JP2001061829A - Fluoroscope - Google Patents

Fluoroscope

Info

Publication number
JP2001061829A
JP2001061829A JP24029599A JP24029599A JP2001061829A JP 2001061829 A JP2001061829 A JP 2001061829A JP 24029599 A JP24029599 A JP 24029599A JP 24029599 A JP24029599 A JP 24029599A JP 2001061829 A JP2001061829 A JP 2001061829A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
signal
video signal
image
rays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24029599A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ken Ishikawa
謙 石川
Mitsuru Ikeda
満 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP24029599A priority Critical patent/JP2001061829A/en
Publication of JP2001061829A publication Critical patent/JP2001061829A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluoroscope preventing such deficiency as blooming when excessive X-rays enter a part of the picture. SOLUTION: In this fluoroscope, an X-ray generating part 1 generates X-rays for irradiating a subject, an X-ray I.I.3 receives the X rays transmitted through the subject and detects an image signal corresponding to the transmitted X rays, and an image display device 9 displays the detected image signal. The incoming of excessive X rays to a part of the picture is prevented by controlling an X-ray high voltage generator 12 according to an exposure signal 641 from an automatic exposure control device 6, which detects whether the image signal exceeds a prescribed maximum value or not, when the X-ray high voltage generator 12 controls the quantity of X rays to be generated from the X-ray generating part 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体にX線を照
射し、被写体を透過したX線画像を撮像して、映像信号
に変換し、連続したフレームの動画として表示するX線
透視装置に係り、特に画面の一部に過剰なX線が入った
場合にCCD(Charged Couple Device)で蓄積でき
る最大値を超え、オーバーフローした電荷が隣接画素に
流れ込み結果的に画像を破壊するブルーミングのような
不具合を防止するX線透視装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray fluoroscope for irradiating a subject with X-rays, capturing an X-ray image transmitted through the subject, converting the image into a video signal, and displaying it as a moving image of a continuous frame. In particular, when excessive X-rays enter a part of the screen, the amount of charge exceeds the maximum value that can be stored by a CCD (Charged Couple Device), and overflowing charges flow into adjacent pixels, resulting in image damage such as blooming. The present invention relates to an X-ray fluoroscope for preventing a problem.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のX線透視装置では、被写体にX線
を照射し、被写体を透過したX線画像をテレビカメラで
撮像して、テレビカメラの出力信号を映像信号に信号処
理器で変換し、連続したフレームの動画として表示器に
表示している。このテレビカメラの撮像デバイスにはC
CDが多く用いられている。CCDにはブルーミングの
問題があって、このブルーミングを防ぐために撮像デバ
イスに耐ブルーミング構造を採用してきた。この構造例
は、各画素に隣接してオーバーフロー電荷を吸収するオ
ーバーフロードレインを設ける場合が多い。例えば、木
内雄二他著「画像入力ハンドブック」日刊工業新聞社(平
成4年刊)の94ページにはオーバーフロードレインの
一種類である横型オーバーフロードレインの構造模式図
が示されている。
2. Description of the Related Art In a conventional X-ray fluoroscope, a subject is irradiated with X-rays, an X-ray image transmitted through the subject is captured by a television camera, and an output signal of the television camera is converted into a video signal by a signal processor. Then, it is displayed on the display as a moving image of a continuous frame. The imaging device of this TV camera is C
CDs are often used. CCDs have a problem of blooming, and to prevent the blooming, an imaging device has adopted an anti-blooming structure. In this structure example, an overflow drain that absorbs overflow charges is provided adjacent to each pixel in many cases. For example, on page 94 of "Image Input Handbook" written by Yuji Kiuchi et al., Nikkan Kogyo Shimbun (published in 1992), a schematic structure diagram of a horizontal overflow drain, which is one type of overflow drain, is shown.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来技術のようにオーバーフロードレインが設けられ
ている場合でも、直接線等により、通常の信号レベルの
数百倍の光量を受けた場合は、オーバーフロードレイン
からの電荷排出の限界を超えて、ブルーミングが発生し
てしまう場合があった。
However, even if an overflow drain is provided as in the above-mentioned prior art, if an amount of light several hundred times the normal signal level is received by a direct line or the like, the overflow drain is not provided. In some cases, blooming may occur beyond the limit of discharging electric charges from the device.

【0004】そこで、従来のX線透視装置では、信号処
理器が内蔵するアナログデジタル変換器の基準電圧をア
ナログ映像信号の出力特性が線形領域であるときでかつ
その最大出力になるときのデジタル映像信号が最大デジ
タル値になるように設定するように工夫していたが、ブ
ルーミングへの防止対策が十分でなかった。
Therefore, in the conventional X-ray fluoroscopy apparatus, the reference voltage of the analog-to-digital converter included in the signal processor is set to the value of the digital image when the output characteristic of the analog image signal is in the linear region and the maximum output is obtained. The device was devised to set the signal to the maximum digital value, but the measures to prevent blooming were not sufficient.

【0005】本発明の第1の目的は、画面の一部に過剰
なX線が入った場合にブルーミングのような不具合を防
止できるX線透視装置を提供することにある。
A first object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of preventing a trouble such as blooming when excessive X-ray enters a part of a screen.

【0006】本発明の第2の目的は、上記の過剰X線に
よる不具合の防止に当たって、表示画像への影響を少な
くできるX線透視装置を提供することにある。
A second object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of reducing the influence on a display image in preventing the above-mentioned problem caused by excessive X-rays.

【0007】本発明の第3の目的は、不具合の原因とな
る過剰X線の入射がなくなったら、速やかに不具合防止
の処置を解除し、該処置の影響で低下した画質を元に戻
したX線透視装置を提供することにある。
[0007] A third object of the present invention is to provide a method for quickly canceling a measure for preventing a malfunction when the excess X-rays causing the malfunction disappear, and restoring the image quality reduced by the influence of the measure. It is to provide a fluoroscope.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記第1と第3の目的
は、次の構成によって達成される。
The first and third objects are achieved by the following constitution.

【0009】(1)被写体に照射するX線を発生するX
線発生部と、前記被写体を透過したX線を入射し、該透
過X線に応じた映像信号を検出するX線検出部と、該検
出した映像信号を表示する手段と、前記X線発生部によ
って発生されるX線量を制御するX線量制御手段とを備
えたX線透視装置において、前記映像信号が予め設定さ
れた最大値を超えるか否かを検出する手段を備え、前記
検出手段の出力信号に応じて前記X線量制御手段を制御
することを特徴とするX線透視装置。
(1) X generating X-rays for irradiating a subject
A ray generation unit, an X-ray detection unit that receives an X-ray transmitted through the subject, and detects a video signal corresponding to the transmitted X-ray, a unit that displays the detected video signal, and the X-ray generation unit X-ray fluoroscopy apparatus comprising: an X-ray dose control means for controlling an X-ray dose generated by the apparatus; and a means for detecting whether the video signal exceeds a preset maximum value. An X-ray fluoroscope, wherein the X-ray dose control means is controlled in accordance with a signal.

【0010】(2)被写体に照射するX線を発生するX
線発生部と、前記被写体を透過したX線を光学像に変換
する手段と、該変換した光学像の光量を調整する絞り手
段と、該調整した光学像を撮像する手段と、該撮像した
光学像を表示する手段と、前記絞り手段を制御する絞り
制御手段とを備えたX線透視装置において、前記映像信
号が予め設定された最大値を超えるか否かを検出する手
段を備え、前記検出手段の出力信号に応じて前記絞り制
御手段を制御することを特徴とするX線透視装置。
(2) X for generating X-rays for irradiating a subject
A line generating unit, means for converting the X-rays transmitted through the subject into an optical image, aperture means for adjusting the amount of light of the converted optical image, means for capturing the adjusted optical image, and the captured optical An X-ray fluoroscopic apparatus comprising: means for displaying an image; and aperture control means for controlling the aperture means, comprising: means for detecting whether or not the video signal exceeds a preset maximum value; An X-ray fluoroscope, wherein said diaphragm control means is controlled in accordance with an output signal of said means.

【0011】前記検出手段の出力信号が前記最大値を超
えたときは、前記X線量制御手段のX線量又は前記絞り
制御手段により前記絞り手段を通過する光量を、ブルー
ミングが起きない臨界点以下になるように制御する。
When the output signal of the detecting means exceeds the maximum value, the X-ray dose of the X-ray dose controlling means or the light amount passing through the diaphragm means by the diaphragm controlling means is set below a critical point at which blooming does not occur. Control so that

【0012】また、最大値を超えないときは、前記X線
量制御手段のX線量又は前記絞り制御手段により前記絞
り手段を通過する光量について、ブルーミングに係る制
御をしない。
When the maximum value is not exceeded, the X-ray dose of the X-ray dose control means or the amount of light passing through the aperture means by the aperture control means is not controlled for blooming.

【0013】また、最大値を超えている映像から最大値
を超えない映像に切り替わったときには、ブルーミング
に係る制御を速やかに解除する。
In addition, when the video is switched from the video exceeding the maximum value to the video not exceeding the maximum value, the control related to blooming is promptly released.

【0014】また、上記第2の目的は、次の構成によっ
て達成される。
The second object is achieved by the following constitution.

【0015】(3)前記検出手段の出力信号に応じて制
御したX線量によって前記映像信号に生じた変動量を補
正する手段を備えたことを特徴とする上記(1)に記載
したX線透視装置。
(3) An X-ray fluoroscope according to the above (1), further comprising means for correcting a fluctuation amount generated in the video signal by an X-ray amount controlled according to an output signal of the detection means. apparatus.

【0016】(4)前記検出手段の出力信号に応じて制
御した光量によって前記映像信号に生じた変動量を補正
する手段を備えたことを特徴とする上記(2)に記載し
たX線透視装置。
(4) An X-ray fluoroscopic apparatus according to the above (2), further comprising means for correcting a fluctuation amount generated in the video signal by a light amount controlled according to an output signal of the detection means. .

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明のX線透視装置の実施形態
について、図面を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an X-ray fluoroscope according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0018】図1に本発明のX線透視装置の第1の実施
形態のブロック図を示す。X線管11とX線高電圧装置
12よりなるX線発生部1で発生したX線は人体等の被
写体2に照射され、被写体2を透過したX線画像は、X
線画像を光学像に変換するX線画像変換器であるX線
I.I.3と、光学像をアナログ映像信号に変換する撮像
デバイスであるCCD71と、X線I.I.3の出力像を
CCD71上に結像させる撮像光学系4と、CCD71
上の光学像の光量を調整するために撮像光学系4の中に
設けられた光学絞り5とから構成されたX線センシング
手段によって撮像され、連続したフレームのアナログ映
像信号711に変換される。アナログ映像信号711は
アナログデジタル変換器を備えた信号処理手段である信
号処理器72でデジタル映像信号721に加工され、表
示階調変換手段である表示階調LUT8と、映像表示器
9とから構成された映像表示手段によって動画として表
示される。CCD71と信号処理器72は通常はCCD
カメラ7としてまとめられている。自動露出制御装置6
は撮像光学系4の途中に挿入され一部の光束を測光用に
取り出すミラー61と測光用光束を結像するレンズ62
と、結像部の中心の光量を測光するPMT63と、PM
T63の出力電流信号を電圧信号に変換するアンプ64
よりなり、画像中央部の明るさに相当する露光量信号6
41をX線高電圧装置12に伝える。X線高電圧装置1
2は露光量信号641が一定値になるように照射X線量
を増減する。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the X-ray fluoroscope according to the present invention. An X-ray generated by an X-ray generation unit 1 including an X-ray tube 11 and an X-ray high-voltage device 12 is applied to a subject 2 such as a human body.
X-ray I.I.3, which is an X-ray image converter for converting a line image into an optical image, CCD 71, which is an imaging device for converting an optical image into an analog video signal, and an output image of X-ray I.I.3 An imaging optical system 4 for forming an image on the CCD 71;
In order to adjust the light quantity of the upper optical image, an image is picked up by an X-ray sensing means composed of an optical diaphragm 5 provided in the image pickup optical system 4 and converted into an analog video signal 711 of a continuous frame. The analog video signal 711 is processed into a digital video signal 721 by a signal processor 72, which is a signal processing means having an analog-to-digital converter, and includes a display gradation LUT 8 as a display gradation conversion means and a video display 9. It is displayed as a moving image by the displayed image display means. CCD 71 and signal processor 72 are usually CCD
It is grouped as a camera 7. Automatic exposure control device 6
Is a mirror 61 which is inserted in the middle of the imaging optical system 4 and takes out a part of the light beam for photometry, and a lens 62 which forms an image of the light beam for photometry.
A PMT 63 for measuring the amount of light at the center of the image forming unit;
Amplifier 64 for converting the output current signal of T63 into a voltage signal
And an exposure signal 6 corresponding to the brightness at the center of the image.
41 is transmitted to the X-ray high voltage device 12. X-ray high voltage device 1
2 increases / decreases the irradiation X-ray dose so that the exposure signal 641 becomes a constant value.

【0019】更に、第1の実施形態では、信号処理手段
である信号処理器72の中にアナログ映像信号711が
デジタル映像信号721の最大値に対応するアナログ信
号値よりも大きな一定の信号値である検出レベル以上の
値であることを検出するアナログ比較器からなる図示さ
れない検出手段が設けられ、その出力である検出信号7
3に応じて、X線量と光学絞り5透過光量を低下させる
ように、線量制御手段であり絞り制御手段でもある透視
制御器10が設けられている。透視制御器10が自動露
出制御装置6にゲイン増加指令120を送ると、自動露
出制御装置6のアンプ64のゲインが増加し、自動露出
制御装置6全体の感度が増加することにより、逆に一定
値にフィードバック制御されている露光量信号641に
相当する線量が低下する。又、透視制御器10が光学絞
り5に絞り指令130を送ると光学絞りが絞られ透過光
量が低下する。透視制御器10は検出レベル設定指令1
10によって、信号処理器72中の図示されないアナロ
グ比較器でアナログ映像信号711と比較される検出レ
ベルを図2に示すように設定する。図2は第1の実施形
態におけるCCD71の露光量とアナログ映像信号71
1の関係である。デジタル映像信号721の最大値に対
応するアナログ信号値は図2のリニア領域最大出力以下
にとられるが、検出レベルはこのリニア領域最大出力と
ブルーミング発生レベルの光量に対応するアナログ映像
信号711の最大出力の間の、ブルーミング警戒レベル
の光量に対応する値に設定される。又、透視制御器10
は階調変更指令140によってゲイン増加指令120と
絞り指令130による撮像デバイスであるCCD71の
上の光量低下を補正するように表示階調LUT8上を変
更させる役目ももつ。
Further, in the first embodiment, the analog video signal 711 has a constant signal value larger than the analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal 721 in the signal processor 72 as the signal processing means. Detecting means (not shown) comprising an analog comparator for detecting a value equal to or higher than a certain detection level is provided, and a detection signal
In order to reduce the X-ray dose and the amount of light transmitted through the optical stop 5 in accordance with 3, a fluoroscopy controller 10 which is both a dose control unit and a stop control unit is provided. When the fluoroscopy controller 10 sends a gain increase command 120 to the automatic exposure control device 6, the gain of the amplifier 64 of the automatic exposure control device 6 increases and the sensitivity of the entire automatic exposure control device 6 increases, and conversely, the gain increases. The dose corresponding to the exposure signal 641 that is feedback-controlled to a value decreases. When the fluoroscopy controller 10 sends the stop command 130 to the optical stop 5, the optical stop is stopped down, and the amount of transmitted light decreases. The fluoroscopy controller 10 issues a detection level setting command 1
10, a detection level to be compared with the analog video signal 711 by an analog comparator (not shown) in the signal processor 72 is set as shown in FIG. FIG. 2 shows the exposure amount of the CCD 71 and the analog video signal 71 in the first embodiment.
It is a relation of 1. The analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal 721 is set to be equal to or less than the maximum output of the linear area in FIG. 2, but the detection level is the maximum output of the linear area and the maximum of the analog video signal 711 corresponding to the amount of light of the blooming generation level. During the output, the value is set to a value corresponding to the light amount of the blooming alert level. Also, the fluoroscopy controller 10
Has a role of changing the display gradation LUT 8 so as to correct a decrease in the amount of light on the CCD 71 as an imaging device due to the gain increase command 120 and the aperture command 130 by the gradation change command 140.

【0020】透視制御器10にはCPUが組み込まれてい
て、図3の流れ図に従って動作する。まず、起動時の処
理の一つとして処理1101により検出レベル設定信号
110を発信し、検出レベルを図2に示すように設定す
る。その後、判断1102を含む繰り返しによって検出
信号73を常時監視し、検出信号73を受信すると、直
ちにブルーミング防止の処置をとる。即ち、処理110
3によって、絞り指令130を光学絞り5に、ゲイン増
加信号120を自動露出制御装置6に、階調変更指令1
40を表示階調LUT8に発信して、CCD71の上の
光量を低下させ、アナログ映像信号711の信号レベル
を全体的に低下させる一方、表示階調LUT8の変換曲
線変更によって信号レベルの低下を補正する。一旦、ブ
ルーミング又はブルーミングに近い事態が発生すると、
暫くの間その原因はなくならないことが多いので、処理
1104で1分間待ってから、処理1105で処理11
03で行った処置を解除してから、判断1102を含む
繰り返しによる検出信号73の監視に戻る。
A CPU is incorporated in the fluoroscopy controller 10 and operates according to the flowchart of FIG. First, as one of the processes at the time of starting, a detection level setting signal 110 is transmitted by a process 1101, and the detection level is set as shown in FIG. Thereafter, the detection signal 73 is constantly monitored by repetition including the determination 1102, and upon receiving the detection signal 73, a measure for preventing blooming is taken immediately. That is, the process 110
3, the aperture command 130 is sent to the optical aperture 5, the gain increase signal 120 is sent to the automatic exposure controller 6, and the gradation change command 1
40 is transmitted to the display gradation LUT 8 to reduce the amount of light on the CCD 71 and reduce the signal level of the analog video signal 711 as a whole, while correcting the reduction in the signal level by changing the conversion curve of the display gradation LUT 8. I do. Once blooming or near blooming occurs,
Since the cause often does not disappear for a while, it is necessary to wait 1 minute in processing 1104 and then execute processing 11105 in processing 1105.
After canceling the treatment performed in step 03, the process returns to the monitoring of the detection signal 73 by repetition including the determination 1102.

【0021】図4に本発明のX線透視装置の第2の実施
形態のブロック図を示す。第2の実施形態は第1の実施
形態と異なり、信号処理器72の中の図示されないアナ
ログデジタル変換器において、デジタル映像信号721
の最大値に対応するアナログ信号値を、第1AD変換レ
ベルとこれより小さな第2AD変換レベルの2種類も
ち、透視制御器10からのAD変換レベル指定指令150
により第1AD変換レベルから第2AD変換レベルに変
更できるように構成されている。第2の実施形態でも、
信号処理器72内の図示されない比較器でアナログ映像
信号711を検出レベルと比較し、上回る場合は検出信
号73が透視制御器10に伝えられ、透視制御器10が
ゲイン増加指令120と絞り指令130を発するが、階
調変更指令140を表示階調LUT8に発する代わり
に、信号処理器72にAD変換レベル指定指令150を発
するように構成されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the X-ray fluoroscope according to the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that an analog-to-digital converter (not shown) in the signal processor 72 outputs a digital video signal 721.
Has two types of analog signal values corresponding to the maximum value of the first and second AD conversion levels, and the AD conversion level designation command 150 from the fluoroscopy controller 10.
Thus, the first AD conversion level can be changed to the second AD conversion level. Also in the second embodiment,
The comparator (not shown) in the signal processor 72 compares the analog video signal 711 with the detection level. If the detection level exceeds the detection level, the detection signal 73 is transmitted to the fluoroscopy controller 10, and the fluoroscopy controller 10 issues a gain increase command 120 and an aperture command 130. Is issued, but instead of issuing the gradation change command 140 to the display gradation LUT 8, an A / D conversion level designation command 150 is issued to the signal processor 72.

【0022】図5は第2の実施形態におけるCCD71
の露光量とアナログ映像信号711の関係である。普通
はは飽和レベルまでの光量を映像に有効に利用するため
に、アナログ映像信号711のリニア領域最大出力が第
1AD変換レベルにとられる。第2AD変換レベルは図
5に示すように、第1AD変換レベルより低いリニア領
域の中に設定されるが、第2AD変換レベルの第1AD
変換レベルに対する比はゲイン増加指令120と絞り指
令130によるCCD71の上の光量低下によってもた
らされるアナログ映像信号711の信号レベル低下の比
率と同じにとられ、こうすることにより光量低下による
デジタル映像信号721への影響をなくしている。
FIG. 5 shows a CCD 71 according to the second embodiment.
And the analog video signal 711. Normally, in order to effectively use the amount of light up to the saturation level for video, the maximum output of the analog video signal 711 in the linear region is set to the first AD conversion level. As shown in FIG. 5, the second AD conversion level is set in a linear region lower than the first AD conversion level.
The ratio to the conversion level is the same as the ratio of the decrease in the signal level of the analog video signal 711 caused by the decrease in the amount of light on the CCD 71 due to the gain increase command 120 and the aperture command 130. Has no effect on

【0023】図6は第2の実施形態の透視制御器10の
動作を示す流れ図である。図3の第1の実施形態の透視
制御器10の動作を示す流れ図と比較すると、処理12
01は処理1101と、判断1202は判断1102と
同じだが、処理1203は処理1103と(3)の階調変
更指令140発信がAD変換レヘ゛ル変更指令150発信に変
わっている。処理1204は処理1104と同じだが、
処理1205は処理1105と(1)の階調変更指令14
0解除がAD変換レヘ゛ル変更指令150解除に変わってい
る。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the fluoroscopy controller 10 according to the second embodiment. Compared to the flowchart showing the operation of the fluoroscopy controller 10 of the first embodiment in FIG.
01 is the same as the processing 1101 and the judgment 1202 is the same as the judgment 1102, but the processing 1203 is different from the processing 1103 and the transmission of the gradation change command 140 of (3) to the transmission of the AD conversion level change command 150. Process 1204 is the same as process 1104, but
The process 1205 is a process 1105 and the gradation change command 14 of (1).
The release of 0 has changed to the release of the AD conversion level change command 150.

【0024】図7に本発明のX線透視装置の第3の実施
形態のブロック図を示す。第3の実施形態は第1の実施
形態と異なり、信号処理器72の中の図示されない比較
器でアナログ映像信号711と比較する検出レベルが、
透視制御器10からの第1検出レベル設定指令160と
第2検出レベル設定指令170によって、第1検出レベ
ルとそれより小さな第2検出レベルの2種類に設定でき
る。通常は第1検出レベルが設定され、これと比較して
アナログ映像信号711が監視されている。アナログ映
像信号711が第1検出レベルを上回り検出信号73が
透視制御器10に伝えられると、透視制御器10がゲイ
ン増加指令120と絞り指令130を発し階調変更指令
140を表示階調LUT8に発するまでは第1の実施形
態と同じだが、第3の実施形態では、更に第2検出レベ
ル設定指令170により検出レベルを第2検出レベルに
切り替え、新たに第2検出レベルによってアナログ映像
信号711が監視される。すなわち、ゲイン増加指令1
20と絞り指令130によるCCD71の上の光量低下
によってアナログ映像信号711は第1検出レベルを超
えたあたりから第2検出レベルを超えたあたりまで低下
するが、更に、直接線等のブルーミングの原因が取り除
かれるとアナログ映像信号711は第2検出レベルより
低くなるので、透視制御器10は検出信号73でそのこ
と検知し、ゲイン増加指令120と絞り指令130によ
るブルーミング防止処置を解除し、それに伴う階調変更
指令140も解除する。
FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the X-ray fluoroscope according to the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment in that the detection level to be compared with the analog video signal 711 by a comparator (not shown) in the signal processor 72 is:
With the first detection level setting command 160 and the second detection level setting command 170 from the fluoroscopy controller 10, two types of detection can be set: the first detection level and the second detection level smaller than the first detection level. Usually, the first detection level is set, and the analog video signal 711 is monitored in comparison with the first detection level. When the analog video signal 711 exceeds the first detection level and the detection signal 73 is transmitted to the fluoroscopy controller 10, the fluoroscopy controller 10 issues a gain increase command 120 and an aperture command 130 and sends a gradation change command 140 to the display gradation LUT 8. Until the signal is emitted, the same as the first embodiment, but in the third embodiment, the detection level is further switched to the second detection level by the second detection level setting command 170, and the analog video signal 711 is newly generated by the second detection level. Be monitored. That is, the gain increase command 1
The analog image signal 711 is reduced from around the first detection level to around the second detection level due to a decrease in the amount of light on the CCD 71 due to 20 and the aperture command 130. When removed, the analog video signal 711 becomes lower than the second detection level. Therefore, the fluoroscopy controller 10 detects this by the detection signal 73, cancels the blooming prevention process by the gain increase command 120 and the aperture command 130, and cancels the corresponding floor. The key change command 140 is also released.

【0025】図8は第3の実施形態におけるCCD71
の露光量とアナログ映像信号711の関係である。第1
検出レベルは図2、図5の検出レベルと同様にブルーミ
ング警戒レベルの光量に対応する値に設定される。第2
検出レベルはこれより低く設定されるが、第2検出レベ
ルの第1検出レベルに対する比はゲイン増加指令120
と絞り指令130によるCCD71の上の光量低下によ
ってもたらされるアナログ映像信号711の信号レベル
低下の比率より小さくなるようにとられ、こうすること
によって直接線等のブルーミングの原因が確実に取り除
かれるまで検出信号73が出続けるようにしている。
FIG. 8 shows a CCD 71 according to the third embodiment.
And the analog video signal 711. First
The detection level is set to a value corresponding to the amount of light at the blooming alert level, similarly to the detection levels in FIGS. Second
Although the detection level is set lower than this, the ratio of the second detection level to the first detection level is determined by the gain increase command 120.
And the ratio of the decrease in the signal level of the analog video signal 711 caused by the decrease in the amount of light on the CCD 71 due to the aperture command 130, so that the detection is performed until the cause of blooming such as a direct line is reliably removed. The signal 73 is kept output.

【0026】図9は第3の実施形態の透視制御器10の
動作を示す流れ図である。まず、起動時の処理の一つと
して処理1301により第1検出レベル設定信号160
を発信し、検出レベルを第1検出レベルに設定する。そ
の後、判断1302を含む繰り返しによって検出信号7
3を常時監視し、検出信号73を受信すると、直ちにブ
ルーミング防止の処置をとる。即ち、処理1303によ
って、絞り指令130を光学絞り5に、ゲイン増加信号
120を自動露出制御装置6に、階調変更指令140を
表示階調LUT8に発信して、CCD71の上の光量を
低下させ、アナログ映像信号711の信号レベルを全体
的に低下させる一方、表示階調LUT8の変換曲線変更
によって信号レベルの低下を補正する。更に処理130
4により第2検出レベル設定信号170を発信し、検出
レベルを第2検出レベルに設定してから、再び判断13
05を含む繰り返しによって検出信号73を常時監視
し、検出信号73を受信しなくなると処理1306で処
理1103で行った処置を解除し、更に処理1307で
第1検出レベル設定信号160で検出レベルを第1検出
レベルに戻してから、判断1302を含む繰り返しによ
る検出信号73の監視に戻る。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the fluoroscopy controller 10 according to the third embodiment. First, the first detection level setting signal 160
And sets the detection level to the first detection level. Thereafter, the detection signal 7
3 is constantly monitored, and upon receiving the detection signal 73, measures are taken immediately to prevent blooming. That is, by the processing 1303, the aperture command 130 is transmitted to the optical aperture 5, the gain increase signal 120 is transmitted to the automatic exposure control device 6, and the gradation change command 140 is transmitted to the display gradation LUT 8, so that the light amount on the CCD 71 is reduced. While the signal level of the analog video signal 711 is reduced overall, the reduction of the signal level is corrected by changing the conversion curve of the display gradation LUT 8. Further processing 130
4, the second detection level setting signal 170 is transmitted, the detection level is set to the second detection level, and the judgment 13 is performed again.
05, the detection signal 73 is constantly monitored. When the detection signal 73 is no longer received, the processing performed in the processing 1103 is canceled in the processing 1306, and the detection level is set in the processing 1307 by the first detection level setting signal 160. After returning to one detection level, the process returns to monitoring of the detection signal 73 by repetition including the determination 1302.

【0027】第3の実施形態では直接線等のブルーミン
グの原因が取り除かれたら、第1や第2の実施形態のよ
うに最低でも1分待つことなしに直ちにブルーミング防
止の処置を解除し、線量と絞り透過光量を増すことでブ
ルーミング防止処置に伴う画質低下を回復することがで
きる。又、逆に直接線等のブルーミングの原因がなかな
か取り除かれない場合、第1や第2の実施形態では、一
旦ブルーミング防止処置を解除し、検出信号73を再検
出してから又ブルーミング防止処置を行うというプロセ
スを1分間隔で行うことになり、その度に画像が変化し
たり、多少ブルーミングが発生したりという不都合があ
るが、第3の実施形態ではブルーミング防止処置をとり
ながら直接線等のブルーミングの原因がなくなるのを待
つかたちになるのでこうした不都合はない。
In the third embodiment, once the cause of blooming such as direct rays is eliminated, the anti-blooming treatment is immediately canceled without waiting for at least one minute as in the first and second embodiments, By increasing the amount of transmitted light through the aperture, it is possible to recover from a decrease in image quality due to a blooming prevention measure. Conversely, when the cause of blooming such as a direct line cannot be easily removed, in the first and second embodiments, the blooming prevention measure is canceled once, the detection signal 73 is detected again, and then the blooming prevention measure is resumed. This process is performed at one-minute intervals, and there is a disadvantage that the image changes each time, and some blooming occurs. However, in the third embodiment, a direct line or the like is taken while performing a blooming prevention measure. There is no such inconvenience because the cause of the blooming is awaited.

【0028】本発明は上記実施形態に限定されることな
く種々の変更が可能なことは言うまでもない。例えば、
上記実施形態ではブルーミング防止処置として、X線発
生部1の発生するX線線量を低下させることと光学絞り
5を絞りこむことの両方を行っているが、どちらか一方
でも、CCD71の上の光量を低下させアナログ映像信
号711の信号レベルを下げることができるのでブルー
ミング防止の目的は達成される。又、どちらか一方だけ
の方が簡単な構成と制御になる。しかしX線発生部1の
発生するX線線量を低下させることだけでアナログ映像
信号711の信号レベルを下げると、X線I.I.3に入
射するX線画像自体の信号対雑音比がX線線量の低下率
の平方根に比例して低下するので、大きな画質低下をも
たらす。一方、光学絞り5を絞りこむことだけでアナロ
グ映像信号711の信号レベルを下げると、X線I.I.
3に入射するX線画像自体の画質劣化はないが、CCD
71の上の光量の低下はCCD71自体の雑音によって
アナログ映像信号711の信号対雑音比を低下させてし
まうので、X線画像の信号対雑音比がアナログ映像信号
711の信号対雑音比と比較して不必要に高くなること
が生じる。被写体2が人体である場合、X線画像の信号
対雑音比が不必要に高いことは、不要なX線被曝となり
有害である。このように画質劣化とX線被曝の両面から
すると、上記の実施形態で示したように、X線発生部1
の発生するX線線量を低下させることと光学絞り5を絞
りこむことの両方を行うほうが望ましい。
It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified. For example,
In the above-described embodiment, both the reduction of the X-ray dose generated by the X-ray generation unit 1 and the reduction of the optical aperture 5 are performed as a blooming prevention measure. And the signal level of the analog video signal 711 can be reduced, so that the purpose of preventing blooming is achieved. Further, only one of them has a simple configuration and control. However, if the signal level of the analog video signal 711 is lowered only by lowering the X-ray dose generated by the X-ray generator 1, the signal-to-noise ratio of the X-ray image itself incident on the X-ray II. Since it is reduced in proportion to the square root of the rate of reduction of the radiation dose, the image quality is greatly reduced. On the other hand, if the signal level of the analog video signal 711 is lowered only by stopping down the optical stop 5, the X-ray II is reduced.
There is no deterioration in the image quality of the X-ray image itself incident on
Since the decrease in the amount of light above the line 71 reduces the signal-to-noise ratio of the analog video signal 711 due to the noise of the CCD 71 itself, the signal-to-noise ratio of the X-ray image is compared with the signal-to-noise ratio of the analog video signal 711. Unnecessarily high. When the subject 2 is a human body, an unnecessarily high signal-to-noise ratio of an X-ray image is harmful due to unnecessary X-ray exposure. As described above, from both aspects of image quality deterioration and X-ray exposure, as shown in the above embodiment, the X-ray generation unit 1
It is desirable to both reduce the X-ray dose at which the laser beam is generated and to stop down the optical stop 5.

【0029】また、上記実施形態においては、X線発生
部1の発生するX線線量を低下させるのに、透視制御器
10が自動露出制御装置6にゲイン増加指令120を送
り自動露出制御装置6の感度を増加させることによって
おこなっているが、直接X線高電圧装置12が外部制御
で露光量信号641の目標値を変更できる場合は、透視
制御器10が直接X線高電圧装置12に指令を送り該目
標値を変更させる方がよりきめの細かい制御が可能とな
る。
In the above embodiment, the fluoroscopy controller 10 sends a gain increase command 120 to the automatic exposure controller 6 to reduce the X-ray dose generated by the X-ray generator 1. However, when the X-ray high voltage device 12 can directly change the target value of the exposure signal 641 by external control, the fluoroscopy controller 10 issues a command to the X-ray high voltage device 12 directly. To change the target value, more fine-grained control is possible.

【0030】また、アナログ映像信号711の信号レベ
ル低下を補正するために、上記の第1と第3の実施形態
は表示階調LUT8の表示階調を変更する方法をとり、
第2の実施形態では信号処理器72の中のアナログデジ
タル変換器でデジタル映像信号721の最大値に対応す
るアナログ信号値を変更する方法をとっている。前者の
方法は後者の方法と比較して、階調変換曲線の変更なの
できめ細かい表示階調の調整が可能な利点をもつが、場
合によってデジタル映像信号721の変動範囲を有効に
使用できないため量子化エラーが目立ってしまう場合が
ある。従って、多少制御法が複雑になってよい場合は、
これら二つの方法を組み合わせることでより良好な表示
が得られる。 又、ブルーミング防止処置を解除するの
に、第1と第2の実施形態では、一定の時間待つ方法を
とり、第3の実施形態では検出信号73が受信されなく
なるのを待つ方法をとっているが、第3の実施形態の構
成では、これら二つの方法を組み合わせて一定時間待っ
てから検出信号73が受信されなくなるのを待つように
透視制御器10の動作の流れを変更することもでき、そ
うすることで、ブルーミング防止処置の解除は遅れる
が、より安定した制御にすることができる。
The first and third embodiments employ a method of changing the display gradation of the display gradation LUT 8 in order to correct the signal level drop of the analog video signal 711.
In the second embodiment, a method of changing an analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal 721 by an analog-to-digital converter in the signal processor 72 is adopted. The former method has an advantage that the display gradation can be finely adjusted by changing the gradation conversion curve as compared with the latter method. However, in some cases, the fluctuation range of the digital video signal 721 cannot be used effectively, so Errors may be noticeable. Therefore, if the control method can be somewhat complicated,
By combining these two methods, a better display can be obtained. In order to cancel the anti-blooming treatment, the first and second embodiments employ a method of waiting for a certain period of time, and the third embodiment employs a method of waiting for the detection signal 73 to stop being received. However, in the configuration of the third embodiment, the flow of the operation of the fluoroscopy controller 10 can be changed so that a combination of these two methods is waited for a predetermined time and then the detection signal 73 is not received. By doing so, the release of the blooming prevention measure is delayed, but more stable control can be achieved.

【0031】本発明は、被写体に照射するX線を発生す
るX線発生部と、被写体を透過したX線画像を撮像し
て、連続したフレームのデジタル映像信号に変換する、
入射X線線量に応じて単調に増加するアナログ映像信号
を発生するX線センシング手段と、該アナログ映像信号
をデジタル映像信号に加工する信号処理手段から構成さ
れるX線撮像手段と、該デジタル映像信号を表示する映
像表示手段と、上記X線発生部の発生するX線量を制御
する線量制御手段とからなるX線透視装置において、上
記信号処理手段が、アナログ映像信号がデジタル映像信
号の最大値に対応するアナログ信号値よりも大きな一定
の信号値以上の値であることを検出する検出手段を含
み、上記線量制御手段が、該検出手段の検出信号に応じ
てX線量を低下させるように構成したので、画面の一部
に過剰なX線が入った場合にブルーミングのような不具
合を生じることを防止できる。
According to the present invention, there is provided an X-ray generating unit for generating X-rays for irradiating a subject, and capturing an X-ray image transmitted through the subject and converting it into a digital video signal of a continuous frame.
An X-ray sensing unit configured to generate an analog video signal that monotonically increases in accordance with an incident X-ray dose; an X-ray imaging unit including a signal processing unit configured to process the analog video signal into a digital video signal; In an X-ray fluoroscopic apparatus comprising: a video display unit for displaying a signal; and a dose control unit for controlling an X-ray dose generated by the X-ray generation unit, the signal processing unit is configured so that the analog video signal is a maximum value of the digital video signal. Detecting means for detecting that the value is equal to or greater than a constant signal value larger than the analog signal value corresponding to the above, and wherein the dose control means reduces the X-ray dose in accordance with the detection signal of the detecting means. Accordingly, it is possible to prevent a problem such as blooming from occurring when excessive X-rays enter a part of the screen.

【0032】また、本発明は、被写体に照射するX線を
発生するX線発生部と、被写体を透過したX線画像を撮
像して、連続したフレームのデジタル映像信号に変換す
るために、X線画像を光学像に変換するX線画像変換器
と、光学像を光量に応じて単調に増加するアナログ映像
信号に変換する撮像デバイスと、X線画像変換器の出力
画像を撮像デバイス上に結像させる撮像光学系と、撮像
デバイス上の光学像の光量を調整するために撮像光学系
の中に設けられた光学絞りとから構成されたX線センシ
ング手段と、上記アナログ映像信号をデジタル映像信号
に加工する信号処理手段から構成されるX線撮像手段
と、該デジタル映像信号を表示する映像表示手段と、上
記光学絞りを制御する絞り制御手段とからなるX線透視
装置において、上記信号処理手段が、アナログ映像信号
がデジタル映像信号の最大値に対応するアナログ信号値
よりも大きな一定の信号値以上の値であることを検出す
る検出手段を含み、上記絞り制御手段が、該検出手段の
検出信号に応じて光量を低下させるように構成したの
で、画面の一部に過剰なX線が入った場合にブルーミン
グのような不具合を生じることを防止できる。
The present invention also provides an X-ray generation unit for generating X-rays for irradiating a subject, and an X-ray image capturing unit for capturing an X-ray image transmitted through the subject and converting the image into a digital video signal of a continuous frame. An X-ray image converter for converting an X-ray image into an optical image, an imaging device for converting an optical image into an analog video signal that monotonically increases according to the amount of light, and an output image of the X-ray image converter connected to an imaging device. X-ray sensing means comprising an imaging optical system for imaging, an optical diaphragm provided in the imaging optical system for adjusting the amount of optical image on the imaging device, and a digital video signal An X-ray imaging apparatus comprising a signal processing means for processing the image, an image display means for displaying the digital image signal, and an aperture control means for controlling the optical aperture, Signal processing means includes detection means for detecting that the analog video signal is a value equal to or greater than a constant signal value larger than the analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal, and the aperture control means includes: Since the amount of light is reduced according to the detection signal of the means, it is possible to prevent a problem such as blooming from occurring when excessive X-rays enter a part of the screen.

【0033】また、本発明は、被写体に照射するX線を
発生するX線発生部と、被写体を透過したX線画像を撮
像して、連続したフレームのデジタル映像信号に変換す
る、入射X線線量に応じて単調に増加するアナログ映像
信号を発生するX線センシング手段と、該アナログ映像
信号をデジタル映像信号に加工する信号処理手段から構
成されるX線撮像手段と、該デジタル映像信号を表示す
るための、表示階調変換手段と、映像表示器とから構成
された映像表示手段と、上記X線発生部の発生するX線
量を制御する線量制御手段とからなるX線透視装置にお
いて、上記信号処理手段が、アナログ映像信号がデジタ
ル映像信号の最大値に対応するアナログ信号値よりも大
きな一定の信号値以上の値であることを検出する検出手
段を含み、上記線量制御手段が、該検出手段の検出信号
に応じてX線量を低下させ、上記表示階調変換手段が上
記検出手段の検出信号に応じた上記線量制御手段による
X線量低下を補正するように表示階調を変更するように
構成したので、画面の一部に過剰なX線が入った場合に
ブルーミングのような不具合を生じることを防止できる
とともに、上記の過剰X線による不具合の防止に当たっ
て、表示画像への影響を少なくできる。
Also, the present invention provides an X-ray generation unit for generating X-rays for irradiating a subject, and an incident X-ray for capturing an X-ray image transmitted through the subject and converting the image into a digital video signal of a continuous frame. X-ray sensing means for generating an analog video signal that monotonically increases in accordance with the dose, X-ray imaging means including signal processing means for processing the analog video signal into a digital video signal, and displaying the digital video signal An X-ray fluoroscopic apparatus comprising: a display gradation converting unit; a video display unit configured to include a video display unit; and a dose control unit configured to control an X-ray dose generated by the X-ray generation unit. The signal processing means includes detection means for detecting that the analog video signal has a value equal to or greater than a certain signal value larger than an analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal, The control means reduces the X-ray dose according to the detection signal of the detection means, and the display gradation converting means corrects the X-ray dose reduction by the dose control means according to the detection signal of the detection means. Since the tone is changed, it is possible to prevent a problem such as blooming from occurring when excessive X-rays enter a part of the screen. Impact on the environment can be reduced.

【0034】また、本発明は、被写体に照射するX線を
発生するX線発生部と、被写体を透過したX線画像を撮
像して、連続したフレームのデジタル映像信号に変換す
るために、X線画像を光学像に変換するX線画像変換器
と、光学像を光量に応じて単調に増加するアナログ映像
信号に変換する撮像デバイスと、X線画像変換器の出力
画像を撮像デバイス上に結像させる撮像光学系と、撮像
デバイス上の光学像の光量を調整するために撮像光学系
の中に設けられた光学絞りとから構成されたX線センシ
ング手段と、上記アナログ映像信号をデジタル映像信号
に加工する信号処理手段から構成されるX線撮像手段
と、該デジタル映像信号を表示するための、表示階調変
換手段と、映像表示器とから構成された映像表示手段
と、上記光学絞りを制御する絞り制御手段とからなるX
線透視装置において、上記信号処理手段が、アナログ映
像信号がデジタル映像信号の最大値に対応するアナログ
信号値よりも大きな一定の信号値以上の値であることを
検出する検出手段を含み、上記絞り制御手段が、該検出
手段の検出信号に応じて光量を低下させ、上記表示階調
変換手段が上記検出手段の検出信号に応じた上記絞り制
御手段による光量低下を補正するように表示階調を変更
するように構成したので、画面の一部に過剰なX線が入
った場合にブルーミングのような不具合を生じることを
防止できるとともに、上記の過剰X線による不具合の防
止に当たって、表示画像への影響を少なくできる。
Also, the present invention provides an X-ray generating unit for generating X-rays for irradiating a subject, and an X-ray generating unit for capturing an X-ray image transmitted through the subject and converting the image into a digital video signal of a continuous frame. An X-ray image converter for converting an X-ray image into an optical image, an imaging device for converting an optical image into an analog video signal that monotonically increases according to the amount of light, and an output image of the X-ray image converter connected to an imaging device. X-ray sensing means comprising an imaging optical system for imaging, an optical diaphragm provided in the imaging optical system for adjusting the amount of optical image on the imaging device, and a digital video signal X-ray imaging means comprising signal processing means for processing the image, display gradation conversion means for displaying the digital video signal, video display means comprising a video display, and the optical diaphragm System X consisting of a diaphragm control means for
In the fluoroscopic apparatus, the signal processing unit includes a detection unit that detects that an analog video signal is a value equal to or greater than a constant signal value larger than an analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal, The control means reduces the light quantity according to the detection signal of the detection means, and the display gradation conversion means corrects the display gradation so as to correct the light quantity decrease by the aperture control means according to the detection signal of the detection means. Since the configuration is changed, it is possible to prevent a problem such as blooming from occurring when excessive X-rays enter a part of the screen. The effect can be reduced.

【0035】また、本発明は、被写体に照射するX線を
発生するX線発生部と、被写体を透過したX線画像を撮
像して、連続したフレームのデジタル映像信号に変換す
る、入射X線線量に応じて単調に増加するアナログ映像
信号を発生するX線センシング手段と、該アナログ映像
信号をデジタル映像信号に加工する信号処理手段から構
成されるX線撮像手段と、該デジタル映像信号を表示す
るための、表示階調変換手段と、映像表示器とから構成
された映像表示手段と、上記X線発生部の発生するX線
量を制御する線量制御手段とからなるX線透視装置にお
いて、上記信号処理手段が、デジタル映像信号の最大値
に対応するアナログ信号値を、第1AD変換レベルと、
これより小さな第2AD変換レベルの二つを切り替え可
能に持ち、かつアナログ映像信号が第1AD変換レベル
よりも大きな一定の信号値以上の値であることを検出す
る検出手段を含み、上記線量制御手段が、該検出手段の
検出信号に応じてX線量を低下させ、上記信号処理手段
が、上記の検出信号に応じて、デジタル映像信号の最大
値に対応するアナログ信号値を、第1AD変換レベルか
ら第2AD変換レベルに変更するように構成したので、
画面の一部に過剰なX線が入った場合にブルーミングの
ような不具合を生じることを防止できるとともに、上記
の過剰X線による不具合の防止に当たって、表示画像へ
の影響を少なくできる。
The present invention also provides an X-ray generating unit for generating X-rays for irradiating a subject, and an incident X-ray for capturing an X-ray image transmitted through the subject and converting the image into a digital video signal of a continuous frame. X-ray sensing means for generating an analog video signal that monotonically increases in accordance with the dose, X-ray imaging means including signal processing means for processing the analog video signal into a digital video signal, and displaying the digital video signal An X-ray fluoroscopic apparatus comprising: a display gradation converting unit; a video display unit configured to include a video display unit; and a dose control unit configured to control an X-ray dose generated by the X-ray generation unit. The signal processing means converts the analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal into a first AD conversion level,
A second AD conversion level smaller than the first AD conversion level, and a detection means for detecting that the analog video signal has a value equal to or greater than a predetermined signal value larger than the first AD conversion level; Reduces the X-ray dose according to the detection signal of the detection means, and the signal processing means converts the analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal from the first AD conversion level according to the detection signal. Since it is configured to change to the second AD conversion level,
When excessive X-rays enter a part of the screen, it is possible to prevent problems such as blooming from occurring, and to prevent the above-described problems caused by excessive X-rays, it is possible to reduce the influence on a display image.

【0036】また、本発明は、被写体に照射するX線を
発生するX線発生部と、被写体を透過したX線画像を撮
像して、連続したフレームのデジタル映像信号に変換す
るために、X線画像を光学像に変換するX線画像変換器
と、光学像を光量に応じて単調に増加するアナログ映像
信号に変換する撮像デバイスと、X線画像変換器の出力
画像を撮像デバイス上に結像させる撮像光学系と、撮像
デバイス上の光学像の光量を調整するために撮像光学系
の中に設けられた光学絞りとから構成されたX線センシ
ング手段と、上記アナログ映像信号をデジタル映像信号
に加工する信号処理手段から構成されるX線撮像手段
と、該デジタル映像信号を表示するための、表示階調変
換手段と、映像表示器とから構成された映像表示手段
と、上記光学絞りを制御する絞り制御手段とからなるX
線透視装置において、上記信号処理手段が、デジタル映
像信号の最大値に対応するアナログ信号値を、第1AD
変換レベルと、これより小さな第2AD変換レベルの二
つを切り替え可能に持ち、かつアナログ映像信号が第1
AD変換レベルよりも大きな一定の信号値以上の値であ
ることを検出する検出手段を含み、上記絞り制御手段
が、該検出手段の検出信号に応じて光量を低下させ、上
記信号処理手段が、上記の検出信号に応じて、デジタル
映像信号の最大値に対応するアナログ信号値を、第1A
D変換レベルから第2AD変換レベルに変更するように
構成したので、画面の一部に過剰なX線が入った場合に
ブルーミングのような不具合を生じることを防止できる
とともに、上記の過剰X線による不具合の防止に当たっ
て、表示画像への影響を少なくできる。
The present invention also provides an X-ray generation unit for generating X-rays for irradiating a subject, and an X-ray image capturing unit for capturing an X-ray image transmitted through the subject and converting the image into a digital video signal of a continuous frame. An X-ray image converter for converting an X-ray image into an optical image, an imaging device for converting an optical image into an analog video signal that monotonically increases according to the amount of light, and an output image of the X-ray image converter connected to an imaging device. X-ray sensing means comprising an imaging optical system for imaging, an optical diaphragm provided in the imaging optical system for adjusting the amount of optical image on the imaging device, and a digital video signal X-ray imaging means comprising signal processing means for processing the image, display gradation conversion means for displaying the digital video signal, video display means comprising a video display, and the optical diaphragm System X consisting of a diaphragm control means for
In the fluoroscopy apparatus, the signal processing means converts an analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal into a first AD signal.
A conversion level and a smaller second AD conversion level are switchable, and the analog video signal is the first AD conversion level.
A detecting means for detecting that the value is equal to or greater than a constant signal value larger than the AD conversion level, the aperture control means reduces the light amount according to a detection signal of the detecting means, and the signal processing means In accordance with the detection signal, the analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal is set to 1A
Since the configuration is changed from the D conversion level to the second AD conversion level, it is possible to prevent a problem such as blooming from occurring when excessive X-rays enter a part of the screen, and to prevent the above-mentioned excessive X-rays. In preventing problems, the influence on the displayed image can be reduced.

【0037】被写体に照射するX線を発生するX線発生
部と、被写体を透過したX線画像を撮像して、連続した
フレームのデジタル映像信号に変換する、入射X線線量
に応じて単調に増加するアナログ映像信号を発生するX
線センシング手段と、該アナログ映像信号をデジタル映
像信号に加工する信号処理手段から構成されるX線撮像
手段と、該デジタル映像信号を表示する映像表示手段
と、上記X線発生部の発生するX線量を制御する線量制
御手段とからなるX線透視装置において、上記信号処理
手段が、アナログ映像信号がデジタル映像信号の最大値
に対応するアナログ信号値よりも大きな二つの信号値で
ある、第1検出レベルと、これより小さな第2検出レベ
ルの何れか以上の値であることを検出する検出手段を含
み、上記線量制御手段が、該検出手段が第1検出レベル
以上のアナログ映像信号を検出するとX線量を低下さ
せ、その後、上記検出手段が1フレームの中で第2検出
レベル以上のアナログ映像信号を検出しなくなるとX線
量を増加させるように構成したので、画面の一部に過剰
なX線が入った場合にブルーミングのような不具合を生
じることを防止できるとともに、不具合の原因となる過
剰X線の入射がなくなったら、速やかに不具合防止の処
置を解除し、該処置の影響で低下した画質を元に戻すこ
とができる。
An X-ray generation unit for generating X-rays for irradiating a subject, and an X-ray image transmitted through the subject, which is taken and converted into a digital video signal of a continuous frame. X to generate an increasing analog video signal
X-ray imaging means including a line sensing means, a signal processing means for processing the analog video signal into a digital video signal, an image display means for displaying the digital video signal, and an X-ray generated by the X-ray generation unit. In an X-ray fluoroscopic apparatus comprising a dose control unit for controlling a dose, the signal processing unit may be configured so that the analog video signal has two signal values larger than the analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal. A detection level, and a detection means for detecting that the value is equal to or more than a second detection level smaller than the detection level, wherein the dose control means detects that the detection means detects an analog video signal having a first detection level or more. X-ray dose is reduced, and when the detecting means stops detecting an analog video signal of the second detection level or more in one frame, the X-ray dose is increased. As a result, it is possible to prevent problems such as blooming from occurring when excessive X-rays enter a part of the screen, and to promptly prevent problems when excessive X-rays that cause the problem disappear. The treatment can be canceled, and the image quality reduced by the influence of the treatment can be restored.

【0038】被写体に照射するX線を発生するX線発生
部と、被写体を透過したX線画像を撮像して、連続した
フレームのデジタル映像信号に変換するために、X線画
像を光学像に変換するX線画像変換器と、光学像を光量
に応じて単調に増加するアナログ映像信号に変換する撮
像デバイスと、X線画像変換器の出力画像を撮像デバイ
ス上に結像させる撮像光学系と、撮像デバイス上の光学
像の光量を調整するために撮像光学系の中に設けられた
光学絞りとから構成されたX線センシング手段と、上記
アナログ映像信号をデジタル映像信号に加工する信号処
理手段から構成されるX線撮像手段と、該デジタル映像
信号を表示する映像表示手段と、上記光学絞りを制御す
る絞り制御手段とからなるX線透視装置において、上記
信号処理手段が、アナログ映像信号がデジタル映像信号
の最大値に対応するアナログ信号値よりも大きな二つの
信号値である、第1検出レベルと、これより小さな第2
検出レベルの何れか以上の値であることを検出する検出
手段を含み、上記絞り制御手段が、該検出手段が第1検
出レベル以上のアナログ映像信号を検出すると光量を低
下させ、その後、上記検出手段が1フレームの中で第2
検出レベル以上のアナログ映像信号を検出しなくなると
光量を増加させるように構成したので、画面の一部に過
剰なX線が入った場合にブルーミングのような不具合を
生じることを防止できるとともに、不具合の原因となる
過剰X線の入射がなくなったら、速やかに不具合防止の
処置を解除し、該処置の影響で低下した画質を元に戻す
ことができる。
An X-ray generator for generating X-rays for irradiating a subject, and an X-ray image which has been transmitted through the subject and which converts the X-ray image into an optical image in order to convert the image into a digital video signal of a continuous frame. An X-ray image converter for converting, an imaging device for converting an optical image into an analog video signal that monotonically increases according to the amount of light, and an imaging optical system for forming an output image of the X-ray image converter on the imaging device. X-ray sensing means comprising an optical diaphragm provided in an imaging optical system for adjusting the amount of an optical image on an imaging device, and signal processing means for processing the analog video signal into a digital video signal X-ray imaging means, an image display means for displaying the digital video signal, and an X-ray fluoroscope comprising aperture control means for controlling the optical aperture, the signal processing means, Analog video signal is a large two signal values than the analog signal value corresponding to the maximum value of the digital video signal, a first detection level, smaller than this second
Detecting means for detecting that the value is equal to or higher than any one of the detection levels, wherein the aperture control means reduces the light amount when the detecting means detects an analog video signal equal to or higher than the first detection level; The means is the second in one frame
Since the amount of light is increased when an analog video signal higher than the detection level is not detected, problems such as blooming can be prevented when excessive X-rays enter a part of the screen. When the incidence of excessive X-rays causing the above is eliminated, the measures for preventing the failure can be promptly canceled, and the image quality reduced by the influence of the measures can be restored.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明は、画面の一部に過剰なX線が入
った場合にブルーミングのような不具合を防止したX線
透視装置を提供するという効果を奏する。
The present invention has the effect of providing an X-ray fluoroscope which prevents problems such as blooming when excessive X-rays enter a part of the screen.

【0040】また、上記の過剰X線による不具合の防止
に当たって、表示画像への影響を少なくしたX線透視装
置を提供するという効果を奏する。
Further, in preventing the problem caused by the excessive X-rays, there is an effect of providing an X-ray fluoroscope in which the influence on a display image is reduced.

【0041】また、不具合の原因となる過剰X線の入射
がなくなったら、速やかに不具合防止の処置を解除し、
該処置の影響で低下した画質を元に戻したX線透視装置
を提供するという効果を奏する。
When the incidence of the excessive X-rays causing the failure is eliminated, the measures for preventing the failure are immediately released, and
There is an effect of providing an X-ray fluoroscope in which image quality reduced by the influence of the treatment is restored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のX線透視装置の第1の実施形態のブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.

【図2】本発明のX線透視装置の第1の実施形態におけ
るCCDの露光量とアナログ映像信号の関係を示すグラ
フ。
FIG. 2 is a graph showing a relationship between an exposure amount of a CCD and an analog video signal in the first embodiment of the X-ray fluoroscope according to the present invention.

【図3】本発明のX線透視装置の第1の実施形態の透視
制御器の動作を示す流れ図。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the fluoroscopy controller of the first embodiment of the X-ray fluoroscopy apparatus of the present invention.

【図4】本発明のX線透視装置の第2の実施形態のブロ
ック図。
FIG. 4 is a block diagram of a second embodiment of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.

【図5】本発明のX線透視装置の第2の実施形態におけ
るCCDの露光量とアナログ映像信号の関係を示すグラ
フ。
FIG. 5 is a graph showing a relationship between an exposure amount of a CCD and an analog video signal in a second embodiment of the X-ray fluoroscope according to the present invention.

【図6】本発明のX線透視装置の第2の実施形態の透視
制御器の動作を示す流れ図。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the fluoroscopy controller of the second embodiment of the X-ray fluoroscopy apparatus of the present invention.

【図7】本発明のX線透視装置の第3の実施形態のブロ
ック図。
FIG. 7 is a block diagram of a third embodiment of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.

【図8】本発明のX線透視装置の第3の実施形態におけ
るCCDの露光量とアナログ映像信号の関係を示すグラ
フ。
FIG. 8 is a graph showing a relationship between an exposure amount of a CCD and an analog video signal in a third embodiment of the X-ray fluoroscope according to the present invention.

【図9】本発明のX線透視装置の第3の実施形態の透視
制御器の動作を示す流れ図。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the fluoroscopy controller of the third embodiment of the X-ray fluoroscopy apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 X線発生部 2 被写体 3 X線I.I. 4 撮像光学系 5 光学絞り 6 自動露出制御装置 7 CCDカメラ 8 表示階調LUT 9 映像表示器 10 透視制御器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray generator 2 Subject 3 X-ray II. 4 Imaging optical system 5 Optical aperture 6 Automatic exposure controller 7 CCD camera 8 Display gradation LUT 9 Image display 10 Transparent controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/18 H05G 1/64 E H05G 1/64 A61B 6/00 303C Fターム(参考) 4C092 AA01 AB04 AB12 AC16 CC03 CE11 CF44 CJ08 DD06 4C093 AA01 CA01 CA21 CA50 EB02 FA18 FA27 FA29 FA35 FA45 FA51 FD01 FF08 5C022 AA08 AA15 AB05 AB12 AC01 AC42 AC56 AC69 5C024 AA13 AA14 CA03 EA02 EA04 FA01 GA11 HA18 HA27 5C054 AA01 CA02 CA04 CB02 CB05 CC04 CC05 EA01 ED02 FA00 FF02 HA12 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 7/18 H05G 1/64 E H05G 1/64 A61B 6/00 303C F-term (Reference) 4C092 AA01 AB04 AB12 AC16 CC03 CE11 CF44 CJ08 DD06 4C093 AA01 CA01 CA21 CA50 EB02 FA18 FA27 FA29 FA35 FA45 FA51 FD01 FF08 5C022 AA08 AA15 AB05 AB12 AC01 AC42 AC56 AC69 5C024 AA13 AA14 CA03 EA02 EA04 FA01 GA11 HA04 HA04 CA04 AE04 FF02 HA12

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体に照射するX線を発生するX線発
生部と、前記被写体を透過したX線を入射し、該透過X
線に応じた映像信号を検出するX線検出部と、該検出し
た映像信号を表示する手段と、前記X線発生部によって
発生されるX線量を制御するX線量制御手段とを備えた
X線透視装置において、前記映像信号が予め設定された
最大値を超えるか否かを検出する手段を備え、前記検出
手段の出力信号に応じて前記X線量制御手段を制御する
ことを特徴とするX線透視装置。
An X-ray generating unit for generating X-rays for irradiating a subject; X-rays transmitted through the subject are incident thereon;
An X-ray detector comprising: an X-ray detector that detects a video signal corresponding to a ray; a unit that displays the detected video signal; and an X-ray dose controller that controls an X-ray dose generated by the X-ray generator. An X-ray fluoroscope, comprising: means for detecting whether or not the video signal exceeds a preset maximum value, and controlling the X-ray dose control means in accordance with an output signal of the detection means. Fluoroscope.
【請求項2】 前記検出手段の出力信号に応じて制御し
たX線量によって前記映像信号に生じた変動量を補正す
る手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載したX
線透視装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a unit that corrects a variation amount generated in the image signal by an X-ray amount controlled according to an output signal of the detection unit.
A fluoroscope.
【請求項3】 被写体に照射するX線を発生するX線発
生部と、前記被写体を透過したX線を光学像に変換する
手段と、該変換した光学像の光量を調整する絞り手段
と、該調整した光学像を撮像する手段と、該撮像した光
学像を表示する手段と、前記絞り手段を制御する絞り制
御手段とを備えたX線透視装置において、前記映像信号
が予め設定された最大値を超えるか否かを検出する手段
を備え、前記検出手段の出力信号に応じて前記絞り制御
手段を制御することを特徴とするX線透視装置。
3. An X-ray generator for generating X-rays for irradiating a subject, means for converting X-rays transmitted through the subject into an optical image, and diaphragm means for adjusting the amount of light of the converted optical image; In an X-ray fluoroscopic apparatus including a unit that captures the adjusted optical image, a unit that displays the captured optical image, and a diaphragm control unit that controls the diaphragm unit, the image signal is set to a predetermined maximum. An X-ray fluoroscope, comprising: means for detecting whether the value exceeds a value, and controlling the aperture control means in accordance with an output signal of the detecting means.
【請求項4】 前記検出手段の出力信号に応じて制御し
た光量によって前記映像信号に生じた変動量を補正する
手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載したX線
透視装置。
4. The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 3, further comprising: means for correcting a fluctuation amount generated in said video signal by a light amount controlled according to an output signal of said detection means.
JP24029599A 1999-08-26 1999-08-26 Fluoroscope Pending JP2001061829A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24029599A JP2001061829A (en) 1999-08-26 1999-08-26 Fluoroscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24029599A JP2001061829A (en) 1999-08-26 1999-08-26 Fluoroscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001061829A true JP2001061829A (en) 2001-03-13

Family

ID=17057358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24029599A Pending JP2001061829A (en) 1999-08-26 1999-08-26 Fluoroscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001061829A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100477930B1 (en) * 2002-03-29 2005-03-18 김후식 Fluoroscopy Camera
CN102256428A (en) * 2011-04-20 2011-11-23 北京国药恒瑞美联信息技术有限公司 Automatic exposure control signal detection device and automatic exposure control system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100477930B1 (en) * 2002-03-29 2005-03-18 김후식 Fluoroscopy Camera
CN102256428A (en) * 2011-04-20 2011-11-23 北京国药恒瑞美联信息技术有限公司 Automatic exposure control signal detection device and automatic exposure control system
CN102256428B (en) * 2011-04-20 2015-05-20 北京国药恒瑞美联信息技术有限公司 Automatic exposure control signal detection device and automatic exposure control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8710447B2 (en) Control device for radiation imaging apparatus and control method therefor
JP4713952B2 (en) Automatic exposure control device for X-ray fluoroscopy
JP7361516B2 (en) Radiography device, radiography system, radiography device control method, and program
JP2005205221A (en) Image photographing apparatus
WO2007125691A1 (en) X-ray image diagnostic device
JP6671109B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging method, and program
CN111685782B (en) Radiation imaging apparatus, image processing method, and storage medium
JP3511915B2 (en) Imaging device
JP2001061829A (en) Fluoroscope
JP2776227B2 (en) X-ray television equipment
JP3376991B2 (en) Infrared imaging method and infrared imaging apparatus
JP4689885B2 (en) X-ray equipment
JP2000041187A (en) Pixel defect correction device
JPH07250283A (en) Fluoroscopic image pickup device
JP4465574B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP3681138B2 (en) Fire detection equipment
JP6262990B2 (en) Radiation imaging apparatus, control method and program for radiation imaging apparatus
JP3267548B2 (en) X-ray equipment
JPH04276239A (en) X-ray image pickup device
JP3072849B2 (en) X-ray diagnostic imaging device
JP2002247450A (en) X-ray television receiver
JP2022123631A (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and control method and program of radiation imaging apparatus
JPH0638951A (en) X-ray diagnostic apparatus
JP2004007453A (en) Cctv camera system
JP2010183944A (en) X-ray equipment