JP2001034032A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001034032A
JP2001034032A JP11203818A JP20381899A JP2001034032A JP 2001034032 A JP2001034032 A JP 2001034032A JP 11203818 A JP11203818 A JP 11203818A JP 20381899 A JP20381899 A JP 20381899A JP 2001034032 A JP2001034032 A JP 2001034032A
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JP
Japan
Prior art keywords
image forming
forming apparatus
image
density
detecting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11203818A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Maeda
直之 前田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device forming an image of excellent quality by rendering the detection result appropriate by stabilizing the output value from resist detecting means and density detecting means, and correctly adjusting the image forming position and the image density. SOLUTION: This image forming device is provided with processing cartridges 26Y, 26M, 26C and 26Bk incorporating plural image carriers on which the latent image is formed, an intermediate transfer belt 30 on which the visual image pattern is formed, and at least, either of a resist detecting sensor 50 detecting a position of the visual image pattern on the intermediate transfer belt 30 or a density detecting sensor detecting the density of the visual image on the intermediate transfer belt 30. And the image forming device is characterized by that the resist detecting sensor 50 and the density detecting sensor are separated from the intermediate transfer belt 30.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカラー複写
機やカラープリンタとして用いられる、シート材上に多
色画像を形成する、電子写真方式、若しくは静電記録方
式等の画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming a multicolor image on a sheet material, an electrophotographic system, an electrostatic recording system, or the like, which is used, for example, as a color copying machine or a color printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、種々の画像形成装置が提案されて
いるが、中でもカラー画像形成装置が多用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various image forming apparatuses have been proposed, and among them, a color image forming apparatus is frequently used.

【0003】カラー画像形成装置においては、利便性が
高い反面、モノクロ画像形成装置に対して画像作成時の
制御が複雑である一面も有している。
[0003] The color image forming apparatus is highly convenient, but has one aspect that the control at the time of image creation is more complicated than that of the monochrome image forming apparatus.

【0004】例えば、4個(複数)の像担持体(以下、
感光ドラムとも記す。)を有する、フルカラー式の画像
形成装置においては、画像を形成するシート材、若しく
は中間転写体への転写画像位置が理想位置からずれる
と、多色画像の場合には色の画像間隔のずれや重なりと
なり、カラー画像の場合は色味の違い、さらに程度がひ
どくなると色ずれとなって画像の品質を著しく劣化させ
ていた。
For example, four (plural) image carriers (hereinafter, referred to as image carriers)
Also referred to as a photosensitive drum. In a full-color image forming apparatus having an image forming apparatus, when the position of a sheet material on which an image is formed or the transfer image position on an intermediate transfer member deviates from an ideal position, in the case of a multicolor image, a shift in color image interval or In the case of a color image, the colors are different from each other, and when the color image is more severe, color shift occurs, and the quality of the image is significantly deteriorated.

【0005】そこで、この色ずれを調整する手段として
は各色毎のトナー画像パターンをシート材や、シート材
を搬送する搬送手段や、中間転写体や、像担持体上等に
乗せて、そのトナー画像パターンをレジスト検知センサ
で読み取ることにより色ずれの調整を行っていた。
Therefore, as a means for adjusting the color misregistration, a toner image pattern for each color is placed on a sheet material, a conveying means for conveying the sheet material, an intermediate transfer member, an image carrier, or the like. The color shift has been adjusted by reading the image pattern with a registration detection sensor.

【0006】すなわち、従来では、搬送手段や中間転写
体や像担持体上の画像の、ある色基準、例えばイエロー
トナーの画像パターンを基準に各色トナーのその画像パ
ターンからのズレ量を検出し、スキャナー内の折り返し
ミラーをズレ量に合わせて動かし、感光ドラムに書き込
むレーザーの位置を調整したり、各色ごとの画像書き出
しタイミングを変更したりして色ずれ調整を行ってい
た。
That is, conventionally, the amount of deviation of each color toner from an image pattern on a conveying means, an intermediate transfer member, or an image carrier is detected with reference to a certain color reference, for example, an image pattern of yellow toner. By adjusting the position of a laser beam to be written on a photosensitive drum or changing the timing of writing an image for each color, the color misregistration is adjusted by moving a folding mirror in the scanner in accordance with the amount of deviation.

