JP2001088799A - 平面展開宇宙構造物 - Google Patents
平面展開宇宙構造物Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大形化に対応することができる宇宙用展開構
造物を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 １つの直線方向にのみ連結され、収納時
に収縮されている複数のパネルと、上記１つの直線方向
とほぼ直交する方向に互いに連結され、収納時に上記パ
ネルに収納されている複数の膜と、上記直線方向に、上
記複数のパネルを展開させるパネル展開駆動手段と、上
記１つの直線方向とほぼ直交する方向に、上記膜を伸展
させる伸展駆動手段とを有し、収納状態から上記パネル
を展開した後に、上記パネルに収納されている上記膜を
伸展し、二次元的に展開された平面を形成する平面展開
宇宙構造物である。
造物を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 １つの直線方向にのみ連結され、収納時
に収縮されている複数のパネルと、上記１つの直線方向
とほぼ直交する方向に互いに連結され、収納時に上記パ
ネルに収納されている複数の膜と、上記直線方向に、上
記複数のパネルを展開させるパネル展開駆動手段と、上
記１つの直線方向とほぼ直交する方向に、上記膜を伸展
させる伸展駆動手段とを有し、収納状態から上記パネル
を展開した後に、上記パネルに収納されている上記膜を
伸展し、二次元的に展開された平面を形成する平面展開
宇宙構造物である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大形宇宙構造物、
すなわち大形アンテナ、合成開口レーダ、ソーラパド
ル、サンシールド等に用いることができる展開構造物に
関するものであり、また、月や火星等において居住また
は貯蔵等のためのスペースを建設する際にも利用可能な
ものに関する。
すなわち大形アンテナ、合成開口レーダ、ソーラパド
ル、サンシールド等に用いることができる展開構造物に
関するものであり、また、月や火星等において居住また
は貯蔵等のためのスペースを建設する際にも利用可能な
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】使い捨てロケットや宇宙往還機によって
宇宙用の構造物を輸送し、この輸送の際に、重量と体積
とに制約があるので、大形な宇宙構造物について軽量設
計を行うとともに、折り畳んで宇宙へ輸送し、宇宙で展
開して所望の寸法・形状を得ている。この展開方式につ
いて、従来種々の形式が考案されている。中でも、シス
テムコストが大きくなる有人作業やロボット作業を行わ
ず、また、展開の信頼性を低下させる多数の複雑な展開
機構を使用しない展開構造物は、大形の宇宙用展開構造
を構築する上で注目されている。
宇宙用の構造物を輸送し、この輸送の際に、重量と体積
とに制約があるので、大形な宇宙構造物について軽量設
計を行うとともに、折り畳んで宇宙へ輸送し、宇宙で展
開して所望の寸法・形状を得ている。この展開方式につ
いて、従来種々の形式が考案されている。中でも、シス
テムコストが大きくなる有人作業やロボット作業を行わ
ず、また、展開の信頼性を低下させる多数の複雑な展開
機構を使用しない展開構造物は、大形の宇宙用展開構造
を構築する上で注目されている。
【０００３】図３は、平面展開構造物の一例である従来
のフレキシブルソーラアレーＳＡの全体構成を示す図で
ある。
のフレキシブルソーラアレーＳＡの全体構成を示す図で
ある。
【０００４】ソーラアレーＳＡは、複数の膜１を有し、
これら複数の膜１は、その収納時にアコーデオンカーテ
ン状に折り畳まれ、膜連結ケーブル２によって連結さ
れ、図３（１）に示すように収納されている。その伸展
時には、伸展マスト３を伸展することによって、ソーラ
アレーＳＡを展開する。図３（２）は、ソーラアレーＳ
Ａの展開途中を示し、図３（３）は、ソーラアレーＳＡ
の展開完了の様子を示す図である。
これら複数の膜１は、その収納時にアコーデオンカーテ
ン状に折り畳まれ、膜連結ケーブル２によって連結さ
れ、図３（１）に示すように収納されている。その伸展
時には、伸展マスト３を伸展することによって、ソーラ
アレーＳＡを展開する。図３（２）は、ソーラアレーＳ
Ａの展開途中を示し、図３（３）は、ソーラアレーＳＡ
