JP2001047841A

JP2001047841A - 車両用空調装置

Info

Publication number: JP2001047841A
Application number: JP11224922A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Yamashita; 豊山下
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1999-08-09
Filing date: 1999-08-09
Publication date: 2001-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】多数の振分位置記憶マップを必要とすること
なく、快適な空調制御を実施することのできる車両用空
調装置を提供すること。【解決手段】エアコンスイッチ３６の状態によってエ
バポレータ８が作動しているか否かを判定する。エバポ
レータ８が作動してその温度が所定範囲内にある場合に
は、この温度範囲に対応して最適化された振分位置記憶
マップを選択し、従来と同様の第一の積分ゲインに基づ
いて目標吹出温度を演算し、エアミックスダンパ１７の
振分位置を特定する。また、エバポレータ８が停止して
いる場合には、限られた数の振分位置記憶マップの中か
らエバポレータ８の現在温度に最も近い条件を備えた振
分位置記憶マップを選択し、値の大きな第二の積分ゲイ
ンに基づいて目標吹出温度を演算することにより、最適
化されていない振分位置記憶マップを利用することによ
って生じる制御遅れを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調装置の
改良、特に、冷却用熱交換器をＯＦＦ状態として空調を
行う場合の空調の快適性の向上とエアミックスダンパの
移動位置を決める振分位置記憶マップのメモリ容量の節
約に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用空調装置は、一般に、ヒータコア
等の加熱用熱交換器とエバポレータ等の冷却用熱交換器
とを備えており、これらの熱交換器に送風する空気の割
合をエアミックスダンパによって振り分けることで車内
に送出する空気の温度を調整するように構成されてい
る。

【０００３】しかし、一口に送風する空気の割合を振り
分けるといっても、ヒータコアの温度はエンジン冷却水
の水温の違いによって様々に変動し、また、エバポレー
タの温度も、外部環境の温度やエバポレータが作動して
いるか否か等によって著しく変動するので、仮に、ヒー
タコアに振り分ける空気の割合とエバポレータに振り分
ける空気の割合を一定の値に保持したとしても、これら
の空気を再度合流させて混ぜ合わせたときに常に同じ温
度の空気が得られるといった保証はない。

【０００４】例えば、エバポレータの温度が高くなれ
ば、ヒータコアに振り分ける空気の割合とエバポレータ
に振り分ける空気の割合が一定であっても最終的に得ら
れる混合空気の温度は相対的に高くなり、また、ヒータ
コアの温度が下がれば、ヒータコアに振り分ける空気の
割合とエバポレータに振り分ける空気の割合が一定であ
っても最終的に得られる混合空気の温度は相対的に低く
なる等の問題が生じる。

【０００５】従って、目的とする温度の混合空気を得る
ためには、少なくとも、ヒータコアの温度とエバポレー
タの温度とを考慮して、例えば、エバポレータの温度が
高い場合にはエバポレータに対する空気の振分割合を増
して十分な冷却力を確保し、また、ヒータコアの温度が
下がった場合にはヒータコアに対する空気の振分割合を
増して十分な加熱力を確保するといったように、空気の
振分割合を調整する必要がある。

【０００６】このため、この種の車両用空調装置におい
ては、ヒータコアの温度とエバポレータの温度との関係
に対応して混合空気の温度、即ち、目標吹出温度とその
目標吹出温度を達成するために必要とされるエアミック
スダンパの振分位置を記憶した振分位置記憶マップを備
えることが必須の要件となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図６は振分位置記憶マ
ップの一例を示す概念図である。この振分位置記憶マッ
プは、ヒータコアの温度とエバポレータの温度が一定で
あるという前提の下で、エアミックスダンパの振分位置
（揺動位置）とこの振分位置に対応して得られる目標吹
出温度との関係を示すものである。しかし、実際には、
ヒータコアの温度やエバポレータの温度に或る程度の相
違があっても同じ振分位置記憶マップを利用することが
可能であるため、この振分位置記憶マップは、例えば、
ヒータコアの温度とエバポレータの温度を１０℃〜２０
℃程度の温度幅で刻んで、幾つかの温度帯毎に設ければ
済む。

【０００８】従って、仮に、ヒータコアの温度が７０℃
〜１００℃の範囲で変動し、エバポレータの温度が０℃
〜１０℃の範囲で変動するものとし、エバポレータおよ
びヒータコア共に１０℃の温度幅で刻んで振分位置記憶
マップを設けるとすると、（ヒータコアの温度帯の数）
×（エバポレータの温度帯の数）＝〔（１００℃−７０
℃）／１０℃〕×〔（１０℃−０℃）／１０℃〕＝３×
１で、３種類の振分位置記憶マップが必要となる。

【０００９】実際に、エバポレータが作動している状況
下では、エバポレータの温度が概ね０℃〜１０℃の範囲
内に保たれるので、フット用空気吹出口，ベンチレート
用空気吹出口，デフロスト用空気吹出口等の空気吹出口
の種類の違いによって目標吹出温度に差異が生じること
を考慮しなければ、前述した振分位置記憶マップの種類
は３種類程度に抑えることが可能である。

【００１０】しかし、一旦エバポレータの作動を停止さ
せると、エバポレータの温度は外部環境の影響を受け
て、例えば、−２０℃〜４０℃といった具合に極めて著
しく変動する可能性がある。この場合、前記と同様に、
ヒータコアの温度が７０℃〜１００℃の範囲で変動し、
エバポレータおよびヒータコア共に１０℃の温度幅で刻
んで振分位置記憶マップを設けるとすると、（ヒータコ
アの温度帯の数）×（エバポレータの温度帯の数）＝
〔（１００℃−７０℃）／１０℃〕×〔（４０℃−（−
２０℃））／１０℃〕＝３×６で１８種類、つまり、前
記の６倍の振分位置記憶マップが必要となり、振分位置
記憶マップを保存するために必要とされるメモリの容量
が著しく増大するといった問題が生じる。

【００１１】メモリの容量を節約することを目的として
エバポレータの温度幅の刻みを大きくし、例えば、２０
℃の刻みとするなら、（ヒータコアの温度帯の数）×
（エバポレータの温度帯の数）＝〔（１００℃−７０
℃）／１０℃〕×〔（４０℃−（−２０℃））／２０
℃〕＝３×３で９種類の振分位置記憶マップで済ませる
ことが可能であるが、エバポレータの温度幅の刻みを大
きくした分だけ温度制御が粗雑となり、快適性が損なわ
れるといった弊害が生じる。

