JP2001047491A - 樹脂枠体付き板状体の製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板状体に板反りなどがある場合にも成形体の
板状体周縁部に対する接着力を確保する。 【解決手段】 回動枠３０に設けた圧着ローラ３８によ
り、すくなくとも圧着ローラ３８により仕切られた画成
空間を形成し、画成空間に成形体３および板状体７を通
過させつつ成形体３を板状体７の周縁部に圧着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両や建築物の窓
のような開口に適した樹脂枠体付き板状体の製造方法お
よび製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両や建築物においては、ガラス板やプ
ラスチック板などの板状体の周縁部に装飾性またはシー
ル性を高めるために合成樹脂性のモール、ガスケットな
どの樹脂枠体を取り付けた樹脂枠体付き板状体を、窓の
ような開口部に嵌め込むことが通常行われている。

【０００３】図９は従来の樹脂枠体付き板状体の製造方
法および製造装置に用いる装置の斜視図、図１０は図９
に示す圧着部材に成形体が挿入される状態を示す斜視
図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ方向矢視図である。図
中、１は押出し機、２は押出し機１の先端に取り付けら
れて枠体用樹脂材料を所定の断面形状で押出し、枠体の
成形体３を形成するための成形ダイである。また、４は
成形ダイ２から所定距離離れた位置に設置された圧着部
材、５は圧着部材４の成形体３入側に設けられた上下一
対のスリット板である。スリット板５は、駆動ロボット
６に吸着支持されている板状体７の周縁部を成形体３の
噛み込み部３ａに容易に噛み込ませ得るよう、噛み込み
部３ａの開口を広げるためのものである。

【０００４】圧着部材４は成形体３の挿通される空胴部
４ａを備えるとともに、駆動ロボット６により吸着支持
されている板状体７の周縁部が挿入される板状体挿入ス
リット４ｂを備えている。空胴部４ａの断面形状は、成
形体３が板状体７の周縁部に取付けられて形成された枠
体８の断面形状にほぼ一致している。圧着部材４は、そ
の上部に連結されたスプリング９ａとその下部に連結さ
れたスプリング９ｂとによって支持されている。また圧
着部材４の板状体挿入スリット４ｂ側側部には、回動自
在な上水平ローラ１０と下水平ローラ１１とが、圧着部
材４の板状体挿入スリット４ｂを挾み上下に位置するよ
う設けられている。さらに上水平ローラ１０の基準面と
なる転動面１０ａの下端は、板状体挿入スリット４ｂの
上縁面から若干下方に突出する位置に設けられている。

【０００５】かかる装置で板状体７の周縁部に成形体３
を枠体８として一体化させ、樹脂枠体付き成形体を製造
する場合には、以下に述べるような手順で操作を行う。
すなわち、押出し機１の先端に取付けた成形ダイ２から
所定の断面形状で押出された枠体用樹脂材料は、図示し
てない引取り機により引き取られて成形体３として圧着
部材４へ向い進行し、スリット板５により噛み込み部３
ａを広げられた状態で圧着部材４の空胴部４ａをへ導入
され、空胴部４ａ内を通過させられる。また、このとき
駆動ロボット６は板状体７を保持して停止し、板状体７
を所定位置に待機させている。

【０００６】ついで、あらかじめ移動径路を教示されて
いる駆動ロボット６が駆動されて板状体７は移動を開始
する。そして板状体７は上水平ローラ１０と下水平ロー
ラ１１とにより案内されつつ上、下水平ローラ１０、１
１間を通り圧着部材４の板状体挿入スリット４ｂへ挿入
される。このように、圧着部材４が板状体７の周縁部に
沿って相対移動するように、板状体７が移動すると、板
状体７は、上、下水平ローラ１０、１１により案内さ
れ、板状体挿入スリット４ｂから圧着部材４の空胴部４
ａを通過している成形体３の噛み込み部３ａに挿入され
て噛み込まれる。このため、成形体３は圧着部材４によ
り板状体７の周縁部に圧着され、枠体８として一体化さ
れる。

