JP2001050416A - 戻し動作を有する水抜栓駆動モーターの制御装置 - Google Patents
戻し動作を有する水抜栓駆動モーターの制御装置Info
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- JP2001050416A JP2001050416A JP11221125A JP22112599A JP2001050416A JP 2001050416 A JP2001050416 A JP 2001050416A JP 11221125 A JP11221125 A JP 11221125A JP 22112599 A JP22112599 A JP 22112599A JP 2001050416 A JP2001050416 A JP 2001050416A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モーターに流れる過電流を検出して水抜栓を
停止する制御装置において、モーター遮断後の動力伝達
部の残留応力を解除して寿命の短くなるのを防止するこ
とにある。 【解決手段】 モーターによって水抜栓を一方の状態か
ら駆動し、水抜栓が他方の状態になったときのモーター
の過電流を検出してモーター電流を断ち、それから一定
時間後に一定の時間だけモーターを逆方向に駆動して戻
し動作をするものである。
停止する制御装置において、モーター遮断後の動力伝達
部の残留応力を解除して寿命の短くなるのを防止するこ
とにある。 【解決手段】 モーターによって水抜栓を一方の状態か
ら駆動し、水抜栓が他方の状態になったときのモーター
の過電流を検出してモーター電流を断ち、それから一定
時間後に一定の時間だけモーターを逆方向に駆動して戻
し動作をするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水道管の凍結防止のた
めに寒冷地で使用する水抜栓を駆動するモーターの制御
装置に関するものである。
めに寒冷地で使用する水抜栓を駆動するモーターの制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、寒冷地の水道管内の水の凍結
を防止するために水抜栓が採用されている。水抜栓は内
部に弁座を有する弁箱を地中に埋設し、その中を移動す
る弁体をロッドを介して地上に延長したスピンドルに連
結したハンドル等によって操作するものである。水抜栓
が開栓状態では、スピンドルの雄ねじの上端がそれを収
容する雌ねじの上端に当接して弁体が弁座から上がって
おり、流入口から弁座を通った水は流出口から出ていっ
て排水口にはいかない。水抜栓が閉栓状態では、スピン
ドルが下がって弁体が弁座に当接しており、流入口から
の水は弁座で止められ、流出口から下流配管中にあった
水を排水口から外に出して凍結を防止するものである。
また、この水抜栓をモーターで駆動する装置も採用され
ている。遮断していた検出部を導通してモーターを駆動
し、歯車を介して減速し、水抜栓を一方の側に当接して
いた状態から駆動し、他方の側に当接した状態になって
モーターの負荷が大きくなり、モーターに流れる電流が
大きくなるのを検出して導通していた検出部を遮断して
モーターの電流を断つものである。
を防止するために水抜栓が採用されている。水抜栓は内
部に弁座を有する弁箱を地中に埋設し、その中を移動す
る弁体をロッドを介して地上に延長したスピンドルに連
結したハンドル等によって操作するものである。水抜栓
が開栓状態では、スピンドルの雄ねじの上端がそれを収
容する雌ねじの上端に当接して弁体が弁座から上がって
おり、流入口から弁座を通った水は流出口から出ていっ
て排水口にはいかない。水抜栓が閉栓状態では、スピン
ドルが下がって弁体が弁座に当接しており、流入口から
の水は弁座で止められ、流出口から下流配管中にあった
水を排水口から外に出して凍結を防止するものである。
また、この水抜栓をモーターで駆動する装置も採用され
ている。遮断していた検出部を導通してモーターを駆動
し、歯車を介して減速し、水抜栓を一方の側に当接して
いた状態から駆動し、他方の側に当接した状態になって
モーターの負荷が大きくなり、モーターに流れる電流が
大きくなるのを検出して導通していた検出部を遮断して
モーターの電流を断つものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】水抜栓を一方の状態か
ら他の状態に確実に切り替えるには、パッキンの摺動抵
抗だとか水圧による負荷に打ち勝って弁体を駆動するの
に充分なねじのトルクと、それに見合ったモーター電流
が必要である。負荷の経年変化などを考慮すると、検出
部が検出するモーター電流は大きく、その値を越えてか
ら遮断するまでの時間も長く設定した方が、駆動中の大
きな負荷を他の状態に切り替わったと誤認するのを回避
することになる。そうすることが確実な動作には必要な
のだが、逆に、検出部が設定した電流値及び時間になら
ないと遮断しないので、そのため遮断した後も応力とな
って水抜栓の動力の伝達部に残留しており、それにとも
なって寿命も短くなってしまう。
ら他の状態に確実に切り替えるには、パッキンの摺動抵
抗だとか水圧による負荷に打ち勝って弁体を駆動するの
に充分なねじのトルクと、それに見合ったモーター電流
が必要である。負荷の経年変化などを考慮すると、検出
部が検出するモーター電流は大きく、その値を越えてか
ら遮断するまでの時間も長く設定した方が、駆動中の大
きな負荷を他の状態に切り替わったと誤認するのを回避
することになる。そうすることが確実な動作には必要な
のだが、逆に、検出部が設定した電流値及び時間になら
ないと遮断しないので、そのため遮断した後も応力とな
って水抜栓の動力の伝達部に残留しており、それにとも
なって寿命も短くなってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の手段は、遮断していた検出部を導通してモー
ターを駆動し、それによって水抜栓を一方の状態から駆
動し、水抜栓が他方の状態になってモーターに過電流が
流れるのを検出することによって導通していた検出部を
遮断してモーターの電流を断ち、それから一定時間後に
一定の時間だけ検出部を導通してモーターをそれまでと
逆方向に駆動して戻し動作を行わせることを特徴とする
ものである。このような手段により、検出部が検出する
モーター電流を大きく、またその値を越えてから遮断す
るまでの時間も長く設定して水抜栓を一方の状態から他
の状態に確実に切り替えるとともに、遮断した後の水抜
栓の動力の伝達部の残留応力を解除し、寿命の短くなる
のを防止するものである。
の本発明の手段は、遮断していた検出部を導通してモー
ターを駆動し、それによって水抜栓を一方の状態から駆
動し、水抜栓が他方の状態になってモーターに過電流が
流れるのを検出することによって導通していた検出部を
遮断してモーターの電流を断ち、それから一定時間後に
一定の時間だけ検出部を導通してモーターをそれまでと
逆方向に駆動して戻し動作を行わせることを特徴とする
ものである。このような手段により、検出部が検出する
モーター電流を大きく、またその値を越えてから遮断す
るまでの時間も長く設定して水抜栓を一方の状態から他
の状態に確実に切り替えるとともに、遮断した後の水抜
栓の動力の伝達部の残留応力を解除し、寿命の短くなる
のを防止するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００６】図１において、ＶはモーターＭの回転を歯
車（図示しない）を介して減速して直線運動する弁体
（図示しない）を有する水抜栓である。ｒ0、ｓ0はラッ
チングリレーを使用した電源の極性を替える電源リレー
の２組の接点である。ラッチングリレーはＲ0、Ｓ0を２
個のコイルとし、一方のコイルを一定時間以上通電する
と接点が切り替わり、通電がなくなっても切り替わった
状態を保持し、他方のコイルの通電によって接点を復帰
するものである。図１では接点がｓ0になっていて閉栓
側、ｒ0が開栓側である。比較部ＣMの出力は、駆動電圧
ＶDから抵抗ＲDを介して抵抗分圧した一方の入力電圧
が、他方の制御電圧ＶCを抵抗分圧した入力を基準にし
てそれ以上だと０、モーターＭの負荷が大きくなって抵
抗ＲDを通る電流が増加して入力電圧が下がり、ついに
過電流となって基準電圧を割り込むと１になる。その出
