JP2001092989A

JP2001092989A - 画像処理方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001092989A
Application number: JP2000215354A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Shimizu; 祐介清水
Original assignee: Sega Corp
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1999-07-21
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2001-04-06
Also published as: US6744430B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ボリューム表現をリアルタイムで実現する画
像処理方法及びその装置に関し、リアルタイムポリゴン
描画により、ボリューム表現を実現する。【解決手段】ボリュームをボリュームポリゴンで定義
し、ボリュームポリゴンと描画対象ポリゴンとの奥行き
差を検出し、奥行き差からボリュームポリゴンのアトリ
ビュートを変調し、変調されたボリュームポリゴンと描
画対象ポリゴンとからピクセル毎の画像データを生成す
る。これにより、リアルタイムポリゴン描画により、ボ
リューム表現を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボリューム表現を
可能にする画像処理方法及びその装置に関し、特に、空
間に配置されたフォグ（霧）やほこりの効果、レンズを
通して見た物体及び磨りガラス等のボリュームレンダリ
ングをポリゴンにより実現する画像処理方法及びそれを
実施する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現実の風景を良く見ると、遠景になるほ
ど地形や構造物がかすみ、大気と混ざり合ったように見
えることがある。特に、都市等において、スモッグなど
が発生した場合などに顕著である。又、濃霧時には、近
傍の景色すらよく見えないことがある。これらは、対象
物からの光線が、空気中に存在するちりや水蒸気などの
微粒子により遮られ、観察者に至るまでに減衰すること
により生じる。また、夜の街灯やサーチライトなどは、
光源からの光の軌跡を描いて、物体を照らすことがあ
る。この光源の軌跡は、光源からの光が空気中の微粒子
などにより拡散反射して、目に見えるために生じる。こ
のような現象の表現は、空間の状態がシーンに影響を与
えるため、空間に対する描画、即ち、ボリュームレンダ
リングが必要となる。

【０００３】現在の一般的リアルタイム３ＤＣＧ（３次
元コンピュータグラフィックス）は、ポリゴンと呼ばれ
る平面モデルを描画するサーフェイスレンダリングが主
流である。ボリュームレンダリングは、ボリューム領域
内部を描画する必要があるため、リアルタイムＣＧにお
いて、リアルタイムにボリュームを描画することは工夫
が必要であり、従来以下の手法が提案されている。（１）レイ・キャステイング法：描画空間をボクセルと
呼ぶ視野方向から見た立方体の微小単位空間に仕切り、
各ボクセルに対しボリューム密度などの属性を算出す
る。描画時は、スクリーン上の各ピクセルに対応した描
画空間に視線を飛ばして、サンプリングするボクセルに
存在するボリュームの濃度データを加算した合計をピク
セルデータとする。（２）マーチン・キューブス法：レイ・キャステイング
法と同様に、ボリュームデータをボクセル毎の濃度デー
タとし、その濃度を、ある設定した閾値に沿ったポリゴ
ンメッシュに変換する。（３）シーンフォグ法：光線の減衰の表現方法であり、
描画する物体に対し、フォグカラーと呼ばれる単一色を
視点からのＺ値により混合比を求め、ブレンドする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の（１）、（２）の方法では、オブジエクトをボリュ
ームに分割する時点で、莫大なデータ量、演算量が必要
であり、ゲームなどのように描画領域が広大で、絶えず
変化しているような画像処理に適用できないという問題
があった。

【０００５】又、従来の（３）の方法では、シーン全体
に対し、均一にフォグが処理されるため、濃霧などのよ
うに密度に濃淡がある場所での表現や、景色の一部にフ
ォグを施す等の表現が出来ないため、リアリテイに欠け
るという問題があった。

【０００６】従って、本発明の目的は、ボリューム表現
をリアルタイムで実現するための画像処理方法及びその
装置を提供するにある。

【０００７】本発明の他の目的は、必要な領域でボリュ
ーム表現して、画像のリアリテイを向上するための画像
処理方法及びその装置を提供するにある。

【０００８】更に、本発明の目的は、複雑なボリューム
表現を簡易に実現するための画像処理方法及び装置を提
供するにある。

【０００９】更に、本発明の他の目的は、複数のボリュ
ームを高速に処理するための画像処理方法及びその装置
を提供するにある。

【００１０】更に、本発明の他の目的は、空間に配置さ
れたフォグ（霧）やほこり、レンズを通して見た物体及
び磨りガラス等のボリューム表現を容易に実現するため
の画像処理方法及びその装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数のポリゴンデータから表示画面の
ピクセル毎の画像データを生成する画像処理方法におい
て、ボリュームを表現するためのボリュームポリゴンと
描画対象ポリゴンとを受け、前記ボリュームポリゴンと
前記描画対象ポリゴンとの奥行き差を検出するステップ
と、前記奥行き差により前記ボリュームポリゴンのアト
リビュートを変調するステップと、前記変調されたポリ
ゴンと、前記描画対象ポリゴンとからピクセル毎の画像
データを生成するステップとを有する。ポリゴンでボリ
ューム表現し、奥行き差でポリゴンを変調するため、リ
アルタイムポリゴン描画により、ボリューム表現でき
る。

【００１２】又、前記変調ステップは、前記検出した奥
行き差を変換テーブルにより、ブレンド値に変換するス
テップからなることにより、ブレンド処理を利用して、
ボリューム表現が可能となる。

【００１３】更に、前記変調ステップは、前記検出した
奥行き差でテクスチャ座標を変調するステップからなる
ことにより、テクスチャ処理を利用して、ボリューム表
現が可能となる。

【００１４】更に、前記奥行き差を検出するステップ
は、前記ボリュームポリゴンと前記描画対象ポリゴンと
の重なり領域を判定するステップと、前記重なり領域に
おいて、前記ボリュームポリゴンと前記描画対象ポリゴ
ンとの奥行き差を検出するステップとを有することによ
り、部分的なボリューム表現が可能となる。

【００１５】更に、前記判定ステップは、複数のボリュ
ームポリゴンと前記描画対象ポリゴンとの重なり領域を
判定するステップからなることにより、複数ボリューム
の処理が可能となる。

【００１６】更に、描画対象ポリゴンと視点との間に存
在するライトボリュームポリゴンの奥行き差に基づい
て、ライトボリュームポリゴンの透明度を変更し、描画
対象ポリゴンを、ライトボリュームポリゴンの色データ
と変更された透明度に従ってブレンディング処理する。
その結果、空間に配置されたフォグ（霧）やほこりとい
った特殊効果を表現することができる。

【００１７】本発明の別の側面は、描画対象ポリゴンと
視点との間に存在するレンズボリュームポリゴンの奥行
き差に基づいて、レンズボリュームポリゴンのテクスチ
ャ座標を変更し、レンズボリュームポリゴンのテクスチ
ャデータを、変更されたテクスチャ座標に従って取得
し、レンズボリュームポリゴンの描画を行う。こうする
ことにより、例えば、レンズを通して見た物体の効果と
いった特殊効果を表現することができる。

【００１８】本発明の別の側面は、描画対象ポリゴンと
半透明ポリゴンとの奥行き差に基づいて、描画対象ポリ
ゴンにおけるテクスチャデータの細度レベルを変更し、
描画対象ポリゴンを、変更した細度レベルに対応するテ
クスチャデータに従って描画する。本発明の別の側面
は、描画対象ポリゴンと半透明ポリゴンとの奥行き差に
基づいて、半透明ポリゴンの透明度を変更し、描画対象
ポリゴンを、半透明ポリゴンの色データと変更された透
明度に従ってブレンディング処理する。こうすることに
より、例えば、磨りガラスの効果といった特殊効果を表
現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を、ボリューム表現処理、画像処理装置、他
の画像処理装置、デイジョンボリューム処理、レンダー
ボリューム処理の順で説明する。しかしながら、かかる
実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するもので
はない。

【００２０】［ボリューム表現処理］図１及び図２は、
本発明の第１の実施の形態のフォグボリュームやほこり
等のライトボリューム表現の説明図である。図１の例で
は、光源１から照射された光が、窓などのポリゴン２を
通過して、半無限のライトボリューム３を形成してい
る。このライトボリューム３は、光源１とポリゴン（物
体）２によって生じる仮想的な光空間のことである。そ
して、ポリゴン描画システムでは、ライトボリューム３
は、ライトボリュームポリゴン（上面）３ａ、ライトボ
リュームポリゴン（下面）３ｂ、ライトボリュームポリ
ゴン（側面）３ｃ、及びライトボリュームポリゴン（側
面）３ｄの４つのポリゴンから構成されている。ライト
ボリューム３の位置にフォグやほこりが存在する場合
は、光が拡散されるため、そのライトボリューム３の領
域は白っぽい透明な領域になる。

【００２１】いま、視点４からスクリーン５を通して描
画対象であるポリゴン７を見た場合、描画対象であるポ
リゴン７（以下、適宜、描画対象ポリゴン７と称する）
は、ライトボリューム３の奥側に位置しているものとす
る。このとき、視点４から視線６の方向に描画対象ポリ
ゴン７を見た場合、ライトボリューム３に遮られる領域
であるポリゴン７の領域７ａ（図中斜線部分）は、白っ
ぽく見えるのが好ましいい。しかも、ライトボリューム
３の厚みが大きいほど、その白っぽさが強くなるのが好
ましい。

【００２２】このボリューム表現を実現するために、本
実施の形態では、視点４と描画対象ポリゴン７との間に
存在するライトボリュームポリゴン３ｃとライトボリュ
ームポリゴン３ｄとの奥行き差（Ｚ差分）に基づいて、
ライトボリュームポリゴン３ｃとライトボリュームポリ
ゴン３ｄのアトリビュートである透明度（α値）を変更
する。そして、描画対象ポリゴン７を描画する際に、ラ
イトボリュームポリゴン３ｃとライトボリュームポリゴ
ン３ｄの色データと変更された透明度（α値）に従っ
て、ブレンディング処理を行う。即ち、ライトボリュー
ムの厚みをＺ値差分により、検出し、ライトボリューム
ポリゴンの透明度（α値）という属性データに反映さ
せ、α値利用の通常のブレンディング処理でフォグやほ
こりの効果を実現することができる。

【００２３】このブレンディング処理について、図２を
参照して説明する。図２は、図１の上面図である。図２
の例では、上方向がＺ方向（奥行き方向）になってい
る。ライトボリュームポリゴン３ｃとライトボリューム
ポリゴン３ｄとの奥行き差（ΔＺ）に基づいて、ライト
ボリュームポリゴン３ｃとライトボリュームポリゴン３
ｄの透明度（α値）を変更する。ライトボリュームポリ
ゴン３ｃとライトボリュームポリゴン３ｄの色データを
Ｘ１、描画対象ポリゴン７の色データをＸ２とすると、
描画対象ポリゴン７のブレンディング色は、次の（１）
式で算出される。

【００２４】描画対象ポリゴン７のブレンディング色＝αＸ₁＋（１−α）Ｘ₂…（１）尚、上記（１）式において、ライトボリュームが薄く白
っぽさが少ない場合、α値は０に近くなり、ライトボリ
ュームが厚く白っぽさが多い場合、α値は１に近くなる
ようにすれば良い。従って、α値は、ライトボリューム
ポリゴン３ｃとライトボリュームポリゴン３ｄとの奥行
き差（ΔＺ）に基づいて、０乃至１の値をとる。

【００２５】図３、図４及び図５は、本発明の第２の実
施の形態のレンズボリューム表現の説明図である。図３
の例では、描画対象であるポリゴン１１（表面に「ゲー
ム」という文字（テクスチャ）が貼り付けられている）
と視点１５との間に、レンズボリューム１２が存在して
いる。このレンズボリューム１２は、レンズボリューム
ポリゴンから構成されており、凸レンズまたは凹レンズ
の機能を有する。従って、レンズボリュームポリゴン１
２が凸レンズである場合、視点１５から視線１６の矢印
方向にスクリーン１３を見ると、描画対象ポリゴン１１
の表面の「ゲーム」という文字からなる模様（テクスチ
ャ）は、スクリーン１３上で拡大されて見えることが好
ましい。また、レンズボリュームポリゴン１２が凹レン
ズである場合、視点１５から視線１６の矢印方向にスク
リーン１３を見ると、描画対象ポリゴン１１の表面の
「ゲーム」という文字からなる模様（テクスチャ）は、
スクリーン１３上で縮小されて見えることが好ましい。

