JP2001058457A - Stencil printing equipment - Google Patents

Stencil printing equipment

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JP2001058457A
JP2001058457A JP11235556A JP23555699A JP2001058457A JP 2001058457 A JP2001058457 A JP 2001058457A JP 11235556 A JP11235556 A JP 11235556A JP 23555699 A JP23555699 A JP 23555699A JP 2001058457 A JP2001058457 A JP 2001058457A
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master
plate
plate cylinder
making
stencil printing
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比呂志 菅野
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stencil printing equipment, in which the plate-making starting position for a master can be specified with respect to the phase of a plate cylinder. SOLUTION: This device is equipped with a plate cylinder 9 having a master engaging means 13, a master storing means 2 for storing a master 1, a plate- making means 3, a cutting means 7, a phase sensing means 14 for sensing the phase of the plate cylinder 9, a controlling means for actuating the plate-making means 3 on the basis of a sensing signal sent from the phase sensing means 14 and a constant torque rotating means 19 for rotating the plate cylinder under the predetermined torque at the winding of the master 1 around the plate cylinder 9. After the engagement of the master 1 with a master engaging means 13, the plate-making by the plate-making means 3 and the winding around the plate cylinder 9 are simultaneously performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷ドラムの外周
面上に製版済みマスタを巻装して印刷を行う孔版印刷装
置に関し、詳しくは製版及び給版機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stencil printing machine for performing printing by winding a master having a plate made on an outer peripheral surface of a printing drum, and more particularly to a plate making and plate feeding mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】多孔性の支持円筒体に樹脂あるいは金属
網体のメッシュスクリーンを複数層巻装した構成の回転
自在な印刷ドラムと、熱可塑性樹脂フィルムに和紙繊維
または合成繊維あるいは和紙繊維と合成繊維とを混抄し
たものからなる多孔性支持体を貼り合わせたラミネート
構造のマスタとを用い、マスタの熱可塑性樹脂フィルム
面をサーマルヘッドで加熱穿孔製版しつつプラテンロー
ラーによって搬送した後に印刷ドラムに巻装し、印刷ド
ラム内部に設けられた、インキポンプやインキセンサー
等を有するインキ供給手段で印刷ドラムの内周面に適量
のインキを供給して、プレスローラーや圧胴等の押圧部
材で印刷用紙を印刷ドラムに押圧することにより、印刷
ドラム開孔部、マスタ穿孔部より滲出したインキを印刷
用紙に転写させて印刷を行うデジタル式感熱孔版印刷装
置がよく知られている。
2. Description of the Related Art A rotatable printing drum constructed by winding a plurality of layers of a resin or metal mesh mesh screen around a porous support cylinder, and a paper made of synthetic paper or a synthetic fiber or a Japanese paper fiber wound on a thermoplastic resin film. Using a master with a laminated structure in which a porous support made of a mixture of fibers and a laminate is attached, the surface of the thermoplastic resin film of the master is heated by a thermal head while making a plate, transported by a platen roller, and then wound around a print drum. The printing paper is supplied with an appropriate amount of ink to the inner peripheral surface of the printing drum by ink supply means having an ink pump, an ink sensor, and the like provided inside the printing drum, and the printing paper is pressed by a pressing member such as a press roller or an impression cylinder. Is pressed onto the print drum to transfer the ink oozing from the print drum opening and the master punch to the printing paper. Digital thermal stencil printing apparatus which performs printing are well known.

【0003】この孔版印刷装置は、サーマルヘッド及び
プラテンローラーによってマスタを製版しつつ搬送し、
版胴上に設けられたクランパーによってマスタ先端を係
止し、その後、版胴の回転及びプラテンローラーによっ
てマスタを搬送しつつサーマルヘッドによって製版を行
っている。この場合、マスタへの製版開始位置及びクラ
ンパーの係止位置は、共にプラテンローラーに設けられ
たステッピングモーターのステップ数に基づいて位置決
めされる。
In this stencil printing machine, a master is conveyed while making a stencil by a thermal head and a platen roller.
The leading end of the master is locked by a clamper provided on the plate cylinder, and thereafter, the master is made by a thermal head while rotating the plate cylinder and transporting the master by a platen roller. In this case, the plate making start position on the master and the locking position of the clamper are both determined based on the number of steps of the stepping motor provided on the platen roller.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の構成では、初期
セットされたあるいは切断手段によって切断されたマス
タの先端位置からのステップ数に基づいて製版が行われ
るために版胴の位相に対する製版開始位置が特定され
ず、また、クランパーによる係止時においてもマスタ先
端のカールの状態等によってマスタの係止状態に再現性
がなく、版胴の位相に対する製版開始位置を特定するこ
とができなかった。
In the above-described configuration, plate making is performed based on the number of steps from the leading end position of the master that has been initially set or cut by the cutting means. However, even when locked by the clamper, the locked state of the master has no reproducibility due to the state of the curl at the tip of the master, and the plate making start position with respect to the phase of the plate cylinder cannot be specified.

