JP2001053938A - Image reader and image forming device - Google Patents

Image reader and image forming device

Info

Publication number
JP2001053938A
JP2001053938A JP11374270A JP37427099A JP2001053938A JP 2001053938 A JP2001053938 A JP 2001053938A JP 11374270 A JP11374270 A JP 11374270A JP 37427099 A JP37427099 A JP 37427099A JP 2001053938 A JP2001053938 A JP 2001053938A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
shading
image
document
optical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11374270A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Asakawa
哲男 浅川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP11374270A priority Critical patent/JP2001053938A/en
Priority to KR10-2000-0079766A priority patent/KR100397774B1/en
Priority to US09/749,542 priority patent/US6606464B2/en
Publication of JP2001053938A publication Critical patent/JP2001053938A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve throughput by devising shading operation when reading an image with a sheet through system. SOLUTION: An operation parameter required for shading operation or reading operation is set (S901), and shading operation is performed (S902). After shading operation, reading operation is started (S903) and the end of reading is waited (S904). After the end of reading (S905), shading operation is performed (S906). When shading operation is finished (S907) and the next reading is prepared (S908), an operation parameter is set (S909), reading operation is started (S910) and the end of reading is waited (8911). After the end of reading (S912), shading operation is performed (S913). Thus, throughput in continuous reading of plural images is improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、スキャナ等に使用されるシートスルータイプの原
稿読み取り機能を備えた画像読み取り装置およびこの種
の画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image reading apparatus having a sheet-through type document reading function used for a copying machine, a facsimile, a scanner, and the like, and an image forming apparatus having such an image reading apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来からのシートスルータイプの読み取
り装置では、白板読み取り動作(シェーディング)を原
稿を読み取る前に行わなくてはならず、白板までのキャ
リッジ移動による時間のロスが以前から指摘されてい
た。読み取りのスループットをあげるためにはシェーデ
ィング回数を減らすことが考えられるが、シェーディン
グ波形はランプの点灯時間につれて変化するので、原稿
読み取り毎に、シェーディング動作を行うのが望まし
い。そこで、このような問題に対処したものとして、例
えば特開平8−9116号公報、特開平9−24739
5号公報などに開示された発明が知られている。
2. Description of the Related Art In a conventional sheet-through type reading apparatus, a white plate reading operation (shading) must be performed before reading a document, and a loss of time due to movement of a carriage to the white plate has been pointed out before. Was. To increase the reading throughput, it is conceivable to reduce the number of shadings. However, since the shading waveform changes with the lighting time of the lamp, it is desirable to perform the shading operation every time a document is read. In order to deal with such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-9-1116 and 9-24739 are disclosed.
The invention disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 5 (JP-A) No. 5 is known.

【0003】特開平8−9116号公報には、白基準板
を2つ設け、積載原稿を読み取る第1の原稿読み取りモ
ードと搬送原稿を読み取る第2の原稿読み取りモードで
読み取った原稿画像を光電変換素子を用いて光信号から
電気信号に光電変換し、第1の原稿読み取りモード時の
シェーディング補正は第1の白基準板を読み取って得た
シェーディング波形を用いて行い、第2の原稿読み取り
モード時のシェーディング補正は第2の白基準板を読み
取った得たデータをもとに補正したシェーディング波形
を用いて行うことが開示されている。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-9116, two white reference plates are provided, and original images read in a first original reading mode for reading a stacked original and in a second original reading mode for reading a conveyed original are photoelectrically converted. The photoelectric conversion from the optical signal to the electric signal is performed by using the element, and the shading correction in the first original reading mode is performed by using the shading waveform obtained by reading the first white reference plate, and in the second original reading mode. Is disclosed using a shading waveform corrected based on data obtained by reading the second white reference plate.

【0004】また、特開平9−247395号公報に
は、2枚目以降の原稿の読み取り前に行う密着型読み取
り手段による白基準板の読み取りを、前の原稿の後端が
白基準板と密着型読み取り手段との間から外れた後の所
定のタイミング、または、原稿の先端が白基準板に当接
する前の所定のタイミングで行うことが開示されてい
る。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-247395 discloses that the reading of the white reference plate by the contact type reading means which is performed before reading the second and subsequent originals is performed when the rear end of the previous original is in close contact with the white reference plate. It is disclosed that the operation is performed at a predetermined timing after the document is separated from the mold reading unit or at a predetermined timing before the leading edge of the document comes into contact with the white reference plate.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平8―
9116号公報には、白基準板を2つ設ける方法が開示
されているが、白基準板を2つ設けるとその分部品点数
が多くなり、組立工数も増加する。特開平9−2473
95号公報に開示されているような密着型読み取りセン
サを使用した画像読み取り装置では、白基準板と密着型
読み取りセンサとの相対的な位置が原稿の厚みのために
変化し、常時同一条件で白基準板の読み取りが行われて
いるという保証はない。また、この密着型センサを使用
した画像読み取り装置は、読み取り位置が移動しないよ
うな構成となっており、通常のコピーで使用されている
シートスルーと圧板読み取りの両者で原稿の読み取りを
行う方式のものに適用することはできない。
The problem to be solved by the invention
No. 9116 discloses a method of providing two white reference plates. However, providing two white reference plates increases the number of components and the number of assembling steps. JP-A-9-2473
In an image reading apparatus using a contact-type reading sensor as disclosed in Japanese Patent Publication No. 95, the relative position between the white reference plate and the contact-type reading sensor changes due to the thickness of the document, and is always kept under the same conditions. There is no guarantee that the white reference plate is being read. Further, the image reading apparatus using the contact type sensor has a configuration in which the reading position does not move, and a method of reading an original by both sheet through and pressure plate reading used in normal copying. It cannot be applied to things.

【0006】読み取り動作と画像出力動作との同期で
は、例えば、コピー機では、読み取り原稿と転写紙との
同期をとることが必要で、転写紙と原稿の準備ができて
初めて読み取りと書き込みの動作が開始される。その
他、FAXの場合は、FAXのアプリケーションの準備
と読み取り原稿の同期等、読み取り動作と同期が必要な
ケースがある。いずれにしろ、スループットをあげるに
は、同期をとるための待ち時間を有効に利用し、かつ、
良質な画像を得るために適切なシェーディングを行う必
要がある。
In the synchronization between the reading operation and the image output operation, for example, in a copying machine, it is necessary to synchronize the read original and the transfer paper, and the read and write operations are performed only when the transfer paper and the original are ready. Is started. In addition, in the case of FAX, there are cases where synchronization with a reading operation is necessary, such as preparation of a FAX application and synchronization of a document to be read. In any case, in order to increase the throughput, make effective use of the waiting time for synchronization, and
It is necessary to perform appropriate shading in order to obtain a high quality image.

【0007】一方、ユーザが複数枚の原稿読み取り時
に、読み取り終了時にシェーディングデータを取得する
が、途中で画質を切り替えたりした場合には、次の読み
取り直前に画質を切り替え、シェーディングデータを取
り直す必要がある。
On the other hand, when a user reads a plurality of originals and obtains shading data at the end of the reading, if the image quality is switched in the middle, it is necessary to switch the image quality immediately before the next reading and to obtain the shading data again. is there.

【0008】本発明は、このような背景に鑑みてなされ
たもので、その目的は、シートスルーと圧板読み取りの
両者で読み取りを行うことが可能な画像読み取り装置の
スループットの向上を図ることにある。
The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to improve the throughput of an image reading apparatus capable of performing both sheet-through and pressure plate reading. .

【0009】また、他の目的は、シートスルー方式によ
って原稿を読み取った直後にシェーディング動作を行う
ことで、スループットの向上を図ることができる画像形
成装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving a throughput by performing a shading operation immediately after reading a document by a sheet-through method.

【0010】さらに他の目的は、画質モードの切り替え
や、地肌除去モードの切り替えなどの場合に、スループ
ットを犠牲にしてもシェーディングデータを取り直すこ
とができる画像読み取り装置及び画像形成装置を提供す
ることにある。
It is still another object of the present invention to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of retrieving shading data even when the throughput is sacrificed in the case of switching the image quality mode or the background removal mode. is there.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第1の手段に係る画像読み取り装置は、プラテン上
で一定速度で搬送される原稿を読み取る露光光学系と、
読み取った画像情報の白の基準を補正するためのシェー
ディング板と、前記露光光学系で前記シェーディング板
を読み取るために前記光学系の読み取り位置を移動させ
る走行体と、原稿の読み取りの前に前記走行体を前記シ
ェーディング板に対向する位置に移動させてシェーディ
ング動作を行わせ、シェーディング動作を終えると前記
走行体を原稿読み取り位置に移動させて原稿の読み取り
を行わせ、原稿読み取り終了後、再度前記走行体を前記
シェーディング板の位置に移動させてシェーディング動
作を行わせる制御手段とを備えた構成とした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus, comprising: an exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen;
A shading plate for correcting a white reference of the read image information, a traveling body for moving a reading position of the optical system in order to read the shading plate with the exposure optical system, and a traveling body for reading a document. The body is moved to a position facing the shading plate to perform a shading operation, and when the shading operation is completed, the traveling body is moved to a document reading position to perform reading of a document. And control means for moving a body to the position of the shading plate to perform a shading operation.

【0012】また、第2の手段に係る画像読み取り装置
は、プラテン上で一定速度で搬送される原稿を読み取る
露光光学系と、読み取った画像情報の白の基準を補正す
るためのシェーディング板と、前記露光光学系で前記シ
ェーディング板を読み取るために前記光学系の読み取り
位置を移動させる走行体と、前原稿の読み取り終了後に
前記走行体を移動させてシェーディング動作を行った場
合は、次の原稿の読み取りの前に前記走行体を移動させ
てのシェーディング動作を行わないで原稿を読み取ら
せ、読み取り終了直後に、前記走行体をシェーディング
板位置まで移動させてシェーディング動作を行わせ、再
度、読み取り位置に走行体を移動させる制御手段とを備
えた構成とした。
An image reading apparatus according to a second means includes an exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen, a shading plate for correcting a white reference of the read image information, A traveling body that moves the reading position of the optical system to read the shading plate with the exposure optical system, and when the shading operation is performed by moving the traveling body after reading of the previous document is completed, the next document is read. The document is read without performing the shading operation by moving the traveling body before reading, and immediately after the reading is completed, the traveling body is moved to the shading plate position to perform the shading operation, and again, the reading position is set. And a control means for moving the traveling body.

【0013】また、第3の手段に係る画像読み取り装置
は、第2の手段において、次の原稿の読み取り前に露光
ランプがオフしたときには、次の原稿の読み取りの前に
前記走行体を移動させてシェーディング動作を行った
後、原稿を読み取らせ、読み取り終了直後に、前記走行
体をシェーディング板位置まで移動させてシェーディン
グ動作を行わせ、再度、読み取り位置に走行体を移動さ
せる制御手段とを備えた構成とした。
In the image reading apparatus according to the third means, in the second means, when the exposure lamp is turned off before reading the next document, the traveling body is moved before reading the next document. Control means for causing the original to be read after performing the shading operation, moving the traveling body to the shading plate position to perform the shading operation immediately after the reading is completed, and moving the traveling body to the reading position again. Configuration.