【０００７】上述の樹脂枠体付き板状体の製造方法にお
いては、上述のように圧着部材４はスプリング９ａ、９
ｂにより支持されている。また、圧着部材４の板状体挿
入スリット４ｂから空胴部４ａ内へ挿入される板状体７
の周縁部が上、下水平ローラ１０、１１間を通過する際
に、板状体７の周縁部が上、下水平ローラ１０、１１に
対して所定位置していない場合に、板状体７の周縁部は
上、下水平ローラ１０、１１に対して当接する。このた
め、圧着部材４は板状体７の周縁部により上水平ローラ
１０を介して上方へ押上げられ、または下水平ローラ１
１を介して下方へ押下げられる。このため、スプリング
９ａ、９ｂの付勢力に抗して圧着部材４の位置は板状体
７の周縁部に倣って上下へフローティングする。したが
って、板状体７の周縁部は、圧着部材４の空胴部４ａに
対して波打った状態で通過せず、一定の位置を通過する
ようになり、また板状体７の板厚偏差は、スプリング９
ａ、９ｂの変形で吸収できる。このため、板状体７に一
体化された枠体８はほぼ均等の圧着力で圧着できるとと
もにその外観不良を防止できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
樹脂枠体付き板状体の製造方法および製造装置において
は、板状体７が平坦なものの場合には上述のごとき効果
を得られるが、板状体７が車の窓ガラスのように板厚方
向へ反ったものの場合には、成形体３は板状体７の反り
に対して円滑に追従できない。したがって、成形体３の
板状体７に対する圧着を全体的に均等に行うことができ
ない。このため成形体３の板状体７に対する接着状態に
ばら付きが生じて接着力を確保できなくなるとともに外
観不良が生じ、品質の良好な樹脂枠体付き板状体を製造
することができない。本発明は上述の実情に鑑み、平坦
な板状体は勿論、板厚方向へ板反りや板反りにばら付き
のある板状体に対しても成形体の板状体に対する圧着を
全体的に均等に行うようにした樹脂枠体付き板状体の製
造方法および製造装置を提供することを目的とする。そ
して成形体の板状体に対する圧着を均等に行うことによ
り、接着状態にばら付きが生じないようにして接着力を
確保し、外観も良い品質の良好な樹脂枠体付き板状体の
製造方法および製造装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、枠体用樹脂材
料を成形ダイより所定の形状で押出して枠体の成形体を
形成し、前記成形ダイから所定距離離れた位置に配した
圧着部材に、前記成形体を進入させるとともに、圧着部
材に板状体を挿入し、板状体の周縁部に沿うよう圧着部
材を板状体に対し相対移動させて板状体の周縁部のすく
なくとも片面に成形体を圧着する樹脂枠体付き板状体の
製造方法において、前記圧着部材に設けた台枠に、進行
方向と直交する成形体の面を成形体の進行方向と同方向
に延びる軸のまわりに回動し得るよう、回動枠を配し、
前記回動枠に配した圧着ローラにより画成空間のすくな
くとも一部を仕切って画成空間を形成し、該画成空間に
成形体および板状体を通過させつつ前記圧着ローラによ
り成形体を板状体の周縁部に圧着することを特徴とする
樹脂枠体付き板状体の製造方法を提供する。また、本発
明は、枠体用樹脂材料を所定の形状で押出して枠体の成
形体を形成するための成形ダイと、該成形ダイから所定
距離離れて配され、成形体と板状体の周縁部とが挿入さ
れる画成空間を有し、板状体の周縁部に沿うよう板状体
に対し相対移動して空間内に挿入された成形体を板状体
の周縁部のすくなくとも片面に圧着する圧着部材とを備
えた樹脂枠体付き板状体の製造装置において、前記圧着
部材は、台枠と、該台枠に成形体の進行方向と同方向に
延びる軸のまわりに回動自在に設けられた回動枠と、該
回動枠に前記画成空間のすくなくとも一部を形成するよ
う設けられた圧着ローラとを備えてなり、前記画成空間
に成形体および板状体を通過させて前記圧着ローラによ
り成形体を板状体の周縁部に圧着することを特徴とする
樹脂枠体付き板状体の製造装置を提供する。

【００１０】本発明においては、板状体に板厚方向への
板反りや板反りのばら付きがある場合には、板状体の板
反りやばら付きに対応して回動枠が回動する。このた
め、すくなくとも一部を回動枠に配した圧着ローラによ
り仕切られた画成空間を通る成形体の板状体に圧着され
る面は、つねに板状体の周縁部の面とほぼ平行な状態に
保持され、成形体と板状体は変ることなくつねに所定の
位置関係を保持できる。その結果、板状体が平坦な場合
は勿論のこと、板厚方向へ板反りや板反りのばら付きが
ある板状体に対しても、成形体の板状体に対する圧着を
全体的に均等に行うことが可能となる。このため、成形
体の板状体に対する接着状態にばら付きが生じずして接
着力を確保でき、外観の良い品質の良好な樹脂枠体付き
板状体を得ることができる。本発明において、台枠を板
状体の端面により直接または成形体を介し押圧すること
により、平面視で成形体の進行方向へ直交する方向へ往
復動させつつ成形体を板状体の周縁部に圧着することは
好ましい。そのため、台枠は成形体の進行方向に対し直
交する方向へ往復動できるため、板状体の端面を基準と
して成形体を板状体に圧着することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の樹脂枠体付き板状
体の製造方法および製造装置に使用する圧着部材の好ま
しい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。図１
は本発明の樹脂枠体付き板状体の製造方法および製造装
置に適用される圧着部材の一例の正面図、図２は図１の
ＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は図１に示す圧着部材にお
ける回動枠の回動中心近傍の拡大図である。

【００１２】本発明の樹脂枠体付き板状体の製造方法お
よび製造装置に適用される装置自体は、圧着部材を除
き、従来の装置と同一であるので、以下の説明では、圧
着部材を主体に説明する。本実施の形態においても、圧
着部材４は図９に示すと同様に、押出し機１の先端に取
付けられた成形ダイ２から所定距離離れた位置に設置さ
れている。つぎに圧着部材４の詳細について説明する。
本実施の形態における圧着部材４は、ガラス板やプラス
チック板などの板状体７の周縁部の片面（一面）に成形
体３を圧着し、一体化するようにしたものである。すな
わち支柱１２の上端に取付けた基板１３上には、平面視
で成形体３の進行方向Ｄとほぼ直交する方向へ延在する
案内レール１４が設置されている。そして案内レール１
４の駆動ロボット６（図９参照）設置側Ｘ（以下駆動ロ
ボット設置側Ｘという）とは反対側の端部には案内ブラ
ケット１５が取付けられている。

【００１３】案内レール１４の上方には縦枠状の外側台
枠１６が配設されており、外側台枠１６の底面１６ａに
は案内ブロック１７が固設されている。また、案内ブロ
ック１７は案内レール１４に嵌合されており、外側台枠
１６は案内ブロック１７を介して案内レール１４の長手
方向へ摺動し得るようになっている。そして外側台枠１
６の案内ブラケット１５と対向する側面には、案内レー
ル１４と平行となるよう案内ロッド１８が水平に取付け
られており、案内ロッド１８は案内ブラケット１５に穿
設した案内孔１５ａに摺動自在に嵌入されている。

【００１４】案内ロッド１８の外周には、案内ブラケッ
ト１５と外側台枠１６側面との間に位置するよう、圧縮
コイルバネ１９が巻装されており、外側台枠１６を駆動
ロボット設置側Ｘへ付勢し得るようになっている。また
基板１３の駆動ロボット設置側Ｘの側面には、ストッパ
２０が取付けられており、ストッパ２０と外側台枠１６
の駆動ロボット設置側Ｘ側面との間にはスペーサ２１を
介在させ得るようになっている。そしてストッパ２０お
よびスペーサ２１ならびに外側台枠１６下側部をボルト
２２により締結することにより、外側台枠１６が案内レ
ール１４に対して摺動せず固定されるようになってい
る。