【0007】また、シート材、若しくは中間転写体上で
の各色ごとのトナー濃度が異なると色ずれ同様に、色味
の違いとして現れて画像品質を落としていた。
Further, when the toner density of each color on the sheet material or the intermediate transfer member is different, the color quality is similarly manifested as a difference in color tone, thereby deteriorating the image quality.

【0008】そこで、トナー濃度に関しても色ずれ同様
に、各色ごとのトナー画像パターンをシート材や、シー
ト材を搬送する搬送手段や、中間転写体や、像担持体上
等に乗せてその濃度を濃度検知センサで読み取り、各色
の現像バイアスを調整し濃度を調整していた。
Therefore, similarly to the color misregistration, the toner image pattern for each color is placed on a sheet material, a conveying means for conveying the sheet material, an intermediate transfer member, an image carrier, or the like, and the density is adjusted. Reading was performed by a density detection sensor, and the developing bias of each color was adjusted to adjust the density.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、上述のような画像形成位置
の調整、及び濃度の調整を正確に行うのが困難である場
合があるという問題点を有している。
However, in the case of the above-described prior art, there is a problem that it may be difficult to accurately adjust the image forming position and the density as described above. Have a point.

【0010】すなわち、従来、画像形成位置の調整を検
知するレジスト検知センサ及び画像濃度を検知する濃度
検知センサは光学式センサであり、LEDとフォトダイ
オードとで構成される。そして、像担持体、中間転写体
及び搬送手段上で作成したトナーパターンにLEDから
光を発光し、そのトナーパターンの反射光をフォトダイ
オードで受光し、その反射光量から基準色に対してのズ
レ量及び濃度を検知し各種制御を行っている。
That is, conventionally, a resist detecting sensor for detecting the adjustment of the image forming position and a density detecting sensor for detecting the image density are optical sensors, and are composed of an LED and a photodiode. Then, light is emitted from the LED to the toner pattern created on the image carrier, the intermediate transfer member, and the conveying means, and the reflected light of the toner pattern is received by the photodiode. Various controls are performed by detecting the amount and concentration.

【0011】その際、通紙枚数が増えていくとセンサ表
面に、装置内に飛散しているトナーや紙粉が付着し、汚
れの程度によってLED光量とフォトダイオードの出力
値が変化し、出力値の読み取りの誤検知や光量不足によ
る読み取り自体ができなくなり、最終的に色ずれや、各
色ごとの濃度差を引き起こしてしまい、カラー画像で
は、色味の違いなど画像の品質を著しく落としてしま
う。
At this time, as the number of sheets passed increases, toner and paper dust scattered in the apparatus adhere to the sensor surface, and the LED light amount and the output value of the photodiode change depending on the degree of dirt. Incorrect reading of the value or reading itself due to insufficient light intensity is not possible, which eventually causes color misregistration and a density difference for each color. In color images, image quality such as color difference is significantly reduced. .

【0012】上記問題点を回避するためには、フォトダ
イオードに入力する光量を十分な量にすれば良いのであ
るが、フォトダイオード上で最低限の光量を確保するに
は、センサ面を測定対象に近づけるか、若しくはLED
自身の光量を上げる必要が生じる。
In order to avoid the above problem, it is sufficient to set the light quantity input to the photodiode to a sufficient quantity. However, in order to secure the minimum light quantity on the photodiode, the sensor surface must be measured. Or LED
It is necessary to increase the amount of light of oneself.

【0013】そして、前者の場合、センサ面と測定対象
を近づけると測定対象(トナーパターン)を作成する中
間転写体、像担持体及び搬送手段を交換するときセンサ
面でその面を傷つける可能性があるという問題点を有し
ている。
In the former case, when the sensor surface and the object to be measured are brought close to each other, there is a possibility that the surface of the sensor will be damaged when the intermediate transfer member, the image carrier and the conveying means for forming the object to be measured (toner pattern) are replaced. There is a problem that there is.

