JPH0890883A - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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Publication number
JPH0890883A
JPH0890883A JP23141994A JP23141994A JPH0890883A JP H0890883 A JPH0890883 A JP H0890883A JP 23141994 A JP23141994 A JP 23141994A JP 23141994 A JP23141994 A JP 23141994A JP H0890883 A JPH0890883 A JP H0890883A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink sheet
motor
power transmission
transmission system
torque
Prior art date
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Pending
Application number
JP23141994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichiro Hayashi
正一郎 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH0890883A publication Critical patent/JPH0890883A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE: To make it possible to wind stably an ink sheet in a perfectly smooth state at all times and thereby to improve the quality of a print by providing a power transmission system switching means which switches the winding torque of the ink sheet over to a strong one when the diameter of the winding of a winding roll becomes larger than a prescribed value. CONSTITUTION: When an ink sheet supply roll 5 rotates, the force of rotation thereof is transmitted to a gear 22 through a supply bobbin 20 and thereby the gear 22 is made to rotate, sliding on a frictional material 24, and gives a back tension to an ink sheet 1. At this time, besides, the diameter of the winding of a winding roll 6 is detected, and when the diameter is larger than a prescribed value, a motor 13 is rotated in the direction CW. Thereby a one- way clutch 41 is made to operate, a gear 42 rotates, sliding on a frictional material 43, and a gear 34 rotates jointly and thus gives a fore tension to the ink sheet l. When the diameter of the winding is smaller than the prescribed value, on the other hand, the motor 13 is rotated in the direction CCW and thereby another fore tension is given to the ink sheet 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッド等の印
画ヘッドを用いて、インクシート上のインクを用紙に転
写記録する熱転写プリンタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer printer for transferring and recording ink on an ink sheet onto paper by using a printing head such as a thermal head.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8および図9は例えば特公平4ー10
869号公報に記載された従来の熱転写プリンタを示す
概略機構図であり、図8は印画状態を、図9はインクシ
ート空送り状態を示している。図において、1は薄いベ
ース材上に熱溶融性あるいは熱昇華性のインクがイエロ
ー、マゼンタ、シアンの順に塗布または印刷されてなる
インクシート、2は記録紙、3はサーマルヘッド、4は
プラテンである。記録紙2はプラテン4の外周に巻回さ
れプラテン4の回動により搬送される。サーマルヘッド
3はヘッド駆動装置(図示せず)によりプラテン4に対
して押圧状態と離間状態とに、つまり図の上下方向に移
動可能に支持されている。5は未使用のインクシート1
が巻回されたインクシート供給ロール、6は転写印画後
のインクシート1を巻取るインクシート巻取りロールで
ある。8は巻取りロール6と同軸に設けられたトルク制
限器であり、そのトルク容量TWによりインクシート1
にフォアテンションFWを与える。9は供給ロール5と
同軸に設けられたトルク制限器であり、そのトルク容量
TBは制御回路11内の切換回路CLとCHとによりTBL
とTBHとの二段階(TBL<TBH)に切換えられるように
構成され、インクシート1のバックテンションもそれに
応じてFBLとFBHとの二段階(FBL<FBH)に変化す
る。10は例えば光学センサ等によって構成されたセン
サであり、センサ10はサーマルヘッド3がプラテン4
に対して押圧状態にあるか離間状態にあるかを検出し、
その検出信号が制御回路11に入力されて、検出信号に
応じてトルク制限器9のトルク容量をTBLとTBHとに切
り換えるように構成されている。
2. Description of the Related Art FIGS. 8 and 9 show, for example, Japanese Patent Publication No. 4-10.
FIG. 8 is a schematic mechanical view showing a conventional thermal transfer printer described in Japanese Patent Publication No. 869, wherein FIG. 8 shows a printing state and FIG. 9 shows an ink sheet idle feeding state. In the figure, 1 is an ink sheet formed by applying or printing a heat-melting or heat-subliming ink in the order of yellow, magenta, and cyan on a thin base material, 2 is a recording paper, 3 is a thermal head, and 4 is a platen. is there. The recording paper 2 is wound around the outer periphery of the platen 4 and conveyed by the rotation of the platen 4. The thermal head 3 is supported by a head drive device (not shown) in a pressed state and a separated state with respect to the platen 4, that is, movably in the vertical direction in the drawing. 5 is an unused ink sheet 1
Is an ink sheet supply roll, and 6 is an ink sheet take-up roll for taking up the ink sheet 1 after transfer printing. A torque limiter 8 is provided coaxially with the take-up roll 6, and the torque capacity TW of the torque limiter 8 causes the ink sheet 1
Give the forertion FW to. Reference numeral 9 denotes a torque limiter provided coaxially with the supply roll 5, and its torque capacity TB is TBL by the switching circuits CL and CH in the control circuit 11.
And TBH, the back tension of the ink sheet 1 is also changed in two stages (FBL <FBH) corresponding to FBL and FBH. Reference numeral 10 is a sensor including, for example, an optical sensor, and the sensor 10 includes a thermal head 3 and a platen 4
Detects whether it is in the pressed state or the separated state,
The detection signal is input to the control circuit 11, and the torque capacity of the torque limiter 9 is switched between TBL and TBH according to the detection signal.

【0003】上記従来の熱転写プリンタの動作について
説明する。まず、記録紙2がプラテン4の外周に巻回固
定される。そして、記録紙2の印画開始位置がサーマル
ヘッド3の位置にくるまでプラテン4を回動する。ここ
で、ヘッド駆動装置によりサーマルヘッド3がプラテン
4の方向に移動され、記録紙2がインクシート1と重ね
合わされサーマルヘッド3によりプラテン4上に押圧保
持される。そこで、図8に示すように、サーマルヘッド
3に印画信号を送りながらプラテン4を矢印A方向に回
転させると同時に、プラテン4の回転により送り出され
るインクシート1を巻取りロール6に巻取ることによっ
て一色目(イエロー)の印画を行う。この時、インクシ
ート1のシワの発生を防ぐために巻取りテンション(フ
ォアテンション)、バックテンションは各々ある程度強
い力、FW、FBH(TBHによって作用する)に設定され
ている。もし仮に、FW<FBHとなったとしても、イン
クシート1はプラテン4の回転により送り出されている
ので、インクシート1は安定に送り出される。
The operation of the conventional thermal transfer printer will be described. First, the recording paper 2 is wound around and fixed to the outer periphery of the platen 4. Then, the platen 4 is rotated until the printing start position of the recording paper 2 reaches the position of the thermal head 3. Here, the thermal head 3 is moved in the direction of the platen 4 by the head drive device, the recording paper 2 is superposed on the ink sheet 1, and the thermal head 3 presses and holds it on the platen 4. Therefore, as shown in FIG. 8, the platen 4 is rotated in the direction of arrow A while sending a print signal to the thermal head 3, and at the same time, the ink sheet 1 sent out by the rotation of the platen 4 is taken up by the take-up roll 6. Print the first color (yellow). At this time, in order to prevent the occurrence of wrinkles in the ink sheet 1, the winding tension (foreground tension) and the back tension are set to strong forces FW and FBH (acting by TBH) to some extent. Even if FW <FBH, the ink sheet 1 is sent out by the rotation of the platen 4, so the ink sheet 1 is sent out stably.