【００１５】外側台枠１６の縦向きの枠面１６ｂには、
正面視でほぼ円形をしかつ駆動ロボット設置側Ｘが開口
した切除部が設けられるとともに枠面１６ｂにおける
上、下部の幅方向両側には、案内部１６ｃが設けられて
いる。そして、外側台枠１６の前面には、案内部１６ｃ
に案内されて上下方向へフローティングし得るようにし
たほぼ縦枠状の内側台枠２３が配設されている。内側台
枠２３の縦向きの枠面２３ａには、正面視でほぼ円形を
しかつ駆動ロボット設置側Ｘが開口した切除部２３ｂが
設けられている。また枠面２３ａには、円形の切除部２
３ｂの周縁に沿って円周方向へ所要の間隔で、軸心が成
形体３の進行方向Ｄへ延びる複数の水平軸２４が取付け
られ、水平軸２４には回動自在に水平支持ローラ２５が
外嵌されている。

【００１６】外側台枠１６の底面１６ａ部および上面１
６ｄ部には、幅方向へ所定の間隔でそれぞれ複数の案内
ロッド２６、２７が縦向きに取付けられている。案内ロ
ッド２６の上端側は内側台枠２３の下端に設けた縦向き
の案内孔に遊嵌合され、案内ロッド２７の下端側は内側
台枠２３の上端に設けた縦向きの案内孔に遊嵌合されて
いる。そして、案内ロッド２６の外側台枠１６底面１６
ａの上方へ突出した部分の外周および案内ロッド２７の
外側台枠１６上面１６ｄの下方へ突出した部分の外周に
は、内側台枠２３を上方または下方へ付勢するための圧
縮コイルバネ２８、２９が内側台枠２３をフローティン
グし得るよう巻装されている。

【００１７】内側台枠２３の切除部２３ｂには、回動枠
３０が水平支持ローラ２５により支持されて円周方向へ
回動し得るよう嵌入されている。回動枠３０の駆動ロボ
ット設置側Ｘは切除されており、したがって回動枠３０
は全体としてほぼ半円板状に形成されている。そして、
回動枠３０の下端に形成された円弧状のアーム部３０ａ
には、ほぼ縦向きの案内孔が設けられ、該案内孔に遊嵌
合された案内ロッド３１は案内孔から上方へ突出してい
る。案内ロッド３１の上端には正面視形状がほぼＬ字状
のブラケット３２が固設されている。そしてブラケット
３２には、平面視で軸心が水平軸２４と直交する方向へ
延在する水平軸３３を介して、板状体７を位置決めする
ためのフローティングローラ３４が回動自在に取り付け
られている。また、案内ロッド３１のブラケット３２下
面よりも下方部外周には、ブラケット３２を介してフロ
ーティングローラ３４を上方へ付勢してフローティング
し得るよう、圧縮コイルバネ３５が巻装されている。

【００１８】フローティングローラ３４の回動枠３０中
心側の端部は、ほぼ回動枠３０の回動中心Ｏ直下に位置
している。またフローティングローラ３４の駆動ロボッ
ト設置側Ｘ端部には、駆動ロボット６により供給される
板状体７を円滑に案内し得るよう、回動枠３０の外方へ
向けて縮径される円弧状の面取り部３４ａが形成されて
いる。さらにフローティングローラ３４の外周部上端は
回動中心Ｏよりも若干下方に位置している。回動枠３０
の回動中心Ｏよりも上方には、回動枠３０よりも駆動ロ
ボット設置側Ｘへ突出する水平軸３６が水平軸３３と平
行に取付けられている。水平軸３６の回動枠３０よりも
外方端部には、板状体７を位置決めして案内する案内ロ
ーラ３７が回動自在に外嵌されている。また、水平軸３
６の回動中心Ｏ側には所定の断面形状の成形体３を案内
しつつ成形体３を板状体７の周縁部に圧着するための圧
着ローラ３８が回動自在に嵌合されている。

【００１９】案内ローラ３７の回動枠３０中心側の端部
は、フローティングローラ３４の軸心方向中途部上方に
位置している。また、案内ローラ３７の駆動ロボット設
置側Ｘ端部はフローティングローラ３４の駆動ロボット
設置側Ｘ端部よりもさらに若干外方へ突出している。ま
た案内ローラ３７の駆動ロボット設置側Ｘ端部は、供給
される板状体７を位置決めするとともに円滑に案内し得
るよう、回動枠３０の外方へ向けて先細りとなる円弧状
の面取り部３７ａが形成されている。しかし、フローテ
ィングローラ３４と案内ローラ３７の駆動ロボット設置
側Ｘの円筒部の端部位置はほぼ同じ位置となっている。

【００２０】圧着ローラ３８の回動枠３０回動中心Ｏ側
端部は、回動中心Ｏよりも若干駆動ロボット設置側Ｘに
位置している。また、圧着ローラ３８の回動中心Ｏ側端
部には、回動中心Ｏに向って拡径されるようフランジ３
８ａが設けられており、フランジ３８ａ以外の外周部
は、フローティングローラ３４や案内ローラ３７の面取
り部３４ａ、３７ａ以外の外周部と平行になっている。
さらに、圧着ローラ３８の真直円筒状外周部下端は、案
内ローラ３７の真直円筒状外周部下端より若干上方に位
置している。

【００２１】案内ローラ３７とフローティングローラ３
４との間のクリアランスは板状体７の厚さを考慮して設
定されており、圧着ローラ３８とフローティングローラ
３４との間のクリアランスは、成形体３の形状、板厚お
よび板状体７の板を考慮して設定されている。また、案
内ローラ３７の外周部下端は、回動枠３０の回動中心Ｏ
とほぼ同じ高さに位置するようになっている。さらに供
給される成形体３の板厚を変更する場合で案内ローラ３
７とフローティングローラ３４との間のクリアランスを
変更する必要があるときには、案内ローラ３７を径の異
なるものと交換するようになっている。

