JP2001080587A - ティルトローターダウンストップ組立体 - Google Patents
ティルトローターダウンストップ組立体Info
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- JP2001080587A JP2001080587A JP2000238214A JP2000238214A JP2001080587A JP 2001080587 A JP2001080587 A JP 2001080587A JP 2000238214 A JP2000238214 A JP 2000238214A JP 2000238214 A JP2000238214 A JP 2000238214A JP 2001080587 A JP2001080587 A JP 2001080587A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/322—Blade travel limiting devices, e.g. droop stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機体、翼部材及びそれに接続されたティルト
ローター組立体17a、bを有するティルトローター航空機
において、翼とティルトローター組立体との間にて高い
鉛直方向剛性を提供しながら横方向荷重の伝達を遮断す
る（隔離する）ための高さが低いティルトローターダウ
ンストップ組立体を提供すること。 【解決手段】 本発明によれば、翼とティルトローター
組立体との間に横方向荷重を隔離するためのダウンスト
ップ組立体を含み、ダウンストップ組立体は、枢動可能
なストライカ組立体31と、それを取り外し可能に受容す
るクレードル組立体111とを含む。
ローター組立体17a、bを有するティルトローター航空機
において、翼とティルトローター組立体との間にて高い
鉛直方向剛性を提供しながら横方向荷重の伝達を遮断す
る（隔離する）ための高さが低いティルトローターダウ
ンストップ組立体を提供すること。 【解決手段】 本発明によれば、翼とティルトローター
組立体との間に横方向荷重を隔離するためのダウンスト
ップ組立体を含み、ダウンストップ組立体は、枢動可能
なストライカ組立体31と、それを取り外し可能に受容す
るクレードル組立体111とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ティルトローター
航空機に於いてヘリコプターモードから飛行機モードへ
の転換若しくはその逆のために用いられる転換組立体に
係る。特に、本発明は、飛行機モードに於いて航空機の
静止した構造に対して連接したローター部分を安定化す
るための方法及び装置に係る。
航空機に於いてヘリコプターモードから飛行機モードへ
の転換若しくはその逆のために用いられる転換組立体に
係る。特に、本発明は、飛行機モードに於いて航空機の
静止した構造に対して連接したローター部分を安定化す
るための方法及び装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】ティルトローター航空機は、伝統的なヘ
リコプターと伝統的なプロペラ駆動航空機との間の複合
型である。典型的なティルトローター航空機は、航空機
の機体に対して接続することのできるローターシステム
を有している。この連接部分はナセルと呼ばれている。
ティルトローター航空機は、ヘリコプターモード、即
ち、ティルトローター航空機がヘリコプターのように離
陸、ホバリング及び着陸することのできるモードから、
飛行機モード、即ち、ティルトローター航空機が固定翼
航空機のように前方に飛行することのできるモードヘ転
換可能である。
リコプターと伝統的なプロペラ駆動航空機との間の複合
型である。典型的なティルトローター航空機は、航空機
の機体に対して接続することのできるローターシステム
を有している。この連接部分はナセルと呼ばれている。
ティルトローター航空機は、ヘリコプターモード、即
ち、ティルトローター航空機がヘリコプターのように離
陸、ホバリング及び着陸することのできるモードから、
飛行機モード、即ち、ティルトローター航空機が固定翼
航空機のように前方に飛行することのできるモードヘ転
換可能である。
【０００３】ティルトローター航空機の設計は、ヘリコ
プター若しくはプロペラ駆動航空機の何れにも関連しな
い独特の問題を有している。特に、慣用のヘリコプター
若しくは固定翼航空機の何れにも存在していないティル
トローター組立体によって或る静的及び動的荷重が発生
される。航空機モードに於いて、航空機の安定性は、
「ダウンストップ」組立体と呼ばれる支持組立体によっ
て維持される。ダウンストップ組立体は、二つの主な目
的を有する。第一に、ダウンストップ組立体は、飛行エ
ンベロブ全体に亙りナセルが上昇しないようにするため
に必要な下向きの力に対向するために鉛直方向の剛性を
提供しなければならない。第二に、ダウンストップ組立
体は、飛行安定性を確実にするために充分な横方向剛性
を提供しなければならない。横方向剛性の正確な量は、
航空機のジオメトリ、飛行エンベロプの要件、隣接部品
の剛性及び幾つかのその他の因子に基づいており、それ
らは、飛行試験が実行されるまで未知である。従って、
ダウンストップ組立体が横方向剛性の増大若しくは低減
に必要なために隣接部品の再設計をする必要のない材料
にて調節可能であることが、望ましい。横方向剛性が、
或る特定の航空機の最小の横方向剛性の要件に適合若し
くは調整されれば、航空機の翼構造は、損傷を与える横
方向の静的及び振動荷重から隔離することができる。
プター若しくはプロペラ駆動航空機の何れにも関連しな
い独特の問題を有している。特に、慣用のヘリコプター
若しくは固定翼航空機の何れにも存在していないティル
トローター組立体によって或る静的及び動的荷重が発生
される。航空機モードに於いて、航空機の安定性は、
「ダウンストップ」組立体と呼ばれる支持組立体によっ
て維持される。ダウンストップ組立体は、二つの主な目
的を有する。第一に、ダウンストップ組立体は、飛行エ
ンベロブ全体に亙りナセルが上昇しないようにするため
に必要な下向きの力に対向するために鉛直方向の剛性を
提供しなければならない。第二に、ダウンストップ組立
体は、飛行安定性を確実にするために充分な横方向剛性
を提供しなければならない。横方向剛性の正確な量は、
航空機のジオメトリ、飛行エンベロプの要件、隣接部品
の剛性及び幾つかのその他の因子に基づいており、それ
らは、飛行試験が実行されるまで未知である。従って、
ダウンストップ組立体が横方向剛性の増大若しくは低減
に必要なために隣接部品の再設計をする必要のない材料
にて調節可能であることが、望ましい。横方向剛性が、
或る特定の航空機の最小の横方向剛性の要件に適合若し
くは調整されれば、航空機の翼構造は、損傷を与える横
方向の静的及び振動荷重から隔離することができる。
【０００４】ティルトローター航空機が飛行機モードに
なる場合に翼構造とナセルとの問に生成される静的及び
動的荷重を隔離する（荷重の伝達を遮断する）ための幾
つかの試みがなされている。或るティルトローター航空
機に於いては、横方向荷重が長い鉛直方向のブレードを
有するダウンストップ組立体によって隔離されている。
この適用に於いて、鉛直方向のブレードの高さは、使用
されるべきフェアリングを大きくする必要があり、かく
して航空機の前方抗力を増大する。その他のティルトロ
ーター航空機は、ダウンストップ組立体の高さを最小化
しているが、これは横方向荷重が翼構造へ導入されるこ
とを余儀なく受け入れた上でである。かくして、ティル
トローター航空機の設計に多大な進歩がなされている
が、小さく、調節可能で鉛直方向に硬いパッケージを用
いて翼構造から横方向のナセル荷重を隔離するという問
題は適切に解決されていない。
なる場合に翼構造とナセルとの問に生成される静的及び
動的荷重を隔離する（荷重の伝達を遮断する）ための幾
つかの試みがなされている。或るティルトローター航空
機に於いては、横方向荷重が長い鉛直方向のブレードを
有するダウンストップ組立体によって隔離されている。
この適用に於いて、鉛直方向のブレードの高さは、使用
されるべきフェアリングを大きくする必要があり、かく
して航空機の前方抗力を増大する。その他のティルトロ
ーター航空機は、ダウンストップ組立体の高さを最小化
しているが、これは横方向荷重が翼構造へ導入されるこ
とを余儀なく受け入れた上でである。かくして、ティル
トローター航空機の設計に多大な進歩がなされている
が、小さく、調節可能で鉛直方向に硬いパッケージを用
いて翼構造から横方向のナセル荷重を隔離するという問
題は適切に解決されていない。
【０００５】
【発明の概要】高さの低い調節可能なティルトローター
ダウンストップ組立体を有するティルトローター航空機
に対する必要が存在する。
ダウンストップ組立体を有するティルトローター航空機
