JP2001094481A - 反響消去装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、高い臨場感を保ったまま、演
算量の低減／収束特性の改善をする反響消去装置を提供
することにある。 【解決手段】本発明は、反響消去装置において、反響路
へのＭチャンネル入力信号を、Ｍ≦ＮであるＮチャンネ
ルに線形チャンネル変換するＭ→Ｎチャンネル変換器２
を有し、Ｐ≧ＱであるＰチャンネル反響信号を前記Ｑチ
ャンネル反響信号に線形チャンネル変換するＰ→Ｑチャ
ンネル変換器３を有することを特徴とするものである。
算量の低減／収束特性の改善をする反響消去装置を提供
することにある。 【解決手段】本発明は、反響消去装置において、反響路
へのＭチャンネル入力信号を、Ｍ≦ＮであるＮチャンネ
ルに線形チャンネル変換するＭ→Ｎチャンネル変換器２
を有し、Ｐ≧ＱであるＰチャンネル反響信号を前記Ｑチ
ャンネル反響信号に線形チャンネル変換するＰ→Ｑチャ
ンネル変換器３を有することを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多チャンネル再生
系を有する通信会議システムにおいて、ハウリングの原
因および聴覚上の障害となる室内反響信号を消去する音
声通信会議用反響消去装置に関するものである。
系を有する通信会議システムにおいて、ハウリングの原
因および聴覚上の障害となる室内反響信号を消去する音
声通信会議用反響消去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】音声通信会議等において、多チャンネル
で収音／伝送／再生することにより、高い臨場感を実現
でき、快適な会議が行なえるが、ハンズフリーで会議を
行う際、音響エコーキャンセラが必須の技術となる。Ｌ
チャンネル音響エコーキャンセラでは、モノラル音響エ
コーキャンセラに比べて、適応フィルタ長がＬ＾２倍必
要となる。
で収音／伝送／再生することにより、高い臨場感を実現
でき、快適な会議が行なえるが、ハンズフリーで会議を
行う際、音響エコーキャンセラが必須の技術となる。Ｌ
チャンネル音響エコーキャンセラでは、モノラル音響エ
コーキャンセラに比べて、適応フィルタ長がＬ＾２倍必
要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】Ｋチャンネル音響エコ
ーキャンセラでは、適応フィルタにＫの２乗に比例した
適応フィルタ長が必要となり、演算量の増大／収束特性
の劣化が生じる。また、チャンネル数を減らせば、受聴
する位置によっては、音像定位ができなくなってしま
い、高い臨場感を得られるとは言い難い。
ーキャンセラでは、適応フィルタにＫの２乗に比例した
適応フィルタ長が必要となり、演算量の増大／収束特性
の劣化が生じる。また、チャンネル数を減らせば、受聴
する位置によっては、音像定位ができなくなってしま
い、高い臨場感を得られるとは言い難い。
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、高い臨場感を保ったまま、演算量の低減／収束特性
の改善をする反響消去装置を提供することを目的とす
る。
で、高い臨場感を保ったまま、演算量の低減／収束特性
の改善をする反響消去装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、Ｍチャンネルの再生信号を反響路および擬
似反響路への入力信号とし、前記擬似反響路に前記チャ
ンネルの再生信号を入力信号として得られるＱチャンネ
ル擬似反響信号を、前記反響路へ前記Ｍチャンネルの再
生信号を入力信号として得られるＱチャンネル反響信号
から差し引き、その残りである各チャンネルの残留反響
信号と、前記各チャンネルの再生信号とから修正ベクト
ルを求め、この修正ベクトルを用いて前記各反響路のイ
ンパルス応答の推定値を逐次修正し、その修正されたイ
ンパルス応答を持つ各擬似反響路を生成し、これら各擬
似反響路に前記再生信号の対応するものをそれぞれ入力
信号として前記Ｍチャンネル擬似反響信号を生成するＭ
×Ｑチャンネル音声通信会議用反響消去装置において、
前記反響路への前記Ｍチャンネル入力信号を、Ｍ≦Ｎで
あるＮチャンネルに線形チャンネル変換する手段と、Ｐ
≧ＱであるＰチャンネル反響信号を前記Ｑチャンネル反
響信号に線形チャンネル変換する手段とを具備すること
を特徴とするものである。
に本発明は、Ｍチャンネルの再生信号を反響路および擬
似反響路への入力信号とし、前記擬似反響路に前記チャ
ンネルの再生信号を入力信号として得られるＱチャンネ
ル擬似反響信号を、前記反響路へ前記Ｍチャンネルの再
生信号を入力信号として得られるＱチャンネル反響信号
から差し引き、その残りである各チャンネルの残留反響
信号と、前記各チャンネルの再生信号とから修正ベクト
ルを求め、この修正ベクトルを用いて前記各反響路のイ
ンパルス応答の推定値を逐次修正し、その修正されたイ
ンパルス応答を持つ各擬似反響路を生成し、これら各擬
似反響路に前記再生信号の対応するものをそれぞれ入力
信号として前記Ｍチャンネル擬似反響信号を生成するＭ
×Ｑチャンネル音声通信会議用反響消去装置において、