【0014】また、第4の手段に係る画像読み取り装置
は、第2の手段において、次の原稿の読み取り動作まで
所定の時間が経過したときは、次の原稿の読み取りの前
に前記走行体を移動させてシェーディング動作を行った
後、原稿を読み取らせ、読み取り終了直後に、前記走行
体をシェーディング板位置まで移動させてシェーディン
グ動作を行わせ、再度、読み取り位置に走行体を移動さ
せる制御手段とを備えた構成とした。
In the image reading apparatus according to the fourth means, in the second means, when a predetermined time elapses until a next original reading operation, the traveling body is moved before the next original reading. After moving and performing the shading operation, read the original, immediately after the reading is completed, move the traveling body to the shading plate position to perform the shading operation, and again, control means for moving the traveling body to the reading position and Was provided.

【0015】また、第5の手段における画像読み取り装
置は、プラテン上で一定速度で搬送される原稿を読み取
る露光光学系と、読み取った画像情報の白の基準を補正
するためのシェーディング板と、前記露光光学系で前記
シェーディング板を読み取るために前記光学系の読み取
り位置を移動させる走行体と、原稿の読み取りの前に前
記走行体を前記シェーディング板の位置に移動させてシ
ェーディング動作を行わせる制御手段とを備え、前記制
御手段が、複数枚原稿時、次の原稿の読みとり開始まで
に前原稿の画質のモードに対して切り替えが行われた場
合は、次の原稿の読み取りの前に画質設定を行ってシェ
ーディング動作を行わせるように構成した。
An image reading apparatus according to a fifth aspect includes an exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen, a shading plate for correcting a white reference of the read image information, A traveling body that moves a reading position of the optical system to read the shading plate with an exposure optical system, and a control unit that moves the traveling body to the position of the shading plate to perform a shading operation before reading a document. When the control unit switches the mode of the image quality of the previous document before the reading of the next document is started, the image quality setting is performed before reading the next document. And a shading operation is performed.

【0016】また、第6の手段における画像読み取り装
置は、プラテン上で一定速度で搬送される原稿を読み取
る露光光学系と、読み取った画像情報の白の基準を補正
するためのシェーディング板と、前記露光光学系で前記
シェーディング板を読み取るために前記光学系の読み取
り位置を移動させる走行体と、原稿の読み取りの前に前
記走行体を前記シェーディング板の位置に移動させてシ
ェーディング動作を行わせる制御手段とを備え、前記制
御手段が、複数枚原稿時、次の原稿の読みとり開始まで
に前原稿の地肌除去設定に対して切り替えが行われた場
合は、次の原稿の読み取りの前に地肌除去設定を行って
シェーディング動作を行わせるように構成した。
An image reading apparatus according to a sixth means includes an exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen, a shading plate for correcting a white reference of the read image information, A traveling body that moves a reading position of the optical system to read the shading plate with an exposure optical system, and a control unit that moves the traveling body to the position of the shading plate to perform a shading operation before reading a document. When the control unit switches the background removal setting of the previous document by the start of reading of the next document when a plurality of documents are read, the background removal setting is performed before reading of the next document. To perform the shading operation.

【0017】さらに、第7の手段に係る画像形成装置
は、前記第1ないし第6の手段における画像読み取り装
置から入力された画像データに基づいて所定の信号処理
を行う画像処理手段と、この画像処理手段によって処理
された画像信号に基づいて顕像を形成する画像形成手段
とを備えた構成とした。
Further, an image forming apparatus according to a seventh means is an image processing means for performing predetermined signal processing based on the image data input from the image reading device in the first to sixth means, And an image forming means for forming a visible image based on the image signal processed by the processing means.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】1.第1の実施形態 以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0019】1.1 画像形成装置(デジタル複写機)
の概略構成 図1は本発明の実施形態に係るデジタル複写機に備えら
れる原稿給送装置の概略構成図である。なお、画像形成
装置は一般にプリンタ、ファクシミリ、複写機などのよ
うに入力したされた信号を画像データとして処理し、処
理された画像データに基づいて顕像を出力する装置(シ
ステム)全体を指すが、この実施形態では、システムの
一機能として画像を形成する部分のみ、いわゆるプリン
タエンジンを指している。この点では特許請求の範囲の
記載における画像形成手段に対応している。
1.1 Image Forming Apparatus (Digital Copier)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a document feeder provided in a digital copying machine according to an embodiment of the present invention. An image forming apparatus generally refers to an entire apparatus (system) that processes an input signal as image data and outputs a visualized image based on the processed image data, such as a printer, a facsimile, and a copying machine. In this embodiment, only a part that forms an image as one function of the system refers to a so-called printer engine. This point corresponds to the image forming unit described in the claims.

【0020】まず、図2において、本実施形態に係るデ
ジタル複写機1は、原稿給送装置100と、画像読み取
り装置200と、画像形成装置(プリンタエンジン)3
00と、給紙装置400とから大略構成されている。
First, referring to FIG. 2, a digital copying machine 1 according to the present embodiment includes a document feeding device 100, an image reading device 200, and an image forming device (printer engine) 3.
00 and a paper feeding device 400.

【0021】この原稿給送装置100の詳細を図1の概
略構成図を参照して説明する。本実施形態に係る原稿供
給装置は、スリット状に形成された固定露光位置に露光
光学系を固定し、原稿を一定移動速度で搬送しながら露
光動作を行う原稿移動型露光方式を使用した両面の自動
原稿給送装置(シートスルー両面ADF)を使用する
(以下、「ARDF」とも称す)。
The details of the document feeder 100 will be described with reference to the schematic diagram of FIG. The document feeder according to the present embodiment has a fixed exposure position that is formed in a slit shape and has an exposure optical system fixed thereto. An automatic document feeder (sheet-through double-sided ADF) is used (hereinafter, also referred to as "ARDF").

【0022】本実施形態に係るARDF100は、プラ
テン124の上方に原稿給紙トレイ120と原稿排出ト
レイ123とを上下2段に配置し、原稿を反転させるた
めの反転経路を設けるために反転トレイ121を原稿給
紙トレイ120と排出トレイ123の間に設ける。 原
稿給紙トレイ120には、原稿をセットを検知する原稿
セットセンサ193、原稿を給紙口まで移動させる底板
ソレノイド192、給紙ベルトを駆動するための給紙ク
ラッチ134が備えられている。原稿セットセンサ19
3は透過型センサで、原稿で押し上げられたフィラーで
原稿を検知する。反転切り替え爪130は読み取り位置
132から搬送される原稿を反転トレイ121に搬送す
るか、排紙トレイ123に排紙するか選択する機能とし
て存在する。反転切り替え爪130はソレノイドで動作
させる。
In the ARDF 100 according to the present embodiment, a document feed tray 120 and a document discharge tray 123 are arranged above and below a platen 124 in two stages, and a reversing tray 121 is provided to provide a reversing path for reversing the document. Is provided between the document feed tray 120 and the discharge tray 123. The document feed tray 120 is provided with a document set sensor 193 for detecting the setting of a document, a bottom plate solenoid 192 for moving the document to a paper feed port, and a paper feed clutch 134 for driving a paper feed belt. Original set sensor 19
Reference numeral 3 denotes a transmission type sensor which detects the original with the filler pushed up by the original. The reversing switching claw 130 has a function of selecting whether to convey the document conveyed from the reading position 132 to the reversing tray 121 or to discharge the document to the discharge tray 123. The inversion switching claw 130 is operated by a solenoid.

【0023】紙の搬送を制御するためにセンサを3つ設
けてあり、それぞれ、レジストセンサ101、排紙セン
サ102、反転トレイセンサ103である。前記3つの
センサはフィルタ付きの反射型センサである。以下の各
ローラはそれぞれ2つのステッピングモータ150で駆
動されており、給紙ベルト110、分離ローラ111と
反転ローラ115は反転給紙モータ(正転、逆転可
能)、プルアウトローラ112、補助ローラ113と排
紙ローラ114は搬送モータ(1方向のみ)で駆動され
ている。反転ローラ115にはトルクリミッタを設けて
あり、紙が回転方向に逆らって動く場合にも対応してい
る。
Three sensors are provided to control the conveyance of the paper, which are a registration sensor 101, a paper discharge sensor 102, and a reversing tray sensor 103, respectively. The three sensors are reflection sensors with filters. Each of the following rollers is driven by two stepping motors 150. The sheet feeding belt 110, the separation roller 111 and the reversing roller 115 are connected to a reversing sheet feeding motor (possible for normal rotation and reverse rotation), a pull-out roller 112, and an auxiliary roller 113. The paper discharge roller 114 is driven by a transport motor (only one direction). The reversing roller 115 is provided with a torque limiter to cope with the case where the paper moves in the rotating direction.

【0024】この原稿給送装置100では、(イ)表面
読み取りのための給紙動作、(ロ)裏面読み取りのため
の給紙動作、(ハ)レジスト位置にある原稿の反転給紙
動作、(ニ)画像を読み取った原稿を再びレジスト位置
に給紙する動作、(ホ)画像を読み取った後に原稿を排
紙する動作、(ヘ)原稿をレジスト位置から排紙する動
作、などの各動作が可能である。以下、各動作について
説明する。
In the document feeding apparatus 100, (a) a sheet feeding operation for reading the front side, (b) a sheet feeding operation for reading the back side, (c) a reversing sheet feeding operation of the document located at the registration position, D) feeding the original document to the registration position again, (e) discharging the original document after reading the image, and (f) discharging the original document from the registration position. It is possible. Hereinafter, each operation will be described.

【0025】(イ)表面読み取りのための給紙動作 原稿給紙トレイ120にセットされた原稿は搬送ベルト
110と分離ローラ111によってピックアップされ、
かつ、1枚に分離され、ARDF内部に搬送される。そ
の後、プルアウトローラ112により搬送され、レジス
トセンサ101が原稿先端を検知した後停止する。この
とき、反転給紙モータの回転方向はCWである。
(A) Feeding Operation for Reading the Front Side The original set on the original feeding tray 120 is picked up by the transport belt 110 and the separation roller 111.
The sheet is separated into one sheet and transported inside the ARDF. Thereafter, the sheet is conveyed by the pull-out roller 112, and stops after the registration sensor 101 detects the leading end of the document. At this time, the rotation direction of the reverse feeding motor is CW.

【0026】(ロ)裏面読み取りのための給紙動作 原稿給紙トレイ120にセットされた原稿は搬送ベルト
110と分離ローラ111によってピックアップされ、
かつ、1枚に分離され、ARDF内部に搬送される。そ
の後、プルアウトローラ112および排紙ローラ114
により搬送される。そして、排紙センサ102が原稿先
端を検知後、反転切り替えソレノイドがオンし、反転切
り替え爪130が下側に切り替わり、搬送パスが反転ト
レイ121に開かれる。これにより原稿は、スイッチバ
ックポイント131まで搬送され、その後、停止する。
このとき、反転給紙モータの回転方向はCWである。
(B) Feeding Operation for Reading Back Side The original set on the original feeding tray 120 is picked up by the transport belt 110 and the separation roller 111.
The sheet is separated into one sheet and transported inside the ARDF. Thereafter, the pull-out roller 112 and the paper discharge roller 114
Transported by Then, after the paper discharge sensor 102 detects the leading end of the document, the inversion switching solenoid is turned on, the inversion switching claw 130 is switched to the lower side, and the transport path is opened to the inversion tray 121. As a result, the document is transported to the switchback point 131, and then stops.
At this time, the rotation direction of the reverse feeding motor is CW.

【0027】原稿がスイッチバックポイント131に停
止した後、反転給紙モータの回転方向をCCWに変更
し、それぞれのローラを逆方向に回転させる。その間、
反転切り替えソレノイドをオフし、反転切り替え爪13
0が上側に切り替わり、搬送パスを再給紙パス133に
切り替え、レジストセンサ101位置まで搬送する。こ
のとき、反転給紙モータの回転方向はCCWである。
After the document stops at the switchback point 131, the rotation direction of the reversing paper feed motor is changed to CCW, and each roller is rotated in the reverse direction. in the meantime,
Turns the inversion switching solenoid off and turns the inversion switching claw 13
0 is switched to the upper side, the transport path is switched to the re-feed path 133, and the transport is performed to the position of the registration sensor 101. At this time, the rotation direction of the reverse feed motor is CCW.

