JP2001074852A - Image display device using magnetic sensor - Google Patents

Image display device using magnetic sensor

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JP2001074852A
JP2001074852A JP25144799A JP25144799A JP2001074852A JP 2001074852 A JP2001074852 A JP 2001074852A JP 25144799 A JP25144799 A JP 25144799A JP 25144799 A JP25144799 A JP 25144799A JP 2001074852 A JP2001074852 A JP 2001074852A
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JP
Japan
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image display
display device
magnetic field
magnetic sensor
sensor
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JP25144799A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiro Shimoi
信浩 下井
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Japan Science and Technology Agency
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Japan Science and Technology Corp
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Publication date
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize an induction magnetic field from an object, to be detected, which is placed in a wide-area magnetic field and to display the object, to be detected, or the like on a two-dimensional image display device. SOLUTION: This image display device is composed of a wide-area magnetic field generator by an exciting coil. The image display device is composed of a receiver in which an array magnetic sensor 2 having many directional sensor elements is arranged in a magnetic field generated by the generator and which receives a magnetic signal from the sensor. The image display device is composed of a two-dimensional image display device in which the distribution state and the approximate shape of a metal to be detected are displayed two- dimensionally on the basis of its reception intensity.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、防犯のため空港の
手荷物検査等に用いる金属物検査装置に適用できる磁気
センサを用いた画像表示装置に関するものであり、特
に、広域磁界中に置かれている探知物からの誘導磁界を
認識し、探知物体等を2次元画像表示装置に表示できる
磁気センサを用いた画像表示装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display apparatus using a magnetic sensor which can be applied to a metal object inspection apparatus used for baggage inspection at airports and the like for crime prevention. The present invention relates to an image display device using a magnetic sensor capable of recognizing an induced magnetic field from a detected object and displaying a detected object or the like on a two-dimensional image display device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の磁気センサは、交流磁界を発生
し、この磁界の中から金属の誘導電圧を受信して手荷物
中に存在する金属物体の有無を探知していた。また、X
線を使用し、透過型非破壊検査装置等によって金属物体
の存在を探知する方法等も良く知られている。
2. Description of the Related Art A conventional magnetic sensor generates an AC magnetic field, receives an induced voltage of a metal from the magnetic field, and detects the presence or absence of a metal object in baggage. Also, X
A method of detecting the presence of a metal object using a wire and a transmission type nondestructive inspection device or the like is well known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし磁気センサを用
いた方式では形状を認識することが困難であり、探知目
標物以外の探知誤動作が多く探知性能が悪かった。また
X線を使用した透過型非破壊検査装置の場合、人体へ照
射されているX線の許容放射線容量を超える使用は法律
により制限されているため、使用者は国家試験による免
許を所持している必要があり、使用に当たって非常に不
便な点がある。また空港等で使用しているX線式の手荷
物の検査装置は、安全面からも形状も大きく鉛等で遮蔽
しているので重量も大きく使用に際して不便である。
However, in the system using the magnetic sensor, it is difficult to recognize the shape, and there are many detection malfunctions other than the detection target, and the detection performance is poor. In the case of transmission type non-destructive inspection equipment using X-rays, the use of X-rays irradiated to the human body in excess of the allowable radiation capacity is restricted by law. Must be used, and there is a very inconvenient point in use. Also, the X-ray baggage inspection apparatus used at airports and the like has a large shape in view of safety and is shielded with lead or the like, so that it is heavy and inconvenient when used.

