JP2001059555A - Belt transmission system for internal combustion engine - Google Patents
Belt transmission system for internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の始動
時、及び内燃機関による補機駆動時の回転力をベルトに
よって伝達する内燃機関用ベルト伝動システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt transmission system for an internal combustion engine, which transmits a rotational force at the time of starting the internal combustion engine and at the time of driving an auxiliary device by the internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来公知のベルト伝導システムでは、補
機モジュール（または始動用電動機）によりエンジンを
始動させる時に大きな伝達トルクを必要とするため、ベ
ルトに高い初期張力を掛ける必要があり、ベルトの耐久
上好ましくないという問題を生じる。そこで、本出願人
は、図７に示すように、補機モジュールのプーリ１００
に対しベルト１１０の緩み側にオートテンショナ１２０
を配置したベルト伝導システムを提案した（特願平９−
３５９０７１号参照）。2. Description of the Related Art In a conventionally known belt transmission system, a high initial torque is required to be applied to a belt because a large transmission torque is required when an engine is started by an auxiliary module (or a starting motor). There is a problem that the durability is not preferable. Therefore, as shown in FIG. 7, the present applicant has adopted a pulley 100 of the accessory module.
The automatic tensioner 120 is
A belt conduction system with a belt was proposed (Japanese Patent Application No. 9-90).
No. 359071).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、先願のベル
ト伝導システムでは、エンジン始動時と補機駆動時とで
回転力の発生源が補機モジュールからエンジンに変わる
ため、それに伴って回転力発生源に対するベルト１１０
の張り側と緩み側の位置が移動する。その結果、図８に
示すように、クランク軸に取り付けられたクランクプー
リ１３０と補機モジュールのプーリ１００との間で最も
ベルト張力が低下し、クランクプーリ１３０または補機
モジュールのプーリ１００でベルト滑りが発生する可能
性がある。なお、図８に示す丸数字は、図７に示す各プ
ーリ間の丸数字に対応している。However, in the belt transmission system of the prior application, since the source of torque is changed from the accessory module to the engine when the engine is started and when the accessory is driven, the torque is generated accordingly. Belt 110 to source
The tension side and the loose side move. As a result, as shown in FIG. 8, the belt tension is reduced most between the crank pulley 130 attached to the crankshaft and the pulley 100 of the accessory module, and the belt slips on the crank pulley 130 or the pulley 100 of the accessory module. May occur. The circles shown in FIG. 8 correspond to the circles between the pulleys shown in FIG.
【０００４】上記ベルト滑りの対策として、上記のオー
トテンショナ１２０の設定張力を大きくすることが考え
られるが、その場合、ベルト１１０の耐久性が著しく低
下するため、ベルト滑りを防止できるまで設定張力を増
大することは困難である。また、上記の理由から、経時
変化等によるベルト１１０の緩みを考慮してオートテン
ショナ１２０の初期張力を予め大きく設定することも困
難である。本発明は、上記事情に基づいて成されたもの
で、その目的は、内燃機関による補機駆動時に、ベルト
の初期張力を増加することなく、プーリでのベルト滑り
を防止でき、且つ経時変化や環境変化等によるベルトの
緩みを防止できるベルト伝導システムを提供することに
ある。As a countermeasure against the belt slip, it is conceivable to increase the set tension of the auto tensioner 120. In this case, however, the durability of the belt 110 is significantly reduced. It is difficult to increase. For the above reason, it is also difficult to set the initial tension of the auto tensioner 120 to a large value in advance in consideration of the slack of the belt 110 due to a change over time or the like. The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent slippage of a belt with a pulley without increasing initial tension of a belt when an accessory is driven by an internal combustion engine, and to prevent a change over time. An object of the present invention is to provide a belt transmission system capable of preventing the belt from being loosened due to an environmental change or the like.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）内燃
機関と始動用電動機との間にベルト張力を調節できる第
２のオートテンショナを配置し、この第２のオートテン
ショナは、内燃機関のクランクプーリと始動用電動機の
プーリとの間に配置されるアイドルプーリを具備し、始
動用電動機によって内燃機関を始動する時は、アイドル
プーリの位置が固定され、内燃機関によって他の補機を
駆動する時は、アイドルプーリが可動状態となる。この
構成によれば、内燃機関の始動時に第２のオートテンシ
ョナのアイドルプーリの位置が固定されることで、第１
のオートテンショナによるベルトの初期張力を維持でき
る。また、補機駆動時には、第２のオートテンショナの
アイドルプーリが可動状態となることで、オートテンシ
ョナとしての機能を得ることができる。即ち、内燃機関
のクランクプーリと始動用電動機のプーリとの間でベル
トの緩みを防止でき、ベルト張力を略一定に保つことが
できる。(Means for Solving the Problems) A second auto-tensioner capable of adjusting belt tension is disposed between the internal combustion engine and the starting motor. When the internal combustion engine is started by the starting motor, the position of the idle pulley is fixed, and other auxiliary machines are used by the internal combustion engine. When driven, the idle pulley is in a movable state. According to this configuration, the position of the idle pulley of the second auto tensioner is fixed when the internal combustion engine is started, so that the first
The initial tension of the belt by the automatic tensioner can be maintained. In addition, when the accessory is driven, the function of the auto tensioner can be obtained by setting the idle pulley of the second auto tensioner to the movable state. That is, the belt can be prevented from being loosened between the crank pulley of the internal combustion engine and the pulley of the starting motor, and the belt tension can be kept substantially constant.
