JP2001076013A - 商品データ収集器および商品認識システム - Google Patents

商品データ収集器および商品認識システム

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JP2001076013A JP2000198742A JP2000198742A JP2001076013A JP 2001076013 A JP2001076013 A JP 2001076013A JP 2000198742 A JP2000198742 A JP 2000198742A JP 2000198742 A JP2000198742 A JP 2000198742A JP 2001076013 A JP2001076013 A JP 2001076013A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品を視覚的に確認したりデータファイル内
に格納された商品コードを参照することなく迅速に且つ
確実に商品を認識することを目的とする。 【構成】 最小限のスペクトル歪みをもつ商品データ収
集器備え、該商品データ収集器は、商品から反射された
光の一部が通過する入口および出口を有する光路管と、
その光路管の出口端に隣接するスペクトロメータであっ
て当該商品を同定するため上記一部の光を複数の波長に
分離するとともにそれら波長に関連づけられた信号を生
成するスペクトロメータとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産品のチェックアウト
（checkout、清算、棚卸し等の処理）を行う装置に関
し、特に商品データ収集器（produce data collector）
および商品認識システム（produce recognition syste
m）に関する。
【０００２】バーコードリーダーは小売店の代金精算お
よび棚卸し管理においてその有用性が良く知られてい
る。ほとんどの商品にバーコードラベルが付けてあるの
で、バーコードリーダーは通常の取引における大抵の商
品を同定し記録することができる。
【０００３】バーコードリーダーで同定することができ
ず、記録することができない典型的な商品は商品であ
る。というのは、商品は普通、バーコードでラベル付け
できないからである。バーコードリーダーにはそのよう
な商品の価格を決定する補助として商品の重量を計量す
る秤を含めことができる。しかし、商品の同定は依然と
してチェックアウトを行う者（以下オペレータという）
がしなければならない仕事であり、オペレータは商品を
同定し、次いで手動で商品の同定コードを入力しなけれ
ばならない。オペレータによる同定方法は、普通、商品
を商品の絵と視覚的に比較する手順を含むか、データフ
ァイル内に格納された商品コードを参照する必要があっ
て、遅速であり非能率である。オペレータが視覚的に同
定する方法はまた、１５％の割合でエラーを起こしがち
である。
【０００４】それゆえ、オペレータが商品を同定し、そ
れを取引に含める手順を最小限にすることができる商品
認識システムを与えることが望ましい。また、オペレー
タが商品を計上する上で、バーコードリーダーが配置さ
れた清算カウンタの一カ所に注意を集中させるため、バ
ーコードリーダーと商品認識システムとを組み合わせた
ものを与えることが望ましい。
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みて、新規な商品
データ収集器および商品認識システムを提供するもので
ある。
【０００６】本商品データ収集器は、商品から反射され
た光の一部が通過する入口および出口を有する光路管
と、上記一部の光を複数の波長に分離するとともに、上
記波長に関連づけられた当該商品を同定するための信号
を生成する、該光路管出口に隣接したスペクトロメータ
を含む。
【０００７】この光路管は中空の光パイぴでも光ロッド
でよい。
【０００８】一例として挙げるスペクトロメータは線形
可変フィルタ（linear variable filter）および線形可
変フィルタに隣接させた光検出器アレイを含む。
【０００９】本商品データ収集器はさらに、光路管の入
口端に隣接し光の一部を光路管の入口端に合焦するレン
ズを含む。
【００１０】本商品データ収集器にそのような光路管を
使用することにより、視野視界効果（field-of-view ef
fect）を低減することができるとともに、スペクトロメ
