JP2001065186A - Multistory parking device - Google Patents

Multistory parking device

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JP2001065186A
JP2001065186A JP23889299A JP23889299A JP2001065186A JP 2001065186 A JP2001065186 A JP 2001065186A JP 23889299 A JP23889299 A JP 23889299A JP 23889299 A JP23889299 A JP 23889299A JP 2001065186 A JP2001065186 A JP 2001065186A
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pallet
lift
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traveling
vehicle
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Kiyoshi Masuda
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Emutekku Service Kk
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multistory parking device capable of shortening a time required for a motor vehicle to enter and come out of a garage. SOLUTION: A garage entering/leaving unit provided for each story comprises an approximately U-shaped traveling carriage 110 and a pallet 120 to be supported above the traveling carriage 110, and a motor vehicle is placed on the pallet 120. The traveling carriage 110 travels on rails 100a and 100b for a unit and center rails 150a and 150b. As the traveling carriage 110 and pallet 120 are supported via partially-provided protrusion piece parts, after the traveling carriage 110 comes above the center rails 150a and 150b and the pallet 120 is lifted up by a lift, it is possible to lower the pallet 120 with the traveling carriage 110 only slightly retreated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より駐車スペースを有効に活用する
ために種々の立体駐車装置が存在する。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various multi-story parking devices for effectively utilizing a parking space.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の立体駐
車装置においては、車両の入出庫に時間が掛かるという
問題があった。
However, in the conventional multi-story parking device, there is a problem that it takes time to enter and exit the vehicle.

【0004】そこで、本発明は、車両の入出庫に掛かる
時間を短縮することができる立体駐車装置を提供するこ
とを目的とするものである。
[0004] Therefore, an object of the present invention is to provide a multi-story parking device capable of shortening the time required for entering and leaving a vehicle.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第1には、車両
を立体的に駐車するための立体駐車装置であって、該車
両を格納するための複数の格納部のそれぞれに設けられ
た第1レール部で、一対のレールを有する第1レール部
と、第1レール部を走行する走行台車で、平面視で略コ
字状形状を呈するとともに、該略コ字状形状の内側方向
に突出する複数の突出片部を有する走行台車と、該走行
台車上に着脱自在に載置される車両載置用のパレットで
あって、外周の所定部分に突出片部を有するパレット
と、該パレットを載置した状態で昇降可能なリフトであ
って、上記第1レール部における一対のレール間の幅よ
りも大きい長さの突出部材を有し、該一対のレールの外
側で支持されているリフトと、該リフトの昇降スペース
又はその近傍に設けられた第2レール部で、上記第1レ
ール部と同一走行路を形成し、上記第1レール部とは上
記リフトの突出部材が通過するためのすき間を有する第
2レール部と、を有することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and firstly, is a three-dimensional parking apparatus for parking a vehicle three-dimensionally. A first rail portion provided in each of a plurality of storage portions for storing a vehicle, a first rail portion having a pair of rails, and a traveling cart traveling on the first rail portion, and are substantially U-shaped in plan view. A traveling vehicle having a plurality of projecting pieces protruding inward in the substantially U-shape, and a pallet for mounting a vehicle removably on the traveling vehicle. A pallet having a projecting piece at a predetermined portion of an outer periphery, and a lift capable of moving up and down with the pallet mounted thereon, wherein the projecting member has a length greater than a width between a pair of rails in the first rail. And is supported outside the pair of rails The lift and the lift space of the lift or the second rail provided in the vicinity thereof form the same traveling path as the first rail, and the first rail is passed by the protruding member of the lift. And a second rail portion having a gap between the second rail portion and the second rail portion.

【0006】この第1の構成の立体駐車装置において
は、走行台車の上にパレットが着脱自在に載置されてい
るので、この走行台車を第1レール部上から第2レール
部上に搬出させる。その際、リフトをその第2レール部
の位置にまで上昇させた後、該リフトでパレットを持ち
上げる。すると、走行台車は若干第1レール部側に戻
る。この場合、パレットは走行台車の上に突出片部を介
して支持されているので、走行台車が第1レール部側に
若干戻るのみで、パレットは下降することができる。そ
こで、リフトはパレットを載置した状態で下降して、車
両待機位置に到達する。そして、車両をパレット上に移
動させ、該パレットに車両が載置された状態で、リフト
が上昇し、該第2レール部の位置にまで至り、上記のパ
レットを持ち上げた位置で停止する。すると、走行台車
はもとの位置に復帰して、リフトを若干下降させると、
パレットは走行台車の上に載置される。そして、走行台
車を第1レール部に搬入させて車両を入庫する。
In the three-dimensional parking device of the first configuration, the pallet is removably mounted on the traveling vehicle, so that the traveling vehicle is carried out from the first rail portion to the second rail portion. . At this time, after the lift is raised to the position of the second rail portion, the pallet is lifted by the lift. Then, the traveling vehicle slightly returns to the first rail portion side. In this case, since the pallet is supported on the traveling vehicle via the protruding piece, the pallet can be lowered only by slightly returning the traveling vehicle to the first rail portion side. Then, the lift descends with the pallet placed thereon, and reaches the vehicle standby position. Then, the vehicle is moved on the pallet, and in a state where the vehicle is placed on the pallet, the lift is raised to reach the position of the second rail portion, and stops at the position where the pallet is lifted. Then, the traveling cart returns to its original position, and when the lift is slightly lowered,
The pallet is placed on a traveling cart. Then, the traveling cart is carried into the first rail portion and the vehicle is stored.

【0007】また、入庫して格納された車両を出庫する
場合も上記と同様の動作を行う。つまり、走行台車を第
1レール部上から第2レール部上に搬出させ、該リフト
で車両を載置したパレットを持ち上げる。そして、走行
台車は若干第1レール部側に戻り、リフトはパレットを
載置した状態で下降した後、所定の位置で車両をパレッ
トから移動させる。その後、リフトが上昇し、該第2レ
ール部の位置にまで至り、上記のパレットを持ち上げた
位置で停止する。すると、走行台車はもとの位置に復帰
して、リフトを若干下降させると、パレットは走行台車
の上に載置される。そして、走行台車を第1レール部に
搬入させる。
[0007] The same operation as described above is performed when a vehicle that has been stored and stored is taken out of the vehicle. That is, the traveling vehicle is carried out from the first rail portion to the second rail portion, and the pallet on which the vehicle is mounted is lifted by the lift. Then, the traveling vehicle slightly returns to the first rail portion side, and the lift descends with the pallet placed thereon, and then moves the vehicle from the pallet at a predetermined position. Thereafter, the lift rises to reach the position of the second rail portion, and stops at the position where the pallet is lifted. Then, the traveling cart returns to its original position, and when the lift is slightly lowered, the pallet is placed on the traveling cart. Then, the traveling cart is carried into the first rail section.