に対する必要が存在する。
【０００６】本発明の目的は、高い鉛直方向剛性を提供
しながら横方向荷重を隔離するための高さが低いティル
トローターダウンストップ組立体を提供することであ
る。
しながら横方向荷重を隔離するための高さが低いティル
トローターダウンストップ組立体を提供することであ
る。
【０００７】本発明のもう一つの目的は、横方向荷重を
隔離するための調節可能なティルトローターダウンスト
ップ組立体を提供することである。
隔離するための調節可能なティルトローターダウンスト
ップ組立体を提供することである。
【０００８】本発明の更なる目的は、横方向荷重を隔離
するためのティルトローターダウンストップ組立体であ
って翼構造に侵入しない組立体を提供することである。
するためのティルトローターダウンストップ組立体であ
って翼構造に侵入しない組立体を提供することである。
【０００９】本発明のもう一つの目的は、静的及び動的
の双方の横方向荷重を隔離するための高さの低いティル
トローターダウンストップ組立体を提供することであ
る。
の双方の横方向荷重を隔離するための高さの低いティル
トローターダウンストップ組立体を提供することであ
る。
【００１０】本発明のもう一つの目的は、Ｌ字形状のス
トライカアームを有する高さの低い調整可能なティルト
ローターダウンストップ組立体であって、Ｌ字形状のス
トライカアームの長い脚部の物理的な寸法を調節するこ
とのできる組立体を提供することである。
トライカアームを有する高さの低い調整可能なティルト
ローターダウンストップ組立体であって、Ｌ字形状のス
トライカアームの長い脚部の物理的な寸法を調節するこ
とのできる組立体を提供することである。
【００１１】本発明の更なる目的は、高さの低いティル
トローターダウンストップ組立体により横方向のナセル
荷重が隔離されているティルトローター航空機を提供す
ることである。
トローターダウンストップ組立体により横方向のナセル
荷重が隔離されているティルトローター航空機を提供す
ることである。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、
典型的なティルトローター航空機１１が示されている。
ティルトローター航空機１１は、機体１３と、機体１３
へ接続された翼１５ａ及び１５ｂを有している。慣用的
なものと同様に、翼１５ａ及び１５ｂは、各々、ティル
トローター組立体１７ａ及び１７ｂを末端に有する。抗
力を低減するためにフェアリング１８ａ及び１８ｂがテ
ィルトローター組立体１７ａ及び１７ｂと翼１５ａ及び
１５ｂとの間に配置されている。ティルトローター組立
体１７ａ及び１７ｂの各々は、エンジンと、プロップー
ローター１９ａ及び１９ｂを駆動するためのトランスミ
ッション及びギアボックス（図５参照）とを含んでいて
よい。転換アクチュエータ（図８参照）が、図１Ａに示
されている如き飛行機モードと図１Ｂに示されている如
きへりコプターモードとの間にてティルトローター組立
体１７ａ及び１７ｂの状態を制御する。飛行機モードに
於いて、ティルトローター航空機１１は、慣用の固定翼
プロペラ駆動航空機の如く飛行することができ、操作す
ることができる。ヘリコプターモードに於いて、ティル
トローター航空機１１は、慣用の回転翼航空機若しくは
ヘリコプターのように離陸、ホバリング、着陸をするこ
とができ、操作することができる。
典型的なティルトローター航空機１１が示されている。
ティルトローター航空機１１は、機体１３と、機体１３
へ接続された翼１５ａ及び１５ｂを有している。慣用的
なものと同様に、翼１５ａ及び１５ｂは、各々、ティル
トローター組立体１７ａ及び１７ｂを末端に有する。抗
力を低減するためにフェアリング１８ａ及び１８ｂがテ
ィルトローター組立体１７ａ及び１７ｂと翼１５ａ及び
１５ｂとの間に配置されている。ティルトローター組立
体１７ａ及び１７ｂの各々は、エンジンと、プロップー
ローター１９ａ及び１９ｂを駆動するためのトランスミ
ッション及びギアボックス（図５参照）とを含んでいて
よい。転換アクチュエータ（図８参照）が、図１Ａに示
されている如き飛行機モードと図１Ｂに示されている如
きへりコプターモードとの間にてティルトローター組立
体１７ａ及び１７ｂの状態を制御する。飛行機モードに
於いて、ティルトローター航空機１１は、慣用の固定翼
プロペラ駆動航空機の如く飛行することができ、操作す
ることができる。ヘリコプターモードに於いて、ティル
トローター航空機１１は、慣用の回転翼航空機若しくは
ヘリコプターのように離陸、ホバリング、着陸をするこ
とができ、操作することができる。
【００１３】図２Ａ−図２Ｃを参照すると、本発明によ
る高さの低い調整可能なティルトローターダウンストッ
プ組立体の好ましい実施態様が示されている。ストライ
カー組立体３１は、角度をつけられた調整可能なストラ
イカアーム３５を受容するよう構成されたべ一ス部材３
３を含む。べ一ス部材３３は、好ましくは、アルミニウ
ムで構成されるが、任意のその他の十分に固い材料で構
成されてもよい。べ一ス部材３３は、複数の装着開口部
３６を含む。ストライカアーム３５は、ポスト部分３７
と脚部分３９とを有する概ねL字形状に構成されてい
る。ストライカアーム３５は、好ましくは、チタニウム
で製造されるが、ストライカアーム３５の幾何学的寸法
を変更することによって機械的性質、特に曲げ剛性が調
節され若しくは「調整」することのできるその他の材料
で作られてもよい。このストライカアーム３５の調整に
関する特徴が、本発明の中心的な役割を担っており、以
下に於いて更に詳しく議論される。
る高さの低い調整可能なティルトローターダウンストッ
プ組立体の好ましい実施態様が示されている。ストライ
カー組立体３１は、角度をつけられた調整可能なストラ
イカアーム３５を受容するよう構成されたべ一ス部材３
３を含む。べ一ス部材３３は、好ましくは、アルミニウ
ムで構成されるが、任意のその他の十分に固い材料で構
成されてもよい。べ一ス部材３３は、複数の装着開口部
３６を含む。ストライカアーム３５は、ポスト部分３７
と脚部分３９とを有する概ねL字形状に構成されてい
る。ストライカアーム３５は、好ましくは、チタニウム
で製造されるが、ストライカアーム３５の幾何学的寸法
を変更することによって機械的性質、特に曲げ剛性が調
節され若しくは「調整」することのできるその他の材料
で作られてもよい。このストライカアーム３５の調整に
関する特徴が、本発明の中心的な役割を担っており、以
下に於いて更に詳しく議論される。
【００１４】ストライカアーム３５のポスト部分３７と
脚部分３９は、概ね円筒状のコーナー部分４１にて交差
する。コーナー部分４１は、軸線４５に沿ってコーナー
部分４１を横切るよう通る円筒状孔４３を含む。ブッシ
ュ４７が孔４３の各々の端に於いて孔４３の内部へ接続
されている。ブッシュ４７は、好ましくは、テフロンラ
イニングを有するブッシュの如き摩擦防止ブッシュであ
る。ブッシュ４７は、孔４３との滞りばめを有するが、
その他のよく知られた手段によりチャンネルヘ接続され
てよい。脚部分３９は、脚部分３９の長さ方向にわたっ
て概ね一定の横方向幅ｗを有する。ポスト部分３７は、
好ましくは、コーナー部分４１から先端部分４９へ内方
にテーパーが付けられている。先端部分４９は、軸線５
１に沿って概ね円筒状である。脚部分３９は、コーナー
部分４１から延在し、上側フォーク５３aと概ね平行な
下側フォーク５３ｂとを有する分岐された端５３を有す
る。ストライカアーム３５は、図3に関連して以下に更
に詳細に説明される。
脚部分３９は、概ね円筒状のコーナー部分４１にて交差
する。コーナー部分４１は、軸線４５に沿ってコーナー
部分４１を横切るよう通る円筒状孔４３を含む。ブッシ
ュ４７が孔４３の各々の端に於いて孔４３の内部へ接続
されている。ブッシュ４７は、好ましくは、テフロンラ
イニングを有するブッシュの如き摩擦防止ブッシュであ
る。ブッシュ４７は、孔４３との滞りばめを有するが、
その他のよく知られた手段によりチャンネルヘ接続され
てよい。脚部分３９は、脚部分３９の長さ方向にわたっ
て概ね一定の横方向幅ｗを有する。ポスト部分３７は、
好ましくは、コーナー部分４１から先端部分４９へ内方
にテーパーが付けられている。先端部分４９は、軸線５
１に沿って概ね円筒状である。脚部分３９は、コーナー
部分４１から延在し、上側フォーク５３aと概ね平行な
下側フォーク５３ｂとを有する分岐された端５３を有す
る。ストライカアーム３５は、図3に関連して以下に更
に詳細に説明される。
【００１５】べ一ス部材３３は、複数のラグ５５ａ及び
５５ｂを含んでいる。ラグ５５ａ及び５５ｂは、概ね平
行である。ラグ５５ａおよび５５ｂは、各々そこを通過
する孔５７ａ及び５７ｂを含む。ブッシュ６１ａ及び６
１ｂが軸線５９に沿って各々、孔５７ａ及び５７ｂの内
部へ接続されている。ブッシュ６１ａ及び６１ｂは、構
造においてブッシュ４７と同様である。ブッシュ６１ａ
及び６１ｂは、好ましくは、テフロン（登録商標）ライ
