JP2001049696A - Cab of construction machine and construction machine equipped therewith - Google Patents
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば油圧ショ
ベルやクレーン車等の建設機械のキャブと、同キャブを
備えた建設機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cab of a construction machine such as a hydraulic shovel or a crane truck, and a construction machine provided with the cab.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の建設機械は、例えば実用新案登
録第2526933号公報に開示されているように、車
輪や履帯等をもつ走行体上に旋回台を設置し、同旋回台
上にショベル装置、クレーン装置等の作業装置とその動
力装置、並びにそれらの作業装置の起動・停止及び走行
体の操縦を行うためのキャブが設置されている。前記キ
ャブは作業時における作業装置との干渉を避けて、その
移動軌跡内に納まるように小型化されているが、同時に
快適な居住性と有効空間とを確保するため、キャブの乗
降口をスライドドアで開閉するようにし、スライドドア
を含む外側側面部を前記旋回台の最大旋回半径に近い半
径の円弧面内、或いは履帯の内側に納まる位置として、
前記スライドドアを前記外側側面部と同一の円弧面形状
として、同円弧面に沿ってスライドさせるようにしてい
る。2. Description of the Related Art As this kind of construction machine, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Registration No. 2526933, a swivel is installed on a traveling body having wheels, crawler tracks, and the like, and an excavator is mounted on the swivel. A working device such as a device and a crane device and a power device thereof, and a cab for starting / stopping the working device and maneuvering the traveling body are provided. The cab is miniaturized to avoid interference with the working device during the work and to fit within the movement trajectory, but at the same time, slide the cab entrance to secure comfortable living and effective space. To be opened and closed by the door, the outer side surface portion including the sliding door in a circular arc surface of a radius close to the maximum turning radius of the turntable, or as a position that fits inside the crawler belt,
The slide door has the same arc shape as the outer side surface portion, and is slid along the arc surface.
【0003】また、上記キャブの前面部には全面に窓が
設けられており、特にこの前面窓部を通して前上方の視
界をより広くして操作性を向上させるとともに、バケッ
トやブーム等の作業装置との干渉を避けるため、前面部
の上部側を、上側にいくほど後方に位置するように後傾
状に形成している。In addition, a window is provided on the front surface of the cab. The cab is particularly widened through the front window to improve the operability by increasing the field of view in the front and upper direction. In order to avoid interference with the front part, the upper part of the front part is formed so as to be inclined backward as it goes upward.
【0004】ところで、キャブの四隅に立設されるピラ
ーが互いに平行に垂直に起立するものであれば、たとえ
キャブの外側側面が上述のごとく旋回台の外径に沿って
円弧状に形成されているとしても、前記ピラーを上下に
わたって同一太さに形成することができる。しかるに、
前述のごとくキャブの前面窓部の上部が後傾状に形成さ
れている場合には、前記外側側面部を単一の円弧状、つ
まり円筒体の一部として形成すると、前面窓部と外側側
面部との間にに正面視で垂直となるように立設される前
部ピラーは、前面窓部の傾斜角に応じて前面窓部の傾斜
起点から上端にかけて側面視で左右の幅が漸増し、キャ
ブの外側前部上方の視界を極端に狭くしてしまう。その
ため、上記実用新案登録第2526933号公報では、
外側側面のほぼ前面を上部に向けて内側に傾斜させ、前
面視で前部ピラーの左右幅を均一にして、機体の全体的
なバランスを取るようにしている。[0004] By the way, if pillars provided at the four corners of the cab stand upright and parallel to each other, even if the outer side surface of the cab is formed in an arc shape along the outer diameter of the turntable as described above. However, the pillars can be formed to have the same thickness vertically. However,
As described above, when the upper portion of the front window portion of the cab is formed to be inclined backward, if the outer side portion is formed as a single arc, that is, as a part of a cylindrical body, the front window portion and the outer side portion are formed. The front pillar, which stands upright so that it is vertical when viewed from the front, is gradually increased in width from side to side in the side view from the starting point to the upper end of the front window according to the angle of inclination of the front window. The field of view above the front outside of the cab is extremely narrowed. Therefore, in the above-mentioned Utility Model Registration No. 2526933,
Almost the front side of the outer side is inclined inward toward the top, and the left and right widths of the front pillar are made uniform when viewed from the front, so as to balance the entire body.
【0005】また、例えば特許第2722055号公報
に開示されたキャブにあっては、キャブの外側側面部の
前半部分の曲率を上下にわたって同一の曲率半径とする
とともに、全ての円弧が外側側面部の前半部分と後半部
分との境界線にて交差するように、その中心点を上方に
向かうにつれて後方に移動させて得られる三次元湾曲面
として形成し、上記ピラーの側面側の左右幅寸法を上下
方向において変化しないようにして、キャブの外側前面
上方の視界を確保している。In the cab disclosed in Japanese Patent No. 272,055, for example, the curvature of the front half of the outer side surface of the cab has the same radius of curvature in the vertical direction, and all arcs are formed in the outer side surface. Formed as a three-dimensional curved surface obtained by moving the center point backward as it goes upward so as to intersect at the boundary line between the first half and the second half, and adjust the lateral width of the side surface of the pillar up and down The view in the direction above does not change to ensure visibility above the front outside of the cab.
【0006】また、同公報によればキャブのドア開口部
におけるドアスライド面を、ドア開口部下端にあっては
ピラーの下端から旋回台の旋回中心と同一中心をもつ下
部円弧にて形成するとともに、ドア開口部下端から前記
キャブ幅の最大位置に接し、同時にキャブ後端面の外側
下端を同後端面と前記下部円弧との交点よりも旋回台の
内側に位置する点をドア開口部下端と結ぶ基本円弧にて
形成し、ドア開口部下端からドア開口部上端までは前記
基本円弧の中心を前面窓部の後傾斜に応じて後方にずら
した同一円弧にて形成している。そして、前記ドア開口
部の後方であってキャブの後端に到る外側側面を、ドア
開口部の後端からキャブの後端とを結ぶ前記基本円弧か
らなる同一の円筒面として形成している。According to the publication, a door sliding surface in a door opening of a cab is formed by a lower arc having the same center as a turning center of a turntable from a lower end of a pillar at a lower end of the door opening. , From the lower end of the door opening to the maximum position of the cab width, and at the same time, connect the outer lower end of the rear end surface of the cab to the lower end of the door opening from the intersection of the rear end surface with the lower arc. The center of the basic arc is displaced rearward from the lower end of the door opening to the upper end of the door opening in accordance with the rearward inclination of the front window portion. The outer side surface behind the door opening and reaching the rear end of the cab is formed as the same cylindrical surface composed of the basic arc connecting the rear end of the door opening to the rear end of the cab. .
【0007】かかる構成により、上記特許公報に開示さ
れた建設機械用キャブにあっては、キャブ前面窓部を上
下にわたり同一幅とし、その上部を後方に傾斜させて
も、キャブ幅を最大としつつキャブ前方からの見栄えに
優れたものが得られ、且つ製作が容易であって、しかも
キャビンの後端に設けられるドアストッパを旋回台から
突出させずに済むというものである。[0007] With this configuration, in the cab for construction machinery disclosed in the above-mentioned patent publication, the cab front window portion has the same width vertically and the upper portion thereof is inclined backward, while maximizing the cab width. An excellent appearance from the front of the cab is obtained, the manufacture is easy, and the door stopper provided at the rear end of the cabin does not have to protrude from the swivel.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかして、上記特許公
報に開示された建設機械用キャブによれば、キャブの外
側側面部におけるドア開口部は上述のごとく三次元湾曲
面に形成され、一方のドア開口部の後端からキャブの後
端までの後部外側側面部を円筒面にて形成している。そ
して、前記ドア開口部の三次元湾曲面と後部外側側面部
の円筒面とは、上述のごとく平面視で互いに同一半径の
基本円弧に沿う形状に形成されているが、例えばドア閉
口部上端における三次元湾曲面側は、その中心点を後部
外側側面部の円筒面の中心から後方に移動させた円弧に
沿う形状とされている。However, according to the cab for construction machinery disclosed in the above-mentioned patent publication, the door opening on the outer side surface of the cab is formed in a three-dimensional curved surface as described above. The rear outer side surface from the rear end of the door opening to the rear end of the cab is formed as a cylindrical surface. The three-dimensional curved surface of the door opening and the cylindrical surface of the rear outer side surface are formed in a shape along basic arcs having the same radius as each other in plan view as described above. The three-dimensional curved surface side has a shape along an arc whose center point is moved backward from the center of the cylindrical surface of the rear outer side surface portion.
【0009】このように半径寸法を同一にしたまま中心
点を移動させた三次元湾曲面による円弧は、ドア開口部
後端の点で後部外側側面部の円筒面と交差角をもって交
差するようになり、その交差角は上記中心点の移動量に
応じて小さくなる。その結果、ドア開口部後端に沿って
は、三次元湾曲面と後部外側側面部の円筒面との滑らか
な連続面が得られずに、平面視で折れ線状に角張った形
状となり、これによって、側面部の美観が損なわれる。The arc formed by the three-dimensional curved surface whose center point has been moved while keeping the same radius dimension, intersects the cylindrical surface of the rear outside side surface at the rear end point of the door opening at an intersection angle. The intersection angle becomes smaller in accordance with the amount of movement of the center point. As a result, along the rear end of the door opening, a smooth continuous surface between the three-dimensional curved surface and the cylindrical surface of the rear outer side surface portion is not obtained, and the shape becomes a polygonal line shape in a plan view, thereby. , The beauty of the side part is impaired.
【0010】なお、ドア閉口部下端における基本円弧は
前部外側ピラーの下端を通る上記下部円弧に内接してい
る。したがって、後部外側側面部の円筒面を、例えば前
記下部円弧に沿う円筒状として、ドア開口部を構成する
外側側縁上の各高さ位置に応じて後方に中心点を移動さ
せるとともに、後端を前記下部円弧に内接するような円
弧を順次求めて三次元湾曲面を形成することで、この三
次元湾曲面と後部外側側面部の円筒面とが、上記内接点
を境にして滑らかに連なる形状とすることが可能とな
る。The basic arc at the lower end of the door closing portion is inscribed in the lower arc passing through the lower end of the front outer pillar. Therefore, the cylindrical surface of the rear outer side surface portion is, for example, a cylindrical shape along the lower arc, and the center point is moved rearward according to each height position on the outer side edge constituting the door opening, and the rear end is By sequentially obtaining an arc inscribed in the lower arc to form a three-dimensional curved surface, the three-dimensional curved surface and the cylindrical surface of the rear outer side surface portion smoothly continue from the inner contact point as a boundary It becomes possible to make it into a shape.
【0011】しかしながら、いずれにしても上記スライ
ドドアの全体形状は上述のごとく少なくとも一部に三次
元湾曲面を有するキャブの外側側面部に沿った同様の形
態を備えている必要がある。従って、スライドドアも三
次元湾曲形状部分と円筒部分とからなり、同スライドド
アの開閉の際、特に同スライドドアにより乗降口の開口
を開放するときには、その三次元湾曲面部分の内面がキ
ャブの後部外側側面部に乗り上げて、ドア全体を同後部
外側側面部から外方へと浮き上がらざるを得ない。その
結果、前記浮き上がり量を計算してキャブの外側側面部
を旋回台の外径から大きく内側に配せざるを得なくな
り、その分だけキャブの室内幅が狭くなる。However, in any case, the overall shape of the slide door must have a similar shape along the outer side surface of the cab having at least a partly three-dimensional curved surface as described above. Therefore, the sliding door also has a three-dimensional curved shape part and a cylindrical part. When the sliding door is opened and closed, especially when the opening of the entrance is opened by the sliding door, the inner surface of the three-dimensional curved surface part is formed by the cab. I have to ride on the rear outer side surface and lift the entire door outward from the rear outer side surface. As a result, it is necessary to calculate the floating amount and arrange the outer side surface portion of the cab largely inside from the outer diameter of the swivel base, and accordingly, the cabin width becomes narrower.
