JP2001086525A - Image signal processor - Google Patents

Image signal processor

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JP2001086525A
JP2001086525A JP25870799A JP25870799A JP2001086525A JP 2001086525 A JP2001086525 A JP 2001086525A JP 25870799 A JP25870799 A JP 25870799A JP 25870799 A JP25870799 A JP 25870799A JP 2001086525 A JP2001086525 A JP 2001086525A
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  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve image quality by providing a first selection means and a second selection means for alternately selecting a second luminance signal outputted from a matrix circuit and a synthetic signal from a fourth synthesis means for each field, etc. SOLUTION: This processor is provided with a changeover switch 31 for alternately selecting a first luminance signal outputted from the matrix circuit 51 and a synthetic signal from a third synthesis means for each field and the changeover switch 33 for alternately selecting the second luminance signal outputted from the matrix circuit 51 and the synthetic signal from the fourth synthesis means for each field. By this constitution, even when the characteristic difference of third and fourth solid-state image pickup elements and the difference of gain and linearity in an analog signal processing part are present, the image quality is further improved since the DC difference of the high-vision type image signals of every other line due to the differences is averaged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像信号処理装置に
係り、特にNTSC方式やPAL方式等の標準テレビジ
ョン方式画像信号用固体撮像素子を利用して、ハイビジ
ョン方式などの高精細度の画像信号を得る画像信号処理
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal processing apparatus, and more particularly to a high definition image signal such as a high vision system using a solid-state image pickup device for a standard television system image signal such as an NTSC system or a PAL system. The present invention relates to an image signal processing device for obtaining

【0002】[0002]

【従来の技術】NTSC方式やPAL方式等の標準テレ
ビジョン方式画像信号に比し、高精細度のハイビジョン
方式画像信号を得る撮像装置として、専用の撮像装置は
信号処理速度に高速度が要求され、また、高消費電力で
周辺の使用デバイスも高度の精度が要求され、極めて高
価である。このため、本出願人は、先に標準テレビジョ
ン方式画像信号用固体撮像素子を利用して、ハイビジョ
ン方式などの高精細度の画像信号を得る画像信号処理装
置を提案した(例えば、特開平7−327233号公
報、特開平9−74571号公報など)。
2. Description of the Related Art As an imaging device for obtaining a high-definition Hi-Vision image signal compared to a standard television image signal such as the NTSC system or the PAL system, a dedicated imaging device requires a high signal processing speed. Also, peripheral devices to be used have high power consumption, require high precision, and are extremely expensive. For this reason, the present applicant has previously proposed an image signal processing apparatus for obtaining a high-definition image signal of a high-vision system or the like using a solid-state imaging device for a standard television image signal (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. -327233, JP-A-9-74571, etc.).

【0003】例えば、特開平9−74571号公報記載
の本出願人の提案になる画像信号処理装置では、一例と
して図4に示す如き色分解光学系を有し、図5に示す如
き固体撮像素子のハイビジョン画面での画素位置とさ
れ、図6に示す如き信号処理回路を有する。
For example, an image signal processing apparatus proposed by the present applicant described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-74571 has a color separation optical system as shown in FIG. 4 as an example, and a solid-state image sensor as shown in FIG. And a signal processing circuit as shown in FIG.

【0004】この撮像装置の色分解光学系は、図4に示
すように、入射光から青色(B)光成分を取り出すため
のBプリズム10と、Bプリズム10からダイクロイッ
ク膜10aを透過した光から赤色(R)光成分を取り出
すためのRプリズム12と、Rプリズム12の透過光か
ら緑色(G)光成分を取り出すためのGプリズム14
と、Gプリズムに設けられたハーフミラー16と、Bプ
リズム10からダイクロイック膜10a及びBプリズム
10の入射面でそれぞれ反射されて取り出された青色光
がBトリミングフィルタ13を通して入射される青色用
固体撮像素子19Bと、Rプリズム12のダイクロイッ
ク膜12a及びRプリズム12の入射面でそれぞれ反射
されて取り出された赤色光がRトリミングフィルタ15
を通して入射される赤色用固体撮像素子19Rと、ハー
フミラー16で反射され、Gトリミングフィルタ17を
通して緑色光が入射される第1の緑色用固体撮像素子1
9G1と、ハーフミラー16及びGトリミングフィルタ
18をそれぞれ透過した緑色光が入射される第2の緑色
用固体撮像素子19G2とより構成されている。
As shown in FIG. 4, the color separation optical system of this image pickup apparatus includes a B prism 10 for extracting a blue (B) light component from incident light, and a light transmitted from the B prism 10 through a dichroic film 10a. An R prism 12 for extracting a red (R) light component, and a G prism 14 for extracting a green (G) light component from light transmitted through the R prism 12.
And a half mirror 16 provided on the G prism, and blue solid light reflected and extracted from the B prism 10 by the dichroic film 10a and the incident surface of the B prism 10, respectively, through the B trimming filter 13. The red light reflected and extracted from the element 19B and the dichroic film 12a of the R prism 12 and the incident surface of the R prism 12, respectively,
The first solid-state image sensor 1R for green which is reflected by the half mirror 16 and which receives the green light through the G trimming filter 17
9G1 and a second green solid-state imaging device 19G2 to which green light transmitted through the half mirror 16 and the G trimming filter 18 is incident.

【0005】固体撮像素子19B、19R、19G1及
び19G2は、それぞれ電荷結合素子(CCD)により
構成されており、ハイビジョン方式のアスペクト比1
6:9に相当する、例えばPAL方式撮像素子のエリア
に含まれる804×516画素からそれぞれ構成されて
いる。
The solid-state imaging devices 19B, 19R, 19G1 and 19G2 are each constituted by a charge-coupled device (CCD), and have an aspect ratio of 1 in a high-vision system.
For example, each pixel is composed of 804 × 516 pixels corresponding to 6: 9 and included in the area of the PAL image sensor.

【0006】緑色用固体撮像素子19G1及び19G2
は、垂直方向に1画素ピッチずらし、かつ、水平方向に
1/2画素ピッチずらした配置とされると共に、一方の
緑色用固体撮像素子に対して垂直方向に1/2ピッチず
らして固体撮像素子19B及び19Rがそれぞれ配置さ
れている。これにより、図5に示すようなハイビジョン
画面での画素位置が得られる。同図中、大文字G、B、
Rは奇数フィールド、小文字g、b、rは偶数フィール
ドでそれぞれ読み出される画素であり、また、「G」及
び「g」は緑信号(以下、G信号ともいう)、「R」及
び「r」は赤信号(以下、R信号ともいう)、「B」及
び「b」は青信号(以下、B信号ともいう)の画素であ
ることをそれぞれ示している。更に、「rb」及び「R
B」はR信号とB信号が同時に、かつ、別々にそれぞれ
の固体撮像素子19R及び19Bから読み出される画素
である。
The solid-state image sensors 19G1 and 19G2 for green color
Are arranged so as to be shifted by one pixel pitch in the vertical direction and by 画素 pixel pitch in the horizontal direction, and to be shifted by ピ ッ チ pitch in the vertical direction with respect to one of the green solid-state image sensors. 19B and 19R are arranged respectively. As a result, a pixel position on the high-definition screen as shown in FIG. 5 is obtained. In the figure, capital letters G, B,
R is an odd field, small letters g, b, and r are pixels read out in even fields, respectively, and "G" and "g" are green signals (hereinafter also referred to as G signals), "R" and "r". Indicates a pixel of a red signal (hereinafter also referred to as an R signal), and "B" and "b" indicate pixels of a blue signal (hereinafter also referred to as a B signal), respectively. Further, "rb" and "R
“B” is a pixel from which the R signal and the B signal are simultaneously and separately read from the respective solid-state imaging devices 19R and 19B.

【0007】これら4枚の固体撮像素子19B、19
R、19G1及び19G2は、同時駆動されるから、水
平方向m画素、垂直方向nラインの同じ画素が同時に読
み出される。例えば、G1m,n、G2m,n、RB
m,n(=Rm,n、Bm,n)の4つは奇数フィール
ドで同時に読み出される。ここでR、rとB、bの画素
の位置に着目すると、奇数及び偶数いずれのフィールド
においても、これらの画素の対が配列されている。これ
は、R用固体撮像素子19RとB用固体撮像素子19B
とが同一ピッチで垂直方向にずらすことなく配置した構
成であることによる。
[0007] These four solid-state imaging devices 19B, 19B
Since R, 19G1, and 19G2 are driven simultaneously, the same pixels in the horizontal direction, m pixels, and the vertical direction, n lines, are read out simultaneously. For example, G1m, n, G2m, n, RB
Four of m, n (= Rm, n, Bm, n) are read simultaneously in odd-numbered fields. Focusing on the positions of R, r, B, and b pixels, pairs of these pixels are arranged in both odd and even fields. This is because the R solid-state image sensor 19R and the B solid-state image sensor 19B
Are arranged at the same pitch without shifting in the vertical direction.