【００１２】以上、簡単な実例をあげて従来技術の問題
点を指摘したが、フット用空気吹出口，ベンチレート用
空気吹出口，デフロスト用空気吹出口等の複数種の空気
吹出口を備えた車両用空調装置の場合には、更に、エバ
ポレータやヒータコアの温度の他にも選択された空気吹
出口の種類が目標吹出温度に影響を与えるため、エバポ
レータとヒータコアの温度帯に加え、更に、空気吹出口
との組み合わせをも考慮して振分位置記憶マップを設け
る必要が生じ、全体としての振分位置記憶マップの数が
著しく増え、これらのマップを保存するために必要とさ
れるメモリの容量が極端に増大するといった問題が生じ
る。

【００１３】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前記従来技術
の欠点を解消し、冷却用熱交換器の作動を停止させた状
態であっても、多数の振分位置記憶マップを必要とする
ことなく、快適な空調制御を実施することのできる車両
用空調装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、空調ダクト内
に送風機と加熱用熱交換器および冷却用熱交換器とエア
ミックスダンパとを備え、送風機で送風される空気をエ
アミックスダンパによって加熱用熱交換器と冷却用熱交
換器とに振り分け、その一方を加熱すると共に他方を冷
却し、これらの空気を再び合流させて混合することで空
気の温度を調整し、この空調ダクトに設けられた空気吹
出口を介して車内に送出する空調機構と、少なくとも、
温度検出手段により検出された現在車内温度と予め設定
された目標車内温度との間の温度偏差と、この温度偏差
に乗じる積分ゲイン変数とに基づいて、空気吹出口から
送出すべき空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度
演算手段と、冷却用熱交換器の温度帯と加熱用熱交換器
の温度帯との関係に対応して、目標吹出温度とこの目標
吹出温度を達成するために必要とされるエアミックスダ
ンパの振分位置との関係を記憶した複数の振分位置記憶
マップと、冷却用熱交換器の現在温度と加熱用熱交換器
の現在温度との関係に基づいて複数の振分位置記憶マッ
プの中からこの関係に対応する振分位置記憶マップを選
択する変換マップ選択手段と、目標吹出温度演算手段に
より算出された目標吹出温度と変換マップ選択手段によ
り選択された振分位置記憶マップの情報とに基づいてエ
アミックスダンパの振分位置を求め、この振分位置に向
けてエアミックスダンパを移動させるエアミックスダン
パ開度演算手段とを備えた車両用空調装置であって、冷
却用熱交換器が作動状態にあるのか停止状態にあるのか
を検出するＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段と、冷却用熱交換
器が作動しているときに使用される第一の積分ゲインと
該第一の積分ゲインよりも値の大きな第二の積分ゲイン
とを記憶したゲイン記憶手段と、ＯＮ／ＯＦＦ状態検出
手段が冷却用熱交換器の作動状態を検出しているときに
は前記積分ゲイン変数に第一の積分ゲインを設定する一
方、ＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段が冷却用熱交換器の停止
状態を検出しているときには前記積分ゲイン変数に第二
の積分ゲインを設定する積分ゲイン設定手段とを備えた
ことを特徴とする構成を有する。

【００１５】この構成によれば、ゲイン記憶手段には、
冷却用熱交換器が作動して冷却用熱交換器の温度が略一
定の状態に保たれているときに使用される第一の積分ゲ
インと、冷却用熱交換器が停止してその温度のバラツキ
が激しくなったときに使用される値の大きな第二の積分
ゲインとが記憶される。そして、ＯＮ／ＯＦＦ状態検出
手段は、冷却用熱交換器が作動状態にあるのか停止状態
にあるのかを検出し、冷却用熱交換器が作動していれ
ば、積分ゲイン設定手段が積分ゲイン変数に第一の積分
ゲインを設定し、また、冷却用熱交換器が停止していれ
ば、積分ゲイン設定手段は積分ゲイン変数に第二の積分
ゲインを設定する。また、目標吹出温度演算手段は、温
度検出手段により検出された現在車内温度と予め設定さ
れた目標車内温度との間の温度偏差、および、前述のよ
うにして設定された積分ゲイン変数とに基づいて、空気
吹出口から送出すべき空気の目標吹出温度を算出する。
従って、現在車内温度と予め設定された目標車内温度と
の間の温度偏差が同じ場合であっても、目標吹出温度と
現在吹出温度との間の温度の差は、冷却用熱交換器が作
動している場合に比べ、冷却用熱交換器が停止している
場合、つまり、値の大きな第二の積分ゲインが選択され
ている場合の方が大きくなる。より具体的には、現在車
内温度が目標車内温度よりも低い状況下においては、冷
却用熱交換器が作動している場合に比べて冷却用熱交換
器が停止している場合の方が積分ゲインが大きい為より
早く目標吹出温度の値が高くなり、また、現在車内温度
が予め設定された目標車内温度よりも高い状況下におい
ては、冷却用熱交換器が作動している場合に比べて冷却
用熱交換器が停止している場合の方が積分ゲインが大き
い為より早く目標吹出温度の値が低くなるということで
ある。この目標吹出温度は、振分位置記憶マップと共
に、エアミックスダンパの振分位置に影響を与える要因
の一つである。つまり、エアミックスダンパ開度演算手
段は、目標吹出温度演算手段により算出された目標吹出
温度と変換マップ選択手段により選択された振分位置記
憶マップの情報とに基づいてエアミックスダンパの振分
位置を求め、この振分位置に向けてエアミックスダンパ
を移動させる。そして、前述した通り、積分ゲイン設定
手段により設定された積分ゲイン変数の影響によって、
冷却用熱交換器が停止している場合においては冷却用熱
交換器が作動している場合に比べて目標吹出温度と現在
吹出温度との間の温度の差が増大するので、現在車内温
度が予め設定された目標車内温度よりも低い状況下で
は、冷却用熱交換器が作動している場合に比べて積分ゲ
インが大きい為より早く更に高い目標吹出温度によって
加熱が行われる一方、現在車内温度が予め設定された目
標車内温度よりも高い状況下では、冷却用熱交換器が作
動している場合に比べて積分ゲインが大きい為より早く
更に低い目標吹出温度によって冷却が行われることにな
る。これは、冷却用熱交換器が停止した状態で環境温度
等の影響を受けて温度が変動し、その時点で選択されて
いる振分位置記憶マップが必ずしも該時点の冷却用熱交
換器の温度と対応しなくなった場合であっても、現在車
内温度と目標車内温度との間の温度偏差に乗じる積分ゲ
イン変数の値を増大させることにより、現在車内温度を
早急に目標車内温度に一致させて現在車内温度を適正化
することが可能であるといったことを意味するものであ
る。そこで、本発明においては、冷却用熱交換器が停止
して冷却用熱交換器の温度が激しく変動するような可能
性がある場合であっても、冷却用熱交換器の温度変動の
範囲に対応させて多数の振分位置記憶マップを予め配備
しておくといったことはせず、最低限度の数の振分位置
記憶マップのみを設けるものとし、振分位置記憶マップ
が冷却用熱交換器の温度と対応しなくなった場合に生じ
る不都合に関しては、現在車内温度と目標車内温度との
間の温度偏差に乗じる積分ゲイン変数の値を増大させる
ことによって対処するようにした。これにより、振分位
置記憶マップの数が減り、振分位置記憶マップの保存に
必要とされるメモリの容量が節約されると共に、冷却用
熱交換器が停止した場合における車内の温度制御も適正
化される。また、フット用空気吹出口，ベンチレート用
空気吹出口，デフロスト用空気吹出口等の複数種の空気
吹出口を備えた構成においては、算出された目標吹出温
度に基づいて空気吹出口を選択するための吹出モード演
算手段を設け、これらの空気吹出口の中から空気を送出
するのに適した空気吹出口を選択するようにする。この
ような構成を適用すると、空気を送出する空気吹出口の
種別の違いによって目標吹出温度を達成するために必要
とされるエアミックスダンパの振分位置に相違が生じる
場合があるので、冷却用熱交換器の温度帯と加熱用熱交
換器の温度帯との関係に加え、更に、選択されている空
気吹出口の種別を考慮して、目標吹出温度と目標吹出温
度を達成するためのエアミックスダンパの振分位置を振
分位置記憶マップに記憶させるようにする。これに対応
して、変換マップ選択手段も、冷却用熱交換器の現在温
度と選択中の空気吹出口の種別および加熱用熱交換器の
現在温度との関係に基づいて最適の振分位置記憶マップ
を選択するように構成する。