ータへの入射角を増大させることなく商品からスペクト
ロメータへ至る光の集光効率（light collection effic
iency）を改善することができる。
【００１１】本発明はまた、上記商品データ収集器と、
信号をあるスペクトルをもつデジタル信号に変換する制
御回路網と、当該商品を同定すべく上記デジタル信号ス
ペクトルを参照スペクトルと比較するコンピュータとを
含む商品認識システムとしても実現される。
【００１２】別の局面から見ると本発明は、商品から商
品データを収集する方法であって、商品を照明するステ
ップと、該商品から反射された光の一部を混合させるス
テップと、該光の一部を複数の波長に分離するステップ
と、該波長に関連づけられた、該商品を同定するための
商品信号を発生するステップとを含む方法として実現さ
れる。
【００１３】反射された光は光路管の入口に合焦される
とともに、光路管を介して商品から反射されるいろいろ
の角度の光が混合されることが好ましい。
【００１４】種々波長に関連する信号は、当該商品を同
定するため、デジタル信号のスペクトルに変換され、そ
のデジタル信号は対腕参照スペクトルと比較することが
できる。
【００１５】本発明のさらなる利点および長所は、本発
明に関する以下の実施例に関する説明、前記特許請求の
範囲、および添付図面から当業者に明白となろう。
【００１６】参照する図１の商品チェックアウト装置１
０はバーコードデータ収集器１２、商品データ収集器１
４、および秤１６を含む。
【００１７】バーコードデータ収集器１２は商品３２上
のバーコード２２を読み取り、商品３２に関連する商品
同定番号を取得する。この番号は別名、価格検索（pric
e look-up, PLU）番号としても知られている。バーコー
ドデータ収集器１２は任意のバーコードデータ収集器で
よく、バーコードを読み取るためのレーザービームを使
用する光学バーコードスキャナを含んでいる。バーコー
ドデータ収集器１２はチェックアウトカウンタ内に、あ
るいはチェックアウトカウンタ上に、配置することがで
きる。
【００１８】商品データ収集器１４は商品１８その他バ
ーコード化してないの任意の商品（以下、非バーコード
商品という）についてデータを収集する。そのようなデ
ータは好適には色データおよび色分布データを含むが、
数法データ、形状データ、表面組織データ（surface te
xture data）、および芳香データをも含むことができ
る。参照商品データ３０が収集され、格納される。
【００１９】取引の際、商品データ収集器１４は商品１
８を秤１６上に置くことにより始動され、あるいは取引
端末機２０から出されるオペレータの開始命令により始
動される。
【００２０】秤１６が商品１８の重量を決定する。秤１
６はバーコードデータ収集器１２と連動して作動する
が、別個に動作し、別個に装着するように設計すること
ができる。秤１６は取引端末機２０が当該重量情報にも
とづいて商品１８の価格を決定できるよう、商品１８の
重量情報を取引端末機２０へ送信する。
【００２１】バーコードデータ収集器１２および商品デ
ータ収集器１４は互いに別個に動作するが、両者を統合
することもできる。バーコードデータ収集器１２は取引
端末機２０および取引サーバ２４と連動して動作する。
【００２２】バーコードを付けた商品の場合は取引端末
機２０バーコードデータ収集器１２から商品同定番号を
取得し、取引サーバ２４を介してＰＬＵデータファイル
２８から対応する価格を取り出す。
【００２３】バーコード化してない商品の場合、取引端
末機２０は商品認識ソフトウェア２１を実行する。この
ソフトウェアは商品データ収集器１４から商品特性デー
タを取得し、収集した商品データを商品データファイル
３０内の商品データ内の商品データと比較することによ
り商品１８を同定し、商品データファイル３０から商品
同定番号を取り出し、それに対応する価格をＰＬＵデー
タファイル２８から取り出し、そして秤１６から得た重
量を使って商品１８の全体価格を計算する。
【００２４】別の実施例では商品１８の同定は取引サー
バ２４で処理することができる。取引サーバ２４は収集
した収穫特性を受信し、それを商品データファイル３０
内の商品データと比較する。同定に続いて取引サーバ２
４は商品１８に対する価格を取得し、それを取引端末機
２０に転送する。
【００２５】好適な格納媒体２６は一つ以上のハードデ
ィスクドライブを含む。ＰＬＵファイル２８および商品
データファイル３０は格納媒体２６内に格納されるが、