【0005】また、特開平6−270377号公報に
は、マスタの先端をクランパーで係止した後に製版を開
始する技術が開示されているが、クランパーによるマス
タの係止状態には再現性がないため、係止時にマスタに
しわが発生した場合には版胴の位相に対する製版開始位
置がずれてしまうという問題点があった。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-270377 discloses a technique for starting plate making after locking the leading end of a master with a clamper. However, the locking state of the master by the clamper has no reproducibility. For this reason, if wrinkles occur in the master during locking, there is a problem that the plate making start position is shifted with respect to the phase of the plate cylinder.

【0006】版胴の位相に対する製版開始位置のずれ
は、通常の印刷時においては画像位置のずれとなり試し
刷りによって調整することができるが、1回に複数の版
胴を通紙させる多色印刷やフルカラー印刷の場合には、
各色間での色ずれが生じてしまい大きな問題となる。
The deviation of the plate making start position with respect to the phase of the plate cylinder becomes a deviation of the image position during normal printing and can be adjusted by test printing. However, multicolor printing in which a plurality of plate cylinders are passed at one time is performed. Or for full color printing,
A color shift occurs between the colors, which is a major problem.

【0007】本発明は、上記問題点を解決し、版胴の位
相に対するマスタへの製版開始位置を特定することが可
能な孔版印刷装置の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stencil printing machine which can solve the above-mentioned problems and can specify a master making start position for a master with respect to a printing drum cylinder phase.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
外周面上にマスタ係止手段を有する多孔性円筒状の回転
自在な版胴と、ロール状に巻成されたマスタを貯容する
マスタ貯容手段と、前記マスタの搬送路上に配設され
た、前記マスタ貯容手段より引き出された前記マスタを
製版搬送する製版手段と、前記搬送路上の前記製版手段
よりもマスタ搬送方向下流側に配設された、前記マスタ
を切断する切断手段とを具備し、前記マスタ係止手段に
前記マスタが係止された後に、前記製版手段による前記
マスタへの製版と前記マスタの前記版胴への巻装とを同
時に行う孔版印刷装置であって、前記版胴の位相を検知
する位相検知手段と、前記位相検知手段からの検知信号
に基づき前記製版手段を作動させる制御手段と、前記版
胴への前記マスタの巻装時に、前記版胴を所定のトルク
で回転させる定トルク回転手段とを有することを特徴と
する。
According to the first aspect of the present invention,
A porous cylindrical rotatable plate cylinder having a master locking means on an outer peripheral surface, a master storage means for storing a roll-wound master, and the master storage means disposed on a conveyance path of the master, Plate making means for making and transporting the master drawn out from the master storage means, and cutting means for cutting the master, which is disposed on the transport path downstream of the plate making means in the master transport direction, and A stencil printing machine for simultaneously performing plate making on the master by the plate making means and winding the master around the plate cylinder after the master is locked by master locking means, wherein the phase of the plate cylinder is Detecting means, a control means for operating the plate making means based on a detection signal from the phase detecting means, and rotating the plate cylinder with a predetermined torque when the master is wound around the plate cylinder. Constant torque And having a rotating means.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の孔
版印刷装置において、さらに、前記定トルク回転手段は
DCモーターと電流検出手段とを有することを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the first aspect, the constant torque rotating means further includes a DC motor and a current detecting means.

【0010】請求項3記載の発明は、請求項1記載の孔
版印刷装置において、さらに、前記定トルク回転手段は
トルクリミッターを有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus of the first aspect, the constant torque rotating means further includes a torque limiter.

【0011】[0011]

【実施例】図1は、本発明の一実施例を採用した孔版印
刷装置の要部正面図を示している。同図において、1〜
2μmの薄い熱可塑性樹脂(ポリエチレンテレフタレー
ト)フィルムに40μm前後の薄い和紙を貼り付けてな
るマスタ1をロール状に巻成したマスタロール1aは、
その芯部1bを孔版印刷装置の図示しない筐体に設けら
れたマスタ貯容手段2に回転自在かつ着脱自在に支持さ
れている。
FIG. 1 is a front view of a main part of a stencil printing apparatus employing an embodiment of the present invention. In FIG.
A master roll 1a in which a master 1 formed by attaching a thin Japanese paper of about 40 μm to a thin thermoplastic resin (polyethylene terephthalate) film of 2 μm and wound in a roll shape is formed.
The core 1b is rotatably and detachably supported by master storage means 2 provided in a casing (not shown) of the stencil printing apparatus.