【００２６】このボリューム表現を実現するために、本
実施の形態では、描画対象ポリゴン１１と視点１５との
間に存在するレンズボリュームポリゴン１２の奥行き差
（Ｚ差分）に基づいて、レンズボリュームポリゴン１２
のアトリビュートであるテクスチャ座標を変更する。そ
して、レンズボリュームポリゴン１２のテクスチャデー
タを変更されたテクスチャ座標に従って取得し、レンズ
ボリュームポリゴン１２の上に拡大された模様または縮
小された模様の描画を行う。

【００２７】上記テクスチャ座標の変更について、図４
及び図５を参照して更に詳しく説明する。図４（Ａ）
は、図３を側面から見た図で、レンズボリュームポリゴ
ン１２が凸レンズである場合を示しており、図４（Ｂ）
は、図３を側面から見た図で、レンズボリュームポリゴ
ン１２が凹レンズである場合を示している。図４では、
横方向がＺ方向（奥行き方向）となっている。図５は、
テクスチャメモリ２１に格納されているテクスチャデー
タ２２の一例を示している。図５では、横軸がｘ軸を示
しており、縦軸がｙ軸を示している。

【００２８】図４（Ａ）に示すように、レンズボリュー
ムポリゴン１２ａが凸レンズである場合、レンズボリュ
ームポリゴン１２ａの奥行き差（ΔＺ）がレンズ中心の
基準値ΔＺ₀に比較して小さくなるに従い、テクスチャ
データ２２のテクスチャ座標（Ｔx1，Ｔy1），（Ｔx2，
Ｔy2），（Ｔx3，Ｔy3），（Ｔx4，Ｔy4）を、レンズ中
心側のテクスチャ座標（Ｔx5，Ｔy5），（Ｔx6，Ｔy
6），（Ｔx7，Ｔy7），（Ｔx8，Ｔy8）にずらす。これ
により、テクスチャデータ２２の中で「ゲーム」という
文字が占める割合が相対的に大きくなり、「ゲーム」と
いう文字を拡大した模様に見せることができる。

【００２９】一方、図４（Ｂ）に示すように、レンズボ
リュームポリゴン１２ｂが凹レンズである場合、レンズ
ボリュームポリゴン１２ｂの奥行き差（ΔＺ）がレンズ
中心の基準値ΔＺ₀に比較して大きくなるに従い、テク
スチャデータ２２のテクスチャ座標（Ｔx1，Ｔy1），
（Ｔx2，Ｔy2），（Ｔx3，Ｔy3），（Ｔx4，Ｔy4）を、
レンズ周囲側のテクスチャ座標（Ｔx9，Ｔy9），（Ｔx1
0，Ｔy10），（Ｔx11，Ｔy11），（Ｔx12，Ｔy12）にず
らす。これにより、テクスチャデータ２２の中で「ゲー
ム」という文字が占める割合が相対的に小さくなり、
「ゲーム」という文字を縮小した模様に見せることがで
きる。

【００３０】第２の実施の形態例では、レンズを構成す
るレンズボリュームポリゴンの奥行き差に従って、テク
スチャ座標という属性データ（アトリビュート）を変更
することで、通常のレンダリング方法に従ってレンズ上
の模様を拡大、縮小させることができる。

【００３１】図６、図７及び図８は、本発明の第３の実
施の形態の磨りガラスのボリューム表現の説明図であ
る。図６の例では、スクリーン３１上において、手前か
ら順番に磨りガラスに対応する半透明ポリゴン３２、描
画対象ポリゴン３３、描画対象ポリゴン３４が存在す
る。視点３５からスクリーン３１を見ると、半透明ポリ
ゴン（磨りガラス）３２の影響で、半透明ポリゴン３２
に近い描画対象ポリゴン３３は比較的鮮明に見えるが、
半透明ポリゴン３２から遠い描画対象ポリゴン３４は不
鮮明にぼやけて見えることが好ましい。

【００３２】この表現効果を実現するために、本実施の
形態では、描画対象ポリゴン３３及び３４と半透明ポリ
ゴン３２との奥行き差（Ｚ差分）に基づいて、描画対象
ポリゴン３３及び３４におけるテクスチャデータの細度
レベル（以下、適宜、LOD(Level Of Detail)と称する）
を変更し、描画対象ポリゴン３３及び３４を変更した細
度レベルに対応するテクスチャデータに従って描画す
る。また、描画対象ポリゴン３３及び３４と半透明ポリ
ゴン３２との奥行き差（Ｚ差分）に基づいて、半透明ポ
リゴン３２の透明度（α値）を変更し、描画対象ポリゴ
ン３３及び３４を半透明ポリゴン３２の色データと変更
された透明度（α値）に従ってブレンディング処理す
る。

【００３３】上記細度レベルの変更について、図７及び
図８を参照して説明する。図７は、図６の半透明ポリゴ
ン３２、描画対象ポリゴン３３及び描画対象ポリゴン３
４を、視点３５から近い順に左から右に並べたものであ
る。図７の横方向はＺ方向（奥行き方向）を示してい
る。

【００３４】図８は、MIPMAPのテクスチャデータの記録
形態を示している。図８の例では、５種類の細度（ディ
テール）レベルのテクスチャデータが示されている。横
軸はｘ軸を、縦軸はｙ軸を示している。図８（Ａ）は、
最高の細度レベルであるLOD＝０のテクスチャデータ４
０を示しており、最も解像度が高いデータであり、その
データ領域のｘ軸の大きさはΔＴｘ、ｙ軸の大きさはΔ
Ｔｙとなっている。図８（Ｂ）はその次の細度レベルLO
D＝１のテクスチャデータ４１を、図８（Ｃ）はさらに
その次の細度レベルLOD＝２のテクスチャデータ４２
を、図８（Ｄ）は４番目の細度レベルLOD＝３のテクス
チャデータ４３を、図８（Ｅ）は最低の細度レベルであ
るLOD＝４のテクスチャデータ４４を示している。

【００３５】最高の細度レベルであるテクスチャデータ
４０は、最もデータ量が多いため更新処理時間は最も長
くなるが、表示される画像は最も鮮明になる。そして、
それに続いて更新対象がテクスチャデータ４１、テクス
チャデータ４２、テクスチャデータ４３、テクスチャデ
ータ４４になるにしたがってデータ量は少なくなり、テ
クスチャデータ４４のデータ量が最も少なくなる。従っ
て、最低の細度レベルであるテクスチャデータ４４の更
新処理時間は最も短くなるが、表示される画像は最も不
鮮明な画像となる。

【００３６】LOD＝１乃至LOD＝４のテクスチャデータ
は、LOD＝０のテクスチャデータ４０を縮小することに
より求められる。即ち、LOD＝１乃至LOD＝４のテクスチ
ャデータのｘ軸及びｙ軸の大きさは、それぞれ、次の
（２）式および（３）式で演算され、細度レベルが下が
るにつれて、LOD値は大きくなり、データ量は１／４，
１／１６，１／６４，１／２５６と少なくなる。

【００３７】ｘ＝ΔＴｘ／２^LOD…（２）ｙ＝ΔＴｙ／２^LOD…（３）従って、細度レベルが高いほどLOD値は小さくなり、デ
ータ量も多くなり、一方、細度レベルが低いほどLOD値
は大きくなり、データ量も少なくなる。上記の細度レベ
ルが異なるLOD＝０乃至LOD＝４のテクスチャデータは、
視点からの距離（Ｚ値）に応じて利用される。即ち、視
点からの距離がより近い場合は、より高い細度レベルの
テクスチャデータが、視点からの距離がより遠い場合
は、より低い細度レベルのテクスチャデータがそれぞれ
利用され、画像処理の最適化が図られている。

【００３８】図７において、描画対象ポリゴン３３と半
透明ポリゴン３２との奥行き差（ΔＺ）に基づいて、描
画対象ポリゴン３３におけるテクスチャデータの細度レ
ベルをより低く、例えば、LOD＝０からLOD＝１に変更
し、描画対象ポリゴン３３をその変更したLOD＝１に対
応するテクスチャデータ４１に従って描画する。また、
描画対象ポリゴン３４と半透明ポリゴン３２との奥行き
差（ΔＺ）に基づいて、描画対象ポリゴン３４における
テクスチャデータの細度レベルをより低く、例えば、LO
D＝２からLOD＝４に変更し、描画対象ポリゴン３４をそ
の変更したLOD＝４に対応するテクスチャデータ４４に
従って描画する。これにより、描画対象ポリゴン３３は
比較的鮮明に表示され、描画対象ポリゴン３４は不鮮明
に表示される。この結果、磨りガラスの効果を擬似的に
表現することが可能となる。

【００３９】上述したブレンディング処理について、さ
らに詳しく説明する。描画対象ポリゴン３３及び３４と
半透明ポリゴン３２との奥行き差（ΔＺ）に基づいて、
半透明ポリゴン３２の透明度（α値）を変更し、描画対
象ポリゴン３３及び３４を半透明ポリゴン３２の色デー
タと変更された透明度（α値）に従って、次の（４）式
及び（５）式を用いてブレンディング処理する。例え
ば、上記奥行き差ΔＺが大きいほど透明度（α値）を不
透明の１に近づけ、奥行き差ΔＺが小さいほど透明度
（α値）を透明の０に近づける。これにより、磨りガラ
スの効果を擬似的に表現することが可能となる。

【００４０】ＸN＝αＸ1＋（１−α）Ｘ2…（４）ＸN＝αＸ1＋（１−α）Ｘ3…（５）但し、上記（４）式及び（５）式において、Ｘ1は半透
明ポリゴン３２の色データを、Ｘ2は描画対象ポリゴン
３３の色データを、Ｘ3は描画対象ポリゴン３４の色デ
ータを表している。

【００４１】図９は、本発明のボリューム表現の第４の
実施の形態のレンダーボリュームの説明図であり、図１
及び図２の具体例であり、フォグボリューム、ライトボ
リュームをより具体的に説明する。図９（Ａ）は、三角
形ポリゴンの一部にフォグ又はライトボリュームがかか
っているボリューム表現を示す。図９（Ｂ）に示すよう
に、ボリュームの外枠を形成するポリゴンバッチ（ボリ
ュームポリゴン）を用意する。

【００４２】図９（Ｃ）の図９（Ｂ）のスキャンライン
のＺ−Ｘ軸断面に示すように、ボリュームの視点方向の
厚みを濃度の要素決定関数に使用する。即ち、ボリュー
ムポリゴン間、ボリュームポリゴンと他のポリゴンとの
厚みであるＺ値差分を計算し、濃度データを作成する。
そして、図９（Ｄ）に示すように、ボリュームポリゴン
をこの濃度に合わせた半透明化し、即ち、ポリゴンのア
トリビュートを変調することにより、ブレンデイングす
る。これにより、１回の処理により、該当部分のボリュ
ームレンダンリングを完結できる。

【００４３】この半透明化したポリゴンには、前面のボ
リュームポリゴンに付随する属性（テクスチャ座標、カ
ラー、法線等）が承継される。生成ポリゴンをαブレン
デイングした場合は、フォグボリューム、加算した場合
には、ライトボリュームの効果が得られる。

【００４４】このように、ボリュームの外枠をポリゴン
で表示し、ボリュームの視点方向の厚みを濃度の要素決
定関数に使用することにより、データ量、演算量を減少
して、ボリューム表現が可能となる。このため、リアル
タイムＣＧにおいて、リアルタイムにボリューム表現が
可能となる。

