制御
される例えば電流源Ｉ１５２に接続されている。具体的
には、休眠信号ＳＬＰＷが入力されると、電流源Ｉ１５
２は非アクティブになる。

【００５２】トランジスタＱ１５２のコレクタは、抵抗
素子Ｒ１５４を介して接地されるとともに、比較器ＣＭ
Ｐ１５２の一方の入力端子に接続されている。比較器Ｃ
ＭＰ１５２の他方の入力端子は、例えば１Ｖの電源Ｖ１
５４の正電極側に接続されている。電源Ｖ１５４の負電
極側は接地されている。比較器ＣＭＰ１５２の出力側
は、直列に接続されたインバータＩＮＶ１５３，ＩＮＶ
１５４に接続されている。本実施の形態では、ｐｎｐト
ランジスタＱ１５２は電圧Ｖ_CC−３Ｖ_BEによってバイア
スされている。したがって、トランジスタＱ１５２は、
エミッタの電位すなわちノードＮＤ１５１の電位がＶ_CC
−２Ｖ_BEよりも高くなると導通（ターンオン）になり、
ノードＮＤ１５１の電位がＶ_CC−２Ｖ_BEより低くなると
非導通（ターンオフ）に保持される。

【００５３】本実施の形態は、現モードが書込みモード
か否かをｎｐｎトランジスタＱ１５２の導通または非導
通状態によって比較器ＣＭＰ１５２を介して検出するよ
うに、構成されている。具体的には、ｐｎｐトランジス
タＱ１５２が導通のときには、トランジスタＱ１５２の
コレクタ電位すなわち比較器ＣＭＰ１５２の一方の入力
端子の電位が約２Ｖになり、この１方の入力端子の電位
が、比較器ＣＭＰ１５２の電源Ｖ１５４に接続された他
方の入力端子の電位１Ｖよりも高くなる。その結果、比
較器ＣＭＰ１５２の出力はハイ・レベルとなり、書込み
モード検出信号ＭＤＴ_WRがアクティブ・ハイ・レベルで
インバータＩＮＶ１５４から出力される。

【００５４】一方、ｎｐｎトランジスタが非導通状態の
ときには、トランジスタＱ１５１のコレクタ電位を受け
る比較器ＣＭＰ１５１の一方の入力端子の電位が約０Ｖ
に保持され、この入力端子の電位は、比較器ＣＭＰ１５
２の電源電圧Ｖ１５４に接続された他方の入力端子の電
位１Ｖよりも低く保持される。その結果、比較器ＣＭＰ
１５２の出力はロウ・レベルになり、書込みモード検出
信号ＭＤＴ_WRは非アクティブ・ロウ・レベルでインバー
タＩＮＶ１５４から出力される。

【００５５】さらに、２入力ＮＯＲゲートＮＲ１５１の
一方の入力端子は比較器ＣＭＰ１５１の出力端子に接続
されており、他方の入力端子は比較器ＣＭＰ１５２の出
力端子に接続されている。比較器ＣＭＰ１５１の出力が
ロウ・レベル（読出しモードではない）であり、比較器
ＣＭＰ１５２の出力もロウ・レベル（書込みモードでは
ない）であるときには、ＮＯＲゲートＮＲ１５１はアク
ティブ・ハイ・レベルでＳＩＦモード検出信号ＭＤＴ
_SIFを出力する。一方、現モードが読出しモードまたは
書込みモードであり、比較器ＣＭＰ１５１，ＣＭＰ１５
２の出力の一方がハイ・レベルであるときには、ＮＯＲ
ゲートＮＲ１５１は非アクティブ・ロウ・レベルでＳＩ
Ｆモード検出信号ＭＤＴ_SIFを出力する。

【００５６】フォールト検出／ＢＨＶ回路１５２は、通
常の読出し動作または書込み動作においてエラーが発生
したときや、例えば電源電圧Ｖ_CCが低下したり接地電圧
ＧＮＤが電気的に開放するなどの電力異常が発生したと
きに、フォールトを検出し、フォールトＦＬＴ情報を出
力する。例えば、通常の書込みモード時にフォールト状
態が起きたら、それはモード検出／信号伝送回路１５１
の電流源Ｉ１５２に休眠信号ＳＬＰＷを出力するが、通
常の読出しモード時にフォールト状態が発生したら、そ
れはモード検出／信号伝送回路１５１の電流源Ｉ１５１
に休眠信号ＳＬＰＲを出力する。

【００５７】さらに、ＢＨＶモード時には、フォールト
検出／ＢＨＶ回路１５２は、再生ヘッドすなわちＧＭＲ
ヘッドにかかる直流（ＤＣ）電圧を検出し、これを差分
信号としてモード検出／信号伝送回路１５１を介して２
本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２に送る。ライター１５３は、
書込みモード時に２本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２を介して
コンパニオン回路１６から送られてきた差分データＤ
Ｘ，ＤＹを受け取り、それらを増幅し、それらを書込み
データＷＸ，ＷＹとして誘導形ヘッドすなわち書込みヘ
ッド１２３に送る。

【００５８】図７は、ライター１５３の構成の一例の回
路図である。図７に示すように、ライター１５３は、ｎ
ｐｎトランジスタＱ１５３１，Ｑ１５３２と、抵抗素子
Ｒ１５３１，Ｒ１５３２と、電流源Ｉ１５３１と、書込
みヘッドドライバー１５３Ａとを含む。ｎｐｎトランジ
スタＱ１５３１，Ｑ１５３２のエミッタは接続されてい
る。その接続点は電流源Ｉ１５３１に接続されて差動増
幅器を構成する。トランジスタＱ１５３１のベースは、
接続端子Ｔ１２に接続され、信号線ＳＬ１上に送り出さ
れた差分信号ＤＸが送られてくる。一方、トランジスタ
１５３２のベースは、接続端子Ｔ１３に接続され、信号
線ＳＬ２上に送り出された差分信号ＤＹが送られてく
る。トランジスタＱ１５３１のコレクタは、抵抗素子Ｒ
１５３１を介して電源電圧Ｖ_ccの供給線に接続されてい
る。一方、トランジスタＱ１５３２のコレクタは、抵抗
素子Ｒ１５３２を介して電源電圧Ｖ_CCの供給線に接続さ
れている。書込みデータＷＸ，ＷＹは、書込みヘッドド
ライバー１５３Ａを介してトランジスタＱ１５３１，Ｑ
１５３２のコレクタから出力される。

【００５９】リーダー１５４は、ＧＭＲヘッドすなわち
再生ヘッド１２４から読み出された読出しデータＲＸ，
ＲＹを増幅し、それらを信号線ＳＬ１，ＳＬ２上をモー
ド検出／信号伝送回路１５１を介してコンパニオン回路
１６に送る。

