JP2001034974A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＶＤ等に課される規格条件を満足し得る程
度に、フォーカシング、トラッキング動作に伴うチルト
を大幅に抑制し得る対物レンズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 ２つあるフォーカス駆動用コイル２２の
各々のトラッキング方向の中心とトラッキング方向の磁
界分布の中心とをほぼ一致させることで、トラッキング
動作時の２つのフォーカス駆動用コイル２２の駆動力変
動がほぼ等しくなり、ジッタ方向の軸を中心とするモー
メントの絶対値を小さくできる。同様に、２つあるトラ
ック駆動用コイル２３の各々のフォーカシング方向の中
心とフォーカシング方向の磁界分布の中心とをほぼ一致
させることで、フォーカシング動作時の２つのトラック
駆動用コイル２３の駆動力変動がほぼ等しくなり、ジッ
タ方向の軸を中心とするモーメントの絶対値を小さくで
きる。よって、対物レンズのチルトをＤＶＤ等に課され
る規格条件を満足し得る程度に小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップに
おける対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング
方向とに移動させる駆動用モータを備えた対物レンズ駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の光ディスクドライブの対物レン
ズ駆動装置、即ち、アクチュエータの従来の一例を図１
２に基づいて説明する。この例は、フォーカス駆動用コ
イルに１つの円筒コイルを用い、トラック駆動用コイル
に２つの扁平コイルを用いた駆動用モータを備えた従来
例である。まず、対物レンズ１を保持する対物レンズ保
持部材２が固定部材３から引き出された４本のワイヤば
ね４により弾性的に支持されている。対物レンズ保持部
材２の周りには、互いに直交する方向に円筒状の１つの
フォーカス駆動用コイル５と扁平な２つのトラック駆動
用コイル６とが巻回されている。ワイヤばね４は、基板
７から引き出されるとともに先端及び基端の半田付け部
８により各々フォーカス駆動用コイル５とトラック駆動
用コイル６とに電気的に接続されて導線としての機能を
有している。そして、対物レンズ保持部材２を挟んでヨ
ーク９により支持された磁石１０が互いに磁極を対向さ
せて配設されている。磁石１０はフォーカス駆動用コイ
ル５とトラック駆動用コイル６との駆動部分を磁束が貫
くようにギャップを介してヨーク９に固定されている。

【０００３】このような構成において、フォーカス駆動
用コイル５とトラック駆動用コイル６とに制御電流を与
えることにより、対物レンズ保持部材２が移動して対物
レンズ１をフォーカシング方向（Ｚ方向）及びトラッキ
ング方向（Ｙ方向）に移動させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１２に示したような
構成の駆動用モータを備えた対物レンズ駆動装置の場
合、原理上、フォーカシング、トラッキング移動時にフ
ォーカス駆動用コイル５に大きなモーメントが発生する
ため対物レンズ１が大きくチルトしてしまう。

【０００５】このチルト発生の原理を図１３及び図１４
を参照して説明する。図１３は駆動用モータ部分を抽出
して示す模式的平面図、図１３はその模式的正面図であ
る。トラッキング動作をせずにフォーカシング動作する
場合であれば、フォーカス駆動力発生部分の中心と４本
のワイヤばね４の中心（支持中心）とが一致しており、
モーメントは発生しない（図１３（ａ）に示す中立位
置）。ところが、トラッキング動作をしている状態で、
フォーカシング動作をした場合には図１３（ｂ）及び図
１４に示すようにフォーカス駆動力発生部分の中心と４
本のワイヤばね４の中心（支持中心）とにズレを生じ
る。即ち、駆動力発生部分の中心は磁石１０の中心とほ
ぼ一致したまま移動しないのに対し、支持中心は可動部
と一緒に動くためトラッキング動作分だけのズレが発生
していることになる。このズレによるモーメントで大き
なチルトが発生してしまう。

【０００６】このズレ量とチルト量の関係は、例えば、
図１５に示すようになる。図示例は、トラッキング移動
量を０．３ｍｍとした。図１１に示したような従来の対
物レンズ駆動装置では原理上このような大きなチルトを
発生するため、ＤＶＤ（Ｄigital Ｖersatile又はＶide
o Ｄisk）など高ＮＡ対物レンズを搭載する対物レンズ
駆動装置には向いていない。近年、光ディスクにおいて
高密度記録の必要性から、スポットを小さくするため
に、対物レンズのＮＡが大きくなるに従ってチルトに対
する要求が厳しくなっており、上記の図１２に示したよ
うな従来の駆動用モータ構成をもつ対物レンズ駆動装置
では対物レンズをフォーカシング、トラッキング動作を
させた時のチルトが大きな問題となってしまう。

【０００７】即ち、従来のＣＤ等の光ディスクに関して
は、光ピックアップで使用するレーザ波長が７８０ｎｍ
前後であり、トラックピッチも１．６μｍ程度であり、
比較的、光ディスク上の記録密度が低いため、光ディス
ク面に対する光ピックアップ、特に対物レンズの光学的
傾き（チルト）の許容精度が大きく、各部品の単品精度
を加工精度内に抑えておけば、組立後の総合精度として
光ピックアップのチルトが問題にならないレベルの製品
となる。しかしながら、近年では、記録密度を上げたＤ
ＶＤ等の高密度記録の光ディスクが実用化される段階に
あり、高密度化に対応して、光ピックアップで使用する
レーザ波長が６５０ｎｍの短波長となり、トラックピッ
チも０．７４μｍ程度に狭くなり、厳しい規格条件が要
求されている。これに対応して、光ピックアップ、特に
対物レンズのチルトが、従来のＣＤの約半分程度に抑え
なくてはならない、といった厳しい条件が課されるよう
になってきているためである。

【０００８】そこで、本発明は、例えば、ＤＶＤ等に課
される規格条件を満足し得る程度に、フォーカシング、
トラッキング動作に伴うチルトを大幅に抑制し得る対物
レンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、フォーカシング、トラッ
キング移動時の駆動力変化、即ち、ゲイン変化を小さく
して、安定したフォーカシング、トラッキング動作が可
能な対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
表面が十字状に４分割した領域に分けられてフォーカシ
ング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で
かつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを
持ったヨークに固定された駆動用磁石と、この駆動用磁
石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側
に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで
設けられた２つのフォーカス駆動用コイルと、前記駆動
用磁石の表面近傍のトラッキング方向の前記着磁境界線
の両側に位置して各々フォーカシング方向の前記着磁境
界線を跨いで設けられた２つのトラック駆動用コイル
と、よりなる駆動用モータを対物レンズの片側又は両側
に設け、２つの前記フォーカス駆動用コイルを、各々の
トラッキング方向の中心が前記ヨークと前記駆動用磁石
とにより形成される磁気回路により発生する磁界分布の
トラッキング方向の略中心を通る位置に配置させてな
る。