【0028】(ハ)レジスト位置にある原稿の反転給紙
動作 レジストセンサ101位置に停止している原稿を原稿読
み取り位置132方向に搬送し、排紙センサ102が原
稿先端を検知後、反転切り替えソレノイドをオンして反
転切り替え爪を130を下側に切り替える。これによ
り、搬送パスが反転トレイ121に開かれ、原稿後端を
排紙センサ102検知した後、スイッチバックポイント
131まで搬送され、停止する。このとき反転給紙モー
タの回転方向はCWである。
(C) Reverse feed operation of the original at the registration position The original stopped at the position of the registration sensor 101 is conveyed in the direction of the original reading position 132, and after the discharge sensor 102 detects the leading end of the original, the reverse switching solenoid. Is turned on to switch the inversion switching claw 130 downward. As a result, the transport path is opened to the reversing tray 121, and after the trailing end of the document is detected by the paper discharge sensor 102, the document is transported to the switchback point 131 and stopped. At this time, the rotation direction of the reverse sheet feeding motor is CW.

【0029】原稿がスイッチバックポイント131に停
止後、反転給紙モータの回転方向をCCWに変え、逆方
向に回転させる。その間、反転切り替えソレノイドをオ
フし、反転切り替え爪130によって搬送パスを再給紙
パス133に切り替え、レジストセンサ101位置まで
搬送する。このとき、反転給紙モータの回転方向はCC
Wである。
After the document stops at the switchback point 131, the rotation direction of the reversing paper feed motor is changed to CCW and rotated in the reverse direction. In the meantime, the reversing switching solenoid is turned off, the transport path is switched to the re-feeding path 133 by the reversing switching claw 130, and the sheet is transported to the position of the registration sensor 101. At this time, the rotation direction of the reverse sheet feeding motor is CC.
W.

【0030】(ニ)画像を読み取った原稿を再びレジス
ト位置に給紙する動作 レジストセンサ101位置に停止している原稿を原稿読
み取り位置132方向に搬送し、原稿読み取り位置13
2で露光を行い、排紙センサ102が原稿先端を検知
後、反転切り替えソレノイドをオンし、搬送切り替え爪
130によって搬送パスが反転トレイ121に開かれ、
原稿後端を排紙センサ102が検知した後、スイッチパ
ックポイント131まで搬送し、停止する。このとき、
反転給紙モータの回転方向はCWである。
(D) Operation of Feeding the Original Having Read the Image Again to the Registration Position The original stopped at the registration sensor 101 is conveyed in the direction of the original reading position 132 and the original reading position 13
After the exposure is performed in step 2 and the paper discharge sensor 102 detects the leading edge of the document, the reverse switching solenoid is turned on, and the transport path is opened to the reverse tray 121 by the transport switching claw 130.
After the paper discharge sensor 102 detects the rear end of the document, the document is conveyed to the switch pack point 131 and stopped. At this time,
The rotation direction of the reverse sheet feeding motor is CW.

【0031】原稿がスイッチバックポイント131に停
止後、反転給紙モータの回転方向をCCWに変え、逆方
向に回転させる。その間、反転切り替えソレノイドをオ
フし、反転切り替え爪130によって搬送パスを再給紙
パス133に切り替え、レジストセンサ101位置まで
搬送する。このとき、反転給紙モータの回転方向はCC
Wである。
After the document stops at the switchback point 131, the rotation direction of the reversing paper feed motor is changed to CCW and rotated in the reverse direction. In the meantime, the reversing switching solenoid is turned off, the transport path is switched to the re-feeding path 133 by the reversing switching claw 130, and the sheet is transported to the position of the registration sensor 101. At this time, the rotation direction of the reverse sheet feeding motor is CC.
W.

【0032】(ホ)画像を読み取った後に原稿を排紙す
る動作 レジストセンサ101位置に停止している原稿を原稿読
み取り位置132方向に搬送し、原稿読み取り位置13
2で露光を行い、反転切り替えソレノイドはオフし、反
転切り替え爪130によって搬送パスが原稿排紙トレイ
123に開かれ、排紙口まで搬送され、停止する。この
とき、反転給紙モータの回転方向はCWである。
(E) Operation of ejecting the original after reading the image The original stopped at the position of the registration sensor 101 is conveyed in the direction of the original reading position 132, and the original reading position 13
Exposure is performed in step 2, the reversing switching solenoid is turned off, and the conveyance path is opened to the document discharge tray 123 by the reversing switching claw 130, conveyed to the paper discharge port, and stopped. At this time, the rotation direction of the reverse feeding motor is CW.

【0033】(ヘ)原稿をレジスト位置から排紙する動
作 レジストセンサ101位置に停止している原稿を原稿読
み取り位置132方向に搬送し、反転切り替えソレノイ
ドはオフ、反転切り替え爪130によって搬送パスが排
紙トレイ123に開かれ、排紙口まで搬送され、停止す
る。このとき、反転給紙モータの回転方向はCWであ
る。
(F) Operation for ejecting the original from the registration position The original stopped at the registration sensor 101 is conveyed in the direction of the original reading position 132, the inversion switching solenoid is turned off, and the conveyance path is ejected by the inversion switching claw 130. It is opened on the paper tray 123, conveyed to the paper discharge port, and stopped. At this time, the rotation direction of the reverse feeding motor is CW.

【0034】画像読み取り装置200は、光源としての
露光ランプ201を原稿に照射し、原稿からの反射光を
ミラー202を介して固体作像素子(CCD)203に
導き、CCD203で電気信号に変換し、必要な画像処
理を行う機能を持った装置が使用されている。
The image reading device 200 irradiates an original with an exposure lamp 201 as a light source, guides the reflected light from the original to a solid-state imaging device (CCD) 203 via a mirror 202, and converts the reflected light into an electric signal by the CCD 203. Devices having a function of performing necessary image processing are used.

【0035】1.2 プリンタエンジン 画像形成装置300はこの実施形態では、電子写真方式
で画像形成を行うプリンタエンジンが採用されている
が、本質的には、電気信号で送られた画像イメージを電
子写真、感熱、熱転写、インクジェット等の手段により
普通紙、感熱紙等に形成する装置であれば十分である。
電子写真方式のプリンタエンジンの構成は公知である
が、図2に沿って概略的に述べておく。
1.2 Printer Engine In this embodiment, the image forming apparatus 300 employs a printer engine that forms an image by an electrophotographic method. However, the image forming apparatus 300 essentially converts an image sent by an electric signal into an electronic image. It is sufficient that the apparatus is formed on plain paper, heat-sensitive paper, or the like by means such as photo, heat, thermal transfer, and ink jet.
Although the configuration of an electrophotographic printer engine is known, it will be schematically described with reference to FIG.

【0036】図2において、画像読み取り装置200で
読み取られ画像データに変換された画像信号は、LD
(レーザダイオード)ユニット301に印加され、変調
されてレーザビームとしてポリゴンミラー302に入射
する。ポリゴンモータ303によって高速で回転駆動さ
れるポリゴンミラー302に入射したレーザビームは書
き込みミラー304で反射され、感光体ドラム305に
入射し、公知の電子写真技術によって潜像を形成する。
形成された潜像は現像器306によってトナー現像さ
れ、レジストローラ401位置で停止していた用紙はト
ナー現像された顕像とタイミングをとって送り出され、
転写ユニット307で感光体ドラム305上の顕像を用
紙上に転写する。転写された画像は定着ユニット308
で加熱・加圧定着され、機内排紙部402あるいは排紙
カバー403を開放することによって形成される機外排
紙部に排紙される。なお、両者の切り替えのために搬送
経路の切り替え爪404が設けられ、機内排紙部402
に排紙される場合には、搬送コロ405によって送り出
される。
In FIG. 2, an image signal read by the image reading device 200 and converted into image data is an LD.
The laser beam is applied to a (laser diode) unit 301, modulated, and incident on a polygon mirror 302 as a laser beam. The laser beam incident on the polygon mirror 302, which is rotated at a high speed by the polygon motor 303, is reflected by the writing mirror 304, enters the photosensitive drum 305, and forms a latent image by a known electrophotographic technique.
The formed latent image is developed with toner by the developing device 306, and the paper stopped at the position of the registration roller 401 is sent out at a timing with the toner-developed visible image,
The transfer unit 307 transfers the visible image on the photosensitive drum 305 onto paper. The transferred image is transferred to the fixing unit 308.
The sheet is heated and pressurized and fixed, and is discharged to an external discharge section formed by opening the internal discharge section 402 or the discharge cover 403. Note that a transport path switching claw 404 is provided to switch between the two, and an in-machine paper discharge unit 402
Is discharged by the transport roller 405.

【0037】用紙は、第1または第2の給紙カセット4
06,407から給紙コロ408,409によってピッ
クアップされてレジストローラ401位置に送り込まれ
る。
The paper is stored in the first or second paper feed cassette 4.
The sheet is picked up from the sheets 06 and 407 by the sheet feed rollers 408 and 409 and sent to the position of the registration roller 401.

【0038】第2の給紙カセット407からの経路には
搬送コロ410が設けられ、用紙の搬送を行う。なお、
前記給紙カセット406,407の他に手差し給紙を行
うために手差しドア411が設けられている。これによ
り手差しで給紙を行う場合には、手差しドア411を開
放してここから用紙の供給することができる。
A transport roller 410 is provided on the path from the second paper feed cassette 407 to transport the paper. In addition,
In addition to the sheet cassettes 406 and 407, a manual door 411 is provided for performing manual sheet feeding. Thus, when performing manual paper feeding, the manual feeding door 411 can be opened and paper can be supplied from here.

【0039】1.3 用語の定義 本実施形態に係るデジタル複写機の説明に入る前に、以
下の説明で使用する用語について誤解のないように定義
しておく。
1.3 Definition of Terms Before the description of the digital copying machine according to the present embodiment, terms used in the following description are defined so as not to be misunderstood.

【0040】・「拡張機能」、「アプリケーション」 このように構成されたデジタル複写機の大きな特徴に、
画像を電気信号に変換して読み込み、電気信号を画像形
成装置で復元することができるということが挙げられ
る。そこで、このとき読みとった電気信号を様々に変
化、伝達する手段を持でば、複写機以外の分野に応用可
能となる。そのため、FAX機能、プリンタ機能以外に
もスキャナ機能、ファイルシステム機能などを持たせる
ことによってこれらの機能を実行できることになり、応
用範囲は非常に広い。これらの拡張機能を「アプリケー
ション」(以下、単に「アプリ」とも称する。)と表現
する。
"Extended functions" and "applications" The major features of the digital copying machine configured as described above include:
An image can be converted into an electric signal and read, and the electric signal can be restored by the image forming apparatus. Therefore, if various means for changing and transmitting the electric signal read at this time are provided, it can be applied to fields other than the copying machine. Therefore, by providing a scanner function, a file system function, and the like in addition to the FAX function and the printer function, these functions can be executed, and the application range is very wide. These extended functions are referred to as “applications” (hereinafter, also simply referred to as “apps”).