【００６０】図８は、リーダー１５４の構成の一例の回
路図である。図８に示すように、リーダー１５４は、読
出しヘッド小信号増幅器１５４Ａと、ＢＨＶＤＣ増幅
器１５４Ｂと、ｐｎｐトランジスタＱ１５４１，Ｑ１５
４２と、電流源Ｉ１５４１とを含む。ｐｎｐトランジス
タＱ１５４１，Ｑ１５４２のエミッタは接続されてい
る。その接続点は、電源電圧Ｖ_CCの供給線に接続された
電流源Ｉ１５４１に接続されて差動増幅器を構成する。
読出しヘッド小信号増幅器１５４Ａによって増幅された
読出しデータＲＸは、トランジスタＱ１５４１のベース
に送られる。一方、読出しヘッド小信号増幅器１５４Ａ
によって増幅された読出しデータＲＹは、トランジスタ
Ｑ１５４２のベースに送られる。

【００６１】さらに、読出しデータＲＸoutはトランジ
スタＱ１５４２のコレクタから出力され、読出しデータ
ＲＹoutはトランジスタＱ１５４１のコレクタから出力
される。ＢＨＶＤＣ増幅器１５４Ｂは読出しヘッド小
信号増幅器１５４Ａに並列に接続されていることに留意
されたい。ＳＩＦ信号ドライバー１５５は、信号線ＳＬ
１に接続された接続端子Ｔ１２に一方の入力端子で接続
され、１／２Ｖ_CCの供給線に他方の入力端子で接続され
ている。ＳＩＦモード時には、それは、信号線ＳＬ１上
に送り出されたクロック信号ＣＬＫ_SIFを受け取ったの
ちに出力する。

【００６２】ＳＩＦ信号ドライバー１５６は、信号線Ｓ
Ｌ２に接続された接続端子Ｔ１３に一方の入力端子で接
続され、１／２Ｖ_CCの供給線に他方の入力端子で接続さ
れている。ＳＩＦモード時には、それは、信号線ＳＬ２
上に送り出されたＳＩＦデータＤＴ_SIFを受け取ったの
ちに出力する。リードバック時には、スイッチ回路ＳＷ
１５７がターンオンしたのち、リードバック信号ＲＢ
_SIFが信号線ＳＬ２に送られる。

【００６３】コンパニオン回路１６は、Ｒ／Ｗ回路１７
から送られたモード信号に応答して、信号線ＳＬ１，Ｓ
Ｌ２の電位を設定し、差分書込み信号を信号線ＳＬ１，
ＳＬ２に送り、信号線ＳＬ１，ＳＬ２上に送り出された
差分読出し信号を受け取り、ＳＩＦモード時にＳＩＦク
ロックＣＬＫ_SIFを信号線ＳＬ１に送り、ＳＩＦデータ
ＤＴ_SIFを信号線ＳＬ２に送り、信号線ＳＬ２上に送り
出されたＳＩＦリードバックデータを受け取り、アクテ
ィブヘッド増幅器１５からのフォールト情報に基いてア
イドル／読出しフォールトおよび書込みフォールトを検
出する。

【００６４】コンパニオン回路１６は、電源をターンオ
ンした直後の休眠モード時に、２本の信号線ＳＬ１，Ｓ
Ｌ２の電位を電源電圧Ｖ_CCから接地電圧ＧＮＤの所定の
電位に、例えば高抵抗を介したＧＮＤに保持する。休眠
モード時には、アクティブヘッド増幅器１５の電流源Ｉ
１５１はアクティブではないので、ｎｐｎトランジスタ
Ｑ１５１はオフ状態に保持される。したがって、信号線
ＳＬ１，ＳＬ２はコンパニオン回路１６によってプル・
ダウンされ、信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位はＧＮＤに保
持される。

【００６５】休眠モード以外のモード時には、アクティ
ブヘッド増幅器１５の電流源Ｉ１５１，Ｉ１５２はアク
ティブであり、コンパニオン回路１６はアイドルモード
になり、信号線ＳＬ１，ＳＬ２は抵抗素子Ｒ１６３を介
して接地される。その結果、アクティブヘッド増幅器１
５のトランジスタＱ１５１は導通となり、信号線ＳＬ
１，ＳＬ２の電位は増加する。抵抗素子Ｒ１６３は高抵
抗であり、信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位は最大約２Ｖ_BE
である。このとき、トランジスタＱ１５１は十分な導通
状態ではないので、信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位は約２
Ｖ_BEに保たれる。このとき、トランジスタＱ１５１のコ
レクタの電位はＶ_CC−１Ｖより高く保持される。

【００６６】さらに、それは、２本の信号線ＳＬ１，Ｓ
Ｌ２の電位をＶ_CC−２Ｖ_BEから２Ｖ _BEの所定の電位に、
例えばアイドルモード時には高抵抗によってバイアスさ
れた約２Ｖ_BEに保持する。コンパニオン回路１６は、具
体的には、図６に示すように、第１の読出しシステム回
路として機能する読出し信号ドライバー１６１と、第１
の書込みシステム回路として機能する書込み信号ドライ
バー１６２と、ＳＩＦドライバー１６３，１６４，１６
５と、第２のフォールト検出回路として機能するアイド
ル／読出しフォールト検出器１６６および書込みフォー
ルト検出器１６７と、電流源Ｉ１６１，Ｉ１６４と、ス
イッチ回路ＳＷ１６１ａ，ＳＷ１６１ｂ，ＳＷ１６２
ａ，ＳＷ１６２ｂ，ＳＷ１６３〜ＳＷ１６６と、抵抗素
子Ｒ１６１〜Ｒ１６３とを含む。さらに、スイッチ回路
ＳＷ１６３〜ＳＷ１６６と抵抗素子Ｒ１６１〜Ｒ１６３
とはモード設定回路を構成する。

【００６７】コンパニオン回路１６は、信号線ＳＬ１に
接続された接続端子Ｔ２２と信号線ＳＬ２に接続された
接続端子Ｔ２３との間で直列接続された抵抗素子Ｒ１６
１，Ｒ１６２を有する。その接続点はノードＮＤ１６１
を構成する。これらの抵抗素子Ｒ１６１，Ｒ１６２は、
数１０オームの抵抗値を有し、終端抵抗として機能す
る。

【００６８】信号線ＳＬ１が接続された接続端子Ｔ２２
はスイッチ回路ＳＷ１６１ａ，ＳＷ１６２ａ，ＳＷ１６
３の端子ａに接続されている。一方、信号線ＳＬ２が接
続された接続端子Ｔ２３はスイッチ回路ＳＷ１６１ｂ，
ＳＷ１６２ｂの端子ａおよびスイッチ回路ＳＷ１６４，
ＳＷ１６５の端子ａに接続されている。さらに、ノード
ＮＤ１６１は、アイドル／読出しフォールト検出器１６
６および書込みフォールト検出器１６７の一方の入力端
子とスイッチ回路ＳＷ１６６の端子ｂとに接続されてい
る。

【００６９】スイッチ回路ＳＷ１６１ａは、読出しモー
ド信号ＲＤが入力している間は導通状態に保たれた端子
ａ，ｂを有する。端子ｂは、読出し信号ドライバー１６
１の一方の入力端子と、接地線に接続された電流源Ｉ１
６１とに接続されている。スイッチ回路ＳＷ１６１ｂ
は、読出しモード信号ＲＤが入力している間は導通状態
に保たれた端子ａ，ｂを有する。端子ｂは、読出し信号
ドライバー１６１の他方の入力端子と、接地線に接続さ
れた電流源Ｉ１６２とに接続されている。