【００１１】従って、２つあるフォーカス駆動用コイル
の各々のトラッキング方向の中心とトラッキング方向の
磁界分布の中心とをほぼ一致させることで、トラッキン
グ動作時の２つのフォーカス駆動用コイルの駆動力変動
がほぼ等しくなり、ジッタ方向の軸を中心として発生す
るモーメントの絶対値を小さくすることができ、よっ
て、対物レンズのチルトを小さくすることができる上
に、トラッキング動作時のフォーカス駆動力の変動を小
さくすることができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記ヨークと前記駆動用磁
石とにより形成される磁気回路により発生する４分割さ
れた各領域の磁界分布のトラッキング方向の略中心は、
幾何学的中心位置よりも外側に位置している。

【００１３】従って、２つあるフォーカス駆動用コイル
の各々のトラッキング方向の中心を、駆動用磁石の４分
割された各領域のトラッキング方向の幾何学的中心位置
よりも外側に配置させることにより、トラッキング方向
の磁界分布の中心を一致させ、トラッキング動作時の２
つのフォーカス駆動用コイルの駆動力変動を等しくし、
ジッタ方向の軸を中心として発生するモーメントの絶対
値を小さくすることができ、かつ、トラッキング動作時
のフォーカス駆動力の変動を小さくすることもできる。

【００１４】請求項３記載の発明は、表面が十字状に４
分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッ
キング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域
と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固
定された駆動用磁石と、この駆動用磁石の表面近傍のフ
ォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々ト
ラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた２つの
フォーカス駆動用コイルと、前記駆動用磁石の表面近傍
のトラッキング方向の前記着磁境界線の両側に位置して
各々フォーカシング方向の前記着磁境界線を跨いで設け
られた２つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動用
モータを対物レンズの片側又は両側に設け、２つの前記
トラック駆動用コイルを、各々のフォーカシング方向の
中心が前記ヨークと前記駆動用磁石とにより形成される
磁気回路により発生する磁界分布のフォーカシング方向
の略中心を通る位置に配置させてなる。

【００１５】従って、２つあるトラック駆動用コイルの
各々のフォーカシング方向の中心とフォーカシング方向
の磁界分布の中心とをほぼ一致させることで、フォーカ
シング動作時の２つのトラック駆動用コイルの駆動力変
動がほぼ等しくなり、ジッタ方向の軸を中心として発生
するモーメントの絶対値を小さくすることができ、よっ
て、対物レンズのチルトを小さくすることができる上
に、フォーカシング動作時のトラック駆動力の変動を小
さくすることができる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の対
物レンズ駆動装置において、前記ヨークと前記駆動用磁
石とにより形成される磁気回路により発生する４分割さ
れた各領域の磁界分布のフォーカシング方向の略中心
は、幾何学的中心位置よりも外側に位置している。

【００１７】従って、２つあるトラック駆動用コイルの
各々のフォーカシング方向の中心を、駆動用磁石の４分
割された各領域のフォーカシング方向の幾何学的中心位
置よりも外側に配置させることにより、フォーカシング
方向の磁界分布の中心を一致させ、フォーカシング動作
時の２つのフォーカス駆動用コイルの駆動力変動を等し
くし、ジッタ方向の軸を中心として発生するモーメント
の絶対値を小さくすることができ、かつ、フォーカシン
グ動作時のトラック駆動力の変動を小さくすることもで
きる。

【００１８】請求項５記載の発明は、表面が十字状に４
分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッ
キング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域
と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固
定された駆動用磁石と、この駆動用磁石の表面近傍のフ
ォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々ト
ラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた２つの
フォーカス駆動用コイルと、前記駆動用磁石の表面近傍
のトラッキング方向の前記着磁境界線の両側に位置して
各々フォーカシング方向の前記着磁境界線を跨いで設け
られた２つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動用
モータを対物レンズの片側又は両側に設け、ジッタ方向
の軸を中心とするモーメントを、前記フォーカス駆動用
コイルと前記トラック駆動用コイルとで大きさが略等し
くかつ反対向きとなるようにしてなる。

【００１９】従って、ジッタ方向の軸を中心とするモー
メントが、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コ
イルとで大きさが略等しくかつ反対向きに働くように構
成することで、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動
用コイルのモーメントを相殺させて対物レンズのチルト
を小さくすることができる。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の対
物レンズ駆動装置において、前記駆動用磁石が、トラッ
キング方向よりフォーカシング方向に長い形状を有す
る。

【００２１】従って、オフセット時において、ジッタ方
向の軸を中心とするモーメント発生を、フォーカス駆動
用コイルとトラック駆動用コイルとで略等しい大きさと
することを駆動用磁石の形状の工夫により容易に実現で
きる。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項５又は６記
載の対物レンズ駆動装置において、前記フォーカス駆動
用コイルのジッタ方向の厚みより前記トラック駆動用コ
イルのジッタ方向の厚みが厚い。

【００２３】従って、オフセット時において、ジッタ方
向の軸を中心とするモーメント発生を、フォーカス駆動
用コイルとトラック駆動用コイルとで略等しい大きさと
することをコイルの形状、特にジッタ方向の厚み条件の
工夫により容易に実現できる。

【００２４】請求項８記載の発明は、請求項５，６又は
７記載の対物レンズ駆動装置において、前記フォーカス
駆動用コイルの線材の直径より前記トラック駆動用コイ
ルの線材の直径が小さい。

【００２５】従って、オフセット時において、ジッタ方
向の軸を中心とするモーメント発生を、フォーカス駆動
用コイルとトラック駆動用コイルとで略等しい大きさと
することをコイルの線材に関する条件の工夫により容易
に実現できる。

【００２６】請求項９記載の発明は、請求項５記載の対
物レンズ駆動装置において、ジッタ方向の軸を中心とす
るモーメントを、フォーカシング方向及びトラッキング
方向の可動範囲の最大位置で、前記フォーカス駆動用コ
イルと前記トラック駆動用コイルとで大きさが略等しく
かつ反対向きとなるようにしてなる。

【００２７】組付け誤差の原因で最大移動時に対物レン
ズチルトが最大になることが多いので、フォーカシング
可動範囲とトラッキング可動範囲の最大位置でそれらの
モーメントを相殺させるように設定することで、可動範
囲全域でのチルトを小さくすることができる。