力は、遅延反転部ＣMT’を介し、ナンド２個で構成した
出力Ｑ 1とそれを反転したＱ1’を有するフリップフロッ
プＦ1の一方の入力となっている。フリップフロップＦ1
の他方の入力は、開栓スイッチＯPと閉栓スイッチＣLの
アンドの出力で、それらのスイッチは、直接出力Ｑ0と
それを反転したＱ0’を有するフリップフロップＦ0の入
力となっている。ＣNはクリア端子ＣLRとクロック端子
ＣLKを入力端子として有するカウンターで、クリア入力
ＣLRが０のとき出力はクリアされてＱN0が１でその他の
出力は０、クリア入力が１のとき、クロック入力ＣLKの
立ち上がりをカウントして出力が１の端子がＱN0から順
にＱN1、Ｑ N2、ＱN3まで進んでいく。カウンターＣNの
クリア入力ＣLRはフリップフロップＦ1の出力Ｑ1と直接
つながっているが、クロック入力ＣLKは発振部とカウン
ターＣNの出力ＱN3のオアを介してつながっている。フ
リップフロップＦ1の出力Ｑ1’とカウンターＣNの出力
ＱN2のオアがトランジスタを介して検出リレーＲ1につ
ながっており、フリップフロップＦ1の出力Ｑ1’が１の
時、あるいはカウンターＣNの出力ＱN2が１の時、検出
リレーＲ1が通電され、モーター回路が閉じてモーター
Ｍに駆動電流が流れて水抜栓Ｖを駆動する。また、フリ
ップフロップＦ0の出力Ｑ0、Ｑ0’とカウンターＣNの出
力ＱN1のアンドがトランジスタを介して電源リレー
Ｒ0、Ｓ0につながっており、カウンターＣNの出力ＱN1
が１の間だけフリップフロップＦ0の出力Ｑ0あるいはＱ
0’が１になっている側の電源リレーを通電して電源の
極性を切り替える。
車（図示しない）を介して減速して直線運動する弁体
（図示しない）を有する水抜栓である。ｒ0、ｓ0はラッ
チングリレーを使用した電源の極性を替える電源リレー
の２組の接点である。ラッチングリレーはＲ0、Ｓ0を２
個のコイルとし、一方のコイルを一定時間以上通電する
と接点が切り替わり、通電がなくなっても切り替わった
状態を保持し、他方のコイルの通電によって接点を復帰
するものである。図１では接点がｓ0になっていて閉栓
側、ｒ0が開栓側である。比較部ＣMの出力は、駆動電圧
ＶDから抵抗ＲDを介して抵抗分圧した一方の入力電圧
が、他方の制御電圧ＶCを抵抗分圧した入力を基準にし
てそれ以上だと０、モーターＭの負荷が大きくなって抵
抗ＲDを通る電流が増加して入力電圧が下がり、ついに
過電流となって基準電圧を割り込むと１になる。その出
力は、遅延反転部ＣMT’を介し、ナンド２個で構成した
出力Ｑ 1とそれを反転したＱ1’を有するフリップフロッ
プＦ1の一方の入力となっている。フリップフロップＦ1
の他方の入力は、開栓スイッチＯPと閉栓スイッチＣLの
アンドの出力で、それらのスイッチは、直接出力Ｑ0と
それを反転したＱ0’を有するフリップフロップＦ0の入
力となっている。ＣNはクリア端子ＣLRとクロック端子
ＣLKを入力端子として有するカウンターで、クリア入力
ＣLRが０のとき出力はクリアされてＱN0が１でその他の
出力は０、クリア入力が１のとき、クロック入力ＣLKの
立ち上がりをカウントして出力が１の端子がＱN0から順
にＱN1、Ｑ N2、ＱN3まで進んでいく。カウンターＣNの
クリア入力ＣLRはフリップフロップＦ1の出力Ｑ1と直接
つながっているが、クロック入力ＣLKは発振部とカウン
ターＣNの出力ＱN3のオアを介してつながっている。フ
リップフロップＦ1の出力Ｑ1’とカウンターＣNの出力
ＱN2のオアがトランジスタを介して検出リレーＲ1につ
ながっており、フリップフロップＦ1の出力Ｑ1’が１の
時、あるいはカウンターＣNの出力ＱN2が１の時、検出
リレーＲ1が通電され、モーター回路が閉じてモーター
Ｍに駆動電流が流れて水抜栓Ｖを駆動する。また、フリ
ップフロップＦ0の出力Ｑ0、Ｑ0’とカウンターＣNの出
力ＱN1のアンドがトランジスタを介して電源リレー
Ｒ0、Ｓ0につながっており、カウンターＣNの出力ＱN1
が１の間だけフリップフロップＦ0の出力Ｑ0あるいはＱ
0’が１になっている側の電源リレーを通電して電源の
極性を切り替える。
【０００７】図２は図１の実施例のカウンターＣNの入
出力の動作を示すタイムチャートである。図１で、電源
リレーの接点はｓ0の側にあり、フリップフロップＦ1の
出力Ｑ1が１でＱ1’は０、カウンターＣNのクリア入力
ＣLRが１でカウント状態にあるが、出力ＱN3が１で発振
信号はオアゲートで止まり、クロック端子ＣLKが１のま
まで、他の出力ＱN0、ＱN1、ＱN2はすべて０、リレーの
コイルＲ0、Ｓ0、Ｒ1はすべて通電しておらず、水抜栓
Ｖは開栓状態で停止している。なお、フリップフロップ
Ｆ0の出力Ｑ0は０、Ｑ0’は１である。この状態から閉
栓スイッチＣLを押すと、次のようにして水抜栓Ｖは閉
栓状態に移行し、その後で一定時間だけ逆に戻る。
出力の動作を示すタイムチャートである。図１で、電源
リレーの接点はｓ0の側にあり、フリップフロップＦ1の
出力Ｑ1が１でＱ1’は０、カウンターＣNのクリア入力
ＣLRが１でカウント状態にあるが、出力ＱN3が１で発振
信号はオアゲートで止まり、クロック端子ＣLKが１のま
まで、他の出力ＱN0、ＱN1、ＱN2はすべて０、リレーの
コイルＲ0、Ｓ0、Ｒ1はすべて通電しておらず、水抜栓
Ｖは開栓状態で停止している。なお、フリップフロップ
Ｆ0の出力Ｑ0は０、Ｑ0’は１である。この状態から閉
栓スイッチＣLを押すと、次のようにして水抜栓Ｖは閉
栓状態に移行し、その後で一定時間だけ逆に戻る。
【０００８】すなわち、閉栓スイッチＣLを押すことに
より、フリップフロップＦ0の出力はＱ0が１、Ｑ0’が
０に反転し、フリップフロップＦ1の出力はＱ1が０、Ｑ
1’が１に反転する。フリップフロップＦ0の出力Ｑ1’
が１になることにより、オアとトランジスタを介して検
出リレーＲ1が通電し、接点ｒ1が図１から他端に切り替
わり、モーターＭには駆動電源ＶDから抵抗ＲDを通って
図１の矢印の向きに駆動電流が流れる。また、フリップ
フロップＦ1の出力Ｑ1が０になることにより、カウンタ
ーＣNでは、クリア入力ＣLRが０になってカウント状態
をやめ、出力はＱN 0を１にし、その他の出力ＱN1、
ＱN2、ＱN3を０にする。ＱN3が０になることにより、オ
アを介した発振信号がクロック入力ＣLKに加わるが、ク
リア入力ＣLRが０なのでカウントは進んでいかない。モ
ーターＭの駆動により、歯車、ねじを介して弁体が移動
していき、一定の距離を移動して弁座に当接し、モータ
ーＭの負荷が大きくなって抵抗ＲDを通る電流が増加す
ると、比較部ＣMでは、駆動電圧Ｖ Dから抵抗ＲDを介し
て抵抗分圧した一方の入力電圧が下がり、他方の制御電
圧Ｖ Cを抵抗分圧した基準電圧を割り込むと過電流とな
って比較部ＣMの出力が１になる。これによって遅延部
のコンデンサが充電していき、インバータを介した
ＣMT’が０になるとフリップフロップＦ1の出力が、Ｑ1
は１、Ｑ1’は０に復帰する。Ｑ1'が０になることによ
り、オアとトランジスタを介した検出リレーＲ1が遮断
して接点ｒ1が図１の位置に戻り、モーター電流を遮断
して水抜栓Ｖの弁体の移動を停止する。これによって比
較部ＣMの出力は０になり、コンデンサも放電していく
が、フリップフロップＦ1の出力はＱ1が１、Ｑ1’が０
と、復帰した状態を保持する。また、Ｑ1が１になるこ
とにより、カウンターＣNでは、クリア入力ＣLRが１に
なって発振部の立ち上がりをカウントし始め、１の出力
が時間とともにＱN0からＱN1、ＱN2、ＱN3と移動してい
く。ＱN1が１になると、フリップフロップＦ0の出力Ｑ0
が１のアンドとトランジスタを介して電源リレーＲ0を
通電して接点を図１の位置からｒ0に切り替える。ＱN2
が１になると、オアとトランジスタを介して検出リレー
Ｒ1を通電して接点ｒ1を図１の位置から他端に切り替
え、モーターＭには図の矢印とは逆方向に駆動電流が流
れ、水抜栓Ｖの弁体を開栓方向に戻す。そしてＱN3が１
になってＱN2が０になると、通電していた検出リレーＲ
1の通電をやめて接点ｒ1を図１の位置に戻し、モーター
Ｍの駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体を止める。ま
た、カウンターＣNでは、ＱN3が１になると、オアを介
したクロック入力ＣLKが１となり、発振信号がなくなっ
てその状態を保持する。
より、フリップフロップＦ0の出力はＱ0が１、Ｑ0’が
０に反転し、フリップフロップＦ1の出力はＱ1が０、Ｑ