【００１６】更に、目標吹出温度演算手段に関しては、
現在車内温度と予め設定された目標車内温度との間の温
度偏差に加え、外気温や日射量を考慮して目標吹出温度
を算出するように構成することも可能である。

【００１７】また、前記複数の振分位置記憶マップは、
少なくとも、作動状態にあるときの冷却用熱交換器の温
度帯に対応して最適化された振分位置記憶マップと、停
止状態にあるときの前記冷却用熱交換器が取り得る温度
範囲を分割して温度帯を設定した幾つかの振分位置記憶
マップとによって構成することが望ましい。冷却用熱交
換器が作動状態であるときにはその温度が安定するの
で、その温度帯に対応して最適化された振分位置記憶マ
ップと通常の積分ゲイン変数の値、つまり、第一の積分
ゲインの値に基づいて最適の温度制御を実施することが
できるからであり、また、冷却用熱交換器が停止状態に
あってその温度が大幅に変動するときには、そのときの
冷却用熱交換器の温度を含む温度帯の振分位置記憶マッ
プと値の大きな第二の積分ゲインの値とに基づいて好適
な温度制御を実施することができるからである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について詳細に説明する。図１は本発明を適用
した一実施形態の車両用空調装置１の空調機構（機械要
素の部分）を簡略化して示す模式図、また、図２はその
制御部を簡略化して示すブロック図である。

【００１９】図１に示すコンプレッサ２は、電磁クラッ
チ３の通電時にエンジン４の動力で駆動される。コンデ
ンサ５はコンプレッサ２によって圧縮された高温のガス
状の冷媒を冷却して液化し、レシーバ６、膨張弁７、冷
却用熱交換器としてのエバポレータ８、そして再びコン
プレッサ２の順に冷気が循環する。

【００２０】エバポレータ８の始動および停止は電磁ク
ラッチ３のＯＮ／ＯＦＦ制御によって達成され、電磁ク
ラッチ３がＯＮである間はコンプレッサ２が作動して前
述のサイクルでエバポレータ８が冷却され、概ね、その
温度が０℃〜１０℃の範囲に保持される。また、電磁ク
ラッチ３がＯＦＦにされるとコンプレッサ２は停止し、
エバポレータ８が非作動状態となって、その温度は、環
境温度等の影響を受けて最大で−２０℃〜４０℃程度の
範囲まで変化する可能性がある。

【００２１】空調ダクト９の上流部には、外部からの空
気を取り入れるための外気取入れ口１０と車両内の循環
空気を取り入れるための内気取入れ口１１とが設けら
れ、内外気切替ダンパアクチュエータ１２（図２参照）
によって揺動される内外気切替ダンパ１３の回転位置に
応じて、外気または内気、もしくは、その混合気が空調
ダクト９内に取り入れられるようになっている。

【００２２】そして、空調ダクト９内に取り入れられた
空気は、ブロワモータ１４（図２参照）およびブロワフ
ァン１５で構成される送風機によって下流側に送られ、
更に、エバポレータ８が配備された位置を通り、エアミ
ックスダンパアクチュエータ１６（図２参照）で揺動さ
れるエアミックスダンパ１７により、加熱用熱交換器を
構成するヒータコア１８の側とバイパス通路１９とに分
流されて熱量を調整された後、再び合流して混合され、
最終的に、デフロストダンパ２０，ベンチレートダンパ
２１，フットダンパ２２により空気の出先を規制され
て、デフロスト用空気吹出口２３，ベンチレート用空気
吹出口２４，フット用空気吹出口２５のいずれか、また
は、ベンチレート用空気吹出口２４とフット用空気吹出
口２５とに分流されて、車内に送出される。