【００２２】また、案内ローラ３７を交換せずに、水平
軸３６を偏心軸としておき、この偏心軸の周方向位置を
調整することにより、案内ローラ３７とフローティング
ローラ３４との間のクリアランスを調整するようにして
も良い。さらに、案内ローラ３７の外周にフッ素樹脂テ
ープを巻付けるようにしても良い。フローティングロー
ラ３４、案内ローラ３７、圧着ローラ３８の外周は、板
状体７や成形体３に傷を付けないよう、フッ素樹脂など
の樹脂により構成することが好ましいが、金属であって
も使用できる。

【００２３】回動枠３０の回動中心Ｏ近傍上方には、圧
着ローラ３８により板状体７に圧着される成形体３のリ
ップ部３ｂを案内するよう、縦向きの案内面３０ｂが形
成されている。また案内面３０ｂの上部には、成形体３
のリップ部３ｂが通過し得るよう空隙３０ｃが形成され
ている。さらに、案内ローラ３７と圧着ローラ３８との
間には、回動枠３０の構成部材３０ｄが介在している。
構成部材３０ｄの下端は、案内ローラ３７の外周下端よ
りもわずかに上方に位置している。回動枠３０の回動中
心Ｏ直下部には、板状体７の端面を案内し得るよう案内
面３０ｅが形成されている。案内面３０ｂ、３０ｅは成
形体３のリップ部３ｂや板状体７の端面に傷が付かない
よう、摩擦抵抗の少いフッ素樹脂などの樹脂製とするの
が好ましい。

【００２４】なお、図１中、３９は回動中心Ｏなどを理
想的な位置に位置させるために回動枠３０を引張るよ
う、内側台枠２３と回動枠３０との間に設けた引張りコ
イルバネである。また４０は回動枠３０の脱落を防止す
るために内側台枠２３に固設したストッパである。さら
に図２中、４１は案内ローラ３７とフローティングロー
ラ３４間に供給される板状体７の端面を案内するよう圧
着部材４の入側に設けた案内部材である。さらにまた、
フローティングローラ３４は内側台枠２３よりも小さい
力でフローティングし得るようになっている。

【００２５】つぎに図１、２、３に示す装置により、成
形体を板状体に圧着して一体化する場合の手順の一例を
図４および図９をも参照しつつ説明する。図４は板状体
の上面一面の周縁部に成形体が圧着されて枠体として一
体化された樹脂枠体付き板状体の断面図である。図４に
示す樹脂枠体付き板状体は、たとえば成形体３が板状体
７の周縁部に圧着されて一体化することにより形成され
た枠体８を板状体７の端面外側へわずかに突出させると
ともに、枠体８の外側基準面間の寸法Ｗ１を所定の寸法
にしたものである。

【００２６】図４に示すように、枠体８の外側基準面間
の寸法Ｗ１を所定の寸法にするよう成形体３を板状体７
に圧着する場合には、ボルト２２によりストッパ２０、
スペーサ２１、外側台枠１６を締結し、外側台枠１６が
案内レール１４に沿って摺動しないようにしておく。ま
た、案内ローラ３７とフローティングローラ３４との間
のクリアランスは、製作誤差によりもっとも薄くなった
板状体７の板厚よりも小さく設定しておく。

【００２７】さらに板状体７の移動軌跡はあらかじめ図
９に示す駆動ロボット６に教示しておく。この際、板状
体７の寸法のいかんに拘らず、図３に示すように板状体
７の仮想線で示す端面７ａと回動枠３０の回動中心Ｏ直
下部に形成された案内面３０ｅとの間には、かならずク
リアランスＣ１が形成されるように駆動ロボット６に移
動軌跡を教示する。また板状体７の上面はかならずフロ
ーティングローラ３４上部の案内ローラ３７の外周下端
により位置決めされるよう、すなわち、板状体７の端面
７ａが案内ローラ３７の面取り部３７ａに当接して案内
されるように、駆動ロボット６に移動軌跡を教示する。
さらにまた、本例の場合には、図９に示すスリット板５
は不要である。

【００２８】押出し機１の先端に取付けた成形ダイ２か
ら所定の断面形状で押出された枠体用樹脂材料は、図示
してない引取り機により引取られて成形体３として圧着
部材４へ送られる。またこのとき、駆動ロボット６は板
状体７を保持して停止し、板状体７を所定位置に待機さ
せている。ついで、駆動ロボット６が駆動されて板状体
７は移動を開始する。そして、板状体７の端面７ａは案
内部材４１に当接して案内され、ついで案内ローラ３７
の面取り部３７ａに当接して面取り部３７ａに案内され
つつわずかに下降し、案内ローラ３７とフローティング
ローラ３４との間のクリアランスに挿入される。このた
め、板状体７は案内ローラ３７の下端外周により上面位
置を位置決めされる。また、この際板状体７はフローテ
ィングローラ３４の外周上端に当接し、フローティング
ローラ３４を下方へ押圧する。このためフローティング
ローラ３４は圧縮コイルバネ３５の付勢力に打勝って下
降（フローティング）し、板状体７は案内ローラ３７と
フローティングローラ３４に挾持されて位置決めされた
状態で円滑に圧着ローラ３８とフローティングローラ３
４との間のクリアランスへ挿入される。案内ローラ３７
およびフローティングローラ３４は、板状体７との摩擦
力により回動する。