【0004】一色目の印画が終了した後、図9に示すよ
うに、ヘッド駆動装置によりサーマルヘッド3がプラテ
ン4から離間する方向に移動される。そして、サーマル
ヘッド3がプラテン4から離間したことがセンサ10に
より検出され、その検出信号により、インクシート1の
バックテンションがFBHからFBL(TBLによって作用す
る)に切り換えられる。この時のバックテンションFBL
はインクシート1のフォアテンションFWによって充分
にインクシート1を空送りするのに可能なごく軽い力に
設定されている。つまり、サーマルヘッド3の離間状態
には常にFBL<FWが成り立つように設定されている。
この状態でインクシート1は二色目(マゼンタ)の頭出
し位置まで空送りされる。また、この間に記録紙2も印
画開始位置まで搬送される。そして、記録紙2およびイ
ンクシート1のそれぞれの頭出し動作が終了すると、再
びサーマルヘッド3がヘッド駆動装置により駆動され印
画紙2とインクシート1とをプラテン4に対して押圧す
る。この時、サーマルヘッド3がプラテン4を押圧して
いることがセンサ10により検出され、インクシート1
のバックテンションが再びFBLからFBHに切り換えられ
る。この状態から二色目の印画信号をサーマルヘッド3
に加えながら一色目と同様の動作で二色目の印画を行
う。以下、三色目の印画も同様の動作を行うことにより
カラー印画を得ることができる。
After the printing of the first color is completed, as shown in FIG. 9, the head driving device moves the thermal head 3 in a direction away from the platen 4. Then, the sensor 10 detects that the thermal head 3 is separated from the platen 4, and the back tension of the ink sheet 1 is switched from FBH to FBL (acting by TBL) by the detection signal. Back tension FBL at this time
Is set to a very small force that can sufficiently feed the ink sheet 1 by the fore tension FW of the ink sheet 1. That is, FBL <FW is always set in the separated state of the thermal head 3.
In this state, the ink sheet 1 is idly fed to the cue position of the second color (magenta). During this time, the recording paper 2 is also conveyed to the printing start position. Then, when the cueing operation of each of the recording paper 2 and the ink sheet 1 is completed, the thermal head 3 is again driven by the head driving device to press the printing paper 2 and the ink sheet 1 against the platen 4. At this time, the sensor 10 detects that the thermal head 3 is pressing the platen 4, and the ink sheet 1
The back tension of FBL is switched from FBL to FBH again. From this state, the print signal of the second color is sent to the thermal head 3
In addition to the above, the second color is printed by the same operation as the first color. Hereinafter, a color print can be obtained by performing the same operation for the third color print.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の熱転写プリンタ
は以上のように構成されているので、インクシート巻終
り時は、巻始めに比べ巻取ロールの巻径が大きくなり、
図10に示すように、インクシートフォアテンションF
Wは、非常に小さい値となってしまう。このため、熱転
写時の加熱され部分的に伸びたインクシートを展伸させ
るだけの張力が得られず、低フォアテンション下での印
画はインクシートのシワ発生につながり、インクシート
巻終り時はインクシートのしわにより印画品位が著しく
劣化するという問題があった。
Since the conventional thermal transfer printer is configured as described above, the winding diameter of the take-up roll becomes larger at the end of winding the ink sheet than at the start of winding.
As shown in FIG. 10, the ink sheet tension F
W will be a very small value. For this reason, the tension for expanding the heated and partially stretched ink sheet during thermal transfer cannot be obtained, and printing under low fore tension leads to wrinkling of the ink sheet, and at the end of the ink sheet winding, There is a problem that the print quality is significantly deteriorated due to the wrinkles of the sheet.

【0006】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、加熱され部分的に伸びたインク
シートを展伸させるだけのある程度強い値のフォアテン
ションを常に与えることにより、インクシートを常にシ
ワ発生のない状態で安定して巻取ることができ、印画品
位の良好な熱転写プリンタを得ることを目的としてい
る。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and by constantly giving a fore tension of a certain strong value enough to spread a heated and partially stretched ink sheet, the ink sheet is The purpose of the present invention is to obtain a thermal transfer printer which is capable of stably winding a sheet with no wrinkles and which has a good print quality.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係る熱転写プ
リンタにおいては、インクシートの巻取りロールを動力
伝達系を介して駆動するモータと、インクシートが巻取
られる巻取りロール径を認知する手段と、前記巻取りロ
ール径が所定値よりも大きくなったときインクシートの
巻取りトルクを強いトルクに切換える動力伝達系切換手
段とを備えたものである。
In a thermal transfer printer according to the present invention, a motor for driving a take-up roll of an ink sheet via a power transmission system, and a means for recognizing a take-up roll diameter around which the ink sheet is taken up. And a power transmission system switching means for switching the winding torque of the ink sheet to a strong torque when the diameter of the winding roll becomes larger than a predetermined value.

【0008】この発明の第2の発明に係る熱転写プリン
タは、上記第一の発明においてモータを正逆転可能に構
成し、かつ動力伝達系切換手段はモータの出力軸に相反
対方向に作動する2つのワンウェイクラッチを用いて構
成されたものである。
A thermal transfer printer according to a second aspect of the present invention is configured such that the motor is reversible in the first aspect of the present invention, and the power transmission system switching means operates on the output shaft of the motor in opposite directions. It is composed of two one-way clutches.

【0009】また、この発明の第3の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第二の発明において、第一の動力伝達
系のモータとトルクリミッタとの間の減速比に対して、
第二の動力伝達系のモータとトルクリミッタとの間の減
速比を大きく構成したものである。
A thermal transfer printer according to a third aspect of the present invention is the thermal transfer printer according to the second aspect of the present invention, wherein the reduction ratio between the motor and the torque limiter of the first power transmission system is:
The reduction gear ratio between the motor of the second power transmission system and the torque limiter is made large.

【0010】また、この発明の第4の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第二の発明において、モータはモータ
回転数を可変に構成され、印画時において、第二の動力
伝達系を介してモータのトルクを伝達するときのモータ
回転数を、第一の動力伝達系を介してモータのトルクを
伝達するときのモータ回転数より遅くするようにモータ
の回転数を切り換えるようにしたものである。
The thermal transfer printer according to a fourth aspect of the present invention is the thermal transfer printer according to the second aspect, wherein the motor is configured so that the motor rotation speed is variable, and the motor is driven through the second power transmission system during printing. The number of rotations of the motor is switched so that the number of rotations of the motor when transmitting the torque is slower than the number of rotations of the motor when transmitting the torque of the motor through the first power transmission system.

【0011】また、この発明の第5の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第二の発明において、モータはモータ
回転数を可変に構成され、印画時において、第一、第二
のどちらの動力伝達系を用いる場合においても、印画速
度に応じてモータの回転数を換えるようにしたものであ
る。
Further, in the thermal transfer printer according to the fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the motor is configured so that the motor rotation speed is variable, and either the first or the second power transmission during printing. Even when a system is used, the rotation speed of the motor is changed according to the printing speed.

【0012】また、この発明の第6の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第1〜5の発明において、印画開始前
のインクシート空送り時にインクシートに設けられた検
知用マーク分の長さを搬送するために必要な時間をカウ
ントして、巻取りロール径を認知するようにしたもので
ある。
A thermal transfer printer according to a sixth aspect of the present invention is the thermal transfer printer according to any one of the first to fifth aspects, wherein a length corresponding to a detection mark provided on the ink sheet when the ink sheet is idly fed before printing is started. The time required for transport is counted to recognize the winding roll diameter.

【0013】また、この発明の第7の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第1〜5の発明において、巻取りロー
ルを駆動するモータにステップモータを用い、印画開始
前にインクシートに設けられた頭出し検知用マーク、色
認識検知用マーク分の長さを空送りするために必要なモ
ータへの入力パルス数をカウント、巻取りロール径を認
知するようにしたものである。
Further, in the thermal transfer printer according to the seventh invention of the present invention, in the first to fifth inventions, a step motor is used as a motor for driving the take-up roll, and the thermal transfer printer is provided on the ink sheet before starting printing. The number of input pulses to the motor necessary for idling the length of the cue detection mark and the color recognition detection mark is counted, and the winding roll diameter is recognized.