【0041】・「ビデオ信号」 前述の画像読み取り装置200で変換された画像の電気
信号、画像形成装置300へ入力される画像の電気信
号、及び画像の電気信号と同期をとるための信号をまと
めてここでは「ビデオ信号」と表現する。
"Video signal" The electric signal of the image converted by the image reading device 200, the electric signal of the image inputted to the image forming apparatus 300, and the signal for synchronizing with the electric signal of the image are summarized. Here, it is expressed as "video signal".

【0042】・「制御信号」、「コマンド」 また、ビデオ信号を画像読み取り装置200、画像形成
装置300、および前記アプリケーション間でやりとり
するためには、装置間で情報を伝達しあう必要がある。
この手段を「制御信号」または「コマンド」発行と表現
する。
"Control Signal", "Command" In order to exchange a video signal between the image reading apparatus 200, the image forming apparatus 300, and the application, it is necessary to transmit information between the apparatuses.
This means is referred to as "control signal" or "command" issuance.

【0043】・「システム」、「システム制御」、「シ
ステムコントローラ」 最近のデジタル複写機では、前述のアプリケーションを
1つ登載するのみでなく複数のアプリケーションを同時
登載するようになってきた。このように1つの資源を共
有するデジタル複写機を「システム」と表現し、このシ
ステムを制御するコントローラを「システム制御」、
「システムコントローラ」と表現する。
"System", "System Control", "System Controller" In recent digital copiers, not only one application but also a plurality of applications are simultaneously registered. Such a digital copier sharing one resource is referred to as a “system”, and a controller for controlling the system is referred to as a “system control”.
Expressed as "system controller".

【0044】・「資源」、「リソース」 複数のアプリケーションから共有される機能ユニット単
位を「資源」、「リソース」と表現する。前述のシステ
ムコントローラは、このリソース単位でシステム制御を
行っている。本件のデジタル複写機で管理している資源
は、「画像読み取り装置」、「画像形成装置」、「操作
部」、「メモリ」、「周辺機(DF=原稿仕送り装置、
ソーター等)」がある。
"Resource", "Resource" A unit of functional unit shared by a plurality of applications is expressed as "resource" or "resource". The above-described system controller performs system control on a resource-by-resource basis. The resources managed by the digital copier of this case are “image reading device”, “image forming device”, “operation unit”, “memory”, “peripheral device (DF = document feeder,
Sorter).

【0045】・「シェーディング」、「シェーディング
データ」、「シェーディング補正」 白レベルを定義するために、真白な原稿を読んだときの
出力を主走査方向の1ライン分保持し、通常、これをシ
ェーディング波形、シェーディングデータと言う。ラン
プの環境温度や、点灯時間、累積使用時間によって変化
するものである。このシェーディングデータは、読み取
り出力の最大値とみなし、読み取った画像信号をシェー
ディングデータを用いて補正する。この補正をすること
によって適切な画像信号を得ている。
"Shading", "Shading data", "Shading correction" In order to define the white level, the output when a pure white document is read is held for one line in the main scanning direction. These are called waveforms and shading data. It changes depending on the ambient temperature of the lamp, the lighting time, and the cumulative use time. This shading data is regarded as the maximum value of the read output, and the read image signal is corrected using the shading data. By performing this correction, an appropriate image signal is obtained.

【0046】1.4 シートスルーシェーディング動作 本実施形態で実行されるシートスルーシェーディング動
作は図3に示すような手順で行われる。シェーディング
板140は図1において、原稿(シート)の読み取り位
置132よりもシート搬送方向下流側に設けられ、スキ
ャナキャリッジ205がA位置211からB位置212
に移動する間(ステップS301)に白板140を読み
取り、シェーディングデータを生成する(ステップS3
02)。
1.4 Sheet Through Shading Operation The sheet through shading operation executed in the present embodiment is performed according to the procedure shown in FIG. In FIG. 1, the shading plate 140 is provided downstream of the document (sheet) reading position 132 in the sheet conveyance direction, and the scanner carriage 205 is moved from the A position 211 to the B position 212.
Is read (step S301), the shading data is generated (step S3).
02).

【0047】そして、スキャナキャリッジ205をB位
置212で停止させ(ステップS303)、さらに、ス
キャナキャリッジ205をB位置212からA位置21
1に戻して処理を終える(ステップS304,305,
306)。
Then, the scanner carriage 205 is stopped at the B position 212 (step S303), and the scanner carriage 205 is further moved from the B position 212 to the A position 21.
1 to end the process (steps S304, 305,
306).

【0048】スキャナキャリッジ205は、図2に示し
たスキャナ駆動モータ204によって駆動される。ま
た、スキャナキャリッジ205には前述の露光ランプ2
01、CCD203へ入光させるためのミラー202が
備えられている。なお、このようなシートスルー方式で
は、読み取り位置が、シェーディング位置と異なるた
め、シェーディング動作では上記スキャナキャリッジ2
05の移動が必要になる。
The scanner carriage 205 is driven by the scanner drive motor 204 shown in FIG. The scanner carriage 205 has the above-described exposure lamp 2.
01, a mirror 202 for allowing light to enter the CCD 203 is provided. In such a sheet-through system, the reading position is different from the shading position.
05 needs to be moved.

【0049】1.5 画像形成装置のハード構成 図4は本実施形態に係るデジタル複写機のハード構成を
示すブロック図である。このデジタル複写機1は内部に
画像形成装置200の動作を制御するCPU21aを備
えたコピーアプリケーション21とシステムコントロー
ラ10とから主に構成されている。システムコントロー
ラ10は、画像メモリ501を備えたメモリユニット5
00、画像形成装置300、画像読み取り装置200、
原稿給紙装置100、CPU2、ROM3、RAM4お
よび操作部5の制御を司り、CPU2を介して相互に接
続されている。コピーアプリケーション21はシステム
コントローラ10と制御信号線7によって相互に制御信
号を通信し、操作部5とは操作部制御バス8を介して接
続されている。また、コピーアプリケーション21、メ
モリユニット500および画像形成装置300には、画
像形成信号バス9を介して画像読み取り装置200で読
み取った画像の画像データが入力され、各アプリケーシ
ョンに応じた処理が実行される。
1.5 Hardware Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the digital copying machine according to the present embodiment. The digital copying machine 1 mainly includes a copy application 21 having a CPU 21a for controlling the operation of the image forming apparatus 200 and a system controller 10. The system controller 10 includes a memory unit 5 having an image memory 501.
00, image forming apparatus 300, image reading apparatus 200,
The document feeder 100 controls the CPU 2, the ROM 3, the RAM 4, and the operation unit 5, and is connected to each other via the CPU 2. The copy application 21 communicates control signals with each other via the system controller 10 and the control signal line 7, and is connected to the operation unit 5 via the operation unit control bus 8. Further, image data of an image read by the image reading device 200 is input to the copy application 21, the memory unit 500, and the image forming device 300 via the image forming signal bus 9, and a process corresponding to each application is executed. .

【0050】1.6 画像形成装置のソフトウエア構成 図5に本実施形態に係るデジタル複写機のソフトウエア
構成を示す。この構成では、ソフトウエア構成は3層、
すなわち、アプリケーション層20、システム制御層3
0、およびデバイス制御層40からなる。アプリケーシ
ョン層20にはコピーアプリケーション21とその他の
アプリケーション22とが組み込まれ、システム制御層
30にはそれぞれがシステムコントローラ10に接続さ
れてた操作部コントローラ31、メモリユニットコント
ローラ32、画像形成装置コントローラ33、画像読み
取り装置コントローラ34、原稿給紙装置コントローラ
35が組み込まれている。各コントローラ31〜35は
操作部5、メモリユニット500、画像形成装置30
0、画像読み取り装置200、原稿給紙装置100をそ
れぞれ操作するためのコントローラである。また、デバ
イス制御層40には入出力制御41が組み込まれ、入出
力制御41は前記各コントローラ31〜35と接続され
ている。
1.6 Software Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 5 shows a software configuration of the digital copying machine according to the present embodiment. In this configuration, the software configuration has three layers,
That is, the application layer 20, the system control layer 3
0 and the device control layer 40. The application layer 20 incorporates a copy application 21 and other applications 22, and the system control layer 30 includes an operation unit controller 31, a memory unit controller 32, an image forming apparatus controller 33 connected to the system controller 10, respectively. An image reading device controller 34 and a document feeding device controller 35 are incorporated. Each of the controllers 31 to 35 includes an operation unit 5, a memory unit 500, and an image forming apparatus 30.
0, a controller for operating the image reading device 200 and the document feeding device 100, respectively. An input / output control 41 is incorporated in the device control layer 40, and the input / output control 41 is connected to the controllers 31 to 35.

【0051】したがってデジタル複写機1の場合、マル
チタスク型のシステムを構成することによって、コピー
アプリ21以外にも、様々なアプリケーションを搭載で
きる。コピーアプリケーション21は画像形成に関する
制御を行う。マルチタスク型のシステムを構成するため
には、機能単位をリソースとして扱い、1つのリソース
を複数アプリで共有するための管理を行う必要がある。
この管理を行うのがシステム制御層30である。このシ
ステム制御層30ではシステムコントローラ10が各コ
ントローラ31〜35、各アプリの情報の入出力のすべ
て請け負っている。
Therefore, in the case of the digital copying machine 1, various applications other than the copy application 21 can be mounted by configuring a multitask type system. The copy application 21 performs control related to image formation. In order to configure a multitask type system, it is necessary to treat functional units as resources and perform management for sharing one resource with a plurality of applications.
The system control layer 30 performs this management. In the system control layer 30, the system controller 10 is in charge of input and output of information of each controller 31 to 35 and each application.

【0052】デバイス制御層40は、システム制御層3
0からのコマンド、制御信号等の論理的指示から、実際
に装置を動かすためにクラッチ、センサ、モータ等の機
械的入出力を駆動、入力する変換を行っている。
The device control layer 40 includes the system control layer 3
Conversion from driving and inputting mechanical inputs and outputs of clutches, sensors, motors, and the like to actually move the apparatus is performed from logical instructions such as commands and control signals from 0.

【0053】原稿給紙装置100に関しては、シリアル
通信を用いてコマンド制御を行い、シート給送を動作さ
せる方法と、システムコントローラ10のCPU2の制
御により制御する方法があるが、どちらでも構わない。
また、原稿給紙装置100では、次原稿の検知方法とし
て、原稿セットセンサ193を使用して行う方法があ
る。例として、原稿後端がレジストセンサ101を通過
したときに、原稿セットセンサ193がオンの場合は、
次原稿があるとみなせる。こうすることにより、前原稿
が読み取りを終了する前に次の読み取りがあるか判断で
きる。
As for the document feeder 100, there are a method of performing command control using serial communication to operate sheet feeding, and a method of controlling by controlling the CPU 2 of the system controller 10, but either method is available.
In the document feeder 100, there is a method of detecting the next document by using the document set sensor 193. For example, when the document set sensor 193 is turned on when the trailing edge of the document has passed the registration sensor 101,
It can be considered that there is a next manuscript. By doing so, it is possible to determine whether there is the next reading before the reading of the previous document is completed.

