JP2001070854A - Coating method and coating device - Google Patents

Coating method and coating device

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JP2001070854A
JP2001070854A JP30860999A JP30860999A JP2001070854A JP 2001070854 A JP2001070854 A JP 2001070854A JP 30860999 A JP30860999 A JP 30860999A JP 30860999 A JP30860999 A JP 30860999A JP 2001070854 A JP2001070854 A JP 2001070854A
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liquid
liquid tank
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佳久 森
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/02Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material to surfaces by single means not covered by groups B05C1/00 - B05C7/00, whether or not also using other means

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely apply a coating liquid thin on the back surface of a long- sized base material by lowering a liquid vessel to a position of the coating height in a state that a nozzle is projected to be in contact with the back surface of the base material and traveling the base material to a coating finishing position while applying the coating liquid on the back surface of the base material. SOLUTION: The liquid vessel 66 is supported at the upper part of a supporting board of a supporting plate and a slit 84 extending in the left and right directions is formed on the center part of the upper end part. The nozzle 82 is incorporated inside the liquid vessel 66 and a pair of right and left nozzle supporting shafts 78, 80 are fixed respectively to the right end part and the left end part of the nozzle. The cover of the slit 84 of the liquid vessel 66 is opened in the state that the nozzle 82 is sunk into the inside of the liquid vessel 66 filled with the coating liquid, the liquid vessel 66 is elevated up to the lower side of the base material 28 and is traveled up to the coating finishing position as the coating liquid is applied on the back surface of the base material 28.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、基材に塗工液を塗
工する方法及びその塗工装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for coating a substrate with a coating liquid and a coating apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、液晶表示装置等が広く普及するよ
うになり、この液晶表示装置のガラス板に保護膜等に使
用される塗工液を塗工する必要が出てきた。
2. Description of the Related Art Recently, liquid crystal display devices and the like have become widespread, and it has become necessary to apply a coating liquid used for a protective film or the like to a glass plate of the liquid crystal display device.

【0003】このようなガラス基板等の基材に塗工液を
塗工する方法として、毛細管現象を利用した塗工装置が
提案されている(特開平8−224528号、特開平6
−343908号)。
As a method of applying a coating liquid to such a substrate such as a glass substrate, a coating apparatus utilizing a capillary phenomenon has been proposed (JP-A-8-224528, JP-A-6-224528).
-343908).

【0004】この塗工装置は、塗工液によって満たされ
た液層の内部に毛管状隙間を備えたノズルを沈めてお
き、塗工する際にはこのノズルを上昇させて基材の下面
近傍に位置させ、毛管状隙間から塗工液を接液して、基
材の下面に塗工液を塗工するものである。
In this coating apparatus, a nozzle having a capillary gap is submerged in a liquid layer filled with a coating liquid, and when coating is performed, the nozzle is raised to bring the nozzle close to the lower surface of the substrate. The coating liquid is applied to the lower surface of the substrate by contacting the coating liquid through the capillary gap.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、液晶表示装
置等のガラス基板に塗工液を塗工する場合には、その塗
工厚さをかなり薄くする必要がある。そのため、上記の
ような塗工装置を使用した場合であっても、その塗工方
法はかなり難しく、実質的には上記装置はガラス基板等
の塗工には使用することについて実現されていなかっ
た。
When a coating liquid is applied to a glass substrate of a liquid crystal display device or the like, the coating thickness must be considerably reduced. Therefore, even when the above-described coating apparatus is used, the coating method is considerably difficult, and the apparatus has not been practically used for coating a glass substrate or the like. .

【0006】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、上記
のような塗工装置を使用しても確実に長尺状の基材の下
面に塗工液を薄く塗工することができる塗工方法及びそ
の塗工装置を提供するものである。
[0006] In view of the above problems, the present invention provides a coating method capable of reliably applying a thin coating liquid to the lower surface of a long base material using the coating apparatus as described above. A method and a coating device are provided.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】請求項1の発明は、塗
工液を入れた液槽と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈
み、また、毛管状隙間を備えた左右方向に延びたノズル
と、前記ノズルの上方に基材を前後方向に搬送するバッ
クアップロールとを有し、前後方向に走行する前記基材
の下面に前記ノズルの毛管状隙間から塗工液を塗布する
塗工装置の塗工方法であって、次の工程に基づいて前記
基材に塗工液を塗工する。
The invention according to claim 1 comprises a liquid tank containing a coating liquid, a liquid tank sinking into the coating liquid contained in the liquid tank, and a left-right direction provided with a capillary gap. And a backup roll for transporting the substrate in the front-rear direction above the nozzle, and applying a coating liquid to the lower surface of the substrate traveling in the front-rear direction from the capillary gap of the nozzle. A coating method of a coating apparatus, wherein a coating liquid is applied to the base material based on the following steps.

【0008】前記ノズルが沈んだ状態で前記液槽が、前
記基材の下方まで上昇する工程。
A step of raising the liquid tank to a position below the substrate with the nozzle submerged.

【0009】前記ノズルのみが前記液槽から突出する工
程。
A step in which only the nozzle protrudes from the liquid tank;

【0010】前記ノズルが突出した状態で前記液槽が上
昇して、前記ノズルの前記毛管状隙間から流出する塗工
液を前記基材の下面における塗工開始位置に接液する工
程。
A step of raising the liquid tank with the nozzle protruding, and bringing the coating liquid flowing out of the capillary gap of the nozzle into contact with a coating start position on the lower surface of the substrate.

【0011】前記ノズルが突出して前記基材の下面に接
液した状態で前記液槽が塗工高さの位置まで下降する工
程。
A step of lowering the liquid tank to a coating height position in a state where the nozzle projects and comes into contact with the lower surface of the substrate.

【0012】前記基材の下面に塗工液を塗工しながら、
前記基材を塗工終了位置まで走行させる工程。
[0012] While applying a coating liquid on the lower surface of the substrate,
A step of running the base material to a coating end position.

【0013】前記ノズルと前記液槽が塗工高さの位置か
ら下降する工程。
A step of lowering the nozzle and the liquid tank from a coating height position.

【0014】請求項2の発明は、塗工液を入れた液槽
と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状
隙間を備えた左右方向に延びたノズルと、前記ノズルの
上方に基材を前後方向に搬送するバックアップロールと
を有し、前後方向に走行する基材の下面近傍まで前記液
槽を上昇させ、さらに前記液槽から前記ノズルを突出さ
せることにより、前記毛管状隙間から塗工液を塗布し、
その塗工後前記液槽及び前記ノズルを下降させる塗工装
置であって、前記液槽を上下させる手段は、ベースプレ
ート上を左右方向に移動自在に配され、上面が斜面にな
っている移動コッタと、前記移動コッタを左右方向に移
動させる第1駆動部材と、前記移動コッタの上方に配さ
れ、前記液槽を支持した支持プレートと、前記支持プレ
ートの下面から突出し、前記移動コッタの斜面上を移動
可能なように下面が斜面に形成された支持脚と、よりな
り、前記液槽から前記ノズルを上下させる手段は、前記
支持プレートと水平に移動可能な第1連結部材を介して
連結された左右移動プレートと、前記左右移動プレート
と斜めに移動可能な第2連結部材を介して連結され、か
つ、左右方向の移動が規制された上下移動プレートと、
前記上下移動プレートに設けられ、前記ノズルを支持す
る支持シャフトと、前記左右移動プレートを左右に移動
させる第2駆動部材と、よりなることを特徴とする塗工
装置である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid tank containing a coating liquid, a nozzle submerged in the coating liquid contained in the liquid tank, and having a capillary gap and extending in the left-right direction. Having a backup roll for transporting the substrate in the front-rear direction above the nozzle, raising the liquid tank to near the lower surface of the substrate traveling in the front-rear direction, and further protruding the nozzle from the liquid tank. Applying a coating liquid from the capillary gap,
A coating device for lowering the liquid tank and the nozzle after the coating, wherein the means for moving the liquid tank up and down is arranged movably in the left-right direction on a base plate, and has a sloped upper surface. A first driving member for moving the movable cotter in the left-right direction, a support plate disposed above the movable cotter and supporting the liquid tank, and protruding from a lower surface of the support plate, on a slope of the movable cotter. And a means for moving the nozzle up and down from the liquid tank is connected to the support plate via a first connection member movable horizontally. A left and right moving plate, and a vertically moving plate that is connected to the left and right moving plate via a second connecting member that can move obliquely, and that is restricted from moving in the left and right directions;
A coating apparatus, comprising: a support shaft provided on the vertically moving plate and supporting the nozzle; and a second driving member for moving the left and right moving plate to the left and right.

