RU2643672C1 - Multi-zone metal detector - Google Patents

Multi-zone metal detector Download PDF

Info

Publication number
RU2643672C1
RU2643672C1 RU2017118673A RU2017118673A RU2643672C1 RU 2643672 C1 RU2643672 C1 RU 2643672C1 RU 2017118673 A RU2017118673 A RU 2017118673A RU 2017118673 A RU2017118673 A RU 2017118673A RU 2643672 C1 RU2643672 C1 RU 2643672C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
metal
transmitting
coils
zone
signal
Prior art date
Application number
RU2017118673A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тимур Марсович Алеев
Original Assignee
Тимур Марсович Алеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тимур Марсович Алеев filed Critical Тимур Марсович Алеев
Priority to RU2017118673A priority Critical patent/RU2643672C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2643672C1 publication Critical patent/RU2643672C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/26—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
    • G01V3/28—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device using induction coils

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: multi-zone metal detector has transmitting and receiving coils installed on one and the other side of the passage, an indication unit and a control unit. The position identification of metal object is determined by sequentially turning each of the transmitting coils to generate an electromagnetic field in the part of the control space, signal processing of each receiving coil, including determination of metal object presence in each detection zone between transmitting and receiving coils, calculation of position identification of metal objects in the reference space based on data of metal objects presence in each detection zone.
EFFECT: expanded technical capabilities of multi-zone metal detector when detecting of metal objects in the control space.
1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам обнаружения объектов из металла, проносимых проверяемыми лицами через контрольное пространство.The invention relates to devices for detecting objects made of metal carried by verified persons through a control space.

Известен патент RU 49287 U1, опубликован 10.11.2005 г., «Металлообнаружитель». Металлообнаружитель выполнен в виде двух вертикальных стоек, внутри которых установлены две намагничивающие катушки и две приемные катушки, причем намагничивающие катушки соединены между собой последовательно и подключены к генератору, а две приемные катушки, соединены между собой последовательно и подключены к усилителю, выход которого подключен к первому входу синхронного детектора, выход которого соединен с входом анализатора, выход которого соединен со входом блока индикации, устройство управления, первый выход которого соединен с входом генератора, а второй выход соединен со вторым входом синхронного детектора, дополнительно намагничивающие катушка установлены ортогонально в центре одной из стоек, при этом одна из намагничивающих катушек установлена вертикально, а вторая горизонтально перпендикулярно плоскости зоны контроля и приемные катушки установлены симметрично горизонтально и встречно в другой стойке, причем расстояние между приемными катушками выбирается в зависимости от ширины зоны контроля. Недостатком данного металлообнаружителя является отсутствие многозонности.Known patent RU 49287 U1, published November 10, 2005, "Metal Detector". The metal detector is made in the form of two vertical racks, inside of which there are two magnetizing coils and two receiving coils, the magnetizing coils being connected together in series and connected to the generator, and two receiving coils connected together in series and connected to the amplifier, the output of which is connected to the first the input of the synchronous detector, the output of which is connected to the input of the analyzer, the output of which is connected to the input of the display unit, a control device, the first output of which is connected with the input of the generator, and the second output is connected to the second input of the synchronous detector, additionally magnetizing coils are mounted orthogonally in the center of one of the racks, while one of the magnetizing coils is installed vertically, and the second is horizontally perpendicular to the plane of the control zone and the receiving coils are installed symmetrically horizontally and counterclockwise another rack, and the distance between the receiving coils is selected depending on the width of the control zone. The disadvantage of this metal detector is the lack of multi-zone.

Известен патент RU 2251125 C1, опубликован 27.04.2005 г., «Селективный металлодетектор с гармоническим возбуждением». Селективный металлодетектор содержит две приемные катушки, фазовращатель, передающую катушку, генератор, синхронные детекторы, вычислительный блок и блок индикации. Вычислительный блок выполнен в виде процессора, а генератор выполнен в виде преобразователя. Недостатком данного металлообнаружителя является отсутствие многозонности.Known patent RU 2251125 C1, published April 27, 2005, "Selective metal detector with harmonic excitation." The selective metal detector contains two receiving coils, a phase shifter, a transmitting coil, a generator, synchronous detectors, a computing unit and an indication unit. The computing unit is made in the form of a processor, and the generator is made in the form of a converter. The disadvantage of this metal detector is the lack of multi-zone.