ニングを有するブッシュの如き摩擦防止ブッシュであ
る。ブッシュ６１ａ及び６１ｂは、好ましくは、孔５７
ａ及び５７ｂへ締りばめされているが、その他のよく知
られた手段によりラグ５５ａ及び５５ｂへ接続されてよ
い。
５５ｂを含んでいる。ラグ５５ａ及び５５ｂは、概ね平
行である。ラグ５５ａおよび５５ｂは、各々そこを通過
する孔５７ａ及び５７ｂを含む。ブッシュ６１ａ及び６
１ｂが軸線５９に沿って各々、孔５７ａ及び５７ｂの内
部へ接続されている。ブッシュ６１ａ及び６１ｂは、構
造においてブッシュ４７と同様である。ブッシュ６１ａ
及び６１ｂは、好ましくは、テフロン（登録商標）ライ
ニングを有するブッシュの如き摩擦防止ブッシュであ
る。ブッシュ６１ａ及び６１ｂは、好ましくは、孔５７
ａ及び５７ｂへ締りばめされているが、その他のよく知
られた手段によりラグ５５ａ及び５５ｂへ接続されてよ
い。
【００１６】ブッシュ６１ａは、スリッププッシュ６３
を受容する。スリップブッシュ６３は、ブッシュ６１ｂ
のブッシュフランジ６１ｃとワッシャー６５ａの問にて
適所に保持される。ボルト６７が軸線５９に沿ってワッ
シャー６５ｂ、ブッシュ６１ｂ、ブッシュ６３、ワッシ
ャー６５ａを通過し、ピン７１を有するナット６９によ
り取り外し可能に受容される。この態様において、摩擦
防止枢動ジョイントＡ（図２Ｃ参照）が形成され、その
周りにてポスト部分３７及び脚部分３９が枢動する。
を受容する。スリップブッシュ６３は、ブッシュ６１ｂ
のブッシュフランジ６１ｃとワッシャー６５ａの問にて
適所に保持される。ボルト６７が軸線５９に沿ってワッ
シャー６５ｂ、ブッシュ６１ｂ、ブッシュ６３、ワッシ
ャー６５ａを通過し、ピン７１を有するナット６９によ
り取り外し可能に受容される。この態様において、摩擦
防止枢動ジョイントＡ（図２Ｃ参照）が形成され、その
周りにてポスト部分３７及び脚部分３９が枢動する。
【００１７】図２Ａ−図２Ｃを続けて参照すると、べ一
ス部材３３は、第二の複数のラグ７３ａ及び７３ｂを含
む。ラグ７３ａ及び７３ｂは、互いに概ね平行であり、
軸線５９に平行である。ラグ７３ａ及び７３ｂは、各々
それを通過する孔７５ａ及び７５ｂを含む。ブッシュ７
９ａ及び７９ｂが孔７５ａ及び７５ｂの内部へ軸線７７
に沿って各々接続されている。ブッシュ７９ａ及び７９
ｂは、構造においてブッシュ４７ａと同様である。ブッ
シュ７９ａ及び７９ｂは、テフロンライニングを有する
ブッシュの如き摩擦止めブッシュである。ブッシュ７９
ａ及び７９ｂは、好ましくは、開口部７５ａ及び７５ｂ
に締りばめされるが、その他の公知の手段によりラグ７
３ａ及び７３ｂへ接続されてよい。
ス部材３３は、第二の複数のラグ７３ａ及び７３ｂを含
む。ラグ７３ａ及び７３ｂは、互いに概ね平行であり、
軸線５９に平行である。ラグ７３ａ及び７３ｂは、各々
それを通過する孔７５ａ及び７５ｂを含む。ブッシュ７
９ａ及び７９ｂが孔７５ａ及び７５ｂの内部へ軸線７７
に沿って各々接続されている。ブッシュ７９ａ及び７９
ｂは、構造においてブッシュ４７ａと同様である。ブッ
シュ７９ａ及び７９ｂは、テフロンライニングを有する
ブッシュの如き摩擦止めブッシュである。ブッシュ７９
ａ及び７９ｂは、好ましくは、開口部７５ａ及び７５ｂ
に締りばめされるが、その他の公知の手段によりラグ７
３ａ及び７３ｂへ接続されてよい。
【００１８】リテーナーピン８１は、ブッシュ７９ａ及
び７９ｂを通して受容される。リテーナーピン８１は、
一対の窪んだ平坦部分８３ａ及び８３ｂを有する。平坦
部分８３ａ及び８３ｂは、概ね互いに平行であり、軸線
５９に平行である。好ましくは、リテーナーピン８１
は、少なくとも窪んだ平坦部分８３ａ及び８３ｂにおい
て、ＫＡＲＯＮ（米国コネチカット州ブルームフィール
ドのカマティックス社から商業的に利用可能）の如き摩
擦防止材料により被覆される。リテーナーピン８１は、
軸線７７周りにタブ７３ａ及び７３ｂ内にて自由に回転
する。平坦な窪んだ部分８３ａ及び８３ｂは、フォーク
５３を摺動するように受容するよう構成され、これによ
り、摺動及び枢動ジョイントＢ（図２Ｂ参照）を形成す
る。フォーク５３は、リテーナビン８１に対し摺動でき
るようになっており、軸線７７に対して回転できるの
で、ポスト部分３７へ横方向荷重が与えられると、曲が
ることによって、脚部分３９は、携むこととなる。しか
しながら、脚部分３９は、フォーク５３がタブ７３ａ及
び７３ｂに対して平行移動しリテーナーピン８１からフ
ォーク５３が外れてしまうということを防ぐよう十分な
剛性を有する。言い換えれば、リテーナーピン８１に対
するフォーク５３の摺動接続によって、ポスト部分３７
が軸線５９、即ちジョイントＡ周りに枢動できるように
なっている。
び７９ｂを通して受容される。リテーナーピン８１は、
一対の窪んだ平坦部分８３ａ及び８３ｂを有する。平坦
部分８３ａ及び８３ｂは、概ね互いに平行であり、軸線
５９に平行である。好ましくは、リテーナーピン８１
は、少なくとも窪んだ平坦部分８３ａ及び８３ｂにおい
て、ＫＡＲＯＮ（米国コネチカット州ブルームフィール
ドのカマティックス社から商業的に利用可能）の如き摩
擦防止材料により被覆される。リテーナーピン８１は、
軸線７７周りにタブ７３ａ及び７３ｂ内にて自由に回転
する。平坦な窪んだ部分８３ａ及び８３ｂは、フォーク
５３を摺動するように受容するよう構成され、これによ
り、摺動及び枢動ジョイントＢ（図２Ｂ参照）を形成す
る。フォーク５３は、リテーナビン８１に対し摺動でき
るようになっており、軸線７７に対して回転できるの
で、ポスト部分３７へ横方向荷重が与えられると、曲が
ることによって、脚部分３９は、携むこととなる。しか
しながら、脚部分３９は、フォーク５３がタブ７３ａ及
び７３ｂに対して平行移動しリテーナーピン８１からフ
ォーク５３が外れてしまうということを防ぐよう十分な
剛性を有する。言い換えれば、リテーナーピン８１に対
するフォーク５３の摺動接続によって、ポスト部分３７
が軸線５９、即ちジョイントＡ周りに枢動できるように
なっている。
【００１９】図２Ｂに示されている如く、ストライカア
ーム３５は、べ一ス部材３３に於けるスロット９０に沿
ってジョイントＡからジョイントＢへ通過する。スロッ
ト９０は、ストライカアーム３５の脚部分３９が概ね水
平方向位置について維持され、制限されることなく鉛直
面内にて撓む若しくは曲がることを可能にする。スロッ
ト９０は、以下に更に詳細に説明されるように、脚部分
３９の鉛直方向の種々の厚みに適合するよう構成され
る。更に、スロット９０は、ストライカー組立体3１が
全体として鉛直方向の高さが低く若しくはそのような輪
郭を維持することを可能にする。ここで、「鉛直」及び
「水平」と言う語が用いられているが、これらの語は、
説明を容易にするためのみに用いられ、本発明の機能す
る方向として限定するものと意図されていないというこ
とは理解されるべきである。
ーム３５は、べ一ス部材３３に於けるスロット９０に沿
ってジョイントＡからジョイントＢへ通過する。スロッ
ト９０は、ストライカアーム３５の脚部分３９が概ね水
平方向位置について維持され、制限されることなく鉛直
面内にて撓む若しくは曲がることを可能にする。スロッ
ト９０は、以下に更に詳細に説明されるように、脚部分
３９の鉛直方向の種々の厚みに適合するよう構成され
る。更に、スロット９０は、ストライカー組立体3１が
全体として鉛直方向の高さが低く若しくはそのような輪
郭を維持することを可能にする。ここで、「鉛直」及び
「水平」と言う語が用いられているが、これらの語は、
説明を容易にするためのみに用いられ、本発明の機能す
る方向として限定するものと意図されていないというこ
とは理解されるべきである。
【００２０】このような態様で構成され組立てられたス
トライカー組立体3１により、飛行機モードに於いてテ
ィルトローター組立体１７ａ及び１７ｂによって生成さ
れた図２Ｂに於ける矢印により指示されている横方向の
荷重は、ポスト部分３７の先端部分４９から脚部分３９
及びフォーク５３へ移される。ポスト部分３７は短く、
本発明の高さが低いという特徴を提供し、ポスト部分３
７は、大きくは曲がらない。かくして横方向荷重は、軸
線５９周りに回転するポスト部分３７により脚部分３９
へ移される。脚部分３９が湾曲すると、ティルトロータ
ー組立体１７ａ及び１７ｂにより生成された横方向荷重
が隔離され且つ吸収され、これにより横方向荷重が翼１
５ａ及び１５ｂへ移されることを防ぐ。かくして、翼１
５ａ及び１５ｂは、振動荷重に対し応答する追加的な支
持構造を必要としない。このことは、重量及び費用に於
いて非常に大きな節約となる。
トライカー組立体3１により、飛行機モードに於いてテ
ィルトローター組立体１７ａ及び１７ｂによって生成さ
れた図２Ｂに於ける矢印により指示されている横方向の
荷重は、ポスト部分３７の先端部分４９から脚部分３９
及びフォーク５３へ移される。ポスト部分３７は短く、
本発明の高さが低いという特徴を提供し、ポスト部分３