【0015】請求項3の発明は、塗工液を入れた液槽
と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状
隙間を備えた左右方向に延びたノズルと、を有し、長尺
状の基材の下面に前記ノズルの毛管状隙間から塗工液を
塗布する塗工装置であって、前記基材を前後方向に搬送
するバックアップロールを前記ノズルの上方に配したこ
とを特徴とする塗工装置である。
A third aspect of the present invention provides a liquid tank containing a coating liquid, a nozzle submerged in the coating liquid contained in the liquid tank, and having a capillary gap and extending in the left-right direction. A coating apparatus for applying a coating liquid from the capillary gap of the nozzle to the lower surface of a long base material, wherein a backup roll for transporting the base material in the front-rear direction is provided above the nozzle. It is a coating device characterized by being arranged.

【0016】請求項1の塗工方法を用いると、塗工開始
直前までノズルを液層に沈めておくことができ、また、
基材の下面に塗工液を接液した後に、ノズルとともに液
層を塗工高さの位置まで下降するため、塗工厚を正確に
することができる。
According to the coating method of the first aspect, the nozzle can be submerged in the liquid layer immediately before the start of coating.
After the coating liquid is brought into contact with the lower surface of the base material, the liquid layer is lowered together with the nozzle to the position of the coating height, so that the coating thickness can be made accurate.

【0017】請求項2の塗工装置であると、液層を上下
させる場合には、第1駆動部材によって移動コッタを左
右に移動させ、これに伴って支持プレートが上下動す
る。したがって、液層を上下方向に正確に移動させるこ
とができる。
According to the coating apparatus of the second aspect, when the liquid layer is moved up and down, the movable cotter is moved left and right by the first driving member, and the supporting plate is moved up and down accordingly. Therefore, the liquid layer can be accurately moved in the vertical direction.

【0018】また、ノズルを上下方向に移動させる場合
には、第2駆動部材によって左右移動プレートを左右に
移動させ、これによって左右方向に移動がなお、この場
合に、毛管状隙間と基材の走行方向とは直交させるのが
好ましい。規制された上下移動プレートが上下に移動
し、ノズルを正確に上下動させることができる。
Further, when the nozzle is moved in the vertical direction, the left and right moving plate is moved left and right by the second driving member, whereby the nozzle is moved in the left and right direction. It is preferable to make it orthogonal to the running direction. The restricted vertical moving plate moves up and down, and the nozzle can be moved up and down accurately.

【0019】請求項3の塗工装置であると、バックアッ
プロールで搬送される基材の下面にノズルから毛細管現
象を利用して塗工液を塗工することができる。
According to the coating apparatus of the third aspect, the coating liquid can be applied from the nozzle to the lower surface of the substrate conveyed by the backup roll by utilizing the capillary phenomenon.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】第1の実施例 以下、本発明の第1の実施例を示す塗工装置10につい
て図1〜図10に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A coating apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0021】この塗工装置10は、液晶表示装置等のガ
ラス基板に薄く塗工液を塗工する装置である。
The coating apparatus 10 is an apparatus for applying a thin coating liquid to a glass substrate such as a liquid crystal display.

【0022】図1は塗工装置10の左側面図であり、図
2は正面図である。
FIG. 1 is a left side view of the coating apparatus 10, and FIG. 2 is a front view.

【0023】1.塗工装置10の全体の構造 図1及び図2が示すように、塗工装置10は、水平な床
面等に設置されるベースフレーム12の上に、リニアウ
ェイ14、14を介して前後方向に移動可能な移動フレ
ーム16、16が載置されている。
1. As shown in FIGS. 1 and 2, the coating device 10 is mounted on a base frame 12 installed on a horizontal floor or the like in a front-rear direction via linear ways 14, 14. , Movable frames 16, 16 are mounted.

【0024】左右一対の移動フレーム16,16の間に
はサクションテーブル(以下、単にテーブルという)2
4が回動自在に回転軸26によって支持されている。な
お、移動フレーム16,16は、左右を溶接構造により
一体化されている。
A suction table (hereinafter simply referred to as a table) 2 is provided between the pair of left and right moving frames 16 and 16.
4 is rotatably supported by a rotating shaft 26. The left and right moving frames 16, 16 are integrated by a welding structure.

【0025】このテーブル24の吸着面27にガラス板
よりなる基材28を吸着させ、塗工を行うものである。
このテーブル24の構成についてはあとから詳しく説明
する。
The substrate 28 made of a glass plate is adsorbed on the adsorbing surface 27 of the table 24 to perform coating.
The configuration of the table 24 will be described later in detail.

【0026】2.塗工システム30の構造 ベースフレーム12の内部には塗工液を塗工するための
塗工システム30が設けられている。以下、この塗工シ
ステム30について説明する。
2. Structure of Coating System 30 A coating system 30 for applying a coating liquid is provided inside the base frame 12. Hereinafter, the coating system 30 will be described.

【0027】図3が、塗工システム30の斜視図であ
り、図4が正面図であり、図5が図4におけるX−X線
断面図である。
FIG. 3 is a perspective view of the coating system 30, FIG. 4 is a front view, and FIG. 5 is a sectional view taken along line XX in FIG.

【0028】塗工システム30は、ベースフレーム12
の左右方向に配されたベースプレート32を基礎に構成
されている。
The coating system 30 includes the base frame 12
Are formed on the base plate 32 arranged in the left-right direction.

【0029】ベースプレート32の上面には、左右一対
の移動コッタ34,36が設けられている。
A pair of left and right movable cotters 34 and 36 are provided on the upper surface of the base plate 32.

【0030】このうち、右側に位置する移動コッタ36
は、ベースプレート32の上面に左右方向に配されたリ
ニアウェイ38に沿って移動可能である。また、移動コ
ッタ36の上面は斜面40になっており、左側が右側よ
りも低くなっている。そして、この斜面40の上にもリ
ニアウェイ42が設けられている。
The moving cotter 36 located on the right side is
Is movable along a linear way 38 disposed on the upper surface of the base plate 32 in the left-right direction. The upper surface of the movable cotter 36 is a slope 40, and the left side is lower than the right side. A linear way 42 is also provided on the slope 40.