【００４５】又、ボリュームの視点方向の厚みでテクス
チャデータを変調すると、図３乃至図５のレンズボリュ
ームを表現でき、図６乃至図８のスリガラスのボリュー
ム表現ができる。

【００４６】［画像処理装置］図１０は、本発明を適用
した画像処理装置５２の一実施の形態の構成を示すブロ
ック図である。CPU６１は、ワークRAM６２に予め格納さ
れているゲームプログラムを実行し、オブジェクトを構
成するポリゴンデータや表示画面の視点情報等を生成す
る。CPU ６１で生成されたポリゴンデータやディスプレ
イリスト（スクリーン上の全てのピクセルに対応した情
報）は、適宜、ワークRAM６２に格納され、読み出され
る。ワークRAM６２には、必要に応じて外部のデータメ
モリ５１（例えば、ハードディスク等）から読み出され
たテクスチャデータが、一時的に格納される。CPU６１
は、操作入力とゲームプログラムに従って生成したポリ
ゴンデータであって、オブジェクト座標系で定義されて
いるポリゴンデータＰＤ１をジオメトリブロック６３に
供給する。

【００４７】ジオメトリブロック６３は、供給されたオ
ブジェクト座標系のポリゴンデータＰＤ１を３次元のワ
ールド座標系のデータに変換する。次に、ジオメトリブ
ロック６３は、３次元のワールド座標系に変換されたポ
リゴンデータを２次元のスクリーン座標系に変換する透
視変換を行う。このようにして、ジオメトリブロック６
３で生成されたスクリーン座標系で定義されているポリ
ゴンデータＰＤ２は、ピクセルデータ生成部６４に供給
される。

【００４８】ジオメトリブロック６３で生成されたスク
リーン座標系で定義されているポリゴンデータＰＤ２の
一例を図１１に示す。図１１は、ポリゴンID１を構成す
る頂点データの一例を示している。ポリゴンID１は、ポ
リゴンの属性情報を有している。ポリゴンの属性情報と
は、ポリゴンの属性を識別するための情報で、例えば、
ポリゴンID１が不透明ポリゴンである場合は「Ａ」が記
入されており、ポリゴンID１が半透明ポリゴンである場
合は「Ｂ」が記入されており、ポリゴンID１がライトボ
リュームを構成するライトボリュームポリゴンである場
合は「Ｃ」が記入されており、ポリゴンID１がレンズボ
リュームを構成するレンズボリュームポリゴンである場
合は「Ｄ」が記入されている。

【００４９】ポリゴンID１は４つの頂点データから構成
されており、頂点１のデータは、表示画面内の位置を示
すスクリーン座標（Ｓｘ，Ｓｙ）、表示画面内の奥行き
を示すＺ値、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラー情
報及び透明度を示すα値、テクスチャデータを識別する
ためのテクスチャID、テクスチャデータの座標を示すテ
クスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ）、LODオフセット値等から
構成されている。頂点２、頂点３及び頂点４のデータ構
成も頂点１と同様である。

【００５０】ピクセルデータ生成部６４は、ジオメトリ
ブロック６３から供給されるポリゴンデータＰＤ２を、
フラクタル処理またはラスタスキャン処理によって、ピ
クセルデータＰＤ３に変換する。ピクセルデータ生成部
６４で生成されたピクセルデータＰＤ３の一例を図１２
に示す。ピクセル１は、ポリゴンID及びポリゴンの属性
情報（前述のＡ，Ｂ，ＣまたはＤ）、スクリーン座標
（Ｓｘ，Ｓｙ）、Ｚ値、カラー情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α
値）、テクスチャID、テクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ）、
及びLODオフセット値から構成されている。ピクセル
２、ピクセル３、及びピクセル４のデータ構成もピクセ
ル１と同様である。これらのピクセルデータは、一般に
頂点データを直線補間演算することにより算出される。
ピクセルデータ生成部６４で生成されたピクセルデータ
ＰＤ３は全て、ピクセル毎の領域を有するソートバッフ
ァ６６内の各ピクセル領域内にＺ値順に格納され、後述
するレンダリング処理時に参照される。

【００５１】図１３は、ピクセルソータ６５の構成例を
示している。ソート処理部８１は、ピクセルデータ生成
部６４から供給されるピクセルデータＰＤ３に対して、
Ｚ値に基づいてソーティングを行い、図１３に示される
ように、ピクセル毎に、Ｚ値順に、ピクセルデータが並
べ替えられる。即ち、ピクセル毎に、ポリゴンID、ポリ
ゴンの属性情報、スクリーン座標（Ｓｘ，Ｓｙ）、Ｚ
値、カラー情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α値）、テクスチャID、
テクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ）、LODオフセット値から
なるピクセルデータが、Ｚ値順に並べ替えられる。ソー
ト処理部８１でＺ値順に並べ替えられたピクセルデータ
は、ソートバッファ６６に格納される。

【００５２】ソートバッファ６６に格納されるピクセル
データについて、図１４を参照して説明する。図１４の
例では、ポリゴンID１とポリゴンID２のピクセルデータ
がソートバッファ６６に格納されている様子を示してい
る。いま、ポリゴンID１が手前に位置し、ポリゴンID２
が奥側に位置しているものとする。ポリゴンID１とポリ
ゴンID２が重なり合っているピクセルｂにおいては、Ｚ
値順に、ポリゴンID１のピクセルデータとポリゴンID２
のピクセルデータが記憶されている。このように、ソー
トバッファ６６内には、所定の領域内の全ピクセルに対
し、そこに位置する全てのポリゴンのピクセルデータ
が、Ｚ値順に並べて格納される。即ち、ソートバッファ
６６は、３Ｄレジスタで構成される。

【００５３】図１３に戻り、Ｚ差分検出部８２は、ソー
トバッファ６６内の各ピクセルのピクセルデータをスキ
ャンすることにより、ほぼ視線に沿って、前述したライ
トボリュームポリゴン及びレンズボリュームポリゴンの
存在を検出し、それらのＺ差分を検出する。また、Ｚ差
分検出部８２は、磨りガラスなどの半透明ポリゴン３２
と、その背後の通常（不透明）ポリゴン３３とのＺ差分
を検出する。Ｚ差分検出部８２で検出されたＺ差分信号
ΔＺは、アトリビュート変更部６７に供給される。ま
た、ソート処理部８１は、ポリゴンのピクセルデータＰ
Ｄ４をアトリビュート変更部６７に供給する。

【００５４】図１０に戻り、アトリビュート変更部６７
は、Ｚ差分検出部８２からライトボリュームポリゴンの
Ｚ差分信号ΔＺが供給された場合、そのライトボリュー
ムの位置に半透明ポリゴンを生成し、そのα値をＺ差分
信号ΔＺに基づいて設定する。若しくは、ライトボリュ
ームポリゴンを半透明ポリゴンとして取り扱い、そのα
値をＺ差分信号ΔＺに従って変更する。ライトボリュー
ムポリゴンのＺ差分が大きいほど、そのα値をより大き
く（より不透明に）する。

【００５５】Ｚ差分検出部８２からレンズボリュームポ
リゴンのＺ差分信号ΔＺが供給された場合、アトリビュ
ート変更部６７は、そのレンズボリュームポリゴン表面
の模様であるテクスチャに対するテクスチャ座標を、Ｚ
差分信号ΔＺに基づいて変更する。レンズボリュームポ
リゴンが凸レンズである場合、アトリビュート変更部６
７は、供給されるＺ差分信号ΔＺがレンズ中心の基準値
より小さいほどテクスチャ座標をレンズ中心側にずら
す。これにより、レンズボリュームポリゴン表面の模様
を拡大することができる。

【００５６】レンズボリュームポリゴンが凹レンズであ
る場合、アトリビュート変更部６７は、供給されるＺ差
分信号ΔＺがレンズ中心の基準値より大きいほどテクス
チャ座標をレンズ周囲側にずらす。これにより、レンズ
ボリュームポリゴン表面の模様を縮小することができ
る。尚、レンズボリュームポリゴンに対しては、その背
後に位置するポリゴンや背景に従って予め拡大率１のテ
クスチャ（模様）を生成して、テクスチャメモリ６９内
に格納しておく。そして、上記のようにＺ差分信号ΔＺ
に基づいて、そのテクスチャ座標をずらすことにより、
テクスチャ（模様）の拡大または縮小を行う。

【００５７】Ｚ差分検出部８２から磨りガラス（半透明
ポリゴン）と描画対象ポリゴンのＺ差分信号ΔＺが供給
された場合、アトリビュート変更部６７は、供給された
Ｚ差分信号ΔＺに基づいて、磨りガラス（半透明ポリゴ
ン）の背後に位置するピクセルのLODオフセット値を変
更する。即ち、アトリビュート変更部６７は、Ｚ差分信
号ΔＺが大きくなるに従って、磨りガラス（半透明ポリ
ゴン）の背後に位置するピクセルのLODオフセット値を
大きくする。これにより、Ｚ差分が大きくなるに従っ
て、磨りガラスの背後に位置する描画対象ポリゴンのテ
クスチャ（模様）の解像度が悪くなる。

【００５８】また、アトリビュート変更部６７は、供給
されたＺ差分信号ΔＺに基づいて、磨りガラス（半透明
ポリゴン）のα値を変更する。即ち、アトリビュート変
更部６７は、Ｚ差分が大きくなるに従って、磨りガラス
（半透明ポリゴン）のα値を大きくする（より不透明に
する）。これにより、Ｚ差分が大きくなるに従って、磨
りガラスの色の混ぜ込みの割合が増加する。

【００５９】レンダリングブロック６８は、アトリビュ
ート変更部６７から供給されるピクセルデータＰＤ５を
ピクセル毎にレンダリング（描画）処理する。レンダリ
ング処理について、図１５を参照して説明する。図１５
（Ａ）は、２つの重なり合った不透明ポリゴン９１及び
９２をレンダリングする場合を示している。図１５
（Ｂ）は、２つの重なり合った半透明ポリゴン９４と不
透明ポリゴン９５をレンダリングする場合を示してい
る。

【００６０】図１５（Ａ）に示すように、不透明ポリゴ
ン９１が手前に位置する場合、レンダリングブロック６
８は、先ず、不透明ポリゴン９１を描画する。次に、レ
ンダリングブロック６８は、奥側に位置する不透明ポリ
ゴン９２を描画する。このとき、不透明ポリゴン９２の
領域９３は、視点から見えないため描画しない。これに
より、レンダリング処理時間を短くすることができる。

【００６１】図１５（Ｂ）に示すように、半透明ポリゴ
ン９４が手前に位置し、その背後に不透明ポリゴン９５
が位置する場合、レンダリングブロック６８は、先ず、
背後の不透明ポリゴン９５を描画する。次に、レンダリ
ングブロック６８は、手前に位置する半透明ポリゴン９
４を描画する。このとき、レンダリングブロック６８
は、２つのポリゴンが重なり合っている領域９６に対し
て、半透明ポリゴン９４のα値を利用して色のブレンデ
ィング処理を行う。

【００６２】手前にライトボリュームポリゴンが存在
し、その背後に描画対象ポリゴンが存在する場合、レン
ダリングブロック６８は、変更したα値を利用して、図
１５（Ｂ）で説明した処理と同じ処理を行う。また、レ
ンズボリュームポリゴンが存在する場合、既にテクスチ
ャ座標はアトリビュート変更部６７で変更されているの
で、レンダリングブロック６８は、そのまま不透明ポリ
ゴンと同じ処理を行うだけで、自動的に背後の模様の拡
大または縮小が行われる。さらに、手前に磨りガラスが
存在し、その背後に描画対象ポリゴンが存在する場合、
レンダリングブロック６８は、テクスチャデータのLOD
を算出し、変更されたLODオフセット値をLOD値に反映さ
せる。若しくは、変更したα値を利用して、図１５
（Ｂ）で説明した処理と同じ処理を行うことで、磨りガ
ラス背後のポリゴンに対するぼかし、ブレンディングを
行うことができる。