【0008】次に、これら4枚の固体撮像素子19B、
19R、19G1及び19G2から出力された撮像信号
の処理装置について図6のブロック図と共に説明する。
同図において、B用とR用の各固体撮像素子から取り出
され、図示しないA/D変換器を通して得られたB画素
データDB及びR画素データDRは、フィールドメモリ
21、22とフレーム合成回路23、24によりフレー
ム合成されて、対応する垂直高域フィルタ25、26へ
入力される。垂直高域フィルタ25、26より取り出さ
れた垂直高域成分は、それぞれ加算器27、28に供給
されて、次式により加算演算されて垂直高域周波数信号
VH1、VH2が生成される。
Next, these four solid-state imaging devices 19B,
A processing device for the imaging signals output from 19R, 19G1, and 19G2 will be described with reference to the block diagram of FIG.
In the figure, B pixel data DB and R pixel data DR taken out from B and R solid-state imaging devices and obtained through an A / D converter (not shown) are stored in field memories 21 and 22 and a frame synthesis circuit 23. , 24 and are input to the corresponding vertical high-pass filters 25 and 26. The vertical high-pass components extracted from the vertical high-pass filters 25 and 26 are supplied to adders 27 and 28, respectively, and are subjected to an addition operation by the following equation to generate vertical high-pass frequency signals VH1 and VH2.

【0009】[0009]

【数1】 一方、各10ビットの入力ディジタル信号(画素デー
タ)DB、DR、DG1及びDG2はマトリクス回路2
9に供給されて、以下の(3)式〜(6)式のマトリク
ス演算により8ビットの輝度信号Y1、Y2、y1及び
y2が生成される。
(Equation 1) On the other hand, input digital signals (pixel data) DB, DR, DG1 and DG2 of 10 bits each are
The luminance signal Y1, Y2, y1, and y2 of 8 bits are generated by the matrix operation of the following equations (3) to (6).

【0010】 Y1m,n=0.701G1m,n+{0.212(Rm,n+Rm+1,n)/2} +0.087(Bm,n+Bm+1,n)/2 (3) Y2m,n=0.701G2m,n+0.212Rm,n+0.087Bm,n (4) y1m,n=0.701g1m,n+{0.212(rm,n+rm+1,n)/2} +0.087(bm,n+bm+1,n)/2 (5) y2m,n=0.701g2m,n+0.212rm,n+0.087bm,n (6) また、マトリクス回路29は次の(7)式〜(10)式
により色差信号(R−Y)、(B−Y)、(r−y)及
び(b−y)を生成出力する。
Y1m, n = 0.701G1m, n + {0.212 (Rm, n + Rm + 1, n) / 2} +0.087 (Bm, n + Bm + 1, n) / 2 (3) Y2m, n = 0.701 G2m, n + 0.212Rm, n + 0.087Bm, n (4) y1m, n = 0.701g1m, n + {0.212 (rm, n + rm + 1, n) / 2} +0.087 (bm, n + bm + 1 , n) / 2 (5) y2m, n = 0.701g2m, n + 0.212rm, n + 0.087bm, n (6) Further, the matrix circuit 29 uses the following equations (7) to (10) to calculate the color difference signal ( (RY), (BY), (ry) and (by) are generated and output.

【0011】 (R−Y)m+1,n=Rm+1,n−Ym+1,n (7) (B−Y)m,n=Bm,n−Ym,n (8) (r−y)m+1,n=rm+1,n−ym+1,n (9) (b−y)m,n=bm,n−ym,n (10) マトリクス回路29より出力された輝度信号Y1及びy
1は加算器30に供給されて、加算器27よりの垂直高
域周波数信号VH1と加算されることにより、次式で表
される広帯域の高域付加信号Y1とされる。
(RY) m + 1, n = Rm + 1, n−Ym + 1, n (7) (BY) m, n = Bm, n−Ym, n (8) (r− y) m + 1, n = rm + 1, n-ym + 1, n (9) (by) m, n = bm, n-ym, n (10) Luminance signal output from matrix circuit 29 Y1 and y
1 is supplied to the adder 30 and added to the vertical high-frequency signal VH1 from the adder 27, thereby obtaining a wideband high-frequency additional signal Y1 * represented by the following equation.

【0012】 Y1*m,n=Y1m,n+VH1m,n (11) また、マトリクス回路29より出力された輝度信号Y2
及びy2は加算器31に供給されて、加算器28よりの
垂直高域周波数信号VH2と加算されることにより次式
で表される広帯域の高域付加信号Y2とされる。
Y1 * m, n = Y1m, n + VH1m, n (11) The luminance signal Y2 output from the matrix circuit 29
, And y2 are supplied to the adder 31 and added to the vertical high frequency signal VH2 from the adder 28, thereby obtaining a wideband high-frequency additional signal Y2 * represented by the following equation.

【0013】 Y2*m,n=Y2m,n+VH2m,n (12) 切換スイッチ32はフィールドパルスに基づいて、奇数
フィールドは高域付加信号Y1*を選択し、偶数フィー
ルドはマトリクス回路29の8ビットの出力信号y1を
そのまま選択する。同様に、切換スイッチ33はフィー
ルドパルスに基づいて、奇数フィールドは高域付加信号
Y2*を選択し、偶数フィールドはマトリクス回路29
の出力信号y2をそのまま選択する。
Y2 * m, n = Y2m, n + VH2m, n (12) The change-over switch 32 selects the high-frequency additional signal Y1 * for the odd field based on the field pulse, and the 8-bit of the matrix circuit 29 for the even field. The output signal y1 is selected as it is. Similarly, the changeover switch 33 selects the high-frequency additional signal Y2 * for odd fields and the matrix circuit 29 for even fields based on the field pulse.
Is selected as it is.

【0014】倍速変換回路34はこれら切換スイッチ3
2及び3の出力信号とマトリクス回路29の出力色差信
号とに基づいてハイビジョン方式の輝度信号Y、色差信
号R−Y及びB−Yをそれぞれ生成して出力する。この
倍速変換回路34は、ラインメモリとスイッチ回路によ
り構成されている。
The double speed conversion circuit 34 is provided with these changeover switches 3
Based on the output signals 2 and 3 and the color difference signal output from the matrix circuit 29, a luminance signal Y and color difference signals RY and BY of the Hi-Vision system are generated and output, respectively. The double speed conversion circuit 34 is configured by a line memory and a switch circuit.

【0015】この本出願人の提案になる撮像装置によれ
ば、マトリクス回路29から取り出された8ビットの輝
度信号Y1(y1)を、加算器27の出力垂直高域周波
数信号と加算器30で加算し、また、マトリクス回路2
9から取り出された8ビットの輝度信号Y2(y2)
を、加算器28の出力垂直高域周波数信号と加算器31
で加算とを加算しているため、マトリクスする前の10
ビットの信号同士を加算する装置よりも加算器30、3
1の構成を簡略化できる。
According to the imaging apparatus proposed by the present applicant, the 8-bit luminance signal Y 1 (y 1) extracted from the matrix circuit 29 is output by the adder 27 to the output vertical high frequency signal and the adder 30. Addition and matrix circuit 2
9-bit luminance signal Y2 (y2) extracted from 9
With the output vertical high frequency signal of the adder 28 and the adder 31
Since the addition is added by the
Adders 30, 3 rather than a device for adding bit signals
1 can be simplified.

【0016】また、本出願人の提案になる画像信号処理
装置では、フィールドメモリ21、22と垂直高域フィ
ルタ25、26を用いて垂直高域周波数成分VH1、V
H2を得ているため、動領域では正しい垂直高域成分が
得られない可能性がある。この問題は動領域においてフ
ィールド間の画像情報が異なってしまうことが原因なの
で、その動領域を判別し、その場合の最終出力輝度信号
に垂直高域周波数成分が加算されないようにすれば解決
できる。すなわち、上記の問題を解決するためには、動
領域を判別する判別回路と、その動領域判別信号に基づ
いて垂直高域成分を加算した信号と加算しない信号の一
方を選択する選択手段を画像信号処理装置内に設けるこ
とにより解決することができる。
In the image signal processing device proposed by the present applicant, the vertical high-frequency components VH1 and VH1 are obtained by using the field memories 21 and 22 and the vertical high-pass filters 25 and 26.
Since H2 is obtained, there is a possibility that a correct vertical high frequency component cannot be obtained in the moving region. This problem is caused by a difference in image information between fields in a moving region. Therefore, the problem can be solved by determining the moving region and preventing the vertical high frequency component from being added to the final output luminance signal in that case. That is, in order to solve the above-mentioned problem, a determination circuit for determining a moving region and a selection means for selecting one of a signal to which a vertical high-frequency component is added and a signal not to be added based on the moving region determination signal are provided. The problem can be solved by providing it in the signal processing device.