【００２８】請求項１０記載の発明は、請求項５記載の
対物レンズ駆動装置において、ジッタ方向の軸を中心と
するモーメントを、フォーカシング方向及びトラッキン
グ方向の可動範囲の途中位置で、前記フォーカス駆動用
コイルと前記トラック駆動用コイルとで大きさが略等し
くかつ反対向きとなるようにしてなる。

【００２９】従って、フォーカシング可動範囲とトラッ
キング可動範囲の途中位置でそれらのモーメントを相殺
させるように設定することで、例えば、使用頻度の高い
部分でのチルトを小さくすることができ、又は、組付け
誤差の原因で発生する対物レンズチルトを調整により取
り除いた場合には、可動範囲全域でのチルトを小さくす
ることができる。

【００３０】請求項１１記載の発明は、表面が十字状に
４分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラ
ッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領
域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに
固定された駆動用磁石と、この駆動用磁石の表面近傍の
フォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々
トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた２つ
のフォーカス駆動用コイルと、前記駆動用磁石の表面近
傍のトラッキング方向の前記着磁境界線の両側に位置し
て各々フォーカシング方向の前記着磁境界線を跨いで設
けられた２つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動
用モータを対物レンズの片側又は両側に設け、２つの前
記フォーカス駆動用コイルを、各々２箇所ずつ有するフ
ォーカス駆動力発生部分の中心が各々フォーカシング方
向の磁界分布の略中心を通るように形成してなる。

【００３１】従って、２つあるフォーカス駆動用コイル
を、各々２箇所ずつ有するフォーカス駆動力発生部分の
中心が各々フォーカシング方向の磁界分布の略中心を通
るように形成することにより、フォーカシング動作時の
フォーカス駆動力の変動を小さくし、安定してフォーカ
シング動作を行わせることができる。

【００３２】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の対物レンズ駆動装置において、２つの前記フォーカス
駆動用コイルの各々２箇所ずつ有するフォーカス駆動力
発生部分の中心が、前記駆動用磁石の４分割された各領
域のフォーカシング方向の幾何学的中心位置よりも外側
に位置している。

【００３３】従って、２つあるフォーカス駆動用コイル
の各々２箇所ずつ有するフォーカス駆動力発生部分の中
心を、駆動用磁石の４分割された各領域のフォーカシン
グ方向の幾何学的中心位置よりも外側に配置させること
により、フォーカシング方向の磁界分布の中心を一致さ
せることで、フォーカシング動作時のフォーカス駆動力
の変動を小さくし、安定してフォーカシング動作を行わ
せることができる。

【００３４】請求項１３記載の発明は、表面が十字状に
４分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラ
ッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領
域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに
固定された駆動用磁石と、この駆動用磁石の表面近傍の
フォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々
トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた２つ
のフォーカス駆動用コイルと、前記駆動用磁石の表面近
傍のトラッキング方向の前記着磁境界線の両側に位置し
て各々フォーカシング方向の前記着磁境界線を跨いで設
けられた２つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動
用モータを対物レンズの片側又は両側に設け、２つの前
記トラック駆動用コイルを、各々２箇所ずつ有するトラ
ック駆動力発生部分の中心が各々トラッキング方向の磁
界分布の略中心を通るように形成してなる。

【００３５】従って、２つあるトラック駆動用コイル
を、各々２箇所ずつ有するトラック駆動力発生部分の中
心が各々トラッキング方向の磁界分布の略中心を通るよ
うに形成することにより、トラッキング動作時のトラッ
ク駆動力の変動を小さくし、安定してトラッキング動作
を行わせることができる。

【００３６】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
の対物レンズ駆動装置において、２つの前記トラック駆
動用コイルの各々２箇所ずつ有するトラック駆動力発生
部分の中心が、前記駆動用磁石の４分割された各領域の
トラッキング方向の幾何学的中心位置よりも外側に位置
している。

【００３７】従って、２つあるトラック駆動用コイルの
各々２箇所ずつ有するトラック駆動力発生部分の中心
を、駆動用磁石の４分割された各領域のトラッキング方
向の幾何学的中心位置よりも外側に配置させることによ
り、トラッキング方向の磁界分布の中心を一致させるこ
とで、トラッキング動作時のトラック駆動力の変動を小
さくし、安定してトラッキング動作を行わせることがで
きる。

【００３８】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図３に基づいて説明する。

【００３９】なお、本実施の形態は、図１２に示したよ
うな従来例に対する改良を目的としてチルト発生を抑制
し得るようにした特願平１０−２４３８７号による対物
レンズ駆動装置の提案例をベースとするものであり、本
実施の形態の説明に先立ち、この提案例の構成及びその
改良すべき課題点について、図１６ないし図１９を参照
して説明する。図１６（ａ）はフォーカシング方向を示
すＹ方向から見た平面図、図１６（ｂ）はトラッキング
方向を示すＺ方向から見た縦断側面図、図１７は駆動用
モータ部分の分解斜視図、図１８（ａ）〜（ｃ）は駆動
用モータ部分の正面図、平面図及び側面図である。

【００４０】まず、対物レンズ１１を保持する対物レン
ズ保持部材１２がステム１３から引出された４本のワイ
ヤばね１４により弾性的に支持されている。対物レンズ
保持部材１２の先端部分は開放状態とされ、その開放部
分に対物レンズ１１が固定されている。また、この対物
レンズ保持部材１２には対物レンズ１１の片側に位置さ
せて１個の駆動コイル組立１５が積層固定されている。
また、対物レンズ１１への光軸１６は、先端側から立上
げプリズム１７を経て直接的に与えるようにこの立上げ
プリズム１７がステム１３と一体的な板材上に設けられ
ている。

【００４１】ついで、対物レンズ保持部材１２のワイヤ
ばね１４の軸方向には適当な空隙をあけた状態で駆動コ
イル組立１５の各々に対向させてこの駆動コイル組立１
５を挟むように２組のヨーク１８，１９及び駆動用磁石
２０，２１がステム１３と一体的な板材上に設けられて
いる。これらの駆動用磁石２０，２１は正方形状のもの
で、図１７に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを
境に４分割されて着磁されており、その着磁方向は、フ
ォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対し
て垂直でかつ隣り合う領域とは反対方向に着磁されてい
る。前述の駆動コイル組立１５は、２個ずつのフォーカ
ス駆動用コイル２２とトラック駆動用コイル２３との組
合せにより構成されている。フォーカス駆動用コイル２
２は平面形状をしたコイルで形成されており、駆動用磁
石２０，２１のフォーカシング方向の着磁境界線ａの両
側に２つ設けられ、各々トラッキング方向の着磁境界線
ｂを跨いで対物レンズ保持部材１２に装着されている。
一方、トラック駆動用コイル２３は平面形状をしたコイ
ルで形成されており、駆動用磁石２０，２１のトラッキ
ング方向の着磁境界線ｂの両側に２つ設けられ、各々フ
ォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで対物レンズ保
持部材１２に装着されている。この際、駆動用磁石２
０，２１は、フォーカス駆動用コイル２２、トラック駆
動用コイル２３を挟んで互いに向かい合う部分の着磁方
向が一致するように配設されている。このようにして、
フォーカス駆動用コイル２２、トラック駆動用コイル２
３及び駆動用磁石２０，２１により１個の駆動用モータ
２４が構成されている。なお、符号２５はメディア（光
ディスク）である。