【００６３】レンダリングブロック６８で生成された画
像データは、フレームバッファ７０に供給され、一時的
に格納される。フレームバッファ７０に格納されている
ディジタル形式の画像データは、ディジタル／アナログ
（Ｄ／Ａ）変換部７１に供給される。ディジタル／アナ
ログ変換部７１は、供給されたディジタル形式の画像デ
ータをアナログ信号に変換する。ディジタル／アナログ
変換部７１で生成されたアナログ信号は、表示装置５３
に供給され、画面上に表示される。

【００６４】次に、ピクセルソータ６５乃至レンダリン
グブロック６８の処理動作について、図１６乃至図１９
のフローチャートを参照して説明する。図１６は、第１
の実施の形態の場合のフローチャートを示している。先
ず、ステップＳ１において、ピクセルデータ生成部６４
からピクセルデータＰＤ３がソート処理部８１に供給さ
れると、ソート処理部８１は、供給されたポリゴンのピ
クセルデータを、ピクセル毎にＺ値に基づいて順番に並
び替え、ソートバッファ６６に格納する。

【００６５】ステップＳ２において、ソート処理部８１
は、１フレーム分全てのポリゴンのピクセルデータをソ
ートバッファ６６に格納したか否かを判定する。ステッ
プＳ２において、１フレーム分全てのポリゴンのピクセ
ルデータがソートバッファ６６に格納されていないと判
定された場合、ステップＳ１に戻り、ソート処理が繰り
返し実行される。ステップＳ２において、１フレーム分
全てのポリゴンのピクセルデータがソートバッファ６６
に格納されたと判定された場合、ステップＳ３に進む。

【００６６】ステップＳ３において、Ｚ差分検出部８２
は、ソートバッファ６６をスキャンし、描画対象ポリゴ
ンと視点との間に存在するライトボリュームポリゴンの
奥行き差（Ｚ差分）を検出し、Ｚ差分信号ΔＺをアトリ
ビュート変更部６７に供給する。

【００６７】ステップＳ４において、アトリビュート変
更部６７は、供給されたライトボリュームポリゴンの奥
行き差（Ｚ差分）に基づいて、ライトボリュームポリゴ
ンの透明度（α値）を変更する。

【００６８】ステップＳ５において、レンダリングブロ
ック６８は、描画対象ポリゴンを、ライトボリュームポ
リゴンの色データと変更された透明度（α値）に従っ
て、ブレンディング処理する。

【００６９】ステップＳ６において、レンダリングブロ
ック６８は、全てのピクセルを描画したか否かを判定す
る。ステップＳ６において、全てのピクセルが描画され
ていないと判定された場合、ステップＳ３に戻り、それ
以降の処理が繰り返し実行される。ステップＳ６におい
て、全てのピクセルが描画されたと判定された場合、処
理動作は終了される。

【００７０】図１７は、第２の実施の形態の場合のフロ
ーチャートを示している。先ず、ステップＳ１１におい
て、ピクセルデータ生成部６４からピクセルデータＰＤ
３がソート処理部８１に供給されると、ソート処理部８
１は、供給されたポリゴンのピクセルデータを、ピクセ
ル毎にＺ値に基づいて順番に並び替え、ソートバッファ
６６に格納する。

【００７１】ステップＳ１２において、ソート処理部８
１は、１フレーム分全てのポリゴンのピクセルデータを
ソートバッファ６６に格納したか否かを判定する。ステ
ップＳ１２において、１フレーム分全てのポリゴンのピ
クセルデータがソートバッファ６６に格納されていない
と判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ソート処理
が繰り返し実行される。ステップＳ１２において、１フ
レーム分全てのポリゴンのピクセルデータがソートバッ
ファ６６に格納されたと判定された場合、ステップＳ１
３に進む。

【００７２】ステップＳ１３において、Ｚ差分検出部８
２は、ソートバッファ６６をスキャンし、描画対象ポリ
ゴンと視点との間に存在するレンズボリュームポリゴン
の奥行き差（Ｚ差分）を検出し、Ｚ差分信号ΔＺをアト
リビュート変更部６７に供給する。

【００７３】ステップＳ１４において、アトリビュート
変更部６７は、供給されたレンズボリュームポリゴンの
奥行き差（Ｚ差分）に基づいて、レンズボリュームポリ
ゴンのテクスチャ座標を変更する。

【００７４】ステップＳ１５において、レンダリングブ
ロック６８は、レンズボリュームポリゴンのテクスチャ
データを、変更されたテクスチャ座標に従って取得し、
レンズボリュームポリゴンの描画を行う。

【００７５】ステップＳ１６において、レンダリングブ
ロック６８は、全てのピクセルを描画したか否かを判定
する。ステップＳ１６において、全てのピクセルが描画
されていないと判定された場合、ステップＳ１３に戻
り、それ以降の処理が繰り返し実行される。ステップＳ
１６において、全てのピクセルが描画されたと判定され
た場合、処理動作は終了される。

【００７６】図１８は、第３の実施の形態の場合のフロ
ーチャートを示している。先ず、ステップＳ２１におい
て、ピクセルデータ生成部６４からピクセルデータＰＤ
３がソート処理部８１に供給されると、ソート処理部８
１は、供給されたポリゴンのピクセルデータを、ピクセ
ル毎にＺ値に基づいて順番に並び替え、ソートバッファ
６６に格納する。

【００７７】ステップＳ２２において、ソート処理部８
１は、１フレーム分全てのポリゴンのピクセルデータを
ソートバッファ６６に格納したか否かを判定する。ステ
ップＳ２２において、１フレーム分全てのポリゴンのピ
クセルデータがソートバッファ６６に格納されていない
と判定された場合、ステップＳ２１に戻り、ソート処理
が繰り返し実行される。ステップＳ２２において、１フ
レーム分全てのポリゴンのピクセルデータがソートバッ
ファ６６に格納されたと判定された場合、ステップＳ２
３に進む。

【００７８】ステップＳ２３において、Ｚ差分検出部８
２は、ソートバッファ６６をスキャンし、描画対象ポリ
ゴンと磨りガラス（半透明ポリゴン）との奥行き差（Ｚ
差分）を検出し、Ｚ差分信号ΔＺをアトリビュート変更
部６７に供給する。

【００７９】ステップＳ２４において、アトリビュート
変更部６７は、供給された描画対象ポリゴンと磨りガラ
ス（半透明ポリゴン）との奥行き差（Ｚ差分）に基づい
て、描画対象ポリゴンにおけるテクスチャデータのLOD
オフセット値を変更する。

【００８０】ステップＳ２５において、レンダリングブ
ロック６８は、描画対象ポリゴンを変更された細度レベ
ルに従って描画する。

【００８１】ステップＳ２６において、レンダリングブ
ロック６８は、全てのピクセルを描画したか否かを判定
する。ステップＳ２６において、全てのピクセルが描画
されていないと判定された場合、ステップＳ２３に戻
り、それ以降の処理が繰り返し実行される。ステップＳ
２６において、全てのピクセルが描画されたと判定され
た場合、処理動作は終了される。

【００８２】図１９は、第３の実施の形態の場合のフロ
ーチャートを示している。先ず、ステップＳ３１におい
て、ピクセルデータ生成部６４からピクセルデータＰＤ
３がソート処理部８１に供給されると、ソート処理部８
１は、供給されたポリゴンのピクセルデータを、ピクセ
ル毎にＺ値に基づいて順番に並び替え、ソートバッファ
６６に格納する。

【００８３】ステップＳ３２において、ソート処理部８
１は、１フレーム分全てのポリゴンのピクセルデータを
ソートバッファ６６に格納したか否かを判定する。ステ
ップＳ３２において、１フレーム分全てのポリゴンのピ
クセルデータがソートバッファ６６に格納されていない
と判定された場合、ステップＳ３１に戻り、ソート処理
が繰り返し実行される。ステップＳ３２において、１フ
レーム分全てのポリゴンのピクセルデータがソートバッ
ファ６６に格納されたと判定された場合、ステップＳ３
３に進む。

【００８４】ステップＳ３３において、Ｚ差分検出部８
２は、ソートバッファ６６をスキャンし、描画対象ポリ
ゴンと磨りガラス（半透明ポリゴン）との奥行き差（Ｚ
差分）を検出し、Ｚ差分信号ΔＺをアトリビュート変更
部６７に供給する。

【００８５】ステップＳ３４において、アトリビュート
変更部６７は、供給された描画対象ポリゴンと磨りガラ
ス（半透明ポリゴン）との奥行き差（Ｚ差分）に基づい
て、磨りガラス（半透明ポリゴン）の透明度（α値）を
変更する。

【００８６】ステップＳ３５において、レンダリングブ
ロック６８は、描画対象ポリゴンを、半透明ポリゴンの
色データと変更された透明度（α値）に従って、ブレン
ディング処理する。

【００８７】ステップＳ３６において、レンダリングブ
ロック６８は、全てのピクセルを描画したか否かを判定
する。ステップＳ３６において、全てのピクセルが描画
されていないと判定された場合、ステップＳ３３に戻
り、それ以降の処理が繰り返し実行される。ステップＳ
３６において、全てのピクセルが描画されたと判定され
た場合、処理動作は終了される。

【００８８】図２０は、本発明を適用した他の実施の形
態の構成を示すブロック図である。図１０に示した画像
処理装置５２は、ジオメトリブロック６３、ピクセルデ
ータ生成部６４、ピクセルソータ６５、アトリビュート
変更部６７、及びレンダリングブロック６８を専用のハ
ードウェアで実現したが、図２０の例では、汎用コンピ
ュータを利用して、画像処理（ジオメトリ処理、ピクセ
ルデータ生成処理、ピクセルソータ処理、アトリビュー
ト変更処理、及びレンダリング処理）をソフトウェアプ
ログラムによって実現している。

【００８９】入力部１０１、CPU１０２、ハードディス
ク１０３、ワークRAM１０４、ソートバッファ１０５、
及びフレームバッファ１０６は、バス１０９を介して相
互に接続されている。オペレータは入力部１０１を操作
することにより情報を入力する。ハードディスク１０３
には、ゲームプログラム及び画像処理プログラムが予め
記憶されている。CPU１０２は、ハードディスク１０３
から、適宜、ゲームプログラム及び画像処理プログラム
を読み出して実行する。ワークRAM１０４には、CPU１０
２がプログラムを実行する際に必要なデータ等が適宜格
納される。

【００９０】ソートバッファ１０５には、ピクセル毎に
Ｚ値順にソート処理されたピクセルデータが格納され
る。フレームバッファ１０６には、生成された画像デー
タが格納される。フレームバッファ１０６から読み出さ
れた画像データは、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変
換部１０７に供給される。ディジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換部１０７は、供給されたディジタルデータ（画
像データ）をアナログ信号に変換し、表示部１０８に表
示させる。

【００９１】尚、上記処理を実行するコンピュータプロ
グラムをユーザに提供する記録媒体には、磁気ディス
ク、CD-ROMなどの情報記録媒体の他、インターネット、
ディジタル衛星などのネットワークによる伝送媒体も含
まれる。［他の画像処理装置］図２１は、本発明の他の実施の形
態の画像処理装置をコンピュータグラフィック装置のブ
ロック図、図２２は、その画像処理装置のブロック図、
図２３は、図２２のソータ処理部のブロック図、図２４
は、図２２のアトリビュート変調部Ａのブロック図、図
２５は、図２２のアトリビュート変調部Ｂのブロック図
である。

【００９２】図２１のコンピュータグラフィックス装置
は、例えば、ゲーム装置で構成される。図２１におい
て、図１０で示したものと同一のものは、同一の記号で
示してあり、ＣＰＵ６１は、ワークRAM６２に予め格納
されているゲームプログラムを実行し、描画コマンドを
生成する。ＲＯＭ５４は、ＣＰＵ６１の起動プログラム
等の基本プログラムを格納する。

