JP2001034486A - System for starting task - Google Patents

System for starting task

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JP2001034486A
JP2001034486A JP11204234A JP20423499A JP2001034486A JP 2001034486 A JP2001034486 A JP 2001034486A JP 11204234 A JP11204234 A JP 11204234A JP 20423499 A JP20423499 A JP 20423499A JP 2001034486 A JP2001034486 A JP 2001034486A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
item
time
task
synchronization
Prior art date
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Pending
Application number
JP11204234A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroharu Kawamichi
拓東 川道
Shigetoshi Samejima
茂稔 鮫嶋
Katsumi Kono
克己 河野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP11204234A priority Critical patent/JP2001034486A/en
Publication of JP2001034486A publication Critical patent/JP2001034486A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the load of a computer by obtaining only the set of desired data at a use side by judging synchronicity between data belonging to plural data items necessary at the time of starting a task. SOLUTION: Data changing according to a time are stored in an internal storage part 14 for each item, and at the same time, together with a time mark and a synchronicity judging period, is managed by a data management program 11. At the time of reading data from the internal storage part 14 at the time of task start necessitating plural parameters, the synchronicity of the necessary parameters is judged by the data management program 11. The validity/ invalidity of the task start is judged based on the judged result, and the task start, an inquiry for the origin of the storage of task necessary data, and waiting for the writing of the task necessary data, and the interruption of the task start processing or the like is operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はデータが分散した処
理装置から発生するシステムにおいてタスク起動に複数
のデータ項目のデータを必要とする際に、複数データ項
目のデータ間の同期性を判断し、かつ、システム構造の
変更に依存しない同期性判断手法を提供するものであ
る。さらにデータ利用側において、該タスクの判定基準
を元にした複数のデータ項目のデータ間での同期性判定
を可能とする事で、利用側の望むデータを取得する事が
出来る手法を提供するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention determines the synchronism between data of a plurality of data items when a task requires data of the plurality of data items in a system generated from a processing device in which the data is distributed. The present invention also provides a synchronization determination method that does not depend on changes in the system structure. Further, a method is provided in which the data use side can obtain data desired by the use side by enabling the synchronization determination between the data of a plurality of data items based on the determination criteria of the task. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、格納されたデータの呼び出し方法
として、例えば特開平09-237209号公報に記載されてい
る方法がある。これによると、データの有効期限を設定
し、呼び出し時に、有効期限を過ぎた場合のみデータ格
納計算機にアクセスしデータの更新を行い、ネットワー
ク負荷を軽減する手法である。このシステムの動作は図
7に示す通りであり、アプリケーションプログラム31
が必要なデータをキャッシュ管理部32に要求をする
際、キャッシュ管理テーブル33に存在するデータ記憶
時のデータの有効期限などの情報を条件として判定を行
ない、アプリケーション計算機34内のデータが有効で
あれば、キャッシュ記憶部35からデータを呼び出し、
有効でなければデータ格納計算機36からネットワーク
37を介して、データを呼び出す。このような手法によ
り、ネットワーク負荷を高めずにアプリケーションプロ
グラム31がデータの最新値を利用する事が可能とな
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for calling stored data, for example, there is a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-237209. According to this method, a data expiration date is set, and at the time of calling, a data storage computer is accessed and updated only when the expiration date has passed, thereby reducing the network load. The operation of this system is as shown in FIG.
When requesting necessary data to the cache management unit 32, a determination is made on the basis of information such as the expiration date of the data stored in the cache management table 33, and if the data in the application computer 34 is valid. For example, data is called from the cache storage unit 35,
If not valid, the data is called from the data storage computer 36 via the network 37. With such a method, the application program 31 can use the latest value of data without increasing the network load.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】例えば、プラントにお
いて離散的に発生する様々なセンサデータを用いて処理
を行う場合は、上記のような手法を利用して必要なデー
タ項目のデータの最新値を取得する。ここで、様々なセ
ンサデータを用いて処理を行うプラントにおける情報
は、例えば、制御に関する処理で用いる他に、品質の管
理などを行う上位の管理システムなどにおいても使用で
きる事が望まれている事や、同一のライン上において多
種多様な製品を作っており、制御処理では製品の種類に
よって行う処理が異なる事、コストなどの様々な要因に
よって多くの管理項目が変わり、一意に管理項目を設定
することが難しい事などから、情報を多種多様かつ容易
に使用できる環境が必要である。従来、短周期でデータ
の読み込みを行なう方法やアプリケーション側で必要な
データ項目に対して起動条件の設定を行なう方法により
データを取得する事で必要なデータの取得もれをさけて
いた。しかし、上述の要求を満たすためには、前者の方
法では多様な使用方法があるために、例えばそれぞれの
使用目的に沿った多くのアプリケーションが同時に存在
することになり、他の処理を考慮した効率的な処理を行
なうことが出来ないこの手法では計算機にかかる負荷が
大きい。また、後者の方法においては、利用方法が多岐
に渡るために、アプリケーション側での起動条件の設定
変更や新規設定が多く、その度にアプリケーション構造
の変更、設定を行なう必要があり、多くの工数を必要と
する。これらに加えて、上記のようなシステムにおいて
は、システム改造が頻繁に起こるため、データを生成す
る計算機の増設の容易性も必要となる。
For example, when processing is performed using various sensor data discretely generated in a plant, the latest value of the data of a necessary data item is updated using the above-described method. get. Here, it is desired that information in a plant that performs processing using various sensor data can be used, for example, in a higher-level management system that performs quality management and the like in addition to being used in processing related to control. In addition, many kinds of products are made on the same line, and many control items change depending on various factors such as cost and other factors in the control process, and unique control items are set. Because it is difficult to do so, it is necessary to have an environment where information can be used in various ways and easily. Conventionally, data acquisition is prevented by a method of reading data in a short cycle or a method of setting a start condition for a necessary data item on an application side, thereby avoiding an omission of necessary data. However, in order to satisfy the above requirements, the former method has various usages, so that, for example, many applications according to each usage purpose exist at the same time, and the efficiency in consideration of other processing is considered. This method, which cannot perform a general process, places a large load on a computer. Also, in the latter method, since the usage method is diversified, there are many changes in the setting of the starting conditions and new settings on the application side, and it is necessary to change and set the application structure each time. Need. In addition to these, in the above-mentioned system, since the system is frequently modified, it is necessary to easily add a computer for generating data.

【0004】このようなシステムにおいては、図11に
示すようなセンサAのデータ発生系列71とセンサBの
データ発生系列72があったときにそれらのデータに関
して、時間的に近いデータの組み合わせ73に関して関
連があると判断して、タスク起動時に組み合わせ74は
該タスクに渡さず、組み合わせ73のみ渡す事で、計算
機の負荷を少なくする事が出来、効率的な処理を行うこ
とが可能となる。上記従来技術で示したキャッシュ管理
方式で、上記のようなデータ間の関連性を考慮するに
は、システム構成にあったアプリケーションを新規に構
築する必要があるため、システムの改造を行なう際に
は、該アプリケーションについても改造を行う必要があ
る。そのため、システムの改造の影響範囲が広範囲とな
る。このように、複数パラメータをデータ格納場所から
読み出しタスクを起動する方式においては、計算機の負
荷を少なくするためにそれらのパラメータの同期性を考
慮すると、システム改造において多くの工数が必要とな
るという問題点があった。さらに、データの利用側で、
利用側の望むデータのみを新たに取得するためにはアプ
リケーション構造の変更などシステムの改造が必要とな
るという課題も存在した。
In such a system, when there is a data generation sequence 71 of the sensor A and a data generation sequence 72 of the sensor B as shown in FIG. By judging that there is a relationship and not passing the combination 74 to the task when starting the task, but passing only the combination 73, the load on the computer can be reduced and efficient processing can be performed. In the cache management method shown in the above prior art, in order to consider the relationship between data as described above, it is necessary to newly build an application suitable for the system configuration. It is necessary to remodel the application. Therefore, the influence range of the system modification becomes wide. As described above, in the method of reading a plurality of parameters from the data storage location and activating the task, when the synchronization of those parameters is considered in order to reduce the load on the computer, a large number of man-hours are required for system modification. There was a point. In addition, on the data consumer side,
In order to newly acquire only the data desired by the user, there was also a problem that a system modification such as a change in an application structure was required.

【0005】本発明では上記従来技術における課題を解
決するために、タスク起動時に必要な複数データ項目に
属するデータ間での同期性判定を行ない、利用側の希望
するデータの組のみの取得を可能とする事によって、計
算機の負荷を少なくする事を目的とする。同時に、デー
タを生成する計算機などの増設を容易に行なう事が可能
なタスク起動方式を提供する事についても目的とする。
さらにデータ利用側において、システムの改造を伴わず
に利用側の判定基準に基づいて同期性判定を行うことに
よって、利用側の望むデータのみを取得させる手法を提
供する事も目的としている。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problem in the prior art, it is possible to determine the synchronization between data belonging to a plurality of data items necessary at the time of task activation, and to obtain only a desired data set desired by the user. By doing so, the object is to reduce the load on the computer. At the same time, it is another object of the present invention to provide a task starting method that can easily add a computer or the like that generates data.
It is another object of the present invention to provide a method for acquiring only data desired by a user by performing a synchronization determination based on a determination criterion of the user without modifying the system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のタスク起動方式では、複数のデータを格納す
る計算機およびデータを利用する計算機を共通の伝送媒
体に接続し、利用側の計算機において、データを格納す
る計算機から送信される時間とともに変化するデータを
データ受信時にデータ生成時刻、データ書きこみ時刻と
ともに記憶装置にデータ項目毎に記憶する。
According to the task activation method of the present invention, a computer that stores a plurality of data and a computer that uses the data are connected to a common transmission medium, and a computer on the user side is used. In the above, when data is transmitted from a computer storing the data and changes with time, the data is stored in a storage device together with a data generation time and a data write time for each data item at the time of data reception.

