JP2001095765A - 断層像加算装置 - Google Patents
断層像加算装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＴ画像内での観察箇所にのみ重み係数を指
定し、観察箇所を強調した加算画像を作成したい。 【解決手段】 観察箇所の範囲をＣＴ値で設定し、ＣＴ
画像の重み係数とは異なる係数を設定し、ＣＴ画像を加
算処理する事で、観察箇所のみを強調し、他の範囲との
表示の度合を変えた加算画像を作成する。また、重み係
数を用いた加算処理により、加算画像に三次元な視覚を
与える事が可能となる。
定し、観察箇所を強調した加算画像を作成したい。 【解決手段】 観察箇所の範囲をＣＴ値で設定し、ＣＴ
画像の重み係数とは異なる係数を設定し、ＣＴ画像を加
算処理する事で、観察箇所のみを強調し、他の範囲との
表示の度合を変えた加算画像を作成する。また、重み係
数を用いた加算処理により、加算画像に三次元な視覚を
与える事が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元的な表示画
像を得る例に好適な複数のＣＴ画像等の断層画像を加算
する加算装置に関する。
像を得る例に好適な複数のＣＴ画像等の断層画像を加算
する加算装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＴ装置で得たＣＴ画像やＭＲＩ装置で
得たＭＲＩ画像は、断層像である。こうした断層像を積
み重ねて、ある視点からみた時の、ある基準面への投影
像を得る例がある。投影像は陰影化を持った画像であ
り、いわゆる三次元的な視覚の画像となる。投影画像を
得るやり方の１つに、複数の断層像を画素位置毎に重み
係数を乗算した上で加算し、１つの加算画像を投影画像
として得る例がある。重み係数は全断層像について同一
であり、かくして加算画像としては全断層像の平均画像
となる。
得たＭＲＩ画像は、断層像である。こうした断層像を積
み重ねて、ある視点からみた時の、ある基準面への投影
像を得る例がある。投影像は陰影化を持った画像であ
り、いわゆる三次元的な視覚の画像となる。投影画像を
得るやり方の１つに、複数の断層像を画素位置毎に重み
係数を乗算した上で加算し、１つの加算画像を投影画像
として得る例がある。重み係数は全断層像について同一
であり、かくして加算画像としては全断層像の平均画像
となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例は、加算画像と
して、平均画像を得ることを目的にする。しかし、診断
目的や表示目的によっては、平均画像ではなく、ある特
定の１又は２以上の断層像を強調することが要求され
る。上記従来例は、かかる要求を満足できない。関連出
願には特願平９−１５６６８９号がある。
して、平均画像を得ることを目的にする。しかし、診断
目的や表示目的によっては、平均画像ではなく、ある特
定の１又は２以上の断層像を強調することが要求され
る。上記従来例は、かかる要求を満足できない。関連出
願には特願平９−１５６６８９号がある。
【０００４】本発明の目的は、平均画像ではなく、ある
特定の１又は２以上の断層像の強調が可能な断層像加算
装置を提供するものである。
特定の１又は２以上の断層像の強調が可能な断層像加算
装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の断層像
を画素毎に加算して加算断層像を得る断層像加算装置に
おいて、上記複数の断層像のそれぞれについて重み係数
を設定すると共に、その中の特定の断層像に対して、他
の断層像の重み係数との間で相対的に大きな重み係数を
設定する設定手段と、各設定した重み係数を対応する断
層像の各画素値に乗算し、各同一画素位置の重み係数乗
算後の画素値を、全断層像について加算して加算画像を
得る加算手段と、を備える断層像加算装置を開示する。
を画素毎に加算して加算断層像を得る断層像加算装置に
おいて、上記複数の断層像のそれぞれについて重み係数
を設定すると共に、その中の特定の断層像に対して、他
の断層像の重み係数との間で相対的に大きな重み係数を
設定する設定手段と、各設定した重み係数を対応する断
層像の各画素値に乗算し、各同一画素位置の重み係数乗
算後の画素値を、全断層像について加算して加算画像を
得る加算手段と、を備える断層像加算装置を開示する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の加算処理フロー