前記反響路への前記Ｍチャンネル入力信号を、Ｍ≦Ｎで
あるＮチャンネルに線形チャンネル変換する手段と、Ｐ
≧ＱであるＰチャンネル反響信号を前記Ｑチャンネル反
響信号に線形チャンネル変換する手段とを具備すること
を特徴とするものである。
【０００６】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行う手段を有することを特徴とするもので
ある。
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行う手段を有することを特徴とするもので
ある。
【０００７】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、前記Ｑチャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲ
チャンネルにチャンネル変換する手段を有することを特
徴とするものである。
て、前記Ｑチャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲ
チャンネルにチャンネル変換する手段を有することを特
徴とするものである。
【０００８】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行う手段と、前記Ｑチャンネル残留反響信
号を、Ｑ≦ＲであるＲチャンネルにチャンネル変換する
手段とを有することを特徴とするものである。
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行う手段と、前記Ｑチャンネル残留反響信
号を、Ｑ≦ＲであるＲチャンネルにチャンネル変換する
手段とを有することを特徴とするものである。
【０００９】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、Ｌ→Ｍチャンネル変換を行う手段において、チャン
ネル変換後のＭチャンネル信号間の相互相関を減らす手
段を有することを特徴とするものである。
て、Ｌ→Ｍチャンネル変換を行う手段において、チャン
ネル変換後のＭチャンネル信号間の相互相関を減らす手
段を有することを特徴とするものである。
【００１０】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各
チャンネルの歪ませた信号をＬ→Ｍチャンネル変換後の
Ｍチャンネル信号に加える手段を有することを特徴とす
るものである。
て、Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各
チャンネルの歪ませた信号をＬ→Ｍチャンネル変換後の
Ｍチャンネル信号に加える手段を有することを特徴とす
るものである。
【００１１】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各
チャンネルの時間がずれた信号もしくは、ゲインが異な
る信号もしくは、時間がずれゲインが異なる信号をＬ→
Ｍチャンネル変換後のＭチャンネル信号に加える手段を
有することを特徴とするものである。
て、Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各
チャンネルの時間がずれた信号もしくは、ゲインが異な
る信号もしくは、時間がずれゲインが異なる信号をＬ→
Ｍチャンネル変換後のＭチャンネル信号に加える手段を
有することを特徴とするものである。
【００１２】また本発明は、前記反響消去装置において
Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各チャ
ンネル間で無相関な雑音をＬ→Ｍチャンネル変換前のＬ
チャンネル信号に加える手段を有することを特徴とする
ものである。
Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各チャ
ンネル間で無相関な雑音をＬ→Ｍチャンネル変換前のＬ
チャンネル信号に加える手段を有することを特徴とする
ものである。
【００１３】本発明は、相手からのＬ（Ｌ＞１）チャン
ネルの信号をＭ（Ｍ≦Ｌ）チャンネルに変換し、反響消
去装置の受話信号とし、反響消去装置からの反響路への
入力信号をＭチャンネルからＮ（Ｍ≦Ｎ）チャンネルの
信号にチャンネル変換する。また、反響路からのＰ（Ｍ
≦Ｐ）チャンネルの出力信号をＱチャンネルの収音信号
にチャンネル変換し、反響消去装置から伝送路への送出
信号をＱチャンネルの信号からＲチャンネルの信号にチ
ャンネル変換する。このチャンネル変換処理において、
できるだけ音像定位が再現できる処理を行うことによ
り、臨場感を損なわずに反響消去装置の演算量の低減／
収束特性の改善が実現できる。
ネルの信号をＭ（Ｍ≦Ｌ）チャンネルに変換し、反響消
去装置の受話信号とし、反響消去装置からの反響路への
入力信号をＭチャンネルからＮ（Ｍ≦Ｎ）チャンネルの
信号にチャンネル変換する。また、反響路からのＰ（Ｍ
≦Ｐ）チャンネルの出力信号をＱチャンネルの収音信号
にチャンネル変換し、反響消去装置から伝送路への送出
信号をＱチャンネルの信号からＲチャンネルの信号にチ