Известен патент US 5680103(A) взятый за прототип, опубликован 21.10.1997 г, «Metal detection system» («Система обнаружения металла»). Система обнаружения металла содержащая: генератор, катушку генерации поля, соединенную и возбуждаемую генератором, для генерирования электромагнитного поля равномерной плотности, которое нарушается при наличии в нем металлических предметов, множество первых приемных катушек, установленных вертикально на одной стороне прохода, множество вторых приемных катушек, установленных вертикально на другой стороне прохода, каждая из приемных катушек соединена с отдельной цепью детектора, каждый детектор включает средство для обнаружения нарушения электромагнитного поля, принимаемого соответствующей приемной катушкой, и выдачи сигнала обнаружения; обработка выходных сигналов обнаружения от цепей детектора для генерации сигнала положения, указывающего приближенное горизонтальное и вертикальное расположение каждого отдельного объекта из металла и сигнала о массе объекта; средство для сравнения каждого сигнала с пороговым значением и средство для вывода индикации тревоги.Known patent US 5680103 (A) taken as a prototype, published October 21, 1997, "Metal detection system" ("Metal detection system"). A metal detection system comprising: a generator, a field generation coil connected and driven by a generator to generate an electromagnetic field of uniform density that is disturbed by the presence of metal objects, a plurality of first receiving coils mounted vertically on one side of the passage, a plurality of second receiving coils installed vertically on the other side of the passage, each of the receiving coils is connected to a separate detector circuit, each detector includes means for detecting communication of the electromagnetic field received by the corresponding receiving coil, and issuing a detection signal; processing the output detection signals from the detector circuits to generate a position signal indicating the approximate horizontal and vertical position of each individual metal object and the mass signal of the object; means for comparing each signal with a threshold value; and means for outputting an alarm indication.

Известны статьи,Known articles

1) Березанский Д.П. «Металлодетекторы - обнаружители оружия. Обзор принципов действия». Специальная техника, 1998, №4-5.1) Berezansky D.P. “Metal detectors are weapon detectors. Overview of the principles of action. " Special Technique, 1998, No. 4-5.

2) Синелыциков Г.А. «Зарубежные арочные металлодетекторы: осознанный выбор». Специальная техника, 1999, №1-2.2) Sinelytsikov G.A. "Foreign arched metal detectors: a conscious choice." Special equipment, 1999, No. 1-2.

Техническая задача заключается в расширении арсенала технических средств того же назначения, создание многозонного металлообнаружителя, способного определять местоположение объектов из металла в контрольном пространстве.The technical task is to expand the arsenal of technical means of the same purpose, the creation of a multi-zone metal detector that can determine the location of objects from metal in the control space.

Техническая задача в металлообнаружителе многозонном содержащем передающие катушки, установленные вертикально на одной стороне прохода, приемные катушки, установленные вертикально на другой стороне прохода, блок индикации, блок управления, соединенный с передающими и приемными катушками и генерирующий сигнал о наличии и местоположении объектов из металла в контрольном пространстве на блок индикации, достигается тем, что блок управления определяет местоположение объекта из металла путем последовательного включения каждой из передающих катушек для генерации электромагнитного поля в части контрольного пространства, одновременной при этом обработки сигнала каждой приемной катушки, включающей определение наличия объекта из металла в каждой зоне обнаружения между передающей и каждой приемной катушкой, вычисления местоположения объектов из металла в контрольном пространстве на основе данных о наличии объектов из металла в каждой зоне обнаружения.Technical problem in a multi-zone metal detector containing transmitting coils mounted vertically on one side of the passage, receiving coils mounted vertically on the other side of the passage, an indication unit, a control unit connected to the transmitting and receiving coils and generating a signal about the presence and location of metal objects in the control space on the display unit, is achieved by the fact that the control unit determines the location of an object of metal by sequentially turning on each of the transmission coils for generating an electromagnetic field in part of the control space, while simultaneously processing the signal of each receiving coil, including determining the presence of an object of metal in each detection zone between the transmitting and each receiving coil, calculating the location of objects of metal in the control space based on data on the presence of metal objects in each detection zone.