７は、大きくは曲がらない。かくして横方向荷重は、軸
線５９周りに回転するポスト部分３７により脚部分３９
へ移される。脚部分３９が湾曲すると、ティルトロータ
ー組立体１７ａ及び１７ｂにより生成された横方向荷重
が隔離され且つ吸収され、これにより横方向荷重が翼１
５ａ及び１５ｂへ移されることを防ぐ。かくして、翼１
５ａ及び１５ｂは、振動荷重に対し応答する追加的な支
持構造を必要としない。このことは、重量及び費用に於
いて非常に大きな節約となる。
【００２１】ここで図３を参照して、ストライカアーム
３５の前面が示されている。図示されているように、ポ
スト部材３７双び脚部材３９は、軸線４５周りに角度α
をなしている。角度αは、制限されない。しかしなが
ら、１１５°以上の角度であると本発明の高さの低い特
徴に悪影響を与えることとなろう。ポスト部分３７は、
先端部分４９の最下点から軸線４５まで測って鉛直方向
高さｈを有し、フォーク５３の端から軸線４５まで測定
してある長さ１を有する。本発明の高さが低いという特
徴により、高さｈは、長さ１よりも大きさに於いて小さ
い。気付かれるべきことであるが、コーナー部分4１が
同心となっている軸線４５と先端部分４９が同心となっ
ている軸線5１とは平行でなくともよい。概して、軸線5
１がティルトローター組立体１７ａ及び１７ｂの柱の中
心線に平行に作られるのが好ましい。理解されるべきこ
とであるが、或るティルトローター航空機について、軸
線４５及び５１は、ストライカアーム３５の機能に大幅
な影響を与えることなく平行となっていてよい。
３５の前面が示されている。図示されているように、ポ
スト部材３７双び脚部材３９は、軸線４５周りに角度α
をなしている。角度αは、制限されない。しかしなが
ら、１１５°以上の角度であると本発明の高さの低い特
徴に悪影響を与えることとなろう。ポスト部分３７は、
先端部分４９の最下点から軸線４５まで測って鉛直方向
高さｈを有し、フォーク５３の端から軸線４５まで測定
してある長さ１を有する。本発明の高さが低いという特
徴により、高さｈは、長さ１よりも大きさに於いて小さ
い。気付かれるべきことであるが、コーナー部分4１が
同心となっている軸線４５と先端部分４９が同心となっ
ている軸線5１とは平行でなくともよい。概して、軸線5
１がティルトローター組立体１７ａ及び１７ｂの柱の中
心線に平行に作られるのが好ましい。理解されるべきこ
とであるが、或るティルトローター航空機について、軸
線４５及び５１は、ストライカアーム３５の機能に大幅
な影響を与えることなく平行となっていてよい。
【００２２】脚部分３９は、下方表面９１から上方表面
９３まで測って或る選択された鉛直方向高さ若しくは厚
みtを有する。厚みtに基づいて、脚部分３９は、或る選
択された鉛直方向断面若しくは厚みプロファイルを有す
る。好ましくは、ストライカーアーム３５は、固い材料
で構成され、脚部分３９の曲げ剛性は、厚みt、厚みプ
ロファイルに従って選択的に変更される。好ましくは、
脚部分３９の幅ｗと長さ１は、リテーナビン8１又はス
ロット９０（図２Ｂ参照）の変更の必要がないよう一定
に保たれる。例えば、ストライカアーム３５は、チタニ
ウムで製造され、約7.０インチ（１８ｃｍ）の長さ１
と、約２.5インチ（６．４ｃｍ）の高さｈと、コーナー
部分４１の近傍にて約０．６６インチ（１．６８ｃｍ）
からフォーク５３の近傍にて約０．３８インチ（０．９
７ｃｍ）まで変化する厚みtを有している場合、脚部分
３９の曲げ剛性の範囲は、約5００００ｐｓｉ（３.４×
１０8Ｎ／ｍ2）から約１5００００ｐｓｉ（１０.２×１
０8Ｎ／ｍ2）である。
９３まで測って或る選択された鉛直方向高さ若しくは厚
みtを有する。厚みtに基づいて、脚部分３９は、或る選
択された鉛直方向断面若しくは厚みプロファイルを有す
る。好ましくは、ストライカーアーム３５は、固い材料
で構成され、脚部分３９の曲げ剛性は、厚みt、厚みプ
ロファイルに従って選択的に変更される。好ましくは、
脚部分３９の幅ｗと長さ１は、リテーナビン8１又はス
ロット９０（図２Ｂ参照）の変更の必要がないよう一定
に保たれる。例えば、ストライカアーム３５は、チタニ
ウムで製造され、約7.０インチ（１８ｃｍ）の長さ１
と、約２.5インチ（６．４ｃｍ）の高さｈと、コーナー
部分４１の近傍にて約０．６６インチ（１．６８ｃｍ）
からフォーク５３の近傍にて約０．３８インチ（０．９
７ｃｍ）まで変化する厚みtを有している場合、脚部分
３９の曲げ剛性の範囲は、約5００００ｐｓｉ（３.４×
１０8Ｎ／ｍ2）から約１5００００ｐｓｉ（１０.２×１
０8Ｎ／ｍ2）である。
【００２３】脚部分３９の幅ｗ及び長さ１が一定である
ことが好ましいので、脚部分３９の曲げ剛性は、脚部分
３９の厚みtを変更することにより選択的に決定するこ
とができる。言い換えれば、ストライカアーム３５は、
脚部分３９の厚みのプロファイルを変更することによっ
て或る選択された曲げ剛性に調整することができる。明
らかになることであるが、脚部分３９の曲げ剛性は、厚
みtが増大するとともに増大する。かくして、同様の材
料について、脚部分３９の曲げ剛性は、ある可変の厚み
tを有する厚みプロファイルについてのものよりも、或
る可変の厚みt１を有する厚みプロファイルについての
ものの方が大きく、又、脚部分３９の鉛直方向曲げ剛性
は、或る可変の厚みtを有する厚みのプロファイルにつ
いてのものよりも或る可変の厚みt２を有する厚みのプ
ロファイルについてのほうが小さいこととなる。ポスト
部分３７の先端部分４９が炭化タングステンの如き非常
に硬い材料で被覆され、Ｖ字ブロック１１５（図５参
照）の表面に抗して磨り減らないようになっていること
が好ましい。先端部分４９とＶ字ブロック１１５の間の
界面については、以下により詳細に説明される。
ことが好ましいので、脚部分３９の曲げ剛性は、脚部分
３９の厚みtを変更することにより選択的に決定するこ
とができる。言い換えれば、ストライカアーム３５は、
脚部分３９の厚みのプロファイルを変更することによっ
て或る選択された曲げ剛性に調整することができる。明
らかになることであるが、脚部分３９の曲げ剛性は、厚
みtが増大するとともに増大する。かくして、同様の材
料について、脚部分３９の曲げ剛性は、ある可変の厚み
tを有する厚みプロファイルについてのものよりも、或
る可変の厚みt１を有する厚みプロファイルについての
ものの方が大きく、又、脚部分３９の鉛直方向曲げ剛性
は、或る可変の厚みtを有する厚みのプロファイルにつ
いてのものよりも或る可変の厚みt２を有する厚みのプ
ロファイルについてのほうが小さいこととなる。ポスト
部分３７の先端部分４９が炭化タングステンの如き非常
に硬い材料で被覆され、Ｖ字ブロック１１５（図５参
照）の表面に抗して磨り減らないようになっていること
が好ましい。先端部分４９とＶ字ブロック１１５の間の
界面については、以下により詳細に説明される。
【００２４】図４を参照して、図２Ｂの組立てられたス
トライカー組立体３１が、プロップーローターギアボッ
クス組立体１０１へ接続されるよう示されている。プロ
ップーローターギアボックス組立体１０１は、ティルト
ローター組立体１７ａ及び１７ｂの各々に於いて配置さ
れる（図１Ａ及び１Ｂ参照）。プロップ−ローター−ギ
アボックス組立体１０１は、ローターハブ１９ａ及び１
９ｂを駆動する。プロップ−ローター−ギア組立体１０
１の各々は、好ましくは、スタッド１０３を接続部分１
０４土に配置されるよう含むことによりストライカー組
立体３１へ接続されるよう構成されている。スタッド１
０３は、べ一ス部材３３の装着手段３６に整合されそれ
に取り外し可能に受容される。シア（勢断）ボス１０５
がべ一ス部材３３へ接続され、ストライカー組立体３１
とプロップーローターギア組立体１０１との問に作用す
る勢断力に対する追加的な支持を提供する。スクリム１
０７、好ましくはエポキシスクリムがべ一ス部材３３へ
接合され、磨耗保護を提供する。好ましくは金属性材料
から構成される固いシム１０９がべ一ス部材３３のスク
リム１０７とプロップ−ローターギア組立体１０１の結
合部分１０４との問に配置され、調節可能性を提供す
る。ストライカー組立体３１はプロップ−ローターギア
ボックス組立体１０１へ接続されるものとして示され記
載されているが、ティルトローター組立体１７a及び１
７ｂのその他の構成要素に接続されても良いことは、理
解されるべきである。
トライカー組立体３１が、プロップーローターギアボッ
クス組立体１０１へ接続されるよう示されている。プロ
ップーローターギアボックス組立体１０１は、ティルト
ローター組立体１７ａ及び１７ｂの各々に於いて配置さ
れる（図１Ａ及び１Ｂ参照）。プロップ−ローター−ギ
アボックス組立体１０１は、ローターハブ１９ａ及び１
９ｂを駆動する。プロップ−ローター−ギア組立体１０
１の各々は、好ましくは、スタッド１０３を接続部分１
０４土に配置されるよう含むことによりストライカー組
立体３１へ接続されるよう構成されている。スタッド１