ャンネル変換する。このチャンネル変換処理において、
できるだけ音像定位が再現できる処理を行うことによ
り、臨場感を損なわずに反響消去装置の演算量の低減／
収束特性の改善が実現できる。
【００１４】反響路への信号を線形チャンネル変換およ
び反響路からの信号を線形チャンネル変換することによ
り、反響消去装置から見れば、全て線形で行っているた
め、推定する系の一部であるとみなせる。これにより、
受聴者からすればチャンネル変換による音像定位の劣化
を低く抑えられることにより高臨場感での音源再生が行
なえ、反響消去装置からすればチャンネル変換により少
ないチャンネル数で反響消去すればよくなる。従って、
高い臨場感を保ったまま、演算量の低減／収束特性の改
善が実現できる。
び反響路からの信号を線形チャンネル変換することによ
り、反響消去装置から見れば、全て線形で行っているた
め、推定する系の一部であるとみなせる。これにより、
受聴者からすればチャンネル変換による音像定位の劣化
を低く抑えられることにより高臨場感での音源再生が行
なえ、反響消去装置からすればチャンネル変換により少
ないチャンネル数で反響消去すればよくなる。従って、
高い臨場感を保ったまま、演算量の低減／収束特性の改
善が実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態例を詳細に説明する。
形態例を詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施形態例を示す構成説
明図である。図１において、１はＬ→Ｍチャンネル変換
器、２はＭ→Ｎチャンネル変換器、３はＰ→Ｑチャンネ
ル変換器、４はＱ→Ｒチャンネル変換器、５はＭ×Ｑチ
ャンネル反響消去装置、６はデジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器、７はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
器、８はスピーカ、９はマイクロホンをそれぞれ示す。
明図である。図１において、１はＬ→Ｍチャンネル変換
器、２はＭ→Ｎチャンネル変換器、３はＰ→Ｑチャンネ
ル変換器、４はＱ→Ｒチャンネル変換器、５はＭ×Ｑチ
ャンネル反響消去装置、６はデジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器、７はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
器、８はスピーカ、９はマイクロホンをそれぞれ示す。
【００１７】すなわち、音声通信会議では、アナログ信
号の受話信号をアナログ／デジタル変換器７でデジタル
信号に変換して後、Ｌ→Ｍチャンネル変換器１、Ｍ×Ｑ
チャンネル反響消去装置５、及びＭ→Ｌ変換器２を介し
てデジタル／アナログ変換器６によりアナログ信号に変
換してスピーカ８から再生される。一方、送話音声はマ
イクロホン９でアナログ信号の音声信号に変換され、こ
の音声信号はアナログ／デジタル変換器７でデジタル信
号に変換して後、Ｐ→Ｑチャンネル変換器３、Ｍ×Ｑチ
ャンネル反響消去装置５、及びＱ→Ｒチャンネル変換器
４を介してデジタル／アナログ変換器６でアナログ信号
の送信信号となって相手に送信される。この場合、スピ
ーカ８とマイクロホン９の間で反響路が形成され、反響
信号がマイクロホン９に収音される。
号の受話信号をアナログ／デジタル変換器７でデジタル
信号に変換して後、Ｌ→Ｍチャンネル変換器１、Ｍ×Ｑ
チャンネル反響消去装置５、及びＭ→Ｌ変換器２を介し
てデジタル／アナログ変換器６によりアナログ信号に変
換してスピーカ８から再生される。一方、送話音声はマ
イクロホン９でアナログ信号の音声信号に変換され、こ
の音声信号はアナログ／デジタル変換器７でデジタル信
号に変換して後、Ｐ→Ｑチャンネル変換器３、Ｍ×Ｑチ
ャンネル反響消去装置５、及びＱ→Ｒチャンネル変換器
４を介してデジタル／アナログ変換器６でアナログ信号
の送信信号となって相手に送信される。この場合、スピ
ーカ８とマイクロホン９の間で反響路が形成され、反響
信号がマイクロホン９に収音される。
【００１８】本発明は、Ｍチャンネルの再生信号を反響
路および擬似反響路への入力信号とし、前記擬似反響路
に前記チャンネルの再生信号を入力信号として得られる
Ｑチャンネル擬似反響信号を、前記反響路へ前記Ｍチャ
ンネルの再生信号を入力信号として得られるＱチャンネ
ル反響信号から差し引き、その残りである各チャンネル
の残留反響信号と、前記各チャンネルの再生信号とから
修正ベクトルを求め、この修正ベクトルを用いて前記各
反響路のインパルス応答の推定値を逐次修正し、その修
正されたインパルス応答を持つ各擬似反響路を生成し、
これら各擬似反響路に前記再生信号の対応するものをそ
れぞれ入力信号として前記Ｍチャンネル擬似反響信号を
生成するＭ×Ｑチャンネル音声通信会議用反響消去装置
５において、前記反響路への前記Ｍチャンネル入力信号
を、Ｍ≦ＮであるＮチャンネルに線形チャンネル変換す
るＭ→Ｎチャンネル変換器２を有し、Ｐ≧ＱであるＰチ
ャンネル反響信号を前記Ｑチャンネル反響信号に線形チ
ャンネル変換するＰ→Ｑチャンネル変換器３を有する。