1’が１に反転する。フリップフロップＦ0の出力Ｑ1’
が１になることにより、オアとトランジスタを介して検
出リレーＲ1が通電し、接点ｒ1が図１から他端に切り替
わり、モーターＭには駆動電源ＶDから抵抗ＲDを通って
図１の矢印の向きに駆動電流が流れる。また、フリップ
フロップＦ1の出力Ｑ1が０になることにより、カウンタ
ーＣNでは、クリア入力ＣLRが０になってカウント状態
をやめ、出力はＱN 0を１にし、その他の出力ＱN1、
ＱN2、ＱN3を０にする。ＱN3が０になることにより、オ
アを介した発振信号がクロック入力ＣLKに加わるが、ク
リア入力ＣLRが０なのでカウントは進んでいかない。モ
ーターＭの駆動により、歯車、ねじを介して弁体が移動
していき、一定の距離を移動して弁座に当接し、モータ
ーＭの負荷が大きくなって抵抗ＲDを通る電流が増加す
ると、比較部ＣMでは、駆動電圧Ｖ Dから抵抗ＲDを介し
て抵抗分圧した一方の入力電圧が下がり、他方の制御電
圧Ｖ Cを抵抗分圧した基準電圧を割り込むと過電流とな
って比較部ＣMの出力が１になる。これによって遅延部
のコンデンサが充電していき、インバータを介した
ＣMT’が０になるとフリップフロップＦ1の出力が、Ｑ1
は１、Ｑ1’は０に復帰する。Ｑ1'が０になることによ
り、オアとトランジスタを介した検出リレーＲ1が遮断
して接点ｒ1が図１の位置に戻り、モーター電流を遮断
して水抜栓Ｖの弁体の移動を停止する。これによって比
較部ＣMの出力は０になり、コンデンサも放電していく
が、フリップフロップＦ1の出力はＱ1が１、Ｑ1’が０
と、復帰した状態を保持する。また、Ｑ1が１になるこ
とにより、カウンターＣNでは、クリア入力ＣLRが１に
なって発振部の立ち上がりをカウントし始め、１の出力
が時間とともにＱN0からＱN1、ＱN2、ＱN3と移動してい
く。ＱN1が１になると、フリップフロップＦ0の出力Ｑ0
が１のアンドとトランジスタを介して電源リレーＲ0を
通電して接点を図１の位置からｒ0に切り替える。ＱN2
が１になると、オアとトランジスタを介して検出リレー
Ｒ1を通電して接点ｒ1を図１の位置から他端に切り替
え、モーターＭには図の矢印とは逆方向に駆動電流が流
れ、水抜栓Ｖの弁体を開栓方向に戻す。そしてＱN3が１
になってＱN2が０になると、通電していた検出リレーＲ
1の通電をやめて接点ｒ1を図１の位置に戻し、モーター
Ｍの駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体を止める。ま
た、カウンターＣNでは、ＱN3が１になると、オアを介
したクロック入力ＣLKが１となり、発振信号がなくなっ
てその状態を保持する。
【０００９】このようにして、水抜栓Ｖは検出部ＣMが
過電流を検出してからＱN2が１になっている一定時間だ
け逆方向に戻して閉栓状態になり、そこで停止してい
る。図２のタイムチャートでは閉栓スイッチＣLの押さ
れる前の状態に戻っており、図１の制御部の図では電源
リレーの接点が図の位置ｓ0からｒ0に切り替わってい
る。この状態から開栓スイッチＯPを押すと、次のよう
にして水抜栓Ｖは開栓状態に移行し、その後で一定時間
だけ逆に戻る。
過電流を検出してからＱN2が１になっている一定時間だ
け逆方向に戻して閉栓状態になり、そこで停止してい
る。図２のタイムチャートでは閉栓スイッチＣLの押さ
れる前の状態に戻っており、図１の制御部の図では電源
リレーの接点が図の位置ｓ0からｒ0に切り替わってい
る。この状態から開栓スイッチＯPを押すと、次のよう
にして水抜栓Ｖは開栓状態に移行し、その後で一定時間
だけ逆に戻る。
【００１０】すなわち、開栓スイッチＯPを押すことに
より、フリップフロップＦ0の出力はＱ0が０、Ｑ0’が
１に復帰し、フリップフロップＦ1の出力はＱ1が０、Ｑ
1’が１に反転する。Ｑ1’が１になることにより、検出
リレーＲ1が通電し、接点ｒ1が図１の位置から他端に切
り替わり、モーターＭには図１の矢印とは逆の向きに駆
動電流が流れる。また、Ｑ1が０になることにより、カ
ウンターＣNのクリア入力ＣLRが０になってカウント状
態をやめ、出力はＱN0を１にし、その他の出力Ｑ N1、Ｑ
N2、ＱN3を０にし、カウントはそこで停止している。モ
ーターＭの駆動により、弁体が弁座から充分上がり、ス
ピンドルの雄ねじの上端がそれを収容する雌ねじの上端
に当接すると、モーターＭの負荷が大きくなって過電流
となり、比較部ＣMの出力が１になる。これによって遅
延部のコンデンサが充電していき、インバータを介した
ＣMT’が０になるとフリップフロップＦ1の出力が、Ｑ1
は１、Ｑ1’は０に復帰する。Ｑ1’が０になることによ
り、検出リレーＲ1が遮断して接点ｒ1が図１の位置に戻
り、モーター電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体の移動を停
止する。これによって比較部ＣMの出力は０になり、コ
ンデンサも放電していくが、フリップフロップＦ1の出
力はＱ1が１、Ｑ1’が０と、復帰した状態を保持する。
またＱ1が１になることにより、カウンターＣNでは、ク
リア入力ＣLRが１になってカウントし始め、ＱN1が１に
なると、フリップフロップＦ0の出力Ｑ0’が１のアンド
とトランジスタを介して電源リレーＳ0を通電して接点
を図１の位置ｓ0に戻す。ＱN2が１になると、オアとト
ランジスタを介して検出リレーＲ1を通電して接点ｒ1を
図１の位置から他端に切り替え、モーターＭには図の矢
印の方向に駆動電流が流れ、水抜栓Ｖの弁体を閉栓方向
に戻す。ＱN3が１になってＱN2が０になると、通電して
いた検出リレーＲ1の通電をやめて接点ｒ1を図１の位置
に戻し、モーターＭの駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁
体を止める。カウンターＣNでは、ＱN3が１になると、
オアを介したクロック入力ＣLKが１となり、発振信号が
なくなってその状態を保持する。
より、フリップフロップＦ0の出力はＱ0が０、Ｑ0’が
１に復帰し、フリップフロップＦ1の出力はＱ1が０、Ｑ
1’が１に反転する。Ｑ1’が１になることにより、検出
リレーＲ1が通電し、接点ｒ1が図１の位置から他端に切
り替わり、モーターＭには図１の矢印とは逆の向きに駆
動電流が流れる。また、Ｑ1が０になることにより、カ
ウンターＣNのクリア入力ＣLRが０になってカウント状
態をやめ、出力はＱN0を１にし、その他の出力Ｑ N1、Ｑ
N2、ＱN3を０にし、カウントはそこで停止している。モ
ーターＭの駆動により、弁体が弁座から充分上がり、ス
ピンドルの雄ねじの上端がそれを収容する雌ねじの上端
に当接すると、モーターＭの負荷が大きくなって過電流
となり、比較部ＣMの出力が１になる。これによって遅
延部のコンデンサが充電していき、インバータを介した
ＣMT’が０になるとフリップフロップＦ1の出力が、Ｑ1
は１、Ｑ1’は０に復帰する。Ｑ1’が０になることによ
り、検出リレーＲ1が遮断して接点ｒ1が図１の位置に戻
り、モーター電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体の移動を停
止する。これによって比較部ＣMの出力は０になり、コ
ンデンサも放電していくが、フリップフロップＦ1の出
力はＱ1が１、Ｑ1’が０と、復帰した状態を保持する。
またＱ1が１になることにより、カウンターＣNでは、ク
リア入力ＣLRが１になってカウントし始め、ＱN1が１に
なると、フリップフロップＦ0の出力Ｑ0’が１のアンド
とトランジスタを介して電源リレーＳ0を通電して接点
を図１の位置ｓ0に戻す。ＱN2が１になると、オアとト
ランジスタを介して検出リレーＲ1を通電して接点ｒ1を
図１の位置から他端に切り替え、モーターＭには図の矢
印の方向に駆動電流が流れ、水抜栓Ｖの弁体を閉栓方向
に戻す。ＱN3が１になってＱN2が０になると、通電して
いた検出リレーＲ1の通電をやめて接点ｒ1を図１の位置
に戻し、モーターＭの駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁
体を止める。カウンターＣNでは、ＱN3が１になると、
オアを介したクロック入力ＣLKが１となり、発振信号が
なくなってその状態を保持する。
【００１１】このようにして、水抜栓Ｖは検出部ＣMが
過電流を検出してからＱN2が１になっている一定時間だ
け逆方向に戻して開栓状態になり、そこで停止してい
る。図２のタイムチャートでは開栓スイッチＯPの押さ