【0014】また、後者の場合、LEDの光量を上げる
とセンサ自身のコストアップの要因になるという問題点
を有している。
Further, in the latter case, there is a problem that increasing the light amount of the LED causes an increase in the cost of the sensor itself.

【0015】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
レジスト検知手段及び濃度検知手段からの出力値を安定
させて検知結果を適切なものにし、画像形成位置及び画
像濃度を正しく調整し、質の高い画像を得ることが可能
な画像形成装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances,
Provided is an image forming apparatus capable of stabilizing output values from a registration detecting unit and a density detecting unit to obtain an appropriate detection result, correctly adjusting an image forming position and an image density, and obtaining a high-quality image. The purpose is to:

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像形成装置は、潜像が形成される複
数の像担持体と、該像担持体に形成された前記潜像に対
応する可視像パターンが転写される中間転写体と、前記
中間転写体上の前記可視像パターンの位置を検知するレ
ジスト検知手段及び前記中間転写体上の前記可視像パタ
ーンの濃度を検知する濃度検知手段の少なくともいずれ
か一方と、を備えた画像形成装置において、前記レジス
ト検知手段及び前記濃度検知手段は、前記可視像パター
ンを検知する第1の位置と、前記第1の位置に対して前
記中間転写体から離れる第2の位置と、に移動可能であ
ることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises a plurality of image carriers on which a latent image is formed, and the latent image formed on the image carrier. An intermediate transfer body onto which a visible image pattern corresponding to is transferred, a resist detection unit for detecting the position of the visible image pattern on the intermediate transfer body, and a density of the visible image pattern on the intermediate transfer body. In the image forming apparatus provided with at least one of density detecting means for detecting, the resist detecting means and the density detecting means are provided with a first position for detecting the visible image pattern and a first position for detecting the visible image pattern. And a second position apart from the intermediate transfer member.

【0017】また、少なくとも1以上の潜像が形成さ
れ、可視像パターンが形成される像担持体と、前記像担
持体上の前記可視像パターンの位置を検知するレジスト
検知手段及び前記像担持体上の前記可視像パターンの濃
度を検知する濃度検知手段の少なくともいずれか一方
と、を備えた画像形成装置において、前記レジスト検知
手段及び前記濃度検知手段は、前記可視像パターンを検
知する第1の位置と、前記第1の位置に対して前記像担
持体から離れる第2の位置と、に移動可能であることを
特徴とする。
Also, an image carrier on which at least one latent image is formed and a visible image pattern is formed, a registration detecting means for detecting the position of the visible image pattern on the image carrier, and the image carrier An image forming apparatus comprising: at least one of density detection means for detecting the density of the visible image pattern on the carrier; wherein the resist detection means and the density detection means detect the visible image pattern And a second position separated from the image carrier with respect to the first position.

【0018】また、画像が形成されるシート材を搬送す
る搬送手段上に形成された可視像パターンの位置を検知
するレジスト検知手段及び前記搬送手段上の前記可視像
パターンの濃度を検知する濃度検知手段の少なくともい
ずれか一方を備えた画像形成装置において、前記レジス
ト検知手段及び前記濃度検知手段は、前記可視像パター
ンを検知する第1の位置と、前記第1の位置に対して前
記搬送手段から離れる第2の位置と、に移動可能である
ことを特徴とする。
Further, a registration detecting means for detecting a position of a visible image pattern formed on a conveying means for conveying a sheet material on which an image is formed, and a density of the visible image pattern on the conveying means are detected. In an image forming apparatus provided with at least one of a density detection unit, the registration detection unit and the density detection unit are configured to detect a first position at which the visible image pattern is detected, and the first position with respect to the first position. And a second position apart from the transporting means.

【0019】また、前記レジスト検知手段及び前記濃度
検知手段が、前記離間する場合が、前記画像形成装置の
外装が開けられた場合であることを特徴とする。
Further, the case where the registration detecting means and the density detecting means are separated from each other is a case where the exterior of the image forming apparatus is opened.

【0020】また、前記レジスト検知手段及び前記濃度
検知手段が、前記離間する場合が、シート材にジャムが
発生した場合であることを特徴とする。
Further, the case where the registration detecting means and the density detecting means are separated from each other is a case where a jam occurs in a sheet material.