路および擬似反響路への入力信号とし、前記擬似反響路
に前記チャンネルの再生信号を入力信号として得られる
Ｑチャンネル擬似反響信号を、前記反響路へ前記Ｍチャ
ンネルの再生信号を入力信号として得られるＱチャンネ
ル反響信号から差し引き、その残りである各チャンネル
の残留反響信号と、前記各チャンネルの再生信号とから
修正ベクトルを求め、この修正ベクトルを用いて前記各
反響路のインパルス応答の推定値を逐次修正し、その修
正されたインパルス応答を持つ各擬似反響路を生成し、
これら各擬似反響路に前記再生信号の対応するものをそ
れぞれ入力信号として前記Ｍチャンネル擬似反響信号を
生成するＭ×Ｑチャンネル音声通信会議用反響消去装置
５において、前記反響路への前記Ｍチャンネル入力信号
を、Ｍ≦ＮであるＮチャンネルに線形チャンネル変換す
るＭ→Ｎチャンネル変換器２を有し、Ｐ≧ＱであるＰチ
ャンネル反響信号を前記Ｑチャンネル反響信号に線形チ
ャンネル変換するＰ→Ｑチャンネル変換器３を有する。
【００１９】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行うＬ→Ｍチャンネル変換器１を有する。
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行うＬ→Ｍチャンネル変換器１を有する。
【００２０】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、前記Ｑチャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲ
チャンネルにチャンネル変換するＱ→Ｒチャンネル変換
器４を有する。
て、前記Ｑチャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲ
チャンネルにチャンネル変換するＱ→Ｒチャンネル変換
器４を有する。
【００２１】また本発明は、前記反響消去装置におい
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行うＬ→Ｍチャンネル変換器１と、前記Ｑ
チャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲチャンネル
にチャンネル変換するＱ→Ｒチャンネル変換器４とを有
する。
て、前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧
ＭであるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャ
ンネル変換を行うＬ→Ｍチャンネル変換器１と、前記Ｑ
チャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲチャンネル
にチャンネル変換するＱ→Ｒチャンネル変換器４とを有
する。
【００２２】図２は、図１におけるＬ→Ｍチャンネル変
換器１を示す。図２において、１００１〜１００Ｍは加
算器、Ｆ１１〜ＦＬＭはフィルタを示す。図１と対応す
る部分には同一符号を付けてある。
換器１を示す。図２において、１００１〜１００Ｍは加
算器、Ｆ１１〜ＦＬＭはフィルタを示す。図１と対応す
る部分には同一符号を付けてある。
【００２３】図３は、図１におけるＭ→Ｎチャンネル変
換器２を示す。図３において、１０１１〜１０１Ｎは加
算器、Ｇ１１〜ＧＭＮはフィルタを示す。図１／図２と
対応する部分には同一符号を付けてある。
換器２を示す。図３において、１０１１〜１０１Ｎは加
算器、Ｇ１１〜ＧＭＮはフィルタを示す。図１／図２と
対応する部分には同一符号を付けてある。
【００２４】図４は、図１におけるＰ→Ｑチャンネル変
換器３を示す。図４において、１０２１〜１０２Ｑは加
算器、Ｈ１１〜ＨＰＱはフィルタを示す。図１／図２と
対応する部分には同一符号を付けてある。
換器３を示す。図４において、１０２１〜１０２Ｑは加
算器、Ｈ１１〜ＨＰＱはフィルタを示す。図１／図２と
対応する部分には同一符号を付けてある。
【００２５】図５は、図１におけるＱ→Ｒチャンネル変
換器４を示す。図５において、１０３１〜１０３Ｒは加
算器、Ｉ１１〜ＩＱＲはフィルタを示す。図１／図２と
対応する部分には同一符号を付けてある。
換器４を示す。図５において、１０３１〜１０３Ｒは加
算器、Ｉ１１〜ＩＱＲはフィルタを示す。図１／図２と
対応する部分には同一符号を付けてある。
【００２６】図１〜図５の構成を用いることにより、再
生はＮチャンネル、収音はＰチャンネルで行うことがで
き、通信会議の臨場感を高めることができる。図６に、
Ｍ＝２、Ｎ＝３および、Ｍ＝Ｎ＝２の場合の音の定位感
の主観評価結果を示す。図７に、主観評価を行った実験
系を示す。図８に主観評価に用いた図３のチャンネル変
換用フィルタ係数Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ２１，Ｇ
２２，Ｇ２３をそれぞれ示す。図６の主観評価結果よ
り、Ｍ＝Ｎ＝２よりＭ＝２、Ｎ＝３の方が良い評価結果
が得られた。このことより、被験者が中央にいるときで
も端にいるときでも、再生チャンネルを増やす（Ｎ＝３