【0012】マスタロール1aの左方には製版手段3が
配設されている。製版手段3は、マスタ1の熱可塑性樹
脂フィルムを加熱溶融穿孔製版するサーマルヘッド4
と、マスタ1を搬送するプラテンローラー5とから主に
構成されている。サーマルヘッド4は図示しない付勢手
段によってプラテンローラー5に向けて付勢されてお
り、プラテンローラー5はステッピングモーター6によ
って回転駆動される。サーマルヘッド4及びステッピン
グモーター6の作動は、後述する制御手段21によって
制御される。
A plate making means 3 is provided on the left side of the master roll 1a. The plate making means 3 comprises a thermal head 4 for making a hot melt perforated plate making of the thermoplastic resin film of the master 1.
And a platen roller 5 for transporting the master 1. The thermal head 4 is urged toward the platen roller 5 by urging means (not shown), and the platen roller 5 is driven to rotate by a stepping motor 6. The operations of the thermal head 4 and the stepping motor 6 are controlled by control means 21 described later.

【0013】製版手段3の左方には切断手段7が配設さ
れている。切断手段7は移動刃である上刃7aと固定刃
である下刃7bとから構成されており、上刃7aが下刃
7b上をマスタ幅方向(図の紙面方向)に回転移動する
ことによりマスタ1が切断される。切断手段7の左方に
はマスタ搬送ローラー対8が配設されている。駆動ロー
ラー8aと従動ローラー8bとからなるマスタ搬送ロー
ラー対8は、駆動ローラー8aが図示しない駆動手段に
よって回転駆動され、図示しない付勢手段によって駆動
ローラー8aに圧接された従動ローラー8bが駆動ロー
ラー8aと連れ回りする。駆動ローラー8aには図示し
ない電磁クラッチが設けられており、電磁クラッチがオ
ンしたときに図示しない駆動手段からの駆動力が遮断さ
れ、駆動ローラー8aは従動ローラー8bとの間に挟持
されたマスタ1が所定の力で引き出されたときに、マス
タ1の移動に伴って回転するように構成されている。
A cutting means 7 is provided on the left side of the plate making means 3. The cutting means 7 includes an upper blade 7a as a moving blade and a lower blade 7b as a fixed blade. The upper blade 7a rotates on the lower blade 7b in the master width direction (the direction of the paper in the drawing). Master 1 is disconnected. A master transport roller pair 8 is provided on the left side of the cutting means 7. In the master transport roller pair 8 including the driving roller 8a and the driven roller 8b, the driving roller 8a is rotationally driven by a driving unit (not shown), and the driven roller 8b pressed against the driving roller 8a by the urging unit (not shown) is connected to the driving roller 8a. And go around. The driving roller 8a is provided with an electromagnetic clutch (not shown). When the electromagnetic clutch is turned on, the driving force from a driving unit (not shown) is cut off, and the master roller 1a is held between the driving roller 8a and the driven roller 8b. When the master 1 is pulled out with a predetermined force, the master 1 rotates.

【0014】マスタ搬送ローラー対8の左方には版胴9
が配設されている。内部に図示しないインキ供給手段を
有し、インキ供給パイプを兼ねた支軸9aに回転自在に
支持されたフランジを両端に有する版胴9は、一方のフ
ランジの外面に駆動ギヤ9bと遮蔽板10とを有してい
る。駆動ギヤ9bは図示しない筐体側板に回転自在に支
持された伝達ギヤ11と噛合しており、遮蔽板10は図
示しない筐体側板に固着されたフォトインタラプタであ
るセンサー12の検知部間を通過可能に設けられてい
る。版胴9の外周面上には、マスタ1の先端を係止する
マスタ係止手段としてのクランパー13が配設されてい
る。クランパー13は図示しない開閉手段によって開閉
される。
On the left side of the master transport roller pair 8, a plate cylinder 9 is provided.
Are arranged. A plate cylinder 9 having ink supply means (not shown) inside and having flanges at both ends rotatably supported by a support shaft 9a also serving as an ink supply pipe has a drive gear 9b and a shielding plate 10 on the outer surface of one of the flanges. And The drive gear 9b meshes with a transmission gear 11 rotatably supported by a housing side plate (not shown), and the shield plate 10 passes between detection units of a sensor 12 which is a photo interrupter fixed to the housing side plate (not shown). It is provided as possible. On the outer peripheral surface of the plate cylinder 9, a clamper 13 as a master locking means for locking the leading end of the master 1 is arranged. The clamper 13 is opened and closed by opening and closing means (not shown).

【0015】上述の構成のうち、遮蔽板10とセンサー
12とで位相検知手段14が構成されている。位相検知
手段14は、図1に示すようにクランパー13が真上に
位置したときに、センサー12の検知部間に遮蔽板10
が位置するように設定されている。位相検知手段14か
らの検知信号は、後述する制御手段21に向けて送られ
る。
In the above configuration, the phase detecting means 14 is constituted by the shielding plate 10 and the sensor 12. When the clamper 13 is located right above as shown in FIG.
Is set to be located. The detection signal from the phase detection unit 14 is sent to the control unit 21 described below.