【００９３】CPU ６１で生成された描画コマンドは、適
宜、ワークRAM６２に格納され、読み出される。拡張Ｉ
／Ｆ５５は、外部記憶装置などの拡張デバイスを接続す
るインターフェイスである。大容量記憶装置５１は、ア
プリケーションプログラム（ゲームプログラム等）を記
憶するＲＯＭ，ＣＤ，ＤＶＤ等で構成される。ワークRA
M６２には、必要に応じて外部のデータメモリ５１（例
えば、ハードディスク等）から読み出されたテクスチャ
データが、一時的に格納される。

【００９４】通信装置５６は、他の機器と通信するため
のインタフェイスである。入出力装置５７は、操作ボタ
ンや、外部メモリとのインタフェイスである。画像処理
装置５２は、CPU６１が操作入力とゲームプログラムに
従って生成したポリゴンデータを画像処理して、表示デ
ータをデスプレイモニタ５３に出力する。バス５８は、
これら各部を接続する。

【００９５】図２２により、画像処理装置５２を説明す
る。図２２に示すように、ジオメトリ処理部６３には、
ジオメトリ用ＭＰＵ７２，ジオメトリ用ＲＯＭ７３，ジ
オメトリ用ＲＡＭ７４が接続されている。ジオメトリ用
ＭＰＵ７２は、ジオメトリ処理部６３の動作を補助する
処理ユニットである。ジオメトリ用ＲＯＭ７３は、ジオ
メトリ用ＭＰＵ７２の起動プログラム等の基本プログラ
ムを格納する。ジオメトリ用ＲＡＭ７４は、ジオメトリ
用ＭＰＵ７２，ジオメトリ処理部６３のワークメモリで
あり、描画コマンド等を格納する。

【００９６】ジオメトリ処理部６３は、供給された描画
コマンド（オブジェクト座標系のポリゴンデータ）を３
次元のワールド座標系のデータに変換し、３次元のワー
ルド座標系に変換されたポリゴンデータを２次元のスク
リーン座標系に変換する透視変換を行う。このようにし
て、ジオメトリ処理部６３で生成されたスクリーン座標
系で定義されているポリゴンデータは、ソート処理部７
５に供給される。ソート処理部７５は、ソート用ＲＡＭ
６６を利用して、ピクセルデータに変換した後、描画順
に並べ替える。図２３で後述するように、ソート処理
は、フラグメントＺバッファによる処理を行う。又、ジ
オメトリ処理部６３に供給される描画コマンド、出力す
るポリゴンデータ、ソート処理部７５のソート出力は、
図２７以下で詳述する。

【００９７】アトリビュート変調部Ａ７６は、影ボリュ
ームやモデイファイヤボリューム等のデイジョンボリュ
ームの処理を行う。デイジョンボリューム処理は、対象
ポリゴンが、影ボリュームポリゴンやモデイファイヤボ
リュームポリゴンの内部か外部かを判定し、対象ポリゴ
ンのマテリアルを変調する処理である。レイヤー制御部
７７は、表示の階層制御を行う。

【００９８】アトリビュート変調部Ｂ７８は、ライトボ
リューム、フォグボリューム等のレンダーボリュームの
処理を行う。前述したように、レンダーボリューム処理
では、ボリューム厚み（Ｚ値差分）により、ボリューム
ポリゴンの透明度、テクスチャ座標等のアトリビュート
を変調する。

【００９９】シェーデイング処理部７９は、照光処理な
どの演算を行い、ピクセルの色を決定する。テクスチャ
用ＲＡＭ６９は、テクスチャマッピングに使用するテク
スチャデータを格納する。テクスチャ処理部８０は、シ
ェーデイング処理部７９の指示に従い、テクスチャ用Ｒ
ＡＭ６９を使用して、テクスチャ色データを決定する。

【０１００】フレームバッファ処理部８３は、シェーデ
イング処理部７９の決定した色データをフレーム毎に纏
め、加工（ブレンデイング）し、１フレーム分の画像を
出力する、フレームバッファ用ＲＡＭ７０は、フレーム
バッファ処理部８３のワークメモリであり、フレームデ
ータを格納する。

【０１０１】次に、図２３のソート処理部７５を説明す
る。ソート処理部７５は、ピクセルデータ生成部６４
と、ソート前処理部１１０と、ソート後処理部１１２と
からなる。ピクセルデータ生成部６４は、ジオメトリブ
ロック６３から供給されるポリゴンデータを、フラクタ
ル処理またはラスタスキャン処理によって、ピクセルデ
ータに変換する。ジオメトリ処理部６３で生成された視
点座標系で定義されているポリゴンデータは、図２８に
て詳しく述べるように、ボリュームＩＤ，頂点データ
（頂点座標、テクスチャ座標、頂点色）からなる。尚、
各ボリュームは、マテリアルデータ、ライトデータ、ボ
リュームタイプで定義される。頂点データは、表示画面
内の位置を示すスクリーン座標（ｘ，ｙ）、表示画面内
の奥行きを示すＺ値、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の
カラー情報及び透明度を示すα値、テクスチャデータの
座標を示すテクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ、Ｔｚ）、LOD
オフセット値等から構成されている。

【０１０２】ピクセルデータ生成部６４で生成されたピ
クセルデータは、ポリゴンID及びポリゴンの属性情報
（前述のボリュームタイプ）、スクリーン座標（Ｓｘ，
Ｓｙ）、Ｚ値、カラー情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α値）、テク
スチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ、Ｔｚ）、及びLODオフセット
値から構成されている。これらのピクセルデータは、一
般に頂点データを直線補間演算することにより算出され
る。

【０１０３】ソート前処理部１１０は、ピクセルデータ
生成部６４から供給されるピクセルデータに対して、Ｚ
値に基づいてソーティングを行い、図２９乃至図３０に
て詳しく述べるように、視線方向から見た各層１〜ｎに
おいて、各ピクセルの一番手前のポリゴンＩＤを抽出す
るフラグメントＺバッファ処理を実行する。ソート後処
理部１１２は、図３１乃至図３５で詳しく述べるよう
に、各層をポリゴンＩＤ毎にバインデイングする。

【０１０４】次に、図２４により、アトリビュート変調
部Ａ７６を説明する。アトリビュート変調部Ａ７６は、
複数の領域判定部１５０−１〜１５０−ｎと、アトリビ
ュート制御部１４０とからなる。各領域判定部１５０−
１〜１５０−ｎは、同一の構成を有し、同時に複数のボ
リューム（領域）を判定する。各領域判定部１５０−１
〜１５０−ｎは、領域バッファ制御部１２０−１〜１２
０−ｎと、領域バッファ１３０−１〜１３０−ｎとから
なる。

【０１０５】領域バッファ１３０−１〜１３０−ｎは、
ボリューム（領域）の内部か外部かの情報（フラグ）を
ピクセル毎に格納する。領域バッファ制御部１２０−１
〜１２０−ｎは、入力されたバインデイングされた層デ
ータが、ボリュームポリゴン（影ボリューム、モデイフ
ァイヤボリューム）か通常ポリゴンかを判別し、ボリュ
ームポリゴン（影ボリューム、モデイファイヤボリュー
ム）が入力された場合には、領域バッファの更新を行
い、通常ポリゴンが入力された場合には、領域バッファ
の内容に従い、領域判定結果を出力する。

【０１０６】領域バッファの更新方法としては、ピクセ
ル単位に、ボリュームポリゴンが入力される度に、内外
を反転する方法、ピクセル単位に、ボリュームポリゴン
の表裏判定結果に基ずくＩｎ／Ｏｕｔの情報を記憶する
方法、ピクセル単位に、ボリュームポリゴンの表裏判定
結果に基ずくＩｎ／Ｏｕｔの情報に基ずき、領域バッフ
ァの値をＵｐ／Ｄｏｗｎして、領域の重なりをカウント
することで、内外情報を記憶する方法のいずれかを採用
する。

【０１０７】アトリビュート制御部１４０は、影ボリュ
ーム処理部１４２と、モデファイヤボリューム処理部１
４４とを有する。影ボリューム処理部１４２は、領域判
定結果に基ずきポリゴンを分割し、ボリューム内のポリ
ゴンのライトデータを無効化する。モデファイヤボリュ
ーム処理部１４４は、領域判定結果に基ずきポリゴンを
分割し、そのボリュームに関連付けられた変更方法に従
い、ボリューム内のポリゴンのマテリアルデータを変更
する。変更方法としては、指定された値で論理和（ｏ
ｒ），論理積（ａｎｄ），排他的論理和（ｘｏｒ）を行
う。

【０１０８】次に、図２５により、アトリビュート変調
部Ｂ７８を説明する。アトリビュート変調部Ｂ７８は、
複数の領域判定部２００−１〜２００−ｎと、アトリビ
ュート制御部２３０とからなる。各領域判定部２００−
１〜２００−ｎは、同一の構成を有し、同時に複数のボ
リューム（領域）を判定する。各領域判定部２００−１
〜２００−ｎは、領域バッファ制御部２１０−１〜２１
０−ｎと、領域バッファ２２０−１〜２２０−ｎとから
なる。

【０１０９】領域バッファ２２０−１〜２２０−ｎは、
ボリューム（領域）の内部か外部かの情報（フラグ）を
ピクセル毎に格納する。領域バッファ制御部２１０−１
〜２１０−ｎは、入力されたバインデイングされた層デ
ータが、ボリュームポリゴンか通常ポリゴンかを判別
し、ボリュームポリゴンが入力された場合には、領域バ
ッファの更新を行い、領域バッファの内容に従い、領域
判定結果を出力し、通常ポリゴンが入力された場合に
は、スルー出力する。

【０１１０】領域バッファの更新方法としては、ピクセ
ル単位に、ボリュームポリゴンが入力される度に、内外
を反転する方法、ピクセル単位に、ボリュームポリゴン
の表裏判定結果に基ずくＩｎ／Ｏｕｔの情報を記憶する
方法、ピクセル単位に、ボリュームポリゴンの表裏判定
結果に基ずくＩｎ／Ｏｕｔの情報に基ずき、領域バッフ
ァの値をＵｐ／Ｄｏｗｎして、領域の重なりをカウント
することで、内外情報を記憶する方法のいずれかを採用
する。

【０１１１】アトリビュート制御部２３０は、ライトボ
リューム処理の場合は、領域判定結果に基ずきボリュー
ム内に相当するピクセルを生成し、生成したピクセルに
奥行き差分（Ｚ値差分）から求めたブレンド比（α値）
を付加し、出力するとともに、通常ポリゴンのピクセル
を出力する。又、フォグボリュームの場合も同様に処理
する。両者の違いは、ブレンドモードであり、ライトボ
リュームは、ＯｐｅｎＧＬでのＳｒｃ＝α、Ｄｓｔ＝１
であり、フォグボリュームは、Ｓｒｃ＝α、Ｄｓｔ＝１
−αである。

【０１１２】アトリビュート制御部２３０は、結果判定
部２３２と、Ｚ値バッファ２３４と、Ｚ値差分検出部２
３６と、フォグ／ライトボリュームピクセル生成部２３
８と、アルファ値変換テーブル２４０とを有する。結果
判定部２３２は、スルー出力か領域判定結果かを判定す
る。Ｚ値バッファ２３４は、各層の領域判定結果の受け
取りに先立ち、その層のピクセルＺ値を格納する。Ｚ値
差分検出部２３６は、各層間のＺ値差分を演算する。フ
ォグ／ライトボリュームピクセル生成部２３８は、領域
判定結果とＺ値差分からフォグ／ライトボリュームピク
セルを生成する。アルファ値変換テーブル２４０は、フ
ォグ／ライトボリュームピクセルのＺ値差分をα値（透
明度）に変換する。

【０１１３】アトリビュート変調部を２つに分割した理
由は、影ボリューム等の処理は、取り扱うデータが、影
の内部／外部と少なく、並列処理化により高速処理が可
能である。一方、ライト／フォグボリュームは、ボリュ
ーム厚によりアトリビュート変調するため、扱うデータ
が奥行き値（Ｚ値）や奥行き差分（Ｚ差分）のため、ビ
ット数が多く、回路規模が大きいためである。勿論、ア
トリビュート変調部を１つで構成しても良い。