とする）ことにより、音の定位感の主観評価結果が改善
されており、臨場感を高めることができていることがわ
かる。図７において、各スピーカ間の距離はそれぞれ１
メートル、被験者の位置は中央スピーカの正面および、
端のスピーカの正面の２箇所で、スピーカから被験者ま
での距離は１メートルである。
生はＮチャンネル、収音はＰチャンネルで行うことがで
き、通信会議の臨場感を高めることができる。図６に、
Ｍ＝２、Ｎ＝３および、Ｍ＝Ｎ＝２の場合の音の定位感
の主観評価結果を示す。図７に、主観評価を行った実験
系を示す。図８に主観評価に用いた図３のチャンネル変
換用フィルタ係数Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ２１，Ｇ
２２，Ｇ２３をそれぞれ示す。図６の主観評価結果よ
り、Ｍ＝Ｎ＝２よりＭ＝２、Ｎ＝３の方が良い評価結果
が得られた。このことより、被験者が中央にいるときで
も端にいるときでも、再生チャンネルを増やす（Ｎ＝３
とする）ことにより、音の定位感の主観評価結果が改善
されており、臨場感を高めることができていることがわ
かる。図７において、各スピーカ間の距離はそれぞれ１
メートル、被験者の位置は中央スピーカの正面および、
端のスピーカの正面の２箇所で、スピーカから被験者ま
での距離は１メートルである。
【００２７】さらに、反響消去装置から見ると、Ｎ×Ｐ
以下のＭ×Ｑチャンネルの信号を扱うだけであるので、
従来ではモノラル反響消去装置のＮ×Ｐ倍必要であった
適応フィルタ長をＭ×Ｑ倍に抑えることができ、収束特
性の劣化／演算量の増大を抑えることができる。
以下のＭ×Ｑチャンネルの信号を扱うだけであるので、
従来ではモノラル反響消去装置のＮ×Ｐ倍必要であった
適応フィルタ長をＭ×Ｑ倍に抑えることができ、収束特
性の劣化／演算量の増大を抑えることができる。
【００２８】図９に、チャンネル数が増えた場合の収束
特性の違いを示す。チャンネル数が増えるにつれ、収束
速度が遅くなっているのが分かる。
特性の違いを示す。チャンネル数が増えるにつれ、収束
速度が遅くなっているのが分かる。
【００２９】適応フィルタに学習同定法を用い、適応フ
ィルタタップ数をＬとした場合、必要な計算量は Ｏ（２Ｌ） である。チャンネル数が２になると、必要な計算量は Ｏ（８Ｌ） となり、モノラルの場合に比べて４倍となる。また、チ
ャンネル数が３になると、 Ｏ（１８Ｌ） となり、モノラルに比べて９倍の計算量が必要となる。
例えば、Ｍ＝２、Ｎ＝Ｐ＝３、Ｑ＝２とした場合、本発
明により、演算量を４／９に低減できる。
ィルタタップ数をＬとした場合、必要な計算量は Ｏ（２Ｌ） である。チャンネル数が２になると、必要な計算量は Ｏ（８Ｌ） となり、モノラルの場合に比べて４倍となる。また、チ
ャンネル数が３になると、 Ｏ（１８Ｌ） となり、モノラルに比べて９倍の計算量が必要となる。
例えば、Ｍ＝２、Ｎ＝Ｐ＝３、Ｑ＝２とした場合、本発
明により、演算量を４／９に低減できる。
【００３０】図１０にチャンネル間の相互相関を除去す
ることによる収束速度改善の例を示す。本例により、チ
ャンネル間相互相関が減る場合があり、収束特性の改善
を実現できる場合がある。
ることによる収束速度改善の例を示す。本例により、チ
ャンネル間相互相関が減る場合があり、収束特性の改善
を実現できる場合がある。
【００３１】図１１に、請求項５の実施形態例を説明す
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１１において１１は相関除去用フィルタを
示す。図１／図２と対応する部分には同一符号を付けて
ある。
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１１において１１は相関除去用フィルタを
示す。図１／図２と対応する部分には同一符号を付けて
ある。
【００３２】変換前の３チャンネル信号間には相互相関
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。相関除去用フィルタ１１を用いることによ
り、３チャンネルのときの各チャンネル間の相互相関
を、２チャンネルへの変換時に減らすことができるた
め、後段の反響消去装置５は正しい反響路を推定するこ
とができる。
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。相関除去用フィルタ１１を用いることによ
り、３チャンネルのときの各チャンネル間の相互相関
を、２チャンネルへの変換時に減らすことができるた
め、後段の反響消去装置５は正しい反響路を推定するこ
とができる。
【００３３】相互相関を除去するための構成において、
チャンネル数を減らす過程で、加算器を用いるので、こ
こで同時に相互相関除去用のモジュールを用いることに
より、もう一度加算器等を用いる手間が省ける。
チャンネル数を減らす過程で、加算器を用いるので、こ
こで同時に相互相関除去用のモジュールを用いることに
より、もう一度加算器等を用いる手間が省ける。
【００３４】相関除去用フィルタ１１について説明する
と、例えば３チャンネルの場合、入力ｘＬ，ｘＣ，ｘＲ
があったとすると、