【0016】版胴9の下方には、低速回転用の第1モー
ター15と高速回転用の第2モーター16が配設されて
いる。DCモーターからなる第1モーター15にはモー
ター内に流れる電流を測定する電流検出手段としての電
流検出器18が設けられており、第1モーター15及び
第2モーター16のそれぞれの出力軸には歯付プーリー
15a,16aが取り付けられている。また、伝達ギヤ
11の同心上にも歯付プーリー11aが取り付けられて
おり、各歯付プーリー11a,15a,16a間には歯
付ベルト17が掛け渡されている。これにより、第1モ
ーター15、第2モーター16の回転駆動力が伝達ギヤ
11を介して駆動ギヤ9bに伝達され、版胴9が回転駆
動されるように構成されている。各歯付プーリー15
a,16aには図示しない電磁クラッチがそれぞれ設け
られており、第1モーター15及び第2モーター16は
何れか一方が作動しているときに他方が停止し、他方の
出力軸に負荷がかからないように構成されている。上述
の構成のうち、第1モーター15と電流検出器18とに
よって定トルク回転手段19が構成されている。第2モ
ーター16及び定トルク回転手段19の作動は後述する
制御手段21によって制御される。
Below the plate cylinder 9, a first motor 15 for low-speed rotation and a second motor 16 for high-speed rotation are arranged. The first motor 15 composed of a DC motor is provided with a current detector 18 as current detecting means for measuring a current flowing in the motor, and the output shaft of each of the first motor 15 and the second motor 16 has a tooth. The attached pulleys 15a and 16a are attached. A toothed pulley 11a is mounted concentrically with the transmission gear 11, and a toothed belt 17 is stretched between the toothed pulleys 11a, 15a, and 16a. Thus, the rotation driving force of the first motor 15 and the second motor 16 is transmitted to the driving gear 9b via the transmission gear 11, and the plate cylinder 9 is rotated. Each toothed pulley 15
Electromagnetic clutches (not shown) are provided for the motors a and 16a, respectively, so that when one of the first motor 15 and the second motor 16 is operating, the other stops, and no load is applied to the other output shaft. Is configured. In the above-described configuration, the first motor 15 and the current detector 18 constitute a constant torque rotation unit 19. The operations of the second motor 16 and the constant torque rotation unit 19 are controlled by a control unit 21 described later.

【0017】版胴9の下方近傍には、図示しない給紙手
段より給送された印刷用紙を版胴9の外周面に押圧させ
る押圧手段としてのプレスローラー20が配設されてい
る。プレスローラー20は一対の図示しないアーム部材
にその両端部を回転自在に支持されており、図示しない
アーム部材は図示しない揺動手段によって揺動自在に支
持されている。プレスローラー20は、その外周面が版
胴9の外周面より離間する図の実線位置と、その外周面
が版胴9の外周面に圧接する図の二点鎖線位置とに選択
的に位置決めされる。
In the vicinity of the lower portion of the plate cylinder 9, there is provided a press roller 20 as pressing means for pressing the printing paper fed from a paper feeding means (not shown) against the outer peripheral surface of the plate cylinder 9. The press roller 20 is rotatably supported at both ends by a pair of arm members (not shown), and the arm member (not shown) is swingably supported by swing means (not shown). The press roller 20 is selectively positioned at a solid line position in which the outer peripheral surface is separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 9 and a two-dot chain line position in which the outer peripheral surface is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 9. You.

【0018】図2は本発明の一実施例に用いられる制御
手段21のブロック図を示している。同図に示すよう
に、CPU、ROM、RAM等を有する周知のマイクロ
コンピューターからなる制御手段21は、製版手段3を
構成するステッピングモーター6からのステップ数信
号、位相検知手段14を構成するセンサー12からの版
胴位置信号、定トルク回転手段19を構成する電流検出
器18からの第1モーター電流信号、及び図示しない操
作パネルからの動作指令に基づいて、サーマルヘッド
4、プラテンローラー5(ステッピングモーター6)、
第1モーター15、第2モーター16の動作を制御す
る。
FIG. 2 is a block diagram of the control means 21 used in one embodiment of the present invention. As shown in the figure, a control means 21 composed of a known microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM and the like is provided with a step number signal from a stepping motor 6 constituting the plate making means 3 and a sensor 12 constituting a phase detecting means 14. , The platen roller 5 (stepping motor) based on a plate cylinder position signal from the printer, a first motor current signal from a current detector 18 constituting the constant torque rotating means 19, and an operation command from an operation panel (not shown). 6),
The operation of the first motor 15 and the second motor 16 is controlled.

【0019】上記構成に基づき、以下に本実施例に用い
られる孔版印刷装置の動作を説明する。初期状態時にお
いて、マスタ1の先端は、前回の製版工程時に切断手段
7によって切断された後、プラテンローラー5によって
マスタ搬送ローラー対8の挟持位置よりも10mm程度
下流側の位置まで搬送されている。オペレーターにより
図示しない操作パネル上の製版スタートキーが押下され
ると、図示しない排版手段が作動すると共に版胴9が図
の時計回り方向に回転し、版胴9の外周面上より使用済
みのマスタが剥離される。
The operation of the stencil printing apparatus used in the present embodiment based on the above configuration will be described below. In the initial state, the leading end of the master 1 has been cut by the cutting means 7 during the previous plate-making process, and has been conveyed by the platen roller 5 to a position about 10 mm downstream from the clamping position of the master conveying roller pair 8. . When the operator presses a plate making start key on an operation panel (not shown), a plate discharging means (not shown) is activated, and the plate cylinder 9 is rotated clockwise in FIG. Is peeled off.