【0004】そこで、本発明では、励磁コイルによる広
域磁界発生器と、その発生磁界中に指向性を有するアレ
イ状の磁気センサ素子を縦横多数配置し、この素子から
磁気信号を受信する受信機と、受信機の指向性を任意に
切り替えてその受信強度から探知金属の分布状況と概略
形状を2次元で表示する2次元画像表示装置とから構成
し、探知物体等の形状を正確に表示できる磁気センサを
用いた画像表示装置を提供することにより、上記諸問題
を解決することを目的とする。
[0004] In view of the above, the present invention provides a wide-area magnetic field generator using an excitation coil, a plurality of array-like magnetic sensor elements having directivity in the generated magnetic field, and a receiver for receiving a magnetic signal from this element. And a two-dimensional image display device for arbitrarily changing the directivity of the receiver and displaying the distribution state and schematic shape of the detected metal in two dimensions based on the received intensity, thereby enabling the shape of the detected object or the like to be accurately displayed. An object of the present invention is to solve the above problems by providing an image display device using a sensor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、励磁
コイルによる広域磁界発生器と、その発生磁界中に指向
性を有するセンサ素子を多数有するアレイ磁気センサを
配置し、前記センサから磁気信号を受信する受信機と、
受信強度から探知金属の分布状況と概略形状を2次元で
表示する2次元画像表示装置とから構成したことを特徴
とする磁気センサを用いた画像表示装置であり、前記ア
レイ磁気センサは磁気センサ素子を平面状に多数配列し
て構成したことを特徴とする磁気センサを用いた画像表
示装置であり、前記受信機は指向性を有する複数の受信
機からなることを特徴とする磁気センサを用いた画像表
示装置であり、前記指向性は任意に切り替えることがで
きることを特徴とする磁気センサを用いた画像表示装置
である。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a wide-area magnetic field generator using an exciting coil and an array magnetic sensor having a large number of directional sensor elements in the generated magnetic field. A receiver for receiving the
An image display device using a magnetic sensor, comprising: a two-dimensional image display device that two-dimensionally displays a distribution state and a rough shape of a detected metal from reception intensity. The array magnetic sensor is a magnetic sensor element. An image display device using a magnetic sensor characterized by being arranged in a large number in a planar manner, wherein the receiver uses a magnetic sensor characterized by comprising a plurality of receivers having directivity An image display device using a magnetic sensor, wherein the directivity can be arbitrarily switched.

【0006】[0006]

【実施の形態】以下、本発明における磁気センサを用い
た2次元画像表示装置の1実施の形態を図面に基づいて
説明する。図1は2次元画像表示装置のブロック図、図
2はアレイ磁気センサの構成図である。 図において1
は広域磁界発生用ループコイル、2は磁気センサ手段、
3は前記センサ手段からの信号を処理する信号処理手
段、4は画像表示手段である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a two-dimensional image display device using a magnetic sensor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a two-dimensional image display device, and FIG. 2 is a configuration diagram of an array magnetic sensor. 1 in the figure
Is a loop coil for generating a wide area magnetic field, 2 is a magnetic sensor means,
Reference numeral 3 denotes a signal processing unit for processing a signal from the sensor unit, and reference numeral 4 denotes an image display unit.

【0007】広域磁界発生用ループコイル1は従来公知
の構成かなるものであり詳細な説明は省略する。また磁
気センサ手段2は、磁気センサ2aと、前記センサから
の信号を受ける公知の構成からなるセンサ信号バランス
装置2bと、A/D、D/A変換器2cから構成されて
おり、磁気センサ2aは図2に示すように所定の面積中
に複数のセンサ素子20が配列されたプリント基板状の
アレイ磁気センサとして構成されており、またセンサ信
号バランス装置2bは前記磁気センサからの計測信号の
バランス調整をする機能を果たす。例えば、探知目標物
が通常の大きさ(35×40×8cm)程度の鞄内にあ
ると仮定すると、アレイ磁気センサのセンサ素子の数は
縦15個、横20個程度で各々約3cmのピッチで設置
する必要がある。また鞄とセンサとの距離は、接触して
いることが望ましい。
The wide-area magnetic field generating loop coil 1 has a conventionally known configuration, and a detailed description thereof will be omitted. The magnetic sensor means 2 includes a magnetic sensor 2a, a sensor signal balance device 2b having a known configuration for receiving a signal from the sensor, and an A / D / D / A converter 2c. Is configured as a printed circuit board-shaped array magnetic sensor in which a plurality of sensor elements 20 are arranged in a predetermined area as shown in FIG. 2, and a sensor signal balance device 2b balances a measurement signal from the magnetic sensor. Performs the function of making adjustments. For example, assuming that the detection target is in a bag of a normal size (35 × 40 × 8 cm), the number of sensor elements of the array magnetic sensor is about 15 in length and about 20 in width, and a pitch of about 3 cm each. Need to be installed at It is desirable that the distance between the bag and the sensor is in contact.