チャート例を示す。補助記憶装置等のメモリには、複数
枚のＣＴ画像を格納しておく。メモリから、加算対象と
する複数枚のＣＴ画像を読出し、主メモリなどの高速メ
モリに書き込む。その複数枚のＣＴ画像から強調画像
（これを、参照画像と呼ぶ）を選ぶ。ここで、ＣＴ画
像、参照画像について説明する。
チャート例を示す。補助記憶装置等のメモリには、複数
枚のＣＴ画像を格納しておく。メモリから、加算対象と
する複数枚のＣＴ画像を読出し、主メモリなどの高速メ
モリに書き込む。その複数枚のＣＴ画像から強調画像
（これを、参照画像と呼ぶ）を選ぶ。ここで、ＣＴ画
像、参照画像について説明する。
【０００７】ＣＴ画像とは、ＣＴ値を画素値とする画像
の例と、ＣＴ値を多階調画素値（人体の各組織に合うよ
うに変換して得られる値。ハンスフィールドユニットの
こと）に変換して実際に断層像として表示する場合にお
ける変換後の多階調画素値の画像の例とがある。どちら
かの例にも採用できる。参照画像は、強調すべき断層画
像（又はコーンビームＸ線での二次元Ｘ線検出手段より
得られる三次元画像中の各断面画像）のことであり、自
動で選ぶ場合と、手動で選ぶ場合とがある。自動の場
合、複数枚のＣＴ画像の中で、例えば一番手前に位置す
る先頭番号のＣＴ画像を自動選択する例がある。加算し
て表示する際、先頭番号のＣＴ画像に２番目、３番目、
…という具合に加算するが、先頭画像が最も表示に反映
するような加算画像を得たい例がある。例えば、複数の
ＣＴ画像を重ねて前方のある基準面に投影する例があ
る。この場合、一番手前のＣＴ画像が投影に強く反映す
ることが好ましく、こうした例に採用できる。こうした
関連出願には、特願平９−１５６６８９号がある。その
他に、複数のＣＴ画像の中で、関心部位が強く現れてい
るＣＴ画像を自動選択する例もある。また、ある閾値以
上のＣＴ値を画素値として持つＣＴ画像を自動選択する
例もある。
の例と、ＣＴ値を多階調画素値（人体の各組織に合うよ
うに変換して得られる値。ハンスフィールドユニットの
こと）に変換して実際に断層像として表示する場合にお
ける変換後の多階調画素値の画像の例とがある。どちら
かの例にも採用できる。参照画像は、強調すべき断層画
像（又はコーンビームＸ線での二次元Ｘ線検出手段より
得られる三次元画像中の各断面画像）のことであり、自
動で選ぶ場合と、手動で選ぶ場合とがある。自動の場
合、複数枚のＣＴ画像の中で、例えば一番手前に位置す
る先頭番号のＣＴ画像を自動選択する例がある。加算し
て表示する際、先頭番号のＣＴ画像に２番目、３番目、
…という具合に加算するが、先頭画像が最も表示に反映
するような加算画像を得たい例がある。例えば、複数の
ＣＴ画像を重ねて前方のある基準面に投影する例があ
る。この場合、一番手前のＣＴ画像が投影に強く反映す
ることが好ましく、こうした例に採用できる。こうした
関連出願には、特願平９−１５６６８９号がある。その
他に、複数のＣＴ画像の中で、関心部位が強く現れてい
るＣＴ画像を自動選択する例もある。また、ある閾値以
上のＣＴ値を画素値として持つＣＴ画像を自動選択する
例もある。
【０００８】一方、手動選択の場合、各ＣＴ画像を表示
してその中からマウス等で参照画像を選ぶやり方があ
る。
してその中からマウス等で参照画像を選ぶやり方があ
る。
【０００９】以上の複数（ｎ枚）のＣＴ画像の選択と、
先頭画像及び加算画像の選択と、を行うのが図１のフロ
ーＦ1である。フローＦ2では、ｎ枚の選択ＣＴ画像につ
いて、ＣＴ画像対応に重み係数を設定する。例えば、参
照画像を一番手前のＣＴ画像ＣＴ2とした時、その重み
Ｗ1と、二番目以降の重みＷ2、Ｗ3、…とは以下の如く
設定する。ｎ＝１１枚の例とする。 の関係とする。重み係数の正規化をはかったことによ
る。ここで、（イ）は、一番手前のＣＴ画像ＣＴ1の重
み係数のみを大きく設定し、（ロ）は、（一番手前のＣ
Ｔ画像ＣＴ1の重み係数）２番目のＣＴ画像（Ｔ2の重み
係数）とした例である。
先頭画像及び加算画像の選択と、を行うのが図１のフロ
ーＦ1である。フローＦ2では、ｎ枚の選択ＣＴ画像につ
いて、ＣＴ画像対応に重み係数を設定する。例えば、参
照画像を一番手前のＣＴ画像ＣＴ2とした時、その重み
Ｗ1と、二番目以降の重みＷ2、Ｗ3、…とは以下の如く
設定する。ｎ＝１１枚の例とする。 の関係とする。重み係数の正規化をはかったことによ
る。ここで、（イ）は、一番手前のＣＴ画像ＣＴ1の重
み係数のみを大きく設定し、（ロ）は、（一番手前のＣ
Ｔ画像ＣＴ1の重み係数）２番目のＣＴ画像（Ｔ2の重み