【0007】さらに、タスク起動時におけるデータ読み
出し時には、設定された評価基準を元に読み出すデータ
項目のデータ間で同期性判定期間、データ生成時刻、デ
ータ書きこみ時刻より求められる時間幅を用いて複数の
データ項目に属するデータ間の同期性判定を行い、その
結果より適切なデータの受信待機、該タスクの即時起
動、該タスク起動中断などを行ない、また、該タスク起
動時に該タスクに渡すパラメータを、判定結果を元に決
定する。特に、同期性判定においてはタスク毎に各々の
タスクの評価基準を元に、同期性判定に必要なパラメー
タの同期性判定期間の設定を行なう事を可能とする。
Further, at the time of reading data at the time of starting a task, a plurality of data items are read out based on a set evaluation criterion by using a time period obtained from a synchronization determination period, a data generation time, and a data write time. The synchronization determination between the data belonging to the data items is performed, and based on the result, appropriate data reception standby, immediate activation of the task, interruption of the task activation, and the like are performed. , Based on the determination result. In particular, in the synchronization determination, it is possible to set a synchronization determination period of a parameter necessary for the synchronization determination based on the evaluation criterion of each task for each task.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0009】図1は本発明を適用したシステム構成例を
示したものである。プログラム処理データや管理してい
るセンサなどのデータを格納するデータ格納計算機1が
伝送媒体3につながっている。このデータ格納計算機の
データを、伝送媒体3を介して取得するデータ利用計算
機2が存在する。ここで、データ格納計算機とデータ利
用計算機が必ずしも別の計算機である必要はなく同一の
計算機である場合もありえる。
FIG. 1 shows an example of a system configuration to which the present invention is applied. A data storage computer 1 that stores program processing data and data such as managed sensors is connected to a transmission medium 3. There is a data utilization computer 2 that acquires the data of the data storage computer via the transmission medium 3. Here, the data storage computer and the data use computer need not necessarily be different computers, but may be the same computer.

【0010】図9ではデータ格納計算機1の内部のソフ
トウェア構成を示す図である。内部処理プログラム51
の処理結果を示すデータ、もしくは、転写メモリを利用
して伝送媒体56を介してセンサ55より得たデータが
内部記憶管理プログラム53を介して内部記憶52に書
きこまれる。なお、データを書きこむ際に、図8に示す
ようにアイテム毎にデータ41と共にデータ書きこみ時
刻42を書きこむ。このデータ41とデータ書きこみ時
刻42を内部記憶管理プログラム53がそれぞれのデー
タ書きこみ時、もしくは、周期的に、あるいは、データ
利用プログラムから要求があった時に通信管理54を通
じて、伝送媒体3を介してデータ利用計算機2に送信す
る。ここで、送信方法としては受信ノードを指定せず受
信側によって選択的に受信を行なうブロードキャスト通
信、受信ノードのアドレスを指定して送信する一対一通
信などのいずれの方法を用いてもよい。
FIG. 9 is a diagram showing a software configuration inside the data storage computer 1. Internal processing program 51
Indicating the result of the processing described above, or data obtained from the sensor 55 via the transmission medium 56 using the transfer memory is written into the internal storage 52 via the internal storage management program 53. When writing data, a data write time 42 is written together with the data 41 for each item as shown in FIG. The data 41 and the data write time 42 are transmitted via the transmission medium 3 through the communication management 54 when the internal storage management program 53 writes the data, periodically, or when requested by the data use program. To the data utilization computer 2. Here, as the transmission method, any method such as broadcast communication in which the receiving side selectively receives data without specifying the receiving node, and one-to-one communication in which the address of the receiving node is specified and transmitted may be used.

【0011】図2はデータ利用計算機内部の構成を示し
ている。データ管理プログラム11は自ノード内の内部
処理プログラム12の処理データや、通信管理13によ
り処理された伝送媒体3を介して受信したデータを内部
記憶14に記録したり、記録したデータを読み出したり
する。ここで、通信方式に受信ノードを指定しないブロ
ードキャスト通信を利用した場合には、通信管理13に
おいて選択的にメッセージの受信を行なうかどうかの判
定処理についても行なわれる。内部記憶14に保持する
データはアイテムテーブル17でその格納先アドレスが
示される。アイテムテーブル17においては、データの
項目であるアイテム毎に複数の時間的に異なるデータが
存在する。そして、このデータが生成された時間や内部
記憶14に書きこまれた時間がデータ毎に、アイテム名
がアイテム毎に、このアイテムテーブル17に記憶され
ている。また、同期性を判定する際に使用される基準と
なる時刻の前後の範囲である同期性判定期間もアイテム
テーブル17に記憶されている。ここで、基準となる時
刻には、データ管理プログラム11もしくは起動プログ
ラム15によりデータ生成時刻もしくはデータ書きこみ
時刻が設定される。また、パラメータ管理テーブル18
においてはタスク毎に必要なデータ項目であるパラメー
タの設定およびタスク毎にパラメータの同期性判定期間
の設定が行なわれ、タスク起動時には、パラメータ管理
テーブル18の内容に基づいて必要パラメータ間の同期
性判定が行なわれる。15は内部記憶14に記録された
データ、データ管理プログラム11による同期性判定結
果をもとにタスク16を起動する起動プログラムとなっ
ている。
FIG. 2 shows the configuration inside the data utilization computer. The data management program 11 records processing data of the internal processing program 12 in its own node and data received via the transmission medium 3 processed by the communication management 13 in the internal storage 14 and reads out the recorded data. . Here, when broadcast communication in which a receiving node is not specified as a communication method is used, the communication management 13 also performs a process of determining whether to selectively receive a message. The data held in the internal storage 14 is indicated in the item table 17 by the storage destination address. In the item table 17, a plurality of temporally different data exist for each item which is a data item. The time when this data was generated and the time when it was written to the internal storage 14 are stored in the item table 17 for each data, and the item name for each item. The item table 17 also stores a synchronization determination period that is a range before and after a reference time used when determining synchronization. Here, the data generation time or the data write time is set by the data management program 11 or the activation program 15 as the reference time. The parameter management table 18
In, the setting of parameters, which are necessary data items for each task, and the setting of the parameter synchronization determination period are performed for each task. When the task starts, the synchronization determination between the necessary parameters is performed based on the contents of the parameter management table. Is performed. Reference numeral 15 denotes an activation program that activates the task 16 based on the data recorded in the internal storage 14 and the synchronization determination result by the data management program 11.

【0012】図3はデータ管理プログラム11のアイテ
ムテーブル17の構造を示す説明図である。この図で
は、他のアイテムとの同期性判定に使用される時間を示
す同期性判定期間22がアイテム毎に設定されている例
を示す。このアイテムテーブル17はアイテム毎に複数
のデータを格納する。アイテム毎に格納される要素は各
アイテムの識別子を示すアイテム名21、同期性判定期
間22と、そのアイテムの複数のデータである。データ
が格納されているアドレス24と、データが処理プログ
ラムにより生成、もしくはセンサデータの記録された時
間を示すデータ生成時刻23、内部記憶14に書きこま
れた時間を示す書きこみ時間25がデータ毎にアイテム
テーブル17に記憶される。なお、同期性判定期間に関
しては判定において前記の基準とする時刻の前後の時間
幅が独立に記憶される形式を用いてもよい。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure of the item table 17 of the data management program 11. In this figure, an example is shown in which a synchronization determination period 22 indicating a time used for determining synchronization with another item is set for each item. The item table 17 stores a plurality of data for each item. Elements stored for each item are an item name 21 indicating an identifier of each item, a synchronization determination period 22, and a plurality of data of the item. An address 24 at which data is stored, a data generation time 23 indicating the time at which the data was generated by the processing program or the sensor data was recorded, and a write time 25 indicating the time at which the data was written to the internal storage 14 were defined for each data. Is stored in the item table 17. Note that a format in which the time width before and after the reference time is independently stored in the determination regarding the synchronization determination period may be used.

【0013】前記アイテムテーブル17の形式について
は、以下の形式が存在する。まず、記憶部がリング状に
なっており、アイテム全体の容量に対応して、上書きの
可否の判断が行われる形式がある。また、記憶部がアイ
テム毎にリング状になっており上書きの可否がアイテム
毎の容量に従い行われる形式がある。また、時間経過と
ともにアイテムテーブル17内の要素が消去されるとい
う形式も存在する。
As for the format of the item table 17, there are the following formats. First, there is a form in which the storage unit has a ring shape, and a determination is made as to whether or not overwriting is possible in accordance with the capacity of the entire item. Further, there is a form in which the storage unit is formed in a ring shape for each item, and whether or not overwriting is possible is performed according to the capacity of each item. There is also a form in which elements in the item table 17 are deleted as time passes.