の展開完了の様子を示す図である。
【０００５】図４、図５は、展開構造物の他の例である
従来のインフレータブル型合成開口レーダＡＲの構成を
示す図である。
従来のインフレータブル型合成開口レーダＡＲの構成を
示す図である。
【０００６】インフレータブル型合成開口レーダＡＲ
は、「M. C. Lou, V. A. Feria and J. Huang, Develop
ment of an Inflatable Space Synthetic Aperture Rad
ar, Proceedings of 39th AIAA SDM Conference, Long
Beach, AIAA-98-2103, CA, April 20-23, 1998, pp. 27
83-2788」に開示されている。
は、「M. C. Lou, V. A. Feria and J. Huang, Develop
ment of an Inflatable Space Synthetic Aperture Rad
ar, Proceedings of 39th AIAA SDM Conference, Long
Beach, AIAA-98-2103, CA, April 20-23, 1998, pp. 27
83-2788」に開示されている。
【０００７】図４（１）は、インフレータブル型合成開
口レーダＡＲの収納状態を示し、図４（２）は、インフ
レータブル型合成開口レーダＡＲの展開状態を示す図で
ある。また、図５（１）〜（３）は、インフレータブル
型合成開口レーダＡＲの片側について展開の様子を模式
的に示す図である。
口レーダＡＲの収納状態を示し、図４（２）は、インフ
レータブル型合成開口レーダＡＲの展開状態を示す図で
ある。また、図５（１）〜（３）は、インフレータブル
型合成開口レーダＡＲの片側について展開の様子を模式
的に示す図である。
【０００８】インフレータブル型合成開口レーダＡＲに
おいて、図５（１）に示すように、フレーム状のインフ
レータブルチューブ４の内部にアンテナ素子面５がロー
ル状に丸められ、インフレータブルチューブ４にガスを
導入し、膨張・伸展させることによって、合成開口レー
ダＡＲが展開を始める。図５（２）に、合成開口レーダ
ＡＲの展開の途中の様子を示し、アンテナ素子面５は、
インフレータブルチューブ４からケーブル６で引っ張ら
れている。完全に展開すると、図５（３）に示すよう
に、ケーブル６を介して、アンテナ素子面５を展張する
ことによって、その形状を安定させている。
おいて、図５（１）に示すように、フレーム状のインフ
レータブルチューブ４の内部にアンテナ素子面５がロー
ル状に丸められ、インフレータブルチューブ４にガスを
導入し、膨張・伸展させることによって、合成開口レー
ダＡＲが展開を始める。図５（２）に、合成開口レーダ
ＡＲの展開の途中の様子を示し、アンテナ素子面５は、
インフレータブルチューブ４からケーブル６で引っ張ら
れている。完全に展開すると、図５（３）に示すよう
に、ケーブル６を介して、アンテナ素子面５を展張する
ことによって、その形状を安定させている。
【０００９】図６は、展開構造物の他の例である従来の
二次元展開構造物１００の構成を示す図である。
二次元展開構造物１００の構成を示す図である。
【００１０】この二次元展開構造物１００は、特開平７
−２２３５９７号公報（平成７年８月２２日公開）に開
示され、３枚のパネル（たとえば７ａ、７ｂ、７ｃ）が
１組のパネル群となってヒンジ８ａ、８ｂ、８ｃによっ
て一列に結合され、３組のパネル群（７ａ、７ｂ、７ｃ
で構成される第１組のパネル群と、７ｄ、７ｅ、７ｆで
構成される第２組のパネル群と、７ｇ、７ｈ、７ｉで構
成される第３組のパネル群と）が互いに平行に配列され
ている。上記の場合、ヒンジ８ｄ〜８ｉが使用されてい
る。
−２２３５９７号公報（平成７年８月２２日公開）に開
示され、３枚のパネル（たとえば７ａ、７ｂ、７ｃ）が
１組のパネル群となってヒンジ８ａ、８ｂ、８ｃによっ
て一列に結合され、３組のパネル群（７ａ、７ｂ、７ｃ
で構成される第１組のパネル群と、７ｄ、７ｅ、７ｆで
構成される第２組のパネル群と、７ｇ、７ｈ、７ｉで構
成される第３組のパネル群と）が互いに平行に配列され
ている。上記の場合、ヒンジ８ｄ〜８ｉが使用されてい
る。
【００１１】つまり、第１組のパネル群の一端のパネル
７ａが宇宙船２に結合され、第１組のパネル群の他端の