【0021】また、前記レジスト検知手段及び前記濃度
検知手段の少なくとも一方を保持する保持手段、を備
え、該保持手段が移動することにより、前記離間が行わ
れることを特徴とする。
Further, a holding means for holding at least one of the resist detecting means and the density detecting means is provided, and the separation is performed by moving the holding means.

【0022】また、前記保持手段の前記移動が、軸を中
心とする回動であり、該回動により、前記離間が行われ
ることを特徴とする。
Further, the movement of the holding means is a rotation about an axis, and the separation is performed by the rotation.

【0023】また、前記画像形成装置の外装を開いた場
合に、該外装を開く動作を、前記保持手段に対して前記
移動を行なわせるための動作に変換するための変換手段
を備えることを特徴とする。
The image forming apparatus further includes a conversion unit for converting an operation of opening the exterior of the image forming apparatus to an operation of causing the holding unit to perform the movement when the exterior is opened. And

【0024】また、前記変換手段が、前記画像形成装置
の外装を開いた場合に、該開く動作に連動して、前記画
像形成装置の内部方向に向けて押動する押動部材と、該
押動部材による押動により、前記画像形成装置の内部方
向に対して略垂直方向に移動する第1のカム部材と、前
記保持手段に設けられ、前記第1のカム部材により押動
されて、前記保持手段を前記軸を中心として回動させる
第2のカム部材と、を備えることを特徴とする。
Further, when the converting means opens the exterior of the image forming apparatus, the converting means interlocks with the opening operation and pushes in a direction toward the inside of the image forming apparatus; A first cam member that moves in a direction substantially perpendicular to the internal direction of the image forming apparatus, and is provided on the holding unit, and is pushed by the first cam member to be pushed by the moving member; A second cam member for rotating the holding means about the axis.

【0025】また、前記保持手段と当接する揺動カム、
を備え、該揺動カムが、前記画像形成装置の外装が開け
られた場合及びシート材のジャムが発生した場合の少な
くともいずれか一方の場合に回転することにより、前記
保持手段が前記軸を中心に回動することを特徴とする。
An oscillating cam contacting the holding means;
The swing cam rotates when at least one of the case where the exterior of the image forming apparatus is opened and the case where the sheet material is jammed, so that the holding unit is centered on the shaft. It is characterized by turning.

【0026】また、前記揺動カムを回転させる駆動源
に、前記画像形成装置本体の駆動源を用いたことを特徴
とする。
Further, a driving source of the image forming apparatus main body is used as a driving source for rotating the swing cam.

【0027】また、前記保持手段に設けられた第1のレ
ール部と、前記保持手段に対して前記軸を中心に回動さ
せる付勢力を付与する付勢手段と、中間転写体又はその
他の消耗品に設けられた、前記第1のレール部とはめ込
まれる第2のレール部と、を備え、前記中間転写体又は
その他の消耗品を着脱し、前記第1のレール部と前記第
2のレール部とのはめ込みが解除された際に、前記付勢
手段が前記保持手段を付勢し、前記軸を中心に回動させ
ることにより、前記離間が行われることを特徴とする。
A first rail provided on the holding means, an urging means for applying an urging force for rotating the holding means about the shaft, an intermediate transfer member or other consumables; And a second rail section fitted to the first rail section. The first rail section and the second rail are attached to and detached from the intermediate transfer member or other consumables. When the fitting with the part is released, the biasing means biases the holding means and rotates about the shaft, whereby the separation is performed.

【0028】また、前記保持手段が、前記画像形成装置
から着脱自在であることを特徴とする。
Further, the holding means is detachable from the image forming apparatus.

【0029】また、前記レジスト検知手段及び前記濃度
検知手段が、発光手段及び該発光手段からの光を受光す
る受光手段を具備し、前記保持手段の位置を、前記発光
手段が発した光を前記受光手段が受光することにより検
知することを特徴とする。
Further, the resist detecting means and the density detecting means include a light emitting means and a light receiving means for receiving light from the light emitting means, and the position of the holding means is adjusted by the light emitted by the light emitting means. It is characterized in that the light is detected by the light receiving means receiving light.