【００７０】電流源Ｉ１６１，Ｉ１６２は、読出しモー
ド信号ＲＤが入力している間に動作する。スイッチ回路
ＳＷ１６２ａは、書込みモード信号ＷＲが入力している
間は導通状態に保たれた端子ａ，ｂを有する。端子ｂ
は、書込み信号ドライバー１６２の一方の出力端子と、
電源電圧Ｖ_CCの供給線に接続された電流源Ｉ１６３とに
接続されている。スイッチ回路ＳＷ１６２ｂは、書込み
モード信号ＷＲが入力している間は導通状態に保たれた
端子ａ，ｂを有する。端子ｂは、書込み信号ドライバー
１６２の他方の出力端子と、電源電圧Ｖ_CCの供給線に接
続された電流源Ｉ１６４とに接続されている。

【００７１】電流源Ｉ１６３，Ｉ１６４は、書込みモー
ド信号ＷＲが入力している間に動作する。スイッチ回路
ＳＷ１６３は、ＳＩＦモード信号ＳＦが入力している間
は導通状態に保たれた端子ａ，ｂを有する。端子ｂは、
ＳＩＦクロック使用ＳＩＦドライバー１６３の出力端子
に接続されている。

【００７２】スイッチ回路ＳＷ１６４は、ＳＩＦモード
信号ＳＦが入力している間は導通状態に保たれた端子
ａ，ｂを有する。端子ｂは、ＳＩＦデータ使用ＳＩＦド
ライバー１６４の出力端子に接続されている。スイッチ
回路ＳＷ１６４は、ＳＩＦリードバック時にはオフ状態
に保持される。スイッチ回路ＳＷ１６５は、ＳＩＦモー
ド信号ＳＦが入力している間は導通状態に保たれた端子
ａ，ｂを有する。端子ｂは、ＳＩＦリードバックデータ
使用ドライバー１６５の出力端子に接続されている。

【００７３】スイッチ回路ＳＷ１６６は、アイドルモー
ド信号ＩＤＬが入力している間は導通状態に保たれた端
子ａ，ｂを有する。端子ａは、数百キロオームの抵抗値
を有する抵抗素子Ｒ１６３の一端に接続されている。抵
抗素子Ｒ１６３の他端は接地されている。このため、ア
イドルモード時には、信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位は約
２Ｖ_BEに保たれる。この場合、抵抗素子Ｒ１６３は高抵
抗であり、極めてわずかの電流しか流れない。その結
果、アクティブヘッド増幅器１５のモード検出／信号伝
送回路１５１のｎｐｎトランジスタＱ１５１は、十分な
導通状態に移行しない。

【００７４】スイッチ回路ＳＷ１６６は、休眠モード信
号ＳＬＰが入力している間は導通状態に保たれた端子
ａ，ｂを有する。休眠モード時には、ノードＮＤ１６１
は抵抗素子Ｒ１６３を介してＧＮＤに保たれる。アイド
ル／読出しフォールト検出器１６６の他方の入力端子に
は、所定の電圧、例えばＶ_BEが加えられる。ノードＮＤ
１６１の電位がＶ_BEより小さく（第２のレベル範囲外
に）なると、それは、フォールトがアイドルモードまた
は読出しモードで発生したと見なして、フォールト検出
信号Ｓ１６６を制御器１９に出力する。

【００７５】書込みフォールト検出器１６７の他方の入
力端子には、所定の電圧、例えばＶ _CC−Ｖ_BEが加えられ
る。ノードＮＤ１６１の電位がＶ_CC−Ｖ_BEより大きく
（第１のレベル範囲外に）なると、それは、フォールト
が書込みモードで発生したと見なして、フォールト検出
信号Ｓ１６７を制御器１９に出力する。

【００７６】つぎに、アクティブヘッド増幅器１５およ
びコンパニオン回路１６に注目して、上記構成による動
作について図９および図１０を参照しながら説明する。
図９は読出しモード時における本発明によるアクティブ
ヘッド増幅器およびコンパニオン回路の動作を説明する
ための等価回路図であり、図１０は書込みモード時にお
ける本発明によるアクティブヘッド増幅器およびコンパ
ニオン回路の動作を説明するための等価回路図であるこ
とに留意されたい。

【００７７】まず、ハードディスク駆動機構１０の電源
をオンにすると、アクティブヘッド増幅器１５およびコ
ンパニオン回路１６は休眠モードで始動する。コンパニ
オン回路１６では、休眠モード信号ＳＬＰがスイッチ回
路ＳＷ１６６に供給され、スイッチ回路ＳＷ１６６の端
子ａ，ｂが導通状態に保たれる。休眠モード時には、ア
クティブヘッド増幅器１５はアクティブではない。この
ため、ノードＮＤ１６１の電位はＧＮＤになり、また、
コンパニオン回路１６とアクティブヘッド増幅器１５と
を接続する２本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位はＧＮＤ
に保たれる。

【００７８】次に、例えば、休眠モードからアイドルモ
ードにシフトすると、まず、休眠モード信号ＳＬＰに代
えて、ＳＩＦ信号ＳＦが制御器１９からコンパニオン回
路１６に送られる。コンパニオン回路１６では、ＳＩＦ
信号ＳＦがスイッチ回路ＳＷ１６３，ＳＷ１６４に送ら
れ、スイッチ回路ＳＷ１６３，ＳＷ１６４の端子ａ，ｂ
は導通状態に保たれる。

【００７９】これにより、ＳＩＦクロックＣＬＫ_SIFが
ＳＩＦクロック使用ＳＩＦドライバー１６３によって信
号線ＳＬ１に送られ、また、モードがアイドルモードで
あることを知らせるＳＩＦデータＤＴ_SIFがＳＩＦデー
タ使用ＳＩＦドライバー１６４によって信号線ＳＬ２に
送られる。信号線ＳＬ１上に送り出されたＳＩＦクロッ
クと信号線ＳＬ２上に送り出されたＳＩＦデータとは、
アクティブヘッド増幅器１５のモード検出／信号伝送回
路１６１を介してＳＩＦ信号ドライバー１５５，１５６
に送られる。

【００８０】ＳＩＦドライバー１５５，１５６では、入
力されたＳＩＦクロックおよびＳＩＦデータが１／２Ｖ
_CCと比較され、また、ＳＩＦクロックＣＬＫ_SIFとＳＩ
ＦデータＤＴ_SIFとが再生されて不図示のアクティブヘ
ッド側モードスイッチング回路に出力される。

【００８１】次に、ＳＩＦモード信号ＳＦに代えて、ア
イドル信号ＩＤＬが制御器１９からコンパニオン回路１
６に送られる。コンパニオン回路１６では、アイドル信
号ＩＤＬがスイッチ回路ＳＷ１６６に送られ、スイッチ
回路１６６の端子ａ，ｂが導通状態に保たれる。これに
より、ノードＮＤ１６１の電位が約２Ｖ_BEに保たれる。
コンパニオン回路１６とアクティブヘッド増幅器１５と
を接続する２本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位は約２Ｖ
_BEになる。このとき、抵抗素子Ｒ１６３は高抵抗である
ので、極めてわずかの電流しか流れない。その結果、ア
クティブヘッド増幅器１５のモード検出／信号伝送回路
１５１のｎｐｎトランジスタＱ１５１は、十分な導通状
態にシフトしないで、安定的にアイドル状態に保たれ
る。