【0054】1.7 シェーディング補正に関する画像
データの流れ シェーディング補正に関する画像データの流れを、画像
処理を中心としたハード構成ととともに図6に示す。同
図において、CCD203によって読み込まれたデータ
601は、増幅後、A/D変換器602でA/D変換さ
れ、シェーディング補正回路603に入る。あらかじめ
シェーディング動作によって取得され、メモリに記憶さ
れたシェーディングデータ605により補正された後、
画像補正メモリ606に記憶された補正データに基づい
て画像処理部604で画像処理を実行し、画像形成部6
08(300)で画像が形成される。なお、A/D変換
器602、シェーディング補正回路603、画像処理部
604、及び画像形成部608はCPU607(図4に
おけるCPU2に同じ)によって制御される。
1.7 Flow of Image Data Related to Shading Correction The flow of image data relating to shading correction is shown in FIG. 6 together with a hardware configuration centering on image processing. In the figure, data 601 read by the CCD 203 is amplified, A / D converted by an A / D converter 602, and enters a shading correction circuit 603. After being corrected by shading data 605 obtained in advance by a shading operation and stored in a memory,
The image processing unit 604 performs image processing based on the correction data stored in the image correction memory 606, and
At 08 (300), an image is formed. The A / D converter 602, the shading correction circuit 603, the image processing unit 604, and the image forming unit 608 are controlled by a CPU 607 (same as the CPU 2 in FIG. 4).

【0055】デジタル複写機1には周辺機能(デバイ
ス)609としてタイマが備えてあり、定期的にカウン
タがカウントアップされ、それに基づいて時間計測がで
きる。その時間から、各種ランプの点灯時間などが制御
できる。ここでは、読み取り終了後、ある一定時間次の
動作指示がない場合は、露光ランプ201をオフするも
のとする。また、前記CPU607にはモータやクラッ
チなどの負荷系610およびセンサ611が接続され、
前記CPU607によって制御される。なお、周辺機能
607、負荷系610、およびセンサ611等はソフト
的にはデバイス制御層40に組み込まれている。
The digital copying machine 1 is provided with a timer as a peripheral function (device) 609, and the counter is periodically counted up, and time can be measured based on the count. From that time, the lighting time of various lamps can be controlled. Here, if there is no next operation instruction for a certain period of time after the reading is completed, the exposure lamp 201 is turned off. Further, a load system 610 such as a motor or a clutch and a sensor 611 are connected to the CPU 607,
It is controlled by the CPU 607. Note that the peripheral function 607, the load system 610, the sensor 611, and the like are incorporated in the device control layer 40 in software.

【0056】1.8 読み取り原稿と転写紙の同期 一方、デジタル複写機1に限らずコピー機では読み取り
原稿と転写紙との同期をとることが必要で、そのタイミ
ングは図7に示すようにしてとられるようになってお
り、コピースタートから、原稿と用紙(転写紙)の準備
(ステップS701〜704)ができて初めて読み取り
と書き込みの動作が開始される(ステップS705)。
その他、FAXの場合は、FAXのアプリケーションの
準備と読み取りの同期等、読み取り動作と同期が必要な
ケースがある。
1.8 Synchronization of Reading Original and Transfer Paper On the other hand, not only the digital copying machine 1 but also a copying machine needs to synchronize the reading original and the transfer paper, and the timing is as shown in FIG. The reading and writing operations are started only after the preparation of the original and the paper (transfer paper) from the start of copying (steps S701 to 704) (step S705).
In addition, in the case of FAX, there is a case where synchronization with a reading operation is necessary, such as preparation of FAX application and synchronization of reading.

【0057】1.9 シェーディング動作 以下、本実施形態におけるシェーディング動作について
説明する。
1.9 Shading Operation Hereinafter, the shading operation in this embodiment will be described.

【0058】ここでは、原稿を2枚読み取ることを想定
した例をあげる。3枚以上の複数枚でも制御は変わらな
い。なお、以下の説明において、シェーディング動作と
いうのは、走行体(スキャナキャリッジ)205が読み
取り位置132から基準白板(シェーディング板)14
0位置まで移動し、シェーディングデータを収集し、さ
らに、走行体205を読み取り位置132まで移動させ
る動作のことをいう。また、読み取り直後にシェーディ
ング動作を行うタイミングを図8に示す。
Here, an example will be described assuming that two originals are read. The control does not change even with a plurality of three or more sheets. In the following description, the shading operation means that the traveling body (scanner carriage) 205 moves from the reading position 132 to the reference white plate (shading plate) 14.
It refers to an operation of moving to the position 0, collecting shading data, and moving the traveling object 205 to the reading position 132. FIG. 8 shows the timing at which the shading operation is performed immediately after reading.

【0059】図8のタイミングチャートは、スキャナモ
ータの駆動810に伴うシェーディング動作とシェーデ
ィングデータの取り込み期間820と画像有効範囲83
0のタイミングを示している。ここでは、1枚目の画像
の読み取り開始803、1枚目の画像の読み取り終了時
805、及び2枚目の原稿の読み取り開始808の各タ
イミングと、シェーディング動作801,806、シェ
ーディングデータの取り込み期間802,807、およ
び原稿の読み取り期間804,809のタイミングが示
されている。
FIG. 8 is a timing chart showing the shading operation accompanying the drive 810 of the scanner motor, the fetching period 820 of the shading data, and the image effective area 83.
The timing of 0 is shown. Here, the timing of the start of reading the first image 803, the end of reading the first image 805, the start of reading the second document 808, the shading operations 801 and 806, and the shading data capture period 802 and 807 and the timings of the original reading periods 804 and 809 are shown.

【0060】この動作として以下の4つの場合がある。This operation includes the following four cases.

【0061】1)1枚目の読み取りに関しては、読み取
る前にシェーディング動作を行い、さらに、読み取り終
了後(必要な画像データを取得した直後)にもシェーデ
ィング動作を行う。
1) For reading the first sheet, a shading operation is performed before reading, and a shading operation is also performed after reading is completed (immediately after obtaining necessary image data).

【0062】図9の前半部はこのシェーディング動作の
制御手順を示すフローチャートである。この処理では、
まず、シェーディング動作や、読み取り動作に必要な動
作パラメータをセットし(ステップS901)、シェー
ディング動作を行う(ステップS902)。シェーディ
ング動作後、読み取り動作を開始し(ステップS90
3)、読み取り終了を待つ(ステップS904)。読み
取り終了後(ステップS905)、シェーディング動作
を行う(ステップS906)。
The first half of FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the shading operation. In this process,
First, operation parameters necessary for the shading operation and the reading operation are set (step S901), and the shading operation is performed (step S902). After the shading operation, the reading operation is started (step S90).
3) Wait for completion of reading (step S904). After the reading is completed (step S905), a shading operation is performed (step S906).

【0063】このように処理すると、スキャナキャリッ
ジ205の移動を伴うシェーディング動作が必要な構成
の画像読み取り装置100を備えた機器において、1枚
目の読み取りに関しては、読み取る前にシェーディング
動作を行い、さらに、読み取り終了後(必要な画像デー
タを取得した直後)にもシェーディング動作を行うこと
になる。こうすることにより、次原稿が読み取り位置に
来る前に、次の原稿読み取りのためのシェーディング動
作を行ってしまうことで、複数枚連続読み取りのスルー
プットが向上する。
With this processing, in the apparatus provided with the image reading apparatus 100 having a configuration that requires the shading operation accompanied by the movement of the scanner carriage 205, the first sheet is read before the reading operation. After the end of reading (immediately after acquiring necessary image data), the shading operation is performed. By doing so, the shading operation for reading the next document is performed before the next document comes to the reading position, thereby improving the throughput of continuous reading of a plurality of sheets.

【0064】2)2枚目は、すでに1枚めの読み取り終
了時にシェーディング動作を行っているので、読み取り
前にシェーディング動作は行わない。
2) Since the shading operation has already been performed on the second sheet when the first sheet has been read, no shading operation is performed before reading.

【0065】図9の後半部はこのシェーディング動作の
制御手順を示すフローチャートである。シェーディング
動作が終了し(ステップS907)、次の読み取り準備
が整うと(ステップS908)、動作パラメータを設定
し(ステップS909)、読み取り動作を開始し(ステ
ップS910)、読み取り終了を待つ(ステップS91
1)。読み取り終了後(ステップS912)、シェーデ
ィング動作を行い(ステップS913)、処理を終え
る。
FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure of the shading operation. When the shading operation is completed (Step S907) and the next reading preparation is completed (Step S908), the operation parameters are set (Step S909), the reading operation is started (Step S910), and the completion of the reading is waited (Step S91).
1). After the reading is completed (step S912), the shading operation is performed (step S913), and the process ends.

【0066】このように処理すると、1枚目の原稿の読
み取り直後のシェーディング動作が行われたときには、
次の原稿のシェーディング動作を行わないので、複数枚
連続読み取りのスループットが向上する。
With this processing, when the shading operation is performed immediately after reading the first document,
Since the shading operation of the next original is not performed, the throughput of continuous reading of a plurality of sheets is improved.

【0067】3)1枚目読み取り終了後のシェーディン
グ動作の後、転写紙の準備等で、次の読み取り開始まで
に時間が空き、露光ランプをオフするような制御が入っ
た場合に、再び、露光ランプ201をオンしなくていけ
ないが、その場合は、良質な画像を得るために、シェー
ディング動作を再び行う。
3) After the shading operation after the completion of reading the first sheet, if there is enough time until the next reading is started due to preparation of transfer paper and the control to turn off the exposure lamp is performed, the operation is repeated again. The exposure lamp 201 must be turned on. In that case, the shading operation is performed again to obtain a high quality image.

【0068】図10はこのシェーディング動作の制御手
順を示すフローチャートである。この処理では、まず、
シェーディング動作や、読み取り動作に必要な動作パラ
メータをセットし(ステップS1001)、シェーディ
ング動作を行う(ステップS1002)。シェーディン
グ動作後、読み取り動作を開始し(ステップS100
3)、読み取り終了を待つ(ステップS1004)。読
み取り終了後(ステップS1005)、シェーディング
動作を行う(ステップS1006)。ここまでは1枚目
の動作である。シェーディング動作が終了し(ステップ
S1007)、次の読み取り準備が整うと(ステップS
1008)、動作パラメータを設定する(ステップS1
009)。ここまでは図9の制御手順と同一である。
FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure of the shading operation. In this process, first,
Operation parameters necessary for the shading operation and the reading operation are set (step S1001), and the shading operation is performed (step S1002). After the shading operation, the reading operation is started (step S100).
3) Wait for completion of reading (step S1004). After the reading is completed (step S1005), a shading operation is performed (step S1006). This is the operation of the first sheet. When the shading operation is completed (step S1007) and the preparation for the next reading is completed (step S1007).
1008), operating parameters are set (step S1)
009). Up to this point, the control procedure is the same as in FIG.

【0069】次に、露光ランプ201がオフしているか
を判断し(ステップS1010)、露光ランプ201が
オフ状態であれば、そこでランプをオンさせ(ステップ
S1011)、シェーディング動作を行う(ステップS
1012)。その後、読み取り動作を開始し(ステップ
S1013)、2枚目を読み取る。読み取り終了を待っ
て(ステップS1014,S1015)シェーディング
動作を行い(ステップS1016)、処理を終える(ス
テップS1017)。
Next, it is determined whether or not the exposure lamp 201 is off (step S1010). If the exposure lamp 201 is off, the lamp is turned on there (step S1011), and a shading operation is performed (step S1011).
1012). Thereafter, a reading operation is started (step S1013), and the second sheet is read. After the reading is completed (steps S1014 and S1015), the shading operation is performed (step S1016), and the process ends (step S1017).

【0070】すなわち、原稿読み取り後、シェーディン
グ動作を行い、その後、同期動作での待ち時間等で、露
光ランプ201がオフした場合は、原稿読み取り前のシ
ェーディング動作を省略することなく、露光ランプ20
1をオンして原稿を読み取る前に再びシェーディング動
作を行うことにより、適切なシェーディングデータを得
ることができる。
That is, after the original is read, the shading operation is performed, and thereafter, when the exposure lamp 201 is turned off due to a waiting time in the synchronous operation, etc., the shading operation before the original reading is performed without omitting the exposure lamp 20.
By turning on 1 and performing the shading operation again before reading the original, appropriate shading data can be obtained.