係数）とした例である。
【００１０】フローＦ3は、各ＣＴ画像対応に重み係数
を設定するのではなく、ＣＴ画像中の画素対応に重み係
数を設定させた処理を行う。フローＦ3は、フローＦ2と
連動させた処理でも、独立させた処理でもよい。連動さ
せた処理では、フローＦ2で選択した（イ）や（ロ）の
如き重み係数について、更なる微調整をはかる例があ
る。例えば、Ｗ1＝０．５のＣＴ画像ＣＴ1について、そ
の中の特定のＣＴ値の画素に対してＷ1＝０．５±αの
如き新たな重み係数を設定する。独立させた処理では、
フローＦ2と無関係に、ＣＴ画像単位ではなく、画素の
ＣＴ値対応に重み係数を設定する。そして、フローＦ2
の結果を選ぶか、フローＦ3の結果を選ぶかを、ユーザ
に選択させる。
を設定するのではなく、ＣＴ画像中の画素対応に重み係
数を設定させた処理を行う。フローＦ3は、フローＦ2と
連動させた処理でも、独立させた処理でもよい。連動さ
せた処理では、フローＦ2で選択した（イ）や（ロ）の
如き重み係数について、更なる微調整をはかる例があ
る。例えば、Ｗ1＝０．５のＣＴ画像ＣＴ1について、そ
の中の特定のＣＴ値の画素に対してＷ1＝０．５±αの
如き新たな重み係数を設定する。独立させた処理では、
フローＦ2と無関係に、ＣＴ画像単位ではなく、画素の
ＣＴ値対応に重み係数を設定する。そして、フローＦ2
の結果を選ぶか、フローＦ3の結果を選ぶかを、ユーザ
に選択させる。
【００１１】フローＦ2、Ｆ3の重み係数Ｗの設定は、重
み係数設定器によって、自動又は手動で行う。自動の場
合は、例えば、（イ）や（ロ）の如き関係の重み係数を
設定器のメモリに格納しておき、これを一番手前のＣＴ
画像、２番目、３番目のＣＴ画像、…対応に読み出せば
よい。フローＦ3に関しての重み係数についても、予め
ＣＴ値の閾値を定めておくと共に閾値対応に重み係数を
指定器のメモリに格納しておき、この閾値になるような
ＣＴ値に対して、設定器のメモリから対応する重み係数
を読み出せばよい。手動の場合は、各ＣＴ画像を表示さ
せておき、それを観察しながら重み係数を設定する。
み係数設定器によって、自動又は手動で行う。自動の場
合は、例えば、（イ）や（ロ）の如き関係の重み係数を
設定器のメモリに格納しておき、これを一番手前のＣＴ
画像、２番目、３番目のＣＴ画像、…対応に読み出せば
よい。フローＦ3に関しての重み係数についても、予め
ＣＴ値の閾値を定めておくと共に閾値対応に重み係数を
指定器のメモリに格納しておき、この閾値になるような
ＣＴ値に対して、設定器のメモリから対応する重み係数
を読み出せばよい。手動の場合は、各ＣＴ画像を表示さ
せておき、それを観察しながら重み係数を設定する。
【００１２】フローＦ4では、フローＦ2、Ｆ3で設定し
た重み係数を乗算し、加算して加算画像を得る。例え
ば、フローＦ2で設定した重み係数Ｗ1、Ｗ2…、Ｗ11に
対しては、各画素位置（ｉ、ｊ）対応に以下の処理を行
って加算画像Ｇ（ｉ、ｊ）を得る。 Ｇ（ｉ、ｊ）＝Ｗ1・ＣＴ1（ｉ、ｊ）＋Ｗ2・ＣＴ
2（ｉ、ｊ）＋…＋Ｗ11・ＣＴ11（ｉ、ｊ） フローＦ3で設定した重み係数については、重み係数Ｗ
に画素位置（ｉ、ｊ）を反映させればよく下記となる。 Ｇ（ｉ、ｊ）＝Ｗ1（ｉ、ｊ）・ＣＴ1（ｉ、ｊ）＋Ｗ2
（ｉ、ｊ）・ＣＴ2（ｉ、ｊ）＋…Ｗ11（ｉ、ｊ）・Ｃ
Ｔ11（ｉ、ｊ） かかるフローＦ4での処理は、乗算器と加算器とで達成
する。勿論、ＣＰＵの如き演算処理手段でソフト的に行
う例もある。
た重み係数を乗算し、加算して加算画像を得る。例え
ば、フローＦ2で設定した重み係数Ｗ1、Ｗ2…、Ｗ11に
対しては、各画素位置（ｉ、ｊ）対応に以下の処理を行
って加算画像Ｇ（ｉ、ｊ）を得る。 Ｇ（ｉ、ｊ）＝Ｗ1・ＣＴ1（ｉ、ｊ）＋Ｗ2・ＣＴ
2（ｉ、ｊ）＋…＋Ｗ11・ＣＴ11（ｉ、ｊ） フローＦ3で設定した重み係数については、重み係数Ｗ
に画素位置（ｉ、ｊ）を反映させればよく下記となる。 Ｇ（ｉ、ｊ）＝Ｗ1（ｉ、ｊ）・ＣＴ1（ｉ、ｊ）＋Ｗ2
（ｉ、ｊ）・ＣＴ2（ｉ、ｊ）＋…Ｗ11（ｉ、ｊ）・Ｃ
Ｔ11（ｉ、ｊ） かかるフローＦ4での処理は、乗算器と加算器とで達成
する。勿論、ＣＰＵの如き演算処理手段でソフト的に行
う例もある。
【００１３】図２は、ＣＴ画像単位に重み係数を設定す
る時の考え方を示す。図２（イ）に示すように、Ｎ個の
ＣＴ画像＃１〜＃Ｎがあり、これに図２（ｂ）に示すよ
うな重み付け（重み係数）を選んで設定する。図２
（ａ）では、＃１を最も大きく、＃３をその次の大きな
値に、＃２、＃４、…＃Ｎはそれよりも更に低く且つ同