【0012】本発明の目的は、スライドドアの開閉操作
時に同ドアが旋回台の最大旋回半径から外側に突出する
ことなく、前述のキャブ室内の有効空間を可能な限り大
きくするとともに、スライドドアの開閉が円滑になされ
るキャブ構造と同キャブを設置した建設機械を提供する
ことにある。An object of the present invention is to increase the effective space in the cab chamber as much as possible while preventing the sliding door from protruding outward from the maximum turning radius of the swivel table when the sliding door is opened and closed. An object of the present invention is to provide a cab structure that can be opened and closed smoothly and a construction machine having the cab installed.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段及び作用効果】かかる目的
は、請求項1〜4のキャブに係る第1〜第4発明と、請
求項5の建設機械に係る第5発明により達成される。第
1発明のキャブは、下部走行体上に旋回台を設け、その
旋回台の旋回中心から偏位した位置に設置され、外側側
面部が外側に膨らむ湾曲面をもって形成されるととも
に、同外側側面部にスライドドアを備えてなる建設機械
のキャブにあって、前記外側側面部の後半部の曲率半径
が、その前半部の曲率半径よりも小さく設定されてなる
ことを特徴とする。This object is achieved by the first to fourth aspects of the cab according to the first to fourth aspects and the fifth aspect of the construction machine according to the fifth aspect. The cab of the first invention is provided with a swivel on a lower traveling body, is installed at a position deviated from the center of rotation of the swivel, has an outer side surface portion formed with a curved surface bulging outward, and In a cab of a construction machine having a sliding door in a portion, a radius of curvature of a rear half of the outer side surface is set to be smaller than a radius of curvature of a front half thereof.
【0014】いま、キャブの外側側面部の全湾曲面領域
を同一の曲率半径を有する円筒体の一部で構成するとと
もに、その外側側面部の後端を域の後半部を旋回台の周
縁近傍内側にくるようにキャブを設置すると、既述した
如くスライドドアの開放時には同ドアの後端が旋回台の
旋回半径から外側に飛び出す。これを避けるため、スラ
イドドアの後端縁の中央に配置されるガイドローラを、
キャブの外側側面部の後半部に配される案内レールに係
着させて外側に飛び出さないようにすると、逆にスライ
ドドアの前端縁が外側に飛び出してしまう。Now, the entire curved surface area of the outer side surface of the cab is constituted by a part of a cylindrical body having the same radius of curvature, and the rear end of the outer side surface is defined by the rear half of the region near the periphery of the turntable. When the cab is installed so as to come inside, when the sliding door is opened as described above, the rear end of the sliding door protrudes outward from the turning radius of the turntable. In order to avoid this, a guide roller located in the center of the rear edge of the sliding door,
If the cab is engaged with a guide rail disposed at the rear half of the outer side surface of the cab so as not to protrude outward, the front edge of the slide door protrudes outward.
【0015】そこで、通常はスライドドアの開放時にも
運転席の前面部の室内容積を確保すると共に、その後端
が旋回台の旋回半径から飛び出さないように余裕をもっ
てキャブの外側後端の設置位置を設定している。その結
果、特にキャブの座席部後方の室内幅が極端に狭くな
り、作業者に大きな圧迫感を与えることが多い。Therefore, usually, when the slide door is opened, the interior volume of the front part of the driver's seat is ensured, and the rear end of the cab is installed with sufficient margin so that the rear end does not protrude from the turning radius of the turntable. Is set. As a result, the width of the cabin, especially behind the seat portion of the cab, becomes extremely narrow, often giving a great sense of oppression to the operator.
【0016】これに対して、本件第1発明ではキャブの
外側側面部の後半部における曲率半径を前半部のそれよ
りも小さく設定し、キャブの外側側面部の後端設置位置
を前記ドアの厚みだけ旋回台の内側に設定するととも
に、スライドドアの開放時に同ドアの後端を外側側面の
曲率半径の小さい後半部に沿って積極的に案内し、同時
にスライドドアの前端縁を外側側面部の表面に沿って積
極的に案内することにより、同ドアの開放時にあって
も、その後端を旋回台の旋回半径から外側に突出させる
ことなくキャブの後半部を最大限広くすることを可能に
する。すなわち、キャブ後半部の容積を最小限小さくす
る代わりに、運転者が実質的にキャブの広さを体感する
前半部、換言すると運転者の前方の容積を最大限大きく
している。なお、後半部の曲率半径は一定であってもよ
いし、後半部の前方から後方に向かって漸減させてもよ
い。On the other hand, in the first aspect of the present invention, the radius of curvature at the rear half of the outer side surface of the cab is set smaller than that at the front half, and the rear end installation position of the outer side surface of the cab is set to the thickness of the door. Only when the slide door is open, the rear end of the slide door is actively guided along the rear half of the outer side with a small radius of curvature, and at the same time, the front edge of the slide door is positioned on the outer side. By actively guiding along the surface, even when the door is open, the rear end of the cab can be maximized without projecting its rear end outward from the turning radius of the swivel. . That is, instead of minimizing the volume of the rear half of the cab, the front half of the cab, in which the driver substantially experiences the width of the cab, in other words, the volume in front of the driver is maximized. The radius of curvature of the rear half may be constant, or may be gradually reduced from the front to the rear of the rear half.
【0017】本件第2発明では、前記第1発明にあっ
て、前面窓部は側面視で後方に向けて傾斜する傾斜面に
形成され、その前面窓部の外側端縁から後方に延設され
る外側側面部の前半部の少なくとも上部領域が、鉛直線
に直交する断面形状が円弧状であって、その前部傾斜端
縁に向けて上方内側に三次元的に漸次湾曲する三次元湾
曲面形状に形成されてなり、上記スライドドアは前記外
側側面部の前半部とほぼ同一の湾曲面を有し、前記外側
側面部の後半部の湾曲領域は前記前半部の湾曲領域に連
続する円弧面に形成されてなることを特徴としている。In the second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the front window portion is formed on an inclined surface which is inclined rearward in a side view, and extends rearward from an outer edge of the front window portion. A three-dimensional curved surface in which at least the upper region of the front half of the outer side surface portion has an arc-shaped cross section orthogonal to the vertical line, and gradually curves upward and inwardly toward the front inclined edge. The sliding door has a curved surface that is substantially the same as the front half of the outer side surface portion, and a curved region of the rear half of the outer side surface portion is an arc surface that is continuous with the curved region of the front half portion. It is characterized by being formed in.
【0018】前記三次元湾曲面は、例えば同一の曲率半
径をもつ円弧が上方に向かうにつれて、その中心位置を
徐々に後方に変位させるとともに、その三次元湾曲面の
後端を同一鉛直線上に位置するように設定するか、或い
は円弧の曲率半径を上方に向かうにつれて徐々に小さく
するとともに、その三次元湾曲面の後端を同一鉛直線上
に位置するように設定することにより形成する。また、
前記円弧面によって形成される円筒の母線は、曲線であ
っても構わない。The three-dimensional curved surface, for example, gradually displaces the center position backward as an arc having the same radius of curvature goes upward, and positions the rear end of the three-dimensional curved surface on the same vertical line. Alternatively, the radius of curvature of the arc is gradually reduced upward, and the rear end of the three-dimensional curved surface is set to be located on the same vertical line. Also,
The generatrix of the cylinder formed by the arc surface may be a curve.
【0019】本発明にあっては、特にキャブの前面窓部
が下方から上方にかけて後方に傾斜する傾斜面として形
成されている場合を規定しており、この場合にキャブの
外側側面部の湾曲形態を単純な円筒体の一部で構成する
と、既述したとおり前面窓部と外側側面との間に設けら
れるピラーは、上方にいくに従って側面幅が大きくなっ
て、作業者にとって斜め上方の視界が大きく妨げられる
ことになる。In the present invention, the case where the front window portion of the cab is formed as an inclined surface which is inclined rearward from below to above is defined, and in this case, the curved shape of the outer side surface portion of the cab is specified. Is composed of a part of a simple cylindrical body, as described above, the pillar provided between the front window portion and the outer side surface has a wider side surface width as going upward, so that a diagonally upward view for the worker is provided. It will be greatly hindered.
【0020】そこで、本件第2発明では前部窓部を後傾
斜面に形成するとともに、前記外側側面部の少なくとも
前半部の前記後傾斜面に続く部分を上述の三次元湾曲面
形状としている。このとき、前記外側側面部の後半部は
前記三次元湾曲面と上下方向に延びる境界線を挟んで滑
らかに連続する湾曲面として形成する。この後半部の湾
曲面領域は、例えば単一円筒体の一部で構成することも
できるが、前記三次元湾曲面に滑らかに連続させなが
ら、前半部下端の曲率半径よりも小さい同一の曲率半径
でその中心を徐々に前方に移動させて、全体として上方
にかけて旋回台の内側に傾斜する傾斜面に形成すること
もできる。Therefore, in the second aspect of the present invention, the front window portion is formed on the rear inclined surface, and at least the front half of the outer side surface portion following the rear inclined surface has the above-described three-dimensional curved surface shape. At this time, the latter half of the outer side surface portion is formed as a curved surface that is smoothly continuous with the three-dimensional curved surface with a vertically extending boundary line interposed therebetween. The curved surface area in the rear half portion may be constituted by, for example, a part of a single cylindrical body, but has the same radius of curvature smaller than the radius of curvature of the lower end of the front half portion while smoothly continuing to the three-dimensional curved surface. Then, the center can be gradually moved forward to form an inclined surface which is inclined upward toward the inside of the turntable as a whole.
【0021】かかる構成により、上記ピラーの側面を上
下で一律の幅とすることができて、斜め上方の視界を広
くすることができるとともに、前面視でキャブの左右端
縁を平行にすることができ、外観的にも見栄えが確保さ
れる。また、キャブの前半部における曲率半径よりも後
半部の曲率半径を小さくしてするとともに、上方に向け
てキャブの内側に傾斜する上記三次元湾曲面領域の前端
を可能な限り鉛直線状に変形させることにより、上記第
1発明と同様にキャブの室内を最大限まで広くすること
ができるだけでなく、スライドドアの開放操作時に同ド
アが旋回台の最大旋回半径から外側に突出しないように
することを可能にする。With this configuration, the side surfaces of the pillar can be made uniform in the vertical direction, so that the field of view obliquely upward can be widened, and the left and right edges of the cab can be made parallel in front view. The appearance can be ensured. In addition, the radius of curvature of the rear half portion is made smaller than the radius of curvature of the front half portion of the cab, and the front end of the three-dimensional curved surface region that is inclined upward and inside the cab is deformed as vertically as possible. This not only makes it possible to maximize the interior of the cab as in the first aspect of the invention, but also prevents the sliding door from protruding outward from the maximum turning radius of the turntable when the sliding door is opened. Enable.
【0022】本件第3発明によれば、例えば前述の上方
に向けてキャブの内側に傾斜する上記三次元湾曲面領域
の前端を鉛直線状に変形させることにより、前記外側側
面部を、前記スライドドアの乗降口開放操作時に、同ス
ライドドアの三次元湾曲面形状を二次元湾曲形状、つま
り単一の円筒体の一部となるよう変形案内するガイド手
段を有している。According to the third aspect of the present invention, for example, by deforming the front end of the above-mentioned three-dimensional curved surface area inclined inwardly of the cab in an upward direction into a vertical line, the outer side surface portion is made to slide by the slide. The sliding door has a guide means for deforming and guiding the three-dimensional curved surface shape of the sliding door to become a two-dimensional curved shape, that is, a part of a single cylindrical body, when the door opening / closing opening operation is performed.
【0023】スライドドアのスライド面に前記三次元湾
曲面が形成されていると、同ドアの開放時には前記三次
元湾曲面の前端縁が上記外側側面部の後半部に乗り上
げ、特に同ドアの前縁下端及び/又は後縁上端を、スラ
イドドアが二次元湾曲面であるときよりも大きく外側に
張り出させようとする。本件発明にあっては、上述のご
とく外側側面部の後半部の曲率半径を前半部のそれより
小さく設定しているため、特にそれらの張り出し量はよ
り大きくなる。If the three-dimensional curved surface is formed on the sliding surface of the sliding door, the front edge of the three-dimensional curved surface rides on the rear half of the outer side surface when the door is opened, and particularly the front of the door. An attempt is made to protrude the lower edge and / or the upper edge of the trailing edge more outwardly than when the sliding door has a two-dimensional curved surface. In the present invention, since the radius of curvature of the rear half of the outer side surface is set to be smaller than that of the front half as described above, the amount of overhang is particularly large.