と、例えば３チャンネルの場合、入力ｘＬ，ｘＣ，ｘＲ
があったとすると、
【００３５】
【数１】
【００３６】といった式を用いることにより、チャンネ
ル数変換後のＬチャンネル側にはセンター信号の絶対値
を足し、Ｒチャンネル側にはセンター信号の絶対値を引
くことにより、Ｌ側／Ｒ側に異なる成分を足すことで、
相互相関の低減を図る。
ル数変換後のＬチャンネル側にはセンター信号の絶対値
を足し、Ｒチャンネル側にはセンター信号の絶対値を引
くことにより、Ｌ側／Ｒ側に異なる成分を足すことで、
相互相関の低減を図る。
【００３７】図１１の相互相関を除去するための構成に
より、元々３チャンネルの信号の中の一つを使うため、
非線形歪みを加えた場合の各チャンネルの歪みが耳に付
きづらい。しかしながら、２チャンネル間の相互相関の
除去量が大きいため、反響消去装置の性能向上が臨め
る。また、従来は音像の定位だけに着目していたため、
チャンネル変換後の相互相関がかえって増加する場合も
あるが、本発明を用いることにより、相互相関を確実に
減らせることができるため、反響消去装置の性能向上が
臨める。
より、元々３チャンネルの信号の中の一つを使うため、
非線形歪みを加えた場合の各チャンネルの歪みが耳に付
きづらい。しかしながら、２チャンネル間の相互相関の
除去量が大きいため、反響消去装置の性能向上が臨め
る。また、従来は音像の定位だけに着目していたため、
チャンネル変換後の相互相関がかえって増加する場合も
あるが、本発明を用いることにより、相互相関を確実に
減らせることができるため、反響消去装置の性能向上が
臨める。
【００３８】図１２に、請求項６の実施形態例を説明す
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１２において１２は歪回路、１１０１〜１
１０ ２は歪回路１２からの出力を加算する加算器を示
す。図１／図２と対応する部分には同一符号を付けてあ
る。
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１２において１２は歪回路、１１０１〜１
１０ ２は歪回路１２からの出力を加算する加算器を示
す。図１／図２と対応する部分には同一符号を付けてあ
る。
【００３９】変換前の３チャンネル信号間には相互相関
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。各チャンネルの歪ませた信号をチャンネル変
換後の信号に加算することにより、２チャンネル間の相
互相関を減らすことができるため、後段の反響消去装置
５は正しい反響路を推定することができる。
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。各チャンネルの歪ませた信号をチャンネル変
換後の信号に加算することにより、２チャンネル間の相
互相関を減らすことができるため、後段の反響消去装置
５は正しい反響路を推定することができる。
【００４０】図１３に、請求項７の実施形態例を説明す
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１３において１３は遅延制御器、１４はゲ
イン制御器、１１１１〜１１１２はゲイン制御器１４か
らの出力を加算する加算器を示す。図１／図２と対応す
る部分には同一符号を付けてある。
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１３において１３は遅延制御器、１４はゲ
イン制御器、１１１１〜１１１２はゲイン制御器１４か
らの出力を加算する加算器を示す。図１／図２と対応す
る部分には同一符号を付けてある。
【００４１】変換前の３チャンネル信号間には相互相関
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。各チャンネルの時間がずれた信号もしくは、
ゲインが異なる信号もしくは、時間がずれゲインが異な
る信号をチャンネル変換後の信号に加算することによ
り、２チャンネル間の相互相関を減らすことができるた
め、後段の反響消去装置５は正しい反響路を推定するこ
とができる。
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。各チャンネルの時間がずれた信号もしくは、
ゲインが異なる信号もしくは、時間がずれゲインが異な
る信号をチャンネル変換後の信号に加算することによ
り、２チャンネル間の相互相関を減らすことができるた
め、後段の反響消去装置５は正しい反響路を推定するこ
とができる。
【００４２】図１４に、請求項８の実施形態例を説明す
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１４において１５は雑音生成器、１１２１
〜１１２２は雑音生成器１５からの出力を加算する加算
器を示す。図１／図２と対応する部分には同一符号を付
けてある。
る図を示す。簡単のために、Ｌ＝３、Ｍ＝２の場合につ
いて示す。図１４において１５は雑音生成器、１１２１
〜１１２２は雑音生成器１５からの出力を加算する加算
器を示す。図１／図２と対応する部分には同一符号を付
けてある。