【0014】[0014]

【作用】この発明の第1の発明においては、インクシー
ト供給ロールに連結されたブレーキ装置が作動し、印画
時および空送り時に拘わらず所定のバックテンションを
インクシートに与えている。印画時においては、巻取り
ロール径が所定値よりも小さいときは、第一の動力伝達
系を介して巻取りロールに弱い巻取りトルクを伝達する
が、巻取りロール径が小さいので所定幅内のフォアテン
ションでインクシートを巻取る。また、巻取りロール径
が所定値よりも大きくなったときは、第二の動力伝達系
を介して巻取りロールに強い巻取りトルクを伝達するの
で、巻取りロール径が大きいために低下するフォアテン
ションを強くして所定幅内のフォアテンションでインク
シートを巻取ることができる。
In the first aspect of the present invention, the brake device connected to the ink sheet supply roll is actuated to apply a predetermined back tension to the ink sheet regardless of the time of printing or the idle feeding. At the time of printing, when the winding roll diameter is smaller than the predetermined value, a weak winding torque is transmitted to the winding roll through the first power transmission system, but within the predetermined width because the winding roll diameter is small. Take up the ink sheet with the fore tension. Further, when the winding roll diameter becomes larger than the predetermined value, a strong winding torque is transmitted to the winding roll via the second power transmission system. The ink sheet can be wound by increasing the tension and fore tension within a predetermined width.

【0015】この発明の第2の発明においては、モータ
の出力軸が相反対方向に作動する2つのワンウェイクラ
ッチで構成されているので、モータの回転方向を正転あ
るいは逆転させることにより2つのワンウェイクラッチ
の一方が作動し、第一の動力伝達系と第二の動力伝達系
とが切り換えられる。
According to the second aspect of the present invention, since the output shaft of the motor is composed of two one-way clutches operating in opposite directions, the two one-way clutches are rotated by rotating the motor in the forward or reverse direction. One of the clutches operates to switch between the first power transmission system and the second power transmission system.

【0016】また、この発明の第3の発明においては、
第一の動力伝達系のモータとトルクリミッタとの間の減
速比に対して、第二の動力伝達系のモータとトルクリミ
ッタとの間の減速比を大きく構成しているので、第一の
動力伝達系に比べ第二の動力伝達系に使用されるトルク
リミッタの入力軸回転数は遅くなる。また、第一の動力
伝達系は巻取りロール径が小さいときに使用するため、
第二の動力伝達系に比べトルクリミッタの出力軸回転数
は速い。したがって、第一、第二の動力伝達系共トルク
リミッタの出力軸回転数と入力軸回転数の差によって生
ずる相対滑べり速度を最小限に抑えることができる。
In the third invention of the present invention,
Since the reduction ratio between the motor of the second power transmission system and the torque limiter is set larger than the reduction ratio between the motor of the first power transmission system and the torque limiter, The input shaft speed of the torque limiter used in the second power transmission system becomes slower than that in the transmission system. Also, since the first power transmission system is used when the winding roll diameter is small,
The output shaft speed of the torque limiter is faster than that of the second power transmission system. Therefore, it is possible to minimize the relative sliding speed caused by the difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed of the first and second power transmission system torque limiters.

【0017】また、この発明の第4の発明においては、
モータは回転数を可変に構成され、第二の動力伝達系を
介してモータのトルクを伝達する時のモータ回転数を、
第一の動力伝達系を介してトルクを伝達する時のモータ
回転数より遅くするようにモータの回転数を切り換える
ようにしているので、第一の動力伝達系に比べ第二の動
力伝達系に使用されるトルクリミッタの入力軸回転数は
遅くなる。また、第一の動力伝達系は巻取りロール径が
小さいときに使用するため、第二の動力伝達系に比べト
ルクリミッタの出力軸回転数は速い。したがって、第
一、第二の動力伝達系共トルクリミッタの出力軸回転数
と入力軸回転数の差によって生ずる相対滑べり速度を最
小限に抑えることができる。
In the fourth aspect of the present invention,
The motor has a variable rotational speed, and the motor rotational speed at the time of transmitting the torque of the motor through the second power transmission system is
Since the number of rotations of the motor is switched so as to be slower than the number of rotations of the motor when transmitting torque through the first power transmission system, the number of rotations of the motor is changed from that of the first power transmission system to that of the second power transmission system. The input shaft speed of the used torque limiter becomes slow. Further, since the first power transmission system is used when the winding roll diameter is small, the output shaft speed of the torque limiter is faster than that of the second power transmission system. Therefore, it is possible to minimize the relative sliding speed caused by the difference between the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed of the first and second power transmission system torque limiters.

【0018】また、この発明の第5の発明においては、
モ−タは回転数を可変に構成され、第一、第二の動力伝
達系共、印画時において印画速度に応じてモータ回転数
を切り換えることで、印画速度が速い時はモータ回転数
を速くし、印画速度が遅い時はモータ回転数を遅くする
ようにすることで、印画速度が速い時は巻取りロールの
回転数が速くなるのでトルクリミッタの出力軸回転数も
速くなり、かつモータ回転数が速くなるためトルクリミ
ッタの入力軸回転数も速くなる。また、印画速度が遅い
時は巻取りロールの回転数が遅くなるためトルクリミッ
タの出力軸回転数も遅くなり、かつモータ回転数が遅く
なるのでトルクリミッタの入力軸回転数も遅くなる。従
って、第一、第二の動力伝達系共トルクリミッタの出力
軸回転数と入力軸回転数の差によって生ずる相対滑べり
速度を最小限に抑えることができる。
In the fifth aspect of the present invention,
The motor has a variable rotational speed, and both the first and second power transmission systems switch the motor rotational speed according to the printing speed during printing, thereby increasing the motor rotational speed when the printing speed is high. However, when the printing speed is slow, the motor speed is slowed down.When the printing speed is fast, the take-up roll speed is fast, so the torque limiter output shaft speed is fast and the motor speed is high. Since the number becomes faster, the rotational speed of the input shaft of the torque limiter also becomes faster. Further, when the printing speed is slow, the rotation speed of the take-up roll becomes slow, so that the rotation speed of the output shaft of the torque limiter becomes slow, and the rotation speed of the motor becomes slow, so that the rotation speed of the input shaft of the torque limiter also becomes slow. Therefore, the relative sliding speed caused by the difference between the output shaft speed and the input shaft speed of the first and second power transmission system torque limiters can be minimized.

【0019】また、この発明の第6の発明においては、
インクシート空送り時において、印画開始前にセンサに
より、頭出し検知用マークまたは色識別マークの開始側
エッジおよび終了側エッジを検出し、その間の長さを搬
送するのに必要な時間をカウントし、その時間により印
画開始直前の巻取りロール径を算出認識する。
In the sixth aspect of the present invention,
When the ink sheet is idly fed, the sensor detects the start-side edge and end-side edge of the cue detection mark or color identification mark before printing, and counts the time required to convey the length between them. The diameter of the winding roll immediately before the start of printing is calculated and recognized based on the time.

【0020】また、この発明の第7の発明においては、
巻取りロールを駆動するモータにステップモータを用
い、印画開始前にインクシートに設けられた頭出し検知
用マーク、または色識別マークの開始側エッジおよび終
了側エッジを検出し、その間の長さを搬送するのに必要
なモータへの入力パルス数をカウントし、そのパルス数
により印画開始直前の巻取り側インクシートロール径を
算出する。
According to the seventh aspect of the present invention,
A step motor is used as the motor that drives the take-up roll, and the cue detection mark provided on the ink sheet before the start of printing or the start-side edge and end-side edge of the color identification mark is detected and the length between them is determined. The number of input pulses to the motor required for conveyance is counted, and the winding-side ink sheet roll diameter immediately before the start of printing is calculated from the number of pulses.