れる前の状態に戻っており、図１の実施例の図では電源
リレーの接点が図の位置ｓ0に戻っている。
過電流を検出してからＱN2が１になっている一定時間だ
け逆方向に戻して開栓状態になり、そこで停止してい
る。図２のタイムチャートでは開栓スイッチＯPの押さ
れる前の状態に戻っており、図１の実施例の図では電源
リレーの接点が図の位置ｓ0に戻っている。
【００１２】図３は図１の破線部をマイクロコンピュー
タに置き換えた場合のプログラムのフローチャートの実
施例を示すものである。マイクロコンピュータは入力ポ
ート、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマー、及び出力ポ
ートから構成され、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに
従い、ＣＰＵが入力ポートを介して外部のデータを取り
込み、ＲＡＭに一時的な変数としてデータを蓄え、タイ
マーを起動し、出力ポートを介して外部へ出力するもの
である。なお、変数、ポートなど、図１に対応するもの
には同一の符号を付けており、出力ポートはトランジス
タを介して通電するリレーのコイルと同一にしている。
タに置き換えた場合のプログラムのフローチャートの実
施例を示すものである。マイクロコンピュータは入力ポ
ート、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマー、及び出力ポ
ートから構成され、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに
従い、ＣＰＵが入力ポートを介して外部のデータを取り
込み、ＲＡＭに一時的な変数としてデータを蓄え、タイ
マーを起動し、出力ポートを介して外部へ出力するもの
である。なお、変数、ポートなど、図１に対応するもの
には同一の符号を付けており、出力ポートはトランジス
タを介して通電するリレーのコイルと同一にしている。
【００１３】まず、入力ポートを介して閉栓スイッチＣ
Lが押されて０になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を
見る。押されていない場合は、開栓スイッチＯPが押さ
れて０になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。こ
こでも押されていないと最初に戻り、いずれか一方が押
されるまでこのループにとどまる。閉栓スイッチＣLが
押されると変数Ｑ0を１にし、開栓スイッチＯPが押され
るとＱ0を０にし、そのいずれの場合も出力ポートＲ1を
１にし、そこからトランジスタを介して検出リレーＲ1
を通電する。これによって接点ｒ1が図１の位置から他
端に切り替わり、モーターＭには駆動電源ＶDから抵抗
ＲDを通り、閉栓スイッチＣLを押した場合は図１の矢印
の方向に、開栓スイッチＯPを押した場合はその矢印の
逆方向に、駆動電流が流れる。次に、モーターＭが過電
流になり、比較部ＣMの出力が１になり、遅延部とイン
バータを介したＣMT’が０になっているか（Ｙ）いない
か（Ｎ）を見る。ＣMT’が０になっていないと、戻って
見、ＣMT’が０にならない限りこのループにとどまる。
やがてモーターＭが過電流になり、比較部、遅延部、イ
ンバータを介したＣMT’が０になると、出力ポートＲ1
を０にする。これによって通電していた検出リレーＲ1
を遮断し、接点ｒ1が図１の位置に戻り、モーターＭの
駆動電流を断つ。ＴＩＭは図１の発振部の周期でタイム
アップするタイマーで、タイムアップ後、変数Ｑ0が１
になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。Ｑ0が１
なら出力ポートＲ0を１にし、Ｑ0が０なら出力ポートＳ
0を１にし、次のタイマーのタイムアップ後、出力ポー
トＲ0を０に戻し、Ｓ0も０に戻す。これにより、閉栓ス
イッチＣLが押されて変数Ｑ0が１の場合は電源リレーＲ
0を、開栓スイッチＯPが押されてＱ0が０の場合は電源
リレーＳ0を第２のタイマーがタイムアップするまで通
電して電源リレーの接点を切り替える。次に、出力ポー
トＲ1を１にして第３のタイマーを介した後、出力ポー
トＲ1を０にする。これにより、この直前で変化した電
源リレーを介して第３のタイマーがタイムアップするま
で出力リレーＲ1を通電してモーターＭを逆方向に戻
す。こうして一連の動作が終了し、フローチャートは最
初に戻る。
Lが押されて０になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を
見る。押されていない場合は、開栓スイッチＯPが押さ
れて０になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。こ
こでも押されていないと最初に戻り、いずれか一方が押
されるまでこのループにとどまる。閉栓スイッチＣLが
押されると変数Ｑ0を１にし、開栓スイッチＯPが押され
るとＱ0を０にし、そのいずれの場合も出力ポートＲ1を
１にし、そこからトランジスタを介して検出リレーＲ1
を通電する。これによって接点ｒ1が図１の位置から他
端に切り替わり、モーターＭには駆動電源ＶDから抵抗
ＲDを通り、閉栓スイッチＣLを押した場合は図１の矢印
の方向に、開栓スイッチＯPを押した場合はその矢印の
逆方向に、駆動電流が流れる。次に、モーターＭが過電
流になり、比較部ＣMの出力が１になり、遅延部とイン
バータを介したＣMT’が０になっているか（Ｙ）いない
か（Ｎ）を見る。ＣMT’が０になっていないと、戻って
見、ＣMT’が０にならない限りこのループにとどまる。
やがてモーターＭが過電流になり、比較部、遅延部、イ
ンバータを介したＣMT’が０になると、出力ポートＲ1
を０にする。これによって通電していた検出リレーＲ1
を遮断し、接点ｒ1が図１の位置に戻り、モーターＭの
駆動電流を断つ。ＴＩＭは図１の発振部の周期でタイム
アップするタイマーで、タイムアップ後、変数Ｑ0が１
になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。Ｑ0が１
なら出力ポートＲ0を１にし、Ｑ0が０なら出力ポートＳ
0を１にし、次のタイマーのタイムアップ後、出力ポー
トＲ0を０に戻し、Ｓ0も０に戻す。これにより、閉栓ス
イッチＣLが押されて変数Ｑ0が１の場合は電源リレーＲ
0を、開栓スイッチＯPが押されてＱ0が０の場合は電源
リレーＳ0を第２のタイマーがタイムアップするまで通
電して電源リレーの接点を切り替える。次に、出力ポー
トＲ1を１にして第３のタイマーを介した後、出力ポー
トＲ1を０にする。これにより、この直前で変化した電
源リレーを介して第３のタイマーがタイムアップするま
で出力リレーＲ1を通電してモーターＭを逆方向に戻
す。こうして一連の動作が終了し、フローチャートは最
初に戻る。
【００１４】図４は、いずれも１組の接点を有するラッ
チングリレーを電源リレーと検出リレーにした他の実施
例である。また、図５は、図４の実施例の各部の動作を
示すタイムチャートであり、いずれの図も、第１図、第
２図に対応する部分には同一の符号が付いている。な
お、図５のモーターＭでは、駆動電流が図４の矢印方向
に流れる場合は下向きの矢印で、図４の矢印と逆に流れ
る場合は上向きの矢印で、駆動電流が流れていない場合
は矢印なしで、それぞれ示している。以下、これらの図
に従って説明する。
チングリレーを電源リレーと検出リレーにした他の実施
例である。また、図５は、図４の実施例の各部の動作を
示すタイムチャートであり、いずれの図も、第１図、第
２図に対応する部分には同一の符号が付いている。な
お、図５のモーターＭでは、駆動電流が図４の矢印方向
に流れる場合は下向きの矢印で、図４の矢印と逆に流れ
る場合は上向きの矢印で、駆動電流が流れていない場合
は矢印なしで、それぞれ示している。以下、これらの図
に従って説明する。
【００１５】電源リレーの接点ｓ0、ｒ0の共通接点から
はモーターＭにつながるとともに、２個のインバータを
介して順に電源表示部Ｃ0’、Ｃ0となっている。また、
検出リレーの接点ｓ1、ｒ1の共通接点からもモーターに
つながるとともに、同様に、２個のインバータを介して
検出表示部Ｃ1’、Ｃ1となっている。電源リレーの接点
がｒ0の側にあるとき、電源表示部はＣ0’が１でＣ0が
０、逆に、電源リレーの接点がｓ0の側にあるとき、電