【0030】また、中間転写体又はその他の消耗品の有
無を、前記発光手段が発した光を前記受光手段が受光す
ることにより検知することを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that the presence or absence of an intermediate transfer member or other consumables is detected by the light receiving means receiving the light emitted by the light emitting means.

【0031】したがって、本発明に係る画像形成装置に
よれば、中間転写体上の可視像パターンの位置を第1の
位置において検知するレジスト検知手段が、中間転写体
から離間して第2の位置に移動可能であるため、可視像
パターンの位置を検知する場合は、レジスト検知手段を
中間転写体に接近させて第1の位置に移動させ、例えば
中間転写体を交換する場合等は、レジスト検知手段を中
間転写体から離間させて第2の位置に移動させているた
め、レジスト検知手段の出力値を安定させて色ずれを防
止でき、かつ、レジスト検知手段の検知面等で中間転写
体を傷つけることもなく、容易に中間転写体の交換等を
行うことができる。
Therefore, according to the image forming apparatus of the present invention, the registration detecting means for detecting the position of the visible image pattern on the intermediate transfer member at the first position is separated from the intermediate transfer member by the second detection means. Since it is movable to the position, when detecting the position of the visible image pattern, the registration detecting means is moved to the first position by approaching the intermediate transfer body, for example, when replacing the intermediate transfer body, Since the registration detecting means is moved away from the intermediate transfer member to the second position, the output value of the registration detecting means can be stabilized to prevent color shift, and the intermediate transfer can be performed on the detection surface of the registration detecting means. It is possible to easily exchange the intermediate transfer member without damaging the body.

【0032】また、中間転写体上の可視像パターンの濃
度を第1の位置において検知する濃度検知手段が中間転
写体から離間して第2の位置に移動可能であるため、可
視像パターンの濃度を検知する場合は、濃度検知手段を
中間転写体に接近させて第1の位置に移動させ、例えば
中間転写体を交換する場合等は、濃度検知手段を中間転
写体から離間させて第2の位置に移動させているため、
濃度検知手段の出力値を安定させて画像濃度の調整が容
易となり、かつ、濃度検知手段の検知面等で中間転写体
を傷つけることもなく、容易に中間転写体の交換等を行
うことができる。
Since the density detecting means for detecting the density of the visible image pattern on the intermediate transfer member at the first position can be moved away from the intermediate transfer member to the second position, the visible image pattern can be moved. When the density is detected, the density detecting means is moved to the first position by approaching the intermediate transfer body. For example, when the intermediate transfer body is replaced, the density detecting means is separated from the intermediate transfer body and Because it is moved to the position of 2,
The output value of the density detecting means is stabilized, the image density can be easily adjusted, and the intermediate transfer body can be easily replaced without damaging the intermediate transfer body on the detection surface of the density detecting means. .

【0033】また、像担持体上の可視像パターンの位置
を第1の位置において検知するレジスト検知手段が像担
持体から離間して第2の位置に移動するため、可視像パ
ターンの位置を検知する場合は、レジスト検知手段を像
担持体に接近させて第1の位置に移動させ、例えば像担
持体を交換する場合等は、レジスト検知手段を像担持体
から離間させて第2の位置に移動させているため、レジ
スト検知手段の出力値を安定させて色ずれを防止でき、
かつ、レジスト検知手段の検知面等で像担持体を傷つけ
ることもなく、容易に像担持体の交換等を行うことがで
きる。
Further, the registration detecting means for detecting the position of the visible image pattern on the image carrier at the first position moves away from the image carrier to the second position. Is detected, the registration detecting means is moved closer to the image carrier and moved to the first position. For example, when the image carrier is replaced, the registration detecting means is separated from the image carrier and the second detection is performed. Since it is moved to the position, the output value of the registration detection means can be stabilized to prevent color misregistration,
Further, the image carrier can be easily replaced without damaging the image carrier on the detection surface of the registration detecting means.