【0021】[0021]

【実施例】【Example】

実施例1.図1はこの発明に係る熱転写プリンタの概略
構成図である。図において、図8および図9に示した従
来の熱転写プリンタと同一または相当部分には同一符号
を付し、その説明を省略する。12はプラテン4を挟ん
で配設された一対のピンチローラであり、記録紙2が一
方のピンチローラ12とプラテン4との間から挿入さ
れ、サーマルヘッド3と相対する側のプラテン4の外周
を通り、他方のピンチローラ12とプラテン4との間か
ら排出されるように取り付けられている。13は、正逆
転可能に構成され巻取りロール6を駆動するモータであ
る。14はインクシート供給ロール5に連結されインク
シートにバックテンションを与えるブレーキ装置、15
はモータ13のトルクを巻取りロール6に伝達する動力
伝達系である。44はインクシートの各色頭出し位置を
検出するセンサであり、44aが発光側、44bが受光
側のセンサである。
Example 1. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a thermal transfer printer according to the present invention. In the figure, the same or corresponding parts as those of the conventional thermal transfer printer shown in FIGS. 8 and 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 12 denotes a pair of pinch rollers arranged with the platen 4 interposed therebetween. The recording paper 2 is inserted between one of the pinch rollers 12 and the platen 4, and the outer periphery of the platen 4 on the side facing the thermal head 3 is fixed. It is mounted so as to be discharged from between the other pinch roller 12 and the platen 4. Reference numeral 13 is a motor that is configured to be capable of rotating in the forward and reverse directions and that drives the winding roll 6. Reference numeral 14 is a brake device that is connected to the ink sheet supply roll 5 and applies back tension to the ink sheet.
Is a power transmission system for transmitting the torque of the motor 13 to the winding roll 6. Reference numeral 44 is a sensor for detecting the cue position of each color of the ink sheet, 44a is a light emitting side sensor, and 44b is a light receiving side sensor.

【0022】51はマイクロスイッチであり、そのアク
チェータ52が巻取りロール6の外周に当接しており、
インクシート1が巻取られて巻取りロール6の外径が所
定値以上になるとスイッチ信号を制御回路11へ出力し
て巻取りロール6径の認知を行なう。
Reference numeral 51 is a microswitch, the actuator 52 of which is in contact with the outer circumference of the winding roll 6,
When the ink sheet 1 is wound up and the outer diameter of the take-up roll 6 exceeds a predetermined value, a switch signal is output to the control circuit 11 to recognize the diameter of the take-up roll 6.

【0023】この熱転写プリンタのインクシート駆動系
の構成を図2により説明する。インクシート供給ロール
5は軸受21に回転自在に支持されている。そして、供
給ロール5は、その軸の外周に歯部が形成された供給ボ
ビン20が嵌入されて一体化されている。また、この供
給ボビン20にはギア22が噛合されている。このギア
22はその側面をスプリング23の付勢力によりケース
に固定された摩擦材24に押圧されている。そこで、供
給ロール5が回転すれば、供給ロール5の回転力が供給
ボビン20を介してギア22に伝達され、ギア22は摩
擦材24上をすべりながら回転して摩擦トルクが発生
し、インクシート1にバックテンションが与えられる。
The construction of the ink sheet drive system of this thermal transfer printer will be described with reference to FIG. The ink sheet supply roll 5 is rotatably supported by the bearing 21. The supply roll 5 is integrated with a supply bobbin 20 having teeth formed on the outer periphery of its shaft. A gear 22 is meshed with the supply bobbin 20. The side surface of the gear 22 is pressed against the friction material 24 fixed to the case by the urging force of the spring 23. Then, when the supply roll 5 rotates, the rotational force of the supply roll 5 is transmitted to the gear 22 via the supply bobbin 20, and the gear 22 rotates while sliding on the friction material 24 to generate a friction torque, and the ink sheet Back tension is given to 1.

【0024】また、巻取りロール6は軸受31に回転自
在に支持されている。そして、巻取りロール6には、そ
の軸に外周に歯部が形成された巻取りボビン30が嵌入
されて一体化されている。また、モータ13の軸には、
軸がCW方向に回転した時にのみトルクが伝わる向きに
ワンウェイクラッチ41が装着され、軸がCCW方向に
回転した時にのみトルクが伝わる向きにワンウェイクラ
ッチ40が装着されてモータ13の出力軸を構成してい
る。さらに、巻取りボビン30にはギア32〜34が互
いに噛合するように配設されている。さらには、ワンウ
ェイクラッチ40には、ギア35、36が噛合されてい
る。また、ワンウェイクラッチ41は、ギア42が噛合
されている。そして、ギア34と42の間およびギア3
6と42の間には摩擦材43、38が各々ギア34、4
2に固着された状態で挟持されている。また、ギア36
はその側面をスプリング37の付勢力により摩擦材38
に押圧されている。同時に、ギア42は摩擦材43に押
圧されている。
The take-up roll 6 is rotatably supported by the bearing 31. A winding bobbin 30 having teeth formed on the outer periphery of the winding roll 6 is fitted into and integrated with the winding roll 6. Also, the shaft of the motor 13
The one-way clutch 41 is installed in the direction in which the torque is transmitted only when the shaft rotates in the CW direction, and the one-way clutch 40 is installed in the direction in which the torque is transmitted only when the shaft rotates in the CCW direction to configure the output shaft of the motor 13. ing. Further, the winding bobbin 30 is provided with gears 32 to 34 so as to mesh with each other. Further, gears 35 and 36 are meshed with the one-way clutch 40. A gear 42 is meshed with the one-way clutch 41. And between the gears 34 and 42 and the gear 3
Friction materials 43, 38 between 6 and 42 are gears 34, 4 respectively.
It is clamped in the state of being fixed to 2. Also, the gear 36
The side surface of the friction material 38 by the urging force of the spring 37.
Has been pressed. At the same time, the gear 42 is pressed by the friction material 43.

【0025】摩擦材43は、摩擦材38に比べ外径が大
きく設定されており、つまり、スプリング37の付勢力
によって発生する摩擦トルクは、ギア42と摩擦材43
の間で発生する摩擦トルクの方が、ギア36と摩擦材3
8の間で発生する摩擦トルクよりも大きくなるように設
定されている。
The outer diameter of the friction material 43 is set larger than that of the friction material 38. That is, the friction torque generated by the urging force of the spring 37 is the same as that of the gear 42 and the friction material 43.
The friction torque generated between the gear 36 and the friction material 3
It is set so as to be larger than the friction torque generated during 8 times.

【0026】そこで、モータ13の軸がCW方向に回転
すれば、ワンウェイクラッチ41のみがCW方向に回転
し、モータ13の回転力がギア42に伝達され、ギア4
2は摩擦材43上をすべりながら回転して摩擦トルクが
発生する。この摩擦力によりギア34が回転され、ギア
33、32を介して巻取りボビン30が回転され、巻取
りロール6がCW方向に回転される。この時、モータ1
3のトルクはギア42、スプリング37および摩擦材4
3により一定のトルクに低減されて巻取りロール6に伝
達される。
Therefore, when the shaft of the motor 13 rotates in the CW direction, only the one-way clutch 41 rotates in the CW direction, the rotational force of the motor 13 is transmitted to the gear 42, and the gear 4
The reference numeral 2 rotates while sliding on the friction material 43 to generate friction torque. The gear 34 is rotated by this frictional force, the winding bobbin 30 is rotated via the gears 33 and 32, and the winding roll 6 is rotated in the CW direction. At this time, the motor 1
The torque of 3 is gear 42, spring 37 and friction material 4
It is reduced to a constant torque by 3 and transmitted to the winding roll 6.