【0008】信号処理手段3は、従来公知のデータ処理
装置(ノイズ処理装等)3aとデータ解析装置3bとか
ら構成されており、探知結果から励磁磁界が発生する磁
界と探知物の導電体から戻る磁界の位相のずれを処理
し、探知物の導電体から戻る磁界のみを選択的に取り出
すことができる機能を有している。さらに、画像処理手
段4は公知の画像変換装置4a、2次元画像表示装置
(モニタ)4b、画像記録装置4cから構成され、信号
処理手段3からの信号を画像表示するとともに画像記録
機能を有している。なお画像記録装置は必要に応じて省
略することも可能である。
The signal processing means 3 comprises a conventionally known data processing device (noise processing device or the like) 3a and a data analysis device 3b. The signal processing means 3 comprises a magnetic field generating an excitation magnetic field from a detection result and a conductor of the detection object. It has a function of processing the phase shift of the returning magnetic field and selectively extracting only the returning magnetic field from the conductor of the detection object. Further, the image processing means 4 includes a known image conversion device 4a, a two-dimensional image display device (monitor) 4b, and an image recording device 4c, and has a function of displaying a signal from the signal processing device 3 as an image and an image recording function. ing. Note that the image recording device can be omitted as necessary.

【0009】図3に上記磁気センサを用いた2次元画像
表示装置の全体概略構成図を示す。磁気センサ素子が配
置された磁気センサ手段2は、探知物体を載せる載置台
5から略直角に立設されており、この載置台5上に被検
査体6を載せることができるようになっている。また探
知物に向けて磁界を発生することができる図示せぬ広域
磁界発生用ループコイルが所定位置に配置されており、
磁気センサ手段2は2次元画像表示装置に接続されてい
る。
FIG. 3 shows an overall schematic configuration diagram of a two-dimensional image display device using the magnetic sensor. The magnetic sensor means 2 on which the magnetic sensor elements are arranged is erected at a substantially right angle from a mounting table 5 on which a detection object is mounted, and the test object 6 can be mounted on the mounting table 5. . Also, a wide-area magnetic field generation loop coil (not shown) capable of generating a magnetic field toward the detection object is arranged at a predetermined position,
The magnetic sensor means 2 is connected to a two-dimensional image display device.

【0010】上記構成からなる2次元画像表示装置の作
動を説明する。先ず、載置台5に探知物を載置した状態
で広域磁界発生用ループコイルに交流電源またはパルス
状電圧を印加すると、ループコイルに流れた電流に比例
する磁界がループコイルから放射される。この磁界中に
導電体(金属等)からなる探知物(たとえばナイフ等)
が存在すると、探知物は交流又はパルス状に励磁され
る。このように探知物自体が励磁されると誘導電流が流
れ、探知物から磁界が発生する。
The operation of the two-dimensional image display device having the above configuration will be described. First, when an AC power supply or a pulse-like voltage is applied to the wide-area magnetic field generating loop coil in a state where the detection object is mounted on the mounting table 5, a magnetic field proportional to the current flowing through the loop coil is emitted from the loop coil. Detected object (such as knife) made of a conductor (metal, etc.) in this magnetic field
Is present, the detection object is excited in an alternating current or a pulse. When the detection object itself is excited as described above, an induced current flows, and a magnetic field is generated from the detection object.