【0071】4)1枚目の読み取り終了後のシェーディ
ング動作の後、同期準備等で、次の読み取り開始までに
時間が空く場合がある。このような場合は、良質な画像
を得るために、シェーディング動作を再び行う。
4) After the shading operation after the completion of the reading of the first sheet, there may be a time lag before the start of the next reading due to synchronization preparation or the like. In such a case, the shading operation is performed again to obtain a high quality image.

【0072】図11はこのシェーディング動作の制御手
順を示すフローチャートである。この処理では、まず、
シェーディング動作や、読み取り動作に必要な動作パラ
メータをセットし(ステップS1101)、シェーディ
ング動作を行う(ステップS1102)。シェーディン
グ動作後、読み取り動作を開始し(ステップS110
3)、読み取り終了を待つ(ステップS1104)。読
み取り終了後(ステップS1105)、シェーディング
動作を行う(ステップS1106)。ここまでは1枚目
の動作である。シェーディング動作が終了し(ステップ
S1107)、次の読み取り準備が整うと(ステップS
1108)、動作パラメータを設定する(ステップS1
109)。ここまでは前述の図9及び図10の制御手順
と同一である。
FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure of the shading operation. In this process, first,
Operation parameters necessary for the shading operation and the reading operation are set (step S1101), and the shading operation is performed (step S1102). After the shading operation, the reading operation is started (step S110).
3) Wait for completion of reading (step S1104). After the reading is completed (step S1105), a shading operation is performed (step S1106). This is the operation of the first sheet. When the shading operation is completed (step S1107) and preparation for the next reading is completed (step S1107).
1108), and set operation parameters (step S1).
109). Up to this point, the control procedure is the same as the control procedure of FIGS. 9 and 10 described above.

【0073】次に、前回のシェーディング動作からある
一定の時間が経過しているかどうか判断し(ステップS
1110)、一定時間が経過していると判断されたとき
にはシェーディング動作を行う(ステップS111
1)。一定時間経過していない場合もしくはステップS
1111でシェーディング動作が終了すると、読み取り
動作を開始し(ステップS1012)、2枚目を読み取
る。読み取り終了を待って(ステップS1113,S1
114)シェーディング動作を行い(ステップS111
5)、処理を終える(ステップS1116)。
Next, it is determined whether or not a certain time has elapsed since the previous shading operation (step S).
1110) When it is determined that the predetermined time has elapsed, a shading operation is performed (step S111).
1). If the fixed time has not passed or step S
When the shading operation is completed in step 1111, the reading operation is started (step S 1012), and the second sheet is read. Wait for completion of reading (steps S1113, S1
114) Perform shading operation (step S111)
5), end the process (step S1116).

【0074】このように原稿読み取り後、シェーディン
グ動作を行い、その後、同期動作での待ち時間等で、露
光ランプ201の点灯時間が長い場合は、原稿読み取り
前にシェーディング動作を行うことにより、露光ランプ
201の経時変化の影響を受けにくくなり、適切なシェ
ーディングデータを得ることができる。
As described above, after the original is read, the shading operation is performed. Then, when the lighting time of the exposure lamp 201 is long due to the waiting time in the synchronous operation or the like, the shading operation is performed before the original is read. 201 becomes less susceptible to aging, and appropriate shading data can be obtained.

【0075】2.第2の実施形態 前記第1の実施形態では、複数枚原稿時にユーザーが画
質モードを途中で切り替えた場合や、地肌除去モードの
切り替えなどの場合の次原稿読み取りのためのシェーデ
ィングデータの取り直しについては特に配慮されていな
い。そこで、この第2の実施形態では、これらの切り替
えに対応してシェーディングデータを取り直して画像形
成を行うようにしている。
2. Second Embodiment In the first embodiment, when the user switches the image quality mode in the middle of a plurality of originals, or when the user switches the background removal mode, the shading data for the next original is read again. No special consideration was given. Therefore, in the second embodiment, shading data is re-acquired to form an image in response to these switchings.

【0076】なお、この実施形態においては、前述の第
1の実施形態における図1ないし図7を参照して説明し
た1.1の「画像形成装置(デジタル複写機)の概略構
成」ないし1.8の「読み取り原稿と転写紙の同期」ま
での各構成及び動作と同一なので、重複する説明は省略
する。
In this embodiment, the "schematic configuration of image forming apparatus (digital copying machine)" to 1.1 described in the first embodiment with reference to FIGS. 1 to 7 described above. Since the respective configurations and operations up to "Synchronization of read original and transfer paper" are the same as those in No. 8, overlapping description will be omitted.

【0077】この第2の実施形態では、「地肌除去モー
ド」は、用紙の地肌の汚れや地肌の薄い色などを取り除
くモードで、原稿読み取り時に、読み取った信号レベル
の下位のある一定レベルをカットすることにより行われ
る。これにより、スキャナで読み取った、黒ぽち、ご
み、うすい地肌を除去することが可能となる。ユーザが
選択することができ、操作部上では、「自動濃度」、
「地肌除去」などの名称がついたキーが存在する。地肌
除去の処理は、取得したシェーディングデータを加工す
ることで、除去が行われる。地肌除去のためのシェーデ
ィングデータの加工、処理は現在では既知のものであ
る。
In the second embodiment, the "background removal mode" is a mode for removing background dirt or light-colored background of a paper sheet. When reading a document, a certain level below the read signal level is cut. It is done by doing. This makes it possible to remove black spots, dust, and thin background read by the scanner. The user can select, and on the operation unit, "automatic density",
There is a key with a name such as “background removal”. In the background removal processing, removal is performed by processing the acquired shading data. Processing and processing of shading data for background removal is now known.

【0078】また、ユーザのキーの押下によって切り替
えられ、図4に示した操作部5から押下が通知され、
「ON」、「OFF」がトグルで切り替わる。
The operation is switched by the user pressing a key, and the operation unit 5 shown in FIG.
"ON" and "OFF" are toggled.

【0079】また、「画質モード」は、デジタル複写機
には、画像処理(図6−604)を行い、画質を変化さ
せる機構がある。具体的には、誤差拡散処理、ディザ処
理などの画像処理を行う。その選択方法として、 通
常、操作部5には、「文字」、「文字写真」、「写真」
などの名称がついた、切り替えキーが存在する。この切
り替えキーにより、地肌除去の機能の設定も自動的に切
り替わる。例をあげると、「文字」、「文字写真」は地
肌除去ON。「写真」は地肌除去OFF。写真モードで
は、階調性が重視されるため、地肌除去が行われないの
が通常である。しかし、この設定は、可変であり、その
限りではない。
In the "image quality mode", the digital copying machine has a mechanism for performing image processing (FIG. 6-604) and changing the image quality. Specifically, image processing such as error diffusion processing and dither processing is performed. Normally, the operation unit 5 includes “character”, “text photograph”, “photo”
There is a switching key with a name such as With this switching key, the setting of the background removal function is also automatically switched. For example, "Text" and "Text Photo" have background removal ON. "Picture" is background removal OFF. In the photo mode, since gradation is emphasized, background removal is not usually performed. However, this setting is variable and is not limited.

【0080】また、ユーザのキー押下によって切り替え
られ、操作部5から押下が通知され、「文字」→「文字
写真」→「写真」→「文字」と押下するたびに、モード
が変化していく。
The mode is changed by pressing the key by the user, the pressing is notified from the operation unit 5, and the mode changes each time the user presses "character" → "character photograph" → "photo" → "character". .

【0081】以下、本実施形態におけるシェーディング
動作について説明する。
Hereinafter, the shading operation in this embodiment will be described.

【0082】ここでは、原稿複数枚読み取り時の1枚目
からの動作を想定した例をあげる。なお、前述のように
シェーディング動作というのは、走行体(スキャナキャ
リッジ)205が読み取り位置から基準白板(シェーデ
ィング板)140まで移動し、シェーディングデータを
収集し、さらに、走行体205を読み取り位置まで移動
させる動作を指す。
Here, an example will be described assuming an operation from the first sheet when reading a plurality of originals. As described above, the shading operation means that the traveling body (scanner carriage) 205 moves from the reading position to the reference white plate (shading plate) 140, collects shading data, and further moves the traveling body 205 to the reading position. Refers to the action to be performed.

【0083】図12は読み取り直後にシェーディングを
行うタイミングを示すタイミングチャートである。図1
2のタイミングチャートは、スキャナモータの駆動12
10に伴うシェーディング動作とシェーディングデータ
の取り込み期間1220と画像有効範囲1230のタイ
ミングを示している。ここでは、1枚目の画像の読み取
り開始1231、1枚目の画像の読み取り終了時123
3、2枚目の原稿の読み取り開始1234の各タイミン
グと、シェーディング動作1211,1212,121
3、シェーディングデータの取り込み期間1221,1
222,1223、および原稿の読み取り期間123
2,1235のタイミングが示されている。
FIG. 12 is a timing chart showing the timing of performing shading immediately after reading. FIG.
The timing chart 2 shows the driving of the scanner motor 12.
10 shows the timing of a shading operation, a shading data capture period 1220, and an image effective range 1230 accompanying the shading operation 10. Here, the reading of the first image is started 1231, the reading of the first image is completed 123
The timings of starting reading 1234 of the third and second documents and shading operations 1211, 1212, 121
3. Shading data capture period 1221, 1
222, 1223 and original reading period 123
2,1235 timings are shown.

【0084】このタイミングチャートから分かるように
1枚目の読み取り直後1233にシェーディング121
2,1222を行う。また、画質モード、地肌除去モー
ドの切り替えが判明した場合、読み取り直後のシェーデ
ィング動作1212,1222の後に、再びシェーディ
ング動作1213,1223を行う。このタイミング
は、前述の図8に示したタイミングに対して、1枚目の
読み取りを終えた直後に画質モードあるいは地肌モード
の切り替えが発生すると、2枚目を読み取る前に、シェ
ーディング動作1213,1223を実行する処理を挿
入したものである。
As can be seen from the timing chart, the shading 121 is executed 1233 immediately after reading the first sheet.
Perform 2,1222. When the switching between the image quality mode and the background removal mode is found, the shading operations 1213 and 1223 are performed again after the shading operations 1212 and 1222 immediately after reading. This timing is different from the timing shown in FIG. 8 in that the switching between the image quality mode and the background mode occurs immediately after the first sheet has been read, and the shading operations 1213 and 1223 are performed before the second sheet is read. Is inserted.

【0085】すなわち、画質モード、地肌除去モードの
切り替えが、読み取り途中に切り替えられた場合は、そ
の読み取り原稿においては、変更は不可であるが、次の
原稿からその画質モード、地肌除去モードが反映され
る。そこで、次の原稿の読み取り開始時に、前回の読み
取り時と比べて画質モード、地肌除去モードの状態が違
うかどうかを判断し、モードが違う場合は(画質モー
ド、地肌除去モードの切り替えが発生)シェーディング
動作を行う。したがって、今回のような、生産性を向上
させるために、読み取り動作終了直後にシェーディング
動作を行う方法の場合、画質モード、地肌除去モードの
変更があった場合は、次の読み取り動作開始前に再びシ
ェーディング動作を行う必要がある。なお、以下の説明
で、「画質モード切り替え発生」、「地肌除去モード切
り替え発生」と称しているのは、前回の読み取り開始時
のモードと違う設定が行われていることを示す。
That is, if the switching between the image quality mode and the background removal mode is switched during reading, the read original cannot be changed, but the image quality mode and the background removal mode are reflected from the next original. Is done. Therefore, at the start of reading the next document, it is determined whether or not the image quality mode and the background removal mode are different from those at the time of the previous reading, and if the modes are different (the switching between the image quality mode and the background removal mode occurs). Perform shading operation. Therefore, in order to improve productivity, such as this time, in the case where the shading operation is performed immediately after the end of the reading operation, if the image quality mode and the background removal mode are changed, the shading operation is performed again before the next reading operation starts. It is necessary to perform a shading operation. In the following description, “image quality mode switching occurrence” and “background removal mode switching occurrence” indicate that a setting different from the mode at the time of the previous reading start is performed.

