JP2001036005A - Semiconductor device - Google Patents

Semiconductor device

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JP2001036005A
JP2001036005A JP20950699A JP20950699A JP2001036005A JP 2001036005 A JP2001036005 A JP 2001036005A JP 20950699 A JP20950699 A JP 20950699A JP 20950699 A JP20950699 A JP 20950699A JP 2001036005 A JP2001036005 A JP 2001036005A
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module
modules
semiconductor modules
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Shin Soyano
伸 征矢野
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reform assembly structure of a semiconductor device so that it can realize improvement of setup property at the attaching of itself to an inverter device, a motor controller, or the like and the enlargement of the freedom of assembly procedure, by adopting the discrete product of two-in-a-set semiconductor modules. SOLUTION: An aggregate unit body is constituted by storing a required number of two-in-a-set semiconductor modules en block, with their directions trued up, within a top open type of assembly case 4, and in this assembly case 4, square holes 4a to expose metallic bases 4d for heat radiation of each semiconductor module and screw holes 4b for attachment of the module are made at its bottom, and further fixing claws 5 are attached to the topstde, and they hold each semiconductor module in stored position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ装置,
モータ制御装置などに適用するパワー半導体装置,詳し
くはその組立構造に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an inverter device,
The present invention relates to a power semiconductor device applied to a motor control device and the like, and more particularly, to an assembly structure thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のようにロボット,NC工作機械等
のモータ制御装置に適用するインバータ装置には、その
主回路部に4素子(単相回路用),あるいは6素子(三
相回路用)のパワースイッチングデバイス(例えばIG
BT)を用いてブリッジ回路を構成している。
2. Description of the Related Art As is well known, an inverter device applied to a motor control device of a robot, an NC machine tool or the like has four elements (for a single-phase circuit) or six elements (for a three-phase circuit) in its main circuit. Power switching devices (eg IG
BT) is used to form a bridge circuit.

【0003】一方、半導体デバイスのメーカーでは、大
容量のパワー半導体モジュールとして、パッケージにパ
ワースイッチング素子を1素子,2素子,6素子組み込
んで内部結線した1個組,2個組,6個組モジュールな
どに系列化した製品を生産しているが、半導体素子の良
品率,製品コストなどの点から素子数が多い製品ほど価
格が割高となる。
[0003] On the other hand, semiconductor device manufacturers provide single-, two-, and six-module modules in which one, two, and six power switching elements are incorporated into a package and internally connected as a large-capacity power semiconductor module. Although products are grouped in such a manner, products with a larger number of elements are more expensive in terms of the yield rate of semiconductor elements and product cost.

【0004】このことから、ユーザーは汎用性,製品価
格面からパワー半導体デバイスとして2個組の半導体モ
ジュールのディスクリート製品を採用し、ユーザー側で
所要台数の2個組半導体モジュールにパワーボード,放
熱フィンなどを組み合わせてモータ制御装置を組立てて
いる場合が多い。
For this reason, the user adopts a discrete product of a set of two semiconductor modules as a power semiconductor device from the viewpoint of versatility and product price. In many cases, the motor control device is assembled by combining the above.

【0005】ここで、前記した2個組半導体モジュール
のディスクリート製品を図4(a),(b) に、またこのディ
スクリート製品を使ってインバータ装置,モータ制御装
置などのインバータ回路部(三相回路)を組立てる際
に、半導体モジュールを放熱フィンに組付ける作業手順
を図5で説明する。
FIGS. 4 (a) and 4 (b) show a discrete product of the above-described two-piece semiconductor module, and an inverter circuit section (a three-phase circuit) such as an inverter device and a motor control device using the discrete product. 5), an operation procedure for assembling the semiconductor module to the radiation fins when assembling is described with reference to FIG.