【0017】そこで、上記の本出願人の提案になる画像
信号処理装置では、動領域判別回路として、例えば、図
7のブロック図に示す構成を提案している。同図におい
て、第1の入力信号に対して高周波数成分を除去する第
1の低域フィルタ(LPF)41を設けると共に、第2
の入力信号をほぼ1フィールド遅延するフィールドメモ
リ42の出力信号に対して高周波数成分を除去する第2
の低域フィルタ(LPF)43を設け、これらLPF4
1、43の出力信号ID1”、ID2”を減算器44で
減算して差分をとる。なお、LPF41及び43は遅延
時間を有するから水平補間の効果も持つので、周波数特
性と画像上での位置を揃えることが可能である。
The image signal processing apparatus proposed by the applicant of the present invention proposes, for example, a configuration shown in a block diagram of FIG. 7 as a moving area determination circuit. In the figure, a first low-pass filter (LPF) 41 for removing a high frequency component from a first input signal is provided, and a second low-pass filter (LPF) 41 is provided.
To remove the high frequency component from the output signal of the field memory 42, which delays the input signal of FIG.
, A low-pass filter (LPF) 43 is provided.
The subtracter 44 subtracts the output signals ID1 ″ and ID2 ″ of 1, 43 to obtain a difference. Since the LPFs 41 and 43 have a delay time, they also have the effect of horizontal interpolation, so that their frequency characteristics and their positions on the image can be matched.

【0018】減算器44より取り出された差分値は、閾
値回路45で絶対値をとられた後所定の閾値と大小比較
され、その比較結果は領域拡大回路46に供給され、こ
こで、差分値が閾値よりも大であり動領域であると判定
されたときは水平方向と垂直方向にそれぞれ領域を設定
幅分拡大した信号とされ、この信号が動領域判別信号M
VDとして出力端子47へ出力される。
The difference value extracted by the subtractor 44 is compared with a predetermined threshold value after its absolute value is calculated by a threshold circuit 45, and the comparison result is supplied to an area enlarging circuit 46. Is larger than the threshold value and is determined to be a moving area, a signal is obtained by expanding the area by a set width in the horizontal direction and the vertical direction, and this signal is a moving area determination signal M
It is output to the output terminal 47 as VD.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の本出
願人の提案になる画像信号処理装置では、マトリクス回
路29から出力される第1の輝度信号Y1及びy1は、
(3)式及び(5)式から分かるように、R信号及びB
信号と共にマトリクス演算するG信号として、2枚のG
用固体撮像素子のうちの一方のG用固体撮像素子19G
1の出力G信号G1、g1のみを利用しており、同様
に、マトリクス回路29から出力される第2の輝度信号
Y2及びy2は、(4)式及び(6)式から分かるよう
に、R信号及びB信号と共にマトリクス演算するG信号
として、他方のG用固体撮像素子19G2の出力G信号
G2、g2のみを利用しているため、G用固体撮像素子
19G1及び19G2の特性差や、それらの出力G信号
のアナログ信号処理部でのゲインやリニアリティの相違
により、1ラインおきのハイビジョン方式画像信号に直
流差(DC差)が生じ、画像品質が劣化する可能性があ
る。
However, in the image signal processing device proposed by the present applicant, the first luminance signals Y1 and y1 output from the matrix circuit 29 are:
As can be seen from equations (3) and (5), the R signal and the B signal
Two G signals are used as G signals to be matrix-operated together with the signals.
Solid-state imaging device 19G for one of the solid-state imaging devices for G
1, only the output G signals G1 and g1 are used. Similarly, the second luminance signals Y2 and y2 output from the matrix circuit 29 are R as shown in the equations (4) and (6). Since only the output G signals G2 and g2 of the other G solid-state imaging device 19G2 are used as a G signal to be matrix-operated together with the signal and the B signal, the characteristic difference between the G solid-state imaging devices 19G1 and 19G2, Due to the difference in gain and linearity of the output G signal in the analog signal processing unit, a direct current difference (DC difference) is generated in every other line of the HDTV image signal, and the image quality may be degraded.

【0020】また、上記の本出願人の提案になる画像信
号処理装置では、動領域を判別する図7に示すような動
領域判別回路を設け、その動領域判別信号に基づいて、
垂直高域成分を加算した信号と加算しない信号の一方を
選択する選択手段を画像信号処理装置内に設けることに
より、動領域では正しい垂直高域周波数成分が得られな
い問題を解決するようにしているが、静止領域に僅かな
垂直方向の高域周波数成分が含まれている場合も動領域
判別信号を誤って出力してしまい、静止画の誤検出によ
る画像品質が劣化する可能性がある。
In the image signal processing apparatus proposed by the present applicant, a moving area discriminating circuit as shown in FIG. 7 for discriminating a moving area is provided, and based on the moving area discriminating signal,
By providing a selection means for selecting one of a signal to which the vertical high frequency component is added and a signal not to be added in the image signal processing device, it is possible to solve a problem that a correct vertical high frequency component cannot be obtained in a moving region. However, even when the still region includes a slight vertical high-frequency component, the moving region determination signal is erroneously output, and image quality may be degraded due to erroneous detection of a still image.

【0021】つまり、図4の固体撮像素子19G1と1
9G2は、例えば図5のG1(m,n)、G2(m,
n)又はg1(m,n)、g2(m,n)に示されるよ
うに、垂直、水平方向に1/2画素ずれた位置に配置さ
れるはずであるが、実際には貼り合わせの精度により、
固体撮像素子19G1及び19G2の配置は正確に1/
2画素ずれた位置とは異なる。この貼り合わせ位置の誤
差により、静止画時であっても、図7の減算器44の出
力や後述する図2の減算器59の出力は垂直高域領域で
動画領域であると誤検出する可能性がある。
That is, the solid-state imaging devices 19G1 and 19G1 shown in FIG.
9G2 is, for example, G1 (m, n), G2 (m,
n) or g1 (m, n) and g2 (m, n), they should be arranged at positions shifted by half a pixel in the vertical and horizontal directions. By
The arrangement of the solid-state imaging devices 19G1 and 19G2 is exactly 1 /
This is different from the position shifted by two pixels. Due to the error of the bonding position, the output of the subtractor 44 in FIG. 7 and the output of the subtractor 59 in FIG. 2 described later can be erroneously detected as a moving image region in the vertical high frequency region even in the case of a still image. There is.

【0022】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
より画像品質を向上し得る画像信号処理装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide an image signal processing device capable of further improving image quality.

【0023】また、本発明の他の目的は、2枚のG用固
体撮像素子の特性差や、それらの出力G信号のアナログ
信号処理部でのゲインやリニアリティの相違による画質
への悪影響を低減し得る画像信号処理装置を提供するこ
とにある。
Another object of the present invention is to reduce adverse effects on image quality due to differences in characteristics between two G solid-state imaging devices and differences in gain and linearity of the output G signals in an analog signal processing unit. It is an object of the present invention to provide an image signal processing device capable of performing the above.