【０００６】（請求項２の手段）内燃機関と補機モジュ
ールとの間にベルト張力を調節できる第２のオートテン
ショナを配置し、この第２のオートテンショナは、内燃
機関のクランクプーリと補機モジュールのプーリとの間
に配置されるアイドルプーリを具備し、補機モジュール
によって内燃機関を始動する時は、アイドルプーリの位
置が固定され、内燃機関によって他の補機を駆動する時
は、アイドルプーリが可動状態となる。この構成によれ
ば、内燃機関の始動時に第２のオートテンショナのアイ
ドルプーリの位置が固定されることで、第１のオートテ
ンショナによるベルトの初期張力を維持できる。また、
補機駆動時には、第２のオートテンショナのアイドルプ
ーリが可動状態となることで、オートテンショナとして
の機能を得ることができる。即ち、内燃機関のクランク
プーリと補機モジュールのプーリとの間でベルトの緩み
を防止でき、ベルト張力を略一定に保つことができる。A second automatic tensioner capable of adjusting belt tension is disposed between the internal combustion engine and the accessory module. The second automatic tensioner is provided with a crank pulley of the internal combustion engine and an auxiliary machine. An idle pulley is provided between the module and the pulley.When the internal combustion engine is started by the accessory module, the position of the idle pulley is fixed. The pulley becomes movable. According to this configuration, the position of the idle pulley of the second auto tensioner is fixed when the internal combustion engine is started, so that the initial tension of the belt by the first auto tensioner can be maintained. Also,
When the accessory is driven, the function of the auto tensioner can be obtained by the movable state of the idle pulley of the second auto tensioner. That is, the belt can be prevented from becoming loose between the crank pulley of the internal combustion engine and the pulley of the accessory module, and the belt tension can be kept substantially constant.
【０００７】（請求項３及び４の手段）ベルトの滑り率
を検知し、その滑り率に応じてオートテンショナによる
ベルト張力を可変するテンショナ制御機構を設けたこと
を特徴とする。経時変化や環境変化等によってベルトに
緩みが生じ、ベルト張力が低下すると、内燃機関の始動
時であれば始動用電動機のプーリ、または補機駆動時で
あればクランクプーリでベルト滑りを生じる。そこで、
このベルトの滑り率を検知し、その滑り率に応じてオー
トテンショナによるベルト張力を調節することで、プー
リでのベルト滑りを防止できる。なお、この場合、滑り
率が大きい程、ベルト張力が増加するようにオートテン
ショナのトルクを大きくすることは言うまでもない。According to a third aspect of the present invention, there is provided a tensioner control mechanism for detecting a belt slip ratio and varying a belt tension by an automatic tensioner according to the slip ratio. If the belt is loosened due to a change over time or an environmental change, and the belt tension is reduced, the belt slips on the pulley of the starting motor when starting the internal combustion engine or on the crank pulley when driving the auxiliary machine. Therefore,
By detecting the slip rate of the belt and adjusting the belt tension by the auto tensioner in accordance with the slip rate, belt slip on the pulley can be prevented. In this case, it goes without saying that the torque of the auto tensioner is increased so that the belt tension increases as the slip ratio increases.
【０００８】（請求項５の手段）請求項３に記載したテ
ンショナ制御機構は、請求項１に記載した第１のオート
テンショナまたは第２のオートテンショナに適用するこ
とにより、始動用電動機による内燃機関の始動時及び内
燃機関による補機駆動時に各プーリでのベルト滑りを防
止できる。(Means of Claim 5) The tensioner control mechanism described in claim 3 is applied to the first auto-tensioner or the second auto-tensioner described in claim 1, so that the internal combustion engine using a starting motor is provided. The belt can be prevented from slipping on each pulley when the engine is started and when the auxiliary machine is driven by the internal combustion engine.