一値となるように設定した例をも示している。図３は、
図２の如く設定した場合での加算処理例を示す。左側が
加算前、右側が加算後の例を示す。
る時の考え方を示す。図２（イ）に示すように、Ｎ個の
ＣＴ画像＃１〜＃Ｎがあり、これに図２（ｂ）に示すよ
うな重み付け（重み係数）を選んで設定する。図２
（ａ）では、＃１を最も大きく、＃３をその次の大きな
値に、＃２、＃４、…＃Ｎはそれよりも更に低く且つ同
一値となるように設定した例をも示している。図３は、
図２の如く設定した場合での加算処理例を示す。左側が
加算前、右側が加算後の例を示す。
【００１４】以上の処理を実現するシステムを図４に示
す。補助記憶装置１０は、多数のＣＴ画像を格納する。
高速メモリ１１は、このＣＴ画像の中から、加算対象の
Ｎ枚のＣＴ画像を読み出し格納する。重み係数設定器１
２は、図２のフローＦ2、Ｆ3の重み係数をその内部メモ
リに格納してあり、ＣＴ画像対応又は画素対応に読み出
し、乗算器１３に送り、メモリ１１からのＣＴ画像との
間、又は画素対応に乗算を行う。加算器１４は、乗算後
の画像又は画素に対して加算を行い、加算画像を得る。
表示装置１５は、これを表示する。これらの各装置１０
〜１５の制御を行うのが制御装置１６である。
す。補助記憶装置１０は、多数のＣＴ画像を格納する。
高速メモリ１１は、このＣＴ画像の中から、加算対象の
Ｎ枚のＣＴ画像を読み出し格納する。重み係数設定器１
２は、図２のフローＦ2、Ｆ3の重み係数をその内部メモ
リに格納してあり、ＣＴ画像対応又は画素対応に読み出
し、乗算器１３に送り、メモリ１１からのＣＴ画像との
間、又は画素対応に乗算を行う。加算器１４は、乗算後
の画像又は画素に対して加算を行い、加算画像を得る。
表示装置１５は、これを表示する。これらの各装置１０
〜１５の制御を行うのが制御装置１６である。
【００１５】本実施の形態によれば、重み係数を設定す
る事で、重ねあわせた画像の表示に例えば３次元的な視
覚を与える。強調したいＣＴ値が複数あれば、強調する
範囲分だけＣＴ値と重み係数を設定する。強調する箇所
の重み係数は、それぞれの範囲毎に異なる値を設定し異
なる輝度で表示する事で、関心のあるＣＴ値の範囲にＣ
Ｔ像を張り付けたような３次元表示が可能となる。尚、
加算画像をそのまま表示するようにしたが、更に他の三
次元的な画像処理をして、疑似三次元的な表示画像を得
る例にも適用できる。また、ＣＴ画像としたが、ＭＲＩ
画像への適用、ＣＴ画像やＭＲＩ画像から補間で得た補
間画像への適用もある。また、加算以外に、減算の例
や、他の演算処理の例もある。重み係数を大きくする例
の他に、小さくする例もありうる。
る事で、重ねあわせた画像の表示に例えば３次元的な視
覚を与える。強調したいＣＴ値が複数あれば、強調する
範囲分だけＣＴ値と重み係数を設定する。強調する箇所
の重み係数は、それぞれの範囲毎に異なる値を設定し異
なる輝度で表示する事で、関心のあるＣＴ値の範囲にＣ
Ｔ像を張り付けたような３次元表示が可能となる。尚、
加算画像をそのまま表示するようにしたが、更に他の三
次元的な画像処理をして、疑似三次元的な表示画像を得
る例にも適用できる。また、ＣＴ画像としたが、ＭＲＩ
画像への適用、ＣＴ画像やＭＲＩ画像から補間で得た補
間画像への適用もある。また、加算以外に、減算の例
や、他の演算処理の例もある。重み係数を大きくする例
の他に、小さくする例もありうる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、各断層画像や画素に対
して画一的に重み係数を付与するのではなく、強調すべ
き断層画像や画素を選んで、異なる重み係数を設定する
ように、要求に適応した加算画像等を得ることができ
た。
して画一的に重み係数を付与するのではなく、強調すべ
き断層画像や画素を選んで、異なる重み係数を設定する
ように、要求に適応した加算画像等を得ることができ
た。
【図１】本発明の処理フローチャートである。
【図２】重み付けの説明図である。
【図３】乗算、加算を示す例図である。
【図４】本発明の装置システム図である。
Ｆ1〜Ｆ4 ステップ １０ 補助記憶装置 １１ メモリ １２ 重み係数設定器 １３ 乗算器 １４ 加算器 １５ 表示装置 １６ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の断層像を画素毎に加算して加算断
層像を得る断層像加算装置において、上記複数の断層像
のそれぞれについて重み係数を設定すると共に、その中