【0024】そこで、本件第3発明では三次元湾曲面を
有するスライドドアの開放時に、同三次元湾曲面を積極
的に二次元湾曲面に変形させるためのガイド手段を外側
側面部に設けている。スライドドアの開閉時におけるガ
イド手段は、通常ドア側に設けられる転動ローラとキャ
ブの外側側面部に設けられるガイドレールとからなる。
前記転動ローラの設置位置とその設置数は、一般的にス
ライドドアの前端縁上下端の2か所と同ドアの後端縁中
央部の1か所の3か所であり、それらの転動ローラのド
ア本体に対する転動位置は不変であり、特に転動ローラ
とドア本体との間隔を転動中に大きくすることは不可能
である。一方、キャブの外側側面に設けられるガイドレ
ールは転動中の転動ローラを強制的に案内させることが
可能である。Therefore, in the third aspect of the present invention, a guide means for positively deforming the three-dimensional curved surface into a two-dimensional curved surface when the slide door having the three-dimensional curved surface is opened is provided on the outer side surface portion. . The guide means at the time of opening and closing the slide door is composed of a rolling roller normally provided on the door side and a guide rail provided on the outer side surface of the cab.
The rolling rollers are installed at three locations, generally at two locations at the top and bottom edges of the front edge of the sliding door and at one location at the center of the rear edge of the sliding door. The rolling position of the moving roller relative to the door body is unchanged, and in particular, it is impossible to increase the distance between the rolling roller and the door body during rolling. On the other hand, the guide rail provided on the outer side surface of the cab can forcibly guide the rolling roller during rolling.
【0025】従って、本件第3発明では、例えばスライ
ドドアの前縁上端に設けられる転動ローラに対する前記
ガイドレールの案内軌跡を外側に徐々に押し出すように
形成するとともに、スライドドアの前縁下端に設けられ
る転動ローラに対する前記ガイドレールの案内軌跡を内
側に引き込むように形成する。一方、スライドドアの後
端縁中央部に設けられる転動ローラは、外側側面部の前
半部よりも小さな曲率半径の円弧に沿って設けられたガ
イドレールに拘束案内される。Therefore, in the third invention, for example, the guide trajectory of the guide rail with respect to the rolling roller provided at the upper end of the front edge of the slide door is formed so as to be gradually pushed outward, and the lower end of the front edge of the slide door is formed. The guide trajectory of the guide rail with respect to the provided rolling roller is formed to be drawn inward. On the other hand, the rolling roller provided at the center of the rear end edge of the slide door is restrained and guided by a guide rail provided along an arc having a smaller radius of curvature than the front half of the outer side surface.
【0026】つまり、スライドドアの開放操作時には、
同ドアの前縁上端を積極的に外側に押し出すとともに、
同ドアの前縁下端を積極的に内側に引き込み、同時に同
ドアの後端縁中央部を外側側面部の後半部の表面に沿わ
せて案内する。その結果、三次元湾曲面を有するスライ
ドドアの形態は二次元湾曲面へと変形しながら、キャブ
の外側側面部の表面に沿って同ドアの開放操作が行われ
るため、スライドドアの開放時には同ドアのスライド面
は外側側面部の後半部表面に全体が沿うようになり、同
ドアの前端縁下端及び又は後端縁上端が旋回台の最大旋
回半径内に納まる。That is, when the slide door is opened,
While pushing the front edge upper end of the door positively outward,
The front edge lower edge of the door is positively pulled inward, and at the same time, the center of the rear edge of the door is guided along the surface of the rear half of the outer side surface. As a result, the sliding door having a three-dimensional curved surface is deformed into a two-dimensional curved surface, and the door is opened along the surface of the outer side surface of the cab. The sliding surface of the door extends entirely along the rear surface of the outer side surface, and the lower end of the front edge and / or the upper end of the rear edge of the door fall within the maximum turning radius of the swivel.
【0027】本件第4発明は、旋回台の旋回中心から偏
位した部位に設置され、側面視で後方に向けて傾斜する
傾斜面をもつ前面窓部と、その前面窓部の外側端縁から
後方に延設され、鉛直線に直交する全体の断面が外側に
膨らむ湾曲面からなり、その前半部の湾曲面領域内の上
端縁から下端縁にかけて所要の幅をもって開口する乗降
口を有する外側側面部と、前記乗降口を開閉するスライ
ドドアとを備えてなる建設機械のキャブにあって、上記
傾斜面の外側端縁から後方に延設される外側側面部の前
記前半部の湾曲領域は、鉛直線に直交する断面形状が円
弧状であって、上方に向かってその曲率半径が漸減する
三次元湾曲面形状に形成され、上記スライドドアは前記
外側側面部の前半部とほぼ同一の湾曲面を有し、前記外
側側面部の後半部の湾曲領域は上下にわたり同一の曲率
を有し、前記前半部の湾曲領域に連続する円弧面に形成
され、その曲率半径は前記三次元湾曲面領域の下端にお
ける曲率半径とほぼ同一の曲率半径に設定されてなり、
前記外側側面部は、前記スライドドアの乗降口開放操作
時に同スライドドアの三次元湾曲面形状が二次元湾曲形
状となるよう変形案内するガイド手段を有してなること
を特徴としている。[0027] The fourth aspect of the present invention is directed to a front window having an inclined surface which is installed at a position deviated from the center of rotation of the swivel table and which is inclined rearward in a side view, and an outer edge of the front window. An outer side surface that extends rearward and has a curved surface that has a curved surface that bulges outward in its entire cross section perpendicular to the vertical line, and that has a required width from the upper edge to the lower edge in the curved surface region in the front half thereof. Part, in the cab of the construction machine comprising a slide door for opening and closing the entrance, the curved region of the front half of the outer side surface portion extending rearward from the outer edge of the inclined surface, The cross-sectional shape perpendicular to the vertical line is an arc shape, and is formed in a three-dimensional curved surface shape whose curvature radius gradually decreases upward, and the sliding door has a curved surface substantially the same as the front half of the outer side surface portion. A rear half of the outer side surface The curved region has the same curvature over the top and bottom, and is formed on an arc surface that is continuous with the curved region of the first half, and the radius of curvature is set to be substantially the same as the radius of curvature at the lower end of the three-dimensional curved surface region. Have been
The outer side surface portion is provided with guide means for deforming and guiding the slide door so that the three-dimensional curved surface shape becomes a two-dimensional curved shape when the slide door is opened / closed.
【0028】この発明は、前記外側側面部の後半部にお
ける曲率半径を前半部の前記三次元湾曲面領域の下端に
おける曲率半径とほぼ同一の曲率半径に設定している点
で、前記第3発明とは異なっている。この発明にあって
も、上記第2発明と同様に外側側面部の後半部の湾曲面
を単一の円筒体の一部に形成することもできるが、同湾
曲面を上方に向かうにつれてキャブの内側に僅かに傾斜
する形態とすることもできる。The third aspect of the present invention is that the radius of curvature in the second half of the outer side surface is set to be substantially the same as the radius of curvature at the lower end of the three-dimensional curved surface region in the first half. Is different from Also in this invention, the curved surface of the rear half of the outer side surface portion can be formed in a part of a single cylindrical body, as in the second invention, but the cab of the cab moves upward along the curved surface. It may be configured to be slightly inclined inward.
【0029】本件第4発明では、上記第3発明と比較す
るとスライドドアの開放時における同ドアの後端の外側
への張り出し量は少なくなるが、相変わらず張り出すこ
とには変わりなく、しかも前記ドアの前端縁下端の張り
出し量は上記第3発明と変わるところがない。従って、
第3発明と同様にスライドドアの前部の三次元湾曲面を
二次元湾曲面に変形させることにより、同ドアの開放時
にあってもスライドドアの後端が旋回台の旋回半径から
外側に突出することがない。In the fourth aspect of the present invention, the amount of overhang of the rear end of the sliding door when the sliding door is opened is smaller than that of the third aspect of the invention, but it is still the same. The amount of protrusion of the lower end of the front end edge is not different from that of the third invention. Therefore,
By deforming the front three-dimensional curved surface of the sliding door into a two-dimensional curved surface as in the third invention, the rear end of the sliding door projects outward from the turning radius of the turntable even when the door is opened. Never do.
【0030】本件第5発明は、下部走行体上に旋回台を
設け、その旋回台の旋回中心から偏位した位置に設置さ
れ、外側側面部が外側に膨らむ湾曲面をもって形成され
るとともに、同外側側面部にスライドドアを有する請求
項1〜3のいずれかに記載のキャブを備えた建設機械に
あって、前記キャブの設置位置は、キャブの前縁外側下
端が上記旋回台のほぼ最大旋回半径上に設定されるとと
もに、乗降口の開放時における前記スライドドアの前縁
下端及び/又は後縁上端が前記旋回台のほぼ最大旋回半
径上に設定されてなることを特徴としている。According to the fifth aspect of the present invention, a swivel is provided on the undercarriage, is installed at a position deviated from the center of rotation of the swivel, and an outer side surface is formed with a curved surface bulging outward. 4. A construction machine provided with a cab according to any one of claims 1 to 3 having a slide door on an outer side surface portion, wherein the installation position of the cab is such that the outer lower end of the front edge of the cab is substantially swiveled of the swivel base. The sliding door is characterized in that the lower end of the front edge and / or the upper end of the trailing edge of the sliding door when the entrance is opened are set to substantially the maximum turning radius of the swivel.
【0031】かかる構成を採用することにより、上述の
ごとくスライドドアの開閉時に同ドアの後端が旋回第の
旋回半径から外側に飛び出すことがなく、しかも円滑な
ドアの開閉操作が可能となり、更にはキャブ室内の空
間、すなわち運転者の前方及び側部の空間を最大限とす
ることが可能となるBy adopting such a configuration, the rear end of the sliding door does not protrude outward from the turning radius when the sliding door is opened and closed as described above, and the door can be smoothly opened and closed. Can maximize the space in the cab compartment, that is, the space in front and side of the driver
【0032】[0032]
【発明の実施の形態】以下、この発明の代表的な実施形
態について図面を参照しつつ具体的に説明する。図1は
本実施形態に係る建設機械としての油圧ショベルを示し
ている。この油圧ショベルは、走行体1の上に旋回台2
を備え、この旋回台2上にキャブ3及びエンジンルーム
4が設けられると共に、作業機5が取付けられている。
この作業機5は、旋回台2の旋回中心上に基端が枢支さ
れたブーム5aと、このブーム5aの先端に枢支された
アーム5bと、同アーム5bの先端に枢支されたバケッ
ト5c等とから構成されている。上記キャブ3は正面視
で旋回台2上の前記作業機5の右側に偏らせて設置され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, typical embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hydraulic excavator as a construction machine according to the present embodiment. The excavator is mounted on a traveling body 1 on a swivel 2.
A cab 3 and an engine room 4 are provided on the swivel 2, and a working machine 5 is attached.
The work machine 5 includes a boom 5a whose base end is pivotally supported on the center of rotation of the swivel table 2, an arm 5b pivotally supported at the tip of the boom 5a, and a bucket pivotally supported at the tip of the arm 5b. 5c and the like. The cab 3 is installed so as to be biased to the right of the working machine 5 on the swivel 2 in a front view.
【0033】キャブ3は、図2及び図3に示すように略
直方体の箱形に形成され、その前面部6は、下端から略
1/3の高さ位置までほぼ鉛直に立ち上がる鉛直面6a
と、同鉛直面6aの上端から天板部7まで後方に傾斜し
て立ち上がる傾斜面6bとからなり、前記鉛直面6a及
び傾斜面6bには、それぞれ板ガラス或いは透明樹脂板
が嵌め込まれている。従って、前面部6は側面視で略く
字状を呈している。また、正面視で左側の内側側面部8
及び後面部9はそれぞれ鉛直面からなり、それぞれのパ
ネルの上部半面或いはそれより少ない領域に板ガラス或
いは透明樹脂板が嵌め込まれている。このように前面部
6を後方に傾斜させているのは、上方視界の確保と、作
業機5とキャブ3との干渉を避けるためである。The cab 3 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape as shown in FIGS. 2 and 3, and its front surface 6 has a vertical surface 6a which rises almost vertically from the lower end to a height of about 1/3.
And an inclined surface 6b that rises from the upper end of the vertical surface 6a to the top plate portion 7 so as to incline rearward. A plate glass or a transparent resin plate is fitted into the vertical surface 6a and the inclined surface 6b, respectively. Therefore, the front part 6 has a substantially rectangular shape in a side view. In addition, the left inner side surface portion 8 in a front view
The rear surface portion 9 is formed of a vertical plane, and a plate glass or a transparent resin plate is fitted into an upper half surface of each panel or a smaller area. The reason why the front portion 6 is inclined rearward is to ensure an upward view and to avoid interference between the work implement 5 and the cab 3.