【００８２】さらに、アイドル状態では、コンパニオン
回路１６とアクティブヘッド増幅器１５とを接続する２
本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位が約２Ｖ_BEに維持され
るので、アクティブヘッド増幅器１５のモード検出／信
号伝送回路１５１のｐｎｐトランジスタＱ１５２が非導
通状態に保たれる。その結果、アクティブヘッド増幅器
１５のモード検出／信号伝送回路１５１の比較器ＣＭＰ
１５１，ＣＭＰ１５２の出力がロウ・レベルになり、Ｎ
ＯＲゲートＮＲ１５１の出力がハイ・レベルになる。す
なわち、ＳＩＦモード検出信号ＤＴ _SIFは、アクティブ
となり、不図示のアクティブヘッド側モードスイッチン
グ回路に出力される。

【００８３】アイドル状態では、例えば不図示のホスト
コンピュータからの読出し要求があると、この読出し要
求はインタフェース（ＳＣＳＩ）２０を介して制御器１
９に入力される。次に、アイドル信号ＩＤＬに代えて、
読出しモード信号ＲＤが制御器１９からコンパニオン回
路１６に送られる。コンパニオン回路１６では、読出し
モード信号ＲＤがスイッチ回路ＳＷ１６１ａ，ＳＷ１６
１ｂと電流源Ｉ１６１，Ｉ１６２とに送られる。

【００８４】このため、スイッチ回路ＳＷ１６１ａ，１
６１ｂの端子ａ，ｂは導通状態に保たれ、電流源Ｉ１６
１，Ｉ１６２は動作状態になる。スイッチ回路ＳＷ１６
１ａ，ＳＷ１６１ｂが導通状態に保持されるか電流源Ｉ
１６１，Ｉ１６２が使用可能になると、信号線ＳＬ１，
ＳＬ２は、電流源Ｉ１６１，Ｉ１６２による数ｍＡから
１０数ｍＡの大電流によって接地側に下がる。

【００８５】その結果、アクティブヘッド増幅器１５の
ノードＮＤ１５１の電位が２Ｖ_BEよりも小さくなり始め
る。ノードＮＤ１５１の電位が２Ｖ_BE（１．５Ｖ）より
も小さくなり始めたことによって、ノードＮＤ１５１に
接続されたエミッタと３Ｖ_BEによって等価的にバイアス
されたベースとを有するｎｐｎトランジスタＱ１５１
は、非導通状態から導通状態に移行する。さらに、この
ときのノードＮＤ１５１の電位は、例えば約１．２５Ｖ
に移行する。

【００８６】ｎｐｎトランジスタＱ１５１が導通状態に
移行するとともに、このトランジスタＱ１５１のコレク
タ電位すなわち比較器ＣＭＰ１５１の一方の入力端子の
電位は、Ｖ_CC−２Ｖになり、また、他方の入力端子の電
位は、電源Ｖ１５３に接続された他方の入力端子の電位
Ｖ_CC−１Ｖよりも小さくなる。

【００８７】その結果、比較器１５１の出力はハイ・レ
ベルになり、また、読出しモード検出信号ＭＤＴ_RDは、
アクティブ・ハイ・レベルでインバータＩＮＶ１５２か
ら不図示のアクティブヘッド側モードスイッチング回路
に出力される。これによって、モードが読出しモードで
あると確認するアクティブヘッド側で、データが、ＳＩ
Ｆデータにより指定されたヘッドによって所定のトラッ
クから読み出される。

【００８８】読出しデータＲＸ，ＲＹは、リーダー１５
４に送られ、その構成要素である差動増幅器によって増
幅され、モード検出／信号伝送回路１５１を介して信号
線ＳＬ１，ＳＬ２上をコンパニオン回路に送られる。信
号線ＳＬ１，ＳＬ２上に送り出された信号の電圧レベル
は２Ｖ_BEとＧＮＤとの間の所定の電位内に設定されるこ
とに留意されたい。

【００８９】コンパニオン回路１６に入力された読出し
データＲＸ，ＲＹは、読出し信号ドライバー１６１に送
られ、差分読出しデータＲＤＸ，ＲＤＹとしてＲ／Ｗ回
路１７に出力される。読出しデータは、Ｒ／Ｗ回路１７
で所定の処理を受けたのち、制御器１９およびインタフ
ェース（ＳＣＳＩ）２０を介して不図示のホストコンピ
ュータ側に送られる。

【００９０】さらに、フォールトが上記通常の読出しモ
ード動作時にアクティブヘッド増幅器１５のフォールト
／ＢＨＶ回路１５２で検出されると、休眠信号ＳＬＰＲ
がモード検出／信号伝送回路１５１の電流源Ｉ１５１に
送られる。これによって、電流源Ｉ１５１は非動作にな
り、ｎｐｎトランジスタＱ１５１のベース電位が接地電
圧ＧＮＤレベルに低下する。

【００９１】トランジスタＱ１５１は、ベース電位が接
地電圧ＧＮＤレベルに下がるとともに非導通状態にな
り、また、ノードＮＤ１５１の電位はＶ_BEよりも小さい
レベルになる。したがって、コンパニオン回路１６のノ
ードＮＤ１６１の電位もまたＶ _BEよりも小さくなる。そ
の結果、アイドル／読出しフォールト検出器１６６は、
ノードＮＤ１６１の電位が所定の電圧Ｖ_BEよりも低下し
たために読出しモードでフォールトが発生したと判断
し、フォールト検出信号Ｓ１５５を発生し、それを制御
器１９に出力する。

【００９２】さらに、書込みモード動作が通常の読出し
モード動作後に行われると、モードはアイドルモードを
通ることなく書込みモードに直接移行する。この場合、
例えば不図示のホストコンピュータからの書込み要求が
あれば、この書込み要求はインタフェース（ＳＣＳＩ）
２０を介して制御器１９に入力される。

【００９３】次に、読出しモード信号ＲＤに代えて、書
込みモード信号ＷＲが制御器１９からコンパニオン回路
１６に送られる。コンパニオン回路１６では、書込みモ
ード信号ＷＲがスイッチ回路ＳＷ１６２ａ，ＳＷ１１６
２ｂおよび電流源Ｉ１６３，Ｉ１６４に送られる。

【００９４】これにより、スイッチ回路ＳＷ１６２ａ，
ＳＷ１６２ｂの端子ａ，ｂが導通状態に保たれ、電流源
Ｉ１６３，Ｉ１６４が動作可能になる。スイッチ回路Ｓ
Ｗ１６２ａ，ＳＷ１６２ｂが導通状態に保持されるか電
流源Ｉ１６３，Ｉ１６４が動作可能になるとともに、信
号線ＳＬ１，ＳＬ２には、電流源Ｉ１６３，Ｉ１６４か
ら数ｍＡ〜１０数ｍＡの大きな電流が供給される。