【0008】よって、走行台車が略コ字状形状を呈し、
かつ、パレットが走行台車上に突出片部を介して支持さ
れているので、走行台車を若干退避させるのみで速やか
にパレットを下降させることができ、また、その若干退
避した位置で待機していればよいので、パレットが復帰
した後も速やかにパレットを走行台車上に載置すること
ができる。また、第1レール部と第2レール部間にすき
間を設け、また、一対のレールの外側でリフトを支持さ
れていることにより、走行台車の移動やリフトの昇降に
支障をなくすることができる。
Accordingly, the traveling vehicle has a substantially U-shape,
In addition, since the pallet is supported on the traveling trolley via the protruding piece, the pallet can be quickly lowered only by slightly retracting the traveling trolley, and the pallet can be standby at the slightly retracted position. Therefore, the pallet can be quickly placed on the traveling carriage even after the pallet returns. In addition, since a gap is provided between the first rail portion and the second rail portion, and the lift is supported outside the pair of rails, it is possible to eliminate trouble in movement of the traveling vehicle and elevation of the lift. .

【0009】また、第2には、上記第1の構成におい
て、上記第1レール部が、上記第2レール部を挟んで両
側に設けられていることを特徴とする。よって、駐車ス
ペースを有効に利用して、格納部をできるだけ多く設け
ることができる。
Second, in the first configuration, the first rail portion is provided on both sides of the second rail portion. Therefore, the storage space can be provided as much as possible by effectively using the parking space.

【0010】また、第3には、上記第1又は第2の構成
において、上記立体駐車装置が、第1レール部における
格納位置から走行台車を第2レール部に搬出させて、第
2レール部上の正規位置に停止させる搬出工程と、該走
行台車が該正規位置にある状態で、リフトをパレット持
上げ位置まで上昇させて走行台車上に載置されたパレッ
トを持ち上げる持上げ工程と、該走行台車を該正規位置
から第1レール部側に、パレットの走行台車による支持
が解除されるまで移動させる退避工程と、該リフトにパ
レットを載置した状態で該リフトを下降させる下降工程
と、該リフトにパレットを載置した状態で該リフトを上
昇させ、上記パレット持ち上げ位置で停止させる上昇工
程と、退避していた走行台車を正規位置に復帰させる復
帰工程と、リフトを下降させてパレットを走行台車上に
支持させる支持工程と、走行台車を第1レール部におけ
る格納位置に搬入する搬入工程と、を有することを特徴
とする。
[0010] Thirdly, in the first or second configuration, the multi-story parking device causes the traveling bogie to be carried out from the storage position in the first rail portion to the second rail portion, and to be moved to the second rail portion. An unloading step of stopping at a regular position above, a lifting step of raising a lift to a pallet lifting position and lifting a pallet placed on the traveling carriage while the traveling carriage is at the regular position; Evacuation step of moving the pallet from the regular position to the first rail portion side until the pallet is no longer supported by the traveling trolley, descending step of lowering the lift with the pallet mounted on the lift, Lifting the lift with the pallet placed on the pallet, stopping the pallet at the pallet lifting position, returning the retracted traveling vehicle to the normal position, A supporting step of supporting the lowering is caused by the pallet on the traveling carriage, characterized by having a a loading step for loading the traveling vehicles to the storage position in the first rail section.

【0011】よって、車両を入庫させる場合には、上記
下降工程で下降したパレットに車両を載置させればよ
く、また、車両を出庫させる場合には、車両を乗せた状
態のパレットを載置した走行台車を上記搬出工程で搬出
し、下降工程で下降したら、車両をパレットから移動さ
せればよい。
Therefore, when the vehicle is to be stored, it is sufficient to place the vehicle on the pallet lowered in the lowering step, and when the vehicle is to be discharged, the pallet with the vehicle mounted thereon is mounted. When the traveling cart is carried out in the carrying out step and descends in the descending step, the vehicle may be moved from the pallet.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としての実施
例を図面を利用して説明する。本発明に基づく立体駐車
装置Aは、図1〜図6に示されるように、フレーム10
と、ユニット用レール100a、100bと、中央レー
ル150a、150bと、入出庫ユニットU21、U2
2、U31、U32、U41、U42、U51、U52
と、昇降機構部160等を有している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The multi-story parking device A according to the present invention includes a frame 10 as shown in FIGS.
, Unit rails 100a, 100b, center rails 150a, 150b, and entry / exit units U21, U2
2, U31, U32, U41, U42, U51, U52
And a lifting mechanism 160.

【0013】ここで、該フレーム10は、上記ユニット
用レール100a、100b、中央レール150a、1
50b、入出庫ユニットU21、ワイヤ駆動部180等
を支持するように構成され、垂直方向に設けられた棒状
の支持部材12a、12b、14a、14b、16a、
16b、18a、18b、20a、20b、22a、2
2b、24a、24b、26a、26bや、水平方向に
設けられた棒状の支持部材50a、50b、60a、6
0b、65(図1、図2、図3参照)が設けられ、全体
として略直方体形状に囲まれた空間を形成している。
Here, the frame 10 includes the unit rails 100a, 100b, the center rails 150a, 1
50b, a loading / unloading unit U21, a rod-shaped support member 12a, 12b, 14a, 14b, 16a, which is configured to support the wire driving unit 180 and the like, and is provided in the vertical direction.
16b, 18a, 18b, 20a, 20b, 22a, 2
2b, 24a, 24b, 26a, 26b and bar-shaped support members 50a, 50b, 60a, 6 provided in the horizontal direction.
0b, 65 (see FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3) are provided to form a space surrounded by a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole.