【０００９】（請求項６の手段）請求項４に記載したテ
ンショナ制御機構は、請求項２に記載した第１のオート
テンショナまたは第２のオートテンショナに適用するこ
とにより、補機モジュールによる内燃機関の始動時及び
内燃機関による補機駆動時に各プーリでのベルト滑りを
防止できる。(Means of Claim 6) By applying the tensioner control mechanism described in claim 4 to the first auto-tensioner or the second auto-tensioner described in claim 2, an internal combustion engine using an accessory module is applied. The belt can be prevented from slipping on each pulley when the engine is started and when the auxiliary machine is driven by the internal combustion engine.
【００１０】（請求項７の手段）第１のオートテンショ
ナまたは第２のオートテンショナは、温度が低下する
程、弾性率が増加する弾性体を具備し、この弾性体の弾
性率に応じてベルト張力を可変することを特徴とする。
一般的なベルト伝導システムでは、外気温が低くなる
程、ベルトが滑り易くなる傾向がある。そこで、オート
テンショナに温度が低下する程、弾性率が増加する弾性
体（例えばゴム材）を用いることにより、低温時にベル
ト張力を増加できるため、ベルト滑りを防止できる。The first or second auto tensioner has an elastic body whose elastic modulus increases as the temperature decreases, and the belt is adjusted in accordance with the elastic modulus of the elastic body. It is characterized in that the tension is variable.
In a typical belt conduction system, the lower the outside air temperature, the more the belt tends to slip. Therefore, the belt tension can be increased at a low temperature by using an elastic body (for example, a rubber material) whose elastic modulus increases as the temperature decreases in the auto-tensioner, so that belt slippage can be prevented.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明の内燃機関用ベルト
伝動システムを図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１はベルト伝動システムのレイアウト
図である。本実施例のベルト伝動システムは、エンジ
ン、補機モジュール、及びこの補機モジュール以外の他
の補機の間でベルト伝導による動力伝達を行うもので、
図１に示すように、複数のプーリ１〜５に１本のベルト
６が掛け渡され、そのベルト張力を調節できる第１のオ
ートテンショナ７と第２のオートテンショナ８を有して
いる。なお、補機モジュールは、エンジンを始動するス
タータ機能と他の機能（例えば発電機能）とを合わせ持
った補機である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a belt transmission system for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a layout diagram of a belt transmission system. The belt transmission system of the present embodiment performs power transmission by belt conduction between an engine, an auxiliary machine module, and other auxiliary machines other than the auxiliary machine module.
As shown in FIG. 1, one belt 6 is wound around a plurality of pulleys 1 to 5, and has a first auto tensioner 7 and a second auto tensioner 8 capable of adjusting the belt tension. The accessory module is an accessory having both a starter function for starting the engine and another function (for example, a power generation function).
【００１２】複数のプーリ１〜５は、エンジンのクラン
ク軸に取り付けられたクランクプーリ１、各補機の回転
軸にそれぞれ取り付けられたプーリ２、３、４、及び補
機モジュールの回転軸に取り付けられたプーリ５であ
り、図１に示すレイアウトで配置されている。なお、補
機モジュールは、エンジン始動時に発生する回転力によ
ってプーリ５を図１に示す矢印方向に回転させ、エンジ
ンは、自身の発生する回転力によってクランクプーリ１
を図１に示す矢印方向に回転させるものとする。The plurality of pulleys 1 to 5 are attached to a crank pulley 1 attached to a crankshaft of an engine, pulleys 2, 3, and 4 attached to rotating shafts of respective auxiliary machines, and to a rotating shaft of an auxiliary machine module. Pulleys 5 arranged in the layout shown in FIG. The accessory module rotates the pulley 5 in the direction of the arrow shown in FIG. 1 by the torque generated when the engine is started, and the engine rotates the crank pulley 1 by the torque generated by itself.
Is rotated in the direction of the arrow shown in FIG.
【００１３】第１のオートテンショナ７は、補機モジュ
ールのプーリ５に対しベルト６の緩み側にアイドルプー
リ７ａが配置され、補機モジュールによるエンジン始動
時に必要なベルト張力を付与している。第２のオートテ
ンショナ８は、補機モジュールのプーリ５とクランクプ
ーリ１との間にアイドルプーリ８ａが配置され、エンジ
ンによる補機駆動時に必要なベルト張力を付与してい
る。但し、第２のオートテンショナ８は、エンジン始動
時に補機モジュールの始動トルクをクランクプーリ１に
伝達するために必要なベルト張力が低下しないように、
エンジン始動時にはアイドルプーリ８ａの位置が固定さ
れる（下述する）。In the first auto tensioner 7, an idle pulley 7a is disposed on the loose side of the belt 6 with respect to the pulley 5 of the accessory module, and applies a belt tension necessary when the engine is started by the accessory module. In the second auto-tensioner 8, an idle pulley 8a is arranged between the pulley 5 of the accessory module and the crank pulley 1, and applies a belt tension required when the engine is driven by the engine. However, the second auto-tensioner 8 prevents the belt tension required for transmitting the starting torque of the accessory module to the crank pulley 1 at the time of starting the engine from decreasing.