【0014】図10において、パラメータ管理テーブル
18の構成を示す。パラメータ管理テーブル18には大
きく分けてタスク名61、アイテム名62と同期性判定
期間63の項目があり、アイテム名62においてはそれ
ぞれのアイテム毎に項目が分かれている。タスク毎にそ
のタスク起動に必要なアイテムと不要なアイテムが示さ
れている。同時に、同期性判定期間63ではタスク毎に
アイテムの同期性判定期間を設定する必要があれば同期
性判定期間が記憶されており、その必要がなければ−1
が記憶されている。また、図10においては管理プログ
ラム11によって、タスク毎に基準時刻64、同期性判
定処理においてNGを返り値として得た時の後処理65に
ついての設定値の保持を行なう例についても示してあ
る。基準時刻64、後処理65については起動プログラ
ム15、データ管理プログラム11のいずれかによって
設定を行なう事が可能である。
FIG. 10 shows the configuration of the parameter management table 18. The parameter management table 18 roughly includes items of a task name 61, an item name 62, and a synchronization determination period 63. In the item name 62, the items are divided for each item. For each task, items necessary for starting the task and unnecessary items are shown. At the same time, in the synchronization determination period 63, if it is necessary to set the synchronization determination period of the item for each task, the synchronization determination period is stored.
Is stored. FIG. 10 also shows an example in which the management program 11 retains the reference time 64 for each task and the set value of the post-processing 65 when NG is obtained as a return value in the synchronization determination processing. The reference time 64 and the post-processing 65 can be set by either the activation program 15 or the data management program 11.

【0015】次に動作について説明する。ここで、タス
ク16を内部記憶14に記録される複数アイテムのデー
タを用いて起動することを考える。図4、図6はデータ
管理プログラム11により行われる内部記憶14に格納
されるデータ間の同期性判定処理の手順を示すフローチ
ャートであり、起動方法により同期性判定処理の流れが
異なる。
Next, the operation will be described. Here, it is assumed that the task 16 is activated by using data of a plurality of items recorded in the internal storage 14. FIGS. 4 and 6 are flowcharts showing the procedure of the synchronization determination process between data stored in the internal storage 14 performed by the data management program 11, and the flow of the synchronization determination process differs depending on the activation method.

【0016】タスク16の起動については起動プログラ
ム15によって起動が行われる場合、データ管理プログ
ラム11の内的な処理機構により周期的に起動が行われ
る場合が存在する。これらの場合、まず、データ管理プ
ログラム11は、タスク起動に必要な複数のアイテム名
を、タスク名に基づいてパラメータ管理テーブル18よ
り取得し、これを識別子としてそれらのアイテム間での
同期性判定を行なう。また、パラメータ管理テーブル1
8における同期性判定期間63の必要パラメータの設定
値が−1でなければ同期性判定期間63をアイテム毎に
取得する。ここで、同期性判定期間63の取得が行なわ
れないアイテムに関しては、続いてアイテムテーブル1
7より該アイテムの同期性判定期間22の取得が行なわ
れる。これらの形式のタスク起動では、図4に示すフロ
ーチャートに沿って、データ管理プログラム11によっ
て内部記憶14内のデータに対して同期性判定が行なわ
れる。まずデータ管理プログラム11が、ST11におい
てデータ管理プログラム11もしくは起動プログラム1
5によって設定される任意の判定時刻から一定時間、必
要アイテムのデータ書きこみを待機する。ここで、一定
時間とは必要アイテムの基準時刻の設定を反映する。こ
の基準時刻は、例えば、データ管理プログラム11によ
ってパラメータ管理テーブル18の基準時刻64を取得
することによって設定を行なう事が可能である。ここ
で、基準時刻はデータ生成時刻23、データ書きこみ時
刻25を設定することが可能である。基準時刻がデータ
生成時刻23の場合、一定時間とはアイテム毎にデータ
の遅延を考慮する場合は想定される遅延時間となり、相
対時刻での評価を行なわない場合は即時となる。データ
書きこみ時刻25の際は同期性判定期間の基準時刻より
時間的に前の範囲を指定する値を示す。判定時刻から一
定時間経過した時刻が現在時刻よりも前の時刻であれば
待機は行なわれない。主にデータ生成時刻23を基準時
刻とする時は、例えば利用側で過去の状態の評価を対話
型で処理を進めるシステムなど、事前に定型的な処理を
設定する事が難しい製造ラインでの初期不良発生時など
である。また、データ書きこみ時刻25を基準時刻とす
る時は、製造ラインなどにおいて事前に定めることが出
来る制御における処理などに対する逐次的なデータ処理
などの場合が主である。次に、まずST12においてアイ
テムテーブル17を参照して、必要なアイテムのデータ
が存在するかどうかのチェックを行なう。次にST13に
おいて、その存否の判定を行ない、すべてのアイテムに
関してデータが存在すれば、ST14に進む。しかし、一
個のアイテムでもデータが存在しないものがあれば、こ
のプロセスではNGを返し、同期性判定処理を終了する。
ST14においてはアイテムテーブル17からタスク起動
に必要なアイテムのそれぞれのデータ毎に基準時刻の取
得を行なう。次にST15において同期性判定を行なう。
The task 16 is activated by the activation program 15 or periodically by an internal processing mechanism of the data management program 11. In these cases, first, the data management program 11 acquires a plurality of item names required for task activation from the parameter management table 18 based on the task names, and uses this as an identifier to determine the synchronization between the items. Do. Also, parameter management table 1
If the required parameter setting value of the synchronization determination period 63 in 8 is not -1, the synchronization determination period 63 is acquired for each item. Here, for items for which the synchronization determination period 63 is not obtained, the item table 1
7, the synchronization determination period 22 of the item is obtained. In these types of task activation, the data management program 11 determines the synchronization of the data in the internal storage 14 in accordance with the flowchart shown in FIG. First, the data management program 11 executes the data management program 11 or the activation program 1 in ST11.
Waiting for writing of data of a required item for a certain period of time from an arbitrary determination time set by 5. Here, the certain time reflects the setting of the reference time of the required item. This reference time can be set, for example, by acquiring the reference time 64 of the parameter management table 18 by the data management program 11. Here, the data generation time 23 and the data writing time 25 can be set as the reference time. In the case where the reference time is the data generation time 23, the certain time is an assumed delay time when data delay is considered for each item, and immediately when evaluation is not performed at a relative time. In the case of the data write time 25, a value specifying a range temporally before the reference time of the synchronization determination period is shown. If the time after the lapse of a predetermined time from the determination time is earlier than the current time, the standby is not performed. When the data generation time 23 is mainly used as the reference time, for example, in a system where it is difficult to set routine processing in advance, for example, in a system in which the user side evaluates past states interactively, For example, when a defect occurs. When the data write time 25 is used as the reference time, it is mainly the case of sequential data processing for processing in control that can be determined in advance in a manufacturing line or the like. Next, first, in ST12, it is checked whether or not data of a required item exists by referring to the item table 17. Next, in ST13, the presence or absence is determined. If data exists for all items, the process proceeds to ST14. However, if even one item has no data, this process returns NG and terminates the synchronization determination process.
In ST 14, a reference time is obtained from the item table 17 for each item of data required for task activation. Next, a synchronization determination is performed in ST15.

【0017】ST15においてはまず、それぞれのデータ
に対して基準時刻と同期性判定期間22もしくは同期性
判定期間63から導き出される時間幅の中に判定時刻が
存在するかどうかのチェックが行われる。ここで、すべ
ての必要アイテムにおいてデータの時間幅に判定時刻が
含まれるデータが一個以上存在するとアイテムテーブル
17に示されるアドレス24を用いて内部記憶14から
データ管理プログラム11がデータ値を読み出す。それ
らのデータが起動されるタスク16に渡されタスクの起
動が行なわれる。ここで、ST15の判定プロセスにおい
て判定条件を満たすデータが二個以上存在する場合には
起動するタスクが必要とするデータのみが渡される。ま
た、同時にこのプロセスからはGOODが返され、同期性判
定処理を終了する。しかし、いずれか一つの必要アイテ
ムのどのデータにおいても基準時刻と同期性判定期間2
2もしくは同期性判定期間63から導かれる同期性判定
期間の時間幅に判定時刻が存在しない場合にはNGが返さ
れ、同期性判定処理が終了する。ここで、同期性判定に
おいては、それぞれアイテム毎にデータの遅延を考慮し
た相対時刻を用いた評価を行なう事もある。あるいは、
起動プログラム15によるタスク起動の際の同期性判定
ではアイテム毎に判定時刻を設定することも可能であ
る。
In ST15, it is first checked for each data whether or not the determination time exists within the time width derived from the reference time and the synchronization determination period 22 or the synchronization determination period 63. Here, if there is at least one piece of data in which the time width of the data includes the determination time in all the required items, the data management program 11 reads the data value from the internal storage 14 using the address 24 shown in the item table 17. The data is passed to the task 16 to be activated, and the task is activated. Here, when there are two or more data satisfying the determination condition in the determination process of ST15, only the data required by the task to be started is passed. At the same time, GOOD is returned from this process, and the synchronization determination processing ends. However, in any data of any one required item, the reference time and the synchronization determination period 2
If there is no determination time in the time width of the synchronization determination period derived from 2 or the synchronization determination period 63, NG is returned, and the synchronization determination process ends. Here, in the synchronization determination, an evaluation may be performed using a relative time in consideration of a data delay for each item. Or,
In the synchronization determination at the time of task activation by the activation program 15, a determination time can be set for each item.