【0034】一方、正面視で前記前面部6及び後面部9
の外側端縁間を連結する外側側面部10は外側に膨らむ
湾曲面とされている。本実施形態によれば、前記外側側
面部10の下端における前端から前後幅の略2/3の位
置に中間ピラー11が立設されており、前部ピラー12
の後端と前記中間ピラー11の前端との間には作業員用
乗降用の開口部14が形成されており、本発明の前半部
を構成している。また、前記中間ピラー11と後部ピラ
ー13との間のパネルの上半部には板ガラス或いは透明
樹脂板が嵌め込まれており、その下方には水平に延びる
スライドドア16の中間案内レール部15が形成されて
いる。On the other hand, the front part 6 and the rear part 9 are viewed from the front.
The outer side surface portion 10 connecting between the outer edges is a curved surface bulging outward. According to the present embodiment, the intermediate pillar 11 is erected at a position approximately two-thirds of the front-rear width from the front end of the lower end of the outer side surface portion 10, and the front pillar 12
An opening 14 for operator entry / exit is formed between the rear end of the intermediate pillar 11 and the front end of the intermediate pillar 11, and constitutes the first half of the present invention. A glass plate or a transparent resin plate is fitted in the upper half of the panel between the intermediate pillar 11 and the rear pillar 13, and an intermediate guide rail 15 of a horizontally extending slide door 16 is formed below the upper half. Have been.
【0035】本実施形態にあっては、キャブ外側側面部
10の前半部は、前記開口部14の下端から略1/3の
高さ位置までは単一の円筒面領域10bにより構成され
ており、残る上方の略2/3は三次元湾曲面領域10a
により構成されている。また、キャブ外側側面部10の
後半部は、前記円筒面領域10bと前記三次元湾曲領域
10aとに滑らかに連続する二次元湾曲領域21よりな
る。図4は外側側面部10の形状を説明するためのキャ
ブの立体図と上面図を模式的に示したものである。同図
では、理解をしやすくするため外側側面部10の前半部
の全てを円弧(前後)方向に前記三次元湾曲面領域10
aとし、前記円筒面領域10b及び前面部6の鉛直面6
aの図示を省略しているが、かかる構成を備えている図
2及び図3に示す実施形態であっても、本発明の効果が
得られることはいうまでもない。以下図4に基づいて外
側側面部10の形状を具体的に説明する。In the present embodiment, the front half of the cab outer side surface portion 10 is constituted by a single cylindrical surface region 10b from the lower end of the opening portion 14 to a height of about 1/3. The remaining upper approximately 2/3 is a three-dimensional curved surface area 10a.
It consists of. The rear half of the cab outer side surface portion 10 is formed of a two-dimensional curved region 21 that smoothly continues to the cylindrical surface region 10b and the three-dimensional curved region 10a. FIG. 4 schematically shows a three-dimensional view and a top view of the cab for explaining the shape of the outer side surface portion 10. In the figure, for the sake of easy understanding, the entire front half of the outer side surface portion 10 is formed in the arc (front-back) direction in the three-dimensional curved surface region 10.
a, the vertical surface 6 of the cylindrical surface region 10 b and the front surface 6.
Although illustration of “a” is omitted, it goes without saying that the effects of the present invention can be obtained even in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 having such a configuration. Hereinafter, the shape of the outer side surface portion 10 will be specifically described based on FIG.
【0036】前記三次元湾曲領域10aと前記二次元湾
曲領域21とは、側面視で垂直な境界線a1で区切られ
ている。この境界線a1は、上面視における線分a上に
ある。図示されていないキャブ内運転席に運転者が着座
する際に、運転者の肘がその線分aの近傍上に位置す
る。前記三次元湾曲領域10aは、その前縁下端が旋回
第2の略最大旋回半径上にあり、その前縁下端から三次
元湾曲領域10aの前端は前部ピラー12が前面視でキ
ャブ3の外側に張り出さないように斜め後方へと傾斜し
て立ち上がっている。The three-dimensional curved area 10a and the two-dimensional curved area 21 are separated by a vertical boundary line a1 in a side view. This boundary line a1 is on the line segment a in a top view. When the driver sits in the cab driver seat (not shown), the driver's elbow is positioned near the line segment a. The lower end of the front edge of the three-dimensional curved area 10a is located on the second substantially maximum turning radius, and the front end of the three-dimensional curved area 10a extends from the lower end of the front edge of the cab 3 in front view. Standing diagonally backward so as not to overhang.
【0037】そして、その後端縁との間を下端から上端
に向けて前記傾斜に合わせて曲率半径を漸次小さくしな
がら(下端の曲率半径R1から上端の曲率半径Rnへと
変化する。)、しかもその後端をそれぞれ前記境界線a
1において前記二次元湾曲面領域21に内接する曲率半
径R2なる円弧をもって滑らかに連結する三次元湾曲形
態を有している。なお、境界線a1を本実施形態では略
鉛直線としているが、図4(a)では説明のためキャブ
3の上方で内側に傾斜させている。ここで、図示のキャ
ブ形状では、R1>Rn>R2の関係にあって、キャブ
3の外側側面部10を前後にわたって円滑に連続させる
ため、前記前半部の下端の曲率半径R1の円弧、同上端
の曲率半径Rnの円弧及び後半部の曲率半径R2の円弧
の各中心O1,On,O2は上記線分a上にあり、上記
境界線a1上で前記前半部の後端縁と後半部の前端縁と
が、前記前半部の下端の曲率半径R1をもつ円弧に内接
するように設計されている。The radius of curvature is gradually reduced from the lower end toward the upper end from the lower end to the upper end in accordance with the inclination (the radius of curvature changes from the lower-end radius of curvature R1 to the upper-end radius of curvature Rn). The trailing edge is the boundary line a
1 has a three-dimensional curved form in which the two-dimensional curved surface area 21 is smoothly connected with an arc having a radius of curvature R2 inscribed in the two-dimensional curved surface area 21. Although the boundary line a1 is a substantially vertical line in the present embodiment, the boundary line a1 is inclined inward above the cab 3 for explanation in FIG. Here, in the illustrated cab shape, in the relationship of R1>Rn> R2, in order to make the outer side surface portion 10 of the cab 3 smoothly continuous from front to back, an arc having a curvature radius R1 at the lower end of the front half portion, the upper end thereof. The centers O1, On, and O2 of the arc having the curvature radius Rn and the arc having the curvature radius R2 in the rear half are on the line segment a, and the rear edge of the front half and the front end of the rear half on the boundary line a1. The edge is designed to be inscribed in an arc having a radius of curvature R1 at the lower end of the front half.
【0038】前記外側側面部10の前半部における上述
の構成による効果は次のとおりである。先ず、三次元湾
曲領域10aの前縁下端、すなわちキャブ3の前縁下端
を旋回台2の最大旋回半径上に位置させている。これ
は、例えば既述した従来技術である特許第272205
5号公報にあるように、キャブの下端を旋回台の最大旋
回半径より小さい部位に位置させている場合と比較する
と、前面部6に関して、キャブ3が旋回台2の旋回半径
内にあることを前提としたとき、より大きな前面の面積
を確保可能にする。これは、直ちに前面視界の拡大と、
キャブ内容積の増大に伴う運転者の快適性の向上につな
がる。また、前記三次元湾曲面領域10aの前端を下端
から上端に向けて、前記前端が接続する前部ピラー12
を前面視でキャブ3の外側に張り出さないよう後方に傾
斜させて立ち上げることにより、前面視での美観も向上
する。The effects of the above-described configuration in the first half of the outer side surface portion 10 are as follows. First, the lower end of the front edge of the three-dimensional curved area 10 a, that is, the lower end of the front edge of the cab 3 is located on the maximum turning radius of the turntable 2. This is, for example, the above-mentioned prior art, Japanese Patent No. 272205.
As compared with the case where the lower end of the cab is located at a position smaller than the maximum turning radius of the swivel base as disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 5 (1994), it can be seen that the cab 3 is within the turning radius of the swivel base 2 with respect to the front part 6. Assuming that a larger front surface area can be secured. This immediately increases front visibility,
This leads to an improvement in driver comfort as the cab inner volume increases. In addition, the front end of the three-dimensional curved surface area 10a is directed from the lower end to the upper end, and the front pillar 12 is connected to the front end.
Is raised rearward so as not to protrude outside of the cab 3 in a front view, thereby improving the aesthetic appearance in a front view.
【0039】更に、図4に示される外側側面部10の前
端、すなわち三次元湾曲面領域10aの前端は上方にい
くほどキャブ内側に向けて傾斜しているのに対して、境
界線a1、すなわち三次元湾曲面領域10aの後端はほ
ぼ垂直線(図4(a)では、前述のとおり境界線a1を
上方にいくほどキャブ内側に僅かに傾斜させている。従
来、前面部6を傾斜させて外側側面部10を円筒体に類
似する形状としたキャブでは、前面視で前部ピラーをキ
ャブの外側に張り出させないようにバランスをとると、
前述の実用新案登録第2526933号公報にあるよう
に、外側側面部の上部側を内側に傾斜させる必要があっ
た。更に、キャブにスライドドアを装備すると、その開
閉のためにスライドドアの面形状を円筒ないしは円筒に
類似した形状としている。その結果、前記外側側面部の
内側への傾斜を少なくともスライドドアがスライドする
全面で行う必要があった。Further, the front end of the outer side surface portion 10 shown in FIG. 4, that is, the front end of the three-dimensional curved surface region 10a is inclined toward the inside of the cab as it goes upward, while the boundary line a1, ie, The rear end of the three-dimensional curved surface region 10a is substantially vertical (in FIG. 4 (a), the inclination is slightly inclined toward the inside of the cab as the boundary line a1 is raised as described above. In the cab in which the outer side surface portion 10 is shaped like a cylinder, when the front pillar is balanced so as not to protrude outside the cab in a front view,
As described in the aforementioned Japanese Utility Model Registration No. 2526933, it was necessary to incline the upper side of the outer side surface part inward. Further, when the cab is equipped with a sliding door, the sliding door has a cylindrical shape or a shape similar to a cylinder for opening and closing the sliding door. As a result, it is necessary to incline the outer side surface at least on the entire surface on which the slide door slides.
【0040】この従来技術と比較すると、本発明では、
三次元湾曲領域10a上方のキャブ内側への傾斜が、そ
の前端から後端に向けて漸減させているため、キャブ内
容積、特に運転者がキャブ内の運転席に着座していると
きに視認できるキャブ内の容積が増大するため、運転の
快適性が向上する。しかし、前述の外側側面部10の構
成を採用すると、スライドドアを開閉するときスライド
ドアの前縁下端或いは後縁上端がキャブ3の外側に大き
く張り出すため、スライドドアの開放時にはキャブ3が
旋回半径内に納まらないという問題が生じる。この問題
点に対する解決手段は後述する。In comparison with this prior art, in the present invention,
Since the inclination toward the inside of the cab above the three-dimensional curved region 10a is gradually reduced from the front end to the rear end, the inside of the cab can be visually recognized particularly when the driver is sitting in the driver's seat inside the cab. Since the volume inside the cab is increased, driving comfort is improved. However, if the above-described configuration of the outer side surface portion 10 is adopted, the front edge lower end or the rear edge upper end of the slide door greatly protrudes outside the cab 3 when opening and closing the slide door, so that the cab 3 turns when the slide door is opened. There is a problem that it does not fit within the radius. The solution to this problem will be described later.
【0041】一方、前記外側側面部10の境界線a1を
介した後半部分は、キャブ3の上下にわたって同一の曲
率半径R2を有する単一の円筒面により構成されてい
る。この曲率半径R2は、既述したとおり上記前半部分
の円筒面領域10aの曲率半径R1よりも小さく設定さ
れ、前記境界線a1を介して前記外側側面部10の前半
部に内接する。本実施形態では、前記後半部が同一の曲
率半径R2を有する単一の円筒面から構成されている
が、この後半部を、例えば同一の曲率半径R2からなる
円弧の中心を上方に向かうにつれて前方へと変位させ
て、その上端縁をキャブ3の内側に僅かに傾斜するよう
に構成することもできる。On the other hand, the rear half portion of the outer side surface portion 10 via the boundary line a1 is constituted by a single cylindrical surface having the same radius of curvature R2 over and under the cab 3. As described above, the radius of curvature R2 is set smaller than the radius of curvature R1 of the cylindrical surface region 10a in the front half part, and inscribes the front half of the outer side surface part 10 via the boundary line a1. In the present embodiment, the rear half portion is constituted by a single cylindrical surface having the same radius of curvature R2. However, the rear half portion is moved forward, for example, as the center of an arc having the same radius of curvature R2 moves upward. And the upper end edge may be slightly inclined inside the cab 3.