【００４２】このような構成において、フォーカス駆動
用コイル２２又はトラック駆動用コイル２３に通電する
ことにより、駆動用磁石２０，２１との間で駆動力が発
生し、対物レンズ保持部材１２を移動させ、対物レンズ
１１をフォーカシング方向又はトラッキング方向に移動
させる。また、２個のフォーカス駆動用コイル２２に対
して独立的に給電することにより対物レンズ１１をメデ
ィア２５のディスク記録面に対して傾斜させ、このディ
スク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整すること
もできる。また、２個のトラック駆動用コイル２３に対
して独立的に給電することにより対物レンズ１１をメデ
ィア２５のディスク記録面に対して傾斜させ、このディ
スク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整すること
もできる。さらに、図１６に示す例では、対物レンズ１
１に対して片側１個の駆動用モータ２４のみを備えた構
成としているので、軽量化により高加速度に対応するこ
ともできる。

【００４３】特願平１０−２４３８７号提案例による対
物レンズ駆動装置では、トラッキング移動時における、
フォーカス駆動力の中心と４本のワイヤばね１４の支持
中心とのズレが図１２に示したような従来例ほど大きく
ないため、チルトの発生を小さくすることが可能であ
る。なぜなら、図１８等に示す大きさ関係等からも分か
るように、コイル２２，２３の推力発生部分よりも駆動
用磁石１８，１９の方が大きいためにトラッキング移動
時にフォーカス駆動力の中心が可動部（フォーカス駆動
用コイル２２）とほぼ一緒に移動するため、やはり可動
部と一緒に移動する４本のワイヤばね１４の支持中心と
の位置関係を保ことができるため、基本的には、モーメ
ントの発生を小さくすることができる。

【００４４】しかし、この特願平１０−２４３８７号提
案例による対物レンズ駆動装置であっても、依然として
チルトが発生したものである。図１９は特願平１０−２
４３８７号提案例による場合の、トラッキング移動量を
０．３ｍｍ，０ｍｍ，−０．３ｍｍとした場合のフォー
カシング移動に伴うチルト発生量を示すグラフである。
このチルト発生要因としては以下のことが挙げられる。

【００４５】ａ．トラッキング移動によって、対となっ
ている２つのフォーカス駆動用コイル２２の駆動力の大
きさが異なるためにモーメントを発生し、チルトする。
同様に、フォーカシング移動によって、対となっている
２つのトラック駆動用コイル２３の駆動力の大きさが異
なるためにモーメントを発生し、チルトする。

【００４６】ｂ．ヨーク１８，１９と駆動用磁石２０，
２１とによる磁気回路により磁界分布が存在するが、ト
ラッキング移動時にフォーカス駆動力の中心が可動部
（フォーカス駆動用コイル２２）の中心と完全には一緒
に移動しないためモーメントを発生しチルトする。同様
に、フォーカシング移動時にトラック駆動力の中心が可
動部（トラック駆動用コイル２３）の中心と完全には一
緒に移動しないためモーメントを発生しチルトする。

【００４７】つづいて、このような特願平１０−２４３
８７号提案例をベースとする本実施の形態について説明
する。図１６ないし図１８で示した部分と同一部分は同
一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の各実施の
形態でも同様とする）。図１（ａ）はフォーカシング方
向を示すＹ方向から見た平面図、図１（ｂ）はトラッキ
ング方向を示すＺ方向から見た縦断側面図、図２は駆動
用モータ構成の説明図であり、（ａ）はフォーカシング
方向から見たコイルの水平断面図、（ｂ）はトラッキン
グ方向の磁界分布を示す特性図、（ｃ）はコイルと駆動
用磁石との配置関係を示す正面図、（ｄ）はフォーカシ
ング方向の磁界分布を示す特性図、（ｅ）はトラッキン
グ方向から見たコイルの縦断側面図、図３はコイルの形
状及び配置関係を示す平面図である。

【００４８】本実施の形態の対物レンズ駆動装置にあっ
ては、その構成要素としては、例えば図１５に示した特
願平１０−２４３８７号提案例の場合と同様であるが、
駆動用モータ２４部分、具体的には、駆動用磁石２０，
２１やフォーカス駆動用コイル２２、トラック駆動用コ
イル２３の形状、配置関係を適正に工夫することによ
り、フォーカス駆動用コイル２２やトラック駆動用コイ
ル２３で発生するモーメントやゲイン変動が小さくなる
ように構成されている。

【００４９】まず、ヨーク１８と駆動用磁石２０（ヨー
ク１９と駆動用磁石２１側も同じ）とにより形成される
磁気回路によりコイル２２，２３が配置される平面内に
発生する磁界分布（磁束密度分布）は、トラッキング方
向に関しては図２（ｂ）に示すようになり、フォーカシ
ング方向に関しては図２（ｄ）に示すようになる。即
ち、これらの磁束密度分布のピーク（分布の中心）は、
駆動用磁石２０において各々隣り合う領域の磁界方向が
逆であるため、図２（ｃ）との位置関係の対比からも明
らかなように、４分割されている各々の領域の幾何学的
中心よりも何れも外側寄りに位置している。

【００５０】このような磁界分布のピーク（中心）位置
の片寄りに合わせて、本実施の形態では、図２（ｂ）に
示すようなトラッキング方向の磁束密度分布のピーク位
置に２つのフォーカス駆動用コイル２２のトラッキング
方向の中心が位置するように配置され（図２（ａ）参
照）、同様に、図２（ｄ）に示すようなフォーカシング
方向の磁束密度分布のピーク位置に２つのトラック駆動
用コイル２３のフォーカシング方向の中心が位置するよ
うに配置されている（図２（ｅ）参照）。換言すれば、
フォーカス駆動用コイル２２のトラッキング方向の中心
は、４分割された領域のトラッキング方向の幾何学的中
心位置よりも外側位置に設定され、トラック駆動用コイ
ル２３のフォーカシング方向の中心は、４分割された領
域のフォーカシング方向の幾何学的中心位置よりも外側
位置に設定されている。もっとも、これらのコイル２
２，２３は何れも駆動用磁石２０，２１の投影面積内に
ほぼ収まる大きさとされている。