【0027】一方、モータ13の軸がCCW方向に回転
すれば、ワンウェイクラッチ40のみがCCW方向に回
転し、モータ13の回転力がギア35、36に伝達さ
れ、ギア36は摩擦材38上をすべりながら回転して摩
擦トルクが発生し、この摩擦力によりギア42が回転さ
れる。ここで、ギア36と摩擦材38の間で発生する摩
擦トルクのほうが、ギア42と摩擦材43の間で発生す
る摩擦トルクよりも小さいため、ギア42とギア34は
一体化して回転され、ギア33、32を介して巻取りボ
ビン30が回転され、巻取りロール6がCW方向に回転
される。この時、モータ13のトルクはギア36、スプ
リング37および摩擦材38により、前記モータ軸がC
W方向に回転したときに得られる摩擦トルクよりも小さ
い一定のトルクに低減されて巻取りロール6に伝達され
る。
On the other hand, when the shaft of the motor 13 rotates in the CCW direction, only the one-way clutch 40 rotates in the CCW direction, the rotational force of the motor 13 is transmitted to the gears 35, 36, and the gear 36 moves on the friction material 38. It rotates while sliding to generate a friction torque, and the friction force causes the gear 42 to rotate. Here, since the friction torque generated between the gear 36 and the friction material 38 is smaller than the friction torque generated between the gear 42 and the friction material 43, the gear 42 and the gear 34 are integrally rotated, The winding bobbin 30 is rotated via 33 and 32, and the winding roll 6 is rotated in the CW direction. At this time, the torque of the motor 13 is controlled by the gear 36, the spring 37 and the friction material 38 so that the motor shaft C
It is transmitted to the winding roll 6 after being reduced to a constant torque smaller than the friction torque obtained when rotating in the W direction.

【0028】つぎに、実施例1による熱転写プリンタの
動作について説明する。まず、インクシート供給ロール
5が回転すると、供給ロール5の回転力が供給ボビン2
0を介してギア22に伝達され、ギア22は摩擦材24
上をすべりながら回転して摩擦トルクが発生し、インク
シート1にバックテンションが与えられる。この時、バ
ックテンションがインクシート1のシワを防ぐことがで
きる程度の強さ、例えばFBHを有するようにスプリング
23の付勢力および摩擦材24を選定している。そこ
で、インクシート1には印画時あるいは空送り時に拘ら
ずバックテンションFBHが作用している。
Next, the operation of the thermal transfer printer according to the first embodiment will be described. First, when the ink sheet supply roll 5 rotates, the rotational force of the supply roll 5 causes the supply bobbin 2 to rotate.
Is transmitted to the gear 22 via the friction material 24
The ink sheet 1 is rotated while sliding on top to generate friction torque, and back tension is applied to the ink sheet 1. At this time, the urging force of the spring 23 and the friction material 24 are selected so that the back tension has a strength to prevent wrinkles of the ink sheet 1, for example, FBH. Therefore, the back tension FBH is applied to the ink sheet 1 regardless of the time of printing or the idle feeding.

【0029】上記のように構成されたインクシート巻取
り機構における、インクシートのフォアテンションとバ
ックテンションの関係を図3に示す。まず、巻取りロー
ル径がマイクロスイッチ51により認知され、境界値す
なわち所定値より大きい時において、印画時は、モータ
13の軸をCW方向に回転させる。すると、ワンウェイ
クラッチ41が作動し、ギア42が摩擦材43上をすべ
りながら回転し、摩擦トルクが発生する。この摩擦トル
クにより、ギア34が共回りし、ギア34の回転力がギ
ア33、32を介して巻取りボビン30に伝達され、イ
ンクシート1にフォアテンションFWBを発生させる。
FIG. 3 shows the relationship between the fore tension and back tension of the ink sheet in the ink sheet winding mechanism constructed as described above. First, when the winding roll diameter is recognized by the micro switch 51 and is larger than the boundary value, that is, a predetermined value, the shaft of the motor 13 is rotated in the CW direction during printing. Then, the one-way clutch 41 operates, the gear 42 rotates while sliding on the friction material 43, and friction torque is generated. This friction torque causes the gear 34 to rotate together, and the rotational force of the gear 34 is transmitted to the take-up bobbin 30 via the gears 33 and 32 to generate the fore tension FWB on the ink sheet 1.

【0030】また、巻取りロール径がマイクロスイッチ
51により認知され、境界値すなわち所定値より小さい
時において、印画時は、モータ13の軸をCCW方向に
回転させる。すると、ワンウェイクラッチ40が作動
し、ギア35、36を回転される。そして、ギア36
は、摩擦材38上をすべりながら回転し、摩擦トルクが
発生する。この摩擦トルクによりギア42が共回りす
る。ここで発生する摩擦トルクは前記のように、モータ
がCW方向に回転した時にギア42と摩擦材43の間で
発生する摩擦トルクよりも小さくなるように設定されて
いるため、ギア42、摩擦材43、ギア34は一体的に
回転し、ギア36と摩擦材38間で発生した摩擦トルク
はギア33、32を介して巻取り側ボビン30に伝達さ
れ、インクシート1にフォアテンションFWFを発生させ
る。そこで、フォアテンションFWF、FWBが印画に悪影
響を与えない適度なテンションとなるようにスプリング
37の付勢力および摩擦材38、43を選定している。
このように、印画時において、認知した巻取りロール径
が図3における境界値よりも小さい時はモータ13の軸
をCCW方向へ回転させ、大きい時はCW方向へ回転さ
せ、巻取りトルクを切換えることにより、印画実行によ
り巻取りロール径の増大に伴うフォアテンションの減少
を抑えることができ、フォアテンション不足によって発
生していたインクシートのシワを防止できる。
Further, when the winding roll diameter is recognized by the micro switch 51 and is smaller than the boundary value, that is, a predetermined value, the shaft of the motor 13 is rotated in the CCW direction during printing. Then, the one-way clutch 40 operates and the gears 35 and 36 are rotated. And the gear 36
Rotates while sliding on the friction material 38, and friction torque is generated. This friction torque causes the gear 42 to rotate together. As described above, the friction torque generated here is set to be smaller than the friction torque generated between the gear 42 and the friction material 43 when the motor rotates in the CW direction. 43 and the gear 34 rotate integrally, and the friction torque generated between the gear 36 and the friction material 38 is transmitted to the take-up side bobbin 30 via the gears 33 and 32, and the fore tension FWF is generated in the ink sheet 1. . Therefore, the biasing force of the spring 37 and the friction materials 38 and 43 are selected so that the fore tensions FWF and FWB have appropriate tensions that do not adversely affect the printing.
Thus, during printing, when the recognized winding roll diameter is smaller than the boundary value in FIG. 3, the shaft of the motor 13 is rotated in the CCW direction, and when it is larger, it is rotated in the CW direction to switch the winding torque. As a result, it is possible to suppress a decrease in fore tension due to an increase in the diameter of the take-up roll due to the execution of printing, and it is possible to prevent wrinkles of the ink sheet caused by insufficient fore tension.

【0031】一方、インクシート1の空送り時には、モ
ータ13の軸をCW方向に回転させる。すると、インク
シート1にフォアテンションFWBが発生するので、図3
に示すように常にFWB>FBHとなり、インクシート1が
安定して搬送される。そして、インクシート1が所定の
位置まで搬送された後、巻取りを停止する。
On the other hand, when the ink sheet 1 is idly fed, the shaft of the motor 13 is rotated in the CW direction. Then, the fore tension FWB is generated on the ink sheet 1.
As shown in (3), FWB> FBH is always established, and the ink sheet 1 is stably conveyed. Then, after the ink sheet 1 is conveyed to a predetermined position, the winding is stopped.

【0032】なお、この実施例1による熱転写プリンタ
は、カラー印画にも、モノクロ印画にも適用できること
はいうまでもないことである。
It goes without saying that the thermal transfer printer according to the first embodiment can be applied to both color printing and monochrome printing.