【0011】発生した磁界は磁界検出用の磁気センサ手
段2によって検出されることになるが、上記の状態のま
までは広域磁界発生用ループコイルから発生した強力な
磁界の中に磁界検出用の磁気センサ手段が置かれている
ため、探知物からの微弱な磁界検出が困難である。この
ため、励磁磁界が発生する磁界と探知物の導電体から戻
る磁界の位相ずれを信号処理手段3により処理すると、
探知物の導電体から戻る磁界のみを選択的に受信するこ
とができる。その後信号処理手段3からの信号を2次元
画像表示装置に送信し、公知の技術手段により画像処理
される。なお、2次元の画像処理を実施する際は、広域
磁界発生器とループコイルを同じ平面にアレイ状に設置
した指向性を有する複数の受信機を設けることで、夫々
の受信機による探知物体からの探知信号を受信すること
が可能である。このとき、受信機の信号強度は磁界検出
用センサが探知金属に近いほど信号が大きくなるので、
微弱であるそれぞれの受信機からの信号を増幅して、セ
ンサの配置と対応した画像表示装置に探知物体の形状を
2次元状に表示できる。こうして探知物内に存在するナ
イフ等を容易に検出することができる。
Although the generated magnetic field is detected by the magnetic sensor means 2 for detecting the magnetic field, the magnetic field for detecting the magnetic field is included in the strong magnetic field generated from the wide-area magnetic field generating loop coil in the above state. Since the sensor means is provided, it is difficult to detect a weak magnetic field from the detected object. Therefore, if the phase shift between the magnetic field generated by the exciting magnetic field and the magnetic field returned from the conductor of the detection object is processed by the signal processing unit 3,
Only the magnetic field returning from the conductor of the detection object can be selectively received. Thereafter, the signal from the signal processing means 3 is transmitted to the two-dimensional image display device, and the image is processed by a known technical means. When performing two-dimensional image processing, by providing a plurality of directional receivers in which a wide-area magnetic field generator and a loop coil are arranged in an array on the same plane, an object detected by each receiver can be used. Can be detected. At this time, the signal strength of the receiver becomes larger as the magnetic field detection sensor is closer to the detection metal,
A weak signal from each of the receivers is amplified, and the shape of the detected object can be displayed two-dimensionally on an image display device corresponding to the arrangement of the sensors. Thus, a knife or the like existing in the detection object can be easily detected.

【0012】以上、本発明の1実施の形態について説明
してきたが、本発明はその精神または主要な特徴から逸
脱することなく、他のいかなる形でも実施できる。その
ため、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎ
ず限定的に解釈してはならない。
While one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be embodied in any other form without departing from its spirit or main characteristics. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all aspects and should not be interpreted in a limited manner.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明で
は、従来の透過型センサと比較して、プリント基板状の
アレイ型磁気センサを使用しているので小型で軽量の省
電力型装置とすることが可能であり、また人体にも無害
である。得られた上方をパソコンに入力してディスプレ
イ上に画像化して表示が可能であるため、鞄の中に存在
する危険物および凶器を目視で確認し発見できる。本装
置は人体に無害な磁気を使用しているため、X線装置の
ような使用場所の制限を受けない。X線装置はX線作業
主任者等の国家資格が必要であるが、本装置は資格が不
要であり、誰でも使用可能である。また、危険物持込み
防止のために、学校等で手荷物の中身検査を実施した場
合、多数の生徒の中で鞄の中身をだされるので個人のプ
ライバシーが侵害される恐れがあるが、本装置を使用す
ることで時間的な制限のある持物検査等を実施する場
合、危険物持込みを確実に制限することが可能である。
鞄等の容器内にある一定量の金属を使用した危険物およ
びナイフ等の凶器蚤を選別して探知することが可能であ
り、これにより個人のプライバシーを尊重することがで
きる。本装置をコンクリート壁内の鉄筋の状態を検出す
る装置として利用した場合、壁内の鉄筋の状態が画像化
されて表示されるので、鉄筋を避けた場所にダクト用の
穴を短時間で加工できる、等々の優れた効果を奏するこ
とができる。
As described above in detail, the present invention uses a printed circuit board-shaped array-type magnetic sensor as compared with the conventional transmission-type sensor, so that the power-saving device is small and lightweight. And it is harmless to the human body. Since the obtained upper part is input to a personal computer to be imaged and displayed on a display, it is possible to visually confirm and find dangerous goods and weapons present in the bag. Since this device uses magnetism that is harmless to the human body, there is no restriction on the place of use such as an X-ray device. An X-ray apparatus requires a national qualification such as a chief X-ray operator, but this apparatus does not require a qualification and can be used by anyone. Also, if the baggage contents are inspected at schools or the like to prevent dangerous materials from being brought in, the privacy of the individual may be violated because the contents of the bag are taken out by many students. When carrying out a property inspection or the like with a time limit by using the method, it is possible to reliably limit the bringing in of dangerous goods.
It is possible to select and detect dangerous substances using a certain amount of metal and weapons such as knives in a container such as a bag, thereby respecting the privacy of individuals. When this device is used as a device to detect the condition of reinforcing bars in a concrete wall, the condition of the reinforcing bars in the wall is visualized and displayed. Excellent effects can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る2次元画像表示装置のブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of a two-dimensional image display device according to the present invention.