【0031】移動コッタ34も同様にベースプレート3
2に対してリニアウェイ44で左右方向に移動可能とな
っており、また、斜面46の上にはリニアウェイ48が
設けられている。
Similarly, the movable cotter 34 has a base plate 3
2 is movable in the left-right direction by a linear way 44, and a linear way 48 is provided on the slope 46.

【0032】左右一対の移動コッタ34,36には連結
シャフト50が設けられ、この連結シャフト50の右端
部にはサーボモータ52が配されている。連結シャフト
50の移動コッタ34,36の位置には雄ネジ部が設け
られ、移動コッタ34,36内部には雌ネジ部が設けら
れている。このサーボモータ52を回転させることによ
って連結シャフト50が回転し、移動コッタ34,36
がリニアウエイ38,44に沿って左右方向に移動する
ものである。
A connecting shaft 50 is provided on the pair of left and right moving cotters 34 and 36, and a servo motor 52 is disposed at the right end of the connecting shaft 50. A male screw portion is provided at the position of the moving cotters 34 and 36 of the connecting shaft 50, and a female screw portion is provided inside the moving cotters 34 and 36. By rotating the servo motor 52, the connecting shaft 50 is rotated, and the movable cotters 34 and 36 are rotated.
Move left and right along the linear ways 38 and 44.

【0033】一対の移動コッタ34,36の上方には支
持プレート54が設けられている。この支持プレート5
4は、左右方向に沿って延びている支持板56と、この
支持板56の下端より前後方向に延びた基板58とより
なる。
A support plate 54 is provided above the pair of movable cotters 34, 36. This support plate 5
4 includes a support plate 56 extending in the left-right direction and a substrate 58 extending in the front-rear direction from the lower end of the support plate 56.

【0034】この基板58の下面には左右一対の支持脚
60,62が設けられている。支持脚60,62の下面
は斜面となっており、前記した移動コッタ34,36の
斜面の上に形成されたリニアウェイ42,48に沿って
移動可能となっている。
On the lower surface of the substrate 58, a pair of left and right support legs 60 and 62 are provided. The lower surfaces of the support legs 60 and 62 are slopes, and can move along the linear ways 42 and 48 formed on the slopes of the moving cotters 34 and 36.

【0035】また、ベースプレート32から支持プレー
ト54の基板58の中央部に上下移動用のガイドシャフ
ト64が突出している。支持プレート54はこのガイド
シャフト64に沿って上下動可能であり、かつ、左右方
向の移動が規制されている。
A vertically moving guide shaft 64 projects from the base plate 32 to the center of the substrate 58 of the support plate 54. The support plate 54 can move up and down along the guide shaft 64, and is restricted from moving in the left-right direction.

【0036】支持プレート54の上端部には塗工液を溜
めるための液槽66が設けられている。この液槽66に
ついてはあとから説明する。
At the upper end of the support plate 54, a liquid tank 66 for storing a coating liquid is provided. The liquid tank 66 will be described later.

【0037】支持プレート54の支持板56には左右一
対のリニアウェイ68を介して左右移動プレート70が
設けられている。このリニアウェイ68は左右方向に移
動可能となっている。左右移動プレート70はエアシリ
ンダ71によって左右方向に移動可能となっている。
The support plate 56 of the support plate 54 is provided with a left and right moving plate 70 via a pair of left and right linear ways 68. This linear way 68 is movable in the left-right direction. The left / right moving plate 70 can be moved in the left / right direction by an air cylinder 71.

【0038】左右移動プレート70の前面にはリニアウ
ェイ72を介して上下移動プレート74が設けられてい
る。このリニアウェイ72は斜め方向に移動可能となっ
ている。さらに、上下移動プレート74は支持プレート
54の基板58から突出した左右一対のガイドシャフト
76に沿って上下方向移動可能となっており、かつ、左
右方向の移動が規制されている。
An up / down moving plate 74 is provided on the front surface of the left / right moving plate 70 via a linear way 72. The linear way 72 is movable in an oblique direction. Further, the vertically moving plate 74 is vertically movable along a pair of left and right guide shafts 76 protruding from the substrate 58 of the support plate 54, and is restricted from moving in the left and right directions.

【0039】上下移動プレート74の左端部近傍及び右
端部近傍からノズル支持シャフト78が突出し、この左
右一対のノズル支持シャフト78,80にはノズル82
が支持されている。このノズル82についてはあとから
説明する。
A nozzle support shaft 78 protrudes from the vicinity of the left end and the vicinity of the right end of the vertically moving plate 74.
Is supported. The nozzle 82 will be described later.

【0040】3.液槽66とノズル82の構造 次に、図6から図8に基づいて液槽66とノズル82の
構造について説明する。
3. Structure of Liquid Tank 66 and Nozzle 82 Next, the structure of the liquid tank 66 and the nozzle 82 will be described with reference to FIGS.

【0041】支持プレート54の支持板56の上部に支
持された液槽66は、左右方向に延びており、図6に示
すように、側面形状は台形となっている。そして、液槽
66の上端部中央部(斜面の頂上部)には、左右方向に
伸びるスリット84が形成されている。このスリット8
4は、液槽66の外方に設けられた蓋86によって閉塞
可能となっている。
The liquid tank 66 supported above the support plate 56 of the support plate 54 extends in the left-right direction, and has a trapezoidal side surface as shown in FIG. A slit 84 extending in the left-right direction is formed in the center of the upper end of the liquid tank 66 (at the top of the slope). This slit 8
4 can be closed by a lid 86 provided outside the liquid tank 66.

【0042】液槽66の内部にはノズル82が内蔵され
ている。このノズル82は、左右方向に伸びる毛管状隙
間88を介して前後一対の前ノズル部材90と後ノズル
部材92とより構成されている。これら前ノズル部材9
0と後ノズル部材92は前後対称であり、上方ほどくち
ばしのように尖った断面形状となっており、その間に毛
管状隙間88が設けられている。この毛管状隙間88の
上端部は左右方向に沿って開口し、下面も左右方向に沿
って開口している。
A nozzle 82 is built in the liquid tank 66. The nozzle 82 includes a pair of front and rear nozzle members 90 and a rear nozzle member 92 via a capillary gap 88 extending in the left-right direction. These front nozzle members 9
0 and the rear nozzle member 92 are symmetrical in the front-rear direction, have a sharp cross-sectional shape like a beak as it goes upward, and a capillary gap 88 is provided between them. The upper end of the capillary gap 88 opens in the left-right direction, and the lower surface also opens in the left-right direction.

【0043】ノズル82の左端部及び右端部には前記し
た左右一対のノズル支持シャフト78,80が固定され
ている。そして、左右一対のノズル支持シャフト78,
80は液槽66の底面に開口した左右一対の孔94,9
6を摺動するものである。この孔94,96から塗工液
が漏れ出さないようにするために、ノズル82の底面か
ら液槽66の底面にかけて蛇腹状の閉塞部材98,10
0が設けられている。これにより、支持シャフト78,
80が上下動しても蛇腹状の閉塞部材98,100が上
下方向に延び縮みして、孔94,96から塗工液が漏れ
出さないようになっている(図6及び図7参照)。
The above-mentioned pair of left and right nozzle support shafts 78 and 80 are fixed to the left end and the right end of the nozzle 82, respectively. Then, a pair of left and right nozzle support shafts 78,
Reference numeral 80 denotes a pair of left and right holes 94, 9 opened on the bottom of the liquid tank 66.
6 slides. In order to prevent the coating liquid from leaking out of the holes 94 and 96, bellows-like closing members 98 and 10 extend from the bottom of the nozzle 82 to the bottom of the liquid tank 66.
0 is provided. Thereby, the support shaft 78,
Even if the 80 moves up and down, the bellows-like closing members 98 and 100 extend and contract in the vertical direction so that the coating liquid does not leak from the holes 94 and 96 (see FIGS. 6 and 7).