【００２９】圧着部材４においては、圧着ローラ３８の
外周下端と板状体７の上面との間にリップ部３ｂを除い
て成形体３の断面形状とほぼ同一形状で同一寸法の画成
空間が形成されている。このため圧着部材４へ供給され
た成形体３は、圧着ローラ３８外周下端、板状体７上
面、回動枠３０の案内面、構成部材３０ｄの側面により
形成される画成空間に供給され、圧着ローラ３８により
板状体７の周縁部上面に圧着され、枠体８として一体化
される。また、成形体３のリップ部３ｂは回動枠３０の
案内面３０ｂに案内されつつ空隙３０ｃ内を通過するた
め、リップ部３ｂが損傷することはない。圧着時には成
形体３の送り速度と板状体７の送り速度は同期してい
る。また、成形体３は進行しつつ摩擦力により圧着ロー
ラ３８を回動させるとともに回動枠３０の案内面３０ｂ
や構成部材３０ｄの当接面に対し摺動する。したがっ
て、成形体３の引取り抵抗は、画成空間全体が案内面の
ような摺動面により形成されている場合に比べて減少す
る。

【００３０】板状体７が平板の場合には、回動枠３０は
回動せずに図１に示すような位置にある。そして、板状
体７の板厚方向に板厚偏差がある場合には、案内ローラ
３７とフローティングローラ３４により挾まれて位置決
めされている板状体７により、案内ローラ３７、水平軸
３６、回動枠３０を介して内側台枠２３が圧縮コイルバ
ネ２８、２９の付勢力に抗して上、下へフローティング
する。内側台枠２３がフローティングする際には、フロ
ーティングローラ３４、案内ローラ３７、圧着ローラ３
８も一緒にフローティングする。このため、内側台枠２
３がフローティングする場合にもフローティングしない
場合にも成形体３と板状体７の周縁部の位置関係はつね
に一定である。したがって、成形体３の板状体７に対す
る圧着面はつねに板状体７の周縁部平面と平行となる。
その結果、成形体３の板状体７に対する圧着を全体的に
均等に行うことができ、接着状態にばら付きが生じない
ため、接着力を確保して外観の良い品質の良好な樹脂枠
体付き板状体を製造できる。

【００３１】板状体７の周縁部に板厚方向へ向いた板反
りや板反りのばら付きがある場合には、フローティング
ローラ３４と案内ローラ３７とにより挾まれて位置決め
されている板状体７の板反りに対応して、案内ローラ３
７、水平軸３６を介して回動枠３０が回動する。回動枠
３０が回動する際には、フローティングローラ３４、案
内ローラ３７、圧着ローラ３８も一緒に回動する。この
ため、回動枠３０が回動する場合も回動しない場合と同
様、成形体３と板状体７の位置関係はつねに一定であ
る。したがって、成形体３の板状体７に対する圧着面は
つねに板状体７の周縁部の面に対しほぼ平行となる。そ
の結果、成形体３の板状体７に対する圧着を全体的に均
等に行うことができ、接着状態にばら付きが生じないた
め、接着力を確保して外観形状の良い品質の良好な樹脂
枠体付き板状体を製造できる。このことは、板状体７の
板反りに倣って回動枠３０が回動した状態で、板反り部
の板厚偏差により内側台枠２３がフローティングした場
合も同様である。

【００３２】ついで、図１、２、３に示す本発明の実施
の形態に示す装置により成形体を板状体に圧着して一体
化する場合の手順の他の例を図５および図９をも参照し
つつ説明する。図５は板状体の上面一面の周縁部に成形
体が圧着されて枠体として一体化された樹脂枠体付き板
状体の他の例の断面図である。図５に示す樹脂枠体付き
板状体は、たとえば成形体３が板状体７の周縁部に圧着
されて一体化することにより形成された枠体８を端面か
ら寸法Ｃ２だけ板状体７の内側に位置させたものであ
り、板状体７の端面基準となるものである。

【００３３】図５に示すよう、枠体８を板状体７の端面
から寸法Ｃ２だけ内側に位置するよう成形体３を板状体
７に圧着する場合には、図１に示すボルト２２を外して
スペーサ２１をストッパ２０と外側台枠１６との間から
撤去し、外側台枠１６が案内レール１４に沿って摺動し
得るようにしておく。また案内ローラ３７とフローティ
ングローラ３４との間のクリアランスは、製作誤差によ
りもっとも薄くなった板状体７の板厚よりも小さく設定
しておく。さらに、板状体７の移動軌跡はあらかじめ図
９に示す駆動ロボット６に教示しておく。この際、板状
体７の寸法のいかんに拘らず、板状体７の端面はかなら
ず回動枠３０の回動中心Ｏ直下部に形成された案内面３
０ｅと当接するよう駆動ロボット６に移動軌跡を教示す
る。これにより内側台枠２３は回動枠３０と一体的に案
内レール１４に沿い往復摺動し得るようになっている。

【００３４】この場合、駆動ロボット６が駆動されて板
状体７が圧着部材４の案内ローラ３７とフローティング
ローラ３４との間に挿入されると、板状体７の端面は回
動枠３０の回動中心Ｏ直下部の案内面３０ｅに当接し
て、回動枠３０を駆動ロボット設置側Ｘとは反対側へ押
圧する。このため、回動枠３０と内側台枠２３は駆動ロ
ボット設置側Ｘ側とは反対側へ案内レール１４に沿い移
動し、フローティングローラ３４、案内ローラ３７、圧
着ローラ３８も回動枠３０とともに駆動ロボット設置側
Ｘとは反対側へ移動する。

【００３５】また、圧着ローラ３８外周下端、板状体７
上面、回動枠３０の案内面３０ｂ、構成部材３０ｄの側
面により形成された画成空間に送り込まれた成形体３
は、回動枠３０の回動中心Ｏ側端部を回動枠３０の案内
面３０ｂにより案内される。したがって、板状体７の端
面から成形体３の外側面までの寸法はつねにＣ２とな
る。したがって、この場合には板状体７の端面を基準と
して成形体３を圧着し枠体８として一体化することがで
きる。板状体７に板厚偏差、板列、板反りのばら付きが
ある場合のフローティングローラ３４、回動枠３０、内
側台枠２３の挙動とその挙動にともなう作用効果は、図
４に示すような、枠体８の外側の寸法Ｗ１を基準とする
樹脂枠体付き板状体を製造する場合と同様であるため、
説明は省略する。