На чертеже изображена общая схема многозонного металлообнаружителя.The drawing shows a General diagram of a multi-zone metal detector.

Металлообнаружитель содержит передающие катушки 1, приемные катушки 2, блок индикации 3, соединенные с блоком управления 4.The metal detector comprises transmitting coils 1, receiving coils 2, an indication unit 3 connected to a control unit 4.

Передающие катушки 1 и приемные катушки 2 установлены вертикально с одной и другой стороны прохода и формируют контрольное пространство. Каждая из передающих 1 и приемных 2 катушек выполнена в виде двух круглых катушек, соединенных в противофазе, что позволяет повысить защищенность передающих и приемных сигналов от внешних помех. Каждая передающая катушка 1 при включении формирует электромагнитное поле в части контрольного пространства, при этом вектор электромагнитного поля будет направлен от передающей катушки 1 к приемным катушкам 2. Таким образом, каждая передающая катушка 1 и каждая приемная катушка 2 образуют между собой локальную зону обнаружения 10 (на чертеже показано схематично). Локальная зона обнаружения 10 физически подобна лучу проходящему от каждой передающей катушки 1 к каждой приемной катушке 2, при этом ширина луча аппроксимируется и равна ширине катушек.Transmitting coils 1 and receiving coils 2 are mounted vertically on one or the other side of the passage and form a control space. Each of the transmitting 1 and receiving 2 coils is made in the form of two round coils connected in antiphase, which improves the security of transmitting and receiving signals from external interference. Each transmitting coil 1, when switched on, generates an electromagnetic field in part of the control space, and the vector of the electromagnetic field is directed from the transmitting coil 1 to the receiving coils 2. Thus, each transmitting coil 1 and each receiving coil 2 form a local detection zone 10 ( shown schematically in the drawing). The local detection zone 10 is physically similar to the beam passing from each transmitting coil 1 to each receiving coil 2, while the beam width is approximated and equal to the width of the coils.

Блок индикации 3 может быть выполнен в виде светодиодной панели или жидкокристалического дисплея и дополнен устройством звукового оповещения, и предназначен для отображения и звукового оповещения сигнала о наличии и местоположении объектов из металла в контрольном пространстве. Блок индикации 3 может быть установлен в панели металлообнаружителся или в раме, соединяющей панели металлообнаружителя в арочную конструкцию (не показано).The indication unit 3 can be made in the form of an LED panel or a liquid crystal display and supplemented with an audible warning device, and is designed to display and sound an alarm signal about the presence and location of metal objects in the control space. The display unit 3 can be installed in the panel of the metal detector or in a frame connecting the panel of the metal detector in an arched structure (not shown).

Блок управления 4 выполнен на базе программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС). ПЛИС позволяет производить параллельную многоканальную цифровую и математическую обработку сигналов, при этом электрическая принципиальная схема разрабатывается в отладочной среде или программированием на специальных языках программирования, например Verilog, VHDL, AHDL - языки описания аппаратуры интегральных схем. Такая программа компилируется и прошивается в ПЛИС, в результате чего ПЛИС становится электронным цифровым устройством с определенным программой функционалом.The control unit 4 is made on the basis of a programmable logic integrated circuit (FPGA). FPGA allows parallel multichannel digital and mathematical processing of signals, while the electrical circuitry is developed in a debugging environment or programming in special programming languages, for example Verilog, VHDL, AHDL - languages for describing integrated circuit hardware. Such a program is compiled and flashed into the FPGA, as a result of which the FPGA becomes an electronic digital device with a certain functional program.