【0044】図8に示すように、塗工液を溜めたタンク
102から塗工液がポンプ104によってくみ出され、
フィルタ106を通じて液槽66の左側面に開口した塗
工液の供給口108に供給される。また、液槽66の底
面には循環口110が開口しており、この循環口110
からタンク102に塗工液が循環する。なお、フィルタ
106は、塗工液を循環させるため、異物があった場合
に取り除くものである。
As shown in FIG. 8, a coating liquid is pumped out of a tank 102 storing the coating liquid by a pump 104,
The coating liquid is supplied to the supply port 108 of the coating liquid which is opened on the left side of the liquid tank 66 through the filter 106. A circulation port 110 is opened at the bottom of the liquid tank 66.
The coating liquid circulates from the tank 102 to the tank 102. Note that the filter 106 removes foreign matter when it is present, in order to circulate the coating liquid.

【0045】さらに、液槽66の左側面の上部には、孔
111が開口し、そこからL字状の高さ調整管112が
突出している。この高さ調整管112の上端は開口し、
かつ、その調整管112の外部側面には塗工液の高さを
検知する検知センサ114が設けられている。すなわ
ち、液槽66に塗工液が満たされた場合に、それと同じ
高さまでこの高さ調整管112に塗工液が満たされる。
そして、この満たされた量に応じて検知センサ114が
塗工液を検知し、その高さを検知するものである。そし
て、検知した高さのデータは、マイコンよりなる制御部
115に送られ、制御部115は、その高さのデータに
応じて、ポンプ104のモータ105を駆動させて、設
定され高さになるまで塗工液を供給する。
Further, a hole 111 is opened in the upper part of the left side surface of the liquid tank 66, and an L-shaped height adjusting tube 112 protrudes from the hole 111. The upper end of the height adjustment tube 112 is open,
Further, a detection sensor 114 for detecting the height of the coating liquid is provided on the outer side surface of the adjusting tube 112. That is, when the liquid tank 66 is filled with the coating liquid, the height adjusting pipe 112 is filled with the coating liquid to the same height.
Then, the detection sensor 114 detects the coating liquid according to the filled amount, and detects the height of the coating liquid. The data of the detected height is sent to the control unit 115 composed of a microcomputer, and the control unit 115 drives the motor 105 of the pump 104 according to the height data to set the height to the set height. Supply the coating liquid up to.

【0046】4.テーブル24の移動構造 次に、テーブル24をノズル82の位置まで移動させる
構造について説明する。
4. Next, a structure for moving the table 24 to the position of the nozzle 82 will be described.

【0047】図1及び図2が示すように、この移動フレ
ーム16、16は、ベースフレーム12の左側面に設け
られたネジ棒18をモータ20によって回動させること
で、前後方向にリニアウエイ14、14に沿って移動可
能となっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the moving frames 16, 16 are rotated in the longitudinal direction by rotating a screw rod 18 provided on the left side surface of the base frame 12 by a motor 20. , 14 can be moved.

【0048】すなわち、一対の移動フレーム16,16
のうち左側にある移動フレーム16からネジ棒18と螺
合する雌ネジ部を有する移動部22が突出し、このネジ
棒18が回動することによって移動部22がネジ棒18
に沿って移動して、左右一対の移動フレーム16,16
が前後方向に移動するものである。
That is, the pair of moving frames 16, 16
A moving portion 22 having a female screw portion screwed with the screw rod 18 projects from the moving frame 16 on the left side, and the moving portion 22 is turned by the rotation of the screw rod 18.
Along a pair of left and right moving frames 16, 16
Moves in the front-back direction.

【0049】5.テーブル24の吸着構造 次に、基材28をテーブル24に吸着させる構造につい
て説明する。
5. Next, a structure for adsorbing the base material 28 to the table 24 will be described.

【0050】左右一対の移動フレーム16,16の間に
設けられたテーブル24は、回転軸26に沿ってほぼ1
80゜回動可能となっている。そして、このテーブル2
4の吸着面27には複数の吸着孔116が開口してい
る。この吸着孔116はテーブル24の前面にわたって
開口しているものであるが、その内部構造は図9及び図
10のようになっている。すなわち、テーブル24の内
部には、複数の区画に分割された吸着空間118が設け
られている。
The table 24 provided between the pair of left and right moving frames 16, 16
It can be turned by 80 °. And this table 2
A plurality of suction holes 116 are opened in the suction surface 27 of No. 4. The suction hole 116 is open over the front surface of the table 24, and its internal structure is as shown in FIGS. That is, the suction space 118 divided into a plurality of sections is provided inside the table 24.

【0051】具体的には、第1区画は、図10における
テーブル24の上部の中央部に設けられた4つの吸着空
間118から構成され、各吸着空間118は細い空気経
路120によって連結されている。そして、これら4つ
の吸着空間118の各部分に4つの吸着孔116が開口
している。この第1区画の4つの吸着空間118には図
9に示すように、空気を吸い込むための吸引パイプ12
2が連結され、この吸引パイプ122は手動バルブ12
4を経て回転軸26内部に挿通されている。そして、こ
の挿通された吸引パイプ122は、移動フレーム16の
左側から取り出され、真空ポンプ126に連結されてい
る。
More specifically, the first section is composed of four suction spaces 118 provided at the center of the upper part of the table 24 in FIG. 10, and the suction spaces 118 are connected by a narrow air path 120. . Each of the four suction spaces 118 has four suction holes 116. As shown in FIG. 9, suction pipes 12 for sucking air are provided in the four suction spaces 118 of the first section.
2, the suction pipe 122 is connected to the manual valve 12
4 and is inserted into the rotation shaft 26. Then, the inserted suction pipe 122 is taken out from the left side of the moving frame 16 and connected to the vacuum pump 126.

【0052】また、テーブル24の第2区画は、前記し
た第1区画をコの字状に囲んだ状態であり、6個の吸着
空間118から構成され、この吸着空間118も空気経
路120によって連結されている。
The second section of the table 24 is a state in which the above-mentioned first section is surrounded in a U-shape, and is composed of six suction spaces 118, which are also connected by the air path 120. Have been.

【0053】以下、同様にして第3区画、第4区画が構
成されている。
Hereinafter, the third section and the fourth section are similarly configured.

【0054】ここで、テーブル24が基材28を吸着す
る場合について説明する。
Here, the case where the table 24 sucks the substrate 28 will be described.

【0055】テーブル24の中央部に基材28を載置す
る。この場合に、基材28の大きさに合わせて、第1区
画から第n区画までを手動バルブ124を開けて真空ポ
ンプ126によって吸着孔116から基材28を吸着す
る。すなわち、中央部にある第1区画は必ず吸引状態に
し、後の区画は、基材28の大きさに合わせて吸引状態
にする。また、吸引に必要でない区画は手動バルブ12
4を閉めて吸引が行われないようにする。
The substrate 28 is placed at the center of the table 24. In this case, the manual valve 124 is opened from the first section to the n-th section according to the size of the base material 28, and the base material 28 is sucked from the suction hole 116 by the vacuum pump 126. That is, the first section at the center is always in the suction state, and the subsequent sections are in the suction state according to the size of the base material 28. In addition, a section that is not necessary for suction is a manual valve 12.
Close 4 to prevent suction.