【0014】また、上記第1レール部としてのユニット
用レール100a、100bは、上記各入出庫ユニット
U21等に応じて設けられている。つまり、図1に示す
奥側列入出庫エリアGには、ユニット用レール100
a、100bからなる一対のレール対が4対設けられ、
前側列入出庫エリアEにも、ユニット用レール100
a、100bからなる一対のレール対が4対設けられて
いる。このユニット用レール100a、100bは、上
記垂直方向に設けられた支持部材に固定されている。つ
まり、奥側列入出庫エリアGにおけるユニット用レール
100aは、支持部材12a、14a、16aに固定さ
れ、一方、奥側列入出庫エリアGにおけるユニット用レ
ール100bは、支持部材12b、14b、16bに固
定されており、前側列入出庫エリアEにおけるユニット
用レール100aは、支持部材22a、24a、26a
に固定され、一方、前側列入出庫エリアEにおけるユニ
ット用レール100bは、支持部材22b、24b、2
6bに固定されている。このレール対をなすユニット用
レール100aとユニット用レール100bは、平行に
配設されている。また、同じ高さに位置する入出庫ユニ
ットにおけるユニット用レールは、同じ高さに配設され
ている。例えば、入出庫ユニットU31におけるユニッ
ト用レール100a、100bと、入出庫ユニットU3
2におけるユニット用レール100a、100bとは同
じ高さに設けられている。ここで、入出庫ユニットU2
1、U22はいわば2階に位置し、入出庫ユニットU3
1、U32は3階に位置し、入出庫ユニットU41、U
42は4階に位置し、入出庫ユニットU51、U52は
5階に位置することになる。
The unit rails 100a and 100b as the first rails are provided in accordance with the respective entry / exit units U21 and the like. That is, the unit rail 100 is located in the rear row entry / exit area G shown in FIG.
a, four pairs of rail pairs consisting of 100b are provided,
In the front row loading / unloading area E, the unit rail 100
Four pairs of rail pairs consisting of a and 100b are provided. The unit rails 100a and 100b are fixed to the support member provided in the vertical direction. That is, the unit rails 100a in the back row entry / exit area G are fixed to the support members 12a, 14a, 16a, while the unit rails 100b in the back row entry / exit area G are supported by the support members 12b, 14b, 16b. , And the unit rail 100a in the front row entry / exit area E has support members 22a, 24a, 26a.
On the other hand, the unit rail 100b in the front row loading / unloading area E includes support members 22b, 24b,
6b. The unit rail 100a and the unit rail 100b forming the pair of rails are arranged in parallel. Also, the unit rails in the loading / unloading unit located at the same height are arranged at the same height. For example, the unit rails 100a and 100b in the entrance / exit unit U31 and the entrance / exit unit U3
2 are provided at the same height as the unit rails 100a and 100b. Here, the entry / exit unit U2
1, U22 is located on the second floor, so to speak,
1, U32 is located on the third floor, and the entry / exit units U41, U
Reference numeral 42 is located on the fourth floor, and the entrance / exit units U51 and U52 are located on the fifth floor.

【0015】また、上記第2レール部としての上記中央
レール150a、150bは、上記奥側列入出庫エリア
Gと、前側列入出庫エリアE間のスペースに配設され、
上記ユニット用レール100aと100bと同じ高さに
それぞれ配設されている。つまり、中央レール150a
は、支持部材18a、20aに固定され、中央レール1
50bは、支持部材18b、20bに固定されており、
中央レール150a、150bは4つずつ設けられてい
る。中央レール150aと中央レール150bとは平行
に設けられており、対をなす中央レール50aと中央レ
ール150bは同じ高さに設けられている。各階におけ
るユニット用レール100a、100bと中央レール1
50a、150bは略同一直線状に位置し、直線状の走
行路を形成している。なお、この中央レール150a、
150bの長さは、後述する走行台車110を支持でき
るだけの長さを有している。
The center rails 150a and 150b as the second rail portion are disposed in a space between the back row entry / exit area G and the front row entry / exit area E,
The rails are arranged at the same height as the unit rails 100a and 100b. That is, the center rail 150a
Are fixed to the supporting members 18a, 20a,
50b is fixed to the support members 18b and 20b,
Four center rails 150a and 150b are provided. The center rail 150a and the center rail 150b are provided in parallel, and the paired center rail 50a and the center rail 150b are provided at the same height. Unit rails 100a, 100b and center rail 1 on each floor
50a and 150b are located on substantially the same straight line, and form a straight running path. In addition, this center rail 150a,
The length 150b is long enough to support the traveling vehicle 110 described later.

【0016】なお、各階において、ユニット用レール1
00a、100bと中央レール150a、150bと
は、所定の間隔のすき間Sが形成されている(図1、図
4等参照)。これは、後述するリフト162の突出部材
168、169が移動可能とするためである。また、ユ
ニット用レール100a、100bと中央レール150
a、150bとは、図2、図4等に示すように、断面が
略H字状を呈している。
In each floor, unit rails 1
A gap S is formed between the center rails 00a and 100b and the center rails 150a and 150b at a predetermined interval (see FIGS. 1 and 4). This is because the projecting members 168 and 169 of the lift 162 described later can be moved. The unit rails 100a and 100b and the center rail 150
a and 150b have a substantially H-shaped cross section as shown in FIGS.

【0017】次に、上記入出庫ユニットについて説明す
る。上記入出庫ユニットU21、U22、U31、U3
2、U41、U42、U51、U52はそれぞれ同一の
構成であるので、入出庫ユニットU31を例に取って説
明する。
Next, the above-mentioned loading / unloading unit will be described. The loading / unloading units U21, U22, U31, U3
Since U2, U41, U42, U51, and U52 have the same configuration, the description will be made using the entry / exit unit U31 as an example.