源表示部はＣ0’が０でＣ0が１である。また、検出リレ
ーの接点がｒ1の側にあるとき、検出表示部はＣ1’が１
でＣ1が０、逆に、検出リレーの接点がｓ1の側にあると
き、検出表示部はＣ1’が０でＣ1が１である。 比較部
ＣMの出力は、図１と同様、駆動電圧ＶDから抵抗ＲDを
介して抵抗分圧した一方の入力電圧が、他方の制御電圧
ＶCを抵抗分圧した入力を基準にしてそれ以上だと０、
モーターＭの負荷が大きくなって抵抗ＲDを通る電流が
増加して入力電圧が下がり、ついに過電流となって基準
電圧を割り込むと１になる。その出力を遅延反転したＣ
MT’はフリップフロップＦ1の一方の入力となってお
り、フリップフロップの出力Ｑ1はクリア端子ＣLRとク
ロック端子ＣLKを入力端子として有するカウンターＣN
のクリア端子ＣLRとつながっている。カウンターＣ
Nは、クリア入力ＣLRが０のとき出力はクリアされてＱ
N0が１でその他の出力は０、クリア入力が１のとき、ク
ロック入力ＣLKの発振部の立ち上がりをカウントして出
力が１の端子がＱN0から順にＱN1からＱN2、ＱN3、ＱN4
まで進んでいく。ＱN4はインバータを介してフリップフ
ロップＦ1の他方の入力につながっている。電源リレー
のコイルＳ0、Ｒ0は、閉栓スイッチＣL、開栓スイッチ
ＯPによってオアとトランジスタを介して通電するが、
カウンターＣNの出力ＱN2、ＱN 3と、検出表示部Ｃ1、Ｃ
1’とによっても通電する。また、検出リレーのコイル
Ｓ1、Ｒ1はフリップフロップＦ1の出力Ｑ1、カウンター
の出力ＱN0、ＱN1、電源表示部Ｃ0、Ｃ0’によって通電
する。
はモーターＭにつながるとともに、２個のインバータを
介して順に電源表示部Ｃ0’、Ｃ0となっている。また、
検出リレーの接点ｓ1、ｒ1の共通接点からもモーターに
つながるとともに、同様に、２個のインバータを介して
検出表示部Ｃ1’、Ｃ1となっている。電源リレーの接点
がｒ0の側にあるとき、電源表示部はＣ0’が１でＣ0が
０、逆に、電源リレーの接点がｓ0の側にあるとき、電
源表示部はＣ0’が０でＣ0が１である。また、検出リレ
ーの接点がｒ1の側にあるとき、検出表示部はＣ1’が１
でＣ1が０、逆に、検出リレーの接点がｓ1の側にあると
き、検出表示部はＣ1’が０でＣ1が１である。 比較部
ＣMの出力は、図１と同様、駆動電圧ＶDから抵抗ＲDを
介して抵抗分圧した一方の入力電圧が、他方の制御電圧
ＶCを抵抗分圧した入力を基準にしてそれ以上だと０、
モーターＭの負荷が大きくなって抵抗ＲDを通る電流が
増加して入力電圧が下がり、ついに過電流となって基準
電圧を割り込むと１になる。その出力を遅延反転したＣ
MT’はフリップフロップＦ1の一方の入力となってお
り、フリップフロップの出力Ｑ1はクリア端子ＣLRとク
ロック端子ＣLKを入力端子として有するカウンターＣN
のクリア端子ＣLRとつながっている。カウンターＣ
Nは、クリア入力ＣLRが０のとき出力はクリアされてＱ
N0が１でその他の出力は０、クリア入力が１のとき、ク
ロック入力ＣLKの発振部の立ち上がりをカウントして出
力が１の端子がＱN0から順にＱN1からＱN2、ＱN3、ＱN4
まで進んでいく。ＱN4はインバータを介してフリップフ
ロップＦ1の他方の入力につながっている。電源リレー
のコイルＳ0、Ｒ0は、閉栓スイッチＣL、開栓スイッチ
ＯPによってオアとトランジスタを介して通電するが、
カウンターＣNの出力ＱN2、ＱN 3と、検出表示部Ｃ1、Ｃ
1’とによっても通電する。また、検出リレーのコイル
Ｓ1、Ｒ1はフリップフロップＦ1の出力Ｑ1、カウンター
の出力ＱN0、ＱN1、電源表示部Ｃ0、Ｃ0’によって通電
する。
【００１６】図４で、電源リレーの接点はｒ0の側、検
出リレーの接点はｒ1の側にあり、電源表示部Ｃ0、検出
表示部Ｃ1ともに０でモーターＭに電流は流れておら
ず、水抜栓Ｖは開栓状態で停止している。また、フリッ
プフロップＦ1の出力Ｑ1が０でカウンターＣNのクリア
入力ＣLRが０になっており、クロック端子ＣLKに加わる
発振信号をカウントせず、出力ＱN0が１で、他の出力Ｑ
N1、ＱN2、ＱN3、ＱN4はすべて０、リレーのコイル
Ｒ0、Ｓ0、Ｒ1、Ｓ1はすべて通電していない。この状態
から閉栓スイッチＣLを押すと、次のようにして水抜栓
Ｖは閉栓状態に移行し、その後で一定時間だけ逆に戻
る。
出リレーの接点はｒ1の側にあり、電源表示部Ｃ0、検出
表示部Ｃ1ともに０でモーターＭに電流は流れておら
ず、水抜栓Ｖは開栓状態で停止している。また、フリッ
プフロップＦ1の出力Ｑ1が０でカウンターＣNのクリア
入力ＣLRが０になっており、クロック端子ＣLKに加わる
発振信号をカウントせず、出力ＱN0が１で、他の出力Ｑ
N1、ＱN2、ＱN3、ＱN4はすべて０、リレーのコイル
Ｒ0、Ｓ0、Ｒ1、Ｓ1はすべて通電していない。この状態
から閉栓スイッチＣLを押すと、次のようにして水抜栓
Ｖは閉栓状態に移行し、その後で一定時間だけ逆に戻
る。
【００１７】すなわち、閉栓スイッチＣLを押すことに
より、オアとトランジスタを介して電源リレーＳ0が通
電して接点が図４の位置から他端のｓ0に切り替わり、
モーターＭには駆動電源ＶDから抵抗ＲDを通って図４の
矢印の向きに駆動電流が流れ、電源表示部Ｃ0’が０、
それを反転した電源表示部Ｃ0が１になる。モーターＭ
の駆動により、歯車、ねじを介して弁体が移動してい
き、一定の距離を移動して弁座に当接し、モーターＭの
負荷が大きくなって抵抗ＲDを通る電流が増加すると、
比較部ＣMでは、駆動電圧ＶDから抵抗ＲDを介して抵抗
分圧した一方の入力電圧が下がり、他方の制御電圧ＶC
を抵抗分圧した基準電圧を割り込むと過電流となって比
較部ＣMの出力が１になる。これによって遅延部のコン
デンサが充電していき、インバータを介したＣMT’が０
になるとフリップフロップＦ1の出力Ｑ1が１に反転す
る。Ｑ1が１になることにより、カウンターＣNでは、ク
リア入力Ｃ LRが１になって発振部の立ち上がりをカウン
トし始め、１の出力が時間とともにＱN0からＱN1、
ＱN2、ＱN3、ＱN4と移動していくが、最初のＱN0と次の
N1が１の間、それらのオアを一方の入力とし、他方の入
力をＱ1とするアンドが１になり、電源表示部Ｃ0が１の
アンドとトランジスタを介して検出リレーＳ1を通電
し、接点をｓ1の側にしてモーター電流を遮断し、水抜
栓Ｖの弁体の移動を停止する。検出リレーの接点がｓ1
の側になってモーター電流がなくなり、検出表示部Ｃ1
が１になり、また、比較部ＣMの出力が０になり、コン
デンサも放電していくが、フリップフロップＦ1の出力
Ｑ1は１に反転した状態を保持する。時間が進んでＱN2
が１になると、検出表示部Ｃ1が１のアンドからオアと
トランジスタを介して電源リレーＲ0を通電して接点を
ｒ0に切り替え、電源表示部Ｃ0を０にするとともに、モ
ーターＭには図４の矢印とは逆方向に駆動電流が流れ、
水抜栓Ｖの弁体を開栓方向に戻す。そしてＱN3が１にな
ってＱN2が０になると、通電していた電源リレーＲ0の
通電をやめ、検出表示部Ｃ1が１のアンドからオアとト
ランジスタを介して電源リレーＳ0を通電して接点をｓ0
に切り替え、電源表示部Ｃ0を１にするとともに、モー
ターＭの駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体を止める。
最後に、ＱN4が１になると、インバータを介してフリッ
プフロップＦ1のＣMT’ではない別の入力が０になり、
先に反転して１になっていた出力Ｑ1が０に復帰する。
これによってカウンターＣNのクリア入力ＣLRが０とな
り、出力ＱN0が１になって出力ＱN4は０になる。なお、
ＱN0とＱN1のオアをとるのは、ＱN0単独ではカウントし
始める時と発振部の立ち上がる時との時間差が小さくな
る場合があるが、その場合でも次のＱN1で検出リレーの
接点を切り替えるのに充分な時間通電するためである。
より、オアとトランジスタを介して電源リレーＳ0が通
電して接点が図４の位置から他端のｓ0に切り替わり、
モーターＭには駆動電源ＶDから抵抗ＲDを通って図４の
矢印の向きに駆動電流が流れ、電源表示部Ｃ0’が０、
それを反転した電源表示部Ｃ0が１になる。モーターＭ
の駆動により、歯車、ねじを介して弁体が移動してい
き、一定の距離を移動して弁座に当接し、モーターＭの
負荷が大きくなって抵抗ＲDを通る電流が増加すると、
比較部ＣMでは、駆動電圧ＶDから抵抗ＲDを介して抵抗
分圧した一方の入力電圧が下がり、他方の制御電圧ＶC
を抵抗分圧した基準電圧を割り込むと過電流となって比