【００５１】このような構成によれば、まず、トラッキ
ング方向の磁束密度分布のピーク位置に２つのフォーカ
ス駆動用コイル２２のトラッキング方向の中心が位置す
るように配置させることによって、トラッキング移動に
際して、２つのフォーカス駆動用コイル２２のフォーカ
ス駆動力は、ほぼ同じだけ変動する。従って、２つのフ
ォーカス駆動用コイル２２の駆動力差によって発生する
モーメントの絶対値を小さく抑えることができ、対物レ
ンズ１１のチルトを引き起こしにくい構成となる。

【００５２】同様に、フォーカシング方向の磁束密度分
布のピーク位置に２つのトラック駆動用コイル２３のフ
ォーカシング方向の中心が位置するように配置させるこ
とによって、フォーカシング移動に際して、２つのトラ
ック駆動用コイル２３のトラック駆動力は、ほぼ同じだ
け変動する。従って、２つのトラック駆動用コイル２３
の駆動力差によって発生するモーメントの絶対値を小さ
く抑えることができ、対物レンズ１１のチルトを引き起
こしにくい構成となる。

【００５３】このようにして、本実施の形態によれば、
コイル２２，２３の配置を工夫するだけの簡単な構成
で、対物レンズ１１のチルト発生を大幅に小さくするこ
とができ、ＤＶＤ等の規格にも対応し得る対物レンズ駆
動装置となる。また、上記のようなコイル２２，２３の
位置によってもフォーカシング駆動、トラッキング駆動
に伴うゲイン変動を小さくすることができるが、本実施
の形態では、これらのコイル２２，２３の形状・配置に
関してさらに工夫されている。この点について、図３を
参照して説明する。

【００５４】まず、フォーカス駆動用コイル２２側につ
いて説明する。２つのフォーカス駆動用コイル２２に
は、各々フォーカス駆動力発生部分が２箇所ずつ存在す
るが（フォーカシング方向に対してコイル線材が直交す
る部分）、これらのフォーカス駆動力発生部分のフォー
カシング方向中心位置が、図３中に示すように、トラッ
ク駆動用コイル２３のフォーカシング方向中心位置（従
って、図２（ｃ）〜（ｅ）によれば、フォーカシング方
向の磁束密度分布のピーク位置）に一致するように、フ
ォーカス駆動用コイル２２のフォーカシング方向の長さ
が設定されている。換言すれば、フォーカス駆動用コイ
ル２２のフォーカス駆動力発生部分の中心が、４分割さ
れた領域のフォーカシング方向の幾何学的中心位置より
も外側位置に設定されている。これにより、フォーカシ
ング移動に際して、４箇所のフォーカス駆動力発生部分
のゲイン変動を最小に抑えることが可能となり、安定し
たフォーカシング動作が可能となる。

【００５５】次に、トラック駆動用コイル２３側につい
て説明する。この場合も、同様に、２つのトラック駆動
用コイル２３には、各々トラック駆動力発生部分が２箇
所ずつ存在するが（トラッキング方向に対してコイル線
材が直交する部分）、これらのトラック駆動力発生部分
のトラッキング方向中心位置が、図３中に示すように、
フォーカス駆動用コイル２２のフォーカシング方向中心
位置（従って、図２（ａ）〜（ｃ）によれば、トラッキ
ング方向の磁束密度分布のピーク位置）に一致するよう
に、トラック駆動用コイル２３のトラッキング方向の長
さが設定されている。換言すれば、トラック駆動用コイ
ル２３のトラック駆動力発生部分の中心が、４分割され
た領域のトラッキング方向の幾何学的中心位置よりも外
側位置に設定されている。これにより、トラッキング移
動に際して、４箇所のトラック駆動力発生部分のゲイン
変動を最小に抑えることが可能となり、安定したトラッ
キング動作が可能となる。

【００５６】本発明の第二の実施の形態を図４ないし図
６に基づいて説明する。図４は駆動用モータ構成の説明
図であり、（ａ）はフォーカシング方向から見たコイル
の水平断面図、（ｂ）はトラッキング方向の磁界分布を
示す特性図、（ｃ）はコイルと駆動用磁石との配置関係
を示す正面図、（ｄ）はフォーカシング方向の磁界分布
を示す特性図、（ｅ）はトラッキング方向から見たコイ
ルの縦断側面図、図５はコイルの形状及び配置関係を示
す平面図、図６は可動範囲とチルト量分布との関係を示
すグラフである。

【００５７】本実施の形態の対物レンズ駆動装置は、基
本的には、第一の実施の形態の対物レンズ駆動装置に準
ずるが、特に、移動平面に対する投影面積がフォーカス
駆動用コイル２２よりもトラック駆動用コイル２３の方
が小さくなるように工夫することにより、フォーカス駆
動用コイル２２とトラック駆動用コイル２３とよるモー
メントを相殺させて対物レンズ１１のチルトが小さくな
るように構成されている。

【００５８】まず、前述した特願平１０−２４３８７号
提案例及び第一の実施の形態による対物レンズ駆動装置
においては、フォーカス駆動用コイル２２の発生モーメ
ントはトラック駆動用コイル２３の発生モーメントとは
反対方向に発生する。また、フォーカス駆動用コイル２
２の発生モーメントの絶対値はトラッキング方向の磁界
分布によって大きく影響され、磁界分布の端にコイルが
位置するほど大きくなる。同様に、トラック駆動用コイ
ル２３の発生モーメントの絶対値はフォーカシング方向
の磁界分布によって大きく影響され、磁界分布の端にコ
イルが位置するほど大きくなる。

【００５９】ここで、ＣＤ用、ＤＶＤ用の対物レンズ駆
動装置においては対物レンズ１１の可動範囲はフォーカ
シング方向で±０．６〜０．８ｍｍ、トラッキング方向
で±０．２５〜０．３５ｍｍ程度であるため、前述の第
一の実施の形態のように構成したとき、両方向に関し
て、最大移動時ではトラック駆動用コイル２３のモーメ
ントの方がフォーカス駆動用コイル２２のモーメントよ
り大きくなりチルトを発生する。

【００６０】即ち、第一の実施の形態のように、フォー
カス駆動用コイル２２とトラック駆動用コイル２３とを
全く同形状にし、駆動用磁石２０，２１のフォーカシン
グ方向とトラッキング方向の長さが等しく正方形状に形
成されている場合、可動範囲の端部においては（フォー
カス可動範囲がトラック可動範囲に対して大きいた
め）、トラック駆動用コイル２３で発生するモーメント
の絶対値が、フォーカス駆動用コイル２２で発生するモ
ーメントの絶対値よりも大きくなってしまうので、可動
部の移動に際して、ある程度のチルトを発生していた。