【0018】入出庫ユニットU31は、走行台車110
と、パレット120と、搬送機構部130とを有してい
る。該走行台車110は、図4、図5等に示すように、
略コ字状を呈する部材で、2つの長手部材112、11
3と該長手部材の端部をつなぐ短手部材114とを有す
る。この長手部材112、113の底部には車輪118
(図2参照)が設けられ、ユニット用レール100a、
100bと中央レール150a、150b上を走行でき
るようになっている。また、この走行台車110におい
ては、各長手部材112、113の内側に、内側に突出
する突出片部116a、116b、116c、116
d、116e、116fが設けられている。つまり、一
方の長手部材に3つずつ設けられている。この突出片部
116a〜116f上にパレット120に設けられた突
出片部126a〜126f(後述)が乗ることによりパ
レット120を載置できるようになっている。
The loading / unloading unit U31 includes a traveling carriage 110
, A pallet 120, and a transport mechanism 130. The traveling vehicle 110 is, as shown in FIGS.
A member having a substantially U-shape, and two long members 112 and 11
3 and a short member 114 connecting the ends of the long member. Wheels 118 are provided at the bottoms of the elongated members 112 and 113.
(See FIG. 2), and a unit rail 100a,
100b and the center rails 150a and 150b can be run. Further, in the traveling carriage 110, the protruding pieces 116a, 116b, 116c, 116 protruding inwardly inside the respective longitudinal members 112, 113.
d, 116e and 116f are provided. That is, three are provided on one longitudinal member. The pallets 120 can be placed by mounting the protruding pieces 126a to 126f (described later) provided on the pallet 120 on the protruding pieces 116a to 116f.

【0019】また、上記パレット120は、該走行台車
110に着脱可能に載置されるもので、図5等に示すよ
うに、中央が若干凸状となり、左右に車両のタイヤ走行
路122が形成されている。該パレット120の両側の
長手辺部には、図3、図5等に示すように、突出片部1
26a〜126fが設けられている。つまり、各辺に突
出片部が3つずつ設けられている。この突出片部126
a〜126fが設けられている位置は、走行台車110
の突出片部116a〜116fの位置に対応した位置に
設けられれている。例えば、突出片部116aは突出片
部126aに対応している。つまり、該パレット120
のX2方向の端部が上記走行台車110の短手部材11
4に接している場合に、該パレット120の突出片部1
26a〜126fが該走行台車110の突出片部116
a〜116f上に支持されることにより、該パレット1
20が走行台車110上に支持されることになる。すな
わち、該パレット120が走行台車110に対して上記
の位置よりも少しでもずれた位置にあると、パレット1
20は走行台車110によっては支持されず、走行台車
110を通り抜けて下降することが可能となる。
The pallet 120 is removably mounted on the carriage 110. The center of the pallet 120 is slightly convex as shown in FIG. Have been. As shown in FIG. 3, FIG. 5, etc., the protruding piece 1
26a to 126f are provided. That is, three protruding pieces are provided on each side. The projecting piece 126
The positions where a to 126f are provided are the traveling vehicles 110
Are provided at positions corresponding to the positions of the projecting pieces 116a to 116f. For example, the projecting piece 116a corresponds to the projecting piece 126a. That is, the pallet 120
Is the short member 11 of the traveling vehicle 110
4, the projecting piece 1 of the pallet 120
26a to 126f are projecting piece portions 116 of the traveling carriage 110.
a to 116f, the pallet 1
20 will be supported on the traveling carriage 110. That is, if the pallet 120 is at a position slightly deviated from the above position with respect to the traveling carriage 110, the pallet 1
20 is not supported by the traveling vehicle 110, and can pass through the traveling vehicle 110 and descend.

【0020】また、上記搬送機構部130は、図4等に
示すように、滑車部132a、134a、132b、1
34bと、チェーン136a、136bと、チェーン駆
動部140とを有している。この滑車部132a、13
4aは、上記ユニット用レール100aに固定され、該
滑車部132aと滑車部134a間には、無端軌道をな
すチェーン136aが取り付けられている。このチェー
ン136aの所定箇所は、走行台車110に固定されて
いる。同様に、滑車部132b、134bは、上記ユニ
ット用レール100bに固定され、該滑車部132bと
滑車部134b間には、無端軌道をなすチェーン136
bが取り付けられている。このチェーン136bの所定
箇所は、走行台車110に固定されている。
As shown in FIG. 4 and the like, the transport mechanism 130 includes pulleys 132a, 134a, 132b, 1
34b, chains 136a and 136b, and a chain driving unit 140. The pulley portions 132a, 13
4a is fixed to the unit rail 100a, and a chain 136a forming an endless track is attached between the pulley portion 132a and the pulley portion 134a. A predetermined portion of the chain 136a is fixed to the traveling vehicle 110. Similarly, the pulley portions 132b and 134b are fixed to the unit rail 100b, and a chain 136 forming an endless track is provided between the pulley portion 132b and the pulley portion 134b.
b is attached. A predetermined portion of the chain 136b is fixed to the traveling vehicle 110.

【0021】さらに、上記入出庫ユニットU31のX2
方向の端部には、チェーン駆動部140が設けられ、こ
のチェーン駆動部140は、滑車部134a、134b
を回転駆動するように構成されている。つまり、このチ
ェーン駆動部140が駆動することにより、チェーン1
36a、136bが駆動され、これにより走行台車11
0が走行するようになっている。つまり、チェーン駆動
部140の動作を制御することにより、走行台車110
の走行を制御することができる。
Further, the X2 of the above-mentioned warehouse unit U31
At the end in the direction, a chain drive 140 is provided, which has pulleys 134a, 134b
Is configured to be rotationally driven. That is, when the chain driving unit 140 is driven, the chain 1
36a and 136b are driven, whereby the traveling vehicle 11
0 runs. That is, by controlling the operation of the chain drive unit 140, the traveling vehicle 110
Can be controlled.