【００４３】変換前の３チャンネル信号間には相互相関
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。無相関な雑音をチャンネル変換後の信号に加
算することにより、２チャンネル間の相互相関を減らす
ことができるため、後段の反響消去装置５は正しい反響
路を推定することができる。
があり、これを２チャンネルに変換しても、相互相関は
減る場合があるものの、不完全であるため、後段の反響
消去装置５の反響路推定部では、誤った反響路を推定し
てしまう。無相関な雑音をチャンネル変換後の信号に加
算することにより、２チャンネル間の相互相関を減らす
ことができるため、後段の反響消去装置５は正しい反響
路を推定することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、収音
／再生のチャンネル数より少ないチャンネル数分の反響
消去装置で、反響信号を消去できるため、演算量の低減
／収束特性の改善が実現で、さらにチャンネル変換処理
を行っても、変換する前とさほど遜色のない定位感が得
られることにより臨場感の高い通信会議が行なえる。
／再生のチャンネル数より少ないチャンネル数分の反響
消去装置で、反響信号を消去できるため、演算量の低減
／収束特性の改善が実現で、さらにチャンネル変換処理
を行っても、変換する前とさほど遜色のない定位感が得
られることにより臨場感の高い通信会議が行なえる。
【図１】本発明の一実施形態例を示す構成説明図であ
る。
る。
【図２】図１におけるＬ→Ｍチャンネル変換器の一例を
示す構成説明図である。
示す構成説明図である。
【図３】図１におけるＭ→Ｎチャンネル変換器の一例を
示す構成説明図である。
示す構成説明図である。
【図４】図１におけるＰ→Ｑチャンネル変換器の一例を
示す構成説明図である。
示す構成説明図である。
【図５】図１におけるＱ→Ｒチャンネル変換器の一例を
示す構成説明図である。
示す構成説明図である。
【図６】本発明の実施形態例に係るＭ＝２、Ｎ＝３とＭ
＝Ｎ＝２の場合の主観評価結果の一例を示す説明図であ
る。
＝Ｎ＝２の場合の主観評価結果の一例を示す説明図であ
る。
【図７】図６における主観評価の実験の系の一例を示す
説明図である。
説明図である。
【図８】図６における主観評価で用いたチャンネル変換
の係数の一例を示す説明図である。
の係数の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態例に係るチャンネル数が増え
た場合の収束特性の違いの一例を示す特性図である。
た場合の収束特性の違いの一例を示す特性図である。
【図１０】本発明の実施形態例に係る相関除去による収
束速度の改善の一例を示す特性図である。
束速度の改善の一例を示す特性図である。
【図１１】本発明に係る請求項５の実施形態例を示す構
成説明図である。
成説明図である。
【図１２】本発明に係る請求項６の実施形態例を示す構
成説明図である。
成説明図である。
【図１３】本発明に係る請求項７の実施形態例を示す構
成説明図である。
成説明図である。
【図１４】本発明に係る請求項８の実施形態例を示す構
成説明図である。
成説明図である。
１ Ｌ→Ｍチャンネル変換器 ２ Ｍ→Ｎチャンネル変換器 ３ Ｐ→Ｑチャンネル変換器 ４ Ｑ→Ｒチャンネル変換器 ５ Ｍ×Ｑチャンネル反響消去装置 ６ デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器 ７ アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器 ８ スピーカ ９ マイクロホン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 茂明 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5K027 AA07 BB03 DD10 KK04 LL03 5K046 AA01 BB01 HH11 HH12 HH24 HH37 HH55 HH56 HH79
Claims (8)
- 【請求項１】 Ｍチャンネルの再生信号を反響路および
擬似反響路への入力信号とし、前記擬似反響路に前記チ
ャンネルの再生信号を入力信号として得られるＱチャン
ネル擬似反響信号を、前記反響路へ前記Ｍチャンネルの
再生信号を入力信号として得られるＱチャンネル反響信
号から差し引き、その残りである各チャンネルの残留反
響信号と、前記各チャンネルの再生信号とから修正ベク
トルを求め、この修正ベクトルを用いて前記各反響路の
インパルス応答の推定値を逐次修正し、その修正された
インパルス応答を持つ各擬似反響路を生成し、これら各
擬似反響路に前記再生信号の対応するものをそれぞれ入
力信号として前記Ｍチャンネル擬似反響信号を生成する
Ｍ×Ｑチャンネル音声通信会議用反響消去装置におい
て、 前記反響路への前記Ｍチャンネル入力信号を、Ｍ≦Ｎで
あるＮチャンネルに線形チャンネル変換する手段と、 Ｐ≧ＱであるＰチャンネル反響信号を前記Ｑチャンネル
反響信号に線形チャンネル変換する手段とを具備するこ