０３は、べ一ス部材３３の装着手段３６に整合されそれ
に取り外し可能に受容される。シア（勢断）ボス１０５
がべ一ス部材３３へ接続され、ストライカー組立体３１
とプロップーローターギア組立体１０１との問に作用す
る勢断力に対する追加的な支持を提供する。スクリム１
０７、好ましくはエポキシスクリムがべ一ス部材３３へ
接合され、磨耗保護を提供する。好ましくは金属性材料
から構成される固いシム１０９がべ一ス部材３３のスク
リム１０７とプロップ−ローターギア組立体１０１の結
合部分１０４との問に配置され、調節可能性を提供す
る。ストライカー組立体３１はプロップ−ローターギア
ボックス組立体１０１へ接続されるものとして示され記
載されているが、ティルトローター組立体１７a及び１
７ｂのその他の構成要素に接続されても良いことは、理
解されるべきである。
【００２５】図５を参照すると、本発明による高さの低
い調整可能なダウンズトップ組立体のクレードル組立体
１１１の展開図が示されている。クレードル組立体１１
１は、取り付け部分１１３双びヨー拘束部分若しくはＶ
ブロック１１５とを含む。取り付け部分１１３は、好ま
しくはアルミニウムの如き固い金属性材料から構成され
る。Ｖブロック１１５は、取り付け部分１１３のトラフ
部分１１７内に把持される。Ｖブロック１１５は、留
具、好ましくはボルト１１９によって取り付け部分１１
３へ調節可能に接続される。トラフ部分１ユ７は、好ま
しくは、シム１２１a及び１２１ｂに並べられる。シム
１２１a及び１２１bは、好ましくはアルミニウム板状シ
ムであり、各々、Ｖブロック１１５の位置の鉛直及び横
方向の調節を可能にする。スペーサ板１２３がトラフ部
分１１７の前方内面１２５上に配置される。スペーサ板
１２３は、ティルトローター組立体１７a及び１７Ｂが
前方向にＶ−ブロック１１５に対してロータースラスト
カを与えるので前方内側面１２５に於いて必要である。
スペーサ板１２３は、好ましくは、摩減を防ぐエポキシ
被覆を含む。スペーサ板１２３は、ボルト著しくはリベ
ットの如き慣用の固定手段１２７によってトラフ部分１
１７へ接続される。
い調整可能なダウンズトップ組立体のクレードル組立体
１１１の展開図が示されている。クレードル組立体１１
１は、取り付け部分１１３双びヨー拘束部分若しくはＶ
ブロック１１５とを含む。取り付け部分１１３は、好ま
しくはアルミニウムの如き固い金属性材料から構成され
る。Ｖブロック１１５は、取り付け部分１１３のトラフ
部分１１７内に把持される。Ｖブロック１１５は、留
具、好ましくはボルト１１９によって取り付け部分１１
３へ調節可能に接続される。トラフ部分１ユ７は、好ま
しくは、シム１２１a及び１２１ｂに並べられる。シム
１２１a及び１２１bは、好ましくはアルミニウム板状シ
ムであり、各々、Ｖブロック１１５の位置の鉛直及び横
方向の調節を可能にする。スペーサ板１２３がトラフ部
分１１７の前方内面１２５上に配置される。スペーサ板
１２３は、ティルトローター組立体１７a及び１７Ｂが
前方向にＶ−ブロック１１５に対してロータースラスト
カを与えるので前方内側面１２５に於いて必要である。
スペーサ板１２３は、好ましくは、摩減を防ぐエポキシ
被覆を含む。スペーサ板１２３は、ボルト著しくはリベ
ットの如き慣用の固定手段１２７によってトラフ部分１
１７へ接続される。
【００２６】Ｖ−ブロック１１５は、チタニウムの如き
固い金属性材料で構成される。Ｖ−ブロック１１５は、
飛行機モードヘの転換中において先端部分４９が各々の
ティルトローター組立体１７a及び１７bと共に下方に回
転するとポスト部分３７の先端部分４９を取り外し可能
に受容するよう構成された丸められたＶ字形状の溝状イ
ンターフェイス部分１２９を有する。ストライカーイン
ターフェイス部分１２９は、概ね長手方向のトラフ１３
０cを形成するよう収敏する傾斜された表面１３０a及び
１３０bを含む。トラフ１３０cは、図２Ｂに於いて示さ
れている横方向荷重若しくはヨー荷重に対し概ね横切る
方向にある。ストライカーインターフェイス部分１２９
が先端部分４９から振動荷重を受けやすくなっているの
で、ストライカーインターフェイス部分１２９は、摩滅
に抗するよう非常に固い表面を有していることが望まし
い。かくして、好ましくは、Ｖ−ブロック１１５は、固
い金属性材料で構成され、少なくともストライカーイン
ターフェイス部分１２９は、炭化タングステンの如き非
常に固い材料で被覆される。Ｖ−ブロック１１５が取り
付け部分に対して摩滅しないことを確実にするために、
好ましくは、Ｖ−ブロック１１５は、エポキシ等の接着
材料により、シム１２１a及び１２１ｂに接触する全て
の表面において被覆される。取り付け部分１１３は、装
着開口１３１を含む。
固い金属性材料で構成される。Ｖ−ブロック１１５は、
飛行機モードヘの転換中において先端部分４９が各々の
ティルトローター組立体１７a及び１７bと共に下方に回
転するとポスト部分３７の先端部分４９を取り外し可能
に受容するよう構成された丸められたＶ字形状の溝状イ
ンターフェイス部分１２９を有する。ストライカーイン
ターフェイス部分１２９は、概ね長手方向のトラフ１３
０cを形成するよう収敏する傾斜された表面１３０a及び
１３０bを含む。トラフ１３０cは、図２Ｂに於いて示さ
れている横方向荷重若しくはヨー荷重に対し概ね横切る
方向にある。ストライカーインターフェイス部分１２９
が先端部分４９から振動荷重を受けやすくなっているの
で、ストライカーインターフェイス部分１２９は、摩滅
に抗するよう非常に固い表面を有していることが望まし
い。かくして、好ましくは、Ｖ−ブロック１１５は、固
い金属性材料で構成され、少なくともストライカーイン
ターフェイス部分１２９は、炭化タングステンの如き非
常に固い材料で被覆される。Ｖ−ブロック１１５が取り
付け部分に対して摩滅しないことを確実にするために、
好ましくは、Ｖ−ブロック１１５は、エポキシ等の接着
材料により、シム１２１a及び１２１ｂに接触する全て
の表面において被覆される。取り付け部分１１３は、装
着開口１３１を含む。
【００２７】ここで図６を参照すると、クレードル組立
体１１１が翼１５ｂへ接続されていることが示されてい
る。クレードル組立体１１１の取り付け部分１１３は、
少なくとも一つの翼ケタ及び少なくとも一つの翼リブヘ
接続されるよう構成されている。クレードル組立体１１
１は、翼１５ｂの内部へ侵入しない。好ましくは、取り
付け部分１１３は、前方翼ケタ１３５と外側翼リブ１３
７へ、装着開口１３１を介してボルト著しくはリベット
の如き慣用の固定手段１３３により接続される。示され
ているように、トラフ部分１１７が外側翼リブ１３７を
越えて片持ち支持される態様にて外側へ延在し、本発明
の高さの低い構成が維持されることを確実する。取り付
け部分１１３は、クレードル組立体１１の翼１５ｂへの
取付が、転換アクチュエータスピンドル１４３（図７参
照）の通る開口１３９の如き翼１５ｂのその他の構成要
素の邪魔にならないようになされるよう構成されてい
る。クレードル組立体１１１は、前方翼ケタ１３５へ接
続されるものとして示され説明されているが、翼１５a
及び１５ｂのその他の構成要素に接続されてもよいこと
は、理解されるべきである。
体１１１が翼１５ｂへ接続されていることが示されてい
る。クレードル組立体１１１の取り付け部分１１３は、
少なくとも一つの翼ケタ及び少なくとも一つの翼リブヘ
接続されるよう構成されている。クレードル組立体１１
１は、翼１５ｂの内部へ侵入しない。好ましくは、取り
付け部分１１３は、前方翼ケタ１３５と外側翼リブ１３
７へ、装着開口１３１を介してボルト著しくはリベット
の如き慣用の固定手段１３３により接続される。示され
ているように、トラフ部分１１７が外側翼リブ１３７を
越えて片持ち支持される態様にて外側へ延在し、本発明
の高さの低い構成が維持されることを確実する。取り付
け部分１１３は、クレードル組立体１１の翼１５ｂへの
取付が、転換アクチュエータスピンドル１４３（図７参
照）の通る開口１３９の如き翼１５ｂのその他の構成要
素の邪魔にならないようになされるよう構成されてい
る。クレードル組立体１１１は、前方翼ケタ１３５へ接
続されるものとして示され説明されているが、翼１５a
及び１５ｂのその他の構成要素に接続されてもよいこと
は、理解されるべきである。
【００２８】ここで図７を参照して、図２Ａ−図６の構
成要素が組立てられた態様にて示されている。慣用の液
圧式転換アクチュエーター１４１が飛行機モードとヘリ
コプターモードとの問におけるティルトローター組立体
１７a及び１７ｂの転換のために用いられる。転換アク
チュエーター１４１は、パイロン１４５上に力をかける
ことによりティルトローター組立体１７a及び１７ｂを
動作する際にスピンドル１４３の周りにて枢動する。テ
ィルトローター組立体１７a及び１７ｂは、翼１５a及び
１５ｂの後方部分１４９を通るスピンドル１４７周りに
枢動する。明らかなことであるが、クレードル組立体１
１１は、プロップ−ローターギア組立体１０１の接続部