【0024】更に、本発明の他の目的は、静止画の誤検
出による画質への悪影響を防止し得る画像信号処理装置
を提供することにある。
Still another object of the present invention is to provide an image signal processing device capable of preventing an adverse effect on image quality due to erroneous detection of a still image.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は入射光を青色光からなる第1の光と、赤色
光からなる第2の光と、緑色光からなる第3及び第4の
光にそれぞれ色分解する色分解光学系と、第1の光が入
射されて青色光の撮像信号を出力する青色光用で標準テ
レビジョン方式の解像度の第1の固体撮像素子と、第2
の光が入射されて赤色光の撮像信号を出力する赤色光用
で標準テレビジョン方式の解像度の第2の固体撮像素子
と、第3の光が入射されて緑色光の撮像信号を出力する
緑色光用で標準テレビジョン方式の解像度の第3の固体
撮像素子と、第4の光が入射されて緑色光の撮像信号を
出力すると共に、その画素位置が第1及び第2の固体撮
像素子の画素位置に対して相対的に垂直方向にずれるよ
うに配置され、かつ、第3の固体撮像素子の画素位置に
対して少なくとも垂直方向及び水平方向の一方向にずれ
るように配置された緑色光用で標準テレビジョン方式の
解像度の第4の固体撮像素子とを有し、第1、第2の固
体撮像素子の出力撮像信号をフレーム合成する第1、第
2の合成手段と、第1、第2の合成手段の出力フレーム
合成信号から垂直方向の第1及び第2の高域周波数信号
を抽出する抽出手段と、第1乃至第4の固体撮像素子よ
りそれぞれ取り出される撮像信号に基づいて、色差信号
と第1及び第2の輝度信号を生成すると共に、第1及び
第2の輝度信号のそれぞれは、第1乃至第4の固体撮像
素子よりそれぞれ取り出される撮像信号のすべてを用い
てマトリクス演算して生成するマトリクス回路と、マト
リクス回路から出力された第1の輝度信号に、抽出手段
からの第1の高域周波数信号を合成する第3の合成手段
と、マトリクス回路から出力された第2の輝度信号に、
抽出手段からの第2の高域周波数信号を合成する第4の
合成手段と、マトリクス回路から出力された第1の輝度
信号と第3の合成手段よりの合成信号とを1フィールド
毎に交互に選択する第1の選択手段と、マトリクス回路
から出力された第2の輝度信号と第4の合成手段よりの
合成信号とを1フィールド毎に交互に選択する第2の選
択手段とを有する構成としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a method for converting incident light into a first light consisting of blue light, a second light consisting of red light, and a third light consisting of green light. A color separation optical system for performing color separation on the fourth light, a first solid-state imaging device for blue light, into which the first light is incident, and outputs a blue light imaging signal, having a resolution of a standard television system; Second
A second solid-state image sensor for red light, which outputs a red light image signal upon incidence of light, has a standard television resolution, and a green light, on which third light is incident, outputs a green light image signal. A third solid-state imaging device for light, which has a resolution of a standard television system, and a fourth light is incident to output a green light imaging signal, and the pixel position of the third solid-state imaging device is the first solid-state imaging device. For green light, which is disposed so as to be displaced in the vertical direction relatively to the pixel position, and is displaced in at least one of the vertical direction and the horizontal direction with respect to the pixel position of the third solid-state imaging device. A first and second synthesizing means for synthesizing frames of output imaging signals of the first and second solid-state imaging devices, and a first and a second synthesizing means. 2 from the output frame composite signal of the composite means Extracting means for extracting first and second high-frequency signals of different directions, and a color difference signal and first and second luminance signals based on imaging signals respectively taken out of the first to fourth solid-state imaging devices. The first and second luminance signals are generated, and a matrix circuit is generated by performing a matrix operation using all of the imaging signals extracted from the first to fourth solid-state imaging devices. A third synthesizing unit for synthesizing the first high frequency signal from the extracting unit with the obtained first luminance signal, and a second synthesizing signal output from the matrix circuit,
Fourth combining means for combining the second high frequency signal from the extracting means, and the first luminance signal output from the matrix circuit and the combined signal from the third combining means alternately for each field. A configuration including first selecting means for selecting, and second selecting means for alternately selecting, on a field-by-field basis, the second luminance signal output from the matrix circuit and the synthesized signal from the fourth synthesizing means; It was done.

【0026】本発明では、マトリクス回路により生成さ
れる第1及び第2の輝度信号のそれぞれが、第1乃至第
4の固体撮像素子よりそれぞれ取り出される撮像信号の
すべてを用いたマトリクス演算により生成されるため、
第3及び第4の固体撮像素子の特性差や、それらの出力
撮像信号のアナログ信号処理部でのゲインやリニアリテ
ィの相違が存在しても、それらに起因する1ラインおき
のハイビジョン方式画像信号の直流差を平均化すること
ができる。
In the present invention, each of the first and second luminance signals generated by the matrix circuit is generated by a matrix operation using all of the image pickup signals respectively extracted from the first to fourth solid-state image pickup devices. Because
Even if there are differences in the characteristics of the third and fourth solid-state imaging devices and differences in the gain and linearity of the output imaging signals in the analog signal processing unit, the difference between the Hi-Vision image signals of every other line caused by these differences. The DC difference can be averaged.

【0027】また、上記の目的を達成するため、本発明
は、第3及び第4の固体撮像素子の各出力撮像信号を互
いに1フィールド異なる撮像信号とする遅延手段と、遅
延手段により得られた互いに1フィールド異なる2つの
撮像信号のそれぞれについて別々に水平高域周波数成分
と垂直高域周波数成分を除去する第1及び第2のフィル
タ手段と、遅延手段により得られた互いに1フィールド
異なる2つの撮像信号の一方の撮像信号について水平高
域周波数成分と垂直低域周波数成分とを除去する第3の
フィルタ手段と、第1及び第2のフィルタ手段から取り
出された各信号の差分値を得る差分手段と、差分手段の
出力差分値を第1の閾値と大小比較して第1の比較結果
を得る第1の比較手段と、第3のフィルタ手段の出力信
号を第2の閾値と大小比較して第2の比較結果を得る第
2の比較手段と、第1及び第2の比較手段の出力信号を
論理演算して撮像信号が動領域で、かつ、垂直低域領域
であるときと、それ以外の領域のときとで異なる論理値
の動領域判別信号を生成する論理回路と、第3の合成手
段による第1の高域周波数信号の第1の輝度信号への合
成動作を動領域判別信号に基づいて動領域で、かつ、垂
直低域領域判別時に制限する第1の制限手段と、第4の
合成手段による第2の高域周波数信号の第2の輝度信号
への合成動作を動領域判別信号に基づいて動領域で、か
つ、垂直低域領域判別時に制限する第2の制限手段とを
有することを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a delay unit that sets output image signals of the third and fourth solid-state image sensors to image signals different from each other by one field, and a delay unit. First and second filter means for separately removing a horizontal high frequency component and a vertical high frequency component for two image signals different from each other by one field, and two image signals different from each other by one field obtained by a delay means Third filter means for removing a horizontal high frequency component and a vertical low frequency component from one of the imaging signals of the signal, and difference means for obtaining a difference value of each signal extracted from the first and second filter means A first comparison means for comparing the output difference value of the difference means with a first threshold value to obtain a first comparison result, and an output signal of the third filter means as a second threshold value. A second comparison means for obtaining a second comparison result by performing a small comparison, and a logical operation of output signals of the first and second comparison means to obtain an imaging signal in a moving area and a vertical low-frequency area. And a logic circuit for generating a moving area discrimination signal having a logical value different from that of the other area, and activating the synthesizing operation of the first high frequency signal to the first luminance signal by the third synthesizing means. First limiting means for restricting a moving area on the basis of the area determining signal and at the time of vertical low-frequency area determination, and a synthesizing operation of the second high frequency signal to the second luminance signal by the fourth synthesizing means. And a second restricting means for restricting at the time of vertical low frequency region determination based on the moving region determination signal.

【0028】この発明では、差分手段から2次元低域フ
ィルタの差分値が取り出され、第1の比較手段により撮
像信号が動領域か静止領域かを示す第1の比較結果を得
ることができると共に、第2の比較手段からは撮像信号
が垂直高域領域の信号か垂直低域領域かの信号を示す第
2の比較結果を得ることができ、これら両比較結果に基
づく動領域判別信号を得ることができる。
According to the present invention, the difference value of the two-dimensional low-pass filter is extracted from the difference means, and the first comparison means can obtain a first comparison result indicating whether the imaging signal is a moving area or a stationary area. , The second comparison means can obtain a second comparison result indicating whether the imaging signal is a signal in the vertical high-frequency area or a signal in the vertical low-frequency area, and obtain a moving area discrimination signal based on both of the comparison results. be able to.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態につ
いて図面と共に説明する。図1は本発明になる画像信号
処理装置の要部の一実施の形態のブロック図を示す。同
図中、図6と同一構成部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。本実施の形態は、図4に示す如き色分解
光学系を有し、図5に示す如き固体撮像素子のハイビジ
ョン画面での画素位置とされている点は前記本出願人の
提案になる画像信号処理装置と同様であるが、画像信号
処理回路を図1に示す如き構成としたものである。ここ
で、この実施の形態の画像信号処理回路は、図6に示し
た画像信号処理回路とほぼ同様の回路構成であるが、マ
トリクス回路51の構成に特徴がある。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a main part of an image signal processing apparatus according to the present invention. 6, the same components as those of FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. This embodiment has a color separation optical system as shown in FIG. 4, and the pixel position on the high-vision screen of the solid-state imaging device as shown in FIG. 5 is different from the image signal proposed by the present applicant. This is the same as the processing device, except that the image signal processing circuit has a configuration as shown in FIG. Here, the image signal processing circuit of this embodiment has a circuit configuration substantially similar to that of the image signal processing circuit shown in FIG.

【0030】すなわち、マトリクス回路51は、図4に
示す色分解光学系から出力され、かつ、A/D変換して
得られた各10ビットの入力ディジタル信号(画素デー
タ)DB、DR、DG1及びDG2を入力信号として受
け、以下の(13)式〜(16)式のマトリクス演算に
より8ビットの輝度信号Y1、Y2、y1及びy2を生
成し、また、(17)式〜(20)式により8ビットの
色差信号(R−Y)、(B−Y)、(r−y)及び(b
−y)を生成する。ここで、前述したように、大文字は
奇数フィールドの信号、小文字は偶数フィールドの信号
である。
That is, the matrix circuit 51 outputs input digital signals (pixel data) DB, DR, DG1 of 10 bits each output from the color separation optical system shown in FIG. 4 and obtained by A / D conversion. DG2 is received as an input signal, and 8-bit luminance signals Y1, Y2, y1 and y2 are generated by a matrix operation of the following equations (13) to (16). 8-bit color difference signals (RY), (BY), (ry) and (b)
-Y). Here, as described above, uppercase letters are signals in odd fields, and lowercase letters are signals in even fields.