When the engine is started, the position of the idle pulley 8a is fixed (described below).
【００１４】この第２のオートテンショナ８は、例えば
図２（ａ）に示すように、車両のボディ等に固定される
ベース部８ｂと、このベース部８ｂに対し弾性体８ｃ
（例えばゴム）を介して回動可能に組み付けられる可動
部８ｄを有し、この可動部８ｄと一体に設けられたアー
ム８ｅの先端にアイドルプーリ８ａが回転自在に取り付
けられている。可動部８ｄは、ベース部８ｂに対するア
ーム８ｅの振れ角を規制するストッパ８ｆを具備し、こ
のストッパ８ｆがベース部８ｂに当たることでアイドル
プーリ８ａの位置が規制される。従って、図２（ｂ）に
示すように、弾性体８ｃの弾力に抗して可動部８ｄを回
転させるトルク（アイドルプーリ８ａに掛かるベルト張
力）が増大しても、アーム８ｅの振れ角はストッパ８ｆ
がベース部８ｂに当たることで規制される。As shown in FIG. 2A, for example, the second auto tensioner 8 has a base portion 8b fixed to a vehicle body or the like, and an elastic body 8c with respect to the base portion 8b.
It has a movable portion 8d rotatably assembled via (for example, rubber), and an idle pulley 8a is rotatably attached to a tip of an arm 8e provided integrally with the movable portion 8d. The movable portion 8d includes a stopper 8f that regulates a swing angle of the arm 8e with respect to the base portion 8b. When the stopper 8f hits the base portion 8b, the position of the idle pulley 8a is regulated. Therefore, as shown in FIG. 2B, even if the torque (belt tension applied to the idle pulley 8a) for rotating the movable portion 8d against the elasticity of the elastic body 8c increases, the swing angle of the arm 8e can be reduced by the stopper. 8f
Is regulated by hitting the base portion 8b.
【００１５】次に、本実施例の作動を説明する。 ａ）エンジン始動時 補機モジュールに発生する回転力を受けてプーリ５が回
転（図１で右回転）し、その回転力がベルト伝導によっ
てクランクプーリ１に伝達され、クランクプーリ１が回
転してエンジンが始動する。このエンジン始動時は、補
機モジュールの始動トルクがエンジンのクランクプーリ
１に伝達されるため、図３に示すように、第２のオート
テンショナ８のアイドルプーリ８ａに対し大きなベルト
張力が加わる。これにより、第２のオートテンショナ８
では、アーム８ｅの振れ角が大きくなり、可動部８ｄの
ストッパ８ｆがベース部８ｂに当接してアイドルプーリ
８ａが固定される。なお、図３に示す丸数字は、図１に
示す各プーリ間の丸数字に対応している。Next, the operation of this embodiment will be described. a) At the time of starting the engine The pulley 5 rotates (rotates clockwise in FIG. 1) in response to the rotational force generated in the accessory module, and the rotational force is transmitted to the crank pulley 1 by belt conduction, and the crank pulley 1 rotates. The engine starts. At the time of starting the engine, the starting torque of the accessory module is transmitted to the crank pulley 1 of the engine, so that a large belt tension is applied to the idle pulley 8a of the second auto tensioner 8, as shown in FIG. Thereby, the second auto tensioner 8
In this case, the swing angle of the arm 8e becomes large, the stopper 8f of the movable portion 8d comes into contact with the base portion 8b, and the idle pulley 8a is fixed. Note that the circled numbers shown in FIG. 3 correspond to the circled numbers between the pulleys shown in FIG.
【００１６】ｂ）補機駆動時 補機モジュールによってエンジンが始動すると、エンジ
ンの回転力がベルト伝導によって各補機のプーリ２〜４
に伝達されて各補機が駆動される。この補機駆動時は、
クランクプーリ１と補機モジュールのプーリ５との間が
ベルト６の最緩み側となるため、第２のオートテンショ
ナ８のアイドルプーリ８ａに加わるベルト張力が低下す
る。これにより、第２のオートテンショナ８は、アーム
８ｅの振れ角が小さくなって、エンジン始動時に固定さ
れていたアイドルプーリ８ａがベルト張力を増加させる
方向へ移動する。この結果、図３に示すように、最緩み
側のベルト張力が第１のオートテンショナ７によって設
定される初期張力より大きく低下することはなく、エン
ジンによる補機駆動時に必要なベルト張力が維持され
る。B) At the time of driving the auxiliary equipment When the engine is started by the auxiliary equipment module, the rotational force of the engine is transmitted to the pulleys 2 to 4 of each auxiliary equipment by belt conduction.