【0018】同期性判定処理が終了しNGが返された後に
行われる処理は、例えば、データ管理プログラム11に
よって、パラメータ管理テーブル18の該タスクの後処
理65を取得することによって設定することが可能であ
る。まず、同期性判定における適合データが存在しない
が、必要アイテムがそれぞれ少なくとも一個のデータを
持つときに行われるものが、適合データ以外はそれぞれ
のアイテムの最新値を使用して、起動タスクにパラメー
タとして渡す方法である。次にNGが返された時に無条件
に行なう事が出来るのがタスク起動の中断である。ある
いは、同期性判定による適合データ書きこみまで待機を
行なう処理もある。また、データ書きこみ元に対する問
い合わせも行なう事が出来る。設定条件はそれぞれのNG
の要因によって行なう処理を決めるように設定する事も
可能である。これらの条件の内で、起動データの書きこ
み待機処理、データ書きこみ元への問い合わせ処理にお
いてはデータ書きこみが発生した場合には再度データの
同期性判定処理を行なう。また、プロセス内の同期性判
定処理の回数に応じて、前記の設定条件を変更すること
も可能である。
The processing performed after the synchronization determination processing is completed and NG is returned can be set by, for example, acquiring the post-processing 65 of the task in the parameter management table 18 by the data management program 11. It is. First, there is no conformance data in the synchronization judgment, but what is performed when each required item has at least one data, except for the conformance data, using the latest value of each item, as a parameter to the startup task as a parameter It is a way to pass. Next, when the NG is returned, the task activation can be unconditionally interrupted. Alternatively, there is also a process of waiting until writing suitable data by the synchronization determination. In addition, it is possible to make an inquiry about a data write source. The setting conditions are NG
Can be set so as to determine the processing to be performed depending on the factor. Of these conditions, in the start-up data write waiting process and the data write source inquiry process, if data write occurs, the data synchronization determination process is performed again. Further, it is also possible to change the above-mentioned setting conditions according to the number of times of the synchronization determination processing in the process.

【0019】これらの方法によるタスク起動に対して、
タスク起動の前の段階でそれぞれのタスク毎、もしくは
処理計算機全体として設定される抑制アイテムのデータ
に対しても図5に示すフローチャートのような抑制アイ
テムの同期性判定処理が行なわれる。ここで、データ管
理プログラム11はパラメータ管理テーブル18より該
抑制アイテムの同期性判定期間63の設定が−1でなけ
れば該抑制アイテムの同期性判定期間63を取得する。
ここで、該抑制アイテムの同期性判定期間63の取得が
行なわれなければ、続いてアイテムテーブル17より該
抑制アイテムの同期性判定期間22の取得が行なわれ
る。以下、図5のフローチャートに従って、データ管理
プログラム11による内部記憶14内のデータの同期性
判定手順について説明する。
For task activation by these methods,
Prior to the task activation, the suppression item synchronization determination processing as shown in the flowchart of FIG. 5 is also performed for each task or for the suppression item data set as the entire processing computer. Here, the data management program 11 acquires the synchronization determination period 63 of the suppressed item from the parameter management table 18 unless the setting of the synchronization determination period 63 of the suppressed item is −1.
Here, if the synchronization item determination period 63 of the suppressed item is not obtained, then the synchronization item determination period 22 of the suppressed item is obtained from the item table 17. The procedure for determining the synchronization of data in the internal storage 14 by the data management program 11 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0020】まず、抑制アイテムの同期性判定が必要デ
ータの同期性判定より後に行なわれる場合には、即時に
この処理が行なわれるが、そうでない場合は判定時刻か
ら前記一定時間経過するまで待機を行なう。抑制アイテ
ムの同期性判定を行なう際には、データ管理プログラム
11が、まずST21においてアイテムテーブル17を参
照して、設定された抑制アイテムのデータが存在するか
どうかのチェックを行なう。次に、ST22において、抑
制アイテムのデータの存否判定を行ない、一個でもデー
タが存在すれば、ST23に進む。しかし、一個のデータ
も存在しなければ、この抑制アイテムの同期性判定プロ
セスではNGを返し、同期性判定処理を終了する。そし
て、NGを返すと、タスク起動の中断は行なわれない。ST
23においてはアイテムテーブル17の抑制アイテムに
属するそれぞれのデータから基準時刻の取得を行なう。
次にST24において抑制アイテムの同期性判定を行な
う。ST24においては、それぞれのデータに対して、基
準時刻と同期性判定期間22もしくは同期性判定期間6
3から導き出される時間幅の中に判定時刻が存在するか
どうかのチェックが行なわれる。ここで、抑制アイテム
のどのデータの時間幅にも、判定時刻が含まれなかった
場合はNGが返され、抑制アイテムの同期性判定処理を終
了する。しかし、一個のデータでもその時間幅に判定時
刻が含まれるものが存在すれば、GOODが返され、起動し
ようとするタスクの起動処理は中断される。
First, when the synchronization determination of the suppression item is performed after the synchronization determination of the required data, this processing is immediately performed. Otherwise, the process waits until the predetermined time elapses from the determination time. Do. When determining the synchronization of the suppressed items, the data management program 11 first checks whether or not the data of the set suppressed items exists by referring to the item table 17 in ST21. Next, in ST22, it is determined whether or not the data of the suppression item exists, and if at least one data exists, the process proceeds to ST23. However, if no data exists, the synchronization item determination process returns NG and the synchronization determination process ends. When NG is returned, the task activation is not interrupted. ST
At 23, the reference time is obtained from each data belonging to the suppression item in the item table 17.
Next, in ST24, the synchronization of the suppression item is determined. In ST24, the reference time and the synchronization determination period 22 or the synchronization determination period 6
A check is made to determine whether or not the determination time exists within the time width derived from Step 3. Here, if the determination time is not included in the time width of any data of the suppression item, NG is returned, and the suppression item synchronization determination processing ends. However, if there is even one piece of data whose time width includes the determination time, GOOD is returned and the activation process of the task to be activated is interrupted.

【0021】さらに、タスクの起動においてはタスク毎
に設定されたアイテムのデータ書きこみにより処理を開
始するものもある。ここで、この設定されたアイテムを
起動アイテムとする。この場合、タスク毎に設定される
起動アイテムの数は複数でもよく、また、タスク間にお
いて同一のアイテムが起動アイテムの場合も存在する。
起動アイテムにデータが書きこまれると、データ管理プ
ログラム11が該アイテムを起動アイテムとして設定す
るすべてのタスクに対する起動処理を開始する。起動処
理が開始されると、データ管理プログラム11はタスク
起動に必要な複数のアイテム名21をタスク名に基づい
てパラメータ管理テーブル18より取得し、これらを識
別子としてそれらのアイテム間での同期性判定が行われ
る。また、同時にパラメータ管理テーブル18における
同期性判定期間63の必要パラメータの設定値が−1で
なければ同期性判定期間63をアイテム毎に取得する。
ここで、同期性判定期間63の取得が行なわれないアイ
テムに関しては、続いてアイテムテーブル17より該ア
イテムの同期性判定期間22の取得が行なわれる。この
形式のタスク起動においては、図6のフローチャートに
沿ってデータ管理プログラム11により内部記憶14に
格納されるデータ間の同期性判定処理が行なわれる。
Further, in some tasks, a task is started by writing data of an item set for each task. Here, the set item is set as a start item. In this case, the number of activation items set for each task may be plural, and the same item may be the activation item between tasks.
When data is written in the activation item, the data management program 11 starts activation processing for all tasks that set the item as the activation item. When the activation process is started, the data management program 11 obtains a plurality of item names 21 required for task activation from the parameter management table 18 based on the task names, and uses these as identifiers to determine the synchronization between the items. Is performed. At the same time, if the required parameter setting value of the synchronization determination period 63 in the parameter management table 18 is not -1, the synchronization determination period 63 is acquired for each item.
Here, for an item for which the synchronization determination period 63 has not been obtained, the synchronization determination period 22 of the item is subsequently obtained from the item table 17. In this type of task activation, the data management program 11 performs a synchronization determination process between data stored in the internal storage 14 according to the flowchart of FIG.