その代わりにいずれも取引端末機２０、またはバーコー
ドデータ収集器１２に、置くことができる。
【００２６】商品を適正に同定することを助けるため、
商品認識ソフトウェア２１はさらなる候補商品を表示
し、オペレータの認証に供する。好適な商品認識ソフト
ウェア２１は候補商品を適合確率にもとづいて配列し、
それらをテキストおよびまたは彩色イメージとして取引
端末機２０のオペレータ用ディスプレイ上に表示する。
オペレータは最も確からしい候補を受け入れ、あるいは
表示された候補を覆すことにより異なる選択をすること
ができる。
【００２７】図２を参照するとわかるように、商品デー
タ収集器１４はその主要な部分として光源４０，随意選
択的なコンデンサレンズ４２，光路管４４，スペクトロ
メータ５１，制御回路網５６、透明窓６０、およびハウ
ジング６２を含む。
【００２８】光源４０は光７０を発生する。好適な光源
４０は白色光スペクトル分布を発生し、４００ｎｍない
し７００ｎｍの範囲をもつことが好ましい。この範囲は
光の可視領域に対応する。
【００２９】光源４０は一つ以上の発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）を含むことが好ましい。ニチア化学工業社（Ｎｉ
ｃｈｉａ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｉｒｅｓ,
Ｌｔｄ）で製造されているような、広スペクトル白色光
を発生するＬＥＤを使用することが望ましい。これは長
寿命、停電力消費、高速ターンオン時間、低動作温度、
良好な指向性をもつからである。この代わりの実施例は
さらに、狭い波長領域にいろいろの色をもつＬＥＤを含
むが、スペクトル内の変化を平均化するとともに広スペ
クトル白色ＬＥＤのスペクトルを補足するため、これら
ＬＥＤを広スペクトル白色ＬＥＤと組み合わせて使用す
ることが好ましい。
【００３０】広スペクトル白色ＬＥＤよりは利点が少な
いが、本発明で他の形式の光源４０を使用することも考
えられる。たとえば、広スペクトルをもつ故にタングス
テンハロゲン光を使用することができる。しかしその発
熱量は大きい。
【００３１】重畳しないいろいろの波長領域をもつ複数
の異なる色のＬＥＤ群を使用することができるが、全ス
ペクトル分布にギャップがあると、集光性能は望ましい
性能にやや欠ける。
【００３２】コンデンサレンズ４２および光路管４４
は、視野視界効果を最小限にとどめることにより、スペ
クトル歪みを低減する。
【００３３】スペクロトメータ５１は光分離素子５２お
よび光検出器アレイ５４を含む。
【００３４】好適な本実施例では光分離素子５２は光７
６を連続波長帯域をもつ光８０に分離する。光分離素子
５２は、オプチカル・コーチング・ラボラトリー社で製
造されているような線形変化フィルタ(linear variable
filter、LVF)９０であることが好ましい。線形可変フ
ィルタ９０は可視波長領域（４００-７００ｎｍ）内の
連続スペクトル帯を与える。線形可変フィルタ９０は光
検出器アレイ５４上に装着されることが好ましい。
【００３５】光検出器アレイ５４はスペクトルデータを
含んだ波形信号８２を生成する。このアレイのピクセル
は光分離素子５２により生成された連続波長帯域の空間
的標本を採取し、一組の離散信号レベルを生成する。光
検出器アレイ５４は相補的金属酸化物半導体（ＣＭＯ
Ｓ）アレイであることが好ましいが、電荷結合デバイス
（ＣＣＤ）アレイであってもよい。
【００３６】制御回路５６は商品データ収集器１４の動
作を制御し、デジタル化した商品データ波形信号８４を
生ずる。この目的のため、制御回路５６はアナログ-デ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換器を含む。標本率２２-２４ｋＨ
ｚをもつ１２ビットＡ／Ｄ変換器が満足の行く結果を生
ずる。
【００３７】透明窓６０は光７２の反射を低減するため
の反射防止層を含むことができる。かかる反射は光７４
にバックグラウンド光ノイズを加えうるものである。
【００３８】ハウジング６２は光源４０、コンデンサレ
ンズ４２，光路管４４，スペクトロメータ５１，光検出
器アレイ５４，制御回路網５６，および透明窓６０を含
む。
【００３９】運用に際して、オペレータが商品１８を窓
６０上に置く。制御回路網５６が光源４０を点灯させ
る。光分離素子５２が反射光７４をいろいろの波長に分
離し、連続波長帯域をもつ光８０を生成する。光検出器
アレイ５４が商品データを含んだ波形信号８２を発生す