【００２３】各ダンパ２０，２１，２２は単一のモード
ダンパアクチュエータ２６（図２参照）によって連動し
て駆動され、デフロスト用空気吹出口２３のみを開放す
るデフロストモード、ベンチレート用空気吹出口２４の
みを開放するベンチレートモード、フット用空気吹出口
２５のみを開放するフットモード、ベンチレート用空気
吹出口２４とフット用空気吹出口２５を共に開くバイレ
ベルモード、および、デフロスト用空気吹出口２３とフ
ット用空気吹出口２５を共に開くデフロスト／フットモ
ードの各吹出モードが実現されるようになっている。

【００２４】デフロストモードはウインドシールドの曇
り除去のために選択されるモードである。また、ベンチ
レートモードは単純な換気または冷房を併用した冷風の
送気に利用され、夏季等において顔や胸に冷風を送る際
に重宝する。フットモードは専ら暖房時に足元から暖気
を送るために使用され、デフロスト／フットモードは暖
房とウインドシールドの曇り止めを並行して行う場合に
利用されるのが一般的である。

【００２５】本実施形態においては、デフロスト用空気
吹出口２３はインストルメントパネルの上面に、ベンチ
レート用空気吹出口２４はインストルメントパネルの前
面に、また、フット用空気吹出口２５はインストルメン
トパネルの下方に位置する。

【００２６】図２に示されるように、ブロワファン１５
を駆動するブロワモータ１４は駆動回路２７を介してコ
ントローラ２８によりＯＮ／ＯＦＦと回転速度を制御さ
れる。

【００２７】エアミックスダンパ１７を揺動させるエア
ミックスダンパアクチュエータ１６は駆動回路２９を介
してコントローラ２８により回転位置を制御され、ま
た、開度センサ３０はエアミックスダンパアクチュエー
タ１６の回転位置を検出し、エアミックスダンパ１７の
開度としてコントローラ２８にフィードバックする。

【００２８】同様に、デフロストダンパ２０，ベンチレ
ートダンパ２１およびフットダンパ２２を駆動するモー
ドダンパアクチュエータ２６は、駆動回路３１を介して
コントローラ２８により回転位置を制御され、また、開
度センサ３２は、モードダンパアクチュエータ２６の回
転位置を検出してコントローラ２８にフィードバックす
る。

【００２９】また、内外気切替ダンパ１３を揺動させる
内外気切替ダンパアクチュエータ１２は駆動回路３３を
介してコントローラ２８により回転位置を制御される。

【００３０】そして、図２に示されるように、車内温度
設定手段となる設定温度スイッチ３４は目標車内温度の
設定に、また、オートスイッチ３５は自動空調モードの
設定に用いられる。エアコンスイッチ３６はコンプレッ
サ２を停止させる空調モードのオン・オフ設定に用いら
れ、ファンスイッチ３７は操作の度にブロワファン１５
の回転速度を段階的かつ循環的に切り換える。

【００３１】また、吹出口スイッチ３８は、押される度
にモードダンパアクチュエータ２６を作動させ、デフロ
ストダンパ２０，ベンチレートダンパ２１，フットダン
パ２２の各位置を、ベンチレートモード、バイレベルモ
ード、フットモード、デフロスト／フットモード、デフ
ロストモード、そして、再びベンチレートモードの順に
切り換える。デフロストスイッチ３９は、ウインドシー
ルドの曇りを除去する熱線のＯＮ／ＯＦＦ切り替えに用
いられる。内気循環スイッチ４０は、内気循環による空
調を選択するとき、即ち、手動で内外気切替ダンパ１３
の揺動位置を切り替えるときに用いられる。オフスイッ
チ４１は、空調制御を停止するときに用いられる。

【００３２】そして、外気温センサ４２は外気温度を検
出し、インストルメントパネル上に配備された温度検出
手段としての内気温センサ４３は、車内の温度を検出す
る。日射センサ４４は日射量を検出するフォトダイオー
ドであり、運転席側のデフグリル近傍に取り付けられて
いる。エバポレータ温センサ４５はエバポレータ８の温
度、より厳密には、エバポレータ８を通過した直後の空
気の温度を検出する。水温センサ４６はエンジン４の冷
却水温度、つまり、ヒータコア１８の温度を検出する。
表示装置４７は、操作されたスイッチに関するスイッチ
情報等を表示する。

【００３３】コントロ−ラ２８の主要部はマイクロプロ
セッサ（以下、単にＣＰＵという）４８によって構成さ
れ、該ＣＰＵ４８には、空調制御のためのプログラムを
記憶したＲＯＭ４９や演算データの一時記憶のためのＲ
ＡＭ５０および不揮発性メモリ５１等が接続されてい
る。

【００３４】図３はＣＰＵ４８によって実現される処理
機能を簡略化して示す機能ブロック図であり、目標吹出
温度演算手段５２，吹出モード演算手段５３，変換マッ
プ選択手段５４，エアミックスダンパ開度演算手段５５
の各機能はＲＯＭ４９に保存された制御プログラムによ
って達成される。

【００３５】つまり、目標吹出温度演算手段５２として
のＣＰＵ４８は、設定温度スイッチ３４で設定された目
標車内温度Ｔsetと内気温センサ４３で検出された現在
車内温度Ｔin、および、設定温度係数Ｋsetと内気温偏
差比例係数Ｋin、ならびに、積分ゲイン変数Ｉinと外気
温センサ４２で検出された外気温度Ｔout、および、日
射センサ４４で検出された日射量Ｑsunと日射量係数Ｋs
un、および、積分定数Ｃに基づいて、現在車内温度Ｔin
と目標車内温度Ｔsetとの間の温度偏差を解消するため
に車内に送出するのに適した空気の温度、つまり、目標
吹出温度Ｔoの値を、図４のステップａ５に示される演
算式に基づいて算出する。この点に関しては従来と同様
である。

【００３６】また、吹出モード演算手段５３としてのＣ
ＰＵ４８は、前述のようにして算出された目標吹出温度
Ｔoの値に応じ、例えば、ベンチレートモード、バイレ
ベルモード，フットモード等といった具合に、自動空調
モードにおける吹出モードを自動的に選択し、駆動回路
３１を介してモードダンパアクチュエータ２６を駆動制
御することにより、選択した吹出モードが達成される位
置にデフロストダンパ２０，ベンチレートダンパ２１，
フットダンパ２２の各揺動位置を変化させる。この点に
関しても従来と同様である。