【0022】同期性判定処理においては、まずデータ管
理プログラム11が、ST31においてアイテムテーブル
17からタスク起動に必要なアイテムのそれぞれのデー
タ毎に基準時刻の取得を行なう。ここで、基準時刻とは
データ生成時刻23もしくはデータ書きこみ時刻25の
いずれかを示すもので、データ管理プログラム11によ
ってパラメータ管理テーブル18の基準時刻64を取得
することにより、どちらの時間を基準時刻として用いる
かの設定が行なうことが出来る。次にST32において同
期性判定を行なう。
In the synchronization determining process, the data management program 11 first obtains a reference time from the item table 17 for each item of data required for task activation in ST31. Here, the reference time indicates either the data generation time 23 or the data write time 25. When the data management program 11 obtains the reference time 64 of the parameter management table 18, which time is the reference time Can be set. Next, a synchronization determination is performed in ST32.

【0023】ST32においてはまず、起動アイテム以外
のタスク起動に必要なアイテムのそれぞれのデータに対
して基準時刻と同期性判定期間22もしくは同期性判定
期間63から導き出される時間幅と起動アイテムの書き
こみデータの基準時刻と同期性判定期間22もしくは同
期性判定期間63から導き出される時間幅に重なりがあ
るかどうかのチェックが行なわれる。ここで、重なりの
見られるデータが存在しないアイテムが一個でもある場
合はST34に進み、後述の処理を行なう。そうでない場
合は、次にST33に進み、すべてのアイテムにおいて、
現在重なりがあるデータよりもより重なりが長くなるデ
ータが書きこまれる可能性がない場合は、GOODを返し、
同期性判定処理を終了する。また、タスク起動に必要な
アイテムのうちいずれかにおいて、現在重なりがあるデ
ータよりもより重なりが長くなるデータが書きこまれる
可能性が存在する場合はST36に進む。ST36ではその
可能性がなくなるまでデータ書きこみの待機を行う。ST
36においては、該アイテムの書きこみが全て行なわれ
た場合にST37に進むことも可能である。次にST37に
おいて、待機している際にデータ書きこみが行なわれた
かどうかの判定をし、データ書きこみが行なわれた場合
にはST32に戻り、ST32の同期性判定プロセスを再び
行なう。また、待機している際に該データの書きこみが
行なわれなかった場合にはGOODを返し、同期性判定処理
を終了する。ここで、すべての必要アイテムにおいてデ
ータの時間幅と起動アイテムの書きこみデータの時間幅
に重なりがあるデータが複数存在する場合には重なりが
長いデータを選択する。その上でこれらのデータをアイ
テムテーブル17に示されるアドレス24を用いて内部
記憶14からデータ管理プログラム11が読み出す。こ
こで、同期性判定においては、それぞれのアイテム毎に
データの遅延を考慮した相対時刻を用いた評価を行なう
事もある。
In ST32, first, the reference time and the time width derived from the synchronization judgment period 22 or the synchronization judgment period 63 and the writing of the start item are performed for each item data required for task start other than the start item. It is checked whether there is an overlap between the reference time of the data and the time width derived from the synchronization determination period 22 or the synchronization determination period 63. If there is at least one item for which there is no overlapping data, the process proceeds to ST34 and the process described below is performed. Otherwise, proceed to ST33, and for all items,
Returns GOOD if there is no possibility of writing data that has a longer overlap than the currently overlapping data,
The synchronization determination processing ends. If any of the items required for task activation has a possibility that data having a longer overlap than the currently overlapped data may be written, the process proceeds to ST36. The ST 36 waits for data writing until the possibility disappears. ST
At 36, it is also possible to proceed to ST37 when all the items have been written. Next, in ST37, it is determined whether or not data writing has been performed during standby. If data writing has been performed, the process returns to ST32, and the synchronization determining process of ST32 is performed again. If the data has not been written during standby, GOOD is returned, and the synchronization determination processing ends. Here, when there is a plurality of pieces of data that overlap in the time width of the data and the time width of the write data of the activation item in all the necessary items, the data having a long overlap is selected. Then, the data management program 11 reads these data from the internal storage 14 using the address 24 shown in the item table 17. Here, in the synchronization determination, an evaluation may be performed using a relative time in consideration of data delay for each item.

【0024】ST34においては検索条件を満たすデータ
が存在しないアイテムのデータ書きこみの待機が行なわ
れる。この待機時間は起動アイテムの時間幅と該アイテ
ムのデータの時間幅に重なりがあるデータが書きこみさ
れる可能性があるまでであり、すべての該アイテムに関
して書きこみが行なわれると、次のST35に処理が進
む。また、前記の範囲内での待機時間が経過した場合も
次のST35に処理が進む。ST35においては、該アイテ
ムのデータ書きこみが全てなされたかどうかの判定が行
なわれ、全て書きこみがなされた場合にはST32に戻
り、ST32の同期性判定プロセスが再び行なわれる。ま
た、該アイテムの内、一個でも書きこみがなされないも
のがあった場合には、NGが返され、同期性判定処理が終
了する。
In ST34, the process waits for data writing of an item for which no data satisfying the search condition exists. This waiting time is a time until there is a possibility that data overlapping the time width of the activation item and the time width of the data of the item may be written. When writing is performed for all the items, the next ST35 is executed. The process proceeds to. Also, when the standby time within the above range has elapsed, the process proceeds to the next ST35. In ST35, it is determined whether or not all data writing of the item has been performed. If all data has been written, the process returns to ST32, and the synchronization determining process of ST32 is performed again. If even one of the items has not been written, NG is returned and the synchronization determination processing ends.

【0025】前記の同期性判定処理が終了しNGが返され
た後に行われる処理は、例えば、データ管理プログラム
11によって、パラメータ管理テーブル18の該タスク
の後処理65を取得することにより設定することが出来
る。まず、同期性判定における適合データが存在しない
が、必要アイテムがそれぞれ少なくとも一個のデータを
持つときに行われるのが、適合データ以外はそれぞれの
アイテムの最新値を使用して、起動タスクにパラメータ
として渡す方法である。次にNGが返された時に無条件に
行なう事が出来るのがタスク起動の中断である。あるい
は、基準時刻がデータ生成時刻23であれば、該データ
書きこみの待機、データ書きこみ元に対する問い合わせ
も行なう事が出来る。設定条件はそれぞれのNGの要因に
よって行なう処理を決めるように設定する事も可能であ
る。これらの条件の内、データ書きこみ元への問い合わ
せ処理によるデータ書きこみ、もしくはデータ書きこみ
待機によるデータ書きこみが発生した場合には再度デー
タの同期性判定処理を行なう。また、プロセス内の同期
性判定処理の回数に応じて、前記の設定条件を変更する
ことも可能である起動アイテムのデータ書きこみによる
タスク起動に対して、タスク起動の前の段階でそれぞれ
のタスク毎、もしくは処理計算機全体として設定される
抑制アイテムのデータに対して抑制アイテムの同期性判
定処理が行なわれる。起動アイテムの書きこみデータの
基準時刻と同期性判定期間22もしくは同期性判定期間
63から導き出される時間幅と重なりのあるデータが抑
制アイテムに書き込まれる可能性がなくなるまで待機し
た後、図5に示すフローチャートのような抑制アイテム
の同期性判定処理が行なわれる。抑制アイテムの同期性
判定処理においては、データ管理プログラム11はパラ
メータ管理テーブル18より該抑制アイテムの同期性判
定期間63の設定が−1でなければ該抑制アイテムの同
期性判定期間63を取得する。ここで、該抑制アイテム
の同期性判定期間63の取得が行なわれなければ、続い
てアイテムテーブル17より該抑制アイテムの同期性判
定期間22の取得が行なわれる。以下、図5のフローチ
ャートに従って、データ管理プログラム11による内部
記憶14内のデータの同期性判定手順について説明す
る。
The processing to be performed after the synchronization determination processing is completed and NG is returned is set by, for example, acquiring the post-processing 65 of the task in the parameter management table 18 by the data management program 11. Can be done. First, there is no conformance data in the synchronization judgment, but it is performed when each required item has at least one data, except for the conformance data, using the latest value of each item, as a parameter to the start task as a parameter It is a way to pass. Next, when the NG is returned, the task activation can be unconditionally interrupted. Alternatively, if the reference time is the data generation time 23, it is possible to wait for the data writing and make an inquiry about the data writing source. The setting conditions can also be set so that the processing to be performed is determined depending on each NG factor. Among these conditions, when data writing by inquiry processing to the data writing source or data writing by data writing standby occurs, data synchronization determination processing is performed again. Also, according to the number of times of the synchronization determination process in the process, it is also possible to change the above-described setting conditions. The synchronization determination processing of the suppression item is performed for each time or for the data of the suppression item set as the entire processing computer. After waiting until there is no possibility that data overlapping with the reference time of the write data of the activation item and the time width derived from the synchronization determination period 22 or the synchronization determination period 63 will not be written to the suppression item, FIG. Synchronization determination processing of the suppression item as shown in the flowchart is performed. In the suppression item synchronization determination process, the data management program 11 acquires the suppression item synchronization determination period 63 from the parameter management table 18 unless the setting of the suppression item synchronization determination period 63 is −1. Here, if the synchronization item determination period 63 of the suppressed item is not obtained, then the synchronization item determination period 22 of the suppressed item is obtained from the item table 17. The procedure for determining the synchronization of data in the internal storage 14 by the data management program 11 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0026】抑制アイテムの同期性判定を行なう際に
は、データ管理プログラム11が、まずST21において
アイテムテーブル17を参照して、設定された抑制アイ
テムのデータが存在するかどうかのチェックを行なう。
次に、ST22において、抑制アイテムのデータの存否判
定を行ない、一個でもデータが存在すれば、ST23に進
む。しかし、一個のデータも存在しなければ、この抑制
アイテムの同期性判定プロセスではNGを返し、同期性判
定処理を終了する。そして、NGを返すと、タスク起動の
中断は行なわれない。ST23においてはアイテムテーブ
ル17の該抑制アイテムに属するそれぞれのデータから
基準時刻の取得を行なう。ここで、基準時刻とは、デー
タ生成時刻23もしくはデータ書きこみ時刻25のいず
れかであり、データ管理プログラム11によってパラメ
ータ管理テーブル18の基準時刻64の値を取得するこ
とによって、どちらの時間を基準時刻として用いるかの
設定が行なうことが出来る。次にST24において抑制ア
イテムの同期性判定を行なう。ST24においては、それ
ぞれのデータに対して、基準時刻と同期性判定期間22
もしくは同期性判定期間63から導き出される時間幅と
起動アイテムの書きこみデータの基準時刻と同期性判定
期間22もしくは同期性判定期間63から導き出される
時間幅との間に重なりが存在するかどうかのチェックが
行なわれる。ここで、抑制アイテムのどのデータに関し
ても重なりが存在しない場合には、NGが返され、抑制ア
イテムの同期性判定処理を終了する。しかし、一個のデ
ータでもその時間幅が起動アイテムの書きこみデータの
時間幅と重なりがあるものが存在すれば、GOODが返さ
れ、起動しようとするタスクの起動処理は中断される。
When determining the synchronism of the suppression item, the data management program 11 first refers to the item table 17 in ST21 to check whether the data of the set suppression item exists.
Next, in ST22, it is determined whether or not the data of the suppression item exists, and if at least one data exists, the process proceeds to ST23. However, if no data exists, the synchronization item determination process returns NG and the synchronization determination process ends. When NG is returned, the task activation is not interrupted. In ST23, a reference time is obtained from each data belonging to the suppression item in the item table 17. Here, the reference time is either the data generation time 23 or the data write time 25, and the data management program 11 obtains the value of the reference time 64 of the parameter management table 18 to determine which time is the reference time. It is possible to set whether to use the time. Next, in ST24, the synchronization of the suppression item is determined. In ST 24, the reference time and the synchronization determination period 22
Alternatively, it is checked whether there is an overlap between the time width derived from the synchronization determination period 63, the reference time of the write data of the activation item, and the time width derived from the synchronization determination period 22 or the synchronization determination period 63. Is performed. Here, if no overlap exists for any data of the suppression item, NG is returned, and the synchronization determination processing of the suppression item ends. However, if there is a piece of data whose time width overlaps with the time width of the write data of the activation item, GOOD is returned and the activation processing of the task to be activated is interrupted.