【0056】そして、移動フレーム16内部には、テー
ブル24の回転軸26を回転するためのモータ128と
減速機が内蔵されている。
A motor 128 for rotating the rotary shaft 26 of the table 24 and a speed reducer are built in the moving frame 16.

【0057】なお、第1区画を矩形状に開口せず4つの
吸着空間118を設けて各吸着空間118を空気経路1
20によって連結したのは、テーブル24の強度を考慮
したためである。
The first section is not opened in a rectangular shape, but four suction spaces 118 are provided.
The connection by 20 is because the strength of the table 24 is considered.

【0058】6.塗工工程 上記構成の塗工装置10を用いて基材28に塗工液を塗
工する場合について説明する。
6. Coating Step A case in which a coating liquid is applied to the base material 28 using the coating apparatus 10 having the above configuration will be described.

【0059】(第1工程)図1において、基材位置Aの
ところにテーブル24を位置させる。この場合に、吸着
面27は上方を向いている。そして、塗工したい面を上
方にして基材28を吸着面27に載置する。そして、真
空ポンプ126を作動させて、吸着孔116から基材2
8を吸引してテーブル24に基材28を固定する。
(First Step) In FIG. 1, the table 24 is located at the base material position A. In this case, the suction surface 27 faces upward. Then, the substrate 28 is placed on the suction surface 27 with the surface to be coated facing upward. Then, the vacuum pump 126 is operated to move the substrate 2 from the suction hole 116.
The base material 28 is fixed to the table 24 by sucking 8.

【0060】(第2工程)テーブル24をほぼ180゜
回転させ、図1に示す基材位置Bのように吸着面27、
すなわち基材28を下方に位置させる。
(Second Step) The table 24 is rotated by approximately 180 °, and the suction surface 27 and the
That is, the base member 28 is positioned below.

【0061】移動フレーム16内部には回転軸26を回
転するためのモータ128と減速機が内蔵されている。
A motor 128 for rotating the rotating shaft 26 and a speed reducer are built in the moving frame 16.

【0062】(第3工程)反転したテーブル24を、モ
ータ20によって移動させて、移動フレーム16,16
によって塗工開始位置まで移動させる。
(Third Step) The inverted table 24 is moved by the motor 20 so that the moving frames 16, 16 are moved.
To the coating start position.

【0063】(第4工程)液槽66の中には所定の高さ
まで塗工液を満たしておく。この場合に塗工液の現在の
高さは、高さ調整管112の外部側面に設けられた検知
センサ114によって調整し、塗工液の高さを所定の高
さまで上げる場合には制御部115はポンプ104を動
作させて塗工液を供給する。
(Fourth Step) The liquid tank 66 is filled with a coating liquid up to a predetermined height. In this case, the current height of the coating liquid is adjusted by the detection sensor 114 provided on the outer side surface of the height adjusting pipe 112, and when the height of the coating liquid is increased to a predetermined height, the control unit 115 is used. Operates the pump 104 to supply the coating liquid.

【0064】また、ノズル82は、塗工液で満たされた
液槽66の内部に沈んだ状態としておく。そして、この
ようにノズル82が塗工液に沈んだ状態で液槽66のス
リット84の蓋86を開けて、液槽66を基材28の下
方まで上昇させる。この上昇させる方法は、図4に示す
ように、サーボモータ52を回転させて左右一対の移動
コッタ34,36を移動させる。すると、左右方向に移
動が規制された支持プレート54が、移動コッタ34,
36の斜面40,46に設けられたリニアウェイ42,
48に沿って上方のみ移動する。支持プレート54が上
方に移動すると液槽66とノズル82が同時に上方に移
動する。
The nozzle 82 is kept submerged in the liquid tank 66 filled with the coating liquid. Then, with the nozzle 82 submerged in the coating liquid, the lid 86 of the slit 84 of the liquid tank 66 is opened, and the liquid tank 66 is raised below the substrate 28. In this method of raising, as shown in FIG. 4, the servomotor 52 is rotated to move the pair of left and right moving cotters 34, 36. Then, the support plate 54 whose movement is restricted in the left-right direction is moved to the movement cotter 34,
36, the linear ways 42 provided on the slopes 40, 46,
It moves only upward along 48. When the support plate 54 moves upward, the liquid tank 66 and the nozzle 82 simultaneously move upward.

【0065】液槽66が基材28の下方まで上昇させる
と、その上昇を一旦停止させる。
When the liquid bath 66 is raised below the base material 28, the lifting is temporarily stopped.

【0066】(第5工程)上記のように上昇した液槽6
6からノズル82のみを突出させる。
(Fifth Step) The liquid tank 6 raised as described above
6 and only the nozzle 82 is projected.

【0067】このために、左右移動プレート70をエア
シリンダ71によって移動させる。この場合に上下移動
プレート74は左右方向に移動が規制されているため、
左右移動プレート70が左右方向に移動すると、リニア
ウェイ72が斜めに設けられているため上下移動プレー
ト74は上方のみ移動する。上下移動プレート74が上
方に移動するとノズル支持シャフト78,80も同時に
上方に移動してノズル82が上昇する。ノズル82が液
槽66の塗工液から上昇する際に、毛管状隙間88の間
には塗工液が満たされているため、この毛管状隙間88
には塗工液が先端まで満たされた状態で上昇する。そし
て、その上昇を停止させる。
For this purpose, the left and right moving plate 70 is moved by the air cylinder 71. In this case, since the vertical movement plate 74 is restricted from moving in the left-right direction,
When the left / right moving plate 70 moves in the left / right direction, the vertical moving plate 74 moves only upward because the linear way 72 is provided diagonally. When the vertically moving plate 74 moves upward, the nozzle support shafts 78 and 80 also move upward at the same time, and the nozzle 82 rises. When the nozzle 82 rises from the coating liquid in the liquid tank 66, the gap between the capillary gaps 88 is filled with the coating liquid.
Rises with the coating liquid filled to the tip. Then, the ascent is stopped.

【0068】(第6工程)上記のようにノズル82が突
出した状態で液槽66を再び上昇させ、基材28の下面
に接液する。すなわち、ノズル82の毛管状隙間88に
満たされた塗工液を基材28の下面に接触させるもので
ある。
(Sixth Step) With the nozzle 82 protruding as described above, the liquid tank 66 is raised again to come into contact with the lower surface of the substrate 28. That is, the coating liquid filled in the capillary gap 88 of the nozzle 82 is brought into contact with the lower surface of the substrate 28.

【0069】この上昇の際には液槽66の上昇速度及び
上昇距離はかなり微妙な調整を要求されるが、前記した
ようにサーボモータ52を回転させると移動コッタ3
4,36の斜面に沿って支持プレート54が上下動する
ため、この微妙な調整を容易に行うことが可能となる。
また、左右方向に水平な状態で液槽66を持ち上げるこ
とが可能となるため、基材28の塗工厚が左右方向に変
化することがない。
At the time of this rise, the speed and distance of the rise of the liquid tank 66 need to be adjusted very finely. However, when the servo motor 52 is rotated as described above, the movable cotter 3 is moved.
Since the support plate 54 moves up and down along the slopes 4 and 36, this fine adjustment can be easily performed.
In addition, since the liquid tank 66 can be lifted in a horizontal state in the left-right direction, the coating thickness of the substrate 28 does not change in the left-right direction.