【００３７】そして、変換マップ選択手段５４としての
ＣＰＵ４８は、エバポレータ温センサ４５によって検出
されたエバポレータ８の温度と水温センサ４６によって
検出されたヒータコア１８の温度、および、吹出モード
演算手段５３で選択された吹出モードの組み合わせに加
え、更に、エアコンスイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦに対応
して、複数の振分位置記憶マップの中から最適の振分位
置記憶マップを選択する。

【００３８】不揮発性メモリ５１は振分位置記憶マップ
を保存するための手段であり、エバポレータ８の温度帯
とヒータコア１８の温度帯および空気吹出口のモードの
組み合わせに対応して、予め、最低限度必要とされる数
の振分位置記憶マップを保存している。

【００３９】つまり、本実施形態においては、エバポレ
ータ８の温度を０℃〜１０℃の温度帯（作動状態にある
エバポレータ８に対応する温度帯）と、１０℃以下の温
度帯（停止状態にあるエバポレータ８が取り得る温度帯
の一つ）と、１０℃〜２０℃の温度帯（停止状態にある
エバポレータ８が取り得る温度帯の一つ）、および、２
０℃以上の温度帯（停止状態にあるエバポレータ８が取
り得る温度帯の一つ）の４つの温度帯に分ける一方、ヒ
ータコア１８の温度は７０℃以下の温度帯と７０℃〜９
０℃の温度帯および９０℃以上温度帯の３つの温度帯に
分け、更に、空気吹出口のモードに関しては、ベンチレ
ートモードとバイレベルモード、および、その他のモー
ド（デフロストモード，フットモード，デフロスト／フ
ットモード）の３つの区分に分割している。

【００４０】従って、必要となる振分位置記憶マップの
数は４×３×３、即ち、３６種である。図６に振分位置
記憶マップの代表的な一例を示すが、目標吹出温度とエ
アミックスダンパ１７の振分位置との関係を示す直線
（曲線でもよい）の傾き等は、各振分位置記憶マップ毎
に相違する。それは、従来の技術の項でも述べた通り、
必要とする目標吹出温度を得るためには、ヒータコア１
８の温度とエバポレータ８の温度とを考慮する必要があ
るためであり、更に、本実施形態においては、空気吹出
口の吹出モードの種別も考慮する必要があるからであ
る。

【００４１】そして、エアミックスダンパ開度演算手段
５５としてのＣＰＵ４８は、最終的に、目標吹出温度演
算手段５２によって求められた目標吹出温度と変換マッ
プ選択手段５４によって選択された振分位置記憶マップ
の情報とに基づいて、この振分位置記憶マップ上で前記
目標吹出温度に対応するエアミックスダンパ１７の振分
位置を求め、駆動回路２９を介してエアミックスダンパ
アクチュエータ１６を駆動制御することにより、エアミ
ックスダンパ１７の揺動位置を移動させる。つまり、そ
の時点におけるヒータコア１８およびエバポレータ８の
温度や吹出モードの違いを吸収し、目標吹出温度演算手
段５２によって求められた目標吹出温度が達成される位
置に、エアミックスダンパ１７の揺動位置を移動させる
のである。

【００４２】図４は、目標吹出温度演算手段５２の機能
を達成するためにＣＰＵ４８が実施する目標吹出温度演
算処理の概略を示すフローチャートであり、この処理
は、数十ミリsec.単位の所定の処理周期毎にＣＰＵ４８
によって繰り返し実行される。

【００４３】目標吹出温度演算処理を開始したＣＰＵ４
８は、まず、設定温度スイッチ３４で設定された目標車
内温度Ｔsetと内気温センサ４３で検出された現在車内
温度Ｔin、および、外気温センサ４２で検出された外気
温度Ｔoutと日射センサ４４で検出された日射量Ｑsunの
各データを読み込んで一時記憶する（ステップａ１）。
次いで、ＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段としてのＣＰＵ４８
は、エアコンスイッチ３６がＯＮとなっているか否か、
即ち、コンプレッサ２が作動して冷却用熱交換器である
エバポレータ８が稼動しているか否かを判別する（ステ
ップａ２）。

【００４４】そして、エバポレータ８が稼動していれ
ば、積分ゲイン設定手段としてのＣＰＵ４８は、エバポ
レータ８が稼動している状態、つまり、その温度が０℃
〜１０℃以下であるときに適した第一の積分ゲインＡの
値を積分ゲイン変数Ｉinにセットし（ステップａ３）、
また、エバポレータ８が稼動していなければ、第一の積
分ゲインＡよりも値の大きな第二の積分ゲインＢの値を
積分ゲイン変数Ｉinにセットする（ステップａ４）。

【００４５】第一の積分ゲインＡは、従来の車両用空調
装置において積分ゲイン変数Ｉinとして固定的に用いら
れていた値、つまり、エバポレータ８の温度の刻みを比
較的狭い温度帯として設定して最適化された振分位置記
憶マップを利用する場合に適した積分ゲインの値であ
り、また、第二の積分ゲインＢはそれよりも相対的に大
きな値である。いずれの値も、ゲイン記憶手段としての
不揮発性メモリ５１もしくはＲＯＭ４９に予め保存され
ている。

【００４６】次いで、ＣＰＵ４８は、ステップａ１の処
理で読み込まれた目標車内温度Ｔset，現在車内温度Ｔi
n，外気温度Ｔout，日射量Ｑsunの各データと、ステッ
プａ３またはステップａ４の処理でセットされた積分ゲ
イン変数Ｉinの値、および、予めプログラム上にパラメ
ータとして記憶されている設定温度係数Ｋset，内気温
偏差比例係数Ｋin，日射量係数Ｋsun，積分定数Ｃの各
値に基づいて、目標吹出温度Ｔoの値を算出する（ステ
ップａ５）。

【００４７】また、図５は変換マップ選択手段５４の機
能を達成するためにＣＰＵ４８が実施する変換マップ選
択処理の概略を示すフローチャートである。この処理
は、実際には、図４に示した目標吹出温度演算処理に続
けて同じタスク内で実行されるが、図３の機能ブロック
図との対応関係から、前述の目標吹出温度演算処理とは
分けて記述している。

【００４８】変換マップ選択処理を開始したＣＰＵ４８
は、まず、エアコンスイッチ３６がＯＮとなっているか
否か、つまり、コンプレッサ２が作動して冷却用熱交換
器であるエバポレータ８が稼動しているか否かを判別す
る（ステップｂ１）。