【0027】さらに、前記の起動プログラム15によっ
てタスク16の起動が行なわれる場合、データ管理プロ
グラム11の内的な処理機構により周期的に起動が行な
われる場合においても起動プログラム15もしくはデー
タ管理プログラム11によって設定される任意の判定時
刻とともに同期性判定期間を設定する場合もある。起動
処理が開始されると、データ管理プログラム11はタス
ク起動に必要な複数のアイテム名21をタスク名に基づ
いてパラメータ管理テーブル18より取得し、これらを
識別子としてそれらのアイテムおよび起動プログラム1
5もしくはデータ管理プログラム11によって設定され
る判定時刻と同期性判定期間より求められる判定時間幅
の間での同期性判定が行われる。また、パラメータ管理
テーブル18における同期性判定期間63の必要パラメ
ータの設定値が−1でなければ同期性判定期間63につ
いてもアイテム毎に取得する。ここで、同期性判定期間
63の取得が行なわれないアイテムに関しては、続いて
アイテムテーブル17より該アイテムの同期性判定期間
22の取得が行なわれる。これらの方式のタスク起動で
は、図6のフローチャートに沿って、データ管理プログ
ラム11により内部記憶部14に格納されるデータ間の
同期性判定処理が行なわれる。
Further, when the task 16 is activated by the activation program 15, the activation program 15 or the data management program 11 also activates the task 16 even when the task is periodically activated by the internal processing mechanism of the data management program 11. In some cases, the synchronization determination period is set together with an arbitrary determination time that is set. When the activation process is started, the data management program 11 acquires a plurality of item names 21 required for task activation from the parameter management table 18 based on the task names, and uses these as identifiers for those items and the activation program 1.
5 or the synchronization determination between the determination time set by the data management program 11 and the determination time width obtained from the synchronization determination period. If the required parameter set value of the synchronization determination period 63 in the parameter management table 18 is not -1, the synchronization determination period 63 is also acquired for each item. Here, for an item for which the synchronization determination period 63 has not been obtained, the synchronization determination period 22 of the item is subsequently obtained from the item table 17. In the task activation of these methods, the data management program 11 performs a synchronization determination process between data stored in the internal storage unit 14 according to the flowchart of FIG.

【0028】同期性判定処理においては、データ管理プ
ログラム11が、まずST31においてアイテムテーブル
17からタスク起動に必要なアイテムのそれぞれのデー
タ毎に基準時刻の取得を行なう。ここで、基準時刻とは
データ生成時刻23もしくはデータ書きこみ時刻25の
いずれかを示すもので、例えば、データ管理プログラム
11によって、パラメータ管理テーブル18における基
準時刻64の値の取得によりその設定が行なうことが出
来る。次にST32において同期性判定を行なう。
In the synchronization determining process, the data management program 11 first obtains a reference time from the item table 17 for each item of data required for task activation in ST31. Here, the reference time indicates either the data generation time 23 or the data write time 25. For example, the data management program 11 sets the reference time 64 by acquiring the value of the reference time 64 in the parameter management table 18. I can do it. Next, a synchronization determination is performed in ST32.

【0029】ST32においてはまず、タスク起動に必要
なアイテムのそれぞれのデータに対して基準時刻と同期
性判定期間22もしくは同期性判定期間63から導き出
される時間幅と判定時間幅に重なりがあるかどうかのチ
ェックが行なわれる。ここで、重なりの見られるデータ
が存在しないアイテムが一個でもある場合はST34に進
み、後述の処理を行なう。そうでない場合は、次にST3
3に進み、すべてのアイテムにおいて、現在重なりがあ
るデータよりもより重なりが長くなるデータが書きこま
れる可能性が存在しない場合は、GOODを返し、同期性判
定処理を終了する。また、タスク起動に必要とされるア
イテムのうちいずれかにおいて、現在重なりがあるデー
タよりもより重なりが長くなるデータが書きこまれる可
能性が存在する場合はST36に進む。ST36ではその可
能性がなくなるまでデータ書きこみの待機を行う。ST3
6においては、該アイテムのデータ書きこみが完了次
第、ST37に進むことも可能である。次にST37におい
て、待機している際にデータ書きこみが行なわれたかど
うかの判定をし、データ書きこみが行なわれた場合には
ST32に戻り、ST32の同期性判定プロセスを再び行な
う。また、待機している際に該アイテムのデータの書き
こみが行なわれなかった場合にはGOODを返し、同期性判
定処理を終了する。ここで、すべての必要アイテムにお
いてデータの時間幅と判定時間幅に重なりがあるデータ
が複数存在する場合には重なりが長いデータを選択す
る。その上でこれらのデータをアイテムテーブル17に
示されるアドレス24を用いて内部記憶14からデータ
管理プログラム11が読み出す。ここで、同期性判定に
おいては、それぞれのアイテム毎にデータの遅延を考慮
した相対時刻を用いた評価を行なう事もある。あるい
は、起動プログラム15によるタスク起動の際の同期性
判定ではアイテム毎に判定時刻および同期性判定期間を
設定することも可能である。
In ST32, it is first determined whether or not there is an overlap between the reference time and the time width derived from the synchronism judgment period 22 or the synchronism judgment period 63 and the judgment time width for each data of the items necessary for the task activation. Is checked. If there is at least one item for which there is no overlapping data, the process proceeds to ST34 and the process described below is performed. If not, then ST3
Proceeding to step 3, if there is no possibility that data having a longer overlap than the currently overlapping data is written in all the items, GOOD is returned, and the synchronization determination processing ends. If any of the items required for task activation has a possibility that data having a longer overlap than the currently overlapped data may be written, the process proceeds to ST36. The ST 36 waits for data writing until the possibility disappears. ST3
In 6, it is also possible to proceed to ST37 as soon as the data writing of the item is completed. Next, in ST37, it is determined whether or not data writing has been performed during standby, and if data writing has been performed,
Returning to ST32, the synchronization determination process of ST32 is performed again. If the data of the item has not been written while waiting, GOOD is returned, and the synchronization determination processing ends. Here, if there is a plurality of pieces of data having an overlap in the data time width and the determination time width in all the necessary items, the data having a long overlap is selected. Then, the data management program 11 reads these data from the internal storage 14 using the address 24 shown in the item table 17. Here, in the synchronization determination, an evaluation may be performed using a relative time in consideration of data delay for each item. Alternatively, in the synchronization determination at the time of task activation by the activation program 15, it is also possible to set a determination time and a synchronization determination period for each item.