【０１１４】又、領域判定部を複数設けているため、複
数のボリュームポリゴン群を並列処理でき、ボリューム
同士の重なり等により複雑な表現が可能となる。更に、
奥行き差分からブレンド比（α値）を求める処理は、変
換用の数値テーブルを用い、奥行き差分に基ずき補間し
て、決定するため、複雑なアトリビュート変化が可能と
なる。

【０１１５】更に、アトリビュート変調部Ｂ７８で、奥
行き差分を基にテクスチャ座標を変調あるいは生成し、
テクスチャマッピングを行うことができる。例えば、ラ
イト／フォグボリュームにおいて、奥行き差分を基にテ
クスチャ座標を変調あるいは生成することで、ボリュー
ム厚により、ノイズを変化でき、プロシージャテクスチ
ャにより、複雑なノイズを加えることが出来る。

【０１１６】変調の方法としては、レンズボリュームの
ように、変化させる方法や、奥行き差分から変換テーブ
ルと補間により得られる値をテクスチャ座標に加減算す
る方法等を利用できる。テクスチャ座標を生成する方法
は、テクスチャ座標を、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３軸とし、追
加したＺ軸に対し、奥行き差分から変換テーブルと補間
により得られる値をテクスチャ座標に設定する方法等を
使用できる。［デイジョンボリューム処理］次に、デイ
ジョンボリューム処理について、モデルを使用して、説
明する。図２６は、３Ｄ空間における図形表示例を示す
図であり、図２６（Ａ）は、３Ｄ空間で表示すべき図形
の３Ｄ空間での構成図を示し、図２６（Ｂ）は、その正
面図、図２６（Ｃ）は、その側面図である。

【０１１７】図２６（Ａ）に示すように、３Ｄ空間にお
いて、三角柱ａ，四角柱ｂ，菱形平面ｃが組み合わされ
ている。三角柱ａ及び四角柱ｂは、それぞれポリゴンに
より定義され，三角柱ａを、前面ａ１，背面ａ２，左側
面ａ３，右側面ａ４，底面ａ５のポリゴンで定義する。
四角柱ｂは、前面ｂ１，背面ｂ２，左側面ｂ３，右側面
ｂ４，上面ｂ５，底面ｂ６のポリゴンで定義する。

【０１１８】図２６（Ｃ）に示すように、各面のＺ値
（奥行き値）は、ａ１面をZ=２、ｂ１面をＺ＝３，ｃ面
をＺ＝４，ａ２面をＺ＝５，ｂ２面をＺ＝６とする。
又、説明を簡単にするため、図２６（Ｂ）に示すよう
に、各側面は視線方向とし、側面は見えないものとす
る。

【０１１９】この図形を例に、影ボリュームとモデイフ
ァイヤボリュームを説明する。図２６（Ａ）において、
三角柱ａが影ボリューム、四角柱ｂがモデファイヤボリ
ュームの例で説明する。図２７は、ＣＰＵ６１が画像処
理装置５２に発行する描画コマンドの構成図である。

【０１２０】先ず、描画ボリューム０、１の属性が定義
される。ボリューム０、１の属性として、ボリュームＩ
Ｄ，ボリュームタイプ（影、又はモデイファイヤ）、ラ
イトＩＤ（影ボリューム）、モデイファイヤデータ（モ
デファイヤボリューム）が定義される。

【０１２１】次に、ボリューム０、１の光源０、１の属
性が定義される。光源０、１の属性として、ライトＩ
Ｄ、光線方向（例えば、パラレル）、光源の座標（Ｌ
ｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）が定義される。描画ボリューム０、１
のマテリアルの属性が定義される。次に、ボリューム
０、１のマテリアル属性として、マテリアルＩＤ，アン
ビシアスカラー、デフュージョンカラー、スペキュラー
カラー、シャインネスカラー、テクスチャＩＤが定義さ
れる。

【０１２２】次に、オブジエクトａ（ここでは、三角柱
ａ）の座標変換マトリックスが設定される。これに続
き、オブジエクトａを構成するポリゴンａ１〜ａ５の定
義が与えられる。各ポリゴンの定義として、ポリゴン形
状、ボリュームＩＤ，サイド面、描画方向、各頂点デー
タが定義される。頂点データＰ#nmは、頂点座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ），テクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点
色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で構成される。

【０１２３】次に、オブジエクトｂ（ここでは、四角柱
ｂ）の座標変換マトリックスが設定される。これに続
き、オブジエクトｂを構成するポリゴンｂ１〜ｂ６の定
義が与えられる。各ポリゴンの定義として、ポリゴン形
状、ボリュームＩＤ，サイド面、描画方向、各頂点デー
タが定義される。頂点データＰ#nmは、頂点座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ），テクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点
色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で構成される。

【０１２４】次に、オブジエクトｃ（菱形平面ｃ）のコ
マンドが定義される。即ち、オブジエクトｃの光源０、
１の属性が，ライトＩＤ０、ライトＩＤ１で定義され、
マテリアル属性として、マテリアルＩＤ０が定義され
る。更に、オブジエクトｃの座標変換マトリックスが設
定される。これに続き、オブジエクトｃを構成するポリ
ゴンｃの定義が与えられる。ポリゴンの定義として、ポ
リゴン形状、ポリゴンのタイプ（不透明），サイド面、
描画方向、各頂点データが定義される。頂点データＰ#n
mは、頂点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ），テクスチャ座標（Ｔ
ｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で構成さ
れる。

【０１２５】このような描画コマンドが、ＣＰＵからジ
オメトリ処理部６３に与えられる。ジオメトリ処理部６
３は、ＣＰＵからの解析開始指示により、上記コマンド
を解釈、実行（座標変換、属性判定、表裏判定）し、ソ
ート用ＲＡＭ６６にポリゴンデータを格納する。図２８
に示すように、ソート用ＲＡＭ６６に、ポリゴンデー
タ、マテリアルデータ、光源データ、ボリュームデータ
が分類され、格納される。各ポリゴンデータは、ポリゴ
ン形状、ボリュームＩＤ，各頂点データである。頂点デ
ータＰ#nmは、頂点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ），テクスチャ座
標（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で
構成される。

【０１２６】マテリアルデータは、各マテリアルＩＤの
アンビシアスカラー、デフュージョンカラー、スペキュ
ラーカラー、シャインネスカラー、テクスチャＩＤで構
成される。ライトデータは、各ライトＩＤの光線方向、
光源ベクトルである。ボリュームデータは、各ボリュー
ムＩＤのボリュームタイプ、ライトＩＤである。

【０１２７】次に、ＣＰＵからの描画開始指示により、
ソート処理部７５が、ソート用ＲＡＭ６６のポリゴンデ
ータからピクセルデータを生成し、ピクセル毎に、手前
から順に出力する。ソート前処理部（Ｚバッファ）１１
０は、各層ごとに、各ピクセルの最も手前に位置するポ
リゴンＩＤを出力する。これを、図２９乃至図３２によ
り説明する。

【０１２８】図２９（Ａ）の第１層は、図２６（Ｃ）の
矢印視点方向から見たスクリーン投影面であり、図３１
（Ａ）のように見え、図２９（Ａ）の第１層投影データ
となる。図２９（Ｂ）の第２層は、第１層を剥がした時
のスクリーン投影面であり、図３１（Ｂ）のように見
え、図２９（Ｂ）の第２層投影データとなる。図３０
（Ａ）の第３層は、第２層を剥がした時のスクリーン投
影面であり、図３１（Ｃ）のように見え、図３０（Ａ）
の第３層投影データとなる。図３０（Ｂ）の第４層は、
第３層を剥がした時のスクリーン投影面であり、図３２
（Ａ）のように見え、図３０（Ｂ）の第４層投影データ
となる。図３０（Ｃ）の第５層は、第４層を剥がした時
のスクリーン投影面であり、図３２（Ｂ）のように見
え、図３０（Ｃ）の第５層投影データとなる。尚、各ピ
クセル毎に、Ｚ値を保持している。

【０１２９】ソート後処理部１１２は、図３３乃至図３
６に示すように、前処理部１１０の出力をポリゴンＩＤ
毎に取りまとめ、分割出力する。即ち、図２９（Ａ）の
第１層データは、図３３に示すように、ポリゴン毎の第
１層−ａ１，第１層−ｂ１，第１層−ｃに取りまとめら
れる。図２９（Ｂ）の第２層データは、図３４乃至図３
５に示すように、ポリゴン毎の第２層−ａ２，第２層−
ｃ，第２層−ｂ１、第２層−ｂ２に取りまとめられる。
図３０（Ａ）の第３層データは、図３５乃至図３６に示
すように、ポリゴン毎の第３層−ａ２，第３層−ｃ，第
３層−ｂ２に取りまとめられる。図３０（Ｂ），（Ｃ）
の第４層、第５層データは、図３６に示すように、ポリ
ゴン毎の第４層−ａ２，第５層−ｂ２に取りまとめられ
る。このように、ポリゴン毎にバインデイングすること
により、領域判定が容易となる。

【０１３０】次に、アトリビュート変調部Ａ７６の動作
を、図３７乃至図４５により説明する。先ず、領域判定
部１５０−１〜１５０−ｎの動作を、図３７乃至図４１
により説明する。図３７（Ａ）に示すように、第１層−
ａ１（ボリュームＩＤ＿０；表面）を受け取り、領域判
定部Ａ１の領域バッファ１３０−１を更新する。図３７
（Ｂ）に示すように、第１層−ｂ１（ボリュームＩＤ＿
１；表面）を受け取り、領域判定部Ａ２の領域バッファ
１３０−２を更新する。

【０１３１】図３７（Ｃ）に示すように、第１層−ｃ
（Ｏｐａｑｕｅ）を受け取ると、領域バッファ１３０−
１、１３０−２のピクセルデータ（領域データ）と論理
積をとり、領域判定結果を出力する。この場合、第１層
−ｃの３ピクセルは、いずれの領域にも属さないため、
領域該当無しが出力される。

【０１３２】次に、図３８（Ａ）に示すように、第２層
−ａ２（ボリュームＩＤ＿０；裏面）を受け取り、領域
判定部Ａ１の領域バッファ１３０−１を更新する。図３
８（Ｂ）に示すように、第２層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）を
受け取ると、領域バッファ１３０−１、１３０−２のピ
クセルデータ（領域データ）と論理積をとり、領域判定
結果を出力する。この場合、領域判定結果は、ボリュー
ムＩＤ＿０内部と、ボリュームＩＤ＿１内部との判定結
果である。

【０１３３】次に、図３９（Ａ）に示すように、第２層
−ｂ１（ボリュームＩＤ＿１；表面）を受け取り、領域
判定部Ａ２の領域バッファ１３０−２を更新する。図３
９（Ｂ）に示すように、第２層−ｂ２（ボリュームＩＤ
＿１；裏面）を受け取り、領域判定部Ａ２の領域バッフ
ァ１３０−２を更新する。

【０１３４】次に、図３９（Ｃ）に示すように、第３層
−ａ２（ボリュームＩＤ＿０；裏面）を受け取り、領域
判定部Ａ１の領域バッファ１３０−１を更新する。図４
０（Ａ）に示すように、第３層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）を
受け取ると、領域バッファ１３０−１、１３０−２のピ
クセルデータ（領域データ）と論理積をとり、領域判定
結果を出力する。この場合、領域判定結果は、ボリュー
ムＩＤ＿０内部及びボリュームＩＤ＿１内部との判定結
果である。

【０１３５】次に、図４０（Ｂ）に示すように、第３層
−ｂ２（ボリュームＩＤ＿１；裏面）を受け取り、領域
判定部Ａ２の領域バッファ１３０−２を更新する。図４
０（Ｃ）に示すように、第４層−ａ２（ボリュームＩＤ
＿０；裏面）を受け取り、領域判定部Ａ１の領域バッフ
ァ１３０−１を更新する。図４１に示すように、第５層
−ｂ２（ボリュームＩＤ＿１；裏面）を受け取り、領域
判定部Ａ２の領域バッファ１３０−２を更新する。