分１０４に接続することができ、ストライカ組立体３１
は、本発明の機能性、調節可能性、高さが低いという構
成に影響を与えることなく翼１５a及び１５bへ接続する
ことができる。
成要素が組立てられた態様にて示されている。慣用の液
圧式転換アクチュエーター１４１が飛行機モードとヘリ
コプターモードとの問におけるティルトローター組立体
１７a及び１７ｂの転換のために用いられる。転換アク
チュエーター１４１は、パイロン１４５上に力をかける
ことによりティルトローター組立体１７a及び１７ｂを
動作する際にスピンドル１４３の周りにて枢動する。テ
ィルトローター組立体１７a及び１７ｂは、翼１５a及び
１５ｂの後方部分１４９を通るスピンドル１４７周りに
枢動する。明らかなことであるが、クレードル組立体１
１１は、プロップ−ローターギア組立体１０１の接続部
分１０４に接続することができ、ストライカ組立体３１
は、本発明の機能性、調節可能性、高さが低いという構
成に影響を与えることなく翼１５a及び１５bへ接続する
ことができる。
【００２９】作動に於いて、ティルトローター組立体１
７a及び１７bは、ヘリコプターモード（図１Ｂ参照）か
ら飛行機モード（図１Ａ参照）へ下方に回転される。好
ましくは、先端部分４９は、ティルトローター航空機１
１が飛行機モードにある場合に或る選択された予荷重に
てＶ字ブロック１１５へ押しつけられる。ストライカー
組立体３１が、接続部分１０４を介してプロップーロー
ターギア組立体１０１へ接続されているので、ティルト
ローター組立体１７a及び１７ｂが飛行機モ一ドに達す
ると、ストライカアーム３５のポスト部分３７の先端部
分４９がＶ−ブロック１１５に接触させられる。この態
様において、選択された予荷重は、クレードル組立体１
１１から翼１５aへ移される。選択された荷重が維持さ
れている限り、ティルトローター航空機１１は、飛行機
モードに於いて安定に維持されている。選択された予荷
重が維持されなくなると、ティルトローター航空機は、
振動荷重により不安定となる。本発明は、翼１５a及び
１５ｂとティルトローター組立体１７a及び１７bの問に
鉛直方向の予荷重を作用する手段と、翼１５a及び１５b
とティルトローター組立体１７a及び１７bの間の静的及
び動的横方向飛行荷重を隔離し吸収する手段を提供す
る。望ましくは、ティルトローター組立体１７a及び１
７bが転換アクチュエーター１４１（図７参照）からの
選択された下方への予荷重を受容し、航空機の飛行エン
ベロープの全部に亙って先端部分４９がＶ−ブロック１
１５に接触した状態のままとなる。選択された予荷重が
維持されている限り、先端部分４９はＶ−ブロック１１
５に対して移動することなく、ヨー荷重若しくは横方向
荷重が効果的に制限される。本発明の好ましい実施態様
に於いて、Ｖ−ブロック１１５は、先端部分４９に係留
又は錠止されない。係留又は錠上機構が、ある状況若し
くは据え付けに於いて望ましい場合があることは、理解
されるべきである。示されているように、クレードル組
立体１１１は、前方翼ケタ１３５双び外側翼リブ１３７
の周りを取り巻く。これにより、クレードル組立体１１
１は高さを低いままに維持することができる。
７a及び１７bは、ヘリコプターモード（図１Ｂ参照）か
ら飛行機モード（図１Ａ参照）へ下方に回転される。好
ましくは、先端部分４９は、ティルトローター航空機１
１が飛行機モードにある場合に或る選択された予荷重に
てＶ字ブロック１１５へ押しつけられる。ストライカー
組立体３１が、接続部分１０４を介してプロップーロー
ターギア組立体１０１へ接続されているので、ティルト
ローター組立体１７a及び１７ｂが飛行機モ一ドに達す
ると、ストライカアーム３５のポスト部分３７の先端部
分４９がＶ−ブロック１１５に接触させられる。この態
様において、選択された予荷重は、クレードル組立体１
１１から翼１５aへ移される。選択された荷重が維持さ
れている限り、ティルトローター航空機１１は、飛行機
モードに於いて安定に維持されている。選択された予荷
重が維持されなくなると、ティルトローター航空機は、
振動荷重により不安定となる。本発明は、翼１５a及び
１５ｂとティルトローター組立体１７a及び１７bの問に
鉛直方向の予荷重を作用する手段と、翼１５a及び１５b
とティルトローター組立体１７a及び１７bの間の静的及
び動的横方向飛行荷重を隔離し吸収する手段を提供す
る。望ましくは、ティルトローター組立体１７a及び１
７bが転換アクチュエーター１４１（図７参照）からの
選択された下方への予荷重を受容し、航空機の飛行エン
ベロープの全部に亙って先端部分４９がＶ−ブロック１
１５に接触した状態のままとなる。選択された予荷重が
維持されている限り、先端部分４９はＶ−ブロック１１
５に対して移動することなく、ヨー荷重若しくは横方向
荷重が効果的に制限される。本発明の好ましい実施態様
に於いて、Ｖ−ブロック１１５は、先端部分４９に係留
又は錠止されない。係留又は錠上機構が、ある状況若し
くは据え付けに於いて望ましい場合があることは、理解
されるべきである。示されているように、クレードル組
立体１１１は、前方翼ケタ１３５双び外側翼リブ１３７
の周りを取り巻く。これにより、クレードル組立体１１
１は高さを低いままに維持することができる。
【００３０】以上から本発明が非常に大きな利点を提供
すると言うことが明らかであるべきである。短い概ね鉛
直のポスト部分と、厚みを単に変更することによって選
択的に調整可能な長い概ね水平の脚部分とを有するL字
形１１大のストライカ組立体を提供することにより、本
発明は、高さを低いままに維持しながら翼に侵入するこ
となく振動荷重を吸収若しくは減衰することができる。
本発明は幾つかの限定された形態について示されている
が、これらの形体は限定を意味するものではなく本発明
の概念から逸脱することなく種々の変更および修正が可
能である。
すると言うことが明らかであるべきである。短い概ね鉛
直のポスト部分と、厚みを単に変更することによって選
択的に調整可能な長い概ね水平の脚部分とを有するL字
形１１大のストライカ組立体を提供することにより、本
発明は、高さを低いままに維持しながら翼に侵入するこ
となく振動荷重を吸収若しくは減衰することができる。
本発明は幾つかの限定された形態について示されている
が、これらの形体は限定を意味するものではなく本発明
の概念から逸脱することなく種々の変更および修正が可
能である。
【図１Ａ】飛行機モードのティルトローター航空機の斜
視図。
視図。
【図１Ｂ】ヘリコプターモードのティルトローター航空
機の斜視図。
機の斜視図。
【図２Ａ】本発明による高さの低い調整可能なティルト
ローターダウンストップ組立体のストライカー組立体の
展開斜視図。
ローターダウンストップ組立体のストライカー組立体の
展開斜視図。
【図２Ｂ】図２Ａのストライカー組立体の組み立てられ
た斜視図。
た斜視図。
【図２Ｃ】図２Ａのストライカー組立体のジョイントＡ
の断面図。
の断面図。
【図３】図２Ａ及び図２Ｂのストライカー組立体のスト
ライカアームの前面図。
ライカアームの前面図。
【図４】プロップーローターギアボックス組立体へ図２
Ａ及び図２Ｂのストライカー組立体を取り付けることを
例示する展開斜視図。
Ａ及び図２Ｂのストライカー組立体を取り付けることを
例示する展開斜視図。
【図５】本発明による高さの低い調整可能なティルトロ
ーターダウンストップ組立体のクレードル組立体の展開
斜視図。
ーターダウンストップ組立体のクレードル組立体の展開
斜視図。
【図６】外側翼リブと前方翼けたとに図５のクレードル
組立体を取り付けることを例示する斜視図。
組立体を取り付けることを例示する斜視図。
【図７】図２Ａ及び図２Ｂのストライカー組立体と図５
双び図６のクレードル組立体とを含む本発明による組み
立てられた高さの低い調整可能なティルトローターダウ
ンストップ組立体の斜視図。
双び図６のクレードル組立体とを含む本発明による組み
立てられた高さの低い調整可能なティルトローターダウ
ンストップ組立体の斜視図。
１１…ティルトローター航空機 １３…機体 １５a、１５ｂ…翼 １７a、１７ｂ…ティルトローター組立体 １８a、１８ｂ…フェアリング １９ａ、１９ｂ…プロップーローター ３１…ストライカ組立体 ３５…ストライカアーム ３３…べ一ス部材 ３６…装着手段 ３７…ポスト部分 ３９…脚部分 ４１…コーナー部分 ４９…先端部分 ５３…フォーク ６７…ボルト ８１…リテーナーピン ８３ａ、８３ｂ…平坦な窪んだ部分 ９０…スロット １０１…プロップ−ロータギアボックス組立体 １０３…スタッド １０４…接続部分 １１１…クレードル組立体 １１３…取り付け部分 １１５…Ｖブロック １１７…トラフ部分 １２３…スペーサ板 １２９…ストライカーインターフェイス部分 １３５…前方翼ケタ １３７…外側翼リブ １４１…転換アクチュエーター １４３…転換アクチュエータースピンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブレット アール ツィンマーマン アメリカ合衆国 76054 テキサス州 ハ ースト リージェンシー ドライヴ 740