【0033】実施例2.この実施例2では、上記実施例
1の熱転写プリンタにおいて、ワンウェイクラッチ4
0、41のギアの歯数を各々Z40、Z41、ギア36
の歯数をZ36、ギア42の歯数をZ42としたとき、
(Z36/Z40)<(Z42/Z41)となるように
ギア比を設定するものである。
Example 2. In the second embodiment, the one-way clutch 4 is used in the thermal transfer printer of the first embodiment.
The number of teeth of gears 0 and 41 is Z40, Z41, and gear 36, respectively.
When the number of teeth of Z is 36 and the number of teeth of gear 42 is Z42,
The gear ratio is set so that (Z36 / Z40) <(Z42 / Z41).

【0034】図7に示すように、印画時において巻取り
ロール6の外径が大きくなるにつれて低下してくるギア
34の回転数に対し、この実施例2によればモータ13
をCCW方向に回転した時、つまり、第一の動力伝達系
でインクシート1の巻取り動作を行なった時のギア36
の回転数とモータ13をCW方向に回転した時、つま
り、第二の動力伝達系でインクシート1の巻取り動作を
行なった時のギア42の回転数は、常にわずかに速くな
るように設定してある。従って、摩擦トルクを発生させ
るときのギア36と摩擦材38、または、ギア42と摩
擦材43の相対的なすべり速度を最小限とすることがで
きるので、トルクリミッタに安定した摩擦トルクを発生
させ、長寿命化することができる。
As shown in FIG. 7, the rotation speed of the gear 34 decreases as the outer diameter of the take-up roll 6 increases during printing.
Gear 36 when it is rotated in the CCW direction, that is, when the winding operation of the ink sheet 1 is performed by the first power transmission system.
The rotation speed of the gear 42 and the rotation speed of the gear 42 when the motor 13 is rotated in the CW direction, that is, when the ink sheet 1 is wound by the second power transmission system are set to be always slightly higher. I am doing it. Therefore, the relative sliding speed of the gear 36 and the friction material 38 or the gear 42 and the friction material 43 when generating the friction torque can be minimized, so that the torque limiter can generate a stable friction torque. , The life can be extended.

【0035】実施例3.上記実施例2では、ギア比を変
えて第一の動力伝達系のモータ13とギア36との間の
減速比に対して、第二の動力伝達系のモータ13とギア
42との間の減速比を大きくするものとしているが、こ
の実施例3では、モータ13の回転数を可変に構成し、
モータ13をCCW方向に回転させる時の回転数を、C
W方向に回転させる時の回転数より速くするものとして
いる。従って、印画時において巻取りロール6の外径が
大きくなるにつれて低下してくるギア34の回転数に対
し、ギア36または、ギア42の回転数がわずかに速く
なるようにモータ13の回転数を設定することにより、
ギア36と摩擦材38、または、ギア42と摩擦材43
の相対的なすべり速度を最小限とすることができるた
め、上記実施例2と同様の効果を奏する。
Example 3. In the second embodiment, the gear ratio is changed and the reduction ratio between the motor 13 and the gear 42 of the second power transmission system is reduced with respect to the reduction ratio between the motor 13 and the gear 36 of the first power transmission system. Although the ratio is set to be large, in the third embodiment, the rotation speed of the motor 13 is variable,
The rotation speed when rotating the motor 13 in the CCW direction is C
It is supposed to be faster than the rotation speed when rotating in the W direction. Therefore, the rotational speed of the motor 13 is set so that the rotational speed of the gear 36 or the gear 42 is slightly faster than the rotational speed of the gear 34 that decreases as the outer diameter of the winding roll 6 increases during printing. By setting
Gear 36 and friction material 38, or gear 42 and friction material 43
Since the relative sliding speed of (1) can be minimized, the same effect as that of the above-described second embodiment is obtained.

【0036】実施例4.この実施例4では、上記実施例
1の熱転写プリンタにおいて、第一の動力伝達系と第二
の動力伝達系のどちらの場合においても、印画時の印画
速度に対応して、モータ13の回転数を可変できるよう
にしたものである。つまり、印画速度が速ければモータ
13の回転数を速くし、印画速度が遅ければモータ13
の回転数を遅くする。
Example 4. In the fourth embodiment, in the thermal transfer printer of the first embodiment, the number of rotations of the motor 13 corresponds to the printing speed at the time of printing in both cases of the first power transmission system and the second power transmission system. Is made variable. That is, if the printing speed is high, the rotation speed of the motor 13 is increased, and if the printing speed is low, the motor 13 is rotated.
Slow down the rotation speed of.

【0037】したがって、印画時の印画速度に応じて変
化するギア34の回転数に対し、モータ13をCCW方
向に回転させた時には、ギア36が、モータ13をCW
方向に回転させた時には、ギア42が、わずかに速く回
転するようにモータ13の回転数を制御することによ
り、ギア36と摩擦材38、または、ギア42と摩擦材
43の相対的なすべり速度を最小限とすることができる
ので、上記実施例2と同様の効果を奏する。なお、上記
各実施例では、動力伝達系にギアの輪列機構を用いるも
のとして説明しているが、この発明はこれに限定される
ものではなく、例えばVベルト等を用いてもよい。
Therefore, when the motor 13 is rotated in the CCW direction with respect to the rotation speed of the gear 34 which changes according to the printing speed at the time of printing, the gear 36 causes the motor 13 to CW.
The rotation speed of the motor 13 is controlled so that the gear 42 rotates slightly faster when the gear 42 and the friction member 38 are rotated in the same direction. Since it can be minimized, the same effect as that of the second embodiment can be obtained. In each of the above-described embodiments, the gear train wheel mechanism is used in the power transmission system, but the present invention is not limited to this, and a V-belt or the like may be used, for example.

【0038】実施例5.つぎに、この発明の熱転写プリ
ンタに使用するインクシートのインク塗布パターンを図
4に示す。図4に示すインクシート1はイエロー、マゼ
ンタ、シアンの3色インクシートであり、1aに示す部
分が頭出し検知用マークであり、1bに示す部分が色識
別マークである。
Example 5. Next, FIG. 4 shows an ink application pattern of an ink sheet used in the thermal transfer printer of the present invention. The ink sheet 1 shown in FIG. 4 is a three-color ink sheet of yellow, magenta, and cyan. The portion 1a is the cue detection mark, and the portion 1b is the color identification mark.

【0039】そして、印画開始前にモータ13の軸をC
W方向へ回転させインクシート1を空送りする。このと
き、以下に説明する手段により巻取りロール径の認知を
行なう。まずセンサ44により頭出し検知用マーク1a
のエッジ部1a’を検出し、さらにインクシートを空送
りし後端部のエッジ部1a’’を検出する。エッジ部1
a’〜1a’’のインクシート1の搬送に必要な時間を
カウントする。その時間とインクシート巻取りロール径
の関係を図6に示す。インクシート1の空送り時のモー
タ13の回転数は常に一定に設定してあるので、頭出し
検知用マーク1aのエッジ部1a’から1a’’間の搬
送に必要な時間と巻取りロール径の関係は図6のように
なる。これにより巻取りロール径を印画開始前に認知す
ることができる。印画時において、認知した巻取りロー
ル径が図6における境界値よりも小さい時はモータ13
の軸をCCW方向へ回転させ、大きい時はCW方向へ回
転させ、巻取りトルクの切換を行なう。
The axis of the motor 13 is moved to C before printing is started.
The ink sheet 1 is fed by rotating in the W direction. At this time, the diameter of the winding roll is recognized by the means described below. First, the sensor 44 is used to detect the cue detection mark 1a.
Edge portion 1a 'of the rear end portion is detected, and further, the ink sheet is idly fed to detect the edge portion 1a''at the rear end portion. Edge part 1
The time required to convey the ink sheets 1 of a ′ to 1a ″ is counted. FIG. 6 shows the relationship between the time and the diameter of the ink sheet take-up roll. Since the number of rotations of the motor 13 at the time of idling of the ink sheet 1 is always set to a constant value, the time required for the conveyance between the edge portions 1a ′ to 1a ″ of the cue detection mark 1a and the winding roll diameter The relationship is as shown in FIG. As a result, the winding roll diameter can be recognized before printing starts. At the time of printing, when the recognized winding roll diameter is smaller than the boundary value in FIG. 6, the motor 13
The shaft is rotated in the CCW direction, and when it is large, it is rotated in the CW direction to switch the winding torque.