【0006】まず、図4(a),(b) において、1は2個組
半導体モジュール、1aはその樹脂パッケージ、1a-1
はパッケージ1の四隅に設けた取付用のねじ穴、1bは
パッケージの上面に引出した主回路端子、1cは補助端
子、1dはパッケージ1の底面に露呈する放熱用金属ベ
ースであり、パッケージ1aの内部には図4(b) の等価
回路図で示すように、2個のパワースイッチング素子
(IGBT),フリーホイーリングダイオード,および
補助回路(図示せず)が組み込まれている。なお、図中
に表したC1,C2 E1,E2 は主回路端子記号である。
First, in FIGS. 4 (a) and 4 (b), reference numeral 1 denotes a two-piece semiconductor module, 1a denotes a resin package thereof, and 1a-1
Are mounting screw holes provided at four corners of the package 1, 1b is a main circuit terminal drawn out from the upper surface of the package, 1c is an auxiliary terminal, 1d is a metal base for heat radiation exposed on the bottom surface of the package 1, and As shown in the equivalent circuit diagram of FIG. 4B, two power switching elements (IGBT), a freewheeling diode, and an auxiliary circuit (not shown) are incorporated therein. Note that C1, C2 E1, E2 shown in the figure are main circuit terminal symbols.

【0007】一方、前記した2個組半導体モジュール1
を3台組合せて装置側の放熱フィンに取付ける場合に
は、図5で示すように、各台ごとに半導体モジュール1
を放熱フィン2の上に位置決めして載置し、締結ねじ3
により放熱フィン2に固定した後、各半導体モジュール
1の上面側に図示されてないパワーボード(プリント
板)を取付けて各端子と相互接続を行うようにしてい
る。
On the other hand, the above-described two-piece semiconductor module 1
In the case where three units are combined and attached to the radiation fins on the device side, as shown in FIG.
Is positioned on the radiating fins 2 and placed thereon, and the fastening screws 3
After fixing to the radiation fins 2, a power board (printed board) (not shown) is attached to the upper surface side of each semiconductor module 1 so as to interconnect with each terminal.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
にユーザー側で所要台数の2個組半導体モジュールをモ
ータ制御装置などに組付ける場合に、従来では各半導体
モジュール1を1個ずつ別々に放熱フィン2に取付ける
ために、その組立工数が多くて作業に手間がかかる。ま
た、組付け前の段階では各個の半導体モジュール1がば
らばらであることから、装置の組立方法,およびその組
立順序も自ずと決り、作業手順の自由度が殆どない。
In the case where the required number of double-package semiconductor modules are assembled on the motor control device or the like by the user as described above, conventionally, each semiconductor module 1 is separately radiated one by one. In order to attach to the fin 2, the assembling man-hour is large and the work is troublesome. In addition, since the individual semiconductor modules 1 are disassembled at the stage before the assembling, the method of assembling the devices and the order of assembling are naturally determined, and there is almost no flexibility in the working procedure.

【0009】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記課題を解決し、2個組半導体モジュ
ールのディスクリート製品を採用してインバータ装置,
モータ制御装置などに組付ける際の組立性の改善,並び
に組立手順の自由度拡大化が図れるように改良した半導
体装置の組立構造を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to adopt an inverter device,
It is an object of the present invention to provide a semiconductor device assembly structure which is improved so as to improve assemblability when assembling to a motor control device or the like and to increase the degree of freedom of an assembling procedure.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、2個組半導体モジュールを複数台
組合せて構成する半導体装置において、(1) 複数台の半
導体モジュールを一括して上面開放形の組立ケースに整
列収容するものとし、ここで前記組立ケースの底面には
各半導体モジュールに対応して放熱用金属ベースを露呈
させる角穴を開口する(請求項1)。
According to the present invention, in order to achieve the above object, according to the present invention, in a semiconductor device configured by combining a plurality of two-piece semiconductor modules, (1) a plurality of semiconductor modules are integrated. In this case, a square hole for exposing a heat-dissipating metal base corresponding to each semiconductor module is opened on the bottom surface of the assembly case (claim 1).

【0011】(2) 左右一列に並べて整列させた複数台の
半導体モジュールに対し、各モジュールの相互間に跨が
ってその両サイドに連結フレームを敷設し、かつ該連結
フレームに各台の半導体モジュールのパッケージをねじ
止めして一体に組立てる(請求項2)。
(2) With respect to a plurality of semiconductor modules arranged in a line on the left and right, connecting frames are laid on both sides so as to straddle between the modules, and each of the semiconductor modules is mounted on the connecting frames. The package of the module is screwed and assembled together (claim 2).