【0031】 Y1m,n=0.701{(G1m,n)/2+(G2m,n+G2m+1,n)/4} +{0.212(Rm,n+Rm+1,n)/2}+0.087(Bm,n+Bm+1,n)/2 (13) Y2m,n=0.701{(G2m,n)/2+(G1m-1,n+Gm,n)/4} +0.212Rm,n+0.087Bm,n (14) y1m,n=0.701{(g1m,n)/2+(g2m,n+g2m+1,n)/4} +{0.212(rm,n+rm+1,n)/2}+0.087(bm,n+bm+1,n)/2 (15) y2m,n=0.701{(g2m,n)/2+(g1m-1,n+g1m,n)/4} +0.212rm,n+0.087bm,n (16) (R−Y)m,n=Rm,n−Y2m,n (17) (B−Y)m,n=Bm,n−Y2m,n (18) (r−y)m,n=rm,n−y2m,n (19) (b−y)m,n=bm,n−y2m,n (20) (13)式に示すように、奇数フィールドのnラインの
m画素における第1の輝度信号Y1m,nは、R信号及
び信号と共にマトリクス演算にて使用するG信号とし
て、注目画素(m,n)のG用固体撮像素子19G1の
画素値G1m,nを1/2倍した値に、注目画素(m,n)の
G用固体撮像素子19G2の画素値G2m,nと隣接画素
の値G2m+1,nの和の値を1/4倍した値を加算して所定
係数と乗算した信号を用いている。
Y1m, n = 0.701 {(G1m, n) / 2 + (G2m, n + G2m + 1, n) / 4} + {0.212 (Rm, n + Rm + 1, n) / 2} +0.087 (Bm, n + Bm + 1, n) / 2 (13) Y2m, n = 0.701 {(G2m, n) / 2 + (G1m-1, n + Gm, n) / 4} + 0.212Rm, n + 0.087Bm, n (14) y1m, n = 0.701 {(g1m, n) / 2 + (g2m, n + g2m + 1, n) / 4} + {0.212 (rm, n + rm + 1, n) / 2} +0.087 (bm, n + bm + 1, n) / 2 (15) y2m, n = 0.701 {(g2m, n) / 2 + (g1m-1, n + g1m, n) / 4} +0.212 rm, n + 0.087bm, n (16) (RY) m, n = Rm, n-Y2m, n (17) (BY) m, n = Bm, n-Y2m, n (18) ( (ry) m, n = rm, ny2m, n (19) (by) m, n = bm, ny2m, n (20) As shown in equation (13), n of the odd field The first luminance signal Y1m, n in the m pixels of the line is a G signal used in the matrix operation together with the R signal and the signal, and the pixel value G1m, n of the G solid-state imaging device 19G1 of the target pixel (m, n). To 1 / A value obtained by adding 1/4 times the sum of the pixel value G2m, n of the G solid-state imaging device 19G2 of the target pixel (m, n) and the value G2m + 1, n of the adjacent pixel is added to the doubled value. And a signal multiplied by a predetermined coefficient.

【0032】すなわち、同時刻に駆動されるG用固体撮
像素子19G1及び19G2の注目画素(m,n)の画
素値G1m,nとG2m,nと、これらの一方の画素に水平方
向に隣接する1つの画素の値G2m+1,n又はG1m-1,nを
用いてマトリクス演算されてY1m,n、Y2m,nが生成さ
れている。他の輝度信号Y2m,n、y1m,n、y2m,nも
同様である。
That is, the pixel values G1m, n and G2m, n of the target pixel (m, n) of the G solid-state imaging devices 19G1 and 19G2 driven at the same time, and one of these pixels is horizontally adjacent to the pixel. A matrix operation is performed using the value G2m + 1, n or G1m-1, n of one pixel to generate Y1m, n, Y2m, n. The same applies to the other luminance signals Y2m, n, y1m, n, y2m, n.

【0033】このように、この実施の形態では、マトリ
クス回路51からマトリクス演算されて取り出される第
1の輝度信号Y1及びy1と第2の輝度信号Y2及びy
2は、(13)式〜(16)式から分かるように、R信
号及びB信号と共にマトリクス演算するG信号として、
2枚のG用固体撮像素子19G1及び19G2の両方の
出力画像データG1(g1)とG2(g2)を用いてい
る。このため、G用固体撮像素子19G1及び19G2
の特性差や、それらの出力G信号のアナログ信号処理部
でのゲインやリニアリティの相違が存在しても、それら
に起因する1ラインおきのハイビジョン方式画像信号の
直流差が平均化されるため、前記の本出願人の提案にな
る画像信号処理装置に比べて画像品質を向上することが
できる。
As described above, in this embodiment, the first luminance signals Y1 and y1 and the second luminance signals Y2 and y which are obtained by performing a matrix operation from the matrix circuit 51 are taken out.
2 is a G signal to be matrix-processed together with the R signal and the B signal, as can be seen from Expressions (13) to (16).
Output image data G1 (g1) and G2 (g2) of both the two G solid-state imaging devices 19G1 and 19G2 are used. Therefore, the G solid-state imaging devices 19G1 and 19G2
Even if there is a difference in the characteristics of the above or a difference in the gain or linearity of the output G signal in the analog signal processing unit, the DC difference of the Hi-Vision image signal of every other line caused by these differences is averaged, The image quality can be improved as compared with the image signal processing device proposed by the present applicant.

【0034】次に、本発明の他の要部の実施の形態につ
いて説明する。図2は本発明になる画像信号処理装置の
他の要部の一実施の形態の回路系統図を示す。図1の実
施の形態では、前記本出願人の提案になる画像信号処理
装置と同様に、フィールドメモリ21、22と垂直高域
フィルタ25、26を用いて垂直高域周波数成分VH
1、VH2を得ているため、前記したように、動領域で
は正しい垂直高域成分が得られない可能性がある。この
問題を解決するためには、動領域を判別する動領域判別
回路と、その動領域判別信号に基づいて垂直高域成分を
加算した信号と加算しない信号の一方を選択する選択手
段を画像信号処理装置内に設けることにより解決するこ
とができる。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a circuit diagram of another embodiment of the image signal processing apparatus according to the present invention. In the embodiment shown in FIG. 1, similarly to the image signal processing apparatus proposed by the present applicant, the vertical high-frequency component VH is used by using the field memories 21 and 22 and the vertical high-pass filters 25 and 26.
1, since VH2 is obtained, there is a possibility that a correct vertical high-frequency component cannot be obtained in the moving region as described above. In order to solve this problem, a moving region discriminating circuit for discriminating a moving region and a selecting means for selecting one of a signal to which a vertical high frequency component is added and a signal not to be added based on the moving region discriminating signal are provided by an image signal. The problem can be solved by providing it in the processing device.

【0035】図2は本発明における上記の動領域判別回
路の一実施の形態の回路系統図を示しており、G用固体
撮像素子19G1及び19G2の各出力緑信号をA/D
変換して得られたG画素データDG1及びDG2のう
ち、一方のG画素データが第1の入力信号として水平低
域フィルタ(LPF)53に供給されて水平低域周波数
成分が濾波された後、垂直LPF54及び垂直高域フィ
ルタ(HPF)55にそれぞれ供給されて、垂直低域周
波数成分と垂直高域周波数成分とがそれぞれ濾波され
る。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the above-mentioned moving region discriminating circuit according to the present invention, in which the output green signals of the G solid-state image pickup devices 19G1 and 19G2 are A / D-converted.
One of the G pixel data DG1 and DG2 obtained by the conversion is supplied to a horizontal low-pass filter (LPF) 53 as a first input signal, and a horizontal low-frequency component is filtered. The vertical LPF 54 and the vertical high-pass filter (HPF) 55 are supplied to the vertical LPF 54 and the vertical high-pass filter 55, respectively.

【0036】また、G画素データDG1及びDG2のう
ち、他方のG画素データがフィールドメモリ56に供給
されてほぼ1フィールド遅延された後、水平LPF57
及び垂直LPF58をそれぞれ通して水平方向と垂直方
向の各高周波数成分が除去される。減算器59は垂直L
PF54からの水平方向と垂直方向の各高周波数成分が
除去された一方のG画素データと、垂直LPF58から
の水平方向と垂直方向の各高周波数成分が除去され、か
つ、ほぼ1フィールド遅延された他方のG画素データと
の差分値を算出する。
After the other of the G pixel data DG1 and DG2 is supplied to the field memory 56 and is delayed by almost one field, the horizontal LPF 57
And the high frequency components in the horizontal and vertical directions are removed through the vertical LPF 58 and the vertical LPF 58, respectively. The subtractor 59 has a vertical L
One of the G pixel data from which the horizontal and vertical high frequency components from the PF 54 have been removed, and the horizontal and vertical high frequency components from the vertical LPF 58 have been removed, and the signal has been delayed by almost one field. A difference value from the other G pixel data is calculated.