【００３６】図６は本発明の樹脂枠体付き板状体の製造
方法および製造装置に適用される圧着部材の他の例の正
面図、図７は図６に示すフローティング枠における上、
下圧着ローラ、上、下立て壁ローラにより形成される画
成空間の部分の拡大図である。本実施の形態における圧
着部材４は、板状体７の周縁部の上下両面および板状体
７の端面の三面に成形体３を圧着し、一体化させるよう
にしたものである。なお、図６中、図１に示すものと同
一のものには同一の符号が付してあリ、形状が異なって
も同一の機能を果すものにも同一の符号が付してある。
そして、本実施の形態例においては回動枠３０に配置さ
れるローラが前述の実施の形態例と異なっている。すな
わち、本実施の形態においては、フローティングローラ
３４、案内ローラ３７、圧着ローラ（以下上圧着ローラ
という）３８のほかに下圧着ローラ４２および上、下立
て壁ローラ４３、４４を備えている。

【００３７】フローティングローラ３４や案内ローラ３
７の構成は図１に示すものとほぼ同じであるが、案内ロ
ーラ３７の軸線方向長さはフローティングローラ３４よ
りも若干長く形成されている。そして、フローティング
ローラ３４および案内ローラ３７の回動枠３０における
回動中心Ｏ側端部は、ほぼ同じ位置にあり、しかも回動
中心Ｏよりも若干駆動ロボット設置側に位置している。
さらに、上圧着ローラ３８の外周は、駆動ロボット設置
側Ｘから回動枠３０の回動中心Ｏ側へ向けて凹形状に縮
径されている。さらにまた、上圧着ローラ３８の駆動ロ
ボット設置側Ｘとは反対側の端部は回動中心Ｏよりも若
干駆動ロボット設置側Ｘから離れた側に位置している。

【００３８】回動枠３０には、回動中心Ｏが水平軸３３
よりも若干下方に位置するよう、水平軸３３と平行な水
平軸４５が取付けられ、水平軸４５には、所定の間隔を
置いて上圧着ローラ３８の下方に位置するよう、回動自
在に下圧着ローラ４２が嵌合されている。下圧着ローラ
４２はフローティングローラ３４と並設されているが、
フローティングローラ３４よりも回動枠３０の回動中心
Ｏ側に位置している。そして、下圧着ローラ４２の駆動
ロボット設置側Ｘとは反対側の端部は回動枠３０の回動
中心Ｏよりも駆動ロボット設置側Ｘとは反対側まで延び
ている。下圧着ローラ４２の外周は、椀を横向きにした
ごとく外へ向かって膨んだ形状をしており、フローティ
ングローラ３４から軸線方向へ離れるにつれて縮径して
いる。また、フローティングローラ３４の真直円筒状の
外周上端位置は、下圧着ローラ４２の外周の最大外径部
上端位置よりも若干上方に位置している。

【００３９】回動枠３０には、水平軸３６、４５よりも
駆動ロボット設置側Ｘから離れた位置に縦軸４６が設け
られており、縦軸４６には、上下へ所要間隔を置いて
上、下立て壁ローラ４３、４４が回動自在に嵌合されて
いる。上立て壁ローラ４３は、上方から下方へ行くに従
い若干縮径されており、下立て壁ローラ４４は上端およ
び下端がほぼ同系の円板状に形成されている。そして上
立て壁ローラ４３外周部の上圧着ローラ３８側上端部
は、上圧着ローラ３８の駆動ロボット設置側Ｘとは反対
側端部の外周部下端部近傍に位置している。また、下立
て壁ローラ４４外周部の下圧着ローラ４２側下端部は、
下圧着ローラ４２の駆動ロボット設置側Ｘとは反対側端
部の外周部上端近傍に位置している。

【００４０】案内ローラ３７の外周部下端とフローティ
ングローラ３４の外周部上端との間に形成されるクリア
ランスには、駆動ロボット６により支持された板状体７
が挿入されるようになっている。また、上圧着ローラ３
８の外周下端、下圧着ローラ４２の外周上端、上立て壁
ローラ４３の上圧着ローラ３８側外周側面、下立て壁ロ
ーラ４４の下圧着ローラ４２側外周側面、回動枠３０の
上圧着ローラ３８上側部の案内面３０ｆ、回動枠３０の
下圧着ローラ４２上側部の案内面３０gにより画成空間
が形成されている。この画成空間は、成形体３のリップ
部３ｂ以外の部分が通過する空隙で、成形体３の断面形
状とほぼ同一形状となるよう形成されている。また、上
立て壁ローラ４３と下立て壁ローラ４４との間には、成
形体３のリップ部３ｂが通過する空隙が形成されてい
る。

【００４１】つぎに、図６、７に示す装置により成形体
を板状体に圧着して一体化する場合の手順について図８
をも参照しつつ説明する。図８は板状体の上面周縁部お
よび下面周縁部ならびに端面の三面を覆うよう周縁部に
成形体が圧着されて枠体として一体化された樹脂枠体付
き板状体の断面図である。図８に示す樹脂枠付き板状体
は、たとえば成形体３が板状体７の周縁部に圧着されて
一体化することにより形成された枠体８を板状体７の端
面外側へ突出させるとともに、枠体８の外側基準面間の
寸法Ｗ２を所定の寸法にしたものである。

【００４２】図８に示すように、枠体８の外側基準面間
の寸法Ｗ２を所定の寸法にするよう成形体３を板状体７
に圧着する場合には、ボルト２２によりストッパ２０、
スペーサ２１、外側台枠１６を締結し、外側台枠１６が
案内レール１４に沿って摺動しないようにしておく。ま
た、案内ローラ３７とフローティングローラ３４との間
のクリアランスは、製造誤差によりもっとも薄くなった
板状体７の板厚よりも小さく設定しておく。さらに板状
体７の移動軌跡はあらかじめ図９に示す駆動ロボット６
に教示しておく。この際、板状体７の寸法のいかんに拘
らず、図７、８に示すように、たとえば板状体７の端面
７ａと下立て壁ローラ４４との間にはクリアランスＣ３
が形成されるよう、駆動ロボット６に移動軌跡を教示す
る。