【００６１】このようなことから、本実施の形態では、
まず、駆動用磁石２０，２１の外形形状が正方形状では
なく、図４（ｃ）に示すように、トラッキング方向より
もフォーカシング方向に長い形状に形成されている。ま
た、図４（ａ）（ｅ）に示すように、トラック駆動用コ
イル２３はフォーカス駆動用コイル２２よりもジッタ方
向に厚く（ｄ_T＞ｄ_F）、かつ、コイル線材もトラック駆
動用コイル２３の方がフォーカス駆動用コイル２２より
も細い線材が用いられている。

【００６２】このように、トラック駆動用コイル２３を
フォーカス駆動用コイル２２よりもジッタ方向に厚く形
成し、コイル線材も細いものを使用することによってト
ラック駆動用コイル２３をフォーカス駆動用コイル２２
よりも、コイルの投影面積を小さく形成している。ま
た、駆動用磁石２０，２１の外形をトラッキング方向よ
りもフォーカシング方向に長く形成している。駆動用モ
ータ２４をこのように構成することによって、フォーカ
ス駆動用コイル２２で発生するモーメントと、トラック
駆動用コイル２３で発生するモーメントとの絶対値は略
等しくなり、対物レンズ１１のチルトの発生を抑えるこ
とができる。

【００６３】ここで、本実施の形態では、例えば、フォ
ーカシング方向、トラッキング方向の可動範囲の最大位
置において、フォーカス駆動用コイル２２とトラック駆
動用コイル２３のモーメントの絶対値が等しくなるよう
に設計されている（図６（ａ）参照）。図６（ａ）に示
す可動部の位置とチルト量の関係によれば、可動部の最
大移動位置において、モーメントがキャンセルされたた
め、チルトが小さくなっているのが分かる。これによれ
ば、その他の要因があって、トラッキングしない場合の
フォーカシング移動によるチルトが存在する時に、途中
でモーメントがキャンセルしてなくても、全体のチルト
に悪影響を及ぼすことはない（図６（ｂ）参照）。

【００６４】或いは、可動範囲の最大位置に限らず、例
えば、使用頻度の高い可動範囲の中間に近い部分でチル
トが小さくなるように設計してもよい（図６（ｃ）参
照）。調整などを行いトラッキングしない時のフォーカ
シングによるチルトを予めなくしておく場合には、この
設計の方が全体のチルトが小さくなる。

【００６５】なお、これらの実施の形態では、対物レン
ズ１１の片側に位置させて１個のみの駆動用モータ２４
を設けた対物レンズ駆動装置の例で説明したが、図７な
いし図１０に示すように、対物レンズ１１の両側に位置
させて２個の駆動用モータ２４を設けた構成としてもよ
い（図示例は、一例として、第一の実施の形態方式の適
用例を示す）。ここに、図９及び図１０に示す変形例
は、図７及び図８に示す変形例に対して、駆動用モータ
２４において片側のヨーク１９及び駆動用磁石２１を省
略した例を示す。

【００６６】なお、これらの変形例にあっては、可動偏
向ミラー３１を備えて光軸ずれをなくした光学系に適用
されている。対物レンズ保持部材１２は、内部を一方が
開放された空間部３２とされ、この空間部３２の一側の
支壁３３には、開口３４が形成されてこの開口３４部分
に対物レンズ１１が固定されている。また、対物レンズ
保持部材１２の空間部３２の両側には基板として作用す
る側壁３５が形成され、これらの側壁３５の外側面には
各々駆動コイル組立１５が積層固定されている。さら
に、対物レンズ保持部材１２の空間部３２の一側面に
は、光軸１６を通すための切欠（図示せず）が形成され
ており、その切欠に対面させて空間部３２の内部に可動
偏向ミラー３１が設けられている。また、これらの変形
例では、ワイヤばね１４が、例えば、特開平８−２２１
７７６号公報に示されているように、光束が入射する側
の対物レンズ１１から遠い方のものをタンジェンシャル
方向にオフセットさせて光束を遮らないように配慮され
ている。また、空間部３２内に可動偏向ミラー３１で反
射された光軸１６を対物レンズ１１に導く立上げプリズ
ム１７が配設されている。

【００６７】また、これらの実施の形態で用いた駆動用
磁石２０に関して、一体構成において十文字状に４分割
し各領域に着磁することは技術的に難しい問題を抱えて
いるので、実施する上では、必ずしも一体構成のものを
用いる必要はなく、例えば、図１１（ａ）に示すよう
に、各々１極ずつに所定極性に着磁された４個の磁石４
１を組合せることにより駆動用磁石２０を構成してもよ
く、或いは、図１１（ｂ）に示すように各々２極ずつに
所定極性に着磁された２個の磁石４２を組合せることに
より駆動用磁石２０を構成してもよい（駆動用磁石２１
に関しても同様である）。

【００６８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、２つある
フォーカス駆動用コイルの各々のトラッキング方向の中
心とトラッキング方向の磁界分布の中心とをほぼ一致さ
せることで、トラッキング動作時の２つのフォーカス駆
動用コイルの駆動力変動がほぼ等しくなり、ジッタ方向
の軸を中心として発生するモーメントの絶対値を小さく
することができ、よって、対物レンズのチルトを小さく
することができる上に、トラッキング動作時のフォーカ
ス駆動力の変動を小さくすることができる。

【００６９】請求項２記載の発明によれば、２つあるフ
ォーカス駆動用コイルの各々のトラッキング方向の中心
を、駆動用磁石の４分割された各領域のトラッキング方
向の幾何学的中心位置よりも外側に配置させることによ
り、トラッキング方向の磁界分布の中心を一致させ、ト
ラッキング動作時の２つのフォーカス駆動用コイルの駆
動力変動を等しくし、ジッタ方向の軸を中心として発生
するモーメントの絶対値を小さくすることができ、か
つ、トラッキング動作時のフォーカス駆動力の変動を小
さくすることもできる。

【００７０】請求項３記載の発明によれば、２つあるト
ラック駆動用コイルの各々のフォーカシング方向の中心
とフォーカシング方向の磁界分布の中心とをほぼ一致さ
せることで、フォーカシング動作時の２つのトラック駆
動用コイルの駆動力変動がほぼ等しくなり、ジッタ方向
の軸を中心として発生するモーメントの絶対値を小さく
することができ、よって、対物レンズのチルトを小さく
することができる上に、フォーカシング動作時のトラッ
ク駆動力の変動を小さくすることができる。