【0037】減算器59から取り出された差分値は、閾
値回路60で絶対値をとられた後所定の閾値と大小比較
され、差分値が閾値よりも大であるときは動領域である
と判定されて論理”1”とされ、その判定結果は領域拡
大回路61に供給され、ここで、動領域のときには水平
方向と垂直方向にそれぞれ領域を設定幅分拡大した、論
理”1”の信号とされる。また、上記の差分値の絶対値
が上記の閾値以下のときには静止領域であると判定され
て論理”0”の信号が領域拡大回路61から出力され
る。
The difference value extracted from the subtractor 59 is compared with a predetermined threshold value after an absolute value is obtained by a threshold circuit 60. If the difference value is larger than the threshold value, it is determined that the region is a moving area. Then, the result of the determination is supplied to the area enlargement circuit 61. In the case of a moving area, a signal of logic "1" obtained by expanding the area by a set width in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, Is done. When the absolute value of the difference value is equal to or smaller than the threshold value, it is determined that the area is a static area, and a signal of logic “0” is output from the area enlarging circuit 61.

【0038】ただし、領域拡大回路61の出力信号(こ
れをaとする)は、垂直LPF54及び58をそれぞれ
通した信号の差分値と閾値との大小比較結果に基づくも
のであるので、入力信号DG1、DG2の垂直低域領域
が動領域か静止領域かを示している。
However, since the output signal of the area enlargement circuit 61 (hereinafter referred to as a) is based on the result of comparing the difference between the signals passed through the vertical LPFs 54 and 58 and the threshold value, the input signal DG1 , DG2 indicate whether the vertical low-frequency region is a moving region or a stationary region.

【0039】一方、垂直HPF55から取り出された信
号は、垂直高域領域の信号であり、閾値回路62で絶対
値をとられた後所定の閾値と大小比較され、閾値よりも
大であるときは垂直高域領域の信号であると判定されて
論理”1”とされ、閾値以下のときは垂直低域領域の信
号であると判定されて論理”0”の信号とされ、その判
定結果はインバータ63で反転された後、領域拡大回路
64に供給され、ここで、垂直高域領域のときには水平
方向と垂直方向にそれぞれ領域を設定幅分拡大した論
理”0”の信号とされる。
On the other hand, the signal extracted from the vertical HPF 55 is a signal in the vertical high-frequency region, and after its absolute value is calculated by the threshold circuit 62, is compared with a predetermined threshold value. When the signal is determined to be a signal in the vertical high frequency region and is set to logic "1", when the signal is equal to or less than the threshold value, it is determined to be a signal in the vertical low frequency region and is set to a signal of logic "0". After being inverted at 63, the signal is supplied to the area enlarging circuit 64. Here, in the case of the vertical high frequency area, the signal is a logical "0" signal obtained by expanding the area in the horizontal and vertical directions by the set width.

【0040】ここで、領域拡大回路64の出力信号(こ
れをbとする)は、垂直HPF55を通過した信号と閾
値との大小比較結果に基づくものであるので、入力信号
DG1又はDG2の垂直高域領域の信号であるか垂直低
域領域の信号であるかを示している。従って、垂直高域
周波数成分が多い信号の場合は、領域拡大回路64の出
力信号bの論理は”0”となる。
Here, the output signal of the area enlarging circuit 64 (referred to as b) is based on the result of the magnitude comparison between the signal passing through the vertical HPF 55 and the threshold, and therefore the vertical height of the input signal DG1 or DG2 is obtained. It indicates whether the signal is a signal in the band region or a signal in the vertical low band region. Therefore, in the case of a signal having many vertical high frequency components, the logic of the output signal b of the area enlarging circuit 64 becomes “0”.

【0041】上記の領域拡大回路61の出力信号aと領
域拡大回路64の出力信号bとはそれぞれ2入力AND
回路65に供給され、ここで論理積をとられて得られた
信号cが動領域判別信号MVDとして出力端子66へ出
力される。以上の出力信号a、b及びcの関係をまとめ
ると次表に示す如くになる。
The output signal a of the above-described area enlargement circuit 61 and the output signal b of the area enlargement circuit 64 are each a two-input AND
The signal c, which is supplied to the circuit 65 and obtained by performing a logical product operation, is output to the output terminal 66 as the moving area determination signal MVD. The following table summarizes the relationship among the output signals a, b, and c.

【0042】[0042]

【表1】 従って、静止領域であっても垂直高域周波数成分が多い
信号の場合は、この実施の形態では、出力信号bが論
理”0”となるので、AND回路65の出力信号c(動
領域判別信号MVD)は論理”0”となり、従来の誤検
出を防止できる。なお、水平LPF53及び57は遅延
時間を有するから水平補間の効果も持つので、周波数特
性と画像上での位置を揃えることが可能である。
[Table 1] Therefore, in the case of a signal having many vertical high-frequency components even in a stationary area, in this embodiment, the output signal b becomes logic “0”, so that the output signal c of the AND circuit 65 (the moving area determination signal MVD) becomes logic "0", which can prevent the conventional erroneous detection. Since the horizontal LPFs 53 and 57 have a delay time, they also have the effect of horizontal interpolation, so that their frequency characteristics and their positions on the image can be matched.

【0043】この動領域判別回路の出力動領域判別信号
c(MVD)に基づいて垂直高域成分を加算した信号と
加算しない信号の一方を選択する輝度信号処理回路は、
前記本出願人の提案になる画像信号処理装置に用いたも
のと同じ、例えば図3のブロック図に示す輝度信号処理
回路を用い得る。
A luminance signal processing circuit for selecting one of a signal to which the vertical high frequency component is added and a signal not to be added based on the output moving region discriminating signal c (MVD) of the moving region discriminating circuit,
The same luminance signal processing circuit as that used in the image signal processing device proposed by the present applicant, for example, shown in the block diagram of FIG. 3, can be used.

【0044】同図において、入力端子70、71は輝度
信号あるいは撮像信号入力端子で、図1の実施の形態に
適用する場合は、マトリクス回路29の出力輝度信号Y
1(y1)、Y2(y2)である。また、図3の入力端
子72、73は垂直高域周波数信号VH1、VH2入力
端子で、図1の加算器27、28の出力垂直高域周波数
信号VH1、VH2が入力される。また、図3の入力端
子74はフィールドパルス入力端子、入力端子75は図
2に示した動領域判別回路より出力される動領域判別信
号MVDが入力される。更に、図3の加算器76、77
は、図1の加算器30、31に相当し、図3の切換スイ
ッチ80、81は図1の切換スイッチ32、33に相当
する。このように、この図3の実施の形態は図1の実施
の形態に切換スイッチ78、79を設けたものである。
In the figure, input terminals 70 and 71 are luminance signal or image signal input terminals, and when applied to the embodiment of FIG. 1, the output luminance signal Y of the matrix circuit 29 is used.
1 (y1) and Y2 (y2). Also, input terminals 72 and 73 in FIG. 3 are vertical high frequency signal VH1 and VH2 input terminals, and output vertical high frequency signals VH1 and VH2 of the adders 27 and 28 in FIG. The input terminal 74 in FIG. 3 receives the field pulse input terminal, and the input terminal 75 receives the moving region discrimination signal MVD output from the moving region discriminating circuit shown in FIG. Further, the adders 76 and 77 in FIG.
Correspond to the adders 30 and 31 in FIG. 1, and the changeover switches 80 and 81 in FIG. 3 correspond to the changeover switches 32 and 33 in FIG. As described above, the embodiment of FIG. 3 is provided with the changeover switches 78 and 79 in the embodiment of FIG.

【0045】この実施の形態では、入力端子75に入力
される動領域判別信号MVDが切換スイッチ78及び7
9にスイッチング信号として印加され、通常は切換スイ
ッチ78及び79をそれぞれ端子a側に接続して入力端
子72、73を介して入力される垂直高域周波数信号V
H1、VH2を選択させて加算器76、77へ供給させ
るが、動領域判別信号MVDが動領域で、かつ、垂直低
域領域を示す論理値”1”であるときには、切換スイッ
チ78及び79をそれぞれ端子b側に切換接続し、入力
端子72、73を介して入力される垂直高域周波数信号
VH1、VH2の加算器76、77への供給を強制的に
遮断する。
In this embodiment, the moving area discrimination signal MVD input to the input terminal 75 is supplied to the changeover switches 78 and 7
9 is applied as a switching signal. Normally, the changeover switches 78 and 79 are respectively connected to the terminals a and the vertical high frequency signal V input through the input terminals 72 and 73 is input.
H1 and VH2 are selected and supplied to the adders 76 and 77. When the moving area discrimination signal MVD is the moving area and the logical value "1" indicating the vertical low band area, the changeover switches 78 and 79 are set. The terminals are switched to the terminal b side, and the supply of the vertical high frequency signals VH1 and VH2 input through the input terminals 72 and 73 to the adders 76 and 77 is forcibly cut off.