【００４３】また、板状体７の上面はかならず、フロー
ティングローラ３４上部の案内ローラ３７の外周下端に
より位置決めされるよう、すなわち、板状体７の端面７
ａが案内ローラ３７の面取り部３７ａにより案内される
ように、駆動ロボット６に移動軌跡を教示する。さら
に、本例の場合には、図９に示すスリット板５を使用す
る必要がある。

【００４４】押出し機１の先端から所定の断面形状で押
出された枠体用樹脂材料は、図示してない引取り機によ
り引取られて成形体３として圧着部材４へ送られる。ま
たこのとき、駆動ロボット６は板状体７を保持して停止
し、板状体７を所定位置に待機させている。ついで、駆
動ロボット６が駆動されて板状体７は移動を開始する。
そして、板状体７の端面は案内ローラ３７の面取り部３
７ａに当接して面取り部３７ａに案内されつつわずかに
下降し、案内ローラ３７とフローティングローラ３４と
の間のクリアランスに挿入され、その後成形体３の噛み
込み部３ａに挿入される。このため、板状体７は案内ロ
ーラ３７の下端外周により上面位置を位置決めされる。
また、この際、板状体７はフローティングローラ３４の
外周上端に当接し、フローティングローラ３４を下方へ
押圧する。このため、フローティングローラ３４は圧縮
コイルバネ３５の付勢力に打勝って下降（フローティン
グ）し、板状体７は案内ローラ３７とフローティングロ
ーラ３４に挾持されて位置決めされた状態で円滑に、成
形体３の噛み込み部３ａへ挿入される。案内ローラ３７
およびフローティングローラ３４は、板状体７との摩擦
力により回動する。

【００４５】圧着部材４へ供給された成形体３は上、下
圧着ローラ３８、４２、上、下立て壁ローラ４３、４
４、案内面３０ｆ、３０ｇで包囲される画成空間に送り
込まれ、リップ部３ｂを除いて上、下圧着ローラ３８、
４２により板状体７の周縁部に圧着され、枠体８として
一体化される。また、成形体３のリップ部３ｂは上、下
立て壁ローラ４３、４４の間の空隙を通過するため、リ
ップ部３ｂが損傷することはない。さらに、圧着時に
は、成形体３の送り速度と板状体７の送り速度は同期し
ている。さらにまた、成形体３は、進行しつつ摩擦力に
より上、下圧着ローラ３８、４２、上、下立て壁ローラ
４３、４４を回動させ、回動枠３０の案内面３０ｆ、３
０ｇに対し摺動する。したがって成形体３の引取り抵抗
は画成空間全体が案内面のような摺動面により形成され
ている場合に比べて著しく減少する。

【００４６】板状体７が平板の場合には、図１、２に示
す場合と同様、回動枠３０は回動しない。また、この場
合に板状体７に板厚偏差がある場合には、図１、２の場
合と同様に、回動枠３０、内側台枠２３はフローティン
グし、延いてはフローティングローラ３４、案内ローラ
３７、上、下圧着ローラ３８、４２、上、下立て壁ロー
ラ４３、４４もフローティングする。したがって、成形
体３と板状体７とはつねに所定の位置関係に保持される
ため、前述の実施の形態の場合と同様の作用効果を奏し
得られる。

【００４７】板状体７の周縁部に板厚方向へ向いた板反
りや板反りのばら付きがある場合には、図１、２に示す
場合と同様、回動枠３０は板反りや板反りのばらつきに
倣って回動する。また、この場合に板反りのある板状体
７に板厚偏差がある場合には、回動枠３０、内側台枠２
３、延いては各ローラ３４、３７、３８、４２、４３、
４４もフローティングする。したがって、板状体７に板
反りや板反りのばら付きがあったり、板反りのある板状
体７に板厚偏差がある場合にも、成形体３と板状体７の
周縁部とは変ることなく、つねに所定の位置関係に保持
できるため、前述の実施の形態の場合と同様の作用効果
を奏し得られる。

【００４８】本例において、板状体７の端面を基準とし
て成形体３を板状体７に対して一体化する場合には、図
１、２で説明したと同様、ボルト２２も外してスペーサ
２１を除去し、外側台枠１６とともに内側台枠２３が案
内レール１４に沿い摺動し得るようにして作業を行う。
ただし、この場合には成形体３の噛み込み部３ａに挿入
された板状体７はかならず、成形体３の噛み込み部３ａ
奥壁と当接するよう、駆動ロボット６に移動軌跡を教示
しておく必要がある。そしてこの場合にも、回動枠３０
が回動しなくても回動しても成形体３と板状体７とは変
ることなく、つねに所定の位置関係に保持できるため、
前述の成形体３の幅の寸法Ｗ１を基準とした場合と同様
の作用効果を奏することができる。なお、この場合の回
動枠３０の回動中心Ｏは板状体７の画成空間内上端部と
なる。

【００４９】本発明に用いる板状体としては、単板のガ
ラス板のほか、合わせガラスやガラス板に透明合成樹脂
フィルムが積層された積層ガラス、複層ガラスなど、車
両や建築用の窓として用いられるものが、その用途など
に応じて適宜選択され用いられる。さらに、これらガラ
ス板が曲げ加工、強化処理、機能コーティング処理など
が施されたものであってもよい。また、ガラス板のほか
にも、いわゆる有機ガラスと呼ばれている有機透明樹脂
板や、これとガラス板との積層体なども採用できる。

【００５０】本発明における枠体用樹脂材料としては、
加熱溶融させて使用する熱可塑性樹脂材料や、熱硬化性
または湿気硬化性樹脂材料など、押出し成形に用いられ
る材料が例示される。熱可塑性樹脂材料としてはたとえ
ばポリ塩化ビニル、塩化ビニルとエチレンの共重合体や
スチレン系、オレフィン系樹脂が例示できる。また、熱
硬化性樹脂や湿気硬化性樹脂の材料としては、ウレタン
樹脂材料やシリコン樹脂材料が例示できる。ほかに、成
形ダイから押出して、賦形した後に加熱して枠体とする
ゾル状塩化ビニルなどが用いられる。