【０１３６】次に、アトリビュート制御部１４０の動作
を、図４２乃至図４４により説明する。図４２（Ａ）に
示すように、図３７（Ｃ）の第１層−ｃ（Ｏｐａｑｕ
ｅ）領域判定結果を受け取り、該当領域がないため、ア
トリビュートを変更せずに、ポリゴンｃを出力する。

【０１３７】図４２（Ｂ）に示すように、図３８（Ｂ）
の第２層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）領域判定結果を受け取
り、ボリュームＩＤ＿０内部のため、ボリュームデータ
のタイプシャドウに基ずき、該当ピクセルのライトＩＤ
＿１を無効化して、出力する。

【０１３８】図４２（Ｃ）に示すように、図３８（Ｂ）
の第２層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）領域判定結果を受け取
り、ボリュームＩＤ＿１内部のため、ボリュームデータ
のタイプモデイファイヤに基ずき、ポリゴンに指定され
ていたマテリアルＩＤ＿０を、モデイファイヤデータと
ＸＯＲし、新たなマテリアルＩＤ＿１として出力する。

【０１３９】図４３に示すように、図４０（Ａ）の第３
層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）領域判定結果を受け取り、ボリ
ュームＩＤ＿０内部のため、ボリュームデータのタイプ
シャドウに基ずき、該当ピクセルのライトＩＤ＿１を無
効化し、ボリュームＩＤ＿１内部のため、ボリュームデ
ータのタイプモデイファイヤに基ずき、ポリゴンに指定
されていたマテリアルＩＤ＿０を、モデイファイヤデー
タとＸＯＲし、新たなマテリアルＩＤ＿１として出力す
る。

【０１４０】図４４は、ポリゴンＣの各層のアトリビュ
ート変調結果と、ボリュームポリゴンＡ，Ｂの関係を示
す。図４５は、これによるピクセル描画結果を示す。前
述のポリゴンｃのピクセルデータは、レイヤー制御部７
７、アトリビュート変調部７８を通過し、シェーデイン
グ処理部７９、テクスチャ処理部８０、フレームバッフ
ァ処理部８３により、図４５のようなピクセル描画が行
われる。図において、ｃは、ポリゴンｃの変調無し、
ｃ’は、ライトＩＤを無効化されたポリゴンｃ，Ｃは、
マテリアルＩＤを変更されたポリゴンｃ，Ｃ’は、ライ
トＩＤを無効化され、マテリアルＩＤを変更されたポリ
ゴンｃである。

【０１４１】［レンダボリューム処理］次に、レンダボ
リューム処理について、図２６の３Ｄ空間における図形
表示例で説明する。図２６（Ａ）において、三角柱ａが
フォグボリューム、四角柱ｂがライトボリュームの例で
説明する。図４６は、ＣＰＵ６１が画像処理装置５２に
発行する描画コマンドの構成図である。

【０１４２】先ず、描画ボリューム０、１の属性が定義
される。ボリューム０、１の属性として、ボリュームＩ
Ｄ，ボリュームタイプ（フォグ又はライト）、ボリュー
ムカラー、濃度が定義される。

【０１４３】次に、ボリューム０、１の光源０、１の属
性が定義される。光源０、１の属性として、ライトＩ
Ｄ、光線方向（例えば、パラレル）、光源のベクトル座
標（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）が定義される。描画ボリューム
０のマテリアル０の属性が定義される。ボリューム０の
マテリアル属性として、マテリアルＩＤ，アンビシアス
カラー、デフュージョンカラー、スペキュラーカラー、
シャインネスカラー、テクスチャＩＤが定義される。

【０１４４】次に、オブジエクトａ（ここでは、三角柱
ａ）の座標変換マトリックスが設定される。これに続
き、オブジエクトａを構成するポリゴンａ１〜ａ５の定
義が与えられる。各ポリゴンの定義として、ポリゴン形
状、ボリュームＩＤ，サイド面、描画方向、各頂点デー
タが定義される。頂点データＰ#nmは、頂点座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ），テクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点
色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で構成される。

【０１４５】次に、オブジエクトｂ（ここでは、四角柱
ｂ）の座標変換マトリックスが設定される。これに続
き、オブジエクトｂを構成するポリゴンｂ１〜ｂ６の定
義が与えられる。各ポリゴンの定義として、ポリゴン形
状、ボリュームＩＤ，サイド面、描画方向、各頂点デー
タが定義される。頂点データＰ#nmは、頂点座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ），テクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点
色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で構成される。

【０１４６】次に、オブジエクトｃ（菱形平面ｃ）のコ
マンドが定義される。即ち、オブジエクトｃの光源０、
１の属性が，ライトＩＤ０、ライトＩＤ１で定義され、
マテリアル属性として、マテリアルＩＤ０が定義され
る。更に、オブジエクトｃの座標変換マトリックスが設
定される。これに続き、オブジエクトｃを構成するポリ
ゴンｃの定義が与えられる。ポリゴンの定義として、ポ
リゴン形状、ポリゴンのタイプ（不透明），サイド面、
描画方向、各頂点データが定義される。頂点データＰ#n
mは、頂点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ），テクスチャ座標（Ｔ
ｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で構成さ
れる。

【０１４７】このような描画コマンドが、ＣＰＵからジ
オメトリ処理部６３に与えられる。ジオメトリ処理部６
３は、ＣＰＵからの解析開始指示により、上記コマンド
を解釈、実行（座標変換、属性判定、表裏判定）し、ソ
ート用ＲＡＭ６６にポリゴンデータを格納する。図４７
に示すように、ソート用ＲＡＭ６６に、ポリゴンデー
タ、マテリアルデータ、光源データ、ボリュームデータ
が分類され、格納される。各ポリゴンデータは、ポリゴ
ン形状、ボリュームＩＤ，各頂点データである。頂点デ
ータＰ#nmは、頂点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ），テクスチャ座
標（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ），頂点色（ａ．Ｒ，Ｇ，Ｂ）で
構成される。

【０１４８】マテリアルデータは、各マテリアルＩＤの
アンビシアスカラー、デフュージョンカラー、スペキュ
ラーカラー、シャインネスカラー、テクスチャＩＤで構
成される。ライトデータは、各ライトＩＤの光線方向、
光源ベクトルである。ボリュームデータは、各ボリュー
ムＩＤのボリュームタイプ、ボリュームカラーである。

【０１４９】次に、ＣＰＵからの描画開始指示により、
ソート処理部７５が、ソート用ＲＡＭ６６のポリゴンデ
ータからピクセルデータを生成し、ピクセル毎に、手前
から順に出力する。ソート前処理部（Ｚバッファ）１１
０は、前述の図２９乃至図３２と同一の処理で、各層ご
とに、各ピクセルの最も手前に位置するポリゴンＩＤを
出力する。ソート後処理部１１２は、図３３乃至図３６
で前述したように、前処理部１１０の出力をポリゴンＩ
Ｄ毎に取りまとめ、分割出力する。

【０１５０】次に、アトリビュート変調部Ｂ７８の動作
を、図４８乃至図６３により説明する。先ず、領域判定
部２００−１〜２００−ｎの動作を、図４８乃至図５４
により説明する。図４８（Ａ）に示すように、第１層−
ａ１（ボリュームＩＤ＿０；表面）を受け取り、領域判
定部Ｂ１の領域バッファ２２０−１を更新する。図４８
（Ｂ）に示すように、第１層−ｂ１（ボリュームＩＤ＿
１；表面）を受け取り、領域判定部Ｂ２の領域バッファ
２２０−２を更新する。

【０１５１】図４９（Ａ）に示すように、第１層−ｃ
（Ｏｐａｑｕｅ）を受け取り、スルー出力する。図４９
（Ｂ）に示すように、第２層のピクセルデータの受け取
りに先立ち、領域バッファ２２０−１、２２０−２の内
容を、領域判定結果として出力する。

【０１５２】次に、図５０（Ａ）に示すように、第２層
−ａ２（ボリュームＩＤ＿０；裏面）を受け取り、領域
判定部Ｂ１の領域バッファ２２０−１を更新する。図５
０（Ｂ）に示すように、第２層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）を
受け取ると、スルー出力する。

【０１５３】次に、図５０（Ｃ）に示すように、第２層
−ｂ１（ボリュームＩＤ＿１；表面）を受け取り、領域
判定部Ｂ２の領域バッファ２２０−２を更新する。図５
１（Ａ）に示すように、第２層−ｂ２（ボリュームＩＤ
＿１；裏面）を受け取り、領域判定部Ｂ２の領域バッフ
ァ２２０−２を更新する。図５１（Ｂ）に示すように、
第３層のピクセルデータの受け取りに先立ち、領域バッ
ファ２２０−１、２２０−２の内容を、領域判定結果と
して出力する。

【０１５４】次に、図５２（Ｃ）に示すように、第３層
−ａ２（ボリュームＩＤ＿０；裏面）を受け取り、領域
判定部Ｂ１の領域バッファ２２０−１を更新する。図５
２（Ｂ）に示すように、第３層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）を
受け取ると、スルー出力する。

【０１５５】次に、図５２（Ｃ）に示すように、第３層
−ｂ２（ボリュームＩＤ＿１；裏面）を受け取り、領域
判定部Ｂ２の領域バッファ２２０−２を更新する。図５
３（Ａ）に示すように、第４層のピクセルデータの受け
取りに先立ち、領域バッファ２２０−１、２２０−２の
内容を、領域判定結果として出力する。

【０１５６】図５３（Ｂ）に示すように、第４層−ａ２
（ボリュームＩＤ＿０；裏面）を受け取り、領域判定部
Ｂ１の領域バッファ２２０−１を更新する。図５４
（Ａ）に示すように、第５層のピクセルデータの受け取
りに先立ち、領域バッファ２２０−２の内容を、領域判
定結果として出力する。領域バッファ２２０−１は、有
効データを保持していないため、出力しない。図５４
（Ｂ）に示すように、第５層−ｂ２（ボリュームＩＤ＿
１；裏面）を受け取り、領域判定部Ｂ２の領域バッファ
２２０−２を更新する。

【０１５７】次に、アトリビュート制御部２３０の動作
を、図５５乃至図６３により説明する。図５５（Ａ）に
示すように、第１層の受け取りに先立ち、第１層のピク
セルＺ値を受け取る。Ｚ値差分は、手前面が存在しない
ため、無効である。図５５（Ｂ）に示すように、図４９
（Ａ）の第１層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）を受け取り、スル
ー出力する。図５５（Ｃ）に示すように、第２層の受け
取りに先立ち、第２層のピクセルＺ値を受け取り、第１
層のピクセルＺ値とのＺ値差分を計算する。

【０１５８】図５６（Ａ）に示すように、第２層の領域
バッファＢ１（２２０−１）の判定結果とＺ値差分か
ら、フォグボリュームピクセルを出力する。同様に、図
５６（Ｂ）に示すように、第２層の領域バッファＢ２
（２２０−２）の判定結果とＺ値差分から、ライトボリ
ュームピクセルを出力する。

【０１５９】図５６（Ｃ）に示すように、図５０（Ｂ）
の第２層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）を受け取り、スルー出力
する。図５７（Ａ）に示すように、第３層の受け取りに
先立ち、第３層のピクセルＺ値を受け取り、第２層のピ
クセルＺ値とのＺ値差分を計算する。図５７（Ｂ）に示
すように、第３層の領域バッファＢ１（２２０−１）の
判定結果とＺ値差分から、フォグボリュームピクセルを
出力する。同様に、図５７（Ｃ）に示すように、第３層
の領域バッファＢ２（２２０−２）の判定結果とＺ値差
分から、ライトボリュームピクセルを出力する。