【0022】次に、昇降機構部160は、リフト162
と、ワイヤ170、172と、ワイヤ駆動部180とを
有している。ここで、該リフト162は、上記パレット
120を載置可能な形状に形成され、本体部164と、
突出部材168、169とを有している。この本体部1
64は、上記パレット120と略同一の大きさに形成さ
れ、その上面の形状は、パレット120の底面の形状に
合わせて形成され、中央が略凸状となっている。また、
突出部材168、169は、上記本体部164の長手方
向の端部にそれぞれ設けられており、略板状を呈し、本
体部164の左右に突出している。つまり、図6におい
てY1方向、Y2方向に突出しており、平面視におい
て、中央レール150a、150bよりも外側に突出し
て形成されている。また、突出部材168、169に
は、ワイヤ170、172を通すための滑車が設けられ
ている。つまり、2つの突出部材168のY2側の端部
の底部には、ワイヤ170を通すための滑車が設けら
れ、また、2つの突出部材168、169のY1側の端
部の底部には、ワイヤ172を通すための滑車が設けら
れている。
Next, the lifting mechanism 160 includes a lift 162.
, Wires 170 and 172, and a wire driving unit 180. Here, the lift 162 is formed in a shape in which the pallet 120 can be placed, and the main body 164 and
And projecting members 168 and 169. This body 1
The pallet 64 is formed to have substantially the same size as the pallet 120, and the shape of the upper surface thereof is formed to match the shape of the bottom surface of the pallet 120, and the center is substantially convex. Also,
The protruding members 168 and 169 are provided at ends of the main body 164 in the longitudinal direction, have a substantially plate shape, and protrude to the left and right of the main body 164. That is, in FIG. 6, it protrudes in the Y1 direction and the Y2 direction, and in a plan view, protrudes outward from the center rails 150a and 150b. In addition, pulleys for passing the wires 170 and 172 are provided on the projecting members 168 and 169. That is, a pulley through which the wire 170 passes is provided at the bottom of the end on the Y2 side of the two protruding members 168, and the bottom of the end on the Y1 side of the two protruding members 168 and 169 is provided with a wire. A pulley for passing 172 is provided.

【0023】また、上記ワイヤ170、172は、上記
リフト162を支持するためのもので、ワイヤ170、
172の一端はフレーム10の上端に固定され、それぞ
れリフト162に至り、上記突出部材168の滑車から
突出部材169の滑車に至り、上方に延びている。この
ワイヤ170、172はフレーム10の上端に設けられ
た滑車190、192からワイヤ駆動部180に至って
いる。つまり、ワイヤ駆動部180がワイヤ170、1
72を巻き取り又は巻き出しすることによりリフト16
2が昇降するようになっている。つまり、ワイヤ駆動部
180の動作を制御することにより、リフト162の上
昇、下降を制御することができる。なお、リフト162
が上昇、下降する際にリフト162の突出部材168、
169が中央レール150a、150b間の幅よりも突
出しているが、上記のようにすきまSが設けられている
ので、昇降に際して支障となることがない。また、リフ
ト162は、中央レール150a、150bの外側で吊
下げ支持されているので、走行台車110の移動にワイ
ヤ170、172が邪魔になることがなく、また、リフ
ト162の昇降にも支障にはならない。
The wires 170 and 172 are for supporting the lift 162, and
One end of 172 is fixed to the upper end of the frame 10, reaches the lift 162, extends from the pulley of the projecting member 168 to the pulley of the projecting member 169, and extends upward. The wires 170 and 172 extend from pulleys 190 and 192 provided at the upper end of the frame 10 to a wire driving unit 180. That is, the wire driving unit 180 controls the wires 170, 1
Lifting or unwinding the lift 16
2 moves up and down. That is, by controlling the operation of the wire driving unit 180, the lifting and lowering of the lift 162 can be controlled. The lift 162
When rising and falling, the protruding member 168 of the lift 162,
169 protrudes beyond the width between the center rails 150a and 150b, but since the clearance S is provided as described above, there is no problem in elevating. In addition, since the lift 162 is suspended and supported outside the center rails 150a and 150b, the wires 170 and 172 do not hinder the movement of the traveling vehicle 110, and the lifting and lowering of the lift 162 is not hindered. Not be.

【0024】また、リフト昇降エリアFのグランド面に
は、図6に示すように、凹部200が設けられている。
この凹部200は、リフト162がグランド面に到達し
た際に該リフト162が入り込むためのものである。こ
の凹部200により、グランド面とリフト162に載置
されたパレットの走行面とが略面一になるようにするこ
とができる。また、この前側列入出庫エリアEの1階部
分には、図7に示すように、車両待機エリアLが設けら
れ、運転者等の操作者が操作を行うための操作パネル部
210が設けられている。
A concave portion 200 is provided on the ground surface of the lift elevating area F as shown in FIG.
The concave portion 200 is for the lift 162 to enter when the lift 162 reaches the ground surface. The recess 200 allows the ground surface and the running surface of the pallet placed on the lift 162 to be substantially flush. As shown in FIG. 7, a vehicle standby area L is provided on the first floor portion of the front row entry / exit area E, and an operation panel section 210 for an operator such as a driver to operate is provided. ing.

【0025】なお、この立体駐車装置Aは、間口が狭く
奥行きのあるいわば細長の土地に設置するのに好適であ
る。つまり、図7に示すように、道路Rに面している幅
は小さいが奥行きのある土地に設置することができる。
The multi-story parking device A is suitable for being installed on a narrow land with a narrow frontage, so to speak. That is, as shown in FIG. 7, it can be installed on a land with a small width facing the road R but with a large depth.

【0026】上記構成の立体駐車装置Aの動作の一例に
ついて図7〜図16等を使用して説明する。なお、図7
〜図16は、立体駐車装置Aにおける要部のみ示してい
る。まず、道路Rから自動車等の車両Kが進入し、図7
に車両待機エリアLに停止する。すると、運転者は上記
操作パネル部210を操作して、車両Kを格納したい入
出庫ユニットを指定する。ここでは、入出庫ユニットU
31を指定したものとする。
An example of the operation of the multi-story parking device A having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG.
16 shows only the main part of the multi-story parking device A. First, a vehicle K such as an automobile enters the road R, and FIG.
At the vehicle waiting area L. Then, the driver operates the operation panel unit 210 to specify the entry / exit unit in which the vehicle K is to be stored. Here, the entry / exit unit U
It is assumed that 31 has been designated.

【0027】なお、本動作例では、リフト162は初期
状態において1階に位置しているものとする。奥側列入
出庫エリアGの1階部分に駐車したい場合には、そのま
まリフト162上を通り抜けて行けばよい。
In this operation example, it is assumed that the lift 162 is located on the first floor in the initial state. If the driver wants to park on the first floor of the rear row entry / exit area G, he / she may pass through the lift 162 as it is.