る。制御回路網５６はデジタル化した商品データ８４を
生成し、これを取引端末機２０へ送る。制御回路網５６
は光源を消灯し、待機状態に入る。
【００４０】取引端末機２０は商品１８を同定するた
め、デジタル化した商品データ信号８４内の商品データ
を使用する。ここに商品データはデジタル波形からな
り、これを取引端末機２０が、商品データファイル３０
内に格納しているデジタル化した波形参照データと比較
する。同定後、取引端末機２０は商品１８の全料金を計
算するため、ＰＬＵデータファイル２８から単価を、ま
た秤１６から重量を取得する。取引端末機２０は全料金
を取引高に算入する。
【００４１】参照する図３および４には線形可変フィル
タを具えたスペクトロメータ５１がさらに詳細に示して
ある。このような線形可変フィルタを具備するスペクト
ロメータ５１の一つの重要な特徴は、線形可変フィルタ
９０の長さに沿った物理的位置が波長に対応することで
ある。この特徴が視野視界効果を生ずる。
【００４２】簡単にいうと、有限な大きさの窓は測定さ
れる波形に歪みを起こす。この歪みは主として次の二つ
の因子により生ずる：１）窓６０上の一点から線形可変
フィルタ９０上のいろいろの点へ、いろいろの距離のい
ろいろの入射角の光線が到来すること（放射量測定上の
効果）、および２）非垂直入射光線に対しては線形可変
フィルタ９０のフィルタ帯域波長がシフトすること。
【００４３】そのような歪みは窓６０および線形可変フ
ィルタ９０間の距離が小さいときは非常に顕著になりう
る。しかし最適な効率を得るためおよび小型化のために
は可能な限り線形可変フィルタ９０を窓６０に近接させ
て配置することが望ましい。視野視界効果を低減するた
めには窓６０と線形可変フィルタ９０との間の距離は窓
６０および線形可変フィルタ９０のいずれの大きさより
も何倍も大きくなければならない。
【００４４】図３を参照するとわかるように、本発明は
視野視界効果を低減し、したがって性能を改善する。す
べての光線の入射角は光路管４４を通過するときは変化
しないが、窓６０の任意の特定の点からいろいろの入射
角で来る光線の、光路管４４の出口面９２での位置は混
じり合う（以下、混合するという）。光路管４４を長く
すると混合は改善する。光路管により光７４の光路は増
大するが、光路管４４自体は効率を低下させない。商品
データ収集器１４の物理的寸法は、光路管４４を折り曲
げることにより光７４の光路を折り曲げることで小さく
できる。
【００４５】図４に示すように、光路管４４はコンデン
サレンズ４２とともに、またはそれなしで、使用するこ
とができる。コンデンサレンズ４２は、光路管４４の入
口面９４を焦点面として光７４を集光する（以下、合焦
という）ことにより効率を改善するが、線形可変フィル
タへの入射角の範囲を増大させる。しかし光路管４４の
混合効果のため、光路管４４の出口面９２における視野
視界効果は低減され、スペクトルに純平滑効果（pure s
moothing effect）を与える。これは線形可変フィルタ
９０のスペクトル解像度が低下することと等価である。
もしも商品１８のスペクトルが平滑かつ連続的であれ
ば、わずかに低めの波長解像度が依然適当でありうる。
平滑効果は最大入射角θmaxを制限することにより制御
することができる。たとえば、最大入射角は光分離素子
５２の許容角（acceptance angle）に設定することがで
きる。この場合、平滑効果は無視できるものとなろう。
【００４６】図３の実施例では最大入射角θmaxは、あ
る窓寸法の場合、窓６０から線形可変フィルタ９０まで
の許容可能な最小距離により制限される。
【００４７】図４に示す実施例では、最大入射角θmax
はレンズ４２の大きさおよびレンズ４２から光路管４４
の入口までの距離により決定される。
【００４８】図３および４の実施例に対する実用的な光
路管設計例が図５（Ａ）、図５（Ｂ）、および６に示し
てある。図５（Ａ）および５（Ｂ）に示すように、線形
可変フィルタ９０，光検出器アレイ５４および光路管４
４はプリント回路板９６に装着される。
【００４９】図６に示すように、光路管４４は中空で、
二つの半分割片９８および１００を含む。半分割片９８
および１００の内面は光学上必要な品質をもち、かつ光
をよく反射する。この内面は強化アルミニウムのような
反射層１０８を含む。外面はなんら光学的機能に関する
条件が必要でない。半分割片９８および１００が連結す
る継ぎ目は、線形可変フィルタ９０への影響を最小限に