較部ＣMの出力が１になる。これによって遅延部のコン
デンサが充電していき、インバータを介したＣMT’が０
になるとフリップフロップＦ1の出力Ｑ1が１に反転す
る。Ｑ1が１になることにより、カウンターＣNでは、ク
リア入力Ｃ LRが１になって発振部の立ち上がりをカウン
トし始め、１の出力が時間とともにＱN0からＱN1、
ＱN2、ＱN3、ＱN4と移動していくが、最初のＱN0と次の
N1が１の間、それらのオアを一方の入力とし、他方の入
力をＱ1とするアンドが１になり、電源表示部Ｃ0が１の
アンドとトランジスタを介して検出リレーＳ1を通電
し、接点をｓ1の側にしてモーター電流を遮断し、水抜
栓Ｖの弁体の移動を停止する。検出リレーの接点がｓ1
の側になってモーター電流がなくなり、検出表示部Ｃ1
が１になり、また、比較部ＣMの出力が０になり、コン
デンサも放電していくが、フリップフロップＦ1の出力
Ｑ1は１に反転した状態を保持する。時間が進んでＱN2
が１になると、検出表示部Ｃ1が１のアンドからオアと
トランジスタを介して電源リレーＲ0を通電して接点を
ｒ0に切り替え、電源表示部Ｃ0を０にするとともに、モ
ーターＭには図４の矢印とは逆方向に駆動電流が流れ、
水抜栓Ｖの弁体を開栓方向に戻す。そしてＱN3が１にな
ってＱN2が０になると、通電していた電源リレーＲ0の
通電をやめ、検出表示部Ｃ1が１のアンドからオアとト
ランジスタを介して電源リレーＳ0を通電して接点をｓ0
に切り替え、電源表示部Ｃ0を１にするとともに、モー
ターＭの駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体を止める。
最後に、ＱN4が１になると、インバータを介してフリッ
プフロップＦ1のＣMT’ではない別の入力が０になり、
先に反転して１になっていた出力Ｑ1が０に復帰する。
これによってカウンターＣNのクリア入力ＣLRが０とな
り、出力ＱN0が１になって出力ＱN4は０になる。なお、
ＱN0とＱN1のオアをとるのは、ＱN0単独ではカウントし
始める時と発振部の立ち上がる時との時間差が小さくな
る場合があるが、その場合でも次のＱN1で検出リレーの
接点を切り替えるのに充分な時間通電するためである。
【００１８】このようにして、水抜栓Ｖは検出部ＣMが
過電流を検出して停止してからＱN2が１になっている一
定時間だけ逆方向に戻して閉栓状態になり、そこで停止
している。図４の実施例と図５のタイムチャートにおい
て、閉栓スイッチＣLの押される前の状態と変化してい
るのは、電源リレー、検出リレーとも、接点が図の位置
からｓ0、ｓ1に切り替わり、これに伴って電源表示部Ｃ
0、検出表示部Ｃ1が１になっている点で、それ以外の各
部は閉栓スイッチＣLの押される前の状態に戻ってい
る。この状態から開栓スイッチＯPを押すと、次のよう
にして水抜栓Ｖは開栓状態に移行し、その後で一定時間
だけ逆に戻る。
過電流を検出して停止してからＱN2が１になっている一
定時間だけ逆方向に戻して閉栓状態になり、そこで停止
している。図４の実施例と図５のタイムチャートにおい
て、閉栓スイッチＣLの押される前の状態と変化してい
るのは、電源リレー、検出リレーとも、接点が図の位置
からｓ0、ｓ1に切り替わり、これに伴って電源表示部Ｃ
0、検出表示部Ｃ1が１になっている点で、それ以外の各
部は閉栓スイッチＣLの押される前の状態に戻ってい
る。この状態から開栓スイッチＯPを押すと、次のよう
にして水抜栓Ｖは開栓状態に移行し、その後で一定時間
だけ逆に戻る。
【００１９】すなわち、開栓スイッチＯPを押すことに
より、オアとトランジスタを介して電源リレーＲ0が通
電して接点がｒ0に切り替わり、モーターＭには駆動電
源ＶDから抵抗ＲDを通って図４の矢印の逆向きに駆動電
流が流れ、電源表示部はＣ0’が１、Ｃ0が０になる。モ
ーターＭの駆動によって弁体が弁座から充分上がり、ス
ピンドルの雄ねじの上端がそれを収容する雌ねじの上端
に当接すると、モーターＭの負荷が大きくなって過電流
となり、比較部ＣMの出力が１になる。これによって遅
延部のコンデンサが充電していき、インバータを介した
ＣMT’が０になるとフリップフロップＦ1の出力Ｑ1が１
に反転する。Ｑ1が１になることにより、カウンターＣN
では、クリア入力ＣLRが１になって発振部の立ち上がり
をカウントし始めるが、最初のＱN0と次のN1が１の間、
それらのオアを一方の入力とし、他方の入力をＱ1とす
るアンドが１になり、電源表示部Ｃ0’が１のアンドと
トランジスタを介して検出リレーＲ1を通電し、接点を
ｒ1の側にしてモーター電流を遮断し、水抜栓Ｖの弁体
の移動を停止する。検出リレーの接点がｒ1の側になっ
てモーター電流がなくなることにより、検出表示部Ｃ1
が０になり、また、比較部ＣMの出力が０になり、コン
デンサも放電していくが、フリップフロップＦ1の出力
Ｑ1は１に反転した状態を保持する。時間が進んでＱN2
が１になると、検出表示部Ｃ1’が１のアンドからオア
とトランジスタを介して電源リレーＳ0を通電して接点
をｓ0に切り替え、電源表示部Ｃ0を１にするとともに、
モーターＭには図４の矢印の方向に駆動電流が流れ、水
抜栓Ｖの弁体を閉栓方向に戻す。そしてＱN3が１になる
と、検出表示部Ｃ1’が１のアンドからオアとトランジ
スタを介して電源リレーＲ0を通電して接点をｒ0に切り
替え、電源表示部Ｃ0を０にするとともに、モーターＭ
の駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体を止める。最後
に、ＱN4が１になると、インバータを介してフリップフ
ロップＦ1のＣMT’ではない別の入力が０になり、先に
反転して１になっていたフリップフロップＦ１の出力Ｑ
1が０に復帰する。これによってカウンターＣNのクリア
入力ＣLRが０となり、出力ＱN0が１になって出力ＱN4は
０になる。
より、オアとトランジスタを介して電源リレーＲ0が通
電して接点がｒ0に切り替わり、モーターＭには駆動電
源ＶDから抵抗ＲDを通って図４の矢印の逆向きに駆動電
流が流れ、電源表示部はＣ0’が１、Ｃ0が０になる。モ
ーターＭの駆動によって弁体が弁座から充分上がり、ス
ピンドルの雄ねじの上端がそれを収容する雌ねじの上端
に当接すると、モーターＭの負荷が大きくなって過電流
となり、比較部ＣMの出力が１になる。これによって遅
延部のコンデンサが充電していき、インバータを介した
ＣMT’が０になるとフリップフロップＦ1の出力Ｑ1が１
に反転する。Ｑ1が１になることにより、カウンターＣN
では、クリア入力ＣLRが１になって発振部の立ち上がり
をカウントし始めるが、最初のＱN0と次のN1が１の間、
それらのオアを一方の入力とし、他方の入力をＱ1とす
るアンドが１になり、電源表示部Ｃ0’が１のアンドと
トランジスタを介して検出リレーＲ1を通電し、接点を
ｒ1の側にしてモーター電流を遮断し、水抜栓Ｖの弁体
の移動を停止する。検出リレーの接点がｒ1の側になっ
てモーター電流がなくなることにより、検出表示部Ｃ1
が０になり、また、比較部ＣMの出力が０になり、コン
デンサも放電していくが、フリップフロップＦ1の出力
Ｑ1は１に反転した状態を保持する。時間が進んでＱN2
が１になると、検出表示部Ｃ1’が１のアンドからオア
とトランジスタを介して電源リレーＳ0を通電して接点
をｓ0に切り替え、電源表示部Ｃ0を１にするとともに、
モーターＭには図４の矢印の方向に駆動電流が流れ、水
抜栓Ｖの弁体を閉栓方向に戻す。そしてＱN3が１になる
と、検出表示部Ｃ1’が１のアンドからオアとトランジ
スタを介して電源リレーＲ0を通電して接点をｒ0に切り
替え、電源表示部Ｃ0を０にするとともに、モーターＭ
の駆動電流を遮断して水抜栓Ｖの弁体を止める。最後
に、ＱN4が１になると、インバータを介してフリップフ
ロップＦ1のＣMT’ではない別の入力が０になり、先に
反転して１になっていたフリップフロップＦ１の出力Ｑ
1が０に復帰する。これによってカウンターＣNのクリア
入力ＣLRが０となり、出力ＱN0が１になって出力ＱN4は
０になる。
【００２０】このようにして、水抜栓Ｖは検出部ＣMが
過電流を検出してからＱN2が１になっている一定時間だ
け逆方向に戻して開栓状態になり、そこで停止してい
る。また、図４の実施例の図では電源リレー、検出リレ
ーとも図の位置ｒ0、ｒ1に戻っており、図５のタイムチ
ャートでも開栓スイッチＯPの押される前の最初の状態
に戻っている。