【0070】(第7工程)上記のように接液した状態で
ノズル82と共に液槽66を塗工高さの位置まで接液し
た状態で下降させる。すなわち、ノズル82の先端の位
置と基材28との間の距離が塗工厚さとなるわけであ
る。そして、この微妙な調整も上記したようにサーボモ
ータ52を用いて容易に行うことができる。
(Seventh Step) The liquid tank 66 is lowered together with the nozzle 82 in a state where it is in contact with the liquid to the position of the coating height in a state where the liquid is in contact as described above. That is, the distance between the position of the tip of the nozzle 82 and the substrate 28 is the coating thickness. This fine adjustment can be easily performed using the servo motor 52 as described above.

【0071】(第8工程)上記のようにノズル82を塗
工高さの位置まで下降させた後、基材28をテーブル2
4によって一定速度で塗工終了位置まで移動させる。す
ると。塗工液はノズル82によって左右方向に塗工され
た状態で、前後方向に基材28を移動させることによっ
て平面状態に塗工を行うことができる。すなわち、基材
28上に平面に塗工液を所定の塗工厚さで塗工すること
が可能となる。なお、この搬送する場合に、基材28の
前後方向の姿勢、及び、左右方向の姿勢は、どちらも水
平に維持する。
(Eighth Step) After the nozzle 82 is lowered to the coating height position as described above, the base material 28 is placed on the table 2.
4 moves the coating at a constant speed to the coating end position. Then. The coating liquid can be applied in a flat state by moving the substrate 28 in the front-rear direction while the coating liquid is applied in the left-right direction by the nozzle 82. That is, it becomes possible to apply the coating liquid to the flat surface on the base material 28 at a predetermined coating thickness. In this case, the posture of the base material 28 in the front-back direction and the posture in the left-right direction are both kept horizontal.

【0072】(第9工程)基材28を塗工終了位置で一
旦停止させ、ノズル82及び液槽66をそれぞれ塗工高
さの位置から下降させ、基材28から離す。
(Ninth Step) The base material 28 is temporarily stopped at the coating end position, and the nozzle 82 and the liquid tank 66 are respectively lowered from the coating height position and separated from the base material 28.

【0073】(第10工程)ノズル82が基材28の下
面から離れた後、図1に示すようにテーブル24を後方
に移動させ、基板位置Cまで移動させる。
(Tenth Step) After the nozzle 82 has moved away from the lower surface of the base material 28, the table 24 is moved backward as shown in FIG.

【0074】(第11工程)基板位置Cまで移動したテ
ーブル24を再び180゜回転させ、基板位置Dの状態
に反転させる。これによって、基板28がテーブル24
の上面に位置する。
(Eleventh Step) The table 24 having been moved to the substrate position C is again rotated by 180 ° and turned to the state of the substrate position D. As a result, the substrate 28 is
Is located on the upper surface.

【0075】(第12工程)吸着面27の吸引力を解除
し、基材28をテーブル24から取り外す。これによっ
て、一連の塗工動作が終了する。
(Twelfth Step) The suction force of the suction surface 27 is released, and the substrate 28 is removed from the table 24. Thus, a series of coating operations is completed.

【0076】以上のように本実施例の塗工装置10であ
ると、上記のような塗工工程を行うことにより、ガラス
基板よりなる基材28に所定の塗工厚さで、かつ、平面
で一度に塗工を行うことができる。また、移動コッタ3
4,36の斜面上を支持プレート54が上下動するた
め、液槽66及びノズル82の上下の位置を正確に、か
つ、途中の状態であっても移動させることができる。
As described above, according to the coating apparatus 10 of this embodiment, by performing the above-described coating process, the base material 28 made of a glass substrate is coated with a predetermined coating thickness and a flat surface. Can be applied all at once. In addition, moving cotter 3
Since the support plate 54 moves up and down on the slopes 4 and 36, the upper and lower positions of the liquid tank 66 and the nozzle 82 can be moved accurately and even in the middle.

【0077】さらに、ノズル82は左右移動プレート7
0をエアシリンダ71によって移動させて、上下移動プ
レート74を上下方向に移動させるため、正確かつ確実
に上下動させることができる。
Further, the nozzle 82 is connected to the left and right moving plate 7.
0 is moved by the air cylinder 71 to move the up-down moving plate 74 in the up-down direction, so that it can be moved up and down accurately and reliably.

【0078】第2の実施例 図11は、第2の実施例の塗工装置200である。Second Embodiment FIG. 11 shows a coating apparatus 200 according to a second embodiment.

【0079】この塗工装置200は、第1の実施例の塗
工装置10のように板状の基材28に塗工液を塗工する
ものでなく、長尺状の基材202(例えばフィルムや不
織布)に塗工液を塗工するものである。
The coating apparatus 200 is different from the coating apparatus 10 of the first embodiment in that it does not apply a coating liquid to the plate-like base material 28, but uses a long base material 202 (for example, (A film or a nonwoven fabric) with a coating liquid.

【0080】図11に示すように、バックアップロール
204の下方に前記で説明した塗工システム30が配さ
れている。
As shown in FIG. 11, below the backup roll 204, the coating system 30 described above is arranged.

【0081】そして、基材202はバックアップロール
204に沿って搬送され、バックアップロール204の
最下点の位置においてノズル82によって塗工を行うも
のである。この塗工方法は上記と同様である。
The substrate 202 is conveyed along the backup roll 204, and is coated by the nozzle 82 at the lowest point of the backup roll 204. This coating method is the same as described above.

【0082】この方法であると、板状の基材28のみな
らず長尺状の基材202に対しても塗工を行うことがで
きる。
According to this method, coating can be performed not only on the plate-shaped substrate 28 but also on the long substrate 202.

【0083】第3の実施例 上記実施例では、基材28を水平に搬送していたが、搬
送の姿勢はこれに限らない。
Third Embodiment In the above embodiment, the base material 28 is conveyed horizontally, but the conveying posture is not limited to this.

【0084】すなわち、ノズル82を図12に示すよう
な形状、具体的には、毛管状隙88を傾斜させ、ノズル
82の先端も後方が下がるように傾斜させる。そして、
基材28を進行するほど上方に行くように傾斜させて搬
送させる。
That is, the nozzle 82 is shaped as shown in FIG. 12, specifically, the capillary gap 88 is tilted, and the tip of the nozzle 82 is also tilted so that the rear is lowered. And
The base material 28 is conveyed while being inclined so as to go upward as it advances.

【0085】この方法であると、粘度が低い塗工液であ
って、それが基材28の下面に沿って流れても、これか
ら塗工する部分に流れるため、塗工厚を均等に保持する
ことができる。なお、この場合に、毛管状隙間82と基
材28の走行方向とは直交させるのが好ましい。
According to this method, even if the coating liquid has a low viscosity and flows along the lower surface of the base material 28, the coating liquid flows to a portion to be coated from now on, so that the coating thickness is maintained uniformly. be able to. Note that, in this case, it is preferable that the capillary gap 82 and the traveling direction of the base material 28 be perpendicular to each other.

【0086】第4の実施例 第3の実施例では、基材28を進行するほど上方に行く
ように傾斜させて搬送させたが、本実施例では、反対に
進行するほど下方に行くように傾斜させるものである。
Fourth Embodiment In the third embodiment, the base material 28 is conveyed while being inclined so as to go upward as it advances, but in this embodiment, it moves downward as it advances in the opposite direction. It is to be inclined.