【0042】また、前記外側側面部10の上下端に配さ
れる上下横桟17,18の前端から前記中間ピラー11
に到る間には、スライドドア16の開閉動作を案内する
上下案内レール部19,20が設けられている。これら
の案内レール部15,19,20の具体的な構造につい
ては後に詳しく説明する。The intermediate pillars 11 extend from the front ends of the upper and lower horizontal rails 17 and 18 disposed at the upper and lower ends of the outer side surface portion 10.
, Vertical guide rails 19 and 20 for guiding the opening and closing operation of the slide door 16 are provided. The specific structure of these guide rail portions 15, 19, 20 will be described later in detail.
【0043】キャブ3の上記実施形態にあって、スライ
ドドア16の形態もキャブ3の外側側面部10における
前半部と同一の湾曲面形態を有している。すなわち、ス
ライドドア16の下端から1/3の高さまでは曲率半径
R1の円弧面に平行な円弧面を有する円筒体の一部で構
成され、その上部側は上端縁が曲率半径Rnの円弧に平
行な円弧をなすように上方に向かって曲率半径を漸減さ
せた三次元湾曲面形状とされている。In the above embodiment of the cab 3, the form of the slide door 16 also has the same curved surface form as the front half of the outer side surface 10 of the cab 3. That is, at a height 1/3 from the lower end of the slide door 16, the slide door 16 is constituted by a part of a cylindrical body having an arc surface parallel to an arc surface having a radius of curvature R 1, and the upper end has an upper edge formed into an arc having a radius of curvature Rn. It has a three-dimensional curved surface shape in which the radius of curvature is gradually reduced upward so as to form a parallel arc.
【0044】このスライドドア16の前端縁の上端部及
び下端部と後端縁の上下方向中央部には、それぞれ転動
ローラ類が取り付けられ、それぞれが上述のようにキャ
ブ3の外側側面部10に設けられた上中下の案内レール
部19,15,20に支持案内されながら、スライドド
ア16の開閉がなされる。本実施形態における前記ロー
ラ類及び案内レール部15,19,20によるスライド
ドアの支持構造を、図5及び図6を参照しながら従来の
スライドドアの支持構造と比較しつつ具体的に説明す
る。図5は本実施形態によるスライドドア16の支持構
造を示しており、図6は従来のスライドドア16′の支
持構造を示している。Rollers are attached to the upper and lower ends of the front edge of the sliding door 16 and the center in the vertical direction of the rear edge, respectively. The sliding door 16 is opened and closed while being supported and guided by upper, middle, and lower guide rails 19, 15, and 20 provided in the slidable door. The support structure of the sliding door by the rollers and the guide rails 15, 19, 20 in the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 5 and 6 while comparing with a conventional sliding door support structure. FIG. 5 shows a support structure of the slide door 16 according to the present embodiment, and FIG. 6 shows a support structure of a conventional slide door 16 '.
【0045】まず、従来のスライドドア16′の支持構
造例について図6を参照しつつ具体的に説明すると、図
6(a)はキャブ3′の外側側面部10′に対するスラ
イドドア16′の上端部の支持構造を示しており、上部
横桟17′の下端部に上案内レール部19′を有してい
る。この上案内レール部19′は断面が矩形状をなして
おり、その外側の下端隅部が大きく欠落した角筒部1
9′aとして構成される。その天井部19′a−1には
上記開口部14′の上端縁部14′aに沿って逆凹字状
の上案内レール19′bが固着されている。一方、スラ
イドドア16′の前端縁上部には、その内面からキャブ
3′の外側側面部10′に向けてほぼ水平に突設された
ブラケット16′aを有しており、その先端には上記上
案内レール19′bに嵌着して略垂直軸回りを回転する
上ガイドローラ16′bが取り付けられている。First, an example of a conventional support structure of the slide door 16 'will be specifically described with reference to FIG. 6. FIG. 6A shows the upper end of the slide door 16' with respect to the outer side surface 10 'of the cab 3'. The upper support rail 17 'has an upper guide rail 19' at the lower end thereof. The upper guide rail portion 19 'has a rectangular cross section, and its outer lower end corner is largely missing.
9'a. An inverted concave upper guide rail 19'b is fixed to the ceiling 19'a-1 along the upper edge 14'a of the opening 14 '. On the other hand, the upper portion of the front edge of the slide door 16 'has a bracket 16'a projecting substantially horizontally from the inner surface toward the outer side surface portion 10' of the cab 3 '. An upper guide roller 16'b which fits on the upper guide rail 19'b and rotates about a substantially vertical axis is mounted.
【0046】図6(b)は中間のスライドドア支持構造
を示しており、同スライドドア16′の支持構造は、上
述の本実施形態によるスライドドア16の支持構造と同
様であり、キャブ3′の外側側面部10′の後半部に形
成された中間案内レール部15′と、同中間案内レール
部15′に転動可能に嵌着される中間ガイドローラ1
6′cとからなる。前記中間案内レール部15′は上記
外側側面部10′の後半部中央に前後にわたって水平方
向に形成された凹溝部15′aと同凹溝部15′aの底
面に沿って固着されたコ字断面の中間案内レール15′
bとにより構成される。一方の中間ガイドローラ16′
cはスライドドア16′の後端中央からキャブ3′に向
けて水平に突出するブラケット16′dに垂直軸回りに
転動可能で且つ前後方向に揺動可能に枢支されている。FIG. 6 (b) shows an intermediate slide door support structure. The support structure of the slide door 16 'is the same as the above-described slide door 16 support structure of the present embodiment, and the cab 3'. An intermediate guide rail portion 15 'formed in the rear half of the outer side surface portion 10', and an intermediate guide roller 1 rotatably fitted to the intermediate guide rail portion 15 '.
6'c. The intermediate guide rail portion 15 'is formed with a concave groove portion 15'a formed in the center of the rear half of the outer side surface portion 10' in the front-rear direction and a U-shaped cross-section fixed along the bottom surface of the concave groove portion 15'a. Intermediate guide rail 15 '
b. One intermediate guide roller 16 '
c is pivotally supported by a bracket 16'd projecting horizontally from the rear end center of the slide door 16 'toward the cab 3' so as to be rotatable around a vertical axis and swingable in the front-rear direction.
【0047】図6(c)は下端におけるスライドドア1
6′の下部支持構造を示しており、同支持構造はキャブ
3′の外側側面部10′の前端下部から中間ピラー1
1′の前端下部まで延設される下案内レール部20′
と、スライドドア16′の前端下部に取り付けられ、同
下案内レール部20′に転動自在に嵌着される第1及び
第2の下ガイドローラ16′e,16′fとからなる。
前記下案内レール部20′はキャブ3′の床面の裏面に
中間ピラー11′まで延びる凹溝状のガイドレール2
0′aと、前記床面の裏面に垂設される断面L字状の転
動面形成部材20′bとにより構成される。FIG. 6C shows the sliding door 1 at the lower end.
6A shows a lower support structure 6 ', which extends from the lower front end of the outer side surface 10' of the cab 3 'to the intermediate pillar 1'.
Lower guide rail portion 20 'extending to the lower front end of 1'
And first and second lower guide rollers 16'e and 16'f which are attached to the lower part of the front end of the slide door 16 'and are rotatably fitted to the lower guide rail portion 20'.
The lower guide rail portion 20 'is a groove-shaped guide rail 2 extending to the intermediate pillar 11' on the back surface of the floor surface of the cab 3 '.
0'a, and a rolling surface forming member 20'b having an L-shaped cross section which is vertically provided on the back surface of the floor surface.
【0048】また、一方の第1及び第2の下ガイドロー
ラ16′e,16′fは、スライドドア16′の前端下
部に取り付けられ、キャブ3′に向けて水平に突出する
断面横L字状の下ブラケット16′gの先端部に転動軸
を直交させるようにして転動自在に支承されている。垂
直軸回りを転動する第1下ガイドローラ16′eが前記
凹溝状の案内レール20′aに転動自在に嵌着されると
ともに、水平軸回りに転動する前記第2下ガイドローラ
16′fが上記断面L字状の転動面形成部材20′bの
ローラ転動面20′b−1に転動自在に載置される。The first and second lower guide rollers 16'e, 16'f are attached to the lower front end of the slide door 16 ', and project laterally toward the cab 3'. The lower shaft 16'g is rotatably supported on the distal end of the lower bracket 16'g such that the rolling axis is perpendicular to the lower bracket 16'g. A first lower guide roller 16'e rolling about a vertical axis is rotatably fitted to the groove-shaped guide rail 20'a, and the second lower guide roller rolling about a horizontal axis. 16'f is rotatably mounted on the roller rolling surface 20'b-1 of the rolling surface forming member 20'b having an L-shaped cross section.
【0049】従来のスライドドア16′の支持構造は以
上の通りであって、スライドドア16′の上部支持構造
は上ガイドローラ16′bを単に外側側面部10′のパ
ネル上端に配した横桟17′に固着された断面が逆凹字
形の案内レール19′b内に下方から嵌着して転動案内
するに過ぎず、また同中間支持構造は中間ガイドローラ
16′cが外側側面部10′のパネル後半部に水平に形
成された案内レール部15′に側面から嵌着されて、転
動案内されるものである。そして、スライドドア16′
の下部支持構造について見ると、垂直軸回りを転動する
第1下ガイドローラ16′eが前記凹溝状の案内レール
20′a内を転動案内されるとともに、水平軸回りに転
動する前記第2下ガイドローラ16′fが上記断面L字
状の転動面形成部材20′bのローラ転動面20′b−
1上を転動案内される構造となっている。The conventional support structure of the slide door 16 'is as described above. The upper support structure of the slide door 16' is a horizontal rail in which the upper guide roller 16'b is simply disposed at the upper end of the panel of the outer side surface portion 10 '. The intermediate support roller 16'c is fixed to the outer side surface portion 10 'only by being fitted from below into a guide rail 19'b having a cross section fixed at 17' and having an inverted concave shape. ′ Is fitted from the side to a guide rail 15 ′ formed horizontally on the rear half of the panel, and is guided by rolling. And the sliding door 16 '
As for the lower support structure, the first lower guide roller 16'e, which rolls around a vertical axis, is rolled and guided in the groove-shaped guide rail 20'a, and rolls about a horizontal axis. The second lower guide roller 16'f is provided with a roller rolling surface 20'b of the rolling surface forming member 20'b having an L-shaped cross section.
1 and a rolling guide.
【0050】このように、従来のスライドドア16′に
あっても、スライドドア16′の前端上部、前端下部及
び後端縁中央部の3点に設けられた各ガイドローラ1
6′b,16′c及び16′e;16′fが、それぞれ
キャブ3′の前半部上端縁、前半部下端縁及び後半部の
上下中央に沿って延設された各案内レール19′b,1
5′及び20′aとローラ転動面20′b−1とに支持
案内されてスライドする。As described above, even in the conventional slide door 16 ', each of the guide rollers 1 provided at three points of the upper front end, the lower front end, and the center of the rear edge of the slide door 16'.
6'b, 16'c and 16'e;16'f are guide rails 19'b extending along the upper and lower edges of the front half, the front half lower edge and the rear half of the cab 3 ', respectively. , 1
5 'and 20'a and the roller rolling surface 20'b-1 are supported and guided to slide.
【0051】ここで図4(a)に示すように、仮にキャ
ブ3の前面窓部が後傾斜しており、その外側側面部10
の形態が、その上部が上述のような三次元湾曲面として
形成されているとすると、前記キャブ3の前半部の上部
端縁と下部端縁とは、図4(b)に示す平面視で、上部
端縁がその前端から後端にかけて小さな曲率半径の円弧
を描くとともに、下部端縁はその前端から後端にかけて
前記上部端縁の曲率半径よりも大きな曲率半径の円弧を
描き、両円弧が後端でほぼ境界線a1上で合流し、以降
はキャブ3′の後半部の円弧につながる。Here, as shown in FIG. 4 (a), the front window of the cab 3 is supposed to be inclined rearward, and
Assuming that the upper part is formed as a three-dimensional curved surface as described above, the upper edge and the lower edge of the front half of the cab 3 are in a plan view shown in FIG. The upper edge draws an arc of a small radius of curvature from its front end to the rear end, and the lower edge draws an arc of a radius of curvature larger than the radius of curvature of the upper edge from its front end to the rear end. At the rear end, they merge almost on the boundary line a1, and thereafter, the cab 3 'is connected to the arc of the rear half.