Claims (32)
- 【請求項１】改良されたティルトローター航空機であっ
て、 機体と、 前記機体へ接続された少なくとも一つの翼部材と、 前記少なくとも一つの翼部材によって担持された少なく
とも一つのティルトローター組立体と、 横方向荷重を隔離するためのダウンストップ組立体にし
て、 枢動可能なストライカ組立体と、 前記枢動可能なストライカ組立体を取り外し可能に受容
するよう構成されたクレードル組立体と、 を含むダウンストップ組立体と、 を含むティルトローター航空機。 - 【請求項２】請求項１による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記ダウンストップ組立体が、前記
枢動可能なストライカ組立体の曲げ剛性を選択的に変更
することにより調整することができるティルトローター
航空機。 - 【請求項３】請求項１による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記枢動可能なストライカ組立体が
前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ接続さ
れ、前記クレードル組立体が前記少なくとも一つの翼部
材へ接続されているティルトローター航空機。 - 【請求項４】請求項１による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記荷重が静的及び動的荷重である
ティルトローター航空機。 - 【請求項５】請求項１による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記枢動可能なストライカ組立体
が、 前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ接続さ
れるよう構成されたベース部材と、 脚部分とポスト部分とを有する角度を付けられたストラ
イカアームにして、前記脚部分が前記ポスト部分よりも
長く、前記ベース部材へ枢動するよう接続されている角
度の付けられたストライカアームとを含み、 前記クレードル組立体が、 前記少なくとも一つの翼部材へ接続されるよう構成され
た取り付け部分と、前記ポスト部分を取り外し可能に受
容するための前記取り付け部分へ接続された概ねＶ字形
状の部材と、 を含んでいるティルトローター航空機。 - 【請求項６】請求項５による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記横方向荷重が前記脚部分により
隔離されるティルトローター航空機。 - 【請求項７】請求項６による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記脚部分が前記ベース部材へ摺動
可能に接続された二股に分かれた端を末端に有している
ティルトローター航空機。 - 【請求項８】請求項２による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記ダウンストップ組立体が、前記
脚部分の曲げ剛性を選択的に変更することによって調整
できるようになっているティルトローター航空機。 - 【請求項９】請求項８による改良されたティルトロータ
ー航空機であって、前記曲げ剛性が曲げの生ずる面内に
於ける前記脚部分の厚さを変更することによって選択的
に変更されるティルトローター航空機。 - 【請求項１０】請求項５による改良されたティルトロー
ター航空機であって、前記ポスト部分が約２．５インチ
（６．４ｃｍ）以下の高さであり、これにより前記ダウ
ンストップ組立体を高さの低いダウンストップ組立体と
するティルトローター航空機。 - 【請求項１１】請求項１による改良されたティルトロー
ター航空機であって、前記枢動可能なストライカ組立体
が前記少なくとも一つの翼部材へ接続され、前記クレー
ドル組立体が、前記少なくとも一つのティルトローター
組立体へ接続されているティルトローター航空機。 - 【請求項１２】請求項１による改良されたティルトロー
ター航空機であって、前記枢動可能なストライカ組立体
が、 前記少なくとも一つの翼部材へ接続されるよう構成され
たベース部材と、 脚部分とポスト部分とを有する角度の付けられたストラ
イカアームにして、前記脚部分が前記ポスト部分よりも
長く、前記ベース部材へ枢動するよう接続された角度の
付けられたストライカアームと、 を含み、 前記クレードル組立体が、 前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ接続さ
れるよう構成された取り付け部分と、 前記取り付け部分へ接続され前記ポスト部分を取り外し
可能に受容するための概ねＶ字形状の部材とを含んでい
るティルトローター航空機。 - 【請求項１３】少なくとも一つの翼部材と、該少なくと
も一つの翼部材へ枢動するよう接続された少なくとも一
つのティルトローター組立体とを有するティルトロータ
ー航空機に於いて用いられる高さの低い調整可能なダウ
ンストップ組立体であって、枢動可能なストライカ組立
体と、 前記枢動可能なストライカ組立体へ取り外し可能に受容
されるよう構成されたクレードル組立体と、 を含むダウンストップ組立体。 - 【請求項１４】請求項１３による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記高さの低い調整可
能なダウンストップ組立体が、前記枢動可能なストライ
カ組立体の曲げ剛性を選択的に変更することにより調整
されるようになっているダウンストップ組立体。 - 【請求項１５】請求項１３による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記枢動可能なストラ
イカ組立体が前記少なくとも一つのティルトローター組
立体へ接続され、前記クレードル組立体が前記少なくと
も一つの翼部材へ接続されているダウンストップ組立
体。 - 【請求項１６】請求項１３による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記枢動可能なストラ
イカ組立体が前記少なくとも一つの翼部材へ接続され、
前記クレードル組立体が前記少なくとも一つのティルト
ローター組立体へ接続されているダウンストップ組立
体。 - 【請求項１７】請求項１３による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記荷重が静的及び動
的荷重であるダウンストップ組立体。 - 【請求項１８】請求項１３による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記枢動可能なストラ
イカ組立体が、 前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ接続さ
れるよう構成されたべ一ス部材と、 脚部分とポスト部分とを有する角度を付けられたストラ
イカアームにして、前記脚部分が前記ポスト部分よりも
長く、前記べ一ス部材へ枢動するよう接続されている角
度の付けられたストライカアームとを含み、 前記クレードル組立体が、 前記少なくとも一つの翼部材へ接続されるよう構成され
た取り付け部分と、 前記ポスト部分を取り外し可能に受容するための前記取
り付け部分へ接続された概ねＶ字形状の部材と、を含ん
でいるダウンストップ組立体。 - 【請求項１９】請求項１３による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記枢動可能なストラ
イカ組立体が、 前記少なくとも一つの翼部材へ接続されるよう構成され
たべ一ス部材と、 脚部分とポスト部分とを有する角度の付けられたストラ
イカアームにして、前記脚部分が前記ポスト部分よりも
長く、前記べ一ス部材へ枢動するよう接続された角度の
付けられたストライカアームと、 を含み、 前記クレードル組立体が、 前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ接続さ
れるよう構成された取り付け部分と、 前記取り付け部分へ接続され前記ポスト部分を取り外し
可能に受容するための概ねＶ字形状の部材とを含んでい
るダウンストップ組立体。 - 【請求項２０】請求項１８による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記横方向荷重が前記
脚部分により隔離され、これにより、前記横方向荷重が
前記少なくとも一つの翼部材へ伝わらないようになって
いるダウンストップ組立体。 - 【請求項２１】請求項２０による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記脚部分が前記べ一
ス部材へ摺動可能に接続された分岐された端を末端に有