【００７１】請求項４記載の発明によれば、２つあるト
ラック駆動用コイルの各々のフォーカシング方向の中心
を、駆動用磁石の４分割された各領域のフォーカシング
方向の幾何学的中心位置よりも外側に配置させることに
より、フォーカシング方向の磁界分布の中心を一致さ
せ、フォーカシング動作時の２つのフォーカス駆動用コ
イルの駆動力変動を等しくし、ジッタ方向の軸を中心と
して発生するモーメントの絶対値を小さくすることがで
き、かつ、フォーカシング動作時のトラック駆動力の変
動を小さくすることもできる。

【００７２】請求項５記載の発明によれば、ジッタ方向
の軸を中心とするモーメントが、フォーカス駆動用コイ
ルとトラック駆動用コイルとで大きさが略等しくかつ反
対向きに働くように構成することで、フォーカス駆動用
コイルとトラック駆動用コイルのモーメントを相殺させ
て対物レンズのチルトを小さくすることができる。

【００７３】請求項６記載の発明によれば、オフセット
時において、ジッタ方向の軸を中心とするモーメント発
生を、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイル
とで略等しい大きさとすることを駆動用磁石の形状の工
夫により容易に実現できる。

【００７４】請求項７記載の発明によれば、オフセット
時において、ジッタ方向の軸を中心とするモーメント発
生を、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイル
とで略等しい大きさとすることをコイルの形状、特にジ
ッタ方向の厚み条件の工夫により容易に実現できる。

【００７５】請求項８記載の発明によれば、オフセット
時において、ジッタ方向の軸を中心とするモーメント発
生を、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイル
とで略等しい大きさとすることをコイルの線材に関する
条件の工夫により容易に実現できる。

【００７６】請求項９記載の発明によれば、組付け誤差
の原因で最大移動時に対物レンズチルトが最大になるこ
とが多いので、フォーカシング可動範囲とトラッキング
可動範囲の最大位置でそれらのモーメントを相殺させる
ように設定することで、可動範囲全域でのチルトを小さ
くすることができる。フォーカシング可動範囲とトラッ
キング可動範囲の最大位置でそれらのモーメントを相殺
させるように設定することで、可動範囲全域でのチルト
を小さくすることができる。

【００７７】請求項１０記載の発明によれば、フォーカ
シング可動範囲とトラッキング可動範囲の途中位置でそ
れらのモーメントを相殺させるように設定することで、
例えば、使用頻度の高い部分でのチルトを小さくするこ
とができ、又は、組付け誤差の原因で発生する対物レン
ズチルトを調整により取り除いた場合には、可動範囲全
域でのチルトを小さくすることができる。フォーカシン
グ可動範囲とトラッキング可動範囲の途中位置でそれら
のモーメントを相殺させるように設定することで、例え
ば、使用頻度の高い部分でのチルトを小さくすることが
できる。

【００７８】請求項１１記載の発明によれば、２つある
フォーカス駆動用コイルを、各々２箇所ずつ有するフォ
ーカス駆動力発生部分の中心が各々フォーカシング方向
の磁界分布の略中心を通るように形成することにより、
フォーカシング動作時のフォーカス駆動力の変動を小さ
くし、安定してフォーカシング動作を行わせることがで
きる。

【００７９】請求項１２記載の発明によれば、２つある
フォーカス駆動用コイルの各々２箇所ずつ有するフォー
カス駆動力発生部分の中心を、駆動用磁石の４分割され
た各領域のフォーカシング方向の幾何学的中心位置より
も外側に配置させることにより、フォーカシング方向の
磁界分布の中心を一致させることで、フォーカシング動
作時のフォーカス駆動力の変動を小さくし、安定してフ
ォーカシング動作を行わせることができる。

【００８０】請求項１３記載の発明によれば、２つある
トラック駆動用コイルを、各々２箇所ずつ有するトラッ
ク駆動力発生部分の中心が各々トラッキング方向の磁界
分布の略中心を通るように形成することにより、トラッ
キング動作時のトラック駆動力の変動を小さくし、安定
してトラッキング動作を行わせることができる。

【００８１】請求項１４記載の発明によれば、２つある
トラック駆動用コイルの各々２箇所ずつ有するトラック
駆動力発生部分の中心を、駆動用磁石の４分割された各
領域のトラッキング方向の幾何学的中心位置よりも外側
に配置させることにより、トラッキング方向の磁界分布
の中心を一致させることで、トラッキング動作時のトラ
ック駆動力の変動を小さくし、安定してトラッキング動
作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）はフォーカシング方向を示すＹ方向か
ら見た平面図、（ｂ）はトラッキング方向を示すＺ方向
から見た縦断側面図である。

【図２】駆動用モータ構成を示す説明図であり、（ａ）
はフォーカシング方向から見たコイルの水平断面図、
（ｂ）はトラッキング方向の磁界分布を示す特性図、
（ｃ）はコイルと駆動用磁石との配置関係を示す正面
図、（ｄ）はフォーカシング方向の磁界分布を示す特性
図、（ｅ）はトラッキング方向から見たコイルの縦断側
面図である。

【図３】コイルの形状及び配置関係を示す平面図であ
る。

【図４】本発明の第二の実施の形態の駆動用モータ構成
を示す説明図であり、（ａ）はフォーカシング方向から
見たコイルの水平断面図、（ｂ）はトラッキング方向の
磁界分布を示す特性図、（ｃ）はコイルと駆動用磁石と
の配置関係を示す正面図、（ｄ）はフォーカシング方向
の磁界分布を示す特性図、（ｅ）はトラッキング方向か
ら見たコイルの縦断側面図である。

【図５】コイルの形状及び配置関係を示す平面図であ
る。

【図６】可動範囲とチルト量分布との関係を示すグラフ
である。

【図７】第一の変形例の対物レンズ駆動装置を示し、
（ａ）はフォーカシング方向から見た平面図、（ｂ）は
トラッキング方向から見た縦断側面図である。

【図８】駆動用モータの構成を示す分解斜視図である。

【図９】第二の変形例の対物レンズ駆動装置を示し、
（ａ）はフォーカシング方向から見た平面図、（ｂ）は
トラッキング方向から見た縦断側面図である。

【図１０】駆動用モータの構成を示す分解斜視図であ
る。

【図１１】駆動用磁石の変形例を示す分解斜視図であ
る。

【図１２】従来例を示す斜視図である。

【図１３】トラック移動の有無に伴うフォーカシング移
動時のズレの有無を説明するための模式的平面図であ
る。

【図１４】フォーカス駆動用コイルの中心の可動部中心
とのズレに基づくチルトの原因を示す模式的正面図であ
る。

【図１５】そのチルト発生の特性を示すグラフである。

【図１６】特願平１０−２４３８７号提案例による対物
レンズ駆動装置を示し、（ａ）はフォーカシング方向を
示すＹ方向から見た平面図、（ｂ）はトラッキング方向
を示すＺ方向から見た縦断側面図である。