【0034】また、像担持体の可視像パターンの濃度を
第1の位置において検知する濃度検知手段が像担持体か
ら離間して第2の位置に移動するため、可視像パターン
の濃度を検知する場合は、濃度検知手段を像担持体に接
近させて第1の位置に移動させ、例えば像担持体を交換
する場合等は、濃度検知センサを像担持から離間させて
第2の位置に移動させているため、濃度検知手段の出力
値を安定させて画像濃度の調整が容易となり、かつ、濃
度検知手段の検知面等で像担持体を傷つけることもな
く、容易に像担持体の交換等を行うことができる。
Further, since the density detecting means for detecting the density of the visible image pattern of the image carrier at the first position moves away from the image carrier to the second position, the density of the visible image pattern is reduced. When detecting, the density detecting means is moved to the first position by approaching the image carrier. For example, when replacing the image carrier, the density detecting sensor is separated from the image carrier and moved to the second position. Since the image carrier is moved, the output value of the density detector is stabilized, the image density is easily adjusted, and the image carrier is easily replaced without damaging the image carrier on the detection surface of the density detector. Etc. can be performed.

【0035】また、シート材を搬送する搬送手段上の可
視像パターンの位置を第1の位置において検知するレジ
スト検知手段が搬送手段から離間して第2の位置に移動
するため、可視像パターンの位置を検知する場合は、レ
ジスト検知手段を搬送手段に接近させて第1の位置に移
動させ、例えば搬送手段を交換する場合等は、レジスト
検知手段を搬送手段から離間させて第2の位置に移動さ
せているため、レジスト検知手段の出力値を安定させて
色ずれを防止でき、かつ、レジスト検知手段の検知面等
で搬送手段を傷つけることもなく、容易に搬送手段の交
換等を行うことができる。
Further, since the registration detecting means for detecting the position of the visible image pattern on the conveying means for conveying the sheet material at the first position moves away from the conveying means to the second position, the visible image pattern is moved. When detecting the position of the pattern, the registration detection means is moved to the first position by approaching the conveyance means. For example, when the conveyance means is replaced, the registration detection means is separated from the conveyance means and the second detection is performed. Since it is moved to the position, the output value of the registration detecting means can be stabilized to prevent color shift, and the transfer means can be easily replaced without damaging the conveying means on the detection surface of the registration detecting means. It can be carried out.

【0036】また、シート材を搬送する搬送手段上の可
視像パターンの濃度を第1の位置において検知する濃度
検知手段が搬送手段から離間して第2の位置に移動する
ため、可視像パターンの濃度を検知する場合は、濃度検
知手段を搬送手段に接近させて第1の位置に移動させ、
例えば搬送手段を交換する場合等は、濃度検知手段を搬
送手段から離間させて第2の位置に移動させているた
め、濃度検知手段の出力値を安定させて画像濃度の調整
が容易となり、かつ、濃度検知手段の検知面等で搬送手
段を傷つけることもなく、容易に搬送手段の交換等を行
うことができる。
Further, since the density detecting means for detecting the density of the visible image pattern on the conveying means for conveying the sheet material at the first position moves away from the conveying means to the second position, the visible image When detecting the density of the pattern, the density detecting means is moved to the first position by approaching the conveying means,
For example, when replacing the transporting means, the density detecting means is moved away from the transporting means to the second position, so that the output value of the density detecting means is stabilized and the image density can be easily adjusted, and In addition, the transporting means can be easily replaced without damaging the transporting means on the detection surface of the density detecting means.

【0037】また、画像形成装置の外装が開けられた場
合に、レジスト検知手段、若しくは濃度検知手段が、中
間転写体や像担持体や搬送手段から離間するため、ユー
ザはレジスト検知手段や濃度検知手段の操作に特に意識
することもなくなり、作業効率を向上させることができ
る。
Further, when the exterior of the image forming apparatus is opened, the registration detecting means or the density detecting means is separated from the intermediate transfer member, the image carrier or the conveying means. The user is not particularly conscious of the operation of the means, and the work efficiency can be improved.