【００９５】その結果、アクティブヘッド増幅器１５の
ノードＮＤ１５１の電位がＶ_CC−２Ｖ_BEよりも高くなり
始める。ノードＮＤ１５１の電位がＶ_CC−２Ｖ_BE（例え
ば、３．５Ｖ）よりも高くなり始めることにより、ノー
ドＮＤ１５１に接続されたエミッタとＶ_CC−２Ｖ_BEによ
って等価的にバイアスされたベースとを有するｐｎｐト
ランジスタは、非導通状態から導通状態に移行する。

【００９６】ｐｎｐトランジスタＱ１５２が導通状態に
移行するとともに、トランジスタＱ１５２のコレクタ電
位すなわち比較器ＣＭＰ１５２の一方の入力端子の電位
は約２Ｖになり、この一方の入力端子の電位は、比較器
ＣＭＰ１５２の電源電圧Ｖ１５４に接続された他方の入
力端子の電位よりも高くなる。

【００９７】その結果、比較器１５２の出力はハイ・レ
ベルになり、また、書込みモード検出信号ＭＤＴ_WRは、
アクティブ・ハイ・レベルでインバータＩＮＶ１５４か
ら不図示のアクティブヘッド側モードスイッチング回路
に出力される。さらに、差分書込みデータＷＤＸ，ＷＤ
Ｙは、Ｒ／Ｗ回路１７から書込み信号ドライバー１６２
に送られ、信号線ＳＬ１，ＳＬ２上をアクティブヘッド
増幅器１５に送られる。

【００９８】このとき、信号線ＳＬ１，ＳＬ２上に送り
出された信号の電圧レベルは、Ｖ_CCとＶ_CC−２Ｖ_BEとの
間の所定の電位内に設定される。アクティブヘッド増幅
器１５に入力された書込みデータＷＤＸ，ＷＤＹは、差
動増幅器で構成されるライター１５３に送られるととも
に、差分書込みデータＷＸ，ＷＹとしてデータ書込み用
の誘導形書込みヘッド１２３に送られる。

【００９９】さらに、アクティブヘッド増幅器１５のフ
ォールト／ＢＨＶ回路１５２が上記通常の書込みモード
動作時にフォールトを検出すると、休眠信号ＳＬＰＷが
モード検出／信号伝送回路１５１の電流源Ｉ１５２に送
られる。これにより、電流源Ｉ１５２は動作不可能にな
り、ｐｎｐトランジスタＱ１５２のベース電位は電源電
圧Ｖ_CCレベルに上昇する。

【０１００】ベース電位が電源電圧Ｖ_CCレベルに上昇す
るとともに、トランジスタＱ１５２は非導通になり、ノ
ードＮＤ１５１の電位はＶ_CC近くに上昇する。したがっ
て、コンパニオン回路１６のノードＮＤ１６１の電位も
またＶ_CC近くに上昇する。その結果、書込みフォールト
検出器１６７は、ノードＮＤ１６１の電位が所定の電圧
Ｖ_CC−Ｖ_BEよりも高くなることによりフォールトが発生
したと判断し、フォールト検出信号Ｓ１６７を発生し、
それを制御器１９に出力する。

【０１０１】さらに、電源電圧に異常があると、アイド
ルモードでのフォールトが発生する。この場合、コンパ
ニオン回路１６のノードＮＤ１６１の電位は、保持され
た２Ｖ_BEの状態から接地電圧ＧＮＤレベルに低下する。
その結果、アイドル／読出しフォールト検出器１６６
は、ノードＮＤ１６１の電位が所定の電圧Ｖ_BEよりも低
くなることによりアイドリング時にフォールトが発生し
たと判断し、フォールト検出信号Ｓ１６６を発生し、そ
れを制御器１９に出力する。上記フォールトが発生する
と、アクティブヘッド側は休眠モードに移行することに
留意されたい。

【０１０２】以上説明したように、本発明によれば、制
御器１９から送られたモード信号に応答して信号線ＳＬ
１，ＳＬ２の電位を設定し、差分書込み信号を信号線Ｓ
Ｌ１，ＳＬ２に送り、信号線ＳＬ１，ＳＬ２上に送り出
された差分読出し信号を受け取り、ＳＩＦモード時にＳ
ＩＦクロックＣＬＫ_SIFを信号線ＳＬ１に送り、ＳＩＦ
データＤＴ_SIFを信号線ＳＬ２に送り、信号線ＳＬ１上
に送り出されたＳＩＦリードバックデータを受け取り、
アクティブヘッド増幅器１５からのフォールト情報に基
いてアイドル／読出しフォールトおよび書込みフォール
トを検出するコンパニオン回路１６と、信号線ＳＬ１，
ＳＬ２の電位から動作モードを判断し、書込みモード時
に書込み信号を書込みヘッド１２３に供給し、読出しモ
ード時に再生ヘッド１２４によってデータを読み出すと
ともにそれを信号線ＳＬ１，ＳＬ２に送り、書込みモー
ド，読出しモードまたはアイドルモード時にフォールト
があると、信号線ＳＬ１，ＳＬ２の電位を各モードごと
に設定された信号線の電位レベル外にシフトさせる（フ
ォールト情報を発生する）アクティブヘッド増幅器１５
とを装備し、従来技術における８から１０と比べて２本
の信号線で十分である。

【０１０３】したがって、ライター１５３およびリーダ
ー１５４を含むアクティブヘッド増幅器１５をコンパニ
オン回路１６と接続する配線は、全部で４本だけ、すな
わち、２本の信号線ＳＬ１，ＳＬ２と電源電圧Ｖ_CCおよ
び接地電圧ＧＮＤ用の電力線ＰＬ１，ＰＬ２とだけでよ
い。コンパニオン回路１６を接続しても十分に中間の配
線を行うことができる。

【０１０４】これにより、アクティブヘッド増幅器１５
をヘッドの近くに配置でき、かつ、配線による合計イン
ダクタンスを減少させることができる。その結果、書込
み電流の立上りエッジおよび立下りエッジを急峻にで
き、したがって、書込み動作を高速にすることができ
る。さらに、読出しシステムの帯域を拡大することがで
きるので、再生を高速にすることが可能となる。

【０１０５】本実施例で注目していただきたいのは、Ｖ
_CCからＧＮＤまでを休眠モードとして定義し、Ｖ_CCから
Ｖ_CC−２Ｖ_BEを書込みモードとして定義し、２Ｖ_BEから
ＧＮＤまでを読出しモードと定義し、Ｖ_CC−２Ｖ_BEから
２Ｖ_BEまでをアイドルモードとして定義し、かつ、Ｖ_CC
−２Ｖ_BEから２Ｖ_BEにおいて１／２Ｖ_CC±５００ｍＶの
範囲をＳＩＦウィンドウとして定義し、２Ｖ_BEからＧＮ
Ｄまでの範囲をＢＨＶモードと定義した場合について説
明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｖ_CC
からＶ_CC−２Ｖ_BEまでを読出しモードとし、２Ｖ_BEから
ＧＮＤまでを書込みモードとすることも可能である。

【０１０６】本発明の有利な効果をまとめると、本発明
によれば、信号線の長さによって書込みおよび読出し特
性が影響を受けることを防止でき、転送速度の向上とと
もに特性の低下を防止することができるという利点があ
る。本発明は説明の目的のために選ばれた特定の実施例
を参照して記述されたが、当業者には本発明の基本概念
および範囲を逸脱することなしに本発明に様々な変更を
加えることが可能であることは明白であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体的なヘッドアセンブリユニットを概略的に
説明する図である。