【0086】この動作を図13および図14のフローチ
ャートを参照して説明する。
This operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0087】図13は1枚目の読み取りに関しては、読
み取る前にシェーディング動作を行い、さらに、読み取
り終了後(必要な画像データを取得した直後)にもシェ
ーディング動作を行い、その後、画質モード切り替えが
発生した場合の処理手順を示すフローチャートである。
この処理では、まず、シェーディング動作や、読み取り
動作に必要な動作パラメータをセットし(ステップS1
301)、シェーディング動作を行う(ステップS13
02)。シェーディング動作後、読み取り動作を開始し
(ステップS1303)、読み取り終了を待つ(ステッ
プS1304)。読み取り終了後(ステップS130
5)、シェーディングを行う(ステップS1306)。
シェーディング動作が終了し(ステップS1307)、
次の原稿読み取り準備ができていれば(ステップS13
08)、次の原稿の動作パラメータを設定し(ステップ
S1309)、画質モード切り替えが発生したかどうか
の判定を行う(ステップS1310)。そして、画質モ
ードの切り替えが発生した場合は、シェーディング動作
を行う(ステップS1311)。シェーディング動作終
了後、読み取り動作を開始し(ステップS1312)、
読み取り終了を待って(ステップS1314)シェーデ
ィング動作を行う(ステップS1315)。さらに次の
原稿がある場合は、ステップS1307の動作から繰り
返す。
FIG. 13 shows that the shading operation is performed before reading the first sheet, and the shading operation is also performed after the reading is completed (immediately after obtaining necessary image data). 9 is a flowchart illustrating a processing procedure when the error occurs.
In this process, first, operation parameters necessary for the shading operation and the reading operation are set (step S1).
301), and perform a shading operation (step S13).
02). After the shading operation, the reading operation is started (step S1303), and the reading operation is waited for (step S1304). After reading is completed (step S130)
5) Perform shading (step S1306).
The shading operation ends (step S1307),
If the next document is ready to be read (step S13)
08), the operation parameters of the next document are set (step S1309), and it is determined whether or not image quality mode switching has occurred (step S1310). Then, when the switching of the image quality mode occurs, the shading operation is performed (step S1311). After the shading operation is completed, a reading operation is started (step S1312),
After the reading is completed (step S1314), the shading operation is performed (step S1315). If there is a next original, the operation from step S1307 is repeated.

【0088】図14は1枚目の読み取りに関しては、読
み取る前にシェーディング動作を行い、さらに、読み取
り終了後(必要な画像データを取得した直後)にもシェ
ーディング動作を行い、その後、地肌除去モード切り替
えが発生した場合の処理手順を示すフローチャートであ
る。この処理は、図13におけるステップS1310の
画質モード切り替えが発生したかどうかの判定処理に代
えて、地肌除去モードの切り替えが発生したかどうかの
判定処理(ステップS1310’)としたもので、その
他の処理手順は図13の各処理と同一のなので、重複す
る説明は省略する。
FIG. 14 shows that the shading operation is performed before reading the first sheet, the shading operation is also performed after the reading is completed (immediately after obtaining necessary image data), and then the background removal mode is switched. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure when the error occurs. This process is a process of determining whether or not the switching of the background removal mode has occurred (step S1310 '), instead of the process of determining whether or not the image quality mode switching of step S1310 in FIG. 13 has occurred. Since the processing procedure is the same as each processing in FIG. 13, the duplicate description will be omitted.

【0089】生産性を考慮して読み取り直後にシェーデ
ィング動作を行う場合、画質モードの切り替えが発生し
ても、適切なシェーディング動作を行うので、ユーザの
ニーズにあった良質な画像読みとりが可能になる。ま
た、読みとり開始直前に画質モードの変化があったかど
うか、あるいは地肌除去モードの変化があったかどうか
判断するため、読みとり直前まで、ユーザーのニーズに
あった画像読みとりが可能になる。また、読みとり終了
時に、すでにシェーディング動作を行っているため、画
質モード切り替えが発生しない場合でも、また、地肌除
去モード切り替えが発生しない場合でも、シェーディン
グ動作をせずに読みとりが可能になる。
When the shading operation is performed immediately after reading in consideration of productivity, an appropriate shading operation is performed even if the image quality mode is switched, so that a high-quality image reading that meets the needs of the user can be performed. . Further, since it is determined whether there is a change in the image quality mode immediately before the start of reading or whether there is a change in the background removal mode, it is possible to read an image that meets the user's needs until just before reading. Further, since the shading operation has already been performed at the end of the reading, the reading can be performed without performing the shading operation even when the image quality mode switching does not occur or when the background removal mode switching does not occur.

【0090】[0090]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、原稿の読み取りの前後にそれぞれ走行体をシェー
ディング板の位置に移動させてシェーディング動作を行
わせるので、次原稿が読み取り位置に来る前に、次の原
稿読み取りのためのシェーディング動作が完了し、これ
によって、複数枚連続読み取りのスループットの向上を
図ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the shading operation is performed by moving the traveling body to the position of the shading plate before and after reading the original, so that the next original can be read. , The shading operation for reading the next document is completed, whereby the throughput of continuous reading of a plurality of sheets can be improved.

【0091】請求項2記載の発明によれば、前原稿の読
み取り終了後に走行体を移動させてシェーディング動作
を行った場合は、次の原稿の読み取りの前のシェーディ
ング動作を省略して原稿を読み取らせ、読み取り終了直
後にシェーディング動作を行わせるので、続けて同じ動
作を行わないようにすることにより、複数枚連続読み取
りのスループットの向上を図ることができる。
According to the second aspect of the present invention, when the shading operation is performed by moving the traveling body after the completion of the reading of the previous document, the shading operation before reading the next document is omitted and the document is read. Since the shading operation is performed immediately after the end of reading, the same operation is not performed continuously, so that the throughput of continuous reading of a plurality of sheets can be improved.

【0092】請求項3記載の発明によれば、請求項2記
載の発明において、次の原稿の読み取り前に露光ランプ
がオフしたときには、次の原稿の読み取りの前に走行体
をシェーディング板の位置に移動させてシェーディング
動作を行わせるので、露光ランプがオフした場合でも、
適切なシェーディングデータを得ることが可能となり、
その結果、精度の良い画像データが得られる。
According to the third aspect of the present invention, when the exposure lamp is turned off before reading the next original, the traveling body is moved to the position of the shading plate before the next original is read. To perform the shading operation, so even if the exposure lamp is turned off,
It is possible to obtain appropriate shading data,
As a result, accurate image data can be obtained.

【0093】請求項4記載の発明によれば、請求項2記
載の発明において、次の原稿の読み取り動作まで所定の
時間が経過したときは、次の原稿の読み取り前に走行体
をシェーディング板の位置まで移動させてシェーディン
グ動作を行わせるので、同期動作での待ち時間等で、露
光ランプの点灯時間が長い場合でも適切なシェーディン
グデータを得ることが可能となり、その結果、精度の良
い画像が得られる。
According to the fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when a predetermined time has elapsed until the next original reading operation, the traveling body is moved to the shading plate before reading the next original. Since it is moved to the position to perform the shading operation, it is possible to obtain appropriate shading data even when the exposure lamp is turned on for a long time due to the waiting time in the synchronous operation, etc. Can be

【0094】請求項5記載の発明によれば、複数枚原稿
時、次の原稿の読みとり開始までに前原稿の画質のモー
ドに対して切り替えが行われた場合は、次の原稿の読み
取りの前に画質設定を行ってシェーディング動作を行う
ので、ユーザのニーズにあった、良質な画像読み取りが
可能になる。また、次の原稿の読み取り開始直前に画質
モードの変化があったかどうか判断するため、読み取り
直前まで、ユーザのニーズにあった画像読み取りが可能
になる。また、読み取り終了時に、すでにシェーディン
グ動作を行っているため、画質モード切り替えが発生し
ない場合でも、シェーディング動作をせずに読みとりが
可能になる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the mode of the image quality of the previous document is changed by the time the reading of the next document is started, the reading of the next document is performed before the reading of the next document. Since the image quality is set and the shading operation is performed, high-quality image reading that meets the needs of the user can be performed. Further, since it is determined whether or not the image quality mode has changed just before the start of reading the next document, it is possible to read an image that meets the needs of the user until immediately before reading. Further, since the shading operation has already been performed at the end of the reading, even if the image quality mode switching does not occur, the reading can be performed without performing the shading operation.

【0095】請求項6記載の発明によれば、複数枚原稿
時、次の原稿の読みとり開始までに前原稿の地肌除去設
定に対して切り替えが行われた場合は、次の原稿の読み
取りの前に地肌除去設定を行ってシェーディング動作を
行うので、請求項5と同様の効果を奏する。
According to the sixth aspect of the present invention, when a plurality of originals are used, if the background removal setting of the previous original is switched by the start of reading of the next original, the reading before the next original is read. Since the shading operation is performed after the background removal setting is performed, the same effect as that of claim 5 can be obtained.

【0096】請求項7記載の発明によれば、請求項1な
いし6のいずれか1項に記載の画像読み取り装置から入
力された画像データに基づいて所定の信号処理を行う画
像処理手段と、この画像処理手段によって処理された画
像信号に基づいて顕像を形成する画像形成手段とを備え
ているので、無駄なシェーディング動作を行うことなく
精度のよい画像データを得ることが可能となり、これに
よって良質の画像を出力することができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image processing means for performing predetermined signal processing based on image data input from the image reading apparatus according to any one of the first to sixth aspects, and Since there is provided an image forming means for forming a visualized image based on the image signal processed by the image processing means, it is possible to obtain accurate image data without performing unnecessary shading operation, thereby improving quality. Can be output.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るデジタル複写機に備え
られた原稿給送装置の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a document feeder provided in a digital copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態に係るデジタル複写機の概略
構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態に係るシートスルーシェーデ
ィング動作の動作手順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of a sheet through shading operation according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施形態に係るデジタル複写機本体の
ハード構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a digital copier main body according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施形態に係るデジタル複写機のシス
テムソフト構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a system software configuration of the digital copying machine according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施形態に係るデジタル複写機の画像
処理を中心としたハード構成と画像データの流れを示す
説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a hardware configuration focusing on image processing and a flow of image data of the digital copying machine according to the embodiment of the present invention.

【図7】読み取り原稿と転写紙との同期をとるためのタ
イミングを設定する処理手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure for setting timing for synchronizing a read original and a transfer sheet.