パネル７ｃが第２組のパネル群の一端のパネル８ｄに結
合され、第２組のパネル群の他端のパネル７ｆが第３組
のパネル群の一端のパネル７ｇに結合されている。つま
り、３組のパネル群がジグザグ状に結合されている。ま
た、収納時に、パネルが互いに重ねられる。パネル列の
隣り合う任意のパネルの展開方向が異なるので、山折り
・谷折りを繰り返し、互いの干渉を回避して収納するこ
とができる。
７ａが宇宙船２に結合され、第１組のパネル群の他端の
パネル７ｃが第２組のパネル群の一端のパネル８ｄに結
合され、第２組のパネル群の他端のパネル７ｆが第３組
のパネル群の一端のパネル７ｇに結合されている。つま
り、３組のパネル群がジグザグ状に結合されている。ま
た、収納時に、パネルが互いに重ねられる。パネル列の
隣り合う任意のパネルの展開方向が異なるので、山折り
・谷折りを繰り返し、互いの干渉を回避して収納するこ
とができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のフレキシブルソ
ーラアレーＳＡは、一次元方向にしか展開しないので、
平面的に拡大する展開構造物に適用しようとすると、展
開後の構造物の幅は、収納時の形状の長さにほぼ等し
く、二次元方向に面積を拡大するような展開構造物に適
用できないという問題がある。
ーラアレーＳＡは、一次元方向にしか展開しないので、
平面的に拡大する展開構造物に適用しようとすると、展
開後の構造物の幅は、収納時の形状の長さにほぼ等し
く、二次元方向に面積を拡大するような展開構造物に適
用できないという問題がある。
【００１３】従来のインフレータブル型合成開口レーダ
ＡＲは、インフレータブルチューブで構成したフレーム
を膨張・伸展させることに伴い、ロール状に丸めてある
シート状のアンテナ素子面を、一次元方向に展開するも
のであり、展開後の形状における矩形の一辺の長さは、
ロール状に丸めたときの長さとほぼ同じであるので、収
納時における一辺の長さを、上記ロール状の長さよりも
短くすることはできない。
ＡＲは、インフレータブルチューブで構成したフレーム
を膨張・伸展させることに伴い、ロール状に丸めてある
シート状のアンテナ素子面を、一次元方向に展開するも
のであり、展開後の形状における矩形の一辺の長さは、
ロール状に丸めたときの長さとほぼ同じであるので、収
納時における一辺の長さを、上記ロール状の長さよりも
短くすることはできない。
【００１４】つまり、従来のインフレータブル型合成開
口レーダＡＲは、一次元方向にのみ展開するものであ
り、二次元方向に面積を拡大する展開構造物に適用する
ことはできないという問題がある。
口レーダＡＲは、一次元方向にのみ展開するものであ
り、二次元方向に面積を拡大する展開構造物に適用する
ことはできないという問題がある。
【００１５】従来の二次元展開構造物１００は、大きな
平面展開構造物に適用しようとすると、多数のヒンジを
使用するので、複雑な構成となり、展開信頼性が低下す
るという問題がある。また、構成するパネルの数が多く
なると、パネル間の隙間の数や隙間の量が大きくなり、
放射素子や増幅素子等の実装上の制約が生じるととも
に、パネル間で電気的結合を取るのが困難であるという
問題がある。
平面展開構造物に適用しようとすると、多数のヒンジを
使用するので、複雑な構成となり、展開信頼性が低下す
るという問題がある。また、構成するパネルの数が多く
なると、パネル間の隙間の数や隙間の量が大きくなり、
放射素子や増幅素子等の実装上の制約が生じるととも
に、パネル間で電気的結合を取るのが困難であるという
問題がある。
【００１６】本発明は、大形化に対応することができる
宇宙用展開構造物を提供することを目的とするものであ
る。
宇宙用展開構造物を提供することを目的とするものであ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、１つの直線方
向にのみ連結され、収納時に収縮されている複数のパネ
ルと、上記１つの直線方向とほぼ直交する方向に互いに
連結され、収納時に上記パネルに収納されている複数の
膜と、上記直線方向に、上記複数のパネルを展開させる
パネル展開駆動手段と、上記１つの直線方向とほぼ直交
する方向に、上記膜を伸展させる伸展駆動手段とを有
し、収納状態から上記パネルを展開した後に、上記パネ
ルに収納されている上記膜を伸展し、二次元的に展開さ
れた平面を形成する平面展開宇宙構造物である。