【0030】ST34においては判定条件を満たすデータ
が存在しないアイテムのデータ書きこみの待機が行なわ
れる。この待機時間は判定時間幅と該アイテムのデータ
の時間幅に重なりがあるデータが書きこみされる可能性
があるまでであり、すべての該アイテムに関して書きこ
みが行なわれると、次のST35に処理が進む。また、前
記の範囲内での待機時間が経過した場合も次のST35に
処理が進む。ST35においては、該アイテムのデータ書
きこみが全てなされたかどうかの判定が行なわれ、全て
書きこみがなされた場合にはST32に戻り、ST32の同
期性判定プロセスが再び行なわれる。また、該アイテム
の内、一個でも書きこみがなされないものがあった場合
には、NGが返され、同期性判定処理が終了する。
In ST34, the process waits for data writing of an item for which there is no data satisfying the determination condition. This standby time is a time until there is a possibility that data having an overlap between the determination time width and the time width of the data of the item is likely to be written. When all the items have been written, the processing proceeds to the next ST35. Advances. Also, when the standby time within the above range has elapsed, the process proceeds to the next ST35. In ST35, it is determined whether or not all data writing of the item has been performed. If all data has been written, the process returns to ST32, and the synchronization determining process of ST32 is performed again. If even one of the items has not been written, NG is returned and the synchronization determination processing ends.

【0031】同期性判定処理が終了しNGが返された後に
行われる処理は、例えば、データ管理プログラム11に
よってパラメータ管理テーブル18における該タスクの
後処理65の値を取得する事により設定することが可能
である。まず、同期性判定における適合データが存在し
ないが、必要アイテムがそれぞれ少なくとも一個のデー
タを持つときに行われるものが、適合データ以外はそれ
ぞれのアイテムの最新値を使用して、起動タスクにパラ
メータとして渡す方法である。次にNGが返された時に無
条件に行なう事が出来るのがタスク起動の中断である。
あるいは、基準時刻がデータ生成時刻であれば、同期性
判定による適合データ書きこみまで待機を行なう処理
や、データ書きこみ元に対する問い合わせも行なう事が
出来る。設定条件はそれぞれのNGの要因によって行なう
処理を決めるように設定する事も可能である。これらの
条件の内で、起動データの書きこみ待機処理、データ書
きこみ元への問い合わせ処理においてはデータ書きこみ
が発生した場合には再度データの同期性判定処理を行な
う。また、プロセス内の同期性判定処理の回数に応じ
て、前記の設定条件を変更することも可能である。
The processing performed after the synchronization determination processing is completed and NG is returned can be set, for example, by acquiring the value of the post-processing 65 of the task in the parameter management table 18 by the data management program 11. It is possible. First, there is no conformance data in the synchronization judgment, but what is performed when each required item has at least one data, except for the conformance data, using the latest value of each item, as a parameter to the startup task as a parameter It is a way to pass. Next, when the NG is returned, the task activation can be unconditionally interrupted.
Alternatively, if the reference time is the data generation time, it is possible to perform a process of waiting for writing of compatible data based on the synchronization determination and an inquiry to a data writing source. The setting conditions can also be set so that the processing to be performed is determined depending on each NG factor. Of these conditions, in the start-up data write waiting process and the data write source inquiry process, if data write occurs, the data synchronization determination process is performed again. Further, it is also possible to change the above-mentioned setting conditions according to the number of times of the synchronization determination processing in the process.

【0032】タスク起動に必要なアイテム間でのデータ
の同期性判定処理とは別に、タスク起動の前段階でそれ
ぞれのタスク毎、もしくは処理計算機全体として設定さ
れる抑制アイテムのデータに対する抑制アイテムの同期
性判定処理が行なわれる。判定時間幅と重なりのあるデ
ータが抑制アイテムに書き込まれる可能性がなくなるま
で待機した後、図5に示すフローチャートのような抑制
アイテムの同期性判定処理が行なわれる。ここで、抑制
アイテムの同期性判定処理においては、データ管理プロ
グラム11はパラメータ管理テーブル18より該抑制ア
イテムの同期性判定期間63の設定が−1でなければ該
抑制アイテムの同期性判定期間63を取得する。ここ
で、該抑制アイテムの同期性判定期間63の取得が行な
われなければ、続いてアイテムテーブル17より該抑制
アイテムの同期性判定期間22の取得が行なわれる。以
下、図5のフローチャートに従って、データ管理プログ
ラム11による内部記憶14内のデータの同期性判定手
順について説明する。
Separately from the process of determining data synchronization between items necessary for task activation, the synchronization of the suppression item with the data of the suppression item set for each task or as a whole processing computer before the task activation. Sex determination processing is performed. After waiting until there is no longer a possibility that data overlapping with the determination time width is written to the suppression item, the suppression item synchronization determination processing as shown in the flowchart of FIG. 5 is performed. Here, in the suppression item synchronization determination processing, the data management program 11 sets the suppression item synchronization determination period 63 from the parameter management table 18 unless the setting of the suppression item synchronization determination period 63 is −1. get. Here, if the synchronization item determination period 63 of the suppressed item is not obtained, then the synchronization item determination period 22 of the suppressed item is obtained from the item table 17. The procedure for determining the synchronization of data in the internal storage 14 by the data management program 11 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0033】抑制アイテムの同期性判定を行なう際に
は、データ管理プログラム11が、まずST21において
アイテムテーブル17を参照して、設定された抑制アイ
テムのデータが存在するかどうかのチェックを行なう。
次に、ST22において、抑制アイテムのデータの存否判
定を行ない、一個でもデータが存在すれば、ST23に進
む。しかし、一個のデータも存在しなければ、この抑制
アイテムの同期性判定プロセスではNGを返し、同期性判
定処理を終了する。そして、NGを返すと、タスク起動の
中断は行なわれない。ST23においてはアイテムテーブ
ル17の抑制アイテムに属するそれぞれのデータから基
準時刻の取得を行なう。ここで、基準時刻とは、データ
生成時刻23もしくはデータ書きこみ時刻25のいずれ
かであり、起動プログラム15あるいはデータ管理プロ
グラム11によってどちらの時間を基準時刻として用い
るかの設定が行なわれる。たとえば、データ管理プログ
ラム11によって設定がなされるときには、パラメータ
管理テーブル18の基準時刻64の値を取得することに
より、基準時刻の設定が行なわれることが出来る。次に
ST24において抑制アイテムの同期性判定を行なう。ST
24においては、それぞれのデータに対して、基準時刻
と同期性判定期間22もしくは同期性判定期間63から
導き出される時間幅と判定時間幅との間に重なりが存在
するかどうかのチェックが行なわれる。ここで、抑制ア
イテムのどのデータに関しても重なりが存在しない場合
には、NGが返され、抑制アイテムの同期性判定処理を終
了する。しかし、一個のデータでもその時間幅が判定時
間幅と重なりがあるものが存在すれば、GOODが返され、
起動しようとするタスクの起動処理は中断される。
When determining the synchronization of the suppressed items, the data management program 11 first refers to the item table 17 in ST21 to check whether the data of the set suppressed items exists.
Next, in ST22, it is determined whether or not the data of the suppression item exists, and if at least one data exists, the process proceeds to ST23. However, if no data exists, the synchronization item determination process returns NG and the synchronization determination process ends. When NG is returned, the task activation is not interrupted. In ST23, the reference time is obtained from each data belonging to the suppression item in the item table 17. Here, the reference time is either the data generation time 23 or the data write time 25, and the activation program 15 or the data management program 11 sets which time is used as the reference time. For example, when the setting is performed by the data management program 11, the reference time can be set by acquiring the value of the reference time 64 of the parameter management table 18. next
In ST24, the synchronization of the suppression item is determined. ST
In 24, it is checked whether or not each data has an overlap between the reference time and the time width derived from the synchronization determination period 22 or the synchronization determination period 63 and the determination time width. Here, if no overlap exists for any data of the suppression item, NG is returned, and the synchronization determination processing of the suppression item ends. However, if there is a piece of data whose time width overlaps with the judgment time width, GOOD is returned,
The activation process of the task to be activated is interrupted.

【0034】いずれの起動方法においても前記のような
タスク起動に必要なすべてのパラメータについて同期性
判定での返り値がGOODで、かつ、抑制アイテムの同期性
判定の返り値がNGの場合にはこれらによって得られたデ
ータを元に該タスクの起動が行なわれる。また、必要パ
ラメータに対する同期性判定、および抑制アイテムの同
期性判定の返り値が共にNGの場合には設定に従って、該
タスクの起動の判定が行なわれる。
In any of the activation methods, if the return value in the synchronization determination for all the parameters necessary for task activation as described above is GOOD and the return value for the synchronization determination of the suppression item is NG, The task is activated based on the data obtained by these. If the return value of the synchronization determination for the necessary parameter and the return value of the synchronization determination of the suppression item are both NG, the activation of the task is determined according to the setting.