【0052】この場合の上記上中下の各ガイドレール1
9′b,15′,20′aと上中のガイドローラ16′
b,16′c、第1下ガイドローラ16′e及びローラ
転動面20′b−1を転動する第2下ガイドローラ1
6′fの案内軌跡は、中間ガイドロール16′cが外側
側面部10′の後半部の湾曲面に沿って同外側側面部1
0′の後端まで案内され、キャブ3′の内側に入り込ん
でいる上ガイドローラ16′bは上記小さな円弧に沿っ
て前記境界線a1の近傍まで案内され、このときスライ
ドドア16′を変形させずにキャブ3′の最も外側に配
される下端の第1下ガイドローラ16′eを前記境界線
a1上まで案内するようにすると、図7(c)に破線で
示すように、スライドドア16′の前端縁の下端は大き
く外側に突出することになる。In this case, the upper, middle, and lower guide rails 1 are used.
9'b, 15 ', 20'a and upper middle guide roller 16'
b, 16'c, the first lower guide roller 16'e, and the second lower guide roller 1 rolling on the roller rolling surface 20'b-1.
The guide trajectory 6'f indicates that the intermediate guide roll 16'c moves along the curved surface of the rear half of the outer side surface portion 10 '.
The upper guide roller 16'b guided to the rear end of the cab 3 'and entering the inside of the cab 3' is guided along the small arc to the vicinity of the boundary line a1, thereby deforming the slide door 16 '. Instead, if the first lower guide roller 16'e at the lower end disposed on the outermost side of the cab 3 'is guided to the above-mentioned boundary line a1, as shown by a broken line in FIG. The lower end of the front edge of ′ largely protrudes outward.
【0053】従って、スライドドア16′の開放時に前
記スライドドア16′の前端縁の下端を図示せぬ旋回台
の旋回半径内に納めようとすると、スライドドア16′
の前端縁の下端の突出量だけキャブ3′の外側側面部1
0′を旋回半径内に納めるように、その湾曲面の曲率を
決めなければならず、キャブ3′の室内容積が狭くな
る。このことは、外側側面部10′の後半部の曲率半径
を前半部のそれと同一にするか否かとは無関係である。Therefore, when the slide door 16 'is opened, if the lower end of the front edge of the slide door 16' is to be set within the turning radius of the turntable (not shown), the slide door 16 'is not moved.
Outer side surface portion 1 of the cab 3 'by the amount of protrusion of the lower end of the front edge of
The curvature of the curved surface must be determined so that 0 'falls within the turning radius, and the interior volume of the cab 3' is reduced. This has nothing to do with whether or not the radius of curvature of the rear half of the outer side surface portion 10 'is the same as that of the front half.
【0054】これに対して、本発明の実施形態によるス
ライドドア16の支持構造は、前述の問題点を解消する
ものであり、更には本件第1発明の特徴部である外側側
面部10の後半部の曲率半径を前半部のそれより小さく
した構造を採用するとともに、スライドドア16の外側
への突出量を可能な限り少なくすれば、旋回台2の旋回
半径内でキャブ3の左右幅を最大に取り得るようにな
り、同時にスライドドア16の円滑な開閉操作を可能に
する機能が発揮される。On the other hand, the support structure of the slide door 16 according to the embodiment of the present invention solves the above-mentioned problem, and furthermore, the rear half of the outer side surface portion 10 which is a characteristic part of the first invention of the present invention. By adopting a structure in which the radius of curvature of the portion is smaller than that of the first half and minimizing the amount of protrusion of the slide door 16 to the outside, the lateral width of the cab 3 is maximized within the turning radius of the swivel 2. , And at the same time, a function of enabling a smooth opening and closing operation of the slide door 16 is exhibited.
【0055】図5は本実施形態によるスライドドア16
の第1の支持構造例を示しており、従来の支持構造と大
きく異なるところは、従来の支持構造が上述のごとくス
ライドドア16′をキャブ3′の下端に設けた下案内レ
ール部20に載置する方式であるのに対して、本実施形
態による支持構造ではスライドドア16の全体を上案内
レール部19に吊下支持する吊り方式を採用している点
にあり、更に他の異なる点は上部案内レール部における
上ガイドローラの案内軌跡を、キャブ3の下端縁に沿う
曲率半径R1の円弧とほぼ同一の曲率半径をもつ円弧上
に沿わせるように押し出すとともに、下部案内レール部
における第1下ガイドローラの案内軌跡を、キャブ3の
下端縁に沿う円弧と同一の円弧上に沿わせるようキャブ
3側に引き付けている点と、従来のガイドローラが単な
る円筒状であったものを、本支持構造にあっては全ての
ガイドローラを太鼓状としている点にある。FIG. 5 shows a sliding door 16 according to this embodiment.
The first example of the support structure is greatly different from the conventional support structure in that the conventional support structure mounts the slide door 16 'on the lower guide rail portion 20 provided at the lower end of the cab 3' as described above. In contrast to this, the support structure according to the present embodiment employs a suspension system in which the entire slide door 16 is suspended and supported on the upper guide rail portion 19, and another difference is that The guide trajectory of the upper guide roller in the upper guide rail portion is pushed out along an arc having a curvature radius R1 substantially the same as the arc of the curvature radius R1 along the lower end edge of the cab 3, and the first guide rail in the lower guide rail portion is pushed. The point that the guide trajectory of the lower guide roller is drawn to the cab 3 side so as to follow the same arc as the arc along the lower end edge of the cab 3, and the conventional guide roller has a simple cylindrical shape The a, in the present support structure lies in that all the guide rollers and barrel shape.
【0056】これを図5に基づいて具体的に説明する。
なお、キャブ3の外側側面部10の後半部に形成される
中間案内レール部15に転動自在に嵌着される中間ガイ
ドローラ16を備えた中間位置におけるガイドローラ1
6の支持構造は、ガイドローラ形状が前述のとおり太鼓
状を呈する以外は、上述の従来のガイドローラ16′の
支持構造と実質的に一致するため、ここではその説明は
省略する。This will be specifically described with reference to FIG.
The guide roller 1 at an intermediate position including an intermediate guide roller 16 rotatably fitted to an intermediate guide rail portion 15 formed at the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3.
The supporting structure of No. 6 is substantially the same as the supporting structure of the conventional guide roller 16 'described above, except that the shape of the guide roller assumes a drum shape as described above.
【0057】図5(a)は本実施形態によるスライドド
ア16の上部支持構造を示しており、上部横桟17の下
端部に配される上案内レール部19は断面が矩形枠状を
なし、底部19a−2を従来よりも外方に延ばして、そ
の外側の下端隅部を従来よりも小さく欠落させた角筒部
19aとして構成している。前記底部19a−2の上面
には案内ローラ転動面の補強のために補強板材19a−
3が添設されている。また、上記角筒部19aの天井部
19a−1には、従来と同様に上記開口部14の上端縁
14aに沿って逆凹字状の上案内レール19bが固着さ
れている。一方のスライドドア16の前端縁上部には、
その内面からキャブ3の外側側面部10に向けてキャブ
正面視で横L字状の支持ブラケット16aがほぼ水平に
突設されており、その先端には上記上案内レール19b
に嵌着される略垂直軸回りに転動自在な第1の上ガイド
ローラ16b−1と水平軸回りに転動自在な第2の上ガ
イドローラ16b−2とが直交して取り付けられてい
る。FIG. 5A shows an upper support structure of the slide door 16 according to the present embodiment. The upper guide rail portion 19 arranged at the lower end of the upper horizontal rail 17 has a rectangular frame shape in cross section. The bottom part 19a-2 is extended more outward than the conventional one, and the outer lower end corner is formed as a rectangular tube part 19a which is smaller and less than the conventional one. On the upper surface of the bottom portion 19a-2, a reinforcing plate member 19a- is provided to reinforce the guide roller rolling surface.
3 is attached. In addition, an inverted concave upper guide rail 19b is fixed to the ceiling portion 19a-1 of the rectangular tube portion 19a along the upper end edge 14a of the opening portion 14 as in the related art. At the top of the front edge of one of the slide doors 16,
A laterally L-shaped support bracket 16a projects substantially horizontally from the inner surface toward the outer side surface portion 10 of the cab 3 when viewed from the front of the cab.
A first upper guide roller 16b-1 that is rotatable about a substantially vertical axis and a second upper guide roller 16b-2 that is rotatable about a horizontal axis are mounted orthogonal to each other. .
【0058】そして、前記第1の上ガイドローラ16b
−1は上記角筒部19aの天井部19a−1に配された
逆凹字状の上案内レール19bに嵌着されて、スライド
ドア16のキャブ内外方向のブレを抑えながら転動す
る。また、上記第2の上ガイドローラ16b−2は角筒
部19aの補強板材19a−3上面の案内ローラ転動面
に載置された状態で転動する。従って、本実施形態によ
るスライドドア16の全荷重の殆どが前記補強板材19
a−3上面の案内ローラ転動面によって受けられる。Then, the first upper guide roller 16b
-1 is fitted to the inverted concave upper guide rail 19b disposed on the ceiling portion 19a-1 of the rectangular tube portion 19a, and rolls while suppressing the sliding door 16 from moving in and out of the cab. Further, the second upper guide roller 16b-2 rolls while being placed on the guide roller rolling surface on the upper surface of the reinforcing plate member 19a-3 of the square tube portion 19a. Therefore, most of the total load of the sliding door 16 according to the present embodiment is reduced by the reinforcing plate member 19.
a-3 is received by the guide roller rolling surface on the upper surface.
【0059】一方、第1の上ガイドローラ16b−1を
転動案内する上記逆凹字状の上案内レール19bの軌跡
は、スライドドア16の開放操作時の初期の段階で前記
第1の上ガイドローラ16b−1を外側側面部10の前
半部下端縁が形成する円弧と同一の曲率半径をもつ円弧
上に移行すべく、始めに大きく外側に張り出すようにし
ており、スライドドア16の開放終了時にはスライドド
ア16が中間ピラー11の前面により形成される段部に
円滑に乗り上げさせるため、中間ピラー11の前面に沿
った形状で湾曲しながら更に外側に張り出すように設定
している。従って、本実施形態によるスライドドア16
の前端上部が開放操作開始時の上案内レール19bの軌
跡を素早く外側側面部10の前半部下端縁が形成する円
弧と同一の円弧上に到達らせるべく、小さな曲率半径を
もつ湾曲線で続く大きな曲率半径の円弧に接続させるよ
うに設定している。On the other hand, the trajectory of the inverted concave upper guide rail 19b for rollingly guiding the first upper guide roller 16b-1 is the first upper guide rail at the initial stage of the opening operation of the slide door 16. First, the guide roller 16b-1 projects greatly outward so as to shift to an arc having the same radius of curvature as the arc formed by the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10. At the end, the slide door 16 is set so as to project further outward while curving in a shape along the front surface of the intermediate pillar 11 so that the slide door 16 smoothly rides on the step formed by the front surface of the intermediate pillar 11. Therefore, the sliding door 16 according to the present embodiment is
Of the upper guide rail 19b at the start of the opening operation is quickly followed by a curved line having a small radius of curvature in order to reach the same arc as the arc formed by the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10. It is set to connect to an arc with a large radius of curvature.
【0060】このように、前記上案内レール19bの軌
跡を設定すると、スライドドア16の前半部の上部に形
成される三次元湾曲領域を二次元湾曲形態(円筒面)に
近づけるような変形をもたらすため、同案内レール19
bに転動可能に嵌着される第1の上ガイドローラ16b
−1及び底部19a−2上面の案内ローラ転動面上を転
動する第2の上ガイドローラ16b−2の支持ブラケッ
ト16aを水平ではなく僅かに下傾斜させてドアに固定
すると共に、第1及び第2の上ガイドローラ16b−2
の各周面形状を太鼓状として、各転動面との接触を常に
点接触するようにして、転動時の摩擦を極力少なくし、
スライドドア16の変形によっても円滑な開閉操作を可
能にしている。As described above, when the locus of the upper guide rail 19b is set, a deformation is brought about such that the three-dimensional curved area formed in the upper part of the front half of the slide door 16 approaches a two-dimensional curved form (cylindrical surface). Therefore, the guide rail 19
b of the first upper guide roller 16b which is rotatably fitted to the first upper guide roller 16b
The support bracket 16a of the second upper guide roller 16b-2, which rolls on the guide roller rolling surface on the upper surface of the bottom part 19a-2 and the bottom part 19a-2, is not horizontal but slightly inclined downward and fixed to the door, and And the second upper guide roller 16b-2
The shape of each peripheral surface is drum-shaped, and the contact with each rolling surface is always in point contact to minimize friction during rolling.