【0028】入出庫ユニットU31を指定したとする
と、リフト162は、図8に示すように、パレット12
0をこのリフト162に載置するために上昇する。これ
と同時に、入出庫ユニットU31の走行台車110は、
ユニット用レール100a、100b上に格納された状
態から走行を開始し、中央レール150a、150b側
に搬送される。つまり、搬出方向に移動を開始する。こ
れが、上記搬出工程となる。なお、走行台車110がユ
ニット用レール100a、100b上に格納されている
位置を「格納位置」とする。
If the loading / unloading unit U31 is designated, the lift 162 moves the pallet 12 as shown in FIG.
0 to be placed on this lift 162. At the same time, the traveling cart 110 of the entry / exit unit U31
The traveling starts from the state where it is stored on the unit rails 100a and 100b, and is conveyed to the central rails 150a and 150b. That is, movement in the unloading direction is started. This is the unloading step. The position where the traveling vehicle 110 is stored on the unit rails 100a and 100b is referred to as a "storage position".

【0029】そして、図9に示すように、走行台車11
0が中央レール150a、150b上の所定位置(この
位置を「中央レール上正規位置」とする)に到達する。
なお、図3の一点鎖線で示したパレット120は、該中
央レール上正規位置にある状態を示している。そして、
該パレット120が該中央レール上正規位置に待機した
状態で、リフト162が近づき、図10に示すように、
リフト162がパレット120を持ち上げる。これが上
記持上げ工程となる。この際、リフト162はある程度
の厚みを有しているので、リフト162の突出部材16
8、169が走行台車110に接触することなく、パレ
ット120を持ち上げることができる。このパレット1
20を持ち上げることができるリフト162の位置を
「パレット持ち上げ位置」とする。なお、リフト162
の方が先に到達した場合には、走行台車110の搬出に
支障にならないように、該パレット持ち上げ位置よりも
若干下方位置(この位置を「リフト待機位置」とする)
で停止していることとする。
Then, as shown in FIG.
0 reaches a predetermined position on the center rails 150a and 150b (this position is referred to as a "normal position on the center rail").
In addition, the pallet 120 shown by the one-dot chain line in FIG. And
With the pallet 120 standing by at the regular position on the central rail, the lift 162 approaches and as shown in FIG.
Lift 162 lifts pallet 120. This is the lifting step. At this time, since the lift 162 has a certain thickness, the projecting member 16 of the lift 162
The pallet 120 can be lifted without the contact points 8 and 169 coming into contact with the traveling carriage 110. This pallet 1
The position of the lift 162 that can lift the lift 20 is referred to as a “pallet lift position”. The lift 162
Is slightly lower than the pallet lifting position (this position is referred to as a "lift standby position") so as not to hinder the unloading of the traveling carriage 110 when the pallet arrives first.
It is assumed that it has stopped.

【0030】パレット120の持ち上げが完了したら、
図11に示すように、走行台車110を該搬出方向とは
逆の搬入方向に若干移動して退避させる。つまり、パレ
ット120が下降するのに支障がない程度に移動させ
る。これが上記退避工程となる。なお、上記走行台車1
10は上記のように略コ字状を呈し、走行台車110の
搬出方向側の端部には、短手方向の部材が設けられてい
ないので、走行台車110がリフト162に当たること
なく、移動させることができる。また、上記パレット1
20は走行台車110上に突出片部126a〜126f
の位置で部分的に支持されているのみであるので、走行
台車110を若干移動させれば、パレット120を下降
させることができる。この走行台車110は、上記所定
位置(中央レール上正規位置)から若干移動した位置で
再度パレット120が来るのを待機することになる。こ
の待機する位置を「小距離移動待機位置」とする。
When the lifting of the pallet 120 is completed,
As shown in FIG. 11, the traveling vehicle 110 is slightly moved in the carrying-in direction opposite to the carrying-out direction and retracted. That is, the pallet 120 is moved to such an extent that it does not hinder the lowering of the pallet 120. This is the evacuation step. The traveling vehicle 1
10 has a substantially U-shape as described above, and since the transverse direction member is not provided at the end of the traveling vehicle 110 on the unloading direction side, the traveling vehicle 110 is moved without hitting the lift 162. be able to. In addition, the pallet 1
Reference numeral 20 denotes a projecting piece 126a to 126f on the traveling carriage 110.
, The pallet 120 can be lowered by slightly moving the traveling carriage 110. The traveling carriage 110 waits for the pallet 120 to come again at a position slightly moved from the predetermined position (regular position on the center rail). This standby position is referred to as a “small distance movement standby position”.

【0031】そして、パレット120を載置した状態の
リフト162を下降させ(下降工程)、図12に示すよ
うに、グランド面に到達させる。パレット120がグラ
ンド面に到達したら、図13に示すように、運転者は車
両Kを前進させてパレット120上に載置させる。そし
て、運転者は車両Kから降りて、操作パネル部210に
対して所定の操作を行う。
Then, the lift 162 on which the pallet 120 is placed is lowered (down step) to reach the ground surface as shown in FIG. When the pallet 120 reaches the ground surface, the driver moves the vehicle K forward and places it on the pallet 120 as shown in FIG. Then, the driver gets off the vehicle K and performs a predetermined operation on the operation panel unit 210.

【0032】すると、車両Kをパレット120上に乗せ
たリフト162は、図14に示すように上昇する。これ
が上記上昇行程となる。そして、リフト162は、図1
5に示すように、上記小距離移動待機位置で待機してい
る走行台車110の位置にまで達し、パレット120の
突出片部126a〜126fが走行台車110の突出片
部116a〜116fよりも若干上位置になるにように
する。つまり、上記パレット持ち上げ位置で停止させ
る。すると、走行台車110は、上記小距離移動待機位
置から搬出方向に移動して中央レール上正規位置に復帰
する。これが上記復帰工程となる。そして、リフト16
2を若干下降させることにより、該パレット120を走
行台車110上に載置することができる。このようにパ
レット120を走行台車110に支持させる工程が上記
支持工程となる。
Then, the lift 162 on which the vehicle K is placed on the pallet 120 rises as shown in FIG. This is the above ascent stroke. Then, the lift 162 is
As shown in FIG. 5, the pallet 120 reaches the position of the traveling carriage 110 waiting at the small-distance movement standby position, and the protruding pieces 126a to 126f of the pallet 120 are slightly higher than the protruding pieces 116a to 116f of the traveling trolley 110. Position. That is, the pallet is stopped at the pallet lifting position. Then, the traveling vehicle 110 moves in the unloading direction from the short distance movement standby position and returns to the regular position on the center rail. This is the return step. And lift 16
The pallet 120 can be placed on the traveling carriage 110 by slightly lowering the pallet 2. The step of supporting the pallet 120 on the traveling carriage 110 in this manner is the above-described supporting step.