【図２】本発明によるハードディスク駆動機構のシステ
ム構成図である。

【図３】ディスク媒体およびヘッドユニットの構造を説
明するための簡略化された断面図である。

【図４】本発明によるアクティブヘッド増幅器およびコ
ンパニオン回路の構成を概略的に示すブロック図であ
る。

【図５】一本の線の各モードと各電位との間の対応を説
明する図である。

【図６】本発明によるアクティブヘッド増幅器およびコ
ンパニオン回路の構成の一例を示す回路図である。

【図７】本発明によるアクティブヘッド増幅器に設けら
れたライターの構成の特定の例を示す回路図である。

【図８】本発明によるアクティブヘッド増幅器に設けら
れたリーダーの構成の特定の例を示す回路図である。

【図９】本発明によるアクティブヘッド増幅器およびコ
ンパニオン回路の読出しモード時の動作を説明するため
の等価回路図である。

【図１０】本発明によるアクティブヘッド増幅器および
コンパニオン回路の書込みモード時の動作を説明するた
めの等価回路図である。

【符号の説明】

１ヘッドアセンブリユニット２アクチュエータ３アームアセンブリユニット３ａベースユニット３ｂテーパー状懸架ユニット３−１〜３−６アーム４フレキシブルケーブルユニット５コネクタユニットＤＫ１〜ＤＫ６ディスク媒体ＨＤ０〜ＨＤ１１ヘッドユニット１０ハードディスク駆動機構１１ディスクアセンブリユニット１２ヘッドアセンブリユニット１３スピンドルモータ１４ボイスコイルモータ１５−０〜１５−１１アクティブヘッド増幅器１６コンパニオン回路１７Ｒ／Ｗ回路Ｓ１７ａサーボシステム検出信号１８サーボ回路１９制御器Ｓ１９制御信号２０インタフェース１１１ディスク基板１１２磁気記録層１１３保護層１１４潤滑材１２２アームアセンブリユニット１２２ａベースユニット１２２ｂ懸架ユニット１２２−１〜１２２−７アーム１２３書込みヘッド１２４再生ヘッド１２４１第１の強磁性体層１２４２第２の強磁性体層１２４３導電層１２４４反強磁性体層１５１モード検出／伝送回路１５２フォールト検出／ＢＨＶ回路１５３書込み機能１５４読出し機能１５５，１５６，１５７ＳＩＦドライバーＣＭＰ１５１，ＣＭＰ１５２比較器Ｉ１５１，Ｉ１５２電流源ＩＮＶ１５１〜ＩＮＶ１５４インバータＭＤＴ_RD 読出しモード検出信号ＭＤＴ_WR 書込みモード検出信号ＮＲ１５１ＮＯＲゲートＱ１５１ｎｐｎトランジスタＱ１５２ｐｎｐトランジスタＲ１５３〜Ｒ１５４抵抗素子ＲＤＸ，ＲＤＹ差分読出しデータＶ１５１〜Ｖ１５４電源ＷＤＸ，ＷＤＹ差分書込みデータ１６１読出し信号ドライバー１６２書込み信号ドライバー１６３，１６４，１６５ＳＩＦ信号ドライバーＩ１６１〜Ｉ１６４電流源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも書込みモードおよび読出しモ
ードを有する情報記録再生装置であって、記録媒体と、前記書込みモードにおいて書込み信号を受信するとデー
タを前記記録媒体上に書き込むとともに、前記読出しモ
ードにおいて前記記録媒体上に記録されたデータを読み
出すヘッドと、信号線と、該信号線の電位を所定の第１のレベル範囲内に設定し、
前記書込みモード時に書込み信号を前記信号線に送出す
る第１の書込みシステム回路、および、前記信号線の電
位を前記第１のレベル範囲と異なる第２のレベル範囲内
に設定し、前記読出しモード時に前記信号線に送出され
た読出しデータを受け取る第１の読出しシステム回路を
有する第１の回路と、前記信号線の電位が前記第１のレベル範囲内にあるとモ
ードが前記書込みモードであると判断し、前記第１の回
路によって前記信号線上に送出された前記書込み信号を
前記ヘッドに供給する第２の書込みシステム回路、およ
び、前記信号線の電位が前記第２のレベル範囲内にある
とモードが前記読出しモードであると判断し、前記ヘッ
ドによって前記記録媒体上に記録されたデータを読み出
し、それを前記第１の回路に送るために前記読み出され
たデータを前記信号線に送出する第２の読出しシステム
回路を有する第２の回路と、を具備する、情報記録再生装置。
【請求項２】前記ヘッドが、アームの所定の位置に設
けられ、前記第２の回路が、前記アームの前記ヘッドの配置位置
の近くに設けられている、請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】前記第１の回路が、前記信号線の電位を
前記第１および第２のレベル範囲と異なる第３のレベル
範囲内に設定するモード設定回路を有し、前記第２の回路が、前記信号線の電位が前記第３のレベ
ル範囲内にあるとモードが第３のモードであると判断す
る回路を有する、請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項４】前記第１の回路が、前記信号線の電位を
前記第１および第２のレベル範囲と異なる第３のレベル
範囲内に設定するモード設定回路を有し、前記第２の回路が、前記信号線の電位が前記第３のレベ
ル範囲内にあるとモードが第３のモードであると判断す
る回路を有する、請求項２記載の情報記録再生装置。
【請求項５】前記第１の回路が、前記信号線の電位を
前記第１，第２および第３のレベル範囲内を含む第４の
レベル範囲内に設定する第２のモード設定回路を有し、前記第２の回路が、前記信号線の電位が前記第４のレベ
ル範囲内にあるとモードが第４のモードであると判断す
る回路を有する、請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項６】前記第１の回路が、前記信号線の電位を
前記第１，第２および第３のレベル範囲内を含む第４の
レベル範囲内に設定する第２のモード設定回路を有し、前記第２の回路が、前記信号線の電位が前記第４のレベ
ル範囲内にあるとモードが第４のモードであると判断す
る回路を有する、請求項４記載の情報記録再生装置。
【請求項７】前記第２の回路が、前記書込みモードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第１の
レベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第１のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第１のレ
ベル範囲外にシフトすると前記書込みモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項８】前記第２の回路が、前記書込みモードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第１の
レベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第１のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第１のレ
ベル範囲外にシフトすると前記書込みモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項２記載の情報記録再生装置。
【請求項９】前記第２の回路が、前記書込みモードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第１の
レベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第１のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第１のレ
ベル範囲外にシフトすると前記書込みモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項１０】前記第２の回路が、前記書込みモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第１
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第１のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第１のレ
ベル範囲外にシフトすると前記書込みモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項４記載の情報記録再生装置。
【請求項１１】前記第２の回路が、前記書込みモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第１
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第１のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第１のレ
ベル範囲外にシフトすると前記書込みモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項５記載の情報記録再生装置。
【請求項１２】前記第２の回路が、前記書込みモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第１
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第１のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第１のレ
ベル範囲外にシフトすると前記書込みモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項６記載の情報記録再生装置。
【請求項１３】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項１４】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項２記載の情報記録再生装置。
【請求項１５】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項１６】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項４記載の情報記録再生装置。
【請求項１７】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項５記載の情報記録再生装置。
【請求項１８】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項６記載の情報記録再生装置。
【請求項１９】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項７記載の情報記録再生装置。
【請求項２０】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項８記載の情報記録再生装置。
【請求項２１】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項９記載の情報記録再生装置。
【請求項２２】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１０記載の情報記録再生装置。
【請求項２３】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１１記載の情報記録再生装置。
【請求項２４】前記第２の回路が、前記読出しモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第２
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第２のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第２のレ
ベル範囲外にシフトすると前記読出しモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１２記載の情報記録再生装置。
【請求項２５】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項２６】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項４記載の情報記録再生装置。
【請求項２７】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項５記載の情報記録再生装置。
【請求項２８】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第２のフォールト検出回路を有する、請求項６記載の情報記録再生装置。
【請求項２９】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項７記載の情報記録再生装置。
【請求項３０】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項８記載の情報記録再生装置。
【請求項３１】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項９記載の情報記録再生装置。
【請求項３２】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１０記載の情報記録再生装置。