【００５１】以上のうちで、押出された成形体が表層部
のみ固化し、板状体との接合部が接着性に優れたものと
するためには、熱可塑性樹脂材料を選択することが好ま
しい。湿気硬化性樹脂材料や熱硬化性樹脂材料も、表面
のみに水分や熱を与えることによって、押出された成形
体の表層部のみを固化させることはできるが、固化の程
度の制御が困難である。一方、熱可塑性樹脂材料は、溶
融させて押出しグレードとしても、冷却またはたんに放
熱することによって、湿度の低い部分だけ固化させ得る
ため、上記のように成形体の表面のみを変形や表面あれ
の生じない程度に容易に固化させ得るからである。

【００５２】枠体の形状は、その用途などに応じて適宜
決定される。したがって、板状体の片面のみ、片面と端
面、板状体の周縁部を覆うように板状体の両面に、それ
ぞれの用途などに応じて、枠体が一体化される。フロー
ティング枠をフローティングさせるのは圧縮コイルバネ
ではなく、流体圧シリンダのようなものでもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明の樹脂枠体付き板状体の製造方法
および製造装置によれば、画成空間を通る成形体と板状
体の周縁部とは、回動枠が回動する場合も回動しない場
合も変ることなくつねに所定の位置関係を保持できる。
このため、板状体が平坦の場合または平坦で板厚偏差が
ある場合は勿論のこと、板状体に板反りがあったり、板
反りにばら付きや板厚偏差がある場合にも成形体の板状
体に対する圧着を均等に行うことができる。その結果、
成形体の板状体に対する接着状態にばら付きが生じずし
て所定の接着力を確保でき、外観の良い良好な製品を製
造することができる。また請求項２の場合は板状体の端
面を基準として成形体を板状体に圧着することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の樹脂枠体付き板状体の製造方法および
製造装置を実施するための装置に用いる圧着部材の実施
の形態の一例を示す正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図１に示す圧着部材における回動枠の回動中心
近傍の拡大図である。

【図４】板状体の上面一面の周縁部に成形体が圧着され
て枠体として一体化された樹脂枠体付き板状体の一例の
断面図である。

【図５】板状体の上面一面の周縁部に成形体が圧着され
て枠体として一体化された樹脂枠体付き板状体の他の例
の断面図である。

【図６】本発明の樹脂枠体付き板状体の製造方法および
製造装置を実施するための装置に用いる圧着部材の実施
の形態の他の例を示す正面図である。

【図７】図６に示すフローティング枠における上、下圧
着ローラ、上、下立て壁ローラにより形成される空隙の
拡大図である。

【図８】板状体の上面周縁部および下面周縁部ならびに
端面の三面を覆うよう周縁部に成形体が圧着されて枠体
として一体化された樹脂枠体付き板状体の断面図であ
る。

【図９】従来の樹脂枠体付き板状体の製造方法および製
造装置に用いる装置を示す斜視図である。

【図１０】図９に示す圧着部材に成形体が挿入される状
態を示す斜視図である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ方向矢視図である。

【符号の説明】

２ 成形ダイ ３ 成形体 ４ 圧着部材 ７ 板状体 ７ａ 端面 ８ 枠体 ２３ 内側台枠（台枠） ３０ 回動枠 ３８ 圧着ローラ（上圧着ローラ） ４２ 下圧着ローラ（圧着ローラ） ４３ 下立て壁ローラ ４４ 上立て壁ローラ Ｄ 進行方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体用樹脂材料を成形ダイより所定の形
   状で押出して枠体の成形体を形成し、前記成形ダイから
   所定距離離れた位置に配した圧着部材に、前記成形体を
   進入させるとともに、圧着部材に板状体を挿入し、板状
   体の周縁部に沿うよう圧着部材を板状体に対し相対移動
   させて板状体の周縁部のすくなくとも片面に成形体を圧
   着する樹脂枠体付き板状体の製造方法において、前記圧
   着部材に設けた台枠に、進行方向と直交する成形体の面
   を成形体の進行方向と同方向に延びる軸のまわりに回動
   し得るよう、回動枠を配し、前記回動枠に配した圧着ロ
   ーラにより画成空間のすくなくとも一部を仕切って画成
   空間を形成し、該画成空間に成形体および板状体を通過
   させつつ前記圧着ローラにより成形体を板状体の周縁部
   に圧着することを特徴とする樹脂枠体付き板状体の製造
   方法。
2. 【請求項２】 台枠を板状体の端面により直接または成
   形体を介し押圧することにより、平面視で成形体の進行
   方向へ直交する方向へ往復動させつつ成形体を板状体の
   周縁部に圧着することを特徴とする請求項１に記載の樹
   脂枠体付き板状体の製造方法。
3. 【請求項３】 枠体用樹脂材料を所定の形状で押出して
   枠体の成形体を形成するための成形ダイと、該成形ダイ
   から所定距離離れて配され、成形体と板状体の周縁部と
   が挿入される画成空間を有し、板状体の周縁部に沿うよ
   う板状体に対し相対移動して空間内に挿入された成形体
   を板状体の周縁部のすくなくとも片面に圧着する圧着部
   材とを備えた樹脂枠体付き板状体の製造装置において、
   前記圧着部材は、台枠と、該台枠に成形体の進行方向と
   同方向に延びる軸のまわりに回動自在に設けられた回動
   枠と、該回動枠に前記画成空間のすくなくとも一部を形
   成するよう設けられた圧着ローラとを備えてなり、前記
   画成空間に成形体および板状体を通過させて前記圧着ロ
   ーラにより成形体を板状体の周縁部に圧着することを特
   徴とする樹脂枠体付き板状体の製造装置。