とを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の反響消去装置において、 前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧Ｍで
あるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャンネ
ル変換を行う手段を有することを特徴とする反響消去装
置。 - 【請求項３】 請求項１記載の反響消去装置において、 前記Ｑチャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲチャ
ンネルにチャンネル変換する手段を有することを特徴と
する反響消去装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の反響消去装置において、 前記Ｍチャンネル再生信号を生成するために、Ｌ≧Ｍで
あるＬチャンネル原再生信号をＭチャンネルにチャンネ
ル変換を行う手段と、 前記Ｑチャンネル残留反響信号を、Ｑ≦ＲであるＲチャ
ンネルにチャンネル変換する手段とを有することを特徴
とする反響消去装置。 - 【請求項５】 請求項２または４記載の反響消去装置に
おいて、 Ｌ→Ｍチャンネル変換を行う手段において、チャンネル
変換後のＭチャンネル信号間の相互相関を減らす手段を
有することを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の反響消去装置において、 Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各チャ
ンネルの歪ませた信号をＬ→Ｍチャンネル変換後のＭチ
ャンネル信号に加える手段を有することを特徴とする反
響消去装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の反響消去装置において、 Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各チャ
ンネルの時間がずれた信号もしくは、ゲインが異なる信
号もしくは、時間がずれゲインが異なる信号をＬ→Ｍチ
ャンネル変換後のＭチャンネル信号に加える手段を有す
ることを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項８】 請求項５記載の反響消去装置において、 Ｌ→Ｍチャンネル変換時に、Ｌチャンネル信号の各チャ
ンネル間で無相関な雑音をＬ→Ｍチャンネル変換前のＬ
チャンネル信号に加える手段を有することを特徴とする
反響消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27048199A JP2001094481A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 反響消去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27048199A JP2001094481A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 反響消去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001094481A true JP2001094481A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17486907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27048199A Pending JP2001094481A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 反響消去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001094481A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013115681A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | マルチチャネルエコー消去方法、マルチチャネルエコー消去装置、およびプログラム |
-
1999
- 1999-09-24 JP JP27048199A patent/JP2001094481A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013115681A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | マルチチャネルエコー消去方法、マルチチャネルエコー消去装置、およびプログラム |
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|
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|
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