【請求項３３】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１１記載の情報記録再生装置。
【請求項３４】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１２記載の情報記録再生装置。
【請求項３５】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１３記載の情報記録再生装置。
【請求項３６】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１４記載の情報記録再生装置。
【請求項３７】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１５記載の情報記録再生装置。
【請求項３８】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１６記載の情報記録再生装置。
【請求項３９】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１７記載の情報記録再生装置。
【請求項４０】前記第２の回路が、前記第３のモード
でフォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３
のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォールト検出回
路を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第４のフォールト検出回路を有する、請求項１８記載の情報記録再生装置。
【請求項４１】前記第２の回路が、前記第３モードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３の
レベル範囲外にシフトさせる第５のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第６のフォールト検出回路を有する、請求項１９記載の情報記録再生装置。
【請求項４２】前記第２の回路が、前記第３モードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３の
レベル範囲外にシフトさせる第５のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第６のフォールト検出回路を有する、請求項２０記載の情報記録再生装置。
【請求項４３】前記第２の回路が、前記第３モードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３の
レベル範囲外にシフトさせる第５のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第６のフォールト検出回路を有する、請求項２１記載の情報記録再生装置。
【請求項４４】前記第２の回路が、前記第３モードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３の
レベル範囲外にシフトさせる第５のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第６のフォールト検出回路を有する、請求項２２記載の情報記録再生装置。
【請求項４５】前記第２の回路が、前記第３モードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３の
レベル範囲外にシフトさせる第５のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第６のフォールト検出回路を有する、請求項２３記載の情報記録再生装置。
【請求項４６】前記第２の回路が、前記第３モードで
フォールトが発生すると前記信号線の電位を前記第３の
レベル範囲外にシフトさせる第５のフォールト検出回路
を有し、前記第１の回路が、前記第３のレベル範囲内にあるべき
にもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第３のレ
ベル範囲外にシフトすると前記第３のモードでフォール
トが発生したことを示すフォールト検出信号を発生する
第６のフォールト検出回路を有する、請求項２４記載の情報記録再生装置。
【請求項４７】少なくとも書込みモードおよび読出し
モードを有するディスク駆動機構であって、データが記録されるトラックが形成されるとともに所定
の回転速度で回転される複数の同芯配置されたディスク
を有するディスクアセンブリユニットと、該ディスクアセンブリユニットのディスク媒体のトラッ
ク形成表面に対応して設けられた複数のヘッドを有し、
前記書込みモード時には書込み信号を受け取って前記デ
ィスク媒体上にデータを書き込み、前記読出しモード時
には前記ディスク媒体上に記録されたデータを読み出す
ヘッドアセンブリユニットと、該ヘッドアセンブリユニットの前記ディスク媒体の半径
方向の前記ヘッドアセンブリユニットの前記複数のヘッ
ドの動きを制御して、前記ヘッドアセンブリユニットの
前記複数のヘッドを所望の位置に位置させるヘッド駆動
システムと、１本または２本の信号線と、前記信号線の電位を所定の第１のレベル範囲内に設定
し、前記書込みモード時に書込み信号を前記信号線に送
出する第１の書込みシステム回路、および、前記信号線
の電位を前記第１のレベル範囲と異なる第２のレベル範
囲内に設定し、前記読出しモード時に前記信号線上に送
出された読出しデータを受け取る第１の読出しシステム
回路を有するコンパニオン回路と、前記信号線の電位が前記第１のレベル範囲内にあるとモ
ードは前記書込みモードであると判断し、前記コンパニ
オン回路によって前記信号線上に送出された前記書込み
信号を１つのヘッドに与える第２の書込みシステム回
路、および、前記信号線の電位が前記第２のレベル範囲
内にあるとモードが前記読出しモードであると判断し、
記録媒体上に記録されたデータをヘッドで読み出し、読
み出されたデータを前記信号線に送出し、それを前記コ
ンパニオン回路に送出する第２の読出しシステム回路を
有するアクティブヘッド回路と、を具備する、ディスク駆動機構。
【請求項４８】差分書込み信号または読出しデータが
前記２本の信号線に送出される、請求項４７記載のディ
スク駆動機構。
【請求項４９】１つのヘッドが、１つのアームの先端
の所定の位置に設けられ、前記アクティブヘッド回路が、前記アームの前記ヘッド
の配置位置の近くに設けられている、請求項４７記載のディスク駆動機構。
【請求項５０】１つのヘッドが、１つのアームの先端
の所定の位置に設けられ、前記アクティブヘッド回路が、前記アームの前記ヘッド
の配置位置の近くに設けられている、請求項４８記載のディスク駆動機構。
【請求項５１】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を前記第１および第２のレベル範囲と異なる第３
のレベル範囲内に設定するモード設定回路を有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位レベル
が前記第３のレベル範囲内にあるとモードが第３のモー
ドであると判断する回路を有する、請求項４７記載のディスク駆動機構。
【請求項５２】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を前記第１および第２のレベル範囲と異なる第３
のレベル範囲内に設定するモード設定回路を有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位レベル
が前記第３のレベル範囲内にあるとモードが第３のモー
ドであると判断する回路を有する、請求項４８記載のディスク駆動機構。
【請求項５３】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を前記第１および第２のレベル範囲と異なる第３
のレベル範囲内に設定するモード設定回路を有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位レベル
が前記第３のレベル範囲内にあるとモードが第３のモー
ドであると判断する回路を有する、請求項４９記載のディスク駆動機構。
【請求項５４】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を前記第１および第２のレベル範囲と異なる第３
のレベル範囲内に設定するモード設定回路を有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位レベル
が前記第３のレベル範囲内にあるとモードが第３のモー
ドであると判断する回路を有する、請求項５０記載のディスク駆動機構。
【請求項５５】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を第１，第２および第３のレベル範囲内を含む第
４のレベルの範囲内に設定する第２のモード設定回路を
有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位が前記
第４のレベル範囲内にあるとモードが第４のモードであ
ると判断する回路を有する、請求項５１記載のディスク駆動機構。
【請求項５６】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を第１，第２および第３のレベル範囲内を含む第
４のレベルの範囲内に設定する第２のモード設定回路を
有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位が前記
第４のレベル範囲内にあるとモードが第４のモードであ
ると判断する回路を有する、請求項５２記載のディスク駆動機構。
【請求項５７】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を第１，第２および第３のレベル範囲内を含む第
４のレベルの範囲内に設定する第２のモード設定回路を
有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位が前記
第４のレベル範囲内にあるとモードが第４のモードであ
ると判断する回路を有する、請求項５３記載のディスク駆動機構。
【請求項５８】前記コンパニオン回路が、前記信号線
の電位を第１，第２および第３のレベル範囲内を含む第
４のレベルの範囲内に設定する第２のモード設定回路を
有し、前記アクティブヘッド回路が、前記信号線の電位が前記
第４のレベル範囲内にあるとモードが第４のモードであ
ると判断する回路を有する、請求項５４記載のディスク駆動機構。
【請求項５９】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項４７記載のディスク駆動機構。
【請求項６０】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項４８記載のディスク駆動機構。
【請求項６１】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項４９記載のディスク駆動機構。
【請求項６２】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５０記載のディスク駆動機構。
【請求項６３】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５１記載のディスク駆動機構。
【請求項６４】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５２記載のディスク駆動機構。
【請求項６５】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５３記載のディスク駆動機構。
【請求項６６】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５４記載のディスク駆動機構。
【請求項６７】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５５記載のディスク駆動機構。
【請求項６８】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５６記載のディスク駆動機構。
【請求項６９】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５７記載のディスク駆動機構。
【請求項７０】前記アクティブヘッド回路が、前記書
込みモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第１のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第１のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
１のレベル範囲外にシフトしたとき前記書込みモードで
フォールトが発生したことを示すフォールト検出信号を
発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５８記載のディスク駆動機構。