Блок управления 4 содержит генератор 6, соединенный с демультиплексором 7, выходы которого соединены с передающими катушками 1; цепи детектирования 5 сигнала каждой приемной катушки 2; модуль управления 8, принимающий сигналы от цепей детектирования 5 и соединенный с демультиплексором 7 для управления.The control unit 4 comprises a generator 6 connected to a demultiplexer 7, the outputs of which are connected to the transmitting coils 1; detection circuit 5 of the signal of each receiving coil 2; a control module 8 receiving signals from the detection circuits 5 and connected to the demultiplexer 7 for control.

Демультиплексор 7 обеспечивает передачу сигнала от генератора 6 к одной из передающих катушек, реализуя последовательное включение каждой из передающих катушек 1, для генерации электромагнитного поля в части контрольного пространства.The demultiplexer 7 provides a signal from the generator 6 to one of the transmitting coils, realizing the sequential inclusion of each of the transmitting coils 1, to generate an electromagnetic field in part of the control space.

Каждая приемная катушка 2 соединена с соответствующей цепью детектирования 5, для параллельной обработки сигнала каждой приемной катушки. Цепь детектирования 5 состоит из последовательно соединенных первого усилителя, сумматора, аналого-цифрового преобразователя, второго усилителя, полосового фильтра, узла свертки, интегратора, пикового детектора, дополнительно опорный сигнал подается на узел свертки и через цифроаналоговый преобразователь - на сумматор (не показаны). Выше рассмотрен один из примеров реализации цепи детектирования, позволяющей выделить отклонение амплитудной и фазовой составляющей сигнала приемной катушки 2, возникающее при нахождении объекта из металла 9 в локальной зоне обнаружения 10. Анализ значения амплитудной и фазовой составляющей сигнала и отношения их значений позволяет определить тип металла, из которого сделаны объекты, находящиеся в контрольной зоне, определить массу или объем металла, а также обеспечить селективность обнаружения по массе или по типу металла, то есть обеспечить «не обнаружение» заданных объектов, например личных вещей из металла, телефонов, ключей и др. Таким образом, каждая цепь детектирования 5 выдает сигнал о нахождении объекта из металла в соответствующей локальной зоне обнаружения 10 между соответствующей передающей и приемной катушкой.Each receiving coil 2 is connected to a corresponding detection circuit 5, for parallel processing of the signal of each receiving coil. Detection circuit 5 consists of a series-connected first amplifier, adder, analog-to-digital converter, second amplifier, band-pass filter, convolution unit, integrator, peak detector, an additional reference signal is supplied to the convolution unit, and through a digital-to-analog converter, to the adder (not shown). Above, one of the examples of the implementation of the detection circuit is considered, which makes it possible to isolate the deviation of the amplitude and phase component of the signal of the receiving coil 2 that occurs when an object of metal 9 is in the local detection zone 10. An analysis of the value of the amplitude and phase component of the signal and the ratio of their values allows us to determine the type of metal, from which objects located in the control zone are made of, determine the mass or volume of the metal, and also ensure the selectivity of detection by mass or by type of metal, i.e. bake “not detecting” given objects, for example personal items from metal, telephones, keys, etc. Thus, each detection circuit 5 gives a signal that the object is made of metal in the corresponding local detection zone 10 between the corresponding transmitting and receiving coils.

Модуль управления 8 обеспечивает последовательное включение передающих катушек 1, принимает и обрабатывает сигналы с цепей детектирования 5, вычисляет местоположение объектов из металла в контрольном пространстве, передает сигналы о наличии и местоположении объектов из металла в контрольном пространстве на блок индикации 3.The control module 8 provides a sequential connection of the transmitting coils 1, receives and processes signals from the detection circuits 5, calculates the location of objects from metal in the control space, transmits signals about the presence and location of objects from metal in the control space to the indicating unit 3.

Металлообнаружитель многозонный работает следующим образом.The multi-zone metal detector operates as follows.