【0040】また、図5に示すようにインクシート1に
頭出し検知用マーク1aとは別に設けられている色識別
マーク1cを用いても同様に搬送時間から巻取りロール
径の認知が可能である。インクシート1のイエロー頭出
し完了後、さらに印画開始前にモータ13の軸をCW方
向へ回転させインクシート1を空送りする。センサー4
4により、色識別マーク1cのエッジ部1c’を検出
し、さらにインクシート1を空送りし後端部のエッジ部
1c’’を検出する。そして、エッジ部1c’〜1
c’’のインクシート1の搬送に必要な時間をカウント
する。後は上記と同様にして巻取りロール径を認知する
ことができる。
Further, as shown in FIG. 5, even if the color identification mark 1c provided separately from the cue detecting mark 1a is used on the ink sheet 1, the winding roll diameter can be recognized from the transport time in the same manner. is there. After the completion of the yellow print of the ink sheet 1 and before the start of printing, the shaft of the motor 13 is rotated in the CW direction to idle feed the ink sheet 1. Sensor 4
4, the edge portion 1c 'of the color identification mark 1c is detected, and further, the ink sheet 1 is idly fed and the edge portion 1c''at the rear end portion is detected. Then, the edge portions 1c 'to 1
The time required to convey the c ″ ink sheet 1 is counted. After that, the winding roll diameter can be recognized in the same manner as above.

【0041】実施例6.この実施例6では、上記実施例
1の熱転写プリンタにおいて、インクシート1を巻取り
駆動するためのモータ13にステップモータを用いてあ
る。これにより上記図4または図5に示す頭出し検知用
マーク1aまたは、色識別マーク1cの前端から後端ま
でのインクシート1の搬送に必要な時間をステップモー
タへの入力パルス数をカウントすることにより代用し、
上記と同様にして巻取りロール径を認知することができ
る。
Example 6. In the sixth embodiment, in the thermal transfer printer of the first embodiment, a step motor is used as the motor 13 for winding and driving the ink sheet 1. Thereby, the number of input pulses to the step motor is counted for the time required to convey the ink sheet 1 from the front end to the rear end of the cue detection mark 1a or the color identification mark 1c shown in FIG. 4 or FIG. Substituting by
The winding roll diameter can be recognized in the same manner as above.

【0042】[0042]

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。
Since the present invention is constituted as described above, it has the following effects.

【0043】この発明によれば、印画実行により巻取り
ロール径の増大に伴うフォアテンションの減少を巻取り
トルクの切換により抑えることができるため、印画時に
おいて、フォアテンション不足によって発生していたイ
ンクシートのしわを防ぎ印画品位を維持できる。
According to the present invention, it is possible to suppress the decrease in the fore tension due to the increase in the diameter of the take-up roll by executing the printing by switching the take-up torque. Therefore, the ink generated due to the insufficient fore-tension at the time of printing. Wrinkles on the sheet can be prevented and the printing quality can be maintained.

【0044】この発明の第2の発明によれば、モータの
回転方向を変えることで第一の動力伝達系と、第二の動
力伝達系とを切り換えることができ、動力伝達系の切換
手段を簡素な構成で達成できる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to switch between the first power transmission system and the second power transmission system by changing the rotation direction of the motor. This can be achieved with a simple structure.

【0045】また、この発明の第3、第4、第5の発明
によれば、トルクリミッタ、つまり、ギアと摩擦材の相
対滑べり速度を最小限にすることで、滑べり面の過度の
発熱を防止し、長時間にわたり安定した摩擦トルクを得
ることができる。
Further, according to the third, fourth and fifth aspects of the present invention, the torque limiter, that is, the relative sliding speed of the gear and the friction material is minimized to prevent the sliding surface from excessively moving. It is possible to prevent heat generation and obtain stable friction torque for a long time.

【0046】また、この発明の第6の発明は、あらかじ
めインクシートに設けられたマークの長さを搬送するた
めに必要な時間をカウントすることにより、巻取りロー
ル径を認知することができるので、巻取りロール径の認
知手段をセンサの共用により簡素な構成で達成できる。
Further, according to the sixth aspect of the present invention, the diameter of the winding roll can be recognized by counting the time required to convey the length of the mark previously provided on the ink sheet. As a means for recognizing the diameter of the winding roll, it is possible to achieve a simple structure by sharing the sensor.

【0047】また、この発明の第7の発明は、インクシ
ートを巻取り駆動するための駆動源にステップモータを
使用しているため、モータの回転数を正確に制御するこ
とができ、またモータへの入力パルス数に対するモータ
の回転角も正確であるため、頭出し検知用マークまたは
色識別マークの長さを搬送するために必要なパルス数を
カウントすることにより、正確に巻取りロール径を認知
することができる。
Further, according to the seventh aspect of the present invention, since the step motor is used as the drive source for winding and driving the ink sheet, the rotational speed of the motor can be accurately controlled, and the motor can be controlled accurately. Since the rotation angle of the motor with respect to the number of pulses input to is also accurate, the number of pulses required to convey the length of the cue detection mark or color identification mark is counted to accurately measure the winding roll diameter. Can be recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る熱転写プリンタを示す概略構成
図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a thermal transfer printer according to the present invention.

【図2】この発明に係る熱転写プリンタのインクシート
駆動系を示す展開図である。
FIG. 2 is a development view showing an ink sheet drive system of the thermal transfer printer according to the present invention.

【図3】この発明に係る熱転写プリンタにおけるインク
シートに作用するテンションを説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating tension acting on an ink sheet in the thermal transfer printer according to the present invention.

【図4】この発明に係る熱転写プリンタにおけるインク
シートのパターンを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a pattern of an ink sheet in the thermal transfer printer according to the present invention.

【図5】この発明に係る熱転写プリンタにおける他のイ
ンクシートのパターンを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing another ink sheet pattern in the thermal transfer printer according to the present invention.

【図6】この発明に係る熱転写プリンタにおけるマーク
搬送時間又はパルス数と巻取りロール径との関係を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the mark transport time or the number of pulses and the winding roll diameter in the thermal transfer printer according to the present invention.

【図7】この発明に係る熱転写プリンタにおける巻取り
ロール径とトルクリミッタ部の入力または出力ギア回転
数との関係を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the winding roll diameter and the input or output gear rotation speed of the torque limiter in the thermal transfer printer according to the present invention.

【図8】従来の熱転写プリンタの印画状態を示す概略構
成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a printing state of a conventional thermal transfer printer.

【図9】従来の熱転写プリンタの空送り状態を示す概略
構成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an idle feeding state of a conventional thermal transfer printer.