The smooth opening / closing operation is enabled by the deformation of the slide door 16.
【0061】図5(b)は本実施形態によるスライドド
ア16の下端支持構造を示しており、同支持構造はキャ
ブ3の外側側面部10の前端縁下端部から中間ピラー1
1の前面下部まで円弧状に延設される下案内溝部20
と、スライドドア16の前端縁下端部に取り付けられ、
同下案内溝部20に転動自在に嵌着される下ガイドロー
ラ16eとからなる。前記案内溝部20はキャブ3の床
面周縁部の裏面に形成されている。また、下ガイドロー
ラ16eはスライドドア16の前端縁下端部に固着され
たL字状のブラケット21の先端に回転自在に軸支され
ている。この垂直軸回りを回転する下ガイドローラ16
eは前記下案内溝部20に転動自在に嵌着される。な
お、本実施形態では、上中下に配される全てのガイドロ
ーラの各支持ブラケットを垂直軸線回りでスライドドア
に揺動自在に取り付けているため、スライドドア16の
開閉をより円滑でかつ軽く操作し得るようにしている。FIG. 5B shows a lower end support structure of the slide door 16 according to the present embodiment. The support structure extends from the lower end of the front edge of the outer side surface portion 10 of the cab 3 to the intermediate pillar 1.
1 is a lower guide groove 20 extending in an arc shape to the lower part of the front surface
Attached to the lower end of the front edge of the slide door 16,
And a lower guide roller 16e rotatably fitted in the lower guide groove portion 20. The guide groove portion 20 is formed on the back surface of the cab 3 at the periphery of the floor surface. The lower guide roller 16e is rotatably supported at the tip of an L-shaped bracket 21 fixed to the lower end of the front edge of the slide door 16. Lower guide roller 16 that rotates around this vertical axis
"e" is rotatably fitted in the lower guide groove 20. In the present embodiment, since the support brackets of all the guide rollers arranged in the upper, middle, and lower directions are swingably attached to the slide door around the vertical axis, the opening and closing of the slide door 16 can be performed more smoothly and lightly. I am able to operate.
【0062】第1の上ガイドローラ16b−1の案内軌
跡を単に上記三次元湾曲面領域10aの下端縁に沿う円
弧と同一の曲率半径をもつ円弧とすると、既述したとお
り下ガイドローラ16eは大きく外側に張り出してしま
う。そこで、既述したとおりスライドドア16の開放操
作の初期段階で第1の上ガイドローラ16b−1を外側
側面部10の前半部下端縁と同一の曲率半径をもつ円弧
上に移行させるように案内して、上記下ガイドローラ1
6eをキャブ3に接近させるようにしているが、それだ
けでは前記張り出し量を効果的に減少させることができ
ないため、本実施形態では、更に下ガイドローラ16e
をキャブ3側に接近させるべく、前記下案内溝部20の
案内軌跡を可能な限り前記下ガイドローラ16eを積極
的にキャブ3側に引き込むように設定する。If the guide trajectory of the first upper guide roller 16b-1 is simply an arc having the same radius of curvature as the arc along the lower edge of the three-dimensional curved surface area 10a, the lower guide roller 16e is, as described above, It protrudes greatly outside. Therefore, as described above, in the initial stage of the opening operation of the slide door 16, the first upper guide roller 16b-1 is guided so as to be shifted to an arc having the same radius of curvature as the lower edge of the front half of the outer side surface portion 10. Then, the lower guide roller 1
6e is made to approach the cab 3, but it is not possible to effectively reduce the overhang amount by itself. Therefore, in this embodiment, the lower guide roller 16e is further moved.
Is set so that the lower guide roller 16e is positively drawn into the cab 3 as much as possible.
【0063】本実施形態によれば、前述の支持機構によ
る機能に加えて、本件第1発明の特徴部である外側側面
部10の後半部における曲率半径を前半部のそれより小
さくした構造を有効に活用することで、キャブ3の左右
幅を可能な限り大きく取り得るようになる。According to the present embodiment, in addition to the function of the above-described support mechanism, a structure in which the radius of curvature at the rear half of the outer side surface portion 10, which is a characteristic feature of the first invention, is smaller than that at the front half is effective. In this way, the left and right width of the cab 3 can be made as large as possible.
【0064】図9は、キャブ3の外側側面部10の後半
部の湾曲面を前半部の下端における曲率半径R1と同一
とした円筒面で構成したときのスライドドア16の移動
軌跡を描いたものである。同図において2点鎖線で囲ま
れる領域がキャブ3の外側側面部10の表面を示してお
り、また同図に一点鎖線で示す部分が旋回台2の旋回領
域を示している。外側側面部10の後半部における曲率
半径を前半部のそれR1と同一にすると、たとえ前述の
ごとくスライドドア16の三次元湾曲面を二次元湾曲面
に変形させる支持案内構造を採用したとしても、スライ
ドドア16の開放時には同ドア16の後端縁は外側側面
部10と同一の曲率半径をもつ円弧面に沿って移動する
ため、図8に示すように前記ドア16の後端縁は、曲率
半径が大きい分だけ外側に張り出してしまう。その結
果、同後端縁を旋回台2の最大旋回半径の内側に収まる
ようにすると、前後の中央部をも含めて外側側面部10
における同一曲率半径からなる全湾曲面を最大旋回半径
内に納めねばならなくなり、キャブ3の有効空間の減少
につながる。しかして、外側側面部10の全体が単一の
円筒体の一部に近似するため、スライドドア16の開閉
操作は円滑になされる。FIG. 9 shows the locus of movement of the slide door 16 when the curved surface of the rear half of the outer side surface portion 10 of the cab 3 is constituted by a cylindrical surface having the same radius of curvature R1 at the lower end of the front half. It is. In the figure, a region surrounded by a two-dot chain line indicates the surface of the outer side surface portion 10 of the cab 3, and a portion shown by a one-dot chain line in FIG. If the radius of curvature in the rear half of the outer side surface part 10 is the same as that of the front half, even if a support guide structure for deforming the three-dimensional curved surface of the slide door 16 into a two-dimensional curved surface as described above is adopted, When the sliding door 16 is opened, the rear edge of the door 16 moves along an arc surface having the same radius of curvature as the outer side surface portion 10, so that the rear edge of the door 16 has a curvature as shown in FIG. It protrudes outward by a large radius. As a result, when the rear end edge is set inside the maximum turning radius of the swivel 2, the outer side surface portion 10 including the front and rear center portions is also provided.
, The entire curved surface having the same radius of curvature must be kept within the maximum turning radius, which leads to a reduction in the effective space of the cab 3. Thus, since the entire outer side surface portion 10 approximates a part of a single cylindrical body, the opening and closing operation of the slide door 16 is performed smoothly.
【0065】一方、外側側面部10の後半部の曲率半径
R2を前半部の曲率半径R1よりも小さくして、スライ
ドドア16の後端縁を上記中央部の支持機構により前記
後半部の表面に沿って強制的に案内すると、図9に示す
ようにスライドドア16の後端縁は後半部の曲率半径と
前半部の曲率半径とを同じとしたときよりも、旋回半径
の内側に寄せることができるが、図7(c)に破線で示
したスライドドア16の前端縁下端部のキャブ外側への
張出し量が大幅に増加してしまう。従って、上記支持機
構を採用すると共に、外側側面部10の後半部の曲率半
径R2を前半部の曲率半径R1よりも小さくすることに
より、同一の旋回半径内であれば、外側側面部10の全
湾曲面をスライドドア16の前半部の曲率半径と後半部
の曲率半径とを同じとしたときよりも外側に移行させる
ことが可能となり、キャブ3の室内容積を広くすること
ができる。On the other hand, the radius of curvature R2 of the rear half of the outer side surface portion 10 is made smaller than the radius of curvature R1 of the front half, and the rear end edge of the slide door 16 is brought into contact with the surface of the rear half by the support mechanism of the central portion. 9, the rear edge of the slide door 16 may be closer to the inside of the turning radius than when the radius of curvature of the rear half is equal to the radius of curvature of the front half as shown in FIG. However, the amount of protrusion of the lower end of the front edge of the slide door 16 to the outside of the cab, which is indicated by a broken line in FIG. Therefore, by adopting the above-mentioned support mechanism and making the radius of curvature R2 of the rear half of the outer side surface portion 10 smaller than the radius of curvature R1 of the front half portion, the entire outer side surface portion 10 can be provided within the same turning radius. The curved surface can be shifted to the outside compared to the case where the radius of curvature of the front half and the radius of curvature of the rear half of the slide door 16 are the same, and the interior volume of the cab 3 can be increased.
【0066】図8は旋回台2の最大旋回半径内に納める
ことができる本発明によるキャブ3の設置面積を最大に
したときのスライドドア16の移動軌跡を描いたもので
ある。同図において2点鎖線で囲まれる領域がキャブ3
の外側側面部10の表面を示しており、また同図に一点
鎖線で示す部分が旋回台2の旋回領域を示している。こ
の図から理解できるように、旋回台2上に本実施形態に
係るキャブ3の設置位置を決めるには、先ずキャブ3の
前端縁下端の位置Aを前記旋回領域の最も外側の円周上
に設定する。次いで、スライドドア16を完全に開放し
たときの同ドアの前端縁の下端の位置Bを、同じく前記
旋回領域の最も外側の円周上に設定する。最後に、スラ
イドドア16を完全に開放したときの同ドアの後端縁の
下端の位置Cを、同じく前記旋回領域のうち最も外側の
円周内に設定する。このスライドドア16を完全に開放
したときの同ドアの後端縁の下端の位置Cは、外側側面
部10の後半部の曲率半径により決まる。FIG. 8 shows the locus of movement of the slide door 16 when the installation area of the cab 3 according to the present invention which can be accommodated within the maximum turning radius of the swivel base 2 is maximized. In the figure, the area surrounded by the two-dot chain line is the cab 3
2 shows the surface of the outer side surface portion 10, and a portion shown by a dashed line in FIG. As can be understood from this figure, in order to determine the installation position of the cab 3 according to the present embodiment on the swivel 2, first, position A of the lower end of the front edge of the cab 3 is set on the outermost circumference of the swivel area. Set. Next, the position B of the lower end of the front edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is set on the outermost circumference of the turning area. Finally, the position C of the lower end of the rear edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is set within the outermost circumference of the turning area. The position C of the lower end of the rear edge of the sliding door 16 when the sliding door 16 is completely opened is determined by the radius of curvature of the rear half of the outer side surface portion 10.
【0067】以上の説明は本発明の典型的な実施形態に
ついて述べたものであるが、本発明が上記実施形態に限
定されないことは、例えばスライドドアの支持構造とし
て、ドアの前端縁上下端部を外側及び内側に強制的に案
内する以外、従来と同様の構造を採用することも可能で
あり、またキャブの外側側面部の後半部の形態を、単純
な円筒とせず、上方に向かうにつれてその曲率半径を漸
減させるととともにその中心位置を順次前方へと移動さ
せた三次元の円弧面として形成することもでき、多様な
変形が可能である。Although the above description has been made with respect to a typical embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment. Other than forcibly guiding the outside and inside, it is also possible to adopt a structure similar to the conventional one.Also, the shape of the rear half of the outer side surface of the cab is not a simple cylinder but is The curvature radius can be gradually reduced, and the center position can be formed as a three-dimensional arc surface that is sequentially moved forward, so that various deformations are possible.
【図1】本発明のキャブが設置された油圧シャベルの側
面図である。FIG. 1 is a side view of a hydraulic shovel provided with a cab of the present invention.
【図2】本発明の代表的な実施形態を示すスライドドア
が閉鎖されてときのキャブの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cab when the sliding door is closed, showing an exemplary embodiment of the present invention.
【図3】前記スライドドアが開放されたときのキャブの
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the cab when the slide door is opened.
【図4】前記キャブの外側側面部の上面視の形態と立体
形態を模式的に示す構造説明図である。FIG. 4 is a structural explanatory view schematically showing a top view form and a three-dimensional form of an outer side surface portion of the cab.
【図5】本発明の実施形態によるスライドドアの支持構
造を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a support structure of the slide door according to the embodiment of the present invention.
【図6】従来のスライドドアの支持構造を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional slide door support structure.