の特定の断層像に対して、他の断層像の重み係数との間
で相対的に大きな重み係数を設定する設定手段と、各設
定した重み係数を対応する断層像の各画素値に乗算し、
各同一画素位置の重み係数乗算後の画素値を、全断層像
について加算して加算画像を得る加算手段と、を備える
断層像加算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27892799A JP2001095765A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 断層像加算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27892799A JP2001095765A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 断層像加算装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001095765A true JP2001095765A (ja) | 2001-04-10 |
Family
ID=17604025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27892799A Pending JP2001095765A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 断層像加算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001095765A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005131287A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Toshiba Corp | 放射線ｃｔ装置、画像処理装置、及び画像処理方法 |
| JP2007105079A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線撮影装置ならびに画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2019180699A (ja) * | 2018-04-06 | 2019-10-24 | 富士フイルム株式会社 | 画像診断支援装置、方法およびプログラム |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27892799A patent/JP2001095765A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005131287A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Toshiba Corp | 放射線ｃｔ装置、画像処理装置、及び画像処理方法 |
| JP4559723B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2010-10-13 | 株式会社東芝 | 放射線ｃｔ装置、画像処理装置、及び画像処理方法 |
| JP2007105079A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線撮影装置ならびに画像処理装置および画像処理方法 |
| JP4638316B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2011-02-23 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 放射線撮影装置ならびに画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2019180699A (ja) * | 2018-04-06 | 2019-10-24 | 富士フイルム株式会社 | 画像診断支援装置、方法およびプログラム |
| JP7115891B2 (ja) | 2018-04-06 | 2022-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像診断支援装置、方法およびプログラム |
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