【0020】排版動作が完了すると、制御手段21より
第1モーター15に動作指令が送られ、版胴9が図の反
時計回り方向に低速で回転駆動される。そして、版胴9
の回転位置が所定の位置にさしかかり、遮蔽板10がセ
ンサー12の検知部間に入り込んでセンサー12の光路
を遮断すると、センサー12より制御手段21に信号が
送られて第1モーター15の作動が停止され、版胴9が
所定位置に停止する。このときの版胴9の回転駆動は非
常に低速で行われており、慣性力と負荷変動による停止
位置のばらつきは小さく抑えられているが、センサー1
2よりも版胴回転方向上流側に他のセンサーを設け、遮
蔽板10が他のセンサーを横切った際に版胴9の回転周
速度をスローダウンさせたり、第1モーター15にロー
タリーエンコーダー設け、このパルスをカウントして停
止制御を行うことにより、版胴9の停止位置のばらつき
をさらに小さくする構成としてもよい。ここでの停止位
置精度は、プラスマイナス1mm程度に収束されていれ
ばよい。版胴9が所定位置に停止すると、図示しない開
閉手段が作動してクランパー13が開放される。
When the plate discharging operation is completed, an operation command is sent from the control means 21 to the first motor 15, and the plate cylinder 9 is rotated at a low speed in the counterclockwise direction in the figure. And the plate cylinder 9
When the rotation position of the sensor reaches a predetermined position, and the shielding plate 10 enters between the detection parts of the sensor 12 and interrupts the optical path of the sensor 12, a signal is sent from the sensor 12 to the control means 21 and the operation of the first motor 15 is started. The plate cylinder 9 is stopped, and stops at a predetermined position. At this time, the rotation of the plate cylinder 9 is performed at a very low speed, and the variation of the stop position due to the inertial force and the load fluctuation is suppressed to a small value.
2, another sensor is provided on the upstream side in the plate cylinder rotation direction relative to 2, and when the shield plate 10 crosses the other sensor, the rotational peripheral speed of the plate cylinder 9 is slowed down, or the first motor 15 is provided with a rotary encoder, By controlling the stop by counting the pulses, the variation in the stop position of the plate cylinder 9 may be further reduced. The stop position accuracy here may be converged to about ± 1 mm. When the plate cylinder 9 stops at a predetermined position, an opening / closing means (not shown) operates to open the clamper 13.

【0021】クランパー13が開放されると、制御手段
21より製版手段3に動作信号が送られ、ステッピング
モーター6が作動を開始する。ステッピングモーター6
の作動によりプラテンローラー5が図の反時計回り方向
に回転し、マスタ1の先端がクランパー13に向けて搬
送される。ステッピングモーター6のステップ数より、
マスタ1の先端がクランパー13上の所定位置に達した
と制御手段21が判断すると、制御手段21よりステッ
ピングモーター6に指令が送られてステッピングモータ
ー6の作動が停止される。本実施例では、ステッピング
モーター6のステップ数によってマスタ1のクランパー
13に対する先端位置を特定する構成としたが、マスタ
1の搬送経路上にマスタ1の先端を検知するセンサーを
設け、このセンサーからの出力信号に基づいてマスタ1
の先端位置の特定を行う構成としてもよい。
When the clamper 13 is released, an operation signal is sent from the control means 21 to the plate making means 3, and the stepping motor 6 starts operating. Stepping motor 6
The platen roller 5 rotates in the counterclockwise direction in the figure by the operation of, and the leading end of the master 1 is conveyed toward the clamper 13. From the number of steps of the stepping motor 6,
When the control means 21 determines that the leading end of the master 1 has reached a predetermined position on the clamper 13, the control means 21 sends a command to the stepping motor 6 to stop the operation of the stepping motor 6. In this embodiment, the position of the tip of the master 1 with respect to the clamper 13 is specified by the number of steps of the stepping motor 6. However, a sensor for detecting the tip of the master 1 is provided on the transport path of the master 1, and Master 1 based on output signal
It may be configured to specify the position of the leading end.