【0012】上記の構成によれば、制御装置などに組付
ける所要台数の2個組半導体モジュールが一つの集合ユ
ニットとして一体に組立てられる。したがって、ユーザ
ー側で制御装置などに組付ける際に複数台の半導体モジ
ュールを単体ユニットとして取扱うことができ、放熱フ
ィンへの取付け,パワーボードとの接続作業が簡単,か
つ能率よく行えるほか、放熱フィンへの取付け前にパワ
ーボードを装着することも可能となるなど、組立手順の
自由度拡大化が図れる。
According to the above configuration, a required number of two-pack semiconductor modules to be mounted on a control device or the like are integrally assembled as one collective unit. Therefore, the user can handle a plurality of semiconductor modules as a single unit when assembling it to a control device, etc., and can easily and efficiently attach to the radiating fins and connect to the power board. The degree of freedom in the assembly procedure can be increased, for example, the power board can be mounted before mounting on the power board.

【0013】なお、具体的には前記の組立ケース,連結
フレームをオプション品としてメーカーが用意し、ユー
ザーの注文に合わせて所要台数の2個組半導体モジュー
ルを組立ケース,連結フレームにセットしたユニット組
立の状態で出荷する。
[0013] More specifically, a maker prepares the above-mentioned assembling case and connecting frame as optional items, and a unit assembly in which a required number of two-piece semiconductor modules are set in the assembling case and connecting frame according to a user's order. Shipped in condition.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
の実施例に基づいて説明する。なお、図示実施例で図4
に対応する同一部品には同じ符号を付してその説明は省
略する。 〔実施例1〕図1(a) 〜(c) は本発明の請求項1に対応
する半導体装置の組立構造を示すものである。この実施
例は、同一仕様になる2個組半導体モジュール1の製品
を3台組合せて三相回路用の半導体装置を構成したもの
であり、図示のように向きを揃えて左右一列に並ぶ3台
の半導体モジュール1が組立ケース4の中に一括収容さ
れた組立構造になる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In the embodiment shown in FIG.
The same reference numerals are given to the same parts corresponding to and the description thereof is omitted. Embodiment 1 FIGS. 1A to 1C show an assembly structure of a semiconductor device according to a first aspect of the present invention. In this embodiment, a semiconductor device for a three-phase circuit is constructed by combining three products of a two-package semiconductor module 1 having the same specifications, and three devices are arranged in a line on the left and right in the same direction as shown in the figure. Of the semiconductor module 1 is assembled in the assembly case 4.

【0015】ここで、組立ケース4は上面開放形の樹脂
成形品として作られたものであり、その外形寸法は左右
に並ぶ半導体モジュール1の3台分に対応し、底面には
各個の半導体モジュール1の放熱用金属ベース1dが外
方に露呈するように角穴4aが分散開口しており、さら
にその周域には半導体モジュール1のパッケージ1aの
四隅に開口したねじ穴1a-1に対応するねじ穴4bを開
口した構造になる。そして、該組立ケース4に半導体モ
ジュール1を収容した状態で、ケースの上面側に固定爪
5をねじ5aにより締結して半導体モジュール1を収容
位置に保持するようにしている。
Here, the assembling case 4 is made as a resin molded product having an open top surface, and its outer dimensions correspond to the three semiconductor modules 1 arranged on the left and right sides, and each semiconductor module is provided on the bottom surface. Square holes 4a are dispersedly opened so that the first metal base 1d for heat radiation is exposed to the outside. Further, peripheral holes correspond to screw holes 1a-1 opened at four corners of the package 1a of the semiconductor module 1. The structure is such that the screw hole 4b is opened. Then, in a state where the semiconductor module 1 is housed in the assembly case 4, a fixing claw 5 is fastened to the upper surface side of the case by a screw 5a to hold the semiconductor module 1 in the housing position.