【0087】すなわち、ノズル82を図13に示すよう
な形状、具体的には、毛管状隙間88を傾斜させ、ノズ
ル82の先端も前方が下がるように傾斜させる。そし
て、基材28を進行するほど下方に行くように傾斜させ
て搬送させる。
That is, the nozzle 82 is shaped as shown in FIG. 13, specifically, the capillary gap 88 is inclined, and the tip of the nozzle 82 is also inclined such that the front is lowered. Then, the base material 28 is conveyed while being inclined so as to go downward as it advances.

【0088】この方法であると、粘度が高い塗工液であ
れば、それが基材28の下面に沿って流れることがな
く、このような塗工方法であっても、塗工厚を均等に保
持することができる。なお、この場合に、毛管状隙間8
2と基材28の走行方向とは直交させるのが好ましい。
According to this method, if the coating liquid has a high viscosity, it does not flow along the lower surface of the substrate 28, and even with such a coating method, the coating thickness can be uniform. Can be held. In this case, the capillary gap 8
It is preferable that the direction of travel of the base material 2 be orthogonal to that of the base material 28.

【0089】変 更 例 第1の実施例では、ノズル82の全体の形状を図6に示
すように台形状の基部から前後対象のくちばし状のもの
を突出させた形状にしたが、ノズル82全体の形状は、
これに限らず図14(a)から(i)に示すように、い
ろいろな形状で可能である。
Modification In the first embodiment, as shown in FIG. 6, the overall shape of the nozzle 82 is such that the front and rear symmetrical beaks protrude from the trapezoidal base. The shape of
Not limited to this, various shapes are possible as shown in FIGS. 14 (a) to (i).

【0090】また、ノズル82の先端の形状も、図15
(a)から(j)に示すように、いろいろな形状が可能
である。
The shape of the tip of the nozzle 82 is also shown in FIG.
As shown in (a) to (j), various shapes are possible.

【0091】ノズル82は前ノズル部150と後ノズル
部152とより構成され、その間に毛管状隙間82があ
る。そして、ノズル82の断面形状はそれぞれ具体的に
は、次の通りである。
The nozzle 82 includes a front nozzle portion 150 and a rear nozzle portion 152, and has a capillary gap 82 between them. The cross-sectional shapes of the nozzles 82 are specifically as follows.

【0092】(a)は、前ノズル部150の上面が平面
状であり、後ノズル部152の上面が平面状である。
9A, the upper surface of the front nozzle portion 150 is flat, and the upper surface of the rear nozzle portion 152 is flat.

【0093】(b)は、前ノズル部150の上面が円弧
状であり、後ノズル部152の上面が平面状である。
[0093] In (b), the upper surface of the front nozzle portion 150 has an arc shape and the upper surface of the rear nozzle portion 152 has a planar shape.

【0094】(c)は、前ノズル部150の上面が傾斜
面であり、後ノズル部152の上面が平面状である。
(C), the upper surface of the front nozzle portion 150 is an inclined surface, and the upper surface of the rear nozzle portion 152 is planar.

【0095】(d)は、前ノズル部150の上面が段階
的な傾斜面であり角度θが鈍角をなし、後ノズル部15
2の上面が段階的な平面状である。
(D), the upper surface of the front nozzle portion 150 is a stepwise inclined surface, the angle θ forms an obtuse angle, and the rear nozzle portion 15
The upper surface of 2 is a stepwise planar shape.

【0096】(e)は、後ノズル部152の上面が平面
状であり、前ノズル部150の上面が円弧状であるとと
もに、前ノズル部150の断面が三角形状でなく板状と
なっている。
(E), the upper surface of the rear nozzle 152 is flat, the upper surface of the front nozzle 150 is arc-shaped, and the cross-section of the front nozzle 150 is plate-shaped instead of triangular. .

【0097】(f)は、前ノズル部150の上面が平面
から傾斜しており、後ノズル部152の上面が平面から
傾斜している。
In (f), the upper surface of the front nozzle 150 is inclined from the plane, and the upper surface of the rear nozzle 152 is inclined from the plane.

【0098】(g)は、前ノズル部150の上面が円弧
状であり、後ノズル部152の上面が円弧状である。
(G), the upper surface of the front nozzle portion 150 has an arc shape and the upper surface of the rear nozzle portion 152 has an arc shape.

【0099】(h)は、後ノズル部152の上面が平面
状であり、前ノズル部150の上面が円弧状であり、ま
た、後ノズル部152の上面が前ノズル部150の上面
より高い。
(H), the upper surface of the rear nozzle 152 is flat, the upper surface of the front nozzle 150 is arc-shaped, and the upper surface of the rear nozzle 152 is higher than the upper surface of the front nozzle 150.

【0100】(i)は、前ノズル部150の上面が平面
状であり、後ノズル部152の上面が平面状である。そ
して、毛管状隙間82が傾斜面を形成して上部で狭くな
っている。
(I), the upper surface of the front nozzle portion 150 is flat and the upper surface of the rear nozzle portion 152 is flat. The capillary gap 82 forms an inclined surface and narrows at the upper part.

【0101】(j)は、前ノズル部150の上面が平面
状であり、後ノズル部152の上面が平面状である。そ
して、毛管状隙間82が傾斜面を形成して上部で狭くな
っている。
(J), the upper surface of the front nozzle portion 150 is flat, and the upper surface of the rear nozzle portion 152 is flat. The capillary gap 82 forms an inclined surface and narrows at the upper part.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上により本発明の請求項1の塗工方法
であると、バックアップロールによって移動する基材の
下面に所定の塗工厚さで、かつ、平面状態に塗工を行う
ことができる。
As described above, according to the coating method of the first aspect of the present invention, the lower surface of the substrate moved by the backup roll can be coated with a predetermined coating thickness and in a flat state. it can.

【0103】請求項2の塗工装置であると、液槽及びノ
ズルを所定の高さに正確に上下動させることができる。
According to the coating apparatus of the second aspect, the liquid tank and the nozzle can be accurately moved up and down to a predetermined height.

【0104】請求項3の塗工装置であると、バックアッ
プロールによって移動する基材の下面に塗工液を確実に
塗工することができる。
According to the coating apparatus of the third aspect, the coating liquid can be surely applied to the lower surface of the base material moved by the backup roll.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す塗工装置の左側面
図である。
FIG. 1 is a left side view of a coating apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同じく正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.

【図3】塗工システムの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a coating system.

【図4】塗工システムの正面図である。FIG. 4 is a front view of the coating system.

【図5】図4におけるX線断面図である。FIG. 5 is an X-ray sectional view in FIG.

【図6】液槽及びノズルの縦断面図であり、塗工前の状
態である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a liquid tank and a nozzle, which are in a state before coating.

【図7】同じく塗工中の状態である。FIG. 7 is also a state during coating.

【図8】液槽とノズルとタンクとポンプとフィルタの関
係を示す縦断面図である。
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a relationship among a liquid tank, a nozzle, a tank, a pump, and a filter.

【図9】テーブルの縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a table.

【図10】テーブルの一部欠載横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a partly mounted table with a part omitted.

【図11】第2の実施例の塗工装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of a coating apparatus according to a second embodiment.

【図12】第3の実施例の塗工装置の要部の縦断面図で
ある。
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a main part of a coating apparatus according to a third embodiment.

【図13】第4の実施例の塗工装置の要部の縦断面図で
ある。
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a main part of a coating apparatus according to a fourth embodiment.