【0022】ステッピングモーター6が停止すると、図
示しない開放手段が作動してクランパー13が閉じら
れ、図3に示すようにマスタ1の先端が版胴9上に係止
される。その後、制御手段21より定トルク回転手段1
9に指令が送られて第1モーター15が作動すると共
に、駆動ローラー8aに設けられた電磁クラッチがオン
され、版胴9が図の反時計回り方向に少量だけ定トルク
で回転駆動される。第1モーター15の発生トルクは、
マスタ1の引張強度に対して十分に小さな所定のトルク
となるように設定されており、この所定のトルクにより
マスタ1に付与される張力は、マスタ1に伸びが発生せ
ず、かつ、マスタ1がクランパー13あるいは製版手段
3の挟持部から離脱しない程度であって、腰のないマス
タに生じたたわみが消える最小限の張力に設定されてい
る。第1モーター15の定トルク回転時において、プラ
テンローラー5の回転が停止しているためにマスタ1に
は所定のトルクによる張力が付与され、図4に示すよう
にクランパー13と製版手段3との間でのマスタ1のた
わみが吸収される。
When the stepping motor 6 stops, the opening means (not shown) is operated to close the clamper 13 and the leading end of the master 1 is locked on the plate cylinder 9 as shown in FIG. Thereafter, the control means 21 sends the constant torque rotation means 1
9, the first motor 15 is operated, the electromagnetic clutch provided on the drive roller 8a is turned on, and the plate cylinder 9 is driven to rotate by a small amount in the counterclockwise direction in FIG. The generated torque of the first motor 15 is
The predetermined torque is set to be sufficiently small with respect to the tensile strength of the master 1. The tension applied to the master 1 by the predetermined torque is such that the master 1 does not elongate and the master 1 Is set to a value that does not cause detachment from the clamper 13 or the holding portion of the plate making means 3, and is set to a minimum tension at which the deflection generated in the master having no waist disappears. When the first motor 15 rotates at a constant torque, the rotation of the platen roller 5 is stopped, so that a tension is applied to the master 1 by a predetermined torque, and as shown in FIG. The deflection of the master 1 between the two is absorbed.

【0023】定トルク回転手段19による所定のトルク
は、DCモーターである第1モーター15内に流れる電
流を電流検出器18によって検出することで一定値に保
持される。制御手段21は、所定のトルクに対応した電
流値(しきい値)よりも検出電流値が大きい場合に第1
モーター15への印加電圧を下げ、小さい場合に第1モ
ーター15への印加電圧を上げることでモーター電流値
を一定に保ち、所定のトルクを維持している。
The predetermined torque by the constant torque rotating means 19 is maintained at a constant value by detecting the current flowing in the first motor 15 which is a DC motor by the current detector 18. When the detected current value is larger than the current value (threshold value) corresponding to the predetermined torque,
By lowering the voltage applied to the motor 15 and increasing the voltage applied to the first motor 15 when the voltage is small, the motor current value is kept constant and a predetermined torque is maintained.

【0024】電流検出器18からの出力によってマスタ
1のたわみが伸ばされたと制御手段21が判断すると、
ステッピングモーター6に動作指令が送られてプラテン
ローラー5が図1の反時計回り方向に回転駆動される。
プラテンローラー5の回転周速度は、第1モーター15
による版胴9の回転周速度よりも遅く設定されており、
かつ、定トルク回転手段19による版胴9の回転動作が
継続されているので、版胴9は低速で図1において反時
計回り方向への回転を開始する。
When the control means 21 determines that the deflection of the master 1 has been extended by the output from the current detector 18,
An operation command is sent to the stepping motor 6, and the platen roller 5 is driven to rotate counterclockwise in FIG.
The rotation peripheral speed of the platen roller 5 is controlled by the first motor 15
The rotation peripheral speed of the plate cylinder 9 is set to be lower than
In addition, since the rotation of the plate cylinder 9 by the constant torque rotating means 19 is continued, the plate cylinder 9 starts to rotate counterclockwise in FIG. 1 at a low speed.

【0025】版胴9の回転により、遮蔽板10が移動し
て図5に示すようにセンサー12の検知部間より離脱す
ると、センサー12から制御手段21に信号が出力され
る。信号を受けた制御手段21はサーマルヘッド4に動
作指令を出力し、サーマルヘッド4の発熱素子を発熱さ
せてマスタ1への製版動作を開始する。遮蔽板10がセ
ンサー12の検知部間より離脱する位置とサーマルヘッ
ド4の発熱体位置とはレイアウトによって決定される絶
対的位置関係にあるため、版胴9の位相に対するマスタ
1への製版開始位置が特定される。サーマルヘッド4を
作動させるタイミングとしては、所定のパルス数や時間
の遅延を設けた後としてもよい。
When the shield plate 10 moves due to the rotation of the plate cylinder 9 and separates from the detecting portion of the sensor 12 as shown in FIG. 5, a signal is outputted from the sensor 12 to the control means 21. Upon receiving the signal, the control means 21 outputs an operation command to the thermal head 4 to cause the heating elements of the thermal head 4 to generate heat and start a plate making operation on the master 1. Since the position at which the shielding plate 10 is separated from between the detection units of the sensor 12 and the position of the heating element of the thermal head 4 are in an absolute positional relationship determined by the layout, the plate making start position on the master 1 with respect to the phase of the plate cylinder 9 is obtained. Is specified. The timing for operating the thermal head 4 may be after a predetermined number of pulses or a time delay is provided.