【図2】は磁気センサの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a magnetic sensor.

【図3】磁気センサを用いた2次元画像表示装置の全体
概略構成図を示す。
FIG. 3 shows an overall schematic configuration diagram of a two-dimensional image display device using a magnetic sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 広域磁界発生用ループコイル 2 磁気センサ手段 2a 磁気センサ 2b センサ信号バランス装置 2c A/D、D/A変換器 3 信号処理手段 3a データ処理装置 3b データ解析装置 4 画像表示手段 4a 画像変換装置 4b 2次元画像表示装置 4c 画像記録装置 5 載置台 6 被検査物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loop coil for wide area magnetic field generation 2 Magnetic sensor means 2a Magnetic sensor 2b Sensor signal balance device 2c A / D, D / A converter 3 Signal processing means 3a Data processing device 3b Data analysis device 4 Image display means 4a Image conversion device 4b 2D image display device 4c Image recording device 5 Mounting table 6 Inspection object

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 励磁コイルによる広域磁界発生器と、そ
の発生磁界中に指向性を有するセンサ素子を多数有する
アレイ磁気センサを配置し、前記センサから磁気信号を
受信する受信機と、受信強度から探知金属の分布状況と
概略形状を2次元で表示する2次元画像表示装置とから
構成したことを特徴とする磁気センサを用いた画像表示
装置。
1. A wide-area magnetic field generator using an exciting coil, an array magnetic sensor having a large number of directional sensor elements in the generated magnetic field, and a receiver for receiving a magnetic signal from the sensor; An image display device using a magnetic sensor, comprising: a two-dimensional image display device that two-dimensionally displays a distribution state and a schematic shape of a detection metal.
【請求項2】 前記アレイ磁気センサは磁気センサ素子
を平面状に縦横に多数配列して構成したことを特徴とす
る請求項1に記載の磁気センサを用いた画像表示装置。
2. The image display device using a magnetic sensor according to claim 1, wherein the array magnetic sensor is configured by arranging a large number of magnetic sensor elements in a plane and vertically and horizontally.
【請求項3】 前記受信機は指向性を有する複数の受信
機からなることを特徴とする請求項1または請求項2に
記載の磁気センサを用いた画像表示装置。
3. The image display device using a magnetic sensor according to claim 1, wherein the receiver comprises a plurality of receivers having directivity.
【請求項4】 前記指向性は任意に切り替えることがで
きることを特徴とする請求項3に記載の磁気センサを用
いた画像表示装置。
4. The image display device using a magnetic sensor according to claim 3, wherein the directivity can be arbitrarily switched.
JP25144799A 1999-09-06 1999-09-06 Image display device using magnetic sensor Pending JP2001074852A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009216424A (en) * 2008-03-07 2009-09-24 Kobe Steel Ltd Magnet position measuring method and magnetic field measuring instrument
WO2021205966A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 株式会社 Integral Geometry Science Magnetic response distribution visualization device, security screening system, and magnetic response distribution visualization method

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