【請求項７１】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項４７記載のディスク駆動機構。
【請求項７２】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項４８記載のディスク駆動機構。
【請求項７３】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項４９記載のディスク駆動機構。
【請求項７４】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５０記載のディスク駆動機構。
【請求項７５】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５１記載のディスク駆動機構。
【請求項７６】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５２記載のディスク駆動機構。
【請求項７７】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５３記載のディスク駆動機構。
【請求項７８】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５４記載のディスク駆動機構。
【請求項７９】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５５記載のディスク駆動機構。
【請求項８０】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５６記載のディスク駆動機構。
【請求項８１】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５７記載のディスク駆動機構。
【請求項８２】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第２
のフォールト検出回路を有する、請求項５８記載のディスク駆動機構。
【請求項８３】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項５９記載のディスク駆動機構。
【請求項８４】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６０記載のディスク駆動機構。
【請求項８５】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６１記載のディスク駆動機構。
【請求項８６】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６２記載のディスク駆動機構。
【請求項８７】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６３記載のディスク駆動機構。
【請求項８８】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６４記載のディスク駆動機構。
【請求項８９】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６５記載のディスク駆動機構。
【請求項９０】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６６記載のディスク駆動機構。
【請求項９１】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６７記載のディスク駆動機構。
【請求項９２】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６８記載のディスク駆動機構。
【請求項９３】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項６９記載のディスク駆動機構。
【請求項９４】前記アクティブヘッド回路が、前記読
出しモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第２のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第２のレベル範囲内にあ
るべき前記信号線の電位レベルが前記第２のレベル範囲
外にシフトしたときに前記読出しモードでフォールトが
発生したことを示すフォールト検出信号を発生する第４
のフォールト検出回路を有する、請求項７０記載のディスク駆動機構。
【請求項９５】前記アクティブヘッド回路が、前記第
３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５１記載のディスク駆動機構。
【請求項９６】前記アクティブヘッド回路が、前記第
３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５２記載のディスク駆動機構。
【請求項９７】前記アクティブヘッド回路が、前記第
３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５３記載のディスク駆動機構。
【請求項９８】前記アクティブヘッド回路が、前記第
３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５４記載のディスク駆動機構。
【請求項９９】前記アクティブヘッド回路が、前記第
３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電位
を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォー
ルト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５５記載のディスク駆動機構。
【請求項１００】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５６記載のディスク駆動機構。
【請求項１０１】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５７記載のディスク駆動機構。
【請求項１０２】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第１のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第２のフォールト検出回路を有する、請求項５８記載のディスク駆動機構。
【請求項１０３】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項５９記載のディスク駆動機構。
【請求項１０４】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６０記載のディスク駆動機構。
【請求項１０５】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６１記載のディスク駆動機構。
【請求項１０６】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６２記載のディスク駆動機構。
【請求項１０７】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６３記載のディスク駆動機構。
【請求項１０８】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６４記載のディスク駆動機構。
【請求項１０９】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６５記載のディスク駆動機構。
【請求項１１０】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６６記載のディスク駆動機構。
【請求項１１１】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６７記載のディスク駆動機構。
【請求項１１２】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６８記載のディスク駆動機構。
【請求項１１３】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項６９記載のディスク駆動機構。
【請求項１１４】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７０記載のディスク駆動機構。
【請求項１１５】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７１記載のディスク駆動機構。
【請求項１１６】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７２記載のディスク駆動機構。
【請求項１１７】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７３記載のディスク駆動機構。
【請求項１１８】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７４記載のディスク駆動機構。
【請求項１１９】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７５記載のディスク駆動機構。
【請求項１２０】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７６記載のディスク駆動機構。
【請求項１２１】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７７記載のディスク駆動機構。
【請求項１２２】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７８記載のディスク駆動機構。
【請求項１２３】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項７９記載のディスク駆動機構。
【請求項１２４】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項８０記載のディスク駆動機構。
【請求項１２５】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項８１記載のディスク駆動機構。
【請求項１２６】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第３のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第４のフォールト検出回路を有する、請求項８２記載のディスク駆動機構。
【請求項１２７】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項８３記載のディスク駆動機構。
【請求項１２８】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項８４記載のディスク駆動機構。
【請求項１２９】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項８５記載のディスク駆動機構。
【請求項１３０】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項８６記載のディスク駆動機構。
【請求項１３１】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項８７記載のディスク駆動機構。
【請求項１３２】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項８８記載のディスク駆動機構。
【請求項１３３】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項８９記載のディスク駆動機構。
【請求項１３４】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項９０記載のディスク駆動機構。
【請求項１３５】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項９１記載のディスク駆動機構。
【請求項１３６】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項９２記載のディスク駆動機構。
【請求項１３７】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項９３記載のディスク駆動機構。
【請求項１３８】前記アクティブヘッド回路が、前記
第３のモードでフォールトが発生すると前記信号線の電
位を前記第３のレベル範囲外にシフトさせる第５のフォ
ールト検出回路を有し、前記コンパニオン回路が、前記第３のレベル範囲内にあ
るべきにもかかわらず前記信号線の電位レベルが前記第
３のレベル範囲外にシフトしたときに前記第３のモード
でフォールトが発生したことを示すフォールト検出信号
を発生する第６のフォールト検出回路を有する、請求項９４記載のディスク駆動機構。