Блок управления 4 последовательно включает каждую из передающих катушек 1, при этом модуль управления 8 подает сигнал управления демультиплексору 7, который перенаправляет сигнал от генератора 6 на одну из передающих катушек 1.The control unit 4 sequentially includes each of the transmitting coils 1, while the control unit 8 supplies a control signal to the demultiplexer 7, which redirects the signal from the generator 6 to one of the transmitting coils 1.

Включенная передающая катушка 1 генерирует электромагнитное поле в части контрольного пространства металлообнаружителя. Наведенный электродвижущей силой (ЭДС) сигнал в каждой приемной катушке 2 поступает на вход соответствующей цепи детектора 5, где усиливается первым усилителем, складывается в сумматоре с сигналом компенсации, сформированным ЦАП из опорного сигнала, и преобразуется с помощью АЦП в цифровой вид. Далее сигнал поступает на второй усилитель, затем полосовым фильтром выделяется основная гармоника рабочей частоты, после чего сигнал подвергается функции математической свертки в узле свертки. Свертка сигнала осуществляется с опорным сигналом и его сдвинутой на 90° копией, что позволяет выделить амплитуду и фазу сигнала. Далее амплитудная и фазовая составляющие сигнала проходят через интегратор, где выделяется, в том числе отклонение амплитудной и фазовой составляющей сигнала от среднего значения покоя, и проходят через пиковый детектор, чтобы отделить девиацию амплитуды и фазы сигнала от шумовой составляющей. Девиация амплитуды и фазы сигнала на приемной катушке 2 возникают при нахождении объекта из металла 9 в локальной зоне обнаружения 10 между передающей и приемной катушкой. После анализа наведенной ЭДС в каждой приемной катушке 2 модуль управления 8 включает следующую передающую катушку 1 и вновь анализирует сигналы с приемных катушек 2. Таким образом, блок управления 4 определяет наличие объекта из металла в каждой локальной зоне обнаружения 10 независимо от другой зоны.The included transmitting coil 1 generates an electromagnetic field in part of the control space of the metal detector. Induced by an electromotive force (EMF), the signal in each receiving coil 2 is fed to the input of the corresponding circuit of the detector 5, where it is amplified by the first amplifier, added to the adder with a compensation signal generated by the DAC from the reference signal, and converted using a digital-to-analog converter. Next, the signal is fed to a second amplifier, then the fundamental harmonic of the operating frequency is allocated with a band-pass filter, after which the signal is subjected to the mathematical convolution function in the convolution node. The convolution of the signal is carried out with the reference signal and its copy shifted by 90 °, which allows you to highlight the amplitude and phase of the signal. Next, the amplitude and phase components of the signal pass through the integrator, where it is distinguished, including the deviation of the amplitude and phase component of the signal from the average rest value, and pass through a peak detector to separate the deviation of the amplitude and phase of the signal from the noise component. The deviation of the amplitude and phase of the signal at the receiving coil 2 occur when an object of metal 9 is in the local detection zone 10 between the transmitting and receiving coil. After analyzing the induced EMF in each receiving coil 2, the control module 8 includes the next transmitting coil 1 and again analyzes the signals from the receiving coils 2. Thus, the control unit 4 determines the presence of an object of metal in each local detection zone 10, regardless of the other zone.

Блок управления 4 вычисляет местоположение объекта из металла 9 в контрольном пространстве следующим образом. Каждая передающая катушка 1 и каждая приемная катушка 2 формируют между собой локальную зону обнаружения 10, таким образом, при включении одной передающей катушки 1 будет сформировано несколько локальных зон обнаружения 10 по отношению к каждой приемной катушке 2. Локальные зоны обнаружения 10 формируемые разными передающими катушками 1 пересекаются в контрольном пространстве.The control unit 4 calculates the location of the object of metal 9 in the control space as follows. Each transmitting coil 1 and each receiving coil 2 form a local detection zone 10 between themselves, so when you turn on one transmitting coil 1, several local detection zones 10 will be formed with respect to each receiving coil 2. Local detection zones 10 formed by different transmitting coils 1 intersect in the control space.