している。 - 【請求項２２】請求項１４による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記脚部分の曲げ剛性
を選択的に変更することによって調整できるようになっ
ているダウンストップ組立体。 - 【請求項２３】請求項２２による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記曲げ剛性が曲げの
生ずる面内に於ける前記脚部分の厚さを変更することに
よって選択的に変更されるダウンストップ組立体。 - 【請求項２４】請求項１８による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記ポスト部分が約
２．５インチ（６．４ｃｍ）以下の高さであり、これに
より前記ダウンストップ組立体を高さが低くなっている
ダウンストップ組立体。 - 【請求項２５】請求項１８による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記脚部分が少なくと
も約７．０インチ（１８ｃｍ）の長さであるダウンスト
ップ組立体。 - 【請求項２６】請求項１８による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記ストライカアーム
がチタニウムで構成され、前記脚部分が、少なくとも約
５００００ポンド／インチ（３.４×１０8Ｎ／ｍ2）の
曲げ剛性を有しているよう構成されているダウンストッ
プ組立体。 - 【請求項２７】請求項１８による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記ストライカアーム
がチタニウムで構成され、前記脚部分が、約５００００
ポンド／インチ（３.４×１０8Ｎ／ｍ2）から約１５０
０００ポンド／インチ（１０.２×１０8Ｎ／ｍ2）まで
の範囲の曲げ剛性を有しているよう構成されているダウ
ンストップ組立体。 - 【請求項２８】請求項１８による高さの低い調整可能な
ダウンストップ組立体であって、前記ストライカアーム
がチタニウムで構成され、前記脚部分が、約１５０００
０ポンド／インチ（１０.２×１０8Ｎ／ｍ2）までの曲
げ剛性を有しているよう構成されているダウンストップ
組立体。 - 【請求項２９】機体と、前記機体へ接続された少なくと
も一つの翼部材と、前記少なくとも一つの翼部材へ接続
された少なくとも一つのティルトローター組立体とを含
むティルトローター航空機に於いて振動を隔離する方法
であって、 枢動可能なストライカ組立体を提供する過程と、 前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ前記枢
動可能なストライカ組立体を接続する過程と、 前記枢動可能なストライカ組立体を取り外し可能に受容
するためのクレードル組立体を提供する過程と、 前記少なくとも一つの翼部材へ前記クレードル組立体を
接続する過程と、 前記枢動可能なストライカ組立体を前記クレードル組立
体に取り外し可能に接触する過程と、 前記枢動可能なストライカ組立体により前記振動を隔離
する過程と、を含む方法。 - 【請求項３０】請求項２９によるティルトローター航空
機に於ける振動を隔離する方法であって、 前記枢動可能なストライカ組立体を提供する過程が、更
に、 前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ接続す
るよう構成されたベース部材を提供する過程と、 ポスト部分と、該ポスト部分よりも長い脚部分とを有す
る角度の付けられたストライカアームを提供する過程
と、 前記ベース部材へ角度の付けられたストライカアームを
枢動するよう接続する過程と、 を含み、 前記枢動可能なストライカ組立体を取り外し可能に受容
するためのクレードル部材を提供する前記過程が、 更に、前記少なくとも一つの翼部材へ接続するよう構成
された取り付け部分を提供する過程と、 概ねＶ字形状の部材を提供する過程と、 前記概ねＶ字形状の部材を前記取り付け部分へ接続する
過程とを含み、 前記枢動可能なストライカ組立体をクレードル組立体に
取り外し可能に接触する過程が、前記ポスト部分を前記
Ｖ字形状の部材へ取り外し可能に接触することによって
達成されるようになっている方法。 - 【請求項３１】機体と、前記機体へ接続された少なくと
も一つの翼部材と、前記少なくとも一つの翼部材へ接続
された少なくとも一つのティルトローター組立体とを含
むティルトローター航空機に於いて振動を隔離する方法
であって、 枢動可能なストライカ組立体を提供する過程と、 前記少なくとも一つの翼部材へ前記枢動可能なストライ
カ組立体を接続する過程と、 前記枢動可能なストライカ組立体を取り外し可能に受容
するためのクレードル組立体を提供する過程と、 前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ前記ク
レードル組立体を接続する過程と、 前記枢動可能なストライカ組立体を前記クレードル組立
体に取り外し可能に接触する過程と、 前記枢動可能なストライカ組立体により前記振動を隔離
する過程と、を含む方法。 - 【請求項３２】請求項３１によるティルトローター航空
機に於ける振動を隔離する方法であって、 前記枢動可能なストライカ組立体を提供する過程が、更
に、 前記少なくとも一つの翼部材へ接続するよう構成された
べ一ス部材を提供する過程と、 ポスト部分と、該ポスト部分よりも長い脚部分とを有す
る角度の付けられたストライカアームを提供する過程
と、 前記べ一ス部材へ角度の付けられたストライカアームを
枢動するよう接続する過程と、 を含み、 前記枢動可能なストライカ組立体を取り外し可能に受容
するためのクレードル部材を提供する前記過程が、更
に、前記少なくとも一つのティルトローター組立体へ接
続するよう構成された取り付け部分を提供する過程と、 概ねＶ字形状の部材を提供する過程と、 前記概ねＶ字形状の部材を前記取り付け部分へ接続する
過程とを含み、 前記枢動可能なストライカ組立体をクレードル組立体に
取り外し可能に接触する過程が、前記ポスト部分を前記
Ｖ字形状の部材へ取り外し可能に接触することによって
達成されるようになっている方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14894499P | 1999-08-12 | 1999-08-12 | |
| US09/408,337 US6328256B1 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Low-height tunable tilt rotor downstop |
| US09/408337 | 1999-09-29 | ||
| US60/148944 | 1999-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001080587A true JP2001080587A (ja) | 2001-03-27 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000238214A Pending JP2001080587A (ja) | 1999-08-12 | 2000-08-07 | ティルトローターダウンストップ組立体 |
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|---|---|
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| DE (1) | DE10037539B4 (ja) |
| FR (1) | FR2797430B1 (ja) |
| GB (1) | GB2353018B (ja) |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2012030780A (ja) * | 2010-05-27 | 2012-02-16 | Agustawestland Spa | ヘリコプター駆動ユニット用の非回転式ユニバーサルジョイント |
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|---|---|---|---|---|
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- 2000-08-07 JP JP2000238214A patent/JP2001080587A/ja active Pending
- 2000-08-09 FR FR0010477A patent/FR2797430B1/fr not_active Expired - Lifetime
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