【0026】従って、マスタ1の切断手段7による切断
位置あるいはクランパー13による係止位置にばらつき
があっても、マスタ1への製版開始位置は、版胴9上に
係止され、かつ、たわみを伸ばされたマスタ1の先端位
置を基準として特定されるので、版胴9上での画像位置
のばらつきが従来のものに比べて大幅に減少される。こ
れにより、多色印刷やフルカラー印刷を行った場合であ
っても各色間での色ずれが抑えられ、良好な印刷物を得
ることができる。また、製版動作中には定トルク回転手
段19による版胴9の定トルク回転駆動が行われている
ため、マスタ1には常に適正な張力が付与されており、
マスタ1はしわの発生を防止されつつきれいに版胴9の
外周面上に巻装される。
Therefore, even if the cutting position of the master 1 by the cutting means 7 or the locking position by the clamper 13 varies, the plate making start position on the master 1 is locked on the plate cylinder 9 and the deflection is prevented. Since the position of the extended master 1 is specified on the basis of the extended position, the variation in the image position on the plate cylinder 9 is greatly reduced as compared with the conventional one. Thereby, even when multi-color printing or full-color printing is performed, color misregistration between each color is suppressed, and a good printed matter can be obtained. Also, during the plate making operation, the constant torque rotation of the plate cylinder 9 by the constant torque rotating means 19 is performed, so that the master 1 is always given an appropriate tension,
The master 1 is beautifully wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 9 while preventing wrinkles from occurring.

【0027】サーマルヘッド4による製版動作が完了
し、ステッピングモーター6のステップ数よりマスタ1
の1版分の搬送が完了したと制御手段21が判断する
と、ステッピングモーター6の作動が停止された後、切
断手段7が作動されてマスタ1が切断される。マスタ1
の切断後、制御手段21は第1モーター15を製版時よ
りも速い適度な周速度で回転駆動させる。これにより版
胴9が図1の反時計回り方向に回転駆動され、切断され
たマスタ1の後端部が版胴9に巻装される。このとき、
駆動ローラー8aに設けられた図示しない電磁クラッチ
がオンして、マスタ搬送ローラー対8より引き出される
マスタ1には適度な張力が付与されるため、マスタ1へ
のしわの発生が防止されている。
The master making operation by the thermal head 4 is completed, and the master 1 is determined by the number of steps of the stepping motor 6.
When the control means 21 determines that the transfer of one plate has been completed, the operation of the stepping motor 6 is stopped, and then the cutting means 7 is operated to cut the master 1. Master 1
After the cutting, the control means 21 drives the first motor 15 to rotate at an appropriate peripheral speed faster than that at the time of plate making. Thus, the plate cylinder 9 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, and the rear end of the cut master 1 is wound around the plate cylinder 9. At this time,
When an electromagnetic clutch (not shown) provided on the drive roller 8a is turned on and an appropriate tension is applied to the master 1 pulled out from the master transport roller pair 8, wrinkling of the master 1 is prevented.

【0028】版胴9へのマスタ1の巻装動作完了後、制
御手段21はステッピングモーター6に動作指令を送っ
てプラテンローラー5を回転駆動させる。これにより、
切断されたマスタ1の先端部が初期状態と同じ位置まで
搬送される。その後、オペレーターにより図示しない操
作パネル上の印刷スタートキーが押下されると、制御手
段21から第2モーター16に動作指令が送られ版胴9
が高速で回転駆動されると共に、図示しない給紙部より
印刷用紙が連続的に給送される。給送された用紙は図示
しない揺動手段で揺動されるプレスローラー20によっ
て版胴9の外周面上に押圧されて印刷画像を転写された
後、図示しない用紙搬送手段によって機外に排出され
る。そして、設定された印刷枚数が消化されると第2モ
ーター16が停止し、孔版印刷装置は待機状態となる。
After the operation of winding the master 1 around the plate cylinder 9 is completed, the control means 21 sends an operation command to the stepping motor 6 to rotate the platen roller 5. This allows
The cut end of the master 1 is transported to the same position as the initial state. Thereafter, when the operator presses a print start key on an operation panel (not shown), an operation command is sent from the control means 21 to the second motor 16 and the plate cylinder 9
Is rotated at a high speed, and printing paper is continuously fed from a paper feeding unit (not shown). The fed sheet is pressed onto the outer peripheral surface of the plate cylinder 9 by a press roller 20 which is rocked by a rocking means (not shown) to transfer a print image, and then discharged out of the apparatus by a paper transport means (not shown). You. When the set number of prints is exhausted, the second motor 16 stops, and the stencil printing machine enters a standby state.