Контрольное пространство металлообнаружителя в электронном виде можно представить как двухмерный массив пикселей. Геометрические размеры и расположение каждой локальной зоны обнаружения 10 в контрольном пространстве известны, поскольку известны размеры контрольного пространства и размеры катушек. Тогда каждой локальной зоне обнаружения 10 будет соответствовать определенный набор пикселей, при этом один и тот же пиксель может принадлежать нескольким локальным зонам обнаружения 10, так как они пересекаются в контрольном пространстве.The control space of the metal detector in electronic form can be represented as a two-dimensional array of pixels. The geometric dimensions and the location of each local detection zone 10 in the control space are known since the dimensions of the control space and the sizes of the coils are known. Then, each local detection zone 10 will correspond to a specific set of pixels, while the same pixel can belong to several local detection zones 10, since they intersect in the control space.

Каждый перемещаемый через контрольное пространство металлический объект 9, вызовет девиации амплитуды и фазы сигнала в нескольких локальных зонах обнаружения 10. Если «подсветить» пиксели зон обнаружения 10, в которых были обнаружены металлические объекты 9, а затем «погасить» пиксели зон обнаружения 10, в которых не было обнаружено металлических объектов 9, то в итоге, в двумерном массиве пикселей, будут «подсвечены» только области пикселей, которые указывают местоположение металлических объектов 9 в контрольном пространстве, что и требовалось вычислить.Each metal object 9 moved through the control space will cause deviations of the amplitude and phase of the signal in several local detection zones 10. If you “highlight” the pixels of the detection zones 10 in which metal objects 9 were detected, and then “extinguish” the pixels of the detection zones 10, of which no metal objects 9 were detected, in the end, in a two-dimensional array of pixels, only areas of pixels that indicate the location of metal objects 9 in the control space will be “highlighted”, as elk calculated.

После вычисления блок управления 4 выводит информацию о местоположении объекта(ов) из металла в контрольном пространстве на блок индикации 3.After calculation, the control unit 4 displays information about the location of the object (s) from the metal in the control space on the display unit 3.

Металлообнаружитель многозонный вычисляет местоположение объектов из металла в контрольном пространстве на основе данных о наличии объектов из металла в каждой локальной зоне обнаружения, решая поставленную техническую задачу.The multi-zone metal detector calculates the location of metal objects in the control space based on the data on the presence of metal objects in each local detection zone, solving the technical problem.

Claims (1)

Металлообнаружитель многозонный, содержащий передающие катушки, установленные вертикально на одной стороне прохода, приемные катушки, установленные вертикально на другой стороне прохода, блок индикации, блок управления, соединенный с передающими и приемными катушками и генерирующий сигнал о наличии и местоположении объектов из металла в контрольном пространстве на блок индикации, отличающийся тем, что блок управления определяет местоположение объекта из металла путем последовательного включения каждой из передающих катушек для генерации электромагнитного поля в части контрольного пространства, одновременной при этом обработки сигнала каждой приемной катушки, включающей определение наличия объекта из металла в каждой зоне обнаружения между передающей и каждой приемной катушкой, вычисления местоположения объектов из металла в контрольном пространстве на основе данных о наличии объектов из металла в каждой зоне обнаружения.A multi-zone metal detector containing transmitting coils mounted vertically on one side of the aisle, receiving coils mounted vertically on the other side of the aisle, an indicating unit, a control unit connected to the transmitting and receiving coils and generating a signal about the presence and location of metal objects in the control space on indication unit, characterized in that the control unit determines the location of an object of metal by sequentially turning on each of the transmitting coils for the gene electromagnetic field operations in the control space part, while simultaneously processing the signal of each receiving coil, including determining the presence of an object from metal in each detection zone between the transmitting and each receiving coil, calculating the location of objects from metal in the control space based on data on the presence of objects from metal in each detection zone.
RU2017118673A 2017-05-29 2017-05-29 Multi-zone metal detector RU2643672C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118673A RU2643672C1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Multi-zone metal detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118673A RU2643672C1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Multi-zone metal detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2643672C1 true RU2643672C1 (en) 2018-02-05

Family

ID=61173694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118673A RU2643672C1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Multi-zone metal detector