【0038】また、画像形成装置にジャムが発生した場
合に、レジスト検知手段、若しくは濃度検知手段が、中
間転写体や像担持体や搬送手段から離間するため、中間
転写体や像担持体や搬送手段を傷つけることを回避で
き、現像剤の飛散による検知面の汚れを防止することが
でき、かつ、ユーザはレジスト検知手段や濃度検知手段
の操作に特に意識することもなく、ジャム処理を行うこ
とができ、その作業効率を向上させることができる。
Further, when a jam occurs in the image forming apparatus, the registration detecting means or the density detecting means is separated from the intermediate transfer body, the image carrier and the transporting means. It is possible to avoid damage to the means, prevent contamination of the detection surface due to scattering of the developer, and perform the jam processing without the user being particularly conscious of the operation of the resist detection means and the density detection means. And work efficiency can be improved.

【0039】また、レジスト検知手段及び濃度検知手段
の少なくともいずれか一方を保持する保持手段が、例え
ば、軸を中心に回動するというように移動することによ
り離間が行われることから、この離間を簡単な構造で、
より容易に実行することができる。
Further, since the holding means for holding at least one of the registration detecting means and the density detecting means is moved, for example, by rotating about an axis, the separation is performed. With a simple structure,
It can be performed more easily.

【0040】また、画像形成装置の外装を開いた場合
に、この外装を開く動作を保持手段に対して移動を行な
わせるための動作に変換する変換手段を構成する押動部
材が第1のカム部材を押動し、さらに、この第1のカム
部材により第2のカム部材が押動されて、保持手段が軸
を中心として回動することから、外装を開いてから保持
手段が離間するまでの動作が連動する一連の動作として
実現でき、その操作性を向上させると共に、簡便な機構
で離間動作を実現できるため、装置のコストアップを回
避することができる。
Further, when the exterior of the image forming apparatus is opened, the pushing member constituting the conversion means for converting the operation of opening the exterior to the operation for moving the holding means is a first cam. The first cam member pushes the member, and the second cam member is pushed by the first cam member, and the holding means rotates about the axis. This operation can be realized as a series of linked operations, and the operability can be improved, and the separation operation can be realized with a simple mechanism, so that an increase in the cost of the apparatus can be avoided.

【0041】また、揺動カムが、画像形成装置の外装が
開けられた場合及びシート材のジャムが発生した場合の
少なくともいずれか一方の場合に回転することにより、
保持手段が軸を中心に回動することから、保持手段に保
持されているレジスト検知手段及び濃度検知手段の離間
をより容易に実行することができる。
Further, the swing cam rotates when at least one of the case where the exterior of the image forming apparatus is opened and the case where the sheet material is jammed,
Since the holding means rotates about the axis, the separation between the registration detecting means and the density detecting means held by the holding means can be more easily performed.

【0042】また、揺動カムを回転させる駆動源に、画
像形成装置本体の駆動源を用いているため、揺動カムを
回転させる駆動源として画像形成装置本体の駆動源を援
用することとなり、揺動カムを回転させる場合であって
も機構を簡便にし、部品数の増加を抑制することができ
る。
Further, since the driving source of the image forming apparatus main body is used as the driving source for rotating the oscillating cam, the driving source of the image forming apparatus main body is used as the driving source for rotating the oscillating cam. Even when the swing cam is rotated, the mechanism can be simplified and an increase in the number of parts can be suppressed.

【0043】また、保持手段が第1のレール部を備え、
この保持手段に対して軸を中心に回動させる付勢力を付
与する付勢手段を備え、中間転写体又はその他の消耗品
がこの第1のレール部とはめ込まれる第2のレール部を
備えることから、保持手段に保持されているレジスト検
知手段及び濃度検知手段の離間をより容易に実行するこ
とができる。
Also, the holding means has a first rail portion,
A biasing means for applying a biasing force for rotating the holding means about an axis; and a second rail portion into which the intermediate transfer member or other consumables is fitted with the first rail portion. Therefore, the separation between the resist detection unit and the density detection unit held by the holding unit can be more easily performed.

【0044】また、保持手段が画像形成装置から着脱自
在であることから、検知面等が汚れた場合等に簡単にメ
ンテナンスを行うことができる。
Further, since the holding means is detachable from the image forming apparatus, maintenance can be easily performed when the detection surface or the like becomes dirty.

【0045】また、