【0046】これにより、出力端子82、83から図1
の倍速変換回路34へ出力される最終出力輝度信号に、
動領域では垂直高域周波数信号VH1及びVH2を加算
しないようにでき、画質劣化を防止することができる。
また、この実施の形態では、表1に示したように、動領
域であっても、垂直高域周波数が多い場合には、動領域
判別信号MVD(c)が論理値”0”であるので、この
場合は、切換スイッチ78及び79により垂直高域周波
数信号VH1、VH2を選択させて加算器76、77へ
供給させる。
As a result, the output terminals 82 and 83
The final output luminance signal output to the double speed conversion circuit 34 of
In the moving region, the vertical high frequency signals VH1 and VH2 can be prevented from being added, and the image quality can be prevented from deteriorating.
Further, in this embodiment, as shown in Table 1, even in the moving region, when the vertical high frequency is large, the moving region determination signal MVD (c) has the logical value “0”. In this case, the vertical high frequency signals VH1 and VH2 are selected by the changeover switches 78 and 79 and supplied to the adders 76 and 77.

【0047】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば図1のマトリクス回路51の
マトリクス演算において、水平方向に更に高次の画素成
分を用いた演算を用いてもよい(例えば、Ym,nをG1
m,n、G2m,n、G2m+1,nだけでなく、G1m-1,n、G1
m+1,nを用いて生成する場合など)。また、使用する固
体撮像素子はPAL方式用固体撮像素子ではなく、NT
SC方式等の他の標準テレビジョン方式の固体撮像素子
も用いることもできる。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the matrix operation of the matrix circuit 51 shown in FIG. 1, an operation using a higher-order pixel component in the horizontal direction may be used. Good (eg, Ym, n is G1
m, n, G2m, n, G2m + 1, n as well as G1m-1, n, G1
or using m + 1, n). The solid-state imaging device used is not a solid-state imaging device for the PAL system,
A solid-state image pickup device of another standard television system such as the SC system can also be used.

【0048】また、本発明は、図5の画素配置の撮像装
置だけでなく、例えば、前記した本出願人が先に提案し
た撮像装置のように、垂直方向に1画素ピッチずらし、
かつ、水平方向に1/2画素ピッチずらしたG用の固体
撮像素子を2枚用意すると共に、一方のG用の固体撮像
素子に対して垂直方向に1/2画素ピッチずらし、か
つ、互いに垂直方向に1画素ピッチずらしたB、R用の
固体撮像素子を配置した、計4枚の固体撮像素子を用い
た色分解光学系を有する撮像装置にも適用可能である。
この場合は、奇数フィールド及び偶数フィールドのうち
の一方のフィールドのR信号の画素位置と他方のフィー
ルドのB信号の画素位置とが重ね合わされる。
The present invention is not limited to the image pickup apparatus having the pixel arrangement shown in FIG. 5, but may be shifted by one pixel pitch in the vertical direction, for example, as in the image pickup apparatus proposed by the present applicant.
In addition, two solid-state imaging devices for G, which are shifted by a half pixel pitch in the horizontal direction, are prepared. The present invention can also be applied to an image pickup apparatus having a color separation optical system using a total of four solid state image pickup elements in which B and R solid state image pickup elements shifted by one pixel pitch in the direction are arranged.
In this case, the pixel position of the R signal in one of the odd and even fields is superimposed on the pixel position of the B signal in the other field.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マトリクス回路により生成される第1及び第2の輝度信
号のそれぞれを、第1乃至第4の固体撮像素子よりそれ
ぞれ取り出される撮像信号のすべてを用いたマトリクス
演算により生成することにより、第3及び第4の固体撮
像素子の特性差や、それらの出力撮像信号のアナログ信
号処理部でのゲインやリニアリティの相違が存在して
も、それらに起因する1ラインおきのハイビジョン方式
画像信号の直流差を平均化するようにしたため、1ライ
ンおきのハイビジョン方式画像信号の直流差が生じてい
た従来装置に比べて画像品質を向上できる。
As described above, according to the present invention,
By generating each of the first and second luminance signals generated by the matrix circuit by a matrix operation using all of the imaging signals respectively taken out of the first to fourth solid-state imaging elements, the third and third luminance signals are generated. Even if there are differences in the characteristics of the solid-state imaging device of No. 4 and differences in the gain and linearity of the output imaging signal in the analog signal processing unit, the DC difference of the Hi-Vision image signal for every other line caused by these differences is averaged. Therefore, the image quality can be improved as compared with a conventional apparatus in which a DC difference occurs between the high-vision image signals of every other line.

【0050】また、本発明によれば、撮像信号が動領域
か静止領域かを示す第1の比較結果と、撮像信号が垂直
高域領域の信号か垂直低域領域かの信号を示す第2の比
較結果に基づく動領域判別信号を得るようにしたため、
静止領域において僅かな垂直高域周波数成分の存在によ
り動領域と誤判別することがなく、また動領域を判別す
ることができ、よって静止領域における誤判別防止と、
動領域判別信号により動領域と判別したときに垂直高域
成分を最終出力輝度信号に加算しないようにすることに
よる画質劣化防止とを両立することができる。
Further, according to the present invention, the first comparison result indicating whether the imaging signal is a moving area or a stationary area, and the second comparison result indicating whether the imaging signal is a signal in a vertical high-frequency area or a signal in a vertical low-frequency area. To obtain a moving region discrimination signal based on the comparison result of
The presence of a slight vertical high-frequency component in the stationary region does not erroneously determine the moving region, and the moving region can be determined.
By preventing the vertical high frequency component from being added to the final output luminance signal when a moving area is determined based on the moving area determination signal, it is possible to achieve both prevention of image quality deterioration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の要部の一実施の形態のブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a main part of the present invention.

【図2】本発明の他の要部の一実施の形態の回路系統図
である。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of another main part of the present invention.

【図3】本出願人の提案になる画像信号処理装置に用い
た輝度信号処理回路の一例のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of an example of a luminance signal processing circuit used in an image signal processing device proposed by the present applicant.

【図4】本発明の一実施の形態に適用される本出願人が
先に提案した色分解光学系の一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a color separation optical system proposed by the present applicant and applied to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施の形態に適用される本出願人が
先に提案した画像信号処理装置の固体撮像素子のハイビ
ジョン画面での画素位置の一例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a pixel position on a high-definition screen of a solid-state imaging device of an image signal processing device proposed by the present applicant and applied to an embodiment of the present invention;

【図6】本出願人が先に提案した画像信号処理装置の要
部の一例のブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an example of a main part of an image signal processing device proposed by the present applicant.

【図7】本出願人が先に提案した画像信号処理装置の他
の要部の一例のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of another main part of the image signal processing device proposed by the present applicant.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19B 青色光用固体撮像素子(第1の固定撮像素子) 19R 赤色光用固体撮像素子(第2の固定撮像素子) 19G1、19G2 緑色光用固体撮像素子(第3、第
4の固定撮像素子) 21、22 フィールドメモリ 23 フレーム合成回路(第1の合成手段) 24 フレーム合成回路(第2の合成手段) 25、26 垂直高域フィルタ(抽出手段) 27、28 加算器 30 加算器(第1の合成手段) 31 加算器(第2の合成手段) 32 切換スイッチ(第1の選択手段) 33 切換スイッチ(第2の選択手段) 34 倍速変換回路 51 マトリクス回路 53 水平低域フィルタ(LPF)(第1、第3のフィ
ルタ手段) 54、58 垂直低域フィルタ(LPF)(第1、第2
のフィルタ手段) 55 垂直高域フィルタ(HPF)(第3のフィルタ手
段) 56 フィールドメモリ(遅延手段) 57 水平低域フィルタ(LPF)(第2のフィルタ手
段) 59 減算器(差分手段) 60、62 閾値回路(第1、第2の比較手段) 61、64 領域拡大回路 63 インバータ(第2の比較手段) 65 AND回路(論理回路) 66 動領域判別信号出力端子
19B Solid-state image sensor for blue light (first fixed image sensor) 19R Solid-state image sensor for red light (second fixed image sensor) 19G1, 19G2 Solid-state image sensor for green light (third and fourth fixed image sensors) 21, 22 field memory 23 frame combining circuit (first combining means) 24 frame combining circuit (second combining means) 25, 26 vertical high-pass filter (extracting means) 27, 28 adder 30 adder (first Combining means) 31 adder (second combining means) 32 changeover switch (first selecting means) 33 changeover switch (second selecting means) 34 double speed conversion circuit 51 matrix circuit 53 horizontal low-pass filter (LPF) (second 54, 58 vertical low-pass filter (LPF) (first, second filter means)
55 Vertical high-pass filter (HPF) (third filter means) 56 Field memory (delay means) 57 Horizontal low-pass filter (LPF) (second filter means) 59 Subtractor (difference means) 60 62 threshold circuit (first and second comparing means) 61, 64 area expanding circuit 63 inverter (second comparing means) 65 AND circuit (logic circuit) 66 moving area determination signal output terminal