【0016】かかる構成によれば、3台の半導体モジュ
ール1を一つの集合ユニットとして取り扱うことが可能
であり、放熱フィンに組付ける場合でも、図5で述べた
ように各台の半導体モジュール1を別々に放熱フィンの
上に載置,位置決めして固定することなく、3台分を一
括して取付けることができる。また、放熱フィンに取付
ける前の段階で各半導体モジュール1の上面側に跨がっ
てパワーボードを組付けることも可能であり、これによ
り装置の組立方法,手順の自由度が広がる。
According to this configuration, the three semiconductor modules 1 can be handled as one collective unit. Even when the semiconductor modules 1 are mounted on the radiating fins, as shown in FIG. Without mounting, positioning and fixing separately on the radiation fins, three units can be mounted collectively. It is also possible to mount the power board over the upper surface side of each semiconductor module 1 before mounting on the heat radiation fins, thereby increasing the degree of freedom in the method and procedure of assembling the device.

【0017】〔実施例2〕図2(a),(b) は先記実施例1
の応用実施例を示すものである。この実施例は基本的に
図1と同様な構造であるが、組立ケース4の底面側には
ケース内に収容した各個の半導体モジュール1を保持す
るように突起状の支持舌片4cが左右両サイドに一体成
形されており、この支持舌片4cを半導体モジュール1
の底面(金属ベース側の側縁に形成した凹所に嵌め合わ
せて支えるようにしている。
[Embodiment 2] FIGS. 2A and 2B show the first embodiment.
FIG. This embodiment has a structure basically similar to that of FIG. The supporting tongue piece 4c is integrally formed on the side of the semiconductor module 1.
The bottom is fitted to a recess formed on the side edge of the metal base side to support it.

【0018】〔実施例3〕図3(a),(b) は本発明の請求
項2に対応する実施例を示すものである。この実施例に
おいては、向きを揃えて左右一列に並べた3台の半導体
モジュール1に対し、各半導体モジュール1に跨がって
その両サイドに添わせて一対の連結フレーム6を敷設
し、この連結フレーム6と各半導体モジュール1のパッ
ケージとの間をねじ7により締結して集合ユニットを組
立て構成している。この連結フレーム6は金属製の板金
加工品として作られたものであり、各半導体モジュール
1の底面側に向けて突出する支持舌片6aを図2の実施
例と同様に半導体モジュール1のベース側に形成した凹
所に嵌め合わせ、ねじ7により締結するようにしてい
る。なお、締結ねじ7は連結フレーム6の側面に取付け
て半導体モジュール1のパッケージ側面との間でねじ止
めすることもできる。かかる構成により、先記実施例
1,2と同様に複数台の2個組半導体モジュール1を一
つの集合ユニットとして取り扱うことができる。
[Embodiment 3] FIGS. 3A and 3B show an embodiment corresponding to claim 2 of the present invention. In this embodiment, a pair of connecting frames 6 are laid on three semiconductor modules 1 arranged in a line in the right and left directions so as to extend over each semiconductor module 1 and to be attached to both sides thereof. The connection frame 6 and the package of each semiconductor module 1 are fastened with screws 7 to assemble the collective unit. This connecting frame 6 is made as a metal sheet metal product, and a supporting tongue piece 6a projecting toward the bottom surface side of each semiconductor module 1 is connected to the base side of the semiconductor module 1 in the same manner as the embodiment of FIG. And is fastened with screws 7. The fastening screw 7 can be attached to the side surface of the connection frame 6 and screwed to the side surface of the package of the semiconductor module 1. With this configuration, a plurality of two-piece semiconductor modules 1 can be handled as one collective unit as in the first and second embodiments.