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2643672C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680854C1 (en) * 2018-05-23 2019-02-28 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" Multi-zone metal detector
RU208136U1 (en) * 2021-08-25 2021-12-06 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" METAL DETECTOR
RU2789988C1 (en) * 2022-02-07 2023-02-14 Рафаэль Фирдаусович Набеев Multi-zone metal detector

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5680103A (en) * 1994-01-19 1997-10-21 Ranger Security Detectors, Inc. Metal detection system
RU2233460C1 (en) * 2002-11-18 2004-07-27 Сибирский физико-технический институт при Томском государственном университете Portable device for detecting and locating subsurface metal objects
US7671596B2 (en) * 2004-09-29 2010-03-02 Robert Bosch Gmbh Detector for locating metallic objects with inductively coupled transmit and receive coils
US7759939B2 (en) * 2004-09-29 2010-07-20 Robert Bosch Gmbh Sensor for locating metallic objects and method for evaluating measurement signal of such a sensor
RU2595644C2 (en) * 2010-08-30 2016-08-27 Роберт Бош Гмбх Measuring device, primarily measuring device for detection of metal articles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5680103A (en) * 1994-01-19 1997-10-21 Ranger Security Detectors, Inc. Metal detection system
RU2233460C1 (en) * 2002-11-18 2004-07-27 Сибирский физико-технический институт при Томском государственном университете Portable device for detecting and locating subsurface metal objects
US7671596B2 (en) * 2004-09-29 2010-03-02 Robert Bosch Gmbh Detector for locating metallic objects with inductively coupled transmit and receive coils
US7759939B2 (en) * 2004-09-29 2010-07-20 Robert Bosch Gmbh Sensor for locating metallic objects and method for evaluating measurement signal of such a sensor
RU2595644C2 (en) * 2010-08-30 2016-08-27 Роберт Бош Гмбх Measuring device, primarily measuring device for detection of metal articles

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680854C1 (en) * 2018-05-23 2019-02-28 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" Multi-zone metal detector
RU208136U1 (en) * 2021-08-25 2021-12-06 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" METAL DETECTOR
RU2789988C1 (en) * 2022-02-07 2023-02-14 Рафаэль Фирдаусович Набеев Multi-zone metal detector
RU2796199C1 (en) * 2023-01-10 2023-05-17 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" Multi-zone metal detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2643672C1 (en) Multi-zone metal detector
CN205484851U (en) Metal detecting gate
ATE244435T1 (en) METAL DETECTOR SYSTEM
GB2209450A (en) A magnetic tag surveillance system
KR20160046733A (en) Human detecting system and method
US10768292B2 (en) Surveillance apparatus having a radar sensor
GB201118970D0 (en) Target position,movement and tracking system
WO2020209923A2 (en) Systems and methods for weapon and destructive device detection based on electromagnetic field profile
AU2013200451C1 (en) Method for separating target signals from unwanted signals in a metal detector
RU177858U1 (en) Multi-zone metal detector
RU2672162C1 (en) Multi-zone multi-frequency metal detector with harmonic excitation
JPH0777569A (en) Sound source detector
US3441900A (en) Signal detection,identification,and communication system providing good noise discrimination
KR101048607B1 (en) Portable Liquid Phosphorus and Metal Detector and Liquid Phosphorus and Metal Detection Method Using the Same
EP3153880B1 (en) Target detection device
RU2366982C2 (en) Metal detector
RU2505834C1 (en) Method of detecting radio-frequency radiation in near field of source
JP7011533B2 (en) Partial discharge sound source display method and partial discharge sound source display device
RU49287U1 (en) METAL DETECTOR
RU2300788C2 (en) Hand metal detector
GB2247381A (en) A magnetic tag surveillance system
WO2006081614A1 (en) Article sequencing for scanning and improved article screening for detecting objects and substances
RU2796199C1 (en) Multi-zone metal detector
RU2680854C1 (en) Multi-zone metal detector
RU2571532C1 (en) Nonlinear locator of unauthorised speech and visual information capturing devices