【図１７】駆動用モータ部分を示す分解斜視図である。

【図１８】駆動用モータ部分を示し、（ａ）はコイル平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はコイル側面図である。

【図１９】特願平１０−２４３８７号提案例によるチル
ト発生の特性を示すグラフである。

【符号の説明】

１１ 対物レンズ １８，１９ ヨーク ２０，２１ 駆動用磁石 ２２ フォーカス駆動用コイル ２３ トラック駆動用コイル ２４ 駆動用モータ ａ，ｂ 着磁境界線

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面が十字状に４分割した領域に分けら
   れてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面
   に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁され
   て所定の厚みを持ったヨークに固定された駆動用磁石
   と、この駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の
   着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着
   磁境界線を跨いで設けられた２つのフォーカス駆動用コ
   イルと、前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向
   の前記着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング
   方向の前記着磁境界線を跨いで設けられた２つのトラッ
   ク駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを対物レンズ
   の片側又は両側に設け、 ２つの前記フォーカス駆動用コイルを、各々のトラッキ
   ング方向の中心が前記ヨークと前記駆動用磁石とにより
   形成される磁気回路により発生する磁界分布のトラッキ
   ング方向の略中心を通る位置に配置させてなる対物レン
   ズ駆動装置。
2. 【請求項２】 ２つの前記フォーカス駆動用コイルの各
   々のトラッキング方向の中心が、前記駆動用磁石の４分
   割された各領域のトラッキング方向の幾何学的中心位置
   よりも外側に位置している請求項１記載の対物レンズ駆
   動装置。
3. 【請求項３】 表面が十字状に４分割した領域に分けら
   れてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面
   に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁され
   て所定の厚みを持ったヨークに固定された駆動用磁石
   と、この駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の
   着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着
   磁境界線を跨いで設けられた２つのフォーカス駆動用コ
   イルと、前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向
   の前記着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング
   方向の前記着磁境界線を跨いで設けられた２つのトラッ
   ク駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを対物レンズ
   の片側又は両側に設け、 ２つの前記トラック駆動用コイルを、各々のフォーカシ
   ング方向の中心が前記ヨークと前記駆動用磁石とにより
   形成される磁気回路により発生する磁界分布のフォーカ
   シング方向の略中心を通る位置に配置させてなる対物レ
   ンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 ２つの前記トラック駆動用コイルの各々
   のフォーカシング方向の中心が、前記駆動用磁石の４分
   割された各領域のフォーカシング方向の幾何学的中心位
   置よりも外側に位置している請求項３記載の対物レンズ
   駆動装置。
5. 【請求項５】 表面が十字状に４分割した領域に分けら
   れてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面
   に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁され
   て所定の厚みを持ったヨークに固定された駆動用磁石
   と、この駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の
   着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着
   磁境界線を跨いで設けられた２つのフォーカス駆動用コ
   イルと、前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向
   の前記着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング
   方向の前記着磁境界線を跨いで設けられた２つのトラッ
   ク駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを対物レンズ
   の片側又は両側に設け、 ジッタ方向の軸を中心とするモーメントを、前記フォー
   カス駆動用コイルと前記トラック駆動用コイルとで大き
   さが略等しくかつ反対向きとなるようにしてなる対物レ
   ンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記駆動用磁石が、トラッキング方向よ
   りフォーカシング方向に長い形状を有する請求項５記載
   の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記フォーカス駆動用コイルのジッタ方
   向の厚みより前記トラック駆動用コイルのジッタ方向の
   厚みが厚い請求項５又は６記載の対物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 前記フォーカス駆動用コイルの線材の直
   径より前記トラック駆動用コイルの線材の直径が小さい
   請求項５，６又は７記載の対物レンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 ジッタ方向の軸を中心とするモーメント
   を、フォーカシング方向及びトラッキング方向の可動範
   囲の最大位置で、前記フォーカス駆動用コイルと前記ト
   ラック駆動用コイルとで大きさが略等しくかつ反対向き
   となるようにしてなる請求項５記載の対物レンズ駆動装
   置。
10. 【請求項１０】 ジッタ方向の軸を中心とするモーメン
    トを、フォーカシング方向及びトラッキング方向の可動
    範囲の途中位置で、前記フォーカス駆動用コイルと前記
    トラック駆動用コイルとで大きさが略等しくかつ反対向
    きとなるようにしてなる請求項５記載の対物レンズ駆動
    装置。
11. 【請求項１１】 表面が十字状に４分割した領域に分け
    られてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む
    面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁さ
    れて所定の厚みを持ったヨークに固定された駆動用磁石
    と、この駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の
    着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着
    磁境界線を跨いで設けられた２つのフォーカス駆動用コ
    イルと、前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向
    の前記着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング
    方向の前記着磁境界線を跨いで設けられた２つのトラッ
    ク駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを対物レンズ
    の片側又は両側に設け、 ２つの前記フォーカス駆動用コイルを、各々２箇所ずつ
    有するフォーカス駆動力発生部分の中心が各々フォーカ
    シング方向の磁界分布の略中心を通るように形成してな
    る対物レンズ駆動装置。
12. 【請求項１２】 ２つの前記フォーカス駆動用コイルの
    各々２箇所ずつ有するフォーカス駆動力発生部分の中心
    が、前記駆動用磁石の４分割された各領域のフォーカシ
    ング方向の幾何学的中心位置よりも外側に位置している
    請求項１１記載の対物レンズ駆動装置。
13. 【請求項１３】 表面が十字状に４分割した領域に分け
    られてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む
    面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁さ
    れて所定の厚みを持ったヨークに固定された駆動用磁石
    と、この駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の
    着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着
    磁境界線を跨いで設けられた２つのフォーカス駆動用コ
    イルと、前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向
    の前記着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング
    方向の前記着磁境界線を跨いで設けられた２つのトラッ
    ク駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを対物レンズ
    の片側又は両側に設け、 ２つの前記トラック駆動用コイルを、各々２箇所ずつ有
    するトラック駆動力発生部分の中心が各々トラッキング
    方向の磁界分布の略中心を通るように形成してなる対物
    レンズ駆動装置。
14. 【請求項１４】 ２つの前記トラック駆動用コイルの各
    々２箇所ずつ有するトラック駆動力発生部分の中心が、
    前記駆動用磁石の４分割された各領域のトラッキング方
    向の幾何学的中心位置よりも外側に位置している請求項
    １３記載の対物レンズ駆動装置。