【０１６０】図５８（Ａ）に示すように、図５２（Ｂ）
の第３層−ｃ（Ｏｐａｑｕｅ）を受け取り、スルー出力
する。図５８（Ｂ）に示すように、第４層の受け取りに
先立ち、第４層のピクセルＺ値を受け取り、第３層のピ
クセルＺ値とのＺ値差分を計算する。図５８（Ｃ）に示
すように、第４層の領域バッファＢ１（２２０−１）の
判定結果とＺ値差分から、フォグボリュームピクセルを
出力する。同様に、図５９（Ａ）に示すように、第４層
の領域バッファＢ２（２２０−２）の判定結果とＺ値差
分から、ライトボリュームピクセルを出力する。

【０１６１】図５９（Ｂ）に示すように、第５層の受け
取りに先立ち、第５層のピクセルＺ値を受け取り、第４
層のピクセルＺ値とのＺ値差分を計算する。図５９
（Ｃ）に示すように、第５層の領域バッファＢ２（２２
０−２）の判定結果とＺ値差分から、ライトボリューム
ピクセルを出力する。

【０１６２】図６０乃至図６３は、各層（第２層、第３
層、第４層、第５層）でのフォグボリュームポリゴン、
ライトボリュームポリゴン（斜線部分）と、ボリューム
Ａ，Ｂ、ポリゴンＣの関係を示す。図６４は、これによ
るピクセル描画結果を示す。前述のポリゴンのピクセル
データは、シェーデイング処理部７９、テクスチャ処理
部８０、フレームバッファ処理部８３により、図６４の
ようなピクセル描画が行われる。図において、空間厚み
によって、濃度の違う三角柱、四角柱、両者を遮る菱形
が描画される。

【０１６３】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、ポリゴン
相互のＺ差分に基づいて、ポリゴンの属性情報を変更
し、変更した属性情報に基づいて、ポリゴンを描画する
ようにしたので、空間に配置されたフォグ（霧）やほこ
りの効果、レンズを通して見た物体及び磨りガラスの効
果といった特殊効果を画面上で表現することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するための図
である。

【図２】図１の上面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を説明するための図
である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】テクスチャデータ２２の拡大縮小を説明するた
めの図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態を説明するための図
である。

【図７】図６の上面図である。

【図８】MIPMAPのテクスチャデータの記録形態を説明す
るための図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態の説明図である。

【図１０】本発明を適用した画像処理装置５２の一実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０のジオメトリブロック６３から出力さ
れるポリゴンデータの一例を示す図である。

【図１２】図１０のピクセルデータ生成部６４で生成さ
れるピクセルデータの一例を示す図である。

【図１３】図１０のピクセルソータ６５の構成例を示す
ブロック図である。

【図１４】図１０のソートバッファ６６に格納されてい
るピクセルデータを説明するための図である。

【図１５】図１０のレンダリングブロック６８での描画
処理を説明するための図である。

【図１６】図１の第１の実施の形態の場合の処理動作を
説明するためのフローチャートである。

【図１７】図３の第２の実施の形態の場合の処理動作を
説明するためのフローチャートである。

【図１８】図６の第３の実施の形態の場合の処理動作を
説明するためのフローチャートである。

【図１９】図６の第３の実施の形態の場合の処理動作を
説明するためのフローチャートである。

【図２０】本発明を適用した他の実施の形態の構成を示
すブロック図である。

【図２１】本発明を適用した他のコンピュータグラフィ
ック装置の構成を示すブロック図である。

【図２２】図２１の画像処理装置のブロック図である。

【図２３】図２２のソート処理部のブロック図である。

【図２４】図２２のアトリビュート変調部Ａのブロック
図である。

【図２５】図２２のアトリビュート変調部Ｂのブロック
図である。

【図２６】図２２の描画処理を説明するための３Ｄ空間
の説明図である。

【図２７】図２２のデイジョンボリュームを説明するた
めの描画コマンドの説明図である。

【図２８】図２７の描画コマンドから得たポリゴンデー
タの説明図である。

【図２９】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第１の説明図である。

【図３０】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第２の説明図である。

【図３１】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第３の説明図である。

【図３２】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第４の説明図である。

【図３３】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第５の説明図である。

【図３４】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第６の説明図である。

【図３５】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第７の説明図である。

【図３６】図２３のソート処理部の処理動作を説明する
ための第８の説明図である。

【図３７】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１の説明図である。

【図３８】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第２の説明図である。

【図３９】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第３の説明図である。

【図４０】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第４の説明図である。

【図４１】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第５の説明図である。

【図４２】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第６の説明図である。

【図４３】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第７の説明図である。

【図４４】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第８の説明図である。

【図４５】図２４のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための描画結果の説明図である。

【図４６】図２２のレンダボリュームを説明するための
描画コマンドの説明図である。

【図４７】図４６の描画コマンドから得たポリゴンデー
タの説明図である。

【図４８】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１の説明図である。

【図４９】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第２の説明図である。

【図５０】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第３の説明図である。

【図５１】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第４の説明図である。

【図５２】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第５の説明図である。

【図５３】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第６の説明図である。

【図５４】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第７の説明図である。

【図５５】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第８の説明図である。

【図５６】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第９の説明図である。

【図５７】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１０の説明図である。

【図５８】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１１の説明図である。

【図５９】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１２の説明図である。

【図６０】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１３の説明図である。

【図６１】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１４の説明図である。

【図６２】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１５の説明図である。

【図６３】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための第１６の説明図である。

【図６４】図２５のアトリビュート変調部の処理動作を
説明するための描画結果の説明図である。

【符号の説明】

１光源３ライトボリューム４視点５スクリーン７描画対象ポリゴン１１描画対象ポリゴン１２レンズボリューム１４テクスチャデータ３２半透明ポリゴン（磨りガラス）３３描画対象ポリゴン６４ピクセルデータ生成部６５ピクセルソータ６６ソートバッファ６７アトリビュート変更部６８レンダリングブロック８１ソート処理部８２Ｚ差分検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のポリゴンデータから表示画面のピ
クセル毎の画像データを生成する画像処理方法におい
て、ボリュームを表現するためのボリュームポリゴンと描画
対象ポリゴンとを受け、前記ボリュームポリゴンと前記
描画対象ポリゴンとの奥行き差を検出するステップと、前記奥行き差により前記ボリュームポリゴンのアトリビ
ュートを変調するステップと、前記変調されたポリゴンと、前記描画対象ポリゴンとか
らピクセル毎の画像データを生成するステップとを有す
ることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】前記変調ステップは、前記検出した奥行
き差を変換テーブルにより、ブレンド値に変換するステ
ップからなることを特徴とする請求項１の画像処理方
法。
【請求項３】前記変調ステップは、前記検出した奥行
き差でテクスチャ座標を変調するステップからなること
を特徴とする請求項１の画像処理方法。
【請求項４】前記奥行き差を検出するステップは、前記ボリュームポリゴンと前記描画対象ポリゴンとの重
なり領域を判定するステップと、前記重なり領域において、前記ボリュームポリゴンと前
記描画対象ポリゴンとの奥行き差を検出するステップと
を有することを特徴とする請求項１の画像処理方法。
【請求項５】前記判定ステップは、複数のボリューム
ポリゴンと前記描画対象ポリゴンとの重なり領域を判定
するステップからなることを特徴とする請求項４の画像
処理方法。
【請求項６】前記変調ステップは、処理中の描画対象
ポリゴンと視点との間に存在する前記ボリュームポリゴ
ンの奥行き差に基づいて、前記ボリュームポリゴンの透
明度を変更するステップで構成され、前記生成ステップは、前記描画対象ポリゴンを、前記ボ
リュームポリゴンの色データと前記変更された透明度に
従ってブレンディング処理を行うレンダリングステップ
で構成されることを特徴とする請求項１の画像処理方
法。
【請求項７】前記変調ステップは、処理中の描画対象
ポリゴンと視点との間に存在する前記ボリュームポリゴ
ンの奥行き差に基づいて、前記ボリュームポリゴンのテ
クスチャ座標を変更するステップからなり、前記生成ステップは、前記ボリュームポリゴンのテクス
チャデータを、前記変更されたテクスチャ座標に従って
取得し、前記ボリュームポリゴンの描画を行うレンダリ
ング処理ステップからなることを特徴とする請求項１の
画像処理方法。
【請求項８】請求項７の画像処理方法において、前記変更ステップは、前記ボリュームポリゴンが凸レン
ズ（または凹レンズ）の場合は、前記奥行き差が小さく
（または大きく）なるに従い、前記テクスチャ座標をレ
ンズ中心側にずらす（またはレンズ周囲側にずらす）よ
うに変更するステップを有することを特徴とする画像処
理方法。
【請求項９】前記変調ステップは、前記描画対象ポリ
ゴンと半透明ポリゴンとの奥行き差に基づいて、前記描
画対象ポリゴンにおけるテクスチャデータの細度レベル
を変更するステップからなり、前記生成ステップは、前記描画対象ポリゴンを、前記細
度レベルに対応するテクスチャデータに従って描画する
レンダリング処理ステップを有することを特徴とする請
求項１の画像処理方法。
【請求項１０】前記変調ステップは、前記描画対象ポ
リゴンと半透明ポリゴンとの奥行き差に基づいて、前記
半透明ポリゴンの透明度を変更するステップからなり、前記生成ステップは、前記描画対象ポリゴンを、前記半
透明ポリゴンの色データと前記変更された透明度に従っ
てブレンディング処理を行うレンダリング処理ステップ
を有することを特徴とする請求項１の画像処理方法。
【請求項１１】請求項１乃至１０のいずれかにおい
て、更に、前記ポリゴンデータを、当該ポリゴン内のピクセ
ル毎のピクセルデータに変換する工程と、前記表示画面のピクセル毎に、前記ピクセルデータの奥
行き順に並び替えるソート処理工程とを有し、前記ソート処理されたピクセルデータを参照して、前記
奥行き差を検出する工程とを有することを特徴とする画
像処理方法。
【請求項１２】複数のポリゴンデータから表示画面の
ピクセル毎の画像データを生成する画像処理装置におい
て、ボリュームを表現するためのボリュームポリゴンと描画
対象ポリゴンとを受け、前記ボリュームポリゴンと前記
描画対象ポリゴンとの奥行き差を検出し、前記奥行き差
により前記ボリュームポリゴンのアトリビュートを変調
する変調部と、前記変調されたポリゴンと、前記描画対
象ポリゴンとからピクセル毎の画像データを生成する生
成部とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】前記変調部は、前記検出した奥行き差
を変換テーブルにより、ブレンド値に変換することを特
徴とする請求項１２の画像処理装置。
【請求項１４】前記変調部は、前記検出した奥行き差
でテクスチャ座標を変調することを特徴とする請求項１
２の画像処理装置。
【請求項１５】前記変調部は、前記ボリュームポリゴンと前記描画対象ポリゴンとの重
なり領域を判定し、前記重なり領域において、前記ボリ
ュームポリゴンと前記描画対象ポリゴンとの奥行き差を
検出することを特徴とする請求項１２の画像処理装置。
【請求項１６】前記変調部は、複数のボリュームポリ
ゴンと前記描画対象ポリゴンとの重なり領域を判定する
ことを特徴とする請求項１５の画像処理装置。
【請求項１７】前記変調部は、処理中の描画対象ポリ
ゴンと視点との間に存在する前記ボリュームポリゴンの
奥行き差に基づいて、前記ボリュームポリゴンの透明度
を変更し、前記生成部は、前記描画対象ポリゴンを、前記ボリュー
ムポリゴンの色データと前記変更された透明度に従って
ブレンディング処理を行うことを特徴とする請求項１２
の画像処理装置。
【請求項１８】前記変調部は、処理中の描画対象ポリ
ゴンと視点との間に存在する前記ボリュームポリゴンの
奥行き差に基づいて、前記ボリュームポリゴンのテクス
チャ座標を変更し、前記生成部は、前記ボリュームポリゴンのテクスチャデ
ータを、前記変更されたテクスチャ座標に従って取得
し、前記ボリュームポリゴンの描画を行うレンダリング
処理することを特徴とする請求項１２の画像処理装置。