向にのみ連結され、収納時に収縮されている複数のパネ
ルと、上記１つの直線方向とほぼ直交する方向に互いに
連結され、収納時に上記パネルに収納されている複数の
膜と、上記直線方向に、上記複数のパネルを展開させる
パネル展開駆動手段と、上記１つの直線方向とほぼ直交
する方向に、上記膜を伸展させる伸展駆動手段とを有
し、収納状態から上記パネルを展開した後に、上記パネ
ルに収納されている上記膜を伸展し、二次元的に展開さ
れた平面を形成する平面展開宇宙構造物である。
【００１８】
【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の一
実施例である平面展開宇宙構造物１０１を示す図であ
る。
実施例である平面展開宇宙構造物１０１を示す図であ
る。
【００１９】図１（１）は、平面展開宇宙構造物１０１
の収納状態を示す斜視図であり、図１（２）、（３）
は、平面展開宇宙構造物１０１の展開途中を示す斜視図
であり、図１（４）は、平面展開宇宙構造物１０１の展
開完了状態を示す斜視図である。
の収納状態を示す斜視図であり、図１（２）、（３）
は、平面展開宇宙構造物１０１の展開途中を示す斜視図
であり、図１（４）は、平面展開宇宙構造物１０１の展
開完了状態を示す斜視図である。
【００２０】平面展開宇宙構造物１０１は、複数のパネ
ル２０と、パネル２０を結合するヒンジ３０と、パネル
２０を固定する衛星構体１０と、パネル２０と衛星構体
１０とを連結するブーム１１と、パネル２０の側面に収
納され、パネル２０とほぼ直角の方向に展開する膜４０
と、伸展マスト５０と、ケーブル６０とを有する構造物
である。
ル２０と、パネル２０を結合するヒンジ３０と、パネル
２０を固定する衛星構体１０と、パネル２０と衛星構体
１０とを連結するブーム１１と、パネル２０の側面に収
納され、パネル２０とほぼ直角の方向に展開する膜４０
と、伸展マスト５０と、ケーブル６０とを有する構造物
である。
【００２１】パネル２０は、１つの直線方向にのみ連結
され、収納時に収縮されている。膜４０は、上記直線方
向とほぼ直交する方向に互いに連結され、収納時にパネ
ル２０に収納されている膜である。つまり、膜４０は、
その収納時に、パネル２０の側面に、アコーデオンカー
テン状またはロール状に畳んで収納されている。
され、収納時に収縮されている。膜４０は、上記直線方
向とほぼ直交する方向に互いに連結され、収納時にパネ
ル２０に収納されている膜である。つまり、膜４０は、
その収納時に、パネル２０の側面に、アコーデオンカー
テン状またはロール状に畳んで収納されている。
【００２２】ヒンジ３０は、上記直線方向に、複数のパ
ネル２０を展開させるパネル展開駆動手段の例である。
この展開駆動手段は、パネル２０を一次元方向に展開す
る手段である。つまり、上記展開駆動手段は、パネル２
０間に組み込んであるヒンジ３０で展開力を発生させる
ことによって、パネル２０を一次元方向に展開する手段
である。
ネル２０を展開させるパネル展開駆動手段の例である。
この展開駆動手段は、パネル２０を一次元方向に展開す
る手段である。つまり、上記展開駆動手段は、パネル２
０間に組み込んであるヒンジ３０で展開力を発生させる
ことによって、パネル２０を一次元方向に展開する手段
である。
【００２３】また、伸展マスト５０は、上記１つの直線
方向とほぼ直交する方向に、膜９を伸展させる伸展駆動
手段の例である。この伸展駆動手段は、上記膜を伸展す
る伸展マストまたはインフレータブルチューブである。
方向とほぼ直交する方向に、膜９を伸展させる伸展駆動
手段の例である。この伸展駆動手段は、上記膜を伸展す
る伸展マストまたはインフレータブルチューブである。
【００２４】次に、平面展開宇宙構造物１０１を収納し
てある状態から展開する動作について説明する。
てある状態から展開する動作について説明する。
【００２５】まず、図１（１）に示す格納状態から、図
１（２）に示すように、パネル２０を、衛星構体１０の
両側面にはね上げ、次に、図１（３）に示すように、ヒ
ンジ３０のロックを解除することによって、複数のパネ
ル２０を一次元方向に展開する。
１（２）に示すように、パネル２０を、衛星構体１０の
両側面にはね上げ、次に、図１（３）に示すように、ヒ
ンジ３０のロックを解除することによって、複数のパネ
ル２０を一次元方向に展開する。
【００２６】次に、パネル２０の側面に、アコーデオン
カーテン状またはロール状に畳んで収納されている膜４