【図8】本発明の第1の実施形態におけるスキャナモー
タの駆動に伴うシェーディング動作とシェーディングデ
ータの取り込み期間と画像有効範囲のタイミングを示す
タイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart showing a shading operation associated with driving of a scanner motor, a period of capturing shading data, and a timing of an image effective range according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1の実施形態におけるシェーディン
グ動作の制御手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control procedure of a shading operation according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1の実施形態におけるシェーディ
ング動作の露光ランプオフ時の制御手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control procedure when an exposure lamp is off in a shading operation according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1の実施形態における前回のシェ
ーディング動作から所定時間経過したときのシェーディ
ング動作の制御手順を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a control procedure of a shading operation when a predetermined time has elapsed from a previous shading operation according to the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第2の実施形態における画質モード
切り替え/地肌除去モード切り替えが発生したときのス
キャナモータの駆動に伴うシェーディング動作とシェー
ディングデータの取り込み期間と画像有効範囲のタイミ
ングを示すタイミングチャートである。
FIG. 12 is a timing chart showing a shading operation associated with driving of a scanner motor, a shading data capture period, and a timing of an image effective range when image quality mode switching / background removal mode switching occurs in the second embodiment of the present invention. It is.

【図13】本発明の第2の実施形態における画質モード
切り替えが発生したときのシェーディング動作の制御手
順を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a control procedure of a shading operation when an image quality mode switch occurs according to the second embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第2の実施形態における地肌除去モ
ード切り替えが発生したときのシェーディング動作の制
御手順を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a control procedure of a shading operation when a background removal mode is switched according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 デジタル複写機 2,607 CPU 10 システムコントローラ 20 アプリケーション層 21 コピーアプリケーション 30 システム制御層 40 デバイス制御層 100 原稿供給装置(原稿仕送り装置) 132 原稿読み取り位置 140 シェーディング板(基準白板) 200 画像読み取り装置 201 露光ランプ 202 ミラー 203 CCD 204 スキャナ駆動モータ 205 走行体(スキャナキャリッジ) 300 画像形成装置 400 給紙装置 500 メモリユニット 603 シェーディング補正回路 604 画像処理部 605 シェーディングデータ記憶メモリ 606 画像補正メモリ Reference Signs List 1 digital copying machine 2,607 CPU 10 system controller 20 application layer 21 copy application 30 system control layer 40 device control layer 100 document supply device (document feeding device) 132 document reading position 140 shading plate (reference white plate) 200 image reading device 201 Exposure lamp 202 Mirror 203 CCD 204 Scanner drive motor 205 Carriage (scanner carriage) 300 Image forming device 400 Paper feed device 500 Memory unit 603 Shading correction circuit 604 Image processing unit 605 Shading data storage memory 606 Image correction memory

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラテン上で一定速度で搬送される原稿
を読み取る露光光学系と、 読み取った画像情報の白の基準を補正するためのシェー
ディング板と、 前記露光光学系で前記シェーディング板を読み取るため
に前記光学系の読み取り位置を移動させる走行体と、 原稿の読み取りの前後にそれぞれ前記走行体を前記シェ
ーディング板の位置に移動させてシェーディング動作を
行わせる制御手段と、を備えた画像読み取り装置。
An exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen; a shading plate for correcting a white reference of the read image information; and an exposure optical system for reading the shading plate. An image reading apparatus comprising: a traveling body that moves a reading position of the optical system; and a control unit that moves the traveling body to a position of the shading plate to perform a shading operation before and after reading a document.
【請求項2】 プラテン上で一定速度で搬送される原稿
を読み取る露光光学系と、 読み取った画像情報の白の基準を補正するためのシェー
ディング板と、 前記露光光学系で前記シェーディング板を読み取るため
に前記光学系の読み取り位置を移動させる走行体と、 前原稿の読み取り終了後に前記走行体を移動させてシェ
ーディング動作を行った場合は、次の原稿の読み取りの
前のシェーディング動作を行わないで原稿を読み取ら
せ、読み取り終了直後にシェーディング動作を行わせる
制御手段と、を備えた画像読み取り装置。
2. An exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen, a shading plate for correcting a reference of white of read image information, and an exposure optical system for reading the shading plate. A moving body that moves the reading position of the optical system, and if the shading operation is performed by moving the running body after reading of the previous document, the shading operation before reading the next document is not performed. And a control unit for causing a shading operation to be performed immediately after the reading is completed.
【請求項3】 前記制御手段は、次の原稿の読み取り前
に露光ランプがオフしたときには、次の原稿の読み取り
の前に前記走行体を前記シェーディング板の位置まで移
動させてシェーディング動作を行わせることを特徴とす
る請求項2記載の画像読み取り装置。
3. When the exposure lamp is turned off before reading the next document, the control means moves the traveling body to the position of the shading plate and performs a shading operation before reading the next document. 3. The image reading device according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記制御手段は、次の原稿の読み取り動
作まで所定の時間が経過したときは、次の原稿の読み取
りの前に前記走行体を前記シェーディング板の位置まで
移動させてシェーディング動作を行わせることを特徴と
する請求項2記載の画像読み取り装置。
4. When a predetermined time elapses before a next document reading operation, the control means moves the traveling body to a position of the shading plate before reading a next document to perform a shading operation. 3. The image reading device according to claim 2, wherein the reading is performed.
【請求項5】 プラテン上で一定速度で搬送される原稿
を読み取る露光光学系と、 読み取った画像情報の白の基準を補正するためのシェー
ディング板と、 前記露光光学系で前記シェーディング板を読み取るため
に前記光学系の読み取り位置を移動させる走行体と、 原稿の読み取りの前に前記走行体を前記シェーディング
板の位置に移動させてシェーディング動作を行わせる制
御手段と、を備え、前記制御手段は、複数枚原稿時、次
の原稿の読みとり開始までに前原稿の画質のモードに対
して切り替えが行われた場合は、次の原稿の読み取りの
前に画質設定を行ってシェーディング動作を行わせるこ
とを特徴とする画像読み取り装置。
5. An exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen, a shading plate for correcting a white reference of read image information, and an exposure optical system for reading the shading plate. A traveling body for moving the reading position of the optical system, and a control means for moving the traveling body to a position of the shading plate to perform a shading operation before reading a document, the control means comprising: If the mode of the image quality of the previous document is changed by the time the next document is read, the shading operation must be performed by setting the image quality before reading the next document. Characteristic image reading device.
【請求項6】 プラテン上で一定速度で搬送される原稿
を読み取る露光光学系と、 読み取った画像情報の白の基準を補正するためのシェー
ディング板と、 前記露光光学系で前記シェーディング板を読み取るため
に前記光学系の読み取り位置を移動させる走行体と、 原稿の読み取りの前に前記走行体を前記シェーディング
板の位置に移動させてシェーディング動作を行わせる制
御手段と、を備え、前記制御手段は、複数枚原稿時、次
の原稿の読みとり開始までに前原稿の地肌除去設定に対
して切り替えが行われた場合は、次の原稿の読み取りの
前に地肌除去設定を行ってシェーディング動作を行わせ
ることを特徴とする画像読み取り装置。
6. An exposure optical system for reading a document conveyed at a constant speed on a platen, a shading plate for correcting a white reference of the read image information, and an exposure optical system for reading the shading plate. A traveling body for moving the reading position of the optical system, and a control means for moving the traveling body to a position of the shading plate to perform a shading operation before reading a document, the control means comprising: If the background removal setting of the previous document is changed by the start of reading the next document when multiple documents are scanned, the background removal setting must be performed before the next document is read and the shading operation is performed. An image reading device characterized by the above-mentioned.
【請求項7】 前記請求項1ないし6のいずれか1項に
記載の画像読み取り装置から入力された画像データに基
づいて所定の信号処理を行う画像処理手段と、 この画像処理手段によって処理された画像信号に基づい
て顕像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装
置。
7. An image processing means for performing predetermined signal processing based on image data input from the image reading device according to claim 1, and processing performed by the image processing means. An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms a visual image based on an image signal.
JP11374270A 1999-05-31 1999-12-28 Image reader and image forming device Pending JP2001053938A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11374270A JP2001053938A (en) 1999-05-31 1999-12-28 Image reader and image forming device
KR10-2000-0079766A KR100397774B1 (en) 1999-12-28 2000-12-21 Method and apparatuses for image reading and image forming with increased throughput
US09/749,542 US6606464B2 (en) 1999-12-28 2000-12-28 Method and apparatus for image reading and image forming, with shading operation control for increased throughput

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11-152803 1999-05-31
JP15280399 1999-05-31
JP11374270A JP2001053938A (en) 1999-05-31 1999-12-28 Image reader and image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001053938A true JP2001053938A (en) 2001-02-23

Family

ID=26481615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11374270A Pending JP2001053938A (en) 1999-05-31 1999-12-28 Image reader and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001053938A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008278277A (en) * 2007-04-30 2008-11-13 Brother Ind Ltd Image reading device
JP2009005068A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Ricoh Co Ltd Image processing apparatus and image processing method
US7518760B2 (en) * 2003-05-30 2009-04-14 Ricoh Company, Ltd. Image reading apparatus
JP2009194557A (en) * 2008-02-13 2009-08-27 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus and image forming apparatus
US8503040B2 (en) 2007-04-30 2013-08-06 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image reading device having correction unit for correcting read image data
JP2015126357A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 ブラザー工業株式会社 Image reader
JP2016051965A (en) * 2014-08-29 2016-04-11 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image reading apparatus and image reading method
JP2019140457A (en) * 2018-02-07 2019-08-22 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image reading device, image forming apparatus, and image reading method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62279782A (en) * 1986-05-28 1987-12-04 Canon Inc Image reader
JPH0974465A (en) * 1995-07-04 1997-03-18 Ricoh Co Ltd Original reader

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62279782A (en) * 1986-05-28 1987-12-04 Canon Inc Image reader
JPH0974465A (en) * 1995-07-04 1997-03-18 Ricoh Co Ltd Original reader

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7518760B2 (en) * 2003-05-30 2009-04-14 Ricoh Company, Ltd. Image reading apparatus
JP2008278277A (en) * 2007-04-30 2008-11-13 Brother Ind Ltd Image reading device
US8503040B2 (en) 2007-04-30 2013-08-06 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image reading device having correction unit for correcting read image data
JP2009005068A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Ricoh Co Ltd Image processing apparatus and image processing method
JP2009194557A (en) * 2008-02-13 2009-08-27 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus and image forming apparatus
US8115970B2 (en) 2008-02-13 2012-02-14 Ricoh Company, Ltd. Image reading device, image forming apparatus, and image reading method
JP2015126357A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 ブラザー工業株式会社 Image reader
JP2016051965A (en) * 2014-08-29 2016-04-11 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image reading apparatus and image reading method
JP2019140457A (en) * 2018-02-07 2019-08-22 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image reading device, image forming apparatus, and image reading method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5854957A (en) Image formation apparatus that can have waiting time before image formation reduced
JP5079609B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4972305B2 (en) Image forming apparatus and energy saving return method
KR100397774B1 (en) Method and apparatuses for image reading and image forming with increased throughput
JP2001053938A (en) Image reader and image forming device
JP5271979B2 (en) Image forming apparatus and power supply control method
JP2010160194A (en) Image forming apparatus
US9091984B2 (en) Image forming apparatus and computer readable medium
JP2002044379A (en) Image reader and image forming device
JP2007074500A (en) Image reader
JPH1095152A (en) Image forming device
JP3258347B2 (en) Image forming device
JP2009111906A (en) Image reader, and image forming device
JP5027607B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JPH1127444A (en) Original reader, copying machine provided with it, facsimile equipment and composite device
JPH11136444A (en) Image reader and image reading and recording device
JP4978931B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2001069286A (en) Connection image formation system
JP2005014247A (en) Image formation device
JP4713388B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2002019233A (en) Image forming apparatus, method of forming image, printer controller and printer engine
JP2002314801A (en) Image processor, its control method, and computer- readable recording medium storing its control program
JP4956369B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2000132012A (en) Image forming device
JPH0486759A (en) Image recorder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040513

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050208

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050411

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050913

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051114

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060704