【0035】さらに、第4の実施例として図12に示す
ような迅速な仕分けが要求される新聞などの配送仕分け
システムへの応用について述べる。図12においてはま
ず81において印刷された新聞が1部づつ伝送路83へ
の積み込みを行う82に送られ、これらが82におい
て、配送地域毎に束にまとめられ、それぞれに配送地域
を意味するIDを示すバーコードが添付される。これらの
束は伝送路83を介して配送を行なうトラックへの積み
込み地点84に送付される。84においては、IDの示す
配送地域毎にトラックに積み込まれる。なお、このシス
テムにおいては、トラックへの積み込み地点84が複数
存在する。
Further, as a fourth embodiment, an application to a delivery sorting system for newspapers or the like which requires quick sorting as shown in FIG. 12 will be described. In FIG. 12, first, the newspapers printed at 81 are sent one by one to 82 for loading on a transmission path 83, and these are grouped at 82 into bundles for each delivery area, each of which has an ID meaning a delivery area. Is attached. These bundles are sent via a transmission line 83 to a loading point 84 on a truck for delivery. At 84, the truck is loaded on a truck for each delivery area indicated by the ID. In this system, there are a plurality of loading points 84 on the truck.

【0036】本発明を応用したシステムでは82におい
て新聞を束にした後に伝送路83への積み込みを行う際
に図13に示すように、配送地域を示すID91と伝送
路への積み込み時刻92および同期性有効期間93から
なるメッセージを、センサ85を管理する計算機86に
送信する。ここで、センサ85は新聞の束の通過を検知
するセンサである。また、計算機86にはトラックの行
き先とどの伝送路の終端に停車しているかを示す停車位
置が組として記憶されている。ID91に対応する配送
地域の新聞を積み込むトラックに荷物を送付する伝送路
への分岐点に設置してあるセンサ85の反応時刻と伝送
路への積み込み時刻の関連性について、積み込み時刻9
2および同期性有効期間93を用いて判定し、同期性が
あると判定された場合にはIDをチェックし、該当する
束であれば、経路を変更してトラックへの伝送路に送り
込み、該当するトラックに積み込みを行う。ここで、同
期性の判定には、伝送路への積み込み時刻および伝送速
度から導き出される分岐点への予想到着時刻を用いて、
相対時刻により判定を行う。上述の手法を取る事によ
り、新聞の束を配達先に応じて、対応するトラックへ振
り分ける事を目的とする計算機86ではトラックの位置
に応じた処理が可能になる。また、トラックへの積み込
み地点、伝送路への積み込み地点の増加、場所の変更時
におけるアプリケーション変更が予想到着時刻の変更の
みでよいため、変更に要する工数が少なくなる。さら
に、ID認識機は、全ての束の通過時にIDの読み込み
を行わなくてよいため、ID認識機の処理負荷を軽減す
ることが出来る。さらに、新聞の束はID認識機の前を
通過する際に、IDの読み込み処理を全てのID認識機
によって行わなくて良くなるため、迅速な仕分けを行う
ことが出来る。
In the system to which the present invention is applied, when a newspaper is bundled in 82 and loaded into the transmission path 83, as shown in FIG. 13, an ID 91 indicating a delivery area, a loading time 92 in the transmission path and a synchronization A message consisting of the validity period 93 is transmitted to the computer 86 that manages the sensor 85. Here, the sensor 85 is a sensor that detects passage of a bundle of newspapers. Further, the computer 86 stores a destination of the truck and a stop position indicating at which end of the transmission path the vehicle stops. Regarding the relationship between the reaction time of the sensor 85 installed at the branch point to the transmission path for sending the luggage to the truck loading the newspaper in the delivery area corresponding to the ID 91 and the loading time to the transmission path, the loading time 9
2 and the synchronization validity period 93. If it is determined that there is synchronization, the ID is checked. If the bundle is a relevant bundle, the route is changed and sent to the transmission path to the track. Cargo trucks to be loaded. Here, to determine the synchronization, using the estimated arrival time at the branch point derived from the loading time to the transmission path and the transmission speed,
The determination is made based on the relative time. By adopting the above-described method, the computer 86, which aims to sort the bundle of newspapers into the corresponding trucks according to the delivery destination, can perform processing according to the position of the trucks. In addition, the number of loading points to the truck, the number of loading points to the transmission path, and the application change at the time of changing the location need only be changed at the expected arrival time, so that the man-hour required for the change is reduced. Further, since the ID recognizer does not need to read the ID when all the bundles pass, the processing load on the ID recognizer can be reduced. Furthermore, when a bundle of newspapers passes in front of an ID recognizer, the ID reading process does not have to be performed by all ID recognizers, so that quick sorting can be performed.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明によれば、データに同期性判定期
間22もしくは同期性判定期間63をパラメータとして
添付してあるため、システム構成を考慮せずに時間的に
関連性のあるデータを紐付けして起動するタスクにパラ
メータとして渡すことで計算機にかかる処理負荷を軽減
する事ができる。
According to the present invention, since the synchronization judgment period 22 or the synchronization judgment period 63 is attached to the data as a parameter, time-related data can be linked without considering the system configuration. The processing load on the computer can be reduced by passing it as a parameter to the task to be added and started.

【0038】さらに、データ生成計算機の増設時などの
システム改造時にアプリケーションの改造を行なう必要
が少ないため、システム保守、設計時にかかる負担を大
幅に軽減することが出来る。
Further, since there is little need to modify the application when modifying the system, such as when adding a data generation computer, the burden on system maintenance and design can be greatly reduced.

【0039】また、データ利用側において、同期性判定
期間63の設定により、タスク毎に同期性判定における
評価基準を設定する事が可能なため、システム改造を伴
わずに利用側の望むデータのみの取得を行なう事が可能
となる。
Further, on the data use side, by setting the synchronization judgment period 63, it is possible to set an evaluation criterion in the synchronization judgment for each task, so that only the data desired by the use side can be obtained without modifying the system. Acquisition can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本起動方式が前提とするシステム構成図であ
る。
FIG. 1 is a system configuration diagram premised on this activation method.

【図2】本起動方式が用いられるデータ利用計算機内部
の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of the inside of a data utilization computer in which this activation method is used.

【図3】管理プログラム内部から呼び出されるアイテム
テーブルの構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of an item table called from inside a management program.

【図4】第1の実施例における同期性判定処理のフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a synchronization determination process in the first embodiment.

【図5】抑制アイテムの同期性判定処理のフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart of a synchronization item determination process of a suppression item.

【図6】第2、第3の実施例における同期性判定処理の
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a synchronization determination process in the second and third embodiments.

【図7】従来の時間と共に変化するデータの最新値利用
を行なうシステム構成図である。
FIG. 7 is a conventional system configuration diagram that uses the latest value of data that changes with time.

【図8】データ格納計算機内部の内部記憶の構成図であ
る。
FIG. 8 is a configuration diagram of an internal storage inside the data storage computer.

【図9】本起動方式が用いられるデータ格納計算機内部
の構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram of the inside of a data storage computer in which this activation method is used.

【図10】管理プログラム内部から呼び出されるパラメ
ータ管理テーブルの構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram of a parameter management table called from inside the management program.

【図11】センサデータのデータ間の組み合わせの例を
示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a combination between sensor data.

【図12】配送仕分けシステムの例を示す説明図であ
る。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a delivery sorting system.

【図13】伝送路への積み込み時にセンサを管理する計
算機に送信するメッセージのフォーマットを示す説明図
である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a format of a message transmitted to a computer that manages a sensor when loading on a transmission path.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 克己 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 Fターム(参考) 5B098 AA10 FF01 GA04 GC17 GC18 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Katsumi Kono 1099 Ozenji, Aso-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture F-term in Hitachi, Ltd. System Development Laboratory (Reference) 5B098 AA10 FF01 GA04 GC17 GC18

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記憶装置を有する計算機を共通の伝送媒
体に接続し、互いにデータのやり取りを行う分散計算機
システムにおいて、データを提供する側はデータの発生
した時刻をデータに添付して送信し、データを利用する
側ではデータ提供側より送信されたデータを受信し、そ
の受信データをデータ項目を示す識別子、データの発生
した時刻、データを取得した時刻とともに記憶装置に格
納し、タスク起動時に、該タスクの起動に必要な記憶装
置に格納された複数データ項目のデータ間の同期性を判
定するための期間を用いてタスク起動に必要なデータ項
目毎に最も適合するデータを判定し、該タスクにそれら
のデータを渡すタスク起動方式。
In a distributed computer system in which a computer having a storage device is connected to a common transmission medium and data is exchanged with each other, a data providing side attaches a time when the data is generated to the data and transmits the data. The side using the data receives the data transmitted from the data providing side, stores the received data in the storage device together with the identifier indicating the data item, the time when the data occurred, and the time when the data was obtained, at the time of task activation, Using the period for determining the synchronism between the data of a plurality of data items stored in the storage device required for starting the task, using the period, determining the most suitable data for each data item required for starting the task, Task start method to pass those data to
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100362476C (en) * 2004-07-02 2008-01-16 株式会社Ntt都科摩 Task management system

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