【0019】なお、図示例では2個組半導体モジュール
のディスクリート製品を3台組合せて6個組とした例を
示したが、組立ケース4,連結フレーム6の仕様を変更
することにより、2個組半導体モジュールを2台組合せ
て4個組とすることもできるのは勿論である。
In the illustrated example, an example is shown in which three discrete products of a two-pack semiconductor module are combined to form a six-pack. However, by changing the specifications of the assembling case 4 and the connecting frame 6, the two-pack unit is changed. It goes without saying that two semiconductor modules can be combined to form a set of four.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、2個組半導体モジュールのディスクリート製品を複
数台組合せてインバータ装置,モータ制御装置などに組
付ける場合に、従来のように半導体モジュールを1個ず
つ放熱フィンに組付ける面倒な手間を省いて、所要台数
の半導体モジュールを一つの集合ユニットとして取り扱
うことができ、これによりユーザー側で行う装置組立て
の工数削減,並びに組立方法,手順の自由度拡大化が図
れる。
As described above, according to the structure of the present invention, when a plurality of discrete products of a two-piece semiconductor module are combined and assembled into an inverter device, a motor control device, or the like, a semiconductor device as in the prior art is used. The required number of semiconductor modules can be handled as one collective unit without the trouble of assembling the modules one by one to the radiation fins, thereby reducing the number of man-hours for assembling the device and the assembling method and procedure on the user side. The degree of freedom can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1に対応する半導体装置の組立
構造を表す図であり、(a) は平面図、(b) は(a) 図の断
面側視図、(c) は裏面図
1A and 1B are diagrams illustrating an assembly structure of a semiconductor device according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a sectional side view of FIG. Figure

【図2】本発明の実施例2に対応する半導体装置の組立
構造を表す図であり、(a) は裏面図、(b) は側視断面図
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating an assembly structure of a semiconductor device according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a rear view and FIG.

【図3】本発明の実施例3に対応する半導体装置の組立
構造を表す図であり、(a) は裏面図、(b) は側視断面図
3A and 3B are diagrams illustrating an assembly structure of a semiconductor device according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a rear view and FIG.

【図4】本発明の実施例に採用する2個組半導体モジュ
ールの構成図であり、(a) は外観斜視図、(b) は等価回
路図
4A and 4B are configuration diagrams of a two-piece semiconductor module employed in an embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is an external perspective view, and FIG. 4B is an equivalent circuit diagram.

【図5】3台の2個組半導体モジュールを放熱フィンに
取付ける場合の従来における組立手順の説明図
FIG. 5 is an explanatory view of a conventional assembling procedure when three two-piece semiconductor modules are attached to a radiation fin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 2個組半導体モジュール 1a パッケージ 1a-1 ねじ穴 1b 主回路端子 1c 補助端子 1d 放熱用金属ベース 2 放熱フィン 4 組立ケース 4a 角穴 4b ねじ穴 4c 支持舌片 5 固定爪 6 連結フレーム 6a 支持舌片 7 締結ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2-pack semiconductor module 1a Package 1a-1 Screw hole 1b Main circuit terminal 1c Auxiliary terminal 1d Metal base for heat radiation 2 Heat radiation fin 4 Assembly case 4a Square hole 4b Screw hole 4c Support tongue piece 5 Fixing claw 6 Connection frame 6a Support tongue Piece 7 Fastening screw

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】2個組半導体モジュールを複数台組合せて
構成した半導体装置であって、複数台の半導体モジュー
ルを一括して上面開放形の組立ケースに整列収容し、か
つ前記組立ケースの底面には各半導体モジュールに対応
して放熱用金属ベースを露呈させる角穴を開口したこと
を特徴とする半導体装置。
1. A semiconductor device comprising a combination of a plurality of two-piece semiconductor modules, wherein a plurality of semiconductor modules are collectively arranged and housed in an open-top assembly case, and provided on a bottom surface of the assembly case. The semiconductor device according to claim 1, wherein a square hole for exposing a metal base for heat radiation is opened corresponding to each semiconductor module.
【請求項2】2個組半導体モジュールを複数台組合せて
構成した半導体装置であって、左右一列に整列した複数
台の半導体モジュールの相互間に跨がってその両サイド
に連結フレームを敷設し、かつ該連結フレームに各半導
体モジュールのパッケージをねじ止めして組立てたこと
を特徴とする半導体装置。
2. A semiconductor device comprising a combination of a plurality of two-piece semiconductor modules, wherein a connecting frame is laid on both sides of a plurality of semiconductor modules arranged in a line on the left and right sides. And a package of each semiconductor module is screwed to the connection frame and assembled.
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