【0029】上記実施例では、定トルク回転手段として
DCモーター及び電流検出器を用いたが、定トルク回転
手段としてはこの他に、モーターと摩擦円板等からなる
トルクリミッターとを用い、トルクが高くなったときに
モーターを空転させる構成としてもよい。さらに上記実
施例では、製版給版動作時と印刷動作時とで異なるモー
ターによって版胴を回転駆動する構成としたが、1個の
モーターを高度に制御することにより版胴を回転駆動す
る構成としてもよい。また、上記実施例では版胴9を時
計回り方向及び反時計回り方向に回転自在とし、各歯付
プーリー15a,16aに図示しない電磁クラッチを設
ける構成としたが、版胴として反時計回り方向のみに回
転自在なものを用いてもよく、この場合には各歯付プー
リー15a,16aに設けられるクラッチとして、電磁
クラッチに代えてワンウェイクラッチを用いてもよい。
In the above embodiment, the DC motor and the current detector are used as the constant torque rotating means. However, as the constant torque rotating means, a motor and a torque limiter comprising a friction disk or the like are used. The configuration may be such that the motor idles when it becomes high. Further, in the above embodiment, the plate cylinder is rotationally driven by different motors during the plate making operation and the printing operation. However, the plate cylinder is rotationally driven by controlling one motor at a high level. Is also good. In the above embodiment, the plate cylinder 9 is rotatable clockwise and counterclockwise, and the toothed pulleys 15a and 16a are provided with an electromagnetic clutch (not shown). In this case, a one-way clutch may be used instead of the electromagnetic clutch as the clutch provided on each toothed pulley 15a, 16a.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、版胴の位相に対するマ
スタへの製版開始位置が特定されるので、多色印刷やフ
ルカラー印刷を行った場合であっても各色間での色ずれ
が抑えられ、良好な印刷物を得ることができる。
According to the present invention, the plate making start position on the master with respect to the plate cylinder phase is specified, so that even if multicolor printing or full-color printing is performed, color misregistration between the colors is suppressed. And a good printed matter can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を採用した孔版印刷装置の要
部正面図である。
FIG. 1 is a front view of a main part of a stencil printing apparatus employing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に用いられる制御手段のブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram of control means used in one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例におけるマスタの係止状態を
説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a locked state of a master according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例におけるマスタの巻装動作を
説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a master winding operation according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例における製版開始位置を説明
する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a plate making start position in one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マスタ 2 マスタ貯容手段 3 製版手段 7 切断手段 9 版胴 13 マスタ係止手段(クランパー) 14 位相検知手段 15 DCモーター(第1モーター) 18 電流検出手段(電流検出器) 19 定トルク回転手段 21 制御手段 Reference Signs List 1 master 2 master storage means 3 plate making means 7 cutting means 9 plate cylinder 13 master locking means (clamper) 14 phase detecting means 15 DC motor (first motor) 18 current detecting means (current detector) 19 constant torque rotating means 21 Control means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】外周面上にマスタ係止手段を有する多孔性
円筒状の回転自在な版胴と、 ロール状に巻成されたマスタを貯容するマスタ貯容手段
と、 前記マスタの搬送路上に配設された、前記マスタ貯容手
段より引き出された前記マスタを製版搬送する製版手段
と、 前記搬送路上の前記製版手段よりもマスタ搬送方向下流
側に配設された、前記マスタを切断する切断手段とを具
備し、 前記マスタ係止手段に前記マスタが係止された後に、前
記製版手段による前記マスタへの製版と前記マスタの前
記版胴への巻装とを同時に行う孔版印刷装置であって、 前記版胴の位相を検知する位相検知手段と、 前記位相検知手段からの検知信号に基づき前記製版手段
を作動させる制御手段と、 前記版胴への前記マスタの巻装時に、前記版胴を所定の
トルクで回転させる定トルク回転手段とを有することを
特徴とする孔版印刷装置。
A porous cylindrical rotatable plate cylinder having a master locking means on an outer peripheral surface; a master storage means for storing a roll-wound master; and a master storage means disposed on a transport path of the master. Provided, plate making means for making and transferring the master drawn out from the master storage means, and cutting means for cutting the master, which is disposed downstream of the plate making means on the transfer path in the master transfer direction. A stencil printing apparatus, comprising: after the master is locked by the master locking means, simultaneously performing plate making on the master by the plate making means and winding the master around the plate cylinder, Phase detection means for detecting the phase of the plate cylinder; control means for activating the plate making means based on a detection signal from the phase detection means; and With the torque of A stencil printing machine comprising: a constant torque rotating means for rotating the stencil printing machine.
【請求項2】前記定トルク回転手段はDCモーターと電
流検出手段とを有することを特徴とする請求項1記載の
孔版印刷装置。
2. The stencil printing apparatus according to claim 1, wherein said constant torque rotating means has a DC motor and a current detecting means.
【請求項3】前記定トルク回転手段はトルクリミッター
を有することを特徴とする請求項1記載の孔版印刷装
置。
3. The stencil printing apparatus according to claim 1, wherein said constant torque rotating means has a torque limiter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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