【図14】(a)から(i)はノズルの変更例の縦断面
図である。
14 (a) to (i) are longitudinal sectional views of a modified example of a nozzle.

【図15】(a)から(j)はノズルの先端の変更例の
縦断面図である。
15 (a) to (j) are longitudinal sectional views of a modified example of the tip of the nozzle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 塗工装置 24 テーブル 28 基材 30 塗工システム 34 移動コッタ 36 移動コッタ 52 サーボモータ 54 支持プレート 60 支持脚 62 支持脚 66 液槽 70 左右移動プレート 71 エアシリンダ 74 上下移動プレート 78 ノズル支持シャフト 80 ノズル支持シャフト 82 ノズル 84 スリット 88 毛管状隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coating apparatus 24 Table 28 Base material 30 Coating system 34 Moving cotter 36 Moving cotter 52 Servo motor 54 Support plate 60 Support leg 62 Support leg 66 Liquid tank 70 Left-right movement plate 71 Air cylinder 74 Vertical movement plate 78 Nozzle support shaft 80 Nozzle support shaft 82 Nozzle 84 Slit 88 Capillary gap

フロントページの続き Fターム(参考) 4D075 AC02 AC09 AC73 AC86 AC88 AC92 AC93 CA47 DA06 DC22 EA05 4F040 AA12 AC01 CA02 CA05 CA07 CA15 CA20 DA02 DA12 4F041 AA06 AB01 BA07 BA10 BA12 BA21 BA36 BA38 BA56 CA02 CA12 CA18 CA22 CA25 4F042 AA07 BA08 CB24 4G059 AA01 AA08 AB19 Continued on front page F-term (reference) 4D075 AC02 AC09 AC73 AC86 AC88 AC92 AC93 CA47 DA06 DC22 EA05 4F040 AA12 AC01 CA02 CA05 CA07 CA15 CA20 DA02 DA12 4F041 AA06 AB01 BA07 BA10 BA12 BA21 BA36 BA38 BA56 CA02 CA12 CA18 CA22 CA07 4F04 A2 4G059 AA01 AA08 AB19

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】塗工液を入れた液槽と、 前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状隙間
を備えた左右方向に延びたノズルと、 前記ノズルの上方に基材を前後方向に搬送するバックア
ップロールと、 を有し、 前後方向に走行する前記基材の下面に前記ノズルの毛管
状隙間から塗工液を塗布する塗工装置の塗工方法であっ
て、次の工程に基づいて前記基材に塗工液を塗工する。
前記ノズルが沈んだ状態で前記液槽が、前記基材の下方
まで上昇する工程。前記ノズルのみが前記液槽から突出
する工程。前記ノズルが突出した状態で前記液槽が上昇
して、前記ノズルの前記毛管状隙間から流出する塗工液
を前記基材の下面における塗工開始位置に接液する工
程。前記ノズルが突出して前記基材の下面に接液した状
態で前記液槽が塗工高さの位置まで下降する工程。前記
基材の下面に塗工液を塗工しながら、前記基材を塗工終
了位置まで走行させる工程。前記ノズルと前記液槽が塗
工高さの位置から下降する工程。
A liquid tank containing a coating liquid, a nozzle submerged in the coating liquid contained in the liquid tank, and having a capillary gap and extending in the left-right direction; A backup roll for transporting the substrate in the front-rear direction; and a coating method of a coating apparatus for applying a coating liquid from a capillary gap of the nozzle to a lower surface of the substrate traveling in the front-rear direction. Then, a coating liquid is applied to the substrate based on the following steps.
A step of raising the liquid tank to a position below the base in a state where the nozzle is sunk. A step in which only the nozzle protrudes from the liquid tank; A step of raising the liquid tank with the nozzle protruding, and bringing the coating liquid flowing out of the capillary gap of the nozzle into contact with a coating start position on the lower surface of the substrate. A step of lowering the liquid tank to a coating height position in a state where the nozzle projects and comes into contact with the lower surface of the base material. A step of running the substrate to a coating end position while applying a coating liquid to the lower surface of the substrate. A step of lowering the nozzle and the liquid tank from a position at a coating height.
【請求項2】塗工液を入れた液槽と、 前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状隙間
を備えた左右方向に延びたノズルと、 前記ノズルの上方に基材を前後方向に搬送するバックア
ップロールと、 を有し、 前後方向に走行する基材の下面近傍まで前記液槽を上昇
させ、さらに前記液槽から前記ノズルを突出させること
により、前記毛管状隙間から塗工液を塗布し、その塗工
後前記液槽及び前記ノズルを下降させる塗工装置であっ
て、 前記液槽を上下させる手段は、 ベースプレート上を左右方向に移動自在に配され、上面
が斜面になっている移動コッタと、 前記移動コッタを左右方向に移動させる第1駆動部材
と、 前記移動コッタの上方に配され、前記液槽を支持した支
持プレートと、 前記支持プレートの下面から突出し、前記移動コッタの
斜面上を移動可能なように下面が斜面に形成された支持
脚と、 よりなり、 前記液槽から前記ノズルを上下させる手段は、 前記支持プレートと水平に移動可能な第1連結部材を介
して連結された左右移動プレートと、 前記左右移動プレートと斜めに移動可能な第2連結部材
を介して連結され、かつ、左右方向の移動が規制された
上下移動プレートと、 前記上下移動プレートに設けられ、前記ノズルを支持す
る支持シャフトと、 前記左右移動プレートを左右に移動させる第2駆動部材
と、 よりなることを特徴とする塗工装置。
2. A liquid tank containing a coating liquid, a nozzle submerged in the coating liquid contained in the liquid tank, and provided with a capillary gap and extending in the left-right direction. A backup roll for transporting the substrate in the front-rear direction; and raising the liquid tank to near the lower surface of the substrate traveling in the front-rear direction, and further protruding the nozzle from the liquid tank, thereby forming the capillary. A coating apparatus for applying a coating liquid from a gap and lowering the liquid tank and the nozzle after the coating, wherein the means for moving the liquid tank up and down is arranged movably in a left-right direction on a base plate, A movable cotter having an inclined upper surface, a first driving member for moving the movable cotter in the left-right direction, a support plate disposed above the movable cotter and supporting the liquid tank, and a lower surface of the support plate From the A support leg having a lower surface formed on a slope so as to be movable on a slope of the cotter; and a means for moving the nozzle up and down from the liquid tank, the first connecting member movable horizontally with the support plate. A left and right moving plate connected through a second connecting member that is obliquely movable with the left and right moving plate, and a left and right moving plate that is restricted from moving in the left and right direction; A coating device, comprising: a support shaft provided to support the nozzle; and a second driving member configured to move the left and right moving plate to the left and right.
【請求項3】塗工液を入れた液槽と、 前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状隙間
を備えた左右方向に延びたノズルと、 を有し、 長尺状の基材の下面に前記ノズルの毛管状隙間から塗工
液を塗布する塗工装置であって、 前記基材を前後方向に搬送するバックアップロールを前
記ノズルの上方に配したことを特徴とする塗工装置。
3. A liquid tank containing a coating liquid, and a nozzle submerged in the coating liquid contained in the liquid tank and having a capillary gap and extending in the left-right direction. A coating apparatus for applying a coating liquid from a capillary gap of the nozzle to a lower surface of a scale-shaped substrate, wherein a backup roll for transporting the substrate in the front-rear direction is disposed above the nozzle. And coating equipment.
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