Is transmitted to each of the auxiliary devices. When driving this accessory,
Since the space between the crank pulley 1 and the pulley 5 of the accessory module is the loosest side of the belt 6, the belt tension applied to the idle pulley 8a of the second auto tensioner 8 decreases. As a result, in the second auto tensioner 8, the swing angle of the arm 8e becomes small, and the idle pulley 8a fixed at the time of starting the engine moves in a direction to increase the belt tension. As a result, as shown in FIG. 3, the belt tension on the loosest side does not drop significantly from the initial tension set by the first auto-tensioner 7, and the belt tension necessary for driving the auxiliary machine by the engine is maintained. You.
【００１７】（第１実施例の効果）上記のベルト伝導シ
ステムでは、エンジンと補機モジュールとの間に第２の
オートテンショナ８を配置し、その第２のオートテンシ
ョナ８のアイドルプーリ８ａがエンジン始動時に所定位
置（ストッパ８ｆがベース部８ｂに当接する位置）で固
定されるため、エンジン始動時のベルト６の最張り側
（補機モジュールのプーリ５とクランクプーリ１との
間）でベルト張力が低下することはなく、始動トルクを
伝達するために必要なベルト張力を維持できる。(Effect of the First Embodiment) In the belt transmission system described above, the second auto-tensioner 8 is disposed between the engine and the accessory module, and the idle pulley 8a of the second auto-tensioner 8 is connected to the engine. Since the belt is fixed at a predetermined position (a position where the stopper 8f abuts on the base portion 8b) at the time of starting, the belt tension at the tightest side of the belt 6 (between the pulley 5 of the accessory module and the crank pulley 1) at the time of starting the engine. Does not decrease, and the belt tension necessary for transmitting the starting torque can be maintained.
【００１８】また、補機駆動時には、第２のオートテン
ショナ８のアイドルプーリ８ａが可動状態となり、ベル
ト６の緩みに対しアイドルプーリ８ａが移動することで
ベルト張力を略一定（第１のオートテンショナ７によっ
て設定される初期張力と同等）に保持することができ、
エンジンによる補機駆動時の駆動トルクを伝達するため
に必要なベルト張力を維持できる。これにより、クラン
クプーリ１または補機モジュールのプーリ５でのベルト
滑りを防止でき、且つ経時変化や環境変化等によるベル
ト６の緩みを第２のオートテンショナ８によって吸収で
きる。この結果、第１のオートテンショナ７の初期張力
を必要以上に大きく設定しなくても良いため、ベルト６
の耐久性を良好に維持できる。Further, when the accessory is driven, the idle pulley 8a of the second auto tensioner 8 becomes movable, and the idle pulley 8a moves in response to the slack of the belt 6, so that the belt tension is substantially constant (the first auto tensioner 8). 7 (equivalent to the initial tension set by 7),
The belt tension necessary for transmitting the driving torque when driving the auxiliary equipment by the engine can be maintained. Thereby, belt slippage on the crank pulley 1 or the pulley 5 of the accessory module can be prevented, and the slack of the belt 6 due to aging or environmental change can be absorbed by the second auto tensioner 8. As a result, the initial tension of the first auto-tensioner 7 does not have to be set unnecessarily large.
Can maintain good durability.
【００１９】なお、一般的なベルト伝導システムでは、
外気温が低くなる程、ベルト６が滑り易くなる傾向があ
る。そこで、第２のオートテンショナ８に用いられる弾
性体８ｃは、温度が低下する程、弾性率が増加する材質
（例えばゴム）を使用することにより、低温時にベルト
張力を増加できるため、ベルト滑りを防止できる効果を
得られる。また、この第１実施例では、補機モジュール
によってエンジンを始動するシステムを示したが、補機
モジュールの代わりに始動用電動機（スタータ）を使用
する場合でも第１実施例と同様の効果を得ることができ
る。In a general belt transmission system,
As the outside air temperature decreases, the belt 6 tends to slide more easily. Therefore, the elastic body 8c used in the second auto tensioner 8 uses a material (for example, rubber) whose elastic modulus increases as the temperature decreases, so that the belt tension can be increased at a low temperature. An effect that can be prevented can be obtained. Further, in the first embodiment, the system in which the engine is started by the accessory module has been described. However, the same effect as in the first embodiment can be obtained even when a starting motor (starter) is used instead of the accessory module. be able to.