【図10】従来の熱転写プリンタにおけるインクシート
に作用するテンションを説明する図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating tension acting on an ink sheet in a conventional thermal transfer printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクシート、2 記録紙、3 サーマルヘッド、
4 プラテン 5インクシート供給ロール、6 イン
クシート巻取りロール、11 制御回路、12 ピンチ
ローラ、13 モータ、14 ブレーキ装置 15 動
力伝達系、44 センサ、51 マイクロスイッチ、2
0 供給ボビン、21 軸受、22ギア、23 スプリ
ング、24 摩擦材、30 巻取りボビン、31 軸
受、40 ワンウェイクラッチ、41 ワンウェイクラ
ッチ、32〜36 ギア、37 スプリング、42 ギ
ア、38、43 摩擦材
1 ink sheet, 2 recording paper, 3 thermal head,
4 Platen 5 Ink Sheet Supply Roll, 6 Ink Sheet Winding Roll, 11 Control Circuit, 12 Pinch Roller, 13 Motor, 14 Brake Device 15 Power Transmission System, 44 Sensor, 51 Micro Switch, 2
0 supply bobbin, 21 bearing, 22 gear, 23 spring, 24 friction material, 30 winding bobbin, 31 bearing, 40 one-way clutch, 41 one-way clutch, 32-36 gear, 37 spring, 42 gear, 38, 43 friction material

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発熱素子を選択的に発熱させるサーマル
ヘッドと、このサーマルヘッドに対向し記録紙と熱転写
性のインクを塗布したインクシートとを押圧狭持するプ
ラテンと、このプラテンと前記サーマルヘッドを接離さ
せるヘッド駆動装置と、インクシート供給ロールに連結
されインクシートに所定のバックテンションを与えるブ
レーキ装置と、インクシートの巻取りロールを動力伝達
系を介して駆動するモータと、インクシートが巻取られ
る巻取りロール径を認知する手段と、前記巻取りロール
径が所定値より大きくなったときインクシートの巻取り
トルクを強いトルクに切換える動力伝達系切換手段とを
備えたことを特徴とする熱転写プリンタ。
1. A thermal head that selectively heats a heating element, a platen that opposes the thermal head and presses and holds a recording paper and an ink sheet coated with thermal transfer ink, and the platen and the thermal head. A head drive device for contacting and separating the ink sheet, a brake device that is connected to the ink sheet supply roll and applies a predetermined back tension to the ink sheet, a motor that drives the ink sheet take-up roll through a power transmission system, and an ink sheet A means for recognizing the diameter of the winding roll to be wound, and a power transmission system switching means for switching the winding torque of the ink sheet to a strong torque when the diameter of the winding roll becomes larger than a predetermined value. Thermal transfer printer.
【請求項2】 正逆転可能なモータと、前記モータの出
力軸に相反対方向に作動する二つのワンウェイクラッチ
と、一方のワンウェイクラッチから第一のトルクリミッ
タを介して巻取りロールを所定のトルクで回転させるト
ルクを伝達する第一の動力伝達系と、他方のワンウェイ
クラッチから前記第一のトルクリミッタよりも強い伝達
トルクの第二のトルクリミッタを介して巻取りロールを
所定のトルクで回転させるトルクを伝達する第二の動力
伝達系とを備え、前記モータの回転方向を変えることに
より第一の動力伝達系と第二の動力伝達系とを切り換え
ることを特徴とする請求項1記載の熱転写プリンタ。
2. A motor capable of rotating in the forward and reverse directions, two one-way clutches operating in opposite directions on an output shaft of the motor, and a winding roll from one of the one-way clutches to a predetermined torque via a first torque limiter. A first power transmission system for transmitting a torque to be rotated by a second torque limiter having a transmission torque stronger than the first torque limiter from the other one-way clutch to rotate the winding roll at a predetermined torque. 2. A thermal transfer according to claim 1, further comprising a second power transmission system for transmitting torque, wherein the first power transmission system and the second power transmission system are switched by changing the rotation direction of the motor. Printer.
【請求項3】 第一の動力伝達系におけるモータと第一
のトルクリミッタとの間の減速比に対して、第二の動力
伝達系におけるモータと第二のトルクリミッタとの間の
減速比を大きく構成し、巻取りロール径が所定値より大
きいときに印画中のトルクリミッタの出力回転数が小さ
い第二の動力伝達系において、トルクリミッタへの入力
回転数を小さくすることにより、第二の動力伝達系のト
ルクリミッタの入力回転数と出力回転数の差を小さくし
たことを特徴とする請求項2記載の熱転写プリンタ。
3. A reduction ratio between the motor and the second torque limiter in the second power transmission system with respect to a reduction ratio between the motor and the first torque limiter in the first power transmission system. In the second power transmission system which is large in construction and has a small output rotation speed of the torque limiter during printing when the winding roll diameter is larger than a predetermined value, the second rotation speed is reduced by decreasing the input rotation speed to the torque limiter. The thermal transfer printer according to claim 2, wherein the difference between the input rotation speed and the output rotation speed of the torque limiter of the power transmission system is reduced.
【請求項4】 正転と逆転で回転数が異なるモータと、
印画中における第ーの動力伝達系のモータ正回転数に対
して、印画中における第二の動力伝達系のモータ逆回転
数を小さくし、巻取りロール径が所定値より大きいとき
に印画中のトルクリミッタの出力回転数が小さい第二の
動力伝達系のトルクリミッタへの入力回転数を小さくし
て、第一、第二の動力伝達系ともトルクリミッタの入力
回転数と出力回転数の差を小さくしたことを特徴とする
請求項2記載の熱転写プリンタ。
4. A motor having different rotation speeds for forward rotation and reverse rotation,
When the motor reverse rotation speed of the second power transmission system during printing is made smaller than the motor normal rotation speed of the first power transmission system during printing, and when the winding roll diameter is larger than the specified value, The output speed of the torque limiter is small.The input speed to the torque limiter of the second power transmission system is made small, and the difference between the input speed and the output speed of the torque limiter is reduced in both the first and second power transmission systems. The thermal transfer printer according to claim 2, wherein the thermal transfer printer is reduced in size.
【請求項5】 第一、第二の動力伝達系共、モータはモ
ータ回転数を可変に構成され、印画中の印画スピードの
変化により生ずる印画中の巻取りインクシートロールの
回転数の変化に対応し、巻取りインクシートロールの回
転数が大きいときにはモータの回転数を大きく、巻取り
インクシートロールの回転数が小さいときにはモータの
回転数を小さくすることにより、第一、第二の動力伝達
系共印画スピードの変化により生ずるトルクリミッタの
入力回転数と出力回転数の差を小さくできるモータ回転
数制御手段を備えたことを特徴とする請求項2記載の熱
転写プリンタ。
5. The motors of both the first and second power transmission systems are configured so that the motor rotation speed is variable, and the rotation speed of the take-up ink sheet roll during printing changes due to a change in printing speed during printing. Correspondingly, when the number of revolutions of the take-up ink sheet roll is large, the number of revolutions of the motor is large, and when the number of revolutions of the take-up ink sheet roll is small, the number of revolutions of the motor is small. 3. The thermal transfer printer according to claim 2, further comprising a motor rotation speed control means capable of reducing a difference between an input rotation speed and an output rotation speed of the torque limiter caused by a change in co-printing speed of the system.
【請求項6】 頭出し検知用マークまたは色認識マーク
を備えたインクシートと、印画開始前のインクシート空
搬送時に上記いずれかのマーク分の長さを搬送する時間
を計時する手段と、この搬送時間により印画開始時の巻
取りロール径を認知することを特徴とする請求項1〜5
のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
6. An ink sheet provided with a cue detection mark or a color recognition mark, and means for measuring the time for carrying the length of any one of the marks when the ink sheet is empty before the start of printing. 6. The diameter of the winding roll at the start of printing is recognized based on the transport time.
The thermal transfer printer according to any one of 1.
【請求項7】 モータはステップモータを用い、頭出し
検知用マーク、または色認識マーク分の長さの搬送に必
要な入力パルス数をカウントし、そのパルス数から印画
開始時の巻取りロール径を認知することを特徴とする請
求項1〜5のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
7. A stepping motor is used as a motor to count the number of input pulses required to convey a length corresponding to a cue detection mark or a color recognition mark, and the winding roll diameter at the start of printing from the number of pulses. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the thermal transfer printer recognizes the following.
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