【００４９】そして、冷却用熱交換器であるエバポレー
タ８が稼動している場合には、その温度が必然的に０℃
〜１０℃の範囲内にあるはずなので、ＣＰＵ４８は、０
℃〜１０℃に対応する温度帯を示す値（例えば、１）を
エバポレータ用温度帯記憶レジスタａに無条件にセット
する（ステップｂ２）。

【００５０】次いで、ＣＰＵ４８は、吹出モード演算手
段５３で求められた吹出モードに対応する値（例えば、
ベンチレートモード＝１，バイレベルモード＝２，その
他＝３）を吹出モード記憶レジスタｂにセットし（ステ
ップｂ３）、更に、水温センサ４６で検出されたヒータ
コア１８の温度に対応する値（例えば、７０℃以下＝
１，７０℃〜９０℃＝２，９０℃以上＝３）をヒータコ
ア用温度帯記憶レジスタｃにセットして（ステップｂ
４）、これらの３次元配列（ａ，ｂ，ｃ）の値に対応す
る振分位置記憶マップを不揮発性メモリ５１から選択す
る（ステップｂ５）。

【００５１】前述した通り、この実施形態においては４
×３×３＝３６種類、つまり、（１，１，１）〜（４，
３，３）までの振分位置記憶マップが予め準備されてい
るが、冷却用熱交換器であるエバポレータ８が稼動して
その温度が０℃〜１０℃の範囲内に安定している状況下
で実際に使用される振分位置記憶マップの数は、そのう
ち、ａの値が１となる９種、つまり、エバポレータ８の
温度が０℃〜１０℃であるときの条件に最適化して作成
された（１，１，１）〜（１，３，３）までの振分位置
記憶マップのみである。

【００５２】このように、エバポレータ８が稼動してそ
の温度が０℃〜１０℃の範囲内に安定している状況下で
は、目標吹出温度演算手段５２が第一の積分ゲインＡ、
つまり、従来と同様の積分ゲインを用いて目標吹出温度
の演算処理を行い、また、エアミックスダンパ開度演算
手段５５は、エバポレータ８の温度が０℃〜１０℃であ
るときの状態に最適化して作成された（１，１，１）〜
（１，３，３）までの振分位置記憶マップのうち、吹出
モード（ｂ）とヒータコア１８の現在温度（ｃ）との組
み合わせに対応して選択された振分位置記憶マップ
（１，ｂ，ｃ）を使用してエアミックスダンパ１７の振
分位置を求めるので、車内の温度制御に関わる特性は従
来と全く同様である。

【００５３】一方、ステップｂ１の判別処理によりエバ
ポレータ８が停止していると判定された場合には、エバ
ポレータ８の温度は自明ではないので、ＣＰＵ４８は、
エバポレータ温センサ４５を介してエバポレータ８の現
在温度を読み込み、その温度に対応する値（例えば、１
０℃以下＝２，１０℃〜２０℃＝３，２０℃以上＝４）
をエバポレータ用温度帯記憶レジスタａにセットする
（ステップｂ６）。

【００５４】次いで、ＣＰＵ４８は、前記と同様に、吹
出モード演算手段５３で求められた吹出モードに対応す
る値を吹出モード記憶レジスタｂにセットし（ステップ
ｂ３）、更に、水温センサ４６で検出されたヒータコア
１８の温度に対応する値をヒータコア用温度帯記憶レジ
スタｃにセットして（ステップｂ４）、これらの３次元
配列（ａ，ｂ，ｃ）の値に対応する振分位置記憶マップ
を不揮発性メモリ５１から選択する（ステップｂ５）。

【００５５】このように、エバポレータ８が停止してい
る状況下では、エバポレータ８の温度が環境温度等の影
響を受けて、−２０℃〜４０℃といった具合に著しく変
動する可能性があり、一方、温度帯に対応して設けられ
た振分位置記憶マップの数には限りがあるので、例え
ば、エバポレータ８の温度が２０℃であっても４０℃で
あっても同じ振分位置記憶マップが選択されるといった
結果が生じる。

【００５６】しかし、エバポレータ８が停止している場
合には、目標吹出温度演算手段５２が第二の積分ゲイン
Ｂ、つまり、従来使用されていた積分ゲインに比べて値
の大きな積分ゲインを用いて目標吹出温度の演算処理を
行うので、現在車内温度Ｔinと予め設定された目標車内
温度Ｔsetとの間の温度偏差（Ｔset−Ｔin）の値が同じ
場合であっても、目標吹出温度Ｔoと現在吹出温度との
間の温度の差は、エバポレータ８が作動している場合に
比べて大きな値として算出される場合がある。つまり、
現在車内温度Ｔinが目標車内温度Ｔsetよりも低い状況
下においては、エバポレータ８が作動している場合に比
べて積分ゲインが大きい為より早く目標吹出温度Ｔoの
値が高くなり、また、現在車内温度Ｔinが予め設定され
た目標車内温度Ｔoよりも高い状況下においては、エバ
ポレータ８が作動している場合に比べて積分ゲインが大
きい為より早く目標吹出温度Ｔoの値が低くなるという
ことである。

【００５７】このようにして、目標吹出温度Ｔoと現在
吹出温度との間の温度の差が大きめになるように目標吹
出温度Ｔoの値を算出し、見掛け上、強力な加熱または
冷却を実施することにより、例えば、エバポレータ８の
温度が２０℃であることを前提として最適化された振分
位置記憶マップ、つまり、ヒータコア１８とエバポレー
タ８との間の温度差が相対的に大きいことを前提として
作成された振分位置記憶マップを、例えば、エバポレー
タ８の実際の温度が４０℃となった環境下、要するに、
ヒータコア１８とエバポレータ８との間の温度差が相対
的に小さくなっている環境下でそのまま使用しても、温
度制御上の遅れを最小限にとどめることができ、エバポ
レータ８の温度が２０℃であることを前提として最適化
された振分位置記憶マップをエバポレータ８の温度が２
０℃であるときに使用した場合と概ね同等な快適な温度
制御を実施することが可能となる。

【００５８】従って、エバポレータ８の温度帯を、例え
ば、１０℃刻みといった狭い範囲で設定して温度帯毎の
振分位置記憶マップを多数保存しておくといった必要は
なく、振分位置記憶マップを保存するためのメモリの容
量を大幅に軽減することができる。