するため、線形可変フィルタ９０の縦方向に対して垂直
に向いているべきである。
【００５０】工作は簡単にかつ低費用で行いうる。半分
割片９８および１００は射出成形あるいは圧縮成型で形
成しうる。反射層１０８は層蒸着技術を使って付加でき
る。
【００５１】図６に示すように、二つの半分割片は同一
機械部品としうる。ピン１０２および孔１０４は斜め向
きに配列される。半分割片９８および１００を一体に保
つため、粘着材を使用することができる。半分割片９８
および１００を一体に固定するためにねじを使用するこ
ともできる。半分割片を一体に填め合わせできるよう
に、半分割片に填め合い形状を付加することができる。
各半分割片は、光路管４４をプリント回路板９６に固定
するための孔１０６を有する。孔はねじ切りしてもよ
い。
【００５２】図７を参照するとわかるように、第３実施
例は、線形可変フィルタ９０への最大入射角θmaxを制
限するために光路管４４自体を使用する。線形可変フィ
ルタ９０の許容角は普通は２０度未満であるので、研磨
したガラスシリンダあるいはロッド（棒）を光路管４４
として使用し、その内面の全反射を利用することができ
る。この実施例では光路管４４が光学的ガラスあるいは
光学的プラスチックなどの、屈折率n1をもつ光学材料製
の光路管である。この固体パイプの外表面は光学的に滑
らかであり、わずかに低い屈折率n2の別の材料製の薄い
層１１０が塗布してある。光線が二つの材料の境界面に
当たると、その角度が最大入射角θmaxより小さいな
ら、光線は内部で全反射する。ここでθmaxは（度で測
って）次式 θmax＝９０−sin-1（n2/n1） で与えられる。θmaxよりも大きな角度をもつすべての
光線は上記境界を伝播するので、これは光吸収剤により
吸収することが好ましい。大きな角度の光は光路管４４
により濾波されてしまうので、本実施例では光路管４４
は窓６０にきわめて近接させて配置することができる。
集光効率は非常に高い。
【００５３】三つの実施例すべてについて、光路管４４
の直径は線形可変フィルタ９０の長さよりもわずかに大
きくすべきである。線形可変フィルタ９０は出口面９２
に可能な限り近接させるべきで、最適には隣接させるべ
きである。
【００５４】光路管４４の最適な長さＬは次の三つの因
子により決定される：１）最大入射角θmax、２）光路
管４４の直径Ｄ、および３）光路管屈曲因子（folding
factor）Ｎ： （Ｎ−１）Ｄ／Ｌ＝tanθmax
【００５５】光路管の屈曲因子Ｎは混合の目安である。
最も大きな入射角をもつ光線が光路管４４内でＮ−１回
屈曲するなら、光線は出口面９２ではほぼＮ回混合され
ている。窓６０上の任意の点に対して、線形可変フィル
タ９０上の任意の点で混合されるいろいろの入射角の光
線がＮ本ある。光路管４４なしでは混合は全く起きな
い。窓６０のある指定された点からただ１本の光線が線
形可変フィルタ９０上のある指定された点に進行する。
大きさ４を超える光路管屈曲因子はこの視野視界効果を
顕著に低下させる。
【００５６】上記の議論はねじれた光線の場合も正し
い。
【００５７】本発明はいくつかの好適な実施例を特定的
に参照して記述したが、本発明はその要旨および前記の
特許請求の範囲内で種々の設計変更と改変が可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 商品認識システムを含む取引処理システムの
ブロック図を示す。
【図２】 スペクトルデータを収集する商品データ収集
器の一例のブロック図を示す。
【図３】 商品データ収集器に設けた光路管の動作を示
す第一の線図である。
【図４】 商品データ収集器における、コンデンサレン
ズを具えた光路管の動作を示す第二の線図である。
【図５】 スペクトロメータを具えた光路管の装着を示
す側面図および正面図を示す。
【図６】 本発明における光路管の分解図を示す。
【図７】 本発明の第３の実施例に係る光路管を説明す
る。
【符号の説明】