【0033】すると、走行台車110は、図16に示す
ように、搬入方向に搬送されて、格納位置に格納され
る。これが搬入工程となる。一方、上記リフト162
は、1階位置に戻る。
Then, as shown in FIG. 16, the traveling carriage 110 is transported in the carrying-in direction and stored in the storage position. This is the loading step. On the other hand, the lift 162
Returns to the first floor position.

【0034】なお、上記とは逆に入出庫ユニットに格納
された車両Kを出庫させる場合も上記と同様の動作とな
る。つまり、入出庫ユニットの走行台車110を中央レ
ール上正規位置に搬出させるとともに、リフト162を
その位置に上昇移動させ、リフト162でパレット12
0を持ち上げる。その後、走行台車110を小距離移動
待機位置に移動させた後に、車両Kを乗せたパレット1
20を載置した状態のリフト162を下降させる。走行
台車110は、その後ユニット用レール100a、10
0b上の格納位置に戻ればよい。
It should be noted that, contrary to the above, when the vehicle K stored in the entry / exit unit is ejected, the same operation as described above is performed. That is, the traveling cart 110 of the loading / unloading unit is carried out to the regular position on the center rail, and the lift 162 is moved up to that position.
Lift 0. Then, after moving the traveling carriage 110 to the small-distance movement standby position, the pallet 1 on which the vehicle K is placed is placed.
The lift 162 on which the device 20 is placed is lowered. The traveling carriage 110 is then mounted on the unit rails 100a, 10a.
What is necessary is just to return to the storage position on 0b.

【0035】以上のように本実施例の立体駐車装置Aに
よれば、リフト162の上昇と走行台車110の搬出と
が独立して行うことができ、例えば、リフト162が上
記リフト待機位置で待機した後に走行台車120が搬出
されるというようなことがないので、入出庫の時間を短
縮することができる。また、上記のように、走行台車1
10が略コ字状形状を呈し、かつ、パレット120が走
行台車110上に突出片部116a〜116f及び突出
片部126a〜126fを介して支持されているので、
走行台車を若干退避させるのみで速やかにパレットを下
降させることができ、走行台車110はパレット120
の復帰を待つ間は、上記の小距離移動待機位置で待機し
ていればよく、走行台車110を格納位置に格納させる
必要がないので、パレット120が復帰した後も速やか
にパレット120を走行台車110上に載置することが
できる。以上のようにして、入出庫の時間を短縮するこ
とができる。また、本実施例の立体駐車装置Aによれ
ば、ほぼ車両1台分の幅のスペースがあれば、設置する
ことができるので、小さいスペースを有効活用すること
ができる。
As described above, according to the multi-story parking apparatus A of the present embodiment, the lift 162 can be lifted up and the traveling carriage 110 can be carried out independently. For example, the lift 162 waits at the lift standby position. Since the traveling vehicle 120 is not unloaded after the operation, the time for loading and unloading can be reduced. In addition, as described above, the traveling vehicle 1
10 has a substantially U-shape, and the pallet 120 is supported on the traveling carriage 110 via the projecting pieces 116a to 116f and the projecting pieces 126a to 126f.
The pallet can be quickly lowered by only slightly retracting the traveling trolley.
While waiting for the return of the pallet 120, the pallet 120 need not be stored in the storage position as long as the pallet 120 is in the storage position. 110. As described above, it is possible to shorten the time for entering and leaving the warehouse. In addition, according to the multi-story parking device A of the present embodiment, if there is a space approximately equal to the width of one vehicle, it can be installed, so that a small space can be effectively utilized.

【0036】なお、上記の説明においては、上記入出庫
ユニットにおける車両の搬出・搬入方向は車両の長手方
向であるものとして説明したが、これには、限られず、
車両の短手方向に搬出・搬入を行う構造としてもよい。
その場合には、走行台車110における長手部材の方が
短手部材よりも短く形成されることになり、車両も図6
において、Y2方向から移動してくることになる。
In the above description, the direction in which the vehicle is carried in and out of the loading / unloading unit is described as being the longitudinal direction of the vehicle. However, the present invention is not limited to this.
A structure for carrying out / in in the short direction of the vehicle may be adopted.
In this case, the longitudinal member of the traveling vehicle 110 is formed shorter than the short member, and the vehicle is also shown in FIG.
In this case, the object moves from the Y2 direction.

【0037】また、上記の説明においては、走行台車1
10の走行はチェーン136a、136bを駆動するこ
とにより行うとして説明したが、これ以外の方法、例え
ば、走行台車110に設けられた車輪自体を駆動させる
方式としてもよい。また、上記の説明においては、リフ
ト162はワイヤ170、172により昇降するものと
して説明したが、これ以外の方式により昇降させるもの
としてもよい。例えば、リフト162をワイヤの代わり
に該突出部材168、169を貫通する4本の支柱で支
持し、該支柱に沿って昇降させるようにしてもよい。
In the above description, the traveling vehicle 1
Although it has been described that the traveling of the vehicle 10 is performed by driving the chains 136a and 136b, other methods, for example, a method of driving the wheels themselves provided on the traveling vehicle 110 may be employed. Further, in the above description, the lift 162 is described as being lifted and lowered by the wires 170 and 172, but may be lifted and lowered by other methods. For example, the lift 162 may be supported by four pillars penetrating the projecting members 168 and 169 instead of wires, and may be moved up and down along the pillars.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明に基づく立体駐車装置によれば、
走行台車が略コ字状形状を呈し、かつ、パレットが走行
台車上に突出片部を介して支持されているので、走行台
車を若干退避させるのみで速やかにパレットを下降させ
ることができ、また、その若干退避した位置で待機して
いればよいので、パレットが復帰した後も速やかにパレ
ットを走行台車上に載置することができる。また、第1
レール部と第2レール部間にすき間を設け、また、一対
のレールの外側でリフトを吊り下げ支持されていること
により、リフトの昇降に支障をなくすることができる。
According to the multi-story parking device according to the present invention,
Since the traveling trolley has a substantially U-shape and the pallet is supported on the traveling trolley via the projecting piece, the pallet can be quickly lowered only by slightly retracting the traveling trolley, and The pallet can be placed on the traveling carriage promptly even after the pallet has returned since it is only necessary to wait at the slightly retracted position. Also, the first
Since a gap is provided between the rail portion and the second rail portion, and the lift is suspended and supported outside the pair of rails, it is possible to prevent the lift from going up and down.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に基づく立体駐車装置を示す側
断面図であり、図3におけるY−Y断面図である。
1 is a side sectional view showing a multi-story parking device according to an embodiment of the present invention, and is a sectional view taken along line YY in FIG. 3;

【図2】図1におけるZ−Z断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG.