【００５９】例えば、停止状態にあるエバポレータ８の
温度が−２０℃〜４０℃の範囲で変動するものと仮定
し、その他の条件、つまり、ヒータコア１８の温度帯の
割り振りと空気吹出口の種別数を前記と同様にしてエバ
ポレータ８の温度に対応させて１０℃刻みで振分位置記
憶マップを設けたとすると、必要とされる振分位置記憶
マップの数は、（ヒータコアの温度帯の数）×（エバポ
レータの温度帯の数）×（空気吹出口の種別数）＝４×
６×３で７２となるので、この実施形態においては、振
分位置記憶マップを記憶するためのメモリの容量が１／
２に節約されることになる。

【００６０】また、振分位置記憶マップの数が少なくて
済む結果、振分位置記憶マップの選択の切り替え回数も
減少し、エアミックスダンパ１７が比較的長い時間に亘
り同じ振分位置記憶マップに従って移動位置を制御され
るようになるので、マップの選択切り替え時に生じるバ
タつきが減少して騒音が軽減化されると共に、エアミッ
クスダンパ１７およびエアミックスダンパアクチュエー
タ１６の耐久性も向上するといったメリットがある。

【００６１】

【発明の効果】本発明の車両用空調装置は、冷却用熱交
換器が停止してその温度が大幅に変動するような状況下
では、現在車内温度と予め設定された目標車内温度との
間の温度偏差に乗じる積分ゲイン変数の値を増大させる
ことによってエアミックスダンパの振分位置を調整して
適切な温度制御を維持するようにしている。従って、冷
却用熱交換器の温度が大幅に変動するような場合であっ
ても、冷却用熱交換器が取り得る温度の幅を細かく刻ん
で各温度帯毎に振分位置記憶マップを最適化して配備す
るといった必要はなく、少数の振分位置記憶マップで快
適な空調制御を実施することができ、振分位置記憶マッ
プを保存するためのメモリ容量も節約される。

【００６２】また、振分位置記憶マップの数が少なくて
済む結果、振分位置記憶マップの選択の切り替え回数が
減少し、エアミックスダンパが比較的長い時間に亘り同
じ振分位置記憶マップに従って移動位置を制御されるよ
うになるので、マップの選択切り替え時に生じるエアミ
ックスダンパのバタつきが減少して騒音が軽減化される
と共に、エアミックスダンパの耐久性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の車両用空調装置
の構造を簡略化して示す模式図である。