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入射光を青色光からなる第1の光と、赤
色光からなる第2の光と、緑色光からなる第3及び第4
の光にそれぞれ色分解する色分解光学系と、 前記第1の光が入射されて青色光の撮像信号を出力する
青色光用で標準テレビジョン方式の解像度の第1の固体
撮像素子と、 前記第2の光が入射されて赤色光の撮像信号を出力する
赤色光用で標準テレビジョン方式の解像度の第2の固体
撮像素子と、 前記第3の光が入射されて緑色光の撮像信号を出力する
緑色光用で標準テレビジョン方式の解像度の第3の固体
撮像素子と、 前記第4の光が入射されて緑色光の撮像信号を出力する
と共に、その画素位置が前記第1及び第2の固体撮像素
子の画素位置に対して相対的に垂直方向にずれるように
配置され、かつ、前記第3の固体撮像素子の画素位置に
対して少なくとも垂直方向及び水平方向の一方向にずれ
るように配置された緑色光用で標準テレビジョン方式の
解像度の第4の固体撮像素子とを有し、 前記第1、第2の固体撮像素子の出力撮像信号をフレー
ム合成する第1、第2の合成手段と、 前記第1、第2の合成手段の出力フレーム合成信号から
垂直方向の第1及び第2の高域周波数信号を抽出する抽
出手段と、 前記第1乃至第4の固体撮像素子よりそれぞれ取り出さ
れる撮像信号に基づいて、色差信号と第1及び第2の輝
度信号を生成すると共に、前記第1及び第2の輝度信号
のそれぞれは、前記第1乃至第4の固体撮像素子よりそ
れぞれ取り出される撮像信号のすべてを用いてマトリク
ス演算して生成するマトリクス回路と、 前記マトリクス回路から出力された第1の輝度信号に、
前記抽出手段からの第1の高域周波数信号を合成する第
3の合成手段と、 前記マトリクス回路から出力された第2の輝度信号に、
前記抽出手段からの第2の高域周波数信号を合成する第
4の合成手段と、 前記マトリクス回路から出力された第1の輝度信号と前
記第3の合成手段よりの合成信号とを1フィールド毎に
交互に選択する第1の選択手段と、 前記マトリクス回路から出力された第2の輝度信号と前
記第4の合成手段よりの合成信号とを1フィールド毎に
交互に選択する第2の選択手段とを有することを特徴と
する画像信号処理装置。
1. Incident light is a first light consisting of blue light, a second light consisting of red light, and a third and fourth light consisting of green light.
A first solid-state imaging device for blue light, into which the first light is incident and outputs an imaging signal of blue light, having a resolution of a standard television system; and A second solid-state image sensor for red light, which receives a second light and outputs a red light image signal, and has a resolution of a standard television system; and a green light image signal to which the third light is incident. A third solid-state imaging device for green light to be output and having a resolution of a standard television system, and the fourth light is incident thereon to output an imaging signal of green light, and the pixel position is set to the first and second pixels. Is arranged so as to be shifted in the vertical direction relatively to the pixel position of the solid-state imaging device, and is shifted at least in one direction in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the pixel position of the third solid-state imaging device. Standard TV with placed green light A fourth solid-state imaging device having a resolution of a John system, first and second combining means for combining frames of output imaging signals of the first and second solid-state imaging devices, and the first and second combining devices. Extracting means for extracting first and second high-frequency signals in the vertical direction from an output frame synthesized signal of the synthesizing means; and Signal and first and second luminance signals, and each of the first and second luminance signals is a matrix using all of the imaging signals extracted from the first to fourth solid-state imaging devices. A matrix circuit generated by calculation, and a first luminance signal output from the matrix circuit,
A third synthesizing unit for synthesizing a first high frequency signal from the extracting unit, and a second luminance signal output from the matrix circuit,
A fourth synthesizing unit for synthesizing the second high frequency signal from the extracting unit, and a first luminance signal output from the matrix circuit and a synthesized signal from the third synthesizing unit for each field. First selecting means for alternately selecting the second luminance signal output from the matrix circuit and the synthesized signal from the fourth synthesizing means alternately for each field. An image signal processing device comprising:
【請求項2】 前記第3の固体撮像素子の画素位置を、
前記第4の固体撮像素子の画素位置に対して垂直方向に
相対的に1画素ピッチずらし、かつ、水平方向に相対的
に1/2画素ピッチずらして配置し、前記第1及び第2
の固体撮像素子の画素位置を、前記第3及び第4の固体
撮像素子の一方の画素位置に対してそれぞれ垂直方向に
相対的に1/2画素ピッチずらして配置したことを特徴
とする請求項1記載の画像信号処理装置。
2. A pixel position of the third solid-state imaging device,
The pixel positions of the fourth solid-state image sensor are vertically shifted by one pixel pitch in the vertical direction, and are shifted by 1/2 pixel pitch in the horizontal direction.
The pixel position of the solid-state imaging device is shifted by a half pixel pitch in the vertical direction relative to one of the pixel positions of the third and fourth solid-state imaging devices. 2. The image signal processing device according to 1.
【請求項3】 前記マトリクス回路は、前記第3及び第
4の固体撮像素子の同時刻に駆動される各1画素である
第1の画素及び第2画素の撮像信号と、これら第1の画
素及び第2の画素の少なくとも一方に対して水平方向に
隣接している一又は二以上の画素の撮像信号と、前記第
1及び第2の固体撮像素子の出力撮像信号とをマトリク
ス演算して、前記第1及び第2の輝度信号のそれぞれを
生成することを特徴とする請求項1又は2記載の画像信
号処理装置。
3. The matrix circuit comprises: a first pixel and a second pixel which are each one pixel driven by the third and fourth solid-state imaging devices at the same time; And a matrix operation between the imaging signals of one or more pixels horizontally adjacent to at least one of the second pixels and the output imaging signals of the first and second solid-state imaging devices, 3. The image signal processing apparatus according to claim 1, wherein each of the first and second luminance signals is generated.
【請求項4】 前記第3及び第4の固体撮像素子の各出
力撮像信号を互いに1フィールド異なる撮像信号とする
遅延手段と、前記遅延手段により得られた互いに1フィ
ールド異なる2つの撮像信号のそれぞれについて別々に
水平高域周波数成分と垂直高域周波数成分を除去する第
1及び第2のフィルタ手段と、前記遅延手段により得ら
れた互いに1フィールド異なる2つの撮像信号の一方の
撮像信号について水平高域周波数成分と垂直低域周波数
成分とを除去する第3のフィルタ手段と、前記第1及び
第2のフィルタ手段から取り出された各信号の差分値を
得る差分手段と、前記差分手段の出力差分値を第1の閾
値と大小比較して第1の比較結果を得る第1の比較手段
と、前記第3のフィルタ手段の出力信号を第2の閾値と
大小比較して第2の比較結果を得る第2の比較手段と、
前記第1及び第2の比較手段の出力信号を論理演算して
前記撮像信号が動領域で、かつ、垂直低域領域であると
きと、それ以外の領域のときとで異なる論理値の動領域
判別信号を生成する論理回路と、前記第3の合成手段に
よる前記第1の高域周波数信号の前記第1の輝度信号へ
の合成動作を前記動領域判別信号に基づいて前記動領域
で、かつ、垂直低域領域判別時に制限する第1の制限手
段と、前記第4の合成手段による前記第2の高域周波数
信号の前記第2の輝度信号への合成動作を前記動領域判
別信号に基づいて前記動領域で、かつ、垂直低域領域判
別時に制限する第2の制限手段とを有することを特徴と
する請求項1又は2記載の画像信号処理装置。
4. A delay means for setting each output image signal of the third and fourth solid-state image sensors to an image signal different from each other by one field, and two image signals different from each other by one field obtained by the delay means. And first and second filter means for separately removing the horizontal high frequency component and the vertical high frequency component, and the horizontal height of one of the two image signals obtained by the delay means and which differs from each other by one field. Third filter means for removing a band frequency component and a vertical low frequency component, difference means for obtaining a difference value of each signal extracted from the first and second filter means, and output difference of the difference means A first comparing means for comparing the value with a first threshold to obtain a first comparison result, and a second comparing means for comparing the output signal of the third filter with a second threshold to obtain a second comparison result. Second comparing means for obtaining a comparison result;
A logical operation is performed on the output signals of the first and second comparing means, and a dynamic region having a different logical value between the case where the imaging signal is a dynamic region and a vertical low-frequency region and the other region. A logic circuit for generating a discrimination signal, and synthesizing the first high frequency signal to the first luminance signal by the third synthesizing unit in the moving area based on the moving area discrimination signal; and A first restricting means for restricting the vertical low-frequency region discrimination, and a synthesizing operation of the second high-frequency signal to the second luminance signal by the fourth synthesizing unit based on the moving-region discriminating signal. 3. The image signal processing apparatus according to claim 1, further comprising a second limiting unit that limits the moving area and the vertical low-frequency area.
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