【図3】図1におけるX−X断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG. 1;

【図4】入出庫ユニットの構成を示す要部斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a configuration of a storage and retrieval unit.

【図5】走行台車とパレットの構成を示す分解斜視図で
ある。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a configuration of a traveling vehicle and a pallet.

【図6】昇降機構部の構成を示す要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a configuration of a lifting mechanism.

【図7】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【図8】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【図9】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【図10】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【図11】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation of the multistory parking device.

【図12】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【図13】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【図14】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an operation of the multistory parking device.

【図15】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【図16】立体駐車装置の動作を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing the operation of the multistory parking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 立体駐車装置 10 フレーム U21、U22、U31、U32、U41、U42、U
51、U52 入出庫ユニット 100a、100b ユニット用レール 110 走行台車 120 パレット 130 搬送機構部 150a、150b 中央レール 160 昇降機構部 162 リフト 164 本体部 168、169 突出部材 170、172 ワイヤ
A multi-story parking device 10 frames U21, U22, U31, U32, U41, U42, U
51, U52 Entry / exit unit 100a, 100b Unit rail 110 Traveling trolley 120 Pallet 130 Transport mechanism 150a, 150b Central rail 160 Lifting mechanism 162 Lift 164 Main body 168, 169 Projecting member 170, 172 Wire

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両を立体的に駐車するための立体駐車
装置であって、 該車両を格納するための複数の格納部のそれぞれに設け
られた第1レール部で、一対のレールを有する第1レー
ル部と、 第1レール部を走行する走行台車で、平面視で略コ字状
形状を呈するとともに、該略コ字状形状の内側方向に突
出する複数の突出片部を有する走行台車と、 該走行台車上に着脱自在に載置される車両載置用のパレ
ットであって、外周における上記走行台車の突出片部に
対応する位置に設けられた突出片部を有するパレット
と、 該パレットを載置した状態で昇降可能なリフトであっ
て、上記第1レール部における一対のレール間の幅より
も大きい長さの突出部材を有し、該一対のレールの外側
で支持されているリフトと、 該リフトの昇降スペース又はその近傍に設けられた第2
レール部で、上記第1レール部と同一走行路を形成し、
上記第1レール部とは上記リフトの突出部材が通過する
ためのすき間を有する第2レール部と、を有することを
特徴とする立体駐車装置。
1. A multi-story parking device for three-dimensionally parking a vehicle, wherein a first rail portion provided in each of a plurality of storage portions for storing the vehicle has a pair of rails. A traveling vehicle traveling on the first rail portion, the traveling vehicle traveling on the first rail portion, the traveling vehicle having a substantially U-shape in plan view, and having a plurality of projecting pieces protruding inward in the substantially U-shape; A pallet for mounting a vehicle detachably mounted on the traveling vehicle, the pallet having a projecting piece provided at a position corresponding to the projecting piece of the traveling vehicle on the outer periphery; Lift having a protruding member having a length greater than the width between the pair of rails in the first rail portion, and the lift being supported outside the pair of rails. And the lifting space of the lift or Second, it provided in the vicinity of
In the rail portion, the same traveling path as the first rail portion is formed,
A multi-story parking device, comprising: the first rail portion; and a second rail portion having a gap through which a protruding member of the lift passes.
【請求項2】 上記第1レール部が、上記第2レール部
を挟んで両側に設けられていることを特徴とする請求項
1に記載の立体駐車装置。
2. The multi-story parking device according to claim 1, wherein the first rail portion is provided on both sides of the second rail portion.
【請求項3】 上記立体駐車装置が、 第1レール部における格納位置から走行台車を第2レー
ル部に搬出させて、第2レール部上の正規位置に停止さ
せる搬出工程と、 該走行台車が該正規位置にある状態で、リフトをパレッ
ト持上げ位置まで上昇させて走行台車上に載置されたパ
レットを持ち上げる持上げ工程と、 該走行台車を該正規位置から第1レール部側に、パレッ
トの走行台車による支持が解除されるまで移動させる退
避工程と、 該リフトにパレットを載置した状態で該リフトを下降さ
せる下降工程と、 該リフトにパレットを載置した状態で該リフトを上昇さ
せ、上記パレット持ち上げ位置で停止させる上昇工程
と、 退避していた走行台車を正規位置に復帰させる復帰工程
と、 リフトを下降させてパレットを走行台車上に支持させる
支持工程と、 走行台車を第1レール部における格納位置に搬入する搬
入工程と、を有することを特徴とする請求項1又は2に
記載の立体駐車装置。
3. The unloading step in which the multi-story parking device unloads the traveling vehicle from the storage position in the first rail portion to the second rail portion and stops at a regular position on the second rail portion. Lifting the pallet placed on the traveling trolley by raising the lift to the pallet lifting position in the normal position, moving the pallet from the regular position to the first rail portion side, A retreating step of moving until the support by the cart is released, a lowering step of lowering the lift with the pallet mounted on the lift, raising the lift with the pallet mounted on the lift, A lifting process to stop at the pallet lifting position, a returning process to return the retracted traveling vehicle to the normal position, and a process of lowering the lift to support the pallet on the traveling vehicle. A supporting step, multilevel parking apparatus according to claim 1 or 2, and loading step for loading the traveling vehicles to the storage position in the first rail portion, characterized in that it has a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009287235A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd Vehicle moving device
CN103410356A (en) * 2013-07-02 2013-11-27 宁波邦达智能停车设备股份有限公司 Frame body structure of car loading disc lifting device
JP2016176272A (en) * 2015-03-20 2016-10-06 Ihi運搬機械株式会社 Elevator type parking device and control method therefor

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