【図２】同実施形態の車両用空調装置の制御部を簡略化
して示す機能ブロック図である。

【図３】制御部に配備されたＣＰＵの処理機能を簡略化
して示す機能ブロック図である。

【図４】ＣＰＵによって実施される目標吹出温度演算処
理の概略を示すフローチャートである。

【図５】ＣＰＵによって実施される変換マップ選択処理
の概略を示すフローチャートである。

【図６】振分位置記憶マップの一例を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

１車両用空調装置２コンプレッサ３電磁クラッチ４エンジン５コンデンサ６レシーバ７膨張弁８エバポレータ（冷却用熱交換器）９空調ダクト１０外気取入れ口１１内気取入れ口１２内外気切替ダンパアクチュエータ１３内外気切替ダンパ１４ブロワモータ（送風機の一部）１５ブロワファン（送風機の一部）１６エアミックスダンパアクチュエータ１７エアミックスダンパ１８ヒータコア（加熱用熱交換器）１９バイパス通路２０デフロストダンパ２１ベンチレートダンパ２２フットダンパ２３デフロスト用空気吹出口２４ベンチレート用空気吹出口２５フット用空気吹出口２６モードダンパアクチュエータ２７駆動回路２８コントローラ２９駆動回路３０開度センサ３１駆動回路３２開度センサ３３駆動回路３４設定温度スイッチ３５オートスイッチ３６エアコンスイッチ３７ファンスイッチ３８吹出口スイッチ３９デフロストスイッチ４０内気循環スイッチ４１オフスイッチ４２外気温センサ４３内気温センサ（温度検出手段）４４日射センサ４５エバポレータ温センサ４６水温センサ４７表示装置４８ＣＰＵ（ＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段，積分ゲイン
設定手段）４９ＲＯＭ５０ＲＡＭ５１不揮発性メモリ（ゲイン記憶手段，振分位置記憶
マップを記憶する手段）５２目標吹出温度演算手段５３吹出モード演算手段５４変換マップ選択手段５５エアミックスダンパ開度演算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空調ダクト内に送風機と加熱用熱交換器
および冷却用熱交換器とエアミックスダンパとを備え、
前記送風機で送風される空気を前記エアミックスダンパ
によって前記加熱用熱交換器と前記冷却用熱交換器とに
振り分け、その一方を加熱すると共に他方を冷却し、こ
れらの空気を再び合流させて混合することで空気の温度
を調整し、この空調ダクトに設けられた空気吹出口を介
して車内に送出する空調機構と、少なくとも、温度検出手段により検出された現在車内温
度と予め設定された目標車内温度との間の温度偏差と、
この温度偏差に乗じる積分ゲイン変数とに基づいて、前
記空気吹出口から送出すべき空気の目標吹出温度を算出
する目標吹出温度演算手段と、前記冷却用熱交換器の温度帯と前記加熱用熱交換器の温
度帯との関係に対応して、目標吹出温度とこの目標吹出
温度を達成するために必要とされる前記エアミックスダ
ンパの振分位置との関係を記憶した複数の振分位置記憶
マップと、前記冷却用熱交換器の現在温度と前記加熱用熱交換器の
現在温度との関係に基づいて前記複数の振分位置記憶マ
ップの中からこの関係に対応する振分位置記憶マップを
選択する変換マップ選択手段と、前記目標吹出温度演算手段により算出された目標吹出温
度と前記変換マップ選択手段により選択された振分位置
記憶マップの情報とに基づいて前記エアミックスダンパ
の振分位置を求め、この振分位置に向けて前記エアミッ
クスダンパを移動させるエアミックスダンパ開度演算手
段とを備えた車両用空調装置であって、前記冷却用熱交換器が作動状態にあるのか停止状態にあ
るのかを検出するＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段と、前記冷却用熱交換器が作動しているときに使用される第
一の積分ゲインと該第一の積分ゲインよりも値の大きな
第二の積分ゲインとを記憶したゲイン記憶手段と、前記ＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段が前記冷却用熱交換器の
作動状態を検出しているときには前記積分ゲイン変数に
前記第一の積分ゲインを設定する一方、前記ＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態検出手段が前記冷却用熱交換器の停止状態を検出
しているときには前記積分ゲイン変数に前記第二の積分
ゲインを設定する積分ゲイン設定手段とを備えたことを
特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】空調ダクト内に送風機と加熱用熱交換器
および冷却用熱交換器とエアミックスダンパとを備え、
前記送風機で送風される空気を前記エアミックスダンパ
によって前記加熱用熱交換器と前記冷却用熱交換器とに
振り分け、その一方を加熱すると共に他方を冷却し、こ
れらの空気を再び合流させて混合することで空気の温度
を調整し、この空調ダクトに設けられた複数種の空気吹
出口の中から選択的に開かれた空気吹出口を介して車内
に送出する空調機構と、少なくとも、温度検出手段により検出された現在車内温
度と予め設定された目標車内温度との間の温度偏差と、
この温度偏差に乗じる積分ゲイン変数とに基づいて、前
記空気吹出口から送出すべき空気の目標吹出温度を算出
する目標吹出温度演算手段と、前記目標吹出温度演算手段により算出された目標吹出温
度に基づいて前記空調ダクトの複数種の空気吹出口の中
から空気を送出すべき空気吹出口を選択し、選択した空
気吹出口を開く吹出モード演算手段と、前記冷却用熱交換器の温度帯と前記空気吹出口の種別お
よび前記加熱用熱交換器の温度帯との関係に対応して、
目標吹出温度とこの目標吹出温度を達成するために必要
とされる前記エアミックスダンパの振分位置との関係を
記憶した複数の振分位置記憶マップと、前記冷却用熱交換器の現在温度と前記吹出モード演算手
段によって選択された空気吹出口の種別および前記加熱
用熱交換器の現在温度との関係に基づいて前記複数の振
分位置記憶マップの中からこの関係に対応する振分位置
記憶マップを選択する変換マップ選択手段と、前記目標吹出温度演算手段により算出された目標吹出温
度と前記変換マップ選択手段により選択された振分位置
記憶マップの情報とに基づいて前記エアミックスダンパ
の振分位置を求め、この振分位置に向けて前記エアミッ
クスダンパを移動させるエアミックスダンパ開度演算手
段とを備えた車両用空調装置であって、前記冷却用熱交換器が作動状態にあるのか停止状態にあ
るのかを検出するＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段と、前記冷却用熱交換器が作動しているときに使用される第
一の積分ゲインと該第一の積分ゲインよりも値の大きな
第二の積分ゲインとを記憶したゲイン記憶手段と、前記ＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段が前記冷却用熱交換器の
作動状態を検出しているときには前記積分ゲイン変数に
前記第一の積分ゲインを設定する一方、前記ＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態検出手段が前記冷却用熱交換器の停止状態を検出
しているときには前記積分ゲイン変数に前記第二の積分
ゲインを設定する積分ゲイン設定手段とを備えたことを
特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】空調ダクト内に送風機と加熱用熱交換器
および冷却用熱交換器とエアミックスダンパとを備え、
前記送風機で送風される空気を前記エアミックスダンパ
によって前記加熱用熱交換器と前記冷却用熱交換器とに
振り分け、その一方を加熱すると共に他方を冷却し、こ
れらの空気を再び合流させて混合することで空気の温度
を調整し、この空調ダクトに設けられた複数種の空気吹
出口の中から選択的に開かれた空気吹出口を介して車内
に送出する空調機構と、温度検出手段により検出された現在車内温度と予め設定
された目標車内温度との間の温度偏差と、この温度偏差
に乗じる積分ゲイン変数、および、外気温と日射量とに
基づいて、前記空気吹出口から送出すべき空気の目標吹
出温度を算出する目標吹出温度演算手段と、前記目標吹出温度演算手段により算出された目標吹出温
度に基づいて前記空調ダクトの複数種の空気吹出口の中
から空気を送出すべき空気吹出口を選択し、選択した空
気吹出口を開く吹出モード演算手段と、前記冷却用熱交換器の温度帯と前記空気吹出口の種別お
よび前記加熱用熱交換器の温度帯との関係に対応して、
目標吹出温度とこの目標吹出温度を達成するために必要
とされる前記エアミックスダンパの振分位置との関係を
記憶した複数の振分位置記憶マップと、前記冷却用熱交換器の現在温度と前記吹出モード演算手
段によって選択された空気吹出口の種別および前記加熱
用熱交換器の現在温度との関係に基づいて前記複数の振
分位置記憶マップの中からこの関係に対応する振分位置
記憶マップを選択する変換マップ選択手段と、前記目標吹出温度演算手段により算出された目標吹出温
度と前記変換マップ選択手段により選択された振分位置
記憶マップの情報とに基づいて前記エアミックスダンパ
の振分位置を求め、この振分位置に向けて前記エアミッ
クスダンパを移動させるエアミックスダンパ開度演算手
段とを備えた車両用空調装置であって、前記冷却用熱交換器が作動状態にあるのか停止状態にあ
るのかを検出するＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段と、前記冷却用熱交換器が作動しているときに使用される第
一の積分ゲインと該第一の積分ゲインよりも値の大きな
第二の積分ゲインとを記憶したゲイン記憶手段と、前記ＯＮ／ＯＦＦ状態検出手段が前記冷却用熱交換器の
作動状態を検出しているときには前記積分ゲイン変数に
前記第一の積分ゲインを設定する一方、前記ＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態検出手段が前記冷却用熱交換器の停止状態を検出
しているときには前記積分ゲイン変数に前記第二の積分
ゲインを設定する積分ゲイン設定手段とを備えたことを
特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】前記複数の振分位置記憶マップは、少な
くとも、作動状態にあるときの前記冷却用熱交換器の温
度帯に対応して最適化された振分位置記憶マップと、停
止状態にあるときの前記冷却用熱交換器が取り得る温度
範囲を分割して温度帯を設定した幾つかの振分位置記憶
マップとによって構成されていることを特徴とする請求
項１，請求項２または請求項３の何れか一項に記載の車
両用空調装置。