過電流を検出してからＱN2が１になっている一定時間だ
け逆方向に戻して開栓状態になり、そこで停止してい
る。また、図４の実施例の図では電源リレー、検出リレ
ーとも図の位置ｒ0、ｒ1に戻っており、図５のタイムチ
ャートでも開栓スイッチＯPの押される前の最初の状態
に戻っている。
【００２１】図６は図４の破線部をマイクロコンピュー
タに置き換えた場合のプログラムのフローチャートの実
施例を示すものである。なお、変数、ポートなど、図４
に対応するものは同一にしている。
タに置き換えた場合のプログラムのフローチャートの実
施例を示すものである。なお、変数、ポートなど、図４
に対応するものは同一にしている。
【００２２】まず、入力ポートを介して電源表示部Ｃ0
が０になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。電源
表示部Ｃ0が０になっていると、検出表示部Ｃ1が０にな
っているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。検出表示部Ｃ
1も０になっていると、閉栓スイッチＣLが押されて１に
なっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。閉栓スイッ
チＣLが押されていないと最初に戻り、押されるまでこ
のループにとどまる。また、電源表示部Ｃ0が０になっ
ていない場合は、検出表示部Ｃ1が１になっているか
（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。検出表示部Ｃ1が１にな
っていると、開栓スイッチＯPが押されて１になってい
るか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。開栓スイッチＯPが
押されていないと最初に戻り、押されるまでこのループ
にとどまる。いずれかのループの途中で閉栓スイッチＣ
Lが押されると出力ポートＳ0を１にし、トランジスタを
介して電源リレーＳ0を通電し、また、開栓スイッチＯP
が押されると出力ポートＲ0を１にし、トランジスタを
介して電源リレーＲ0を通電し、いずれの場合もタイマ
ーＴＩＭを介した後、出力ポートＳ0、Ｒ0を０にして遮
断する。これによって、閉栓スイッチＣLが押された場
合は接点がｓ0に切り替わって電源表示部Ｃ0が１にな
り、検出表示部Ｃ1が０のまま変わらず、モーターＭに
は図５の下向きの矢印方向の電流が流れる。また、閉栓
スイッチＯPが押された場合は接点がｒ0に切り替わって
電源表示部Ｃ0が０になり、検出表示部Ｃ1が１のまま変
わらず、モーターＭには図５の上向きの矢印方向の電流
が流れる。なお、図６のフローチャートには、電源表示
部Ｃ0、検出表示部Ｃ1の状態を見て、開閉スイッチの状
態を見ない道筋が存在するが、この場合、電源表示部Ｃ
0と検出表示部Ｃ1は異なってモーターＭはどちらかの方
向へ動いており、駆動中に電源を切り、それから再度投
入した場合の道筋である。次に、モーターＭが過電流に
なり、比較部ＣMの出力が１になり、遅延部とインバー
タを介したＣMT’が０になっているか（Ｙ）いないか
（Ｎ）を見る。ＣMT’が０になっていないと、戻って
見、ＣMT’が０にならない限りこのループにとどまる。
やがてモーターＭが過電流になり、比較部、遅延部、イ
ンバータを介したＣMT’が０になると、電源表示部Ｃ0
が１になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。電源
表示部Ｃ0が１の時は出力ポートＳ1を１にし、トランジ
スタを介して検出リレーＳ1を通電し、また、電源表示
部Ｃ0が０の時は出力ポートＲ1を１にし、トランジスタ
を介して検出リレーＲ1を通電し、いずれの場合もタイ
マーＴＩＭを介した後、出力ポートＳ1、Ｒ1を０にして
遮断する。これによって、電源表示部Ｃ0が１でモータ
ーＭが閉栓方向に駆動していた場合は検出リレーの接点
をｓ1に切り替えてモーターＭの駆動電流を断ち、検出
表示部Ｃ1は１になる。また、電源表示部Ｃ0が０でモー
ターＭが開栓方向に駆動していた場合は検出リレーの接
点をｒ1に切り替えてモーターＭの駆動電流を断ち、検
出表示部Ｃ1は０になる。次に検出表示部Ｃ1が１になっ
ているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見、検出表示部Ｃ1が
１の時は出力ポートＲ0を１にし、トランジスタを介し
て電源リレーＲ0を通電し、検出表示部Ｃ1が０の時は出
力ポートＳ0を１にし、トランジスタを介して電源リレ
ーＳ0を通電し、いずれの場合もタイマーＴＩＭを介し
た後、出力ポートＲ0、Ｓ0を０にして遮断する。更に続
けて、検出表示部Ｃ1が１の時は出力ポートＳ0を１にし
て電源リレーＳ0を通電し、検出表示部Ｃ1が０の時は出
力ポートＲ0を１にして電源リレーＲ0を通電し、先と同
様に、いずれの場合もタイマーＴＩＭを介した後、出力
ポートＲ0、Ｓ0を０にして遮断する。これによって、検
出表示部Ｃ1が１の場合、すなわち閉栓方向で過電流に
なって検出リレーの接点がｓ1に切り替わった場合、タ
イマーＴＩＭがタイムアップするまでの間、電源リレー
の接点をｒ0に切り替えて電源表示部Ｃ0を０にし、モー
ターＭには先の場合とは逆に図５の上向きの矢印方向の
電流を流して戻し、その後で電源リレーの接点をｓ0に
復帰して電源表示部Ｃ0が１になり、モーター電流を断
つ。また逆に検出表示部Ｃ1が０の場合、すなわち開栓
方向で過電流になって検出リレーの接点がｒ1に切り替
わった場合、タイマーＴＩＭがタイムアップするまでの
間、電源リレーの接点をｓ0に切り替えて電源表示部Ｃ0
を１にし、モーターＭには先の場合とは逆に図５の下向
きの矢印方向の電流を流して戻し、その後で電源リレー
の接点をｒ0に復帰して電源表示部Ｃ0が０になり、モー
ター電流を断つ。このようにして一連の動作が終了し、
フローチャートは最初に戻る。
が０になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。電源
表示部Ｃ0が０になっていると、検出表示部Ｃ1が０にな
っているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。検出表示部Ｃ
1も０になっていると、閉栓スイッチＣLが押されて１に
なっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。閉栓スイッ
チＣLが押されていないと最初に戻り、押されるまでこ
のループにとどまる。また、電源表示部Ｃ0が０になっ
ていない場合は、検出表示部Ｃ1が１になっているか
（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。検出表示部Ｃ1が１にな
っていると、開栓スイッチＯPが押されて１になってい
るか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。開栓スイッチＯPが
押されていないと最初に戻り、押されるまでこのループ
にとどまる。いずれかのループの途中で閉栓スイッチＣ
Lが押されると出力ポートＳ0を１にし、トランジスタを
介して電源リレーＳ0を通電し、また、開栓スイッチＯP
が押されると出力ポートＲ0を１にし、トランジスタを
介して電源リレーＲ0を通電し、いずれの場合もタイマ
ーＴＩＭを介した後、出力ポートＳ0、Ｒ0を０にして遮
断する。これによって、閉栓スイッチＣLが押された場
合は接点がｓ0に切り替わって電源表示部Ｃ0が１にな
り、検出表示部Ｃ1が０のまま変わらず、モーターＭに
は図５の下向きの矢印方向の電流が流れる。また、閉栓
スイッチＯPが押された場合は接点がｒ0に切り替わって
電源表示部Ｃ0が０になり、検出表示部Ｃ1が１のまま変
わらず、モーターＭには図５の上向きの矢印方向の電流
が流れる。なお、図６のフローチャートには、電源表示
部Ｃ0、検出表示部Ｃ1の状態を見て、開閉スイッチの状
態を見ない道筋が存在するが、この場合、電源表示部Ｃ
0と検出表示部Ｃ1は異なってモーターＭはどちらかの方
向へ動いており、駆動中に電源を切り、それから再度投
入した場合の道筋である。次に、モーターＭが過電流に
なり、比較部ＣMの出力が１になり、遅延部とインバー
タを介したＣMT’が０になっているか（Ｙ）いないか
（Ｎ）を見る。ＣMT’が０になっていないと、戻って
見、ＣMT’が０にならない限りこのループにとどまる。
やがてモーターＭが過電流になり、比較部、遅延部、イ
ンバータを介したＣMT’が０になると、電源表示部Ｃ0
が１になっているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見る。電源
表示部Ｃ0が１の時は出力ポートＳ1を１にし、トランジ
スタを介して検出リレーＳ1を通電し、また、電源表示
部Ｃ0が０の時は出力ポートＲ1を１にし、トランジスタ
を介して検出リレーＲ1を通電し、いずれの場合もタイ
マーＴＩＭを介した後、出力ポートＳ1、Ｒ1を０にして
遮断する。これによって、電源表示部Ｃ0が１でモータ
ーＭが閉栓方向に駆動していた場合は検出リレーの接点
をｓ1に切り替えてモーターＭの駆動電流を断ち、検出
表示部Ｃ1は１になる。また、電源表示部Ｃ0が０でモー
ターＭが開栓方向に駆動していた場合は検出リレーの接
点をｒ1に切り替えてモーターＭの駆動電流を断ち、検
出表示部Ｃ1は０になる。次に検出表示部Ｃ1が１になっ
ているか（Ｙ）いないか（Ｎ）を見、検出表示部Ｃ1が
１の時は出力ポートＲ0を１にし、トランジスタを介し
て電源リレーＲ0を通電し、検出表示部Ｃ1が０の時は出
力ポートＳ0を１にし、トランジスタを介して電源リレ
ーＳ0を通電し、いずれの場合もタイマーＴＩＭを介し
た後、出力ポートＲ0、Ｓ0を０にして遮断する。更に続
けて、検出表示部Ｃ1が１の時は出力ポートＳ0を１にし
て電源リレーＳ0を通電し、検出表示部Ｃ1が０の時は出
力ポートＲ0を１にして電源リレーＲ0を通電し、先と同
様に、いずれの場合もタイマーＴＩＭを介した後、出力
ポートＲ0、Ｓ0を０にして遮断する。これによって、検
出表示部Ｃ1が１の場合、すなわち閉栓方向で過電流に
なって検出リレーの接点がｓ1に切り替わった場合、タ
イマーＴＩＭがタイムアップするまでの間、電源リレー
の接点をｒ0に切り替えて電源表示部Ｃ0を０にし、モー
ターＭには先の場合とは逆に図５の上向きの矢印方向の
電流を流して戻し、その後で電源リレーの接点をｓ0に
復帰して電源表示部Ｃ0が１になり、モーター電流を断
つ。また逆に検出表示部Ｃ1が０の場合、すなわち開栓
方向で過電流になって検出リレーの接点がｒ1に切り替
わった場合、タイマーＴＩＭがタイムアップするまでの
間、電源リレーの接点をｓ0に切り替えて電源表示部Ｃ0
を１にし、モーターＭには先の場合とは逆に図５の下向
きの矢印方向の電流を流して戻し、その後で電源リレー
の接点をｒ0に復帰して電源表示部Ｃ0が０になり、モー
ター電流を断つ。このようにして一連の動作が終了し、
フローチャートは最初に戻る。
【００２３】なお、以上の説明では、電源リレー、検出
リレーとも接点を有する機械的なものとしてきたが、ト
ランジスタ、トライアックなどのスイッチング素子に替
えても構わない。
リレーとも接点を有する機械的なものとしてきたが、ト
ランジスタ、トライアックなどのスイッチング素子に替
えても構わない。
【００２４】
【本発明の効果】以上に述べたようにして本発明は、検
出部が検出するモーター電流を大きく、またその値を越
えてから遮断するまでの時間も長く設定して水抜栓を一
方の状態から他の状態に確実に切り替え、その後で一定
時間だけ戻し、遮断した後の水抜栓の動力の伝達部の残
留応力を解除し、寿命の短くなるのを防止するという効
果を有するものである。
出部が検出するモーター電流を大きく、またその値を越
えてから遮断するまでの時間も長く設定して水抜栓を一
方の状態から他の状態に確実に切り替え、その後で一定
時間だけ戻し、遮断した後の水抜栓の動力の伝達部の残
留応力を解除し、寿命の短くなるのを防止するという効
果を有するものである。
【図１】本発明の１実施例を示す図である。
【図２】図１のカウンターの入出力を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図３】図１の破線部をマイクロコンピュータに置き換
えた場合のプログラムのフローチャートである。
えた場合のプログラムのフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施例を示す図である。
【図５】図４のタイムチャートである。
【図６】図４の破線部をマイクロコンピュータに置き換
えた場合のプログラムのフローチャートである。
えた場合のプログラムのフローチャートである。
ＶC 制御電源 ＶD 駆動電源 ＲD 抵抗 Ｍ モーター Ｖ 水抜栓 Ｒ0、Ｓ0 電源リレーのコイル ｒ0、ｓ0 電源リレーの接点 Ｒ1、Ｓ1 検出リレーのコイル ｒ1、ｓ1 検出リレーの接点 ＣM 比較部 ＣMT’ 比較部の遅延反転出力 ＣN カウンター ＣLR カウンターのクリア入力 ＣLK カウンターのクロック入力 ＱN0、ＱN1、ＱN2、ＱN3、ＱN4 カウンターの出力 ＯP 開栓スイッチ ＣL 閉栓スイッチ Ｃ0’、Ｃ0 電源表示部 Ｃ1’、Ｃ1 検出表示部 Ｆ0、Ｆ1 フリップフロップ Ｑ0、Ｑ0’、Ｑ1、Ｑ1’ フリップフロップの出力
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H061 CC04 CC29 DD01 EA45 EC25 FC07 GG02 GG13 3H062 AA12 BB18 BB24 CC01 FF10 FF30 HH03 HH07 5H530 AA01 BB40 CC20 CD33 CD36 CF01 DD13 DD19 5H570 AA30 BB20 DD01 EE01 FF05 FF10 HA01 HA04 HA05 HA07 JJ03 JJ18 KK06 LL02
Claims (1)
- 【請求項１】 遮断していた検出部を導通することによ
ってモーターを駆動し、それによって水抜栓を一方の状
態から駆動し、水抜栓が他方の状態になってモーターに
過電流が流れるのを検出することによって導通していた
検出部を遮断し、モーターの電流を断つ制御装置におい
て、モーターの遮断から一定時間後に一定の時間だけ検
出部を導通してモーターをそれまでと逆方向に駆動する
ことを特徴とする戻し動作を有する水抜栓駆動モーター
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11221125A JP2001050416A (ja) | 1999-08-04 | 1999-08-04 | 戻し動作を有する水抜栓駆動モーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11221125A JP2001050416A (ja) | 1999-08-04 | 1999-08-04 | 戻し動作を有する水抜栓駆動モーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050416A true JP2001050416A (ja) | 2001-02-23 |
Family
ID=16761865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11221125A Pending JP2001050416A (ja) | 1999-08-04 | 1999-08-04 | 戻し動作を有する水抜栓駆動モーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001050416A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100695669B1 (ko) * | 2006-06-29 | 2007-03-16 | 서재관 | 수도관 동파방지 장치 |
-
1999
- 1999-08-04 JP JP11221125A patent/JP2001050416A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100695669B1 (ko) * | 2006-06-29 | 2007-03-16 | 서재관 | 수도관 동파방지 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060701 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090319 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090825 |