【図7】本発明のキャブにおけるスライドドアの案内軌
跡の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a guide path of a slide door in the cab according to the present invention.
【図8】本発明の実施形態の一つであるキャブの外側側
面部の下端縁を前後にわたり単純に同一円弧で形成した
ときのスライドドアの案内軌跡例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an example of a guide trajectory of a slide door when a lower end edge of an outer side surface portion of a cab which is one of the embodiments of the present invention is simply formed in the same arc over the front and rear.
【図9】本発明の実施形態の一つであるキャブの外側側
面部の下端縁を前半部よりも後半部の曲率半径を小さく
したときのスライドドアの案内軌跡例を示す平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view showing an example of a guide path of a slide door when the radius of curvature of the rear half of the outer side surface of the cab, which is one of the embodiments of the present invention, is smaller in the rear half than in the front half.
1 走行体 2 旋回台 3 キャブ 4 エンジンルーム 5 作業機 5a ブーム 5b アーム 5c バケット 6 前面部 6a 鉛直面 6b 傾斜面 7 天板部 8 内側側面部 9 後面部 10,10′ 外側側面部 10a 三次元湾曲面領域 10b 円筒面領域 11,11′ 中間ピラー 12 前部ピラー 13 後部ピラー 14,14′ 開口部 14a,14′a 上端部 15,15′ 中間案内レール部 15a,15′b 中間案内レール 15′a 凹溝部 16,16′ スライドドア 16a,16′a ブラケット 16b-1,16b-2 第1及び第2上ガイドローラ 16′b 上ガイドローラ 16c,16′c 中間ガイドローラ 16d,16′d ブラケット 16e 下ガイドローラ 16′e,16′f 第1及び第2下ガイドローラ 16g,16′g 下ブラケット 17,17′ 上横桟 18 下横桟 19,19′ 上案内レール部 19a,19a′ 角筒部 19a-1,19′a-1 天井部 19a-2,19′a-2 底部 19a−3 補強板材 19b,19′b 上案内レール 20,20′ 下案内レール部 20a,20′a 下案内レール 20′b 転動面形成部材 20′b−1 ローラ転動面 21 二次元湾曲面領域 a 線分 a1 境界線 R1,R2 曲率半径 A キャブ前端縁の下端位置 B スライドドア前端縁の下端位置 C スライドドア後端縁の下端位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running body 2 Revolving base 3 Cab 4 Engine room 5 Work implement 5a Boom 5b Arm 5c Bucket 6 Front part 6a Vertical surface 6b Inclined surface 7 Top plate part 8 Inside side part 9 Rear part 10, 10 'Outer side part 10a Three-dimensional Curved surface area 10b Cylindrical surface area 11, 11 'Intermediate pillar 12 Front pillar 13 Rear pillar 14, 14' Opening 14a, 14'a Upper end 15, 15 'Intermediate guide rail 15a, 15'b Intermediate guide rail 15 'A concave groove portion 16, 16' slide door 16a, 16'a bracket 16b-1, 16b-2 first and second upper guide rollers 16'b upper guide rollers 16c, 16'c intermediate guide rollers 16d, 16'd Bracket 16e Lower guide roller 16'e, 16'f First and second lower guide rollers 16g, 16'g Lower bracket 17, 17 'Upper side 18 Lower horizontal rail 19, 19 'Upper guide rail 19a, 19a' Square tube 19a-1, 19'a-1 Ceiling 19a-2, 19'a-2 Bottom 19a-3 Reinforcement plate 19b, 19'b Upper guide rail 20, 20 'Lower guide rail portion 20a, 20'a Lower guide rail 20'b Rolling surface forming member 20'b-1 Roller rolling surface 21 Two-dimensional curved surface area a Line segment a1 Boundary line R1, R2 Curvature radius A Lower end position of cab front edge B Lower end position of slide door front edge C Lower end position of slide door rear edge
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年8月24日(1999.8.2
4)[Submission date] August 24, 1999 (1999.8.2
4)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のキャブが設置された油圧シャベルの側
面図である。FIG. 1 is a side view of a hydraulic shovel provided with a cab of the present invention.
【図2】本発明の代表的な実施形態を示すスライドドア
が閉鎖されてときのキャブの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cab when the sliding door is closed, showing an exemplary embodiment of the present invention.
【図3】前記スライドドアが開放されたときのキャブの
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the cab when the slide door is opened.
【図4】前記キャブの外側側面部の上面視の形態と立体
形態を模式的に示す構造説明図である。FIG. 4 is a structural explanatory view schematically showing a top view form and a three-dimensional form of an outer side surface portion of the cab.
【図5】本発明の実施形態によるスライドドアの支持構
造を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a support structure of the slide door according to the embodiment of the present invention.
【図6】従来のスライドドアの支持構造を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional slide door support structure.
【図7】本発明のキャブにおけるスライドドアの案内軌
跡の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a guide path of a slide door in the cab according to the present invention.
【図8】本発明の実施形態の一つで あるキャブの外側側
面部の下端縁を前半部よりも後半部の曲率半径を小さく
したときのス ライドドアの案内軌跡例を示す平面図であ
る。 FIG. 8 shows an outer side of a cab according to an embodiment of the present invention .
The radius of curvature of the rear half of the lower edge of the surface is smaller than that of the front half.
Der plan view of a guiding trajectory example of scan Raidodoa upon
You.
【図9】本発明の実施形態の一つで あるキャブの外側側
面部の下端縁を前後にわたり単純に同一円弧で形成した
ときのスライ ドドアの案内軌跡例を示す平面図である。 FIG. 9 is an outer side of a cab according to an embodiment of the present invention .
The lower edge of the face is simply formed with the same arc over the front and back
It is a plan view showing a guide trajectory example Sly Dodoa when.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図8】 FIG. 8
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図9[Correction target item name] Fig. 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図9】 FIG. 9
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 誠 大阪府枚方市上野3−1−1 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 辻 交堂 大阪府枚方市上野3−1−1 株式会社小 松製作所大阪工場内 Fターム(参考) 2D015 EA03 2E034 FA01 GA01 GA08 GB15 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Sasaki 3-1-1 Ueno, Hirakata-shi, Osaka Prefecture Inside the Komatsu Manufacturing Osaka Plant (72) Inventor 3-1-1 Ueno, Hirakata-shi, Osaka F-term (reference) in Komatsu Ltd. Osaka factory 2D015 EA03 2E034 FA01 GA01 GA08 GB15
Claims (5)
台の旋回中心から偏位した位置に設置され、外側側面部
が外側に膨らむ湾曲面をもって形成されるとともに、同
外側側面部にスライドドアを備えてなる建設機械のキャ
ブにあって、 前記外側側面部の後半部の曲率半径が、その前半部の曲
率半径よりも小さく設定されてなることを特徴とする建
設機械のキャブ。A swivel is provided on a lower traveling body, is installed at a position deviated from the center of rotation of the swivel, and an outer side surface is formed with a curved surface that swells outward. A cab of a construction machine having a sliding door, wherein a radius of curvature of a rear half of the outer side surface is set to be smaller than a radius of curvature of a front half thereof.
する傾斜面に形成され、 その前面窓部の外側端縁から後方に延設される外側側面
部の前半部の少なくとも上部領域が、鉛直線に直交する
断面形状が円弧状であって、その前部傾斜端縁に向けて
上方内側に三次元的に漸次湾曲する三次元湾曲面形状に
形成されてなり、 上記スライドドアは前記外側側面部の前半部とほぼ同一
の湾曲面を有し、 前記外側側面部の後半部の湾曲領域は前記前半部の湾曲
領域に連続する円弧面に形成されてなる、ことを特徴と
する請求項1記載の建設機械のキャブ。2. The front window portion is formed on an inclined surface inclined rearward in a side view, and at least an upper region of a front half of an outer side surface portion extending rearward from an outer edge of the front window portion. However, the cross-sectional shape orthogonal to the vertical line is an arc shape, and is formed in a three-dimensional curved surface shape that gradually and three-dimensionally curves upward and inward toward the front inclined edge, It has substantially the same curved surface as the front half of the outer side surface portion, and the curved region of the rear half of the outer side surface portion is formed as an arc surface that is continuous with the curved region of the front half portion. A cab for a construction machine according to claim 1.
乗降口開放操作時に、同スライドドアの三次元湾曲面形
状が二次元湾曲形状となるよう変形案内するガイド手段
を有してなる請求項1又は2記載の建設機械のキャブ。3. The sliding door according to claim 1, wherein the sliding door has a guide means for deforming and guiding the sliding door into a two-dimensional curved shape when the sliding door is opened / closed. 3. The cab of the construction machine according to 1 or 2.
置され、側面視で後方に向けて傾斜する傾斜面をもつ前
面窓部と、その前面窓部の外側端縁から後方に延設さ
れ、鉛直線に直交する全体の断面が外側に膨らむ湾曲面
からなり、その前半部の湾極面領域内の上端縁から下端
縁にかけて所要の幅をもって開口する乗降口を有する外
側側面部と、前記乗降口を開閉するスライドドアとを備
えてなる建設機械のキャブにあって、 上記傾斜面の外側端縁から後方に延設される外側側面部
の前記前半部の湾曲領域の少なくとも上部領域が、鉛直
線に直交する断面形状が円弧状であって、その前部傾斜
端縁に向けて上方内側に三次元的に漸次湾曲する三次元
湾曲面形状に形成され、 上記スライドドアは前記外側側面部の前半部とほぼ同一
の湾曲面を有し、 前記外側側面部の後半部の湾曲領域は上下にわたり同一
の曲率を有し、前記前半部の湾曲領域に連続する円弧面
に形成され、その曲率半径は前記三次元湾曲面領域の下
端における曲率半径とほぼ同一の曲率半径に設定されて
なり、 前記外側側面部は、前記スライドドアの乗降口開放操作
時に、同スライドドアの三次元湾曲面形状が二次元湾曲
形状となるよう変形案内するガイド手段を有してなるこ
とを特徴とする建設機械のキャブ。4. A front window portion which is installed at a position deviated from the center of rotation of the turntable and has an inclined surface inclined rearward in a side view, and extends rearward from an outer edge of the front window portion. The outer side surface portion having an entrance and exit opening with a required width from the upper end edge to the lower end edge in the bay pole surface region in the front half thereof, the entire cross section orthogonal to the vertical line is formed of a curved surface bulging outward, A cab of a construction machine comprising a sliding door for opening and closing the entrance and exit, wherein at least an upper region of a curved region of the front half of an outer side surface portion extending rearward from an outer edge of the inclined surface. A cross-sectional shape perpendicular to the vertical line is an arc shape, and is formed in a three-dimensional curved surface shape that is gradually curved three-dimensionally upward and inward toward the front inclined edge, and the slide door is the outer side surface. The curved surface is almost the same as the first half of the part The curved region in the rear half of the outer side surface has the same curvature over the top and bottom, and is formed in an arc surface that is continuous with the curved region in the front half, and the radius of curvature is the curvature at the lower end of the three-dimensional curved surface region. The outer side portion is configured to guide the three-dimensional curved surface of the slide door to have a two-dimensional curved shape when the sliding door is opened / closed. A cab for a construction machine, characterized by comprising means.
台の旋回中心から偏位した位置に設置され、外側側面部
が外側に膨らむ湾曲面をもって形成されるとともに、同
外側側面部にスライドドアを有するキャブを備えた建設
機械にあって、前記キャブの設置位置が、キャブの前縁
下端及び/又は後縁上端が上記旋回台のほぼ最大旋回半
径上に設定されるとともに、乗降口開放時における前記
スライドドアの前後縁部が前記旋回台のほぼ最大旋回半
径上に設定されてなることを特徴とする建設機械。5. A swivel base is provided on the lower traveling body, is installed at a position deviated from the center of rotation of the swivel base, and an outer side surface is formed with a curved surface bulging outward, and the outer side surface is formed on the outer side surface. In a construction machine provided with a cab having a slide door, a position of the cab is set such that a lower end of a front edge and / or an upper end of a rear edge of the cab is set to substantially the maximum turning radius of the swivel table, and A construction machine wherein the front and rear edges of the slide door at the time of opening are set to substantially the maximum turning radius of the turntable.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020000042335A KR100665629B1 (en) | 1999-08-09 | 2000-07-24 | The cabin for the construction machine and the construction machine equipped said cabin |
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KR (1) | KR100665629B1 (en) |
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KR100861561B1 (en) * | 2006-11-08 | 2008-10-02 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Cabin of heavy equipment |
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