１２ バーコードデータ収集器 １４ 商品データ収集器 １６ 秤 １８ 商品 ２０ 取引端末機 ２１ 商品認識ソフトウェア ２４ 取引サーバ ２６ 格納媒体 ２８ ＰＬＵデータファイル ３０ 商品データ ４０ 光源 ４２ コンデンサレンズ ４４ 光路管 ５１ スペクトロメータ ５２ 光分離素子 ５４ 光検出器アレイ ５６ 制御回路網 ６０ 透明窓 ６２ ハウジング ７２ 光 ７４ 反射光 ９０ 線形可変フィルタ ８０ 連続波長帯域光 ８２ 波形信号 ８４ デジタル商品データ ９０ 線形可変フィルタ ９２ 光路管４４の出口面 ９４ 光路管４４の入口面 ９６ プリント回路板 ９８，１００ 光路管の半分割片 １０２ ピン １０４ 孔 １０６ 孔 １０８ 反射層 １１０ 薄い層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホング タング アメリカ合衆国 30024 ジョージア州 スワニー ケープ カレッジ ウェイ 2305 (72)発明者 イエミング グ アメリカ合衆国 30024 ジョージア州 スワニー ペンドルトン プレイス 2180

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】商品から反射された光の一部が通過する入
    口および出口を有する光路管と、 該一部の光を複数の波長に分離するとともに、前記波長
    に関連づけられた当該商品を同定するための信号を生成
    する、該光路管出口に隣接したスペクトロメータとを含
    むことを特徴とする商品データ収集器。
  2. 【請求項２】 該スペクトロメータが線形可変フィルタ
    と、 線形可変フィルタに隣接させた光検出器アレイとを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の商品データ収集器。
  3. 【請求項３】該光路管が中空のシリンダを含むことを特
    徴とする請求項１に記載の商品データ収集器。
  4. 【請求項４】該光路管が内面を含み、さらに該内面上に
    反射層を含むことを特徴とする請求項３に記載の商品デ
    ータ収集器。
  5. 【請求項５】該光路管が光ロッドを含むことを特徴とす
    る請求項１に記載の商品データ収集器。
  6. 【請求項６】該光路管がある屈折率および外表面を有
    し、 該光路管がさらに該光路管の屈折率よりも屈折率の低い
    材料層を含むことを特徴とする請求項５に記載の商品デ
    ータ収集器。
  7. 【請求項７】 さらに、 該光路管の入口端に隣接する、該光路管の入口端に光の
    一部を合焦するレンズを含むことを特徴とする請求項１
    に記載の商品データ収集器。
  8. 【請求項８】 さらに、 該商品を照明する光源と、 該光源を制御するとともに信号をデジタル信号に変換す
    る制御回路網とを含むことを特徴とする請求項１に記載
    の商品データ収集器。
  9. 【請求項９】請求項１乃至７のいずれかに記載された商
    品データ収集器と、 信号をデジタル信号スペクトルに変換する制御回路網
    と、 該商品を同定するため、該デジタル信号のスペクトルを
    参照スペクトルと比較するコンピュータと、を含むこと
    を特徴とする商品認識システム。
  10. 【請求項１０】請求項１乃至７のいずれかに記載する商
    品データ収集器と、 信号をあるスペクトルをもつデジタル信号に変換する制
    御回路網と、 該商品を同定すべく該デジタル信号スペクトルを参照ス
    ペクトルと比較するコンピュータとを含むことを特徴と
    する商品認識システム。
  11. 【請求項１１】該商品を照明するステップと、 該商品から反射された光の一部を混合するステップと、 該一部の光を複数の波長に分離するステップと、 波長に関連づけられた、該商品を同定するための信号を
    発生するステップとを含むことを特徴とする商品データ
    収集方法。
  12. 【請求項１２】 さらに該反射された光を該光路管の入
    口に合焦するステップを含むことを特徴とする請求項１
    １に記載の商品データ収集方法。
  13. 【請求項１３】 該混合ステップが、該商品から光路管
    を介して反射されたいろいろの角度の光を混合すること
    を特徴とする請求項１１に記載の商品データ収集方法。
  14. 【請求項１４】 さらに該波長に関連づけられた信号を
    あるスペクトルをもつデジタル信号に変換するステップ
    と、 該商品を同定すべく該デジタル信号スペクトルを参照ス
    ペクトルと比較するステップとを含むことを特徴とする
    請求項１１乃至１３に記載の商品データ収集方法。
JP2000198742A 1999-07-02 2000-06-30 商品データ収集器および商品認識システム Pending JP2001076013A (ja)

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