０を、伸展マスト５０を伸展させることによって、パネ
ル２０の列とほぼ直角の方向に展開する。
カーテン状またはロール状に畳んで収納されている膜４
０を、伸展マスト５０を伸展させることによって、パネ
ル２０の列とほぼ直角の方向に展開する。
【００２７】図２は、平面展開宇宙構造物１０１におけ
る複数の膜４０とケーブル６０との関係を示す図であ
る。
る複数の膜４０とケーブル６０との関係を示す図であ
る。
【００２８】図２（１）は、複数の膜４０がパネル２０
の側面に収納されている状態を示す図である。複数の膜
４０によって１組の膜群が構成され、何組みかの膜群を
ほぼ同期させて展開することによって、図２（２）に示
すように、展開完了状態になる。上記のように同期させ
て展開するには、同期伸展駆動手段を使用する。この同
期伸展駆動手段は、同一方向に展開する膜をほぼ同期し
て展開させる手段である。
の側面に収納されている状態を示す図である。複数の膜
４０によって１組の膜群が構成され、何組みかの膜群を
ほぼ同期させて展開することによって、図２（２）に示
すように、展開完了状態になる。上記のように同期させ
て展開するには、同期伸展駆動手段を使用する。この同
期伸展駆動手段は、同一方向に展開する膜をほぼ同期し
て展開させる手段である。
【００２９】また、隣り合う膜４０の相互間は、展開完
了時に若干の隙間を有するが、ケーブル６０で電気的に
結合し、膜４０上にアンテナ素子を取り付ければ、平面
展開宇宙構造物１０１を、平面展開宇宙アンテナとして
使うことができる。
了時に若干の隙間を有するが、ケーブル６０で電気的に
結合し、膜４０上にアンテナ素子を取り付ければ、平面
展開宇宙構造物１０１を、平面展開宇宙アンテナとして
使うことができる。
【００３０】ケーブル６０は、パネル２０の側面から展
開し、互いに隣接する膜４０の相互を結合するケーブル
である。また、上記アンテナ素子は、膜４０、パネル２
０の少なくとも一方に配置されていればよく、また、ア
ンテナ素子の他に、増幅素子等の回路素子を設けるよう
にしてもよい。
開し、互いに隣接する膜４０の相互を結合するケーブル
である。また、上記アンテナ素子は、膜４０、パネル２
０の少なくとも一方に配置されていればよく、また、ア
ンテナ素子の他に、増幅素子等の回路素子を設けるよう
にしてもよい。
【００３１】また、膜４０、パネル２０の少なくとも一
方に、太陽電池を装着するようにしてもよい。さらに、
膜４０の一部を、太陽電池に置きかえるようにしてもよ
い。このようにすることによって、パネル２０や膜４０
に実装された機器が必要とする電力の一部または全部
を、上記太陽電池で発生させることができる。このため
に、衛星構体１０内の電源系から引き回す電力供給ライ
ンの質量を軽減することができる。
方に、太陽電池を装着するようにしてもよい。さらに、
膜４０の一部を、太陽電池に置きかえるようにしてもよ
い。このようにすることによって、パネル２０や膜４０
に実装された機器が必要とする電力の一部または全部
を、上記太陽電池で発生させることができる。このため
に、衛星構体１０内の電源系から引き回す電力供給ライ
ンの質量を軽減することができる。
【００３２】また、この場合、パネル２０の内部に、中
継器や給電部を構成する機器の一部を収めることによっ
て、アンテナとして使うパネル２０と膜４０とへの給電
線の長さを短くし、損失を低減することもできる。
継器や給電部を構成する機器の一部を収めることによっ
て、アンテナとして使うパネル２０と膜４０とへの給電
線の長さを短くし、損失を低減することもできる。
【００３３】上記実施例は、最初にパネル２０を一次元
方向に展開し、次に、その展開方向と概ね直交する方向
に、パネル２０に収納されている膜４０を、伸展マスト
５０を伸展することによって展開させるので、二次元的
に展開された平面を形成することができる。
方向に展開し、次に、その展開方向と概ね直交する方向
に、パネル２０に収納されている膜４０を、伸展マスト
５０を伸展することによって展開させるので、二次元的
に展開された平面を形成することができる。
【００３４】さらに、互いに隣接する膜４０の相互をケ
ーブル６０で結合するので、膜４０上にアンテナ素子を
配置した平面展開宇宙アンテナに、上記実施例を応用す
ることができる。
ーブル６０で結合するので、膜４０上にアンテナ素子を
配置した平面展開宇宙アンテナに、上記実施例を応用す
ることができる。
【００３５】上記実施例によれば、複雑な展開構造や展
開機構を使わずに、二次元方向に展開するので、面的に
拡大する平面展開構造物を容易に構築することができ
る。また、分割するパネル２０や膜４０の個数を少なく
することができるので、パネル２０間や膜４０間の隙間
の総量を少なくすることができる。
開機構を使わずに、二次元方向に展開するので、面的に
拡大する平面展開構造物を容易に構築することができ
る。また、分割するパネル２０や膜４０の個数を少なく
することができるので、パネル２０間や膜４０間の隙間
の総量を少なくすることができる。
【００３６】上記実施例において、伸展マスト５０の代
わりにインフレータブルチューブを使用するようにして
もよい。
わりにインフレータブルチューブを使用するようにして
もよい。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、宇宙用展開構造物の大
形化に対応することができるという効果を奏する。
形化に対応することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例である平面展開宇宙構造物１
０１を示す図である。
０１を示す図である。
【図２】平面展開宇宙構造物１０１における複数の膜４
０とケーブル６０との関係を示す図である。
０とケーブル６０との関係を示す図である。
【図３】平面展開構造物の一例である従来のフレキシブ
ルソーラアレーＳＡの全体構成を示す図である。
ルソーラアレーＳＡの全体構成を示す図である。
【図４】展開構造物の他の例である従来のインフレータ
ブル型合成開口レーダＡＲの構成を示す図である。
ブル型合成開口レーダＡＲの構成を示す図である。
【図５】展開構造物の他の例である従来のインフレータ
ブル型合成開口レーダＡＲの構成を示す図である。
ブル型合成開口レーダＡＲの構成を示す図である。
【図６】展開構造物の他の例である従来の二次元展開構
造物１００の構成を示す図である。
造物１００の構成を示す図である。
１０１…平面展開宇宙構造物、 １０…衛星構体、 ２０…パネル、 ３０…パネルを結合するヒンジ、 ４０…膜、 ５０…伸展マスト、 ６０…ケーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 博規 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 中須賀 好典 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 宮坂 明宏 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5J046 AA08 AA19 AB03 DA02 DA03 DA08 KA03 KA04
Claims (4)
- 【請求項１】 １つの直線方向にのみ連結され、収納時
に収縮されている複数のパネルと；上記直線方向とほぼ
直交する方向に互いに連結され、収納時に上記パネルに
収納されている複数の膜と；上記１つの直線方向に、上
記複数のパネルを展開させるパネル展開駆動手段と；上
記直線方向とほぼ直交する方向に、上記膜を伸展させる
伸展駆動手段と；を有し、収納状態から上記パネルを展
開した後に、上記パネルに収納されている上記膜を伸展
し、二次元的に展開された平面を形成することを特徴と
する平面展開宇宙構造物。 - 【請求項２】 請求項１において、 上記展開駆動手段は、上記パネルを一次元方向に展開す
る手段であり、上記伸展駆動手段は、上記膜を伸展させ
る伸展マストまたはインフレータブルチューブであるこ
とを特徴とする平面展開宇宙構造物。 - 【請求項３】 請求項１において、 上記パネルの側面から展開し、互いに隣接する上記膜の
相互を結合するケーブルと；上記膜、上記パネルの少な
くとも一方に配置されているアンテナ素子または回路素
子と；を有し、上記伸展駆動手段は、同一方向に展開す
る上記膜をほぼ同期して展開させる同期伸展駆動手段で
あることを特徴とする平面展開宇宙構造物。 - 【請求項４】 請求項３において、 上記膜、上記パネルの少なくとも一方に、太陽電池が装
着されていることを特徴とする平面展開宇宙構造物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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