【００２０】（第２実施例）図４はテンショナ制御機構
の構成図である。本実施例のベルト伝導システムは、ベ
ルト６の滑り率を検知して、第１のオートテンショナ７
によるベルト張力を制御するテンショナ制御機構を有し
ている。このテンショナ制御機構は、図４に示すよう
に、エンジン側（例えばクランクプーリ１またはクラン
ク軸）の回転速度を検出する第１の回転計９、補機モジ
ュール側（例えばプーリ５または回転軸）の回転速度を
検出する第２の回転計１０、及び両回転計９、１０の検
出値よりベルト６の滑り率を算出し、その滑り率に応じ
て第１のオートテンショナ７を制御する駆動回路１１を
備えている。(Second Embodiment) FIG. 4 is a configuration diagram of a tensioner control mechanism. The belt transmission system of the present embodiment detects the slip rate of the belt 6 and detects the first auto tensioner 7.
A tensioner control mechanism for controlling the belt tension by the As shown in FIG. 4, the tensioner control mechanism includes a first tachometer 9 for detecting a rotation speed on the engine side (for example, the crank pulley 1 or the crankshaft), and a first tachometer 9 on the auxiliary machine module side (for example, the pulley 5 or the rotation shaft). A drive circuit 11 for calculating the slip ratio of the belt 6 from the detected values of the second tachometer 10 for detecting the rotation speed and the tachometers 9 and 10, and controlling the first auto-tensioner 7 according to the slip ratio. It has.
【００２１】なお、第１のオートテンショナ７は、図５
に示すように、アクチュエータ７Ａにベース部７ｂが連
結され、そのベース部７ｂと可動部７ｄとが弾性体７ｃ
を介して連結され、更に可動部７ｄと一体に設けられた
アーム７ｅの先端にアイドルプーリ７ａが固定されてい
る。この第１のオートテンショナ７は、アクチュエータ
７Ａによってベース部７ｂの回転角度を変えることによ
り、アーム７ｅの可動範囲（振れ角）を変化させること
ができる。Incidentally, the first auto tensioner 7 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a base portion 7b is connected to an actuator 7A, and the base portion 7b and the movable portion 7d are connected to an elastic body 7c.
The idle pulley 7a is fixed to the tip of an arm 7e provided integrally with the movable portion 7d. The first auto-tensioner 7 can change the movable range (shake angle) of the arm 7e by changing the rotation angle of the base 7b by the actuator 7A.
【００２２】上記のテンショナ制御機構は、ベルト６の
滑り率が増加すると、第１のオートテンショナ７のトル
クが増大する（弾性体７ｃの弾力が増大する）ようにア
クチュエータ７Ａを制御する。これにより、第１のオー
トテンショナ７によるベルト張力が増加するため、補機
モジュールのプーリ５でベルト滑りを防止できる。The above-described tensioner control mechanism controls the actuator 7A so that the torque of the first auto tensioner 7 increases (the elasticity of the elastic body 7c increases) when the slip rate of the belt 6 increases. As a result, the belt tension by the first auto tensioner 7 increases, so that belt slippage can be prevented by the pulley 5 of the accessory module.
【００２３】なお、上記の説明では、エンジン側の回転
速度と補機モジュール側の回転速度よりベルト６の滑り
率を算出しているが、例えば図６に示すように、ベルト
速度計１２によって補機モジュールのプーリ５に掛かる
ベルト６の速度を検出し、そのベルト速度と補機モジュ
ール側の回転速度とを比較してベルト６の滑り率を算出
しても良い。また、第２実施例と同様の方法により、ク
ランクプーリ１でのベルト滑り率を算出して、第２のオ
ートテンショナ８のベルト張力を制御しても良い。In the above description, the slip rate of the belt 6 is calculated from the rotation speed on the engine side and the rotation speed on the accessory module side. For example, as shown in FIG. The slip rate of the belt 6 may be calculated by detecting the speed of the belt 6 hanging on the pulley 5 of the machine module and comparing the belt speed with the rotation speed of the accessory module. Further, the belt tension of the second auto tensioner 8 may be controlled by calculating the belt slip ratio of the crank pulley 1 in the same manner as in the second embodiment.
【００２４】上記の第１及び第２実施例では、各プーリ
１〜５が図面上で右回転する場合について説明している
が、左回転する場合においても本発明を適用することが
できる。また、エンジン、補機モジュール（または始動
用電動機）、及び各補機のレイアウトについても、第１
及び第２実施例で説明したものに限られるものではな
く、例えば補機と補機との間に補機モジュール（または
始動用電動機）を配設する場合においても、本発明を適
用することができる。In the first and second embodiments, the case where each of the pulleys 1 to 5 rotates clockwise in the drawing is described. However, the present invention can be applied to the case where the pulleys rotate counterclockwise. The layout of the engine, accessory module (or starting motor), and each accessory is
The present invention is not limited to those described in the second embodiment. For example, the present invention can be applied to a case where an accessory module (or a starting motor) is provided between accessories. it can.
【図１】ベルト伝動システムのレイアウト図である。FIG. 1 is a layout diagram of a belt transmission system.
【図２】第２のオートテンショナの斜視図（ａ）、トル
クと振れ角の関係を示すグラフ（ｂ）である。FIG. 2 is a perspective view of a second auto tensioner (a), and a graph (b) showing a relationship between torque and deflection angle.
【図３】各プーリ間でのベルト張力の大きさを示すグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing the magnitude of belt tension between each pulley.
【図４】テンショナ制御機構の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a tensioner control mechanism.
【図５】第１のオートテンショナの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a first auto tensioner.
【図６】テンショナ制御機構の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a tensioner control mechanism.
【図７】先願のベルト伝動システムのレイアウト図であ
る。FIG. 7 is a layout diagram of the belt transmission system of the prior application.
【図８】先願の各プーリ間でのベルト張力の大きさを示
すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the magnitude of belt tension between each pulley of the prior application.
１ クランクプーリ ５ 補機モジュールのプーリ ６ ベルト ７ 第１のオートテンショナ ８ 第２のオートテンショナ ８ａ 第２のオートテンショナのアイドルプーリ ８ｃ 弾性体 ９ 第１の回転計（テンショナ制御機構） １０ 第２の回転計（テンショナ制御機構） １１ 駆動回路（テンショナ制御機構） １２ ベルト速度計（テンショナ制御機構） Reference Signs List 1 crank pulley 5 auxiliary module pulley 6 belt 7 first auto-tensioner 8 second auto-tensioner 8a second auto-tensioner idle pulley 8c elastic body 9 first tachometer (tensioner control mechanism) 10 second Tachometer (tensioner control mechanism) 11 Drive circuit (tensioner control mechanism) 12 Belt speed meter (tensioner control mechanism)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 章 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 黒精 美考 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 Ｆターム(参考） 3J049 AA04 AB03 BB05 BB08 BB16 BC03 BE10 BG01 BG07 CA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akira Kato 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Co., Ltd. No. 15 F-term in Bando Chemical Co., Ltd. (reference) 3J049 AA04 AB03 BB05 BB08 BB16 BC03 BE10 BG01 BG07 CA03
Claims (7)
電動機以外の他の補機にそれぞれ具備されたプーリ間に
ベルトが掛け渡され、このベルトを介して前記始動用電
動機に生じる回転力を前記内燃機関に伝達して内燃機関
を始動し、その内燃機関に生じる回転力を前記他の補機
に伝達して他の補機を駆動することができ、前記始動用
電動機に対し前記ベルトの緩み側にベルト張力を調節で
きる第１のオートテンショナを配置したベルト伝導シス
テムであって、 前記内燃機関と前記始動用電動機との間にベルト張力を
調節できる第２のオートテンショナを配置し、 この第２のオートテンショナは、前記内燃機関のクラン
クプーリと前記始動用電動機のプーリとの間に配置され
るアイドルプーリを具備し、前記始動用電動機によって
前記内燃機関を始動する時は、前記アイドルプーリの位
置が固定され、前記内燃機関によって前記他の補機を駆
動する時は、前記アイドルプーリが可動状態となること
を特徴とする内燃機関用ベルト伝導システム。A belt is stretched between pulleys provided in an internal combustion engine, a starting motor, and other auxiliary machines other than the starting motor, and rotational force generated in the starting motor via the belt. To the internal combustion engine to start the internal combustion engine, and to transmit the torque generated in the internal combustion engine to the other auxiliary machine to drive the other auxiliary machine. A belt transmission system in which a first auto-tensioner capable of adjusting a belt tension is disposed on a loose side of a belt, wherein a second auto-tensioner capable of adjusting a belt tension is disposed between the internal combustion engine and the starting motor. The second auto tensioner includes an idle pulley disposed between a crank pulley of the internal combustion engine and a pulley of the starting motor, and the idler pulley is provided by the starting motor. A belt transmission system for an internal combustion engine, wherein a position of the idle pulley is fixed when the engine is started, and the idle pulley is movable when the other accessory is driven by the internal combustion engine. .
った補機モジュール、及びこの補機モジュール以外の他
の補機にそれぞれ具備されたプーリ間にベルトが掛け渡
され、このベルトを介して前記補機モジュールに生じる
回転力を前記内燃機関に伝達して内燃機関を始動し、そ
の内燃機関に生じる回転力を前記他の補機に伝達して他
の補機を駆動することができ、前記補機モジュールに対
し前記ベルトの緩み側にベルト張力を調節できる第１の
オートテンショナを配置したベルト伝導システムであっ
て、 前記内燃機関と前記補機モジュールとの間にベルト張力
を調節できる第２のオートテンショナを配置し、 この第２のオートテンショナは、前記内燃機関のクラン
クプーリと前記補機モジュールのプーリとの間に配置さ
れるアイドルプーリを具備し、前記補機モジュールによ
って前記内燃機関を始動する時は、前記アイドルプーリ
の位置が固定され、前記内燃機関によって前記他の補機
を駆動する時は、前記アイドルプーリが可動状態となる
ことを特徴とする内燃機関用ベルト伝導システム。2. A belt is stretched between an internal combustion engine, an accessory module having a starting function and other functions, and a pulley provided on each of other accessories other than the accessory module. And transmitting the rotational force generated in the accessory module to the internal combustion engine to start the internal combustion engine, and transmitting the torque generated in the internal combustion engine to the other auxiliary device to drive the other auxiliary device. A belt transmission system in which a first auto-tensioner capable of adjusting a belt tension on a loose side of the belt with respect to the accessory module is arranged, wherein a belt tension is adjusted between the internal combustion engine and the accessory module. A second auto-tensioner, which is provided between the crank pulley of the internal combustion engine and the pulley of the accessory module. When the internal combustion engine is started by the accessory module, the position of the idle pulley is fixed, and when the other accessory is driven by the internal combustion engine, the idle pulley is in a movable state. A belt transmission system for an internal combustion engine, comprising:
電動機以外の他の補機にそれぞれ具備されたプーリ間に
ベルトが掛け渡され、このベルトを介して前記始動用電
動機に生じる回転力を前記内燃機関に伝達して内燃機関
を始動し、その内燃機関に生じる回転力を前記他の補機
に伝達して他の補機を駆動することができ、且つ前記ベ
ルトに所定の張力を付与するオートテンショナを具備し
たベルト伝導システムにおいて、 前記ベルトの滑り率を検知し、その滑り率に応じて前記
オートテンショナによるベルト張力を可変するテンショ
ナ制御機構を設けたことを特徴とする内燃機関用ベルト
伝導システム。3. A belt is stretched between pulleys respectively provided on the internal combustion engine, the starting motor, and other auxiliary machines other than the starting motor, and rotational force generated in the starting motor via the belt. To the internal combustion engine to start the internal combustion engine, the torque generated in the internal combustion engine can be transmitted to the other accessory to drive the other accessory, and a predetermined tension is applied to the belt. An internal combustion engine, comprising: a belt transmission system including an automatic tensioner to be provided, wherein a tensioner control mechanism that detects a slip rate of the belt and varies a belt tension by the auto tensioner according to the slip rate is provided. Belt conduction system.
った補機モジュール、及びこの補機モジュール以外の他
の補機にそれぞれ具備されたプーリ間にベルトが掛け渡
され、このベルトを介して前記補機モジュールに生じる
回転力を前記内燃機関に伝達して内燃機関を始動し、そ
の内燃機関に生じる回転力を前記他の補機に伝達して他
の補機を駆動することができ、且つ前記ベルトに所定の
張力を付与するオートテンショナを具備したベルト伝導
システムにおいて、 前記ベルトの滑り率を検知し、その滑り率に応じて前記
オートテンショナによるベルト張力を可変するテンショ
ナ制御機構を設けたことを特徴とする内燃機関用ベルト
伝導システム。4. A belt is stretched between an internal combustion engine, an auxiliary machine module having a starting function and other functions, and pulleys respectively provided on other auxiliary machines other than the auxiliary machine module. And transmitting the rotational force generated in the accessory module to the internal combustion engine to start the internal combustion engine, and transmitting the torque generated in the internal combustion engine to the other auxiliary device to drive the other auxiliary device. A belt transmission system having an auto-tensioner capable of applying a predetermined tension to the belt, wherein a tensioner control mechanism for detecting a slip rate of the belt and varying a belt tension by the auto-tensioner according to the slip rate. A belt transmission system for an internal combustion engine, wherein the belt transmission system is provided.
は、請求項１に記載した第１のオートテンショナまたは
第２のオートテンショナに適用されることを特徴とする
内燃機関用ベルト伝導システム。5. A belt transmission system for an internal combustion engine, wherein the tensioner control mechanism according to claim 3 is applied to the first auto-tensioner or the second auto-tensioner according to claim 1.
は、請求項２に記載した第１のオートテンショナまたは
第２のオートテンショナに適用されることを特徴とする
内燃機関用ベルト伝導システム。6. A belt transmission system for an internal combustion engine, wherein the tensioner control mechanism described in claim 4 is applied to the first auto tensioner or the second auto tensioner described in claim 2.
オートテンショナは、温度が低下する程、弾性率が増加
する弾性体を具備し、この弾性体の弾性率に応じてベル
ト張力を可変することを特徴とする請求項１及び２に記
載した内燃機関用ベルト伝導システム。7. The first auto-tensioner or the second auto-tensioner includes an elastic body whose elastic modulus increases as the temperature decreases, and varies the belt tension in accordance with the elastic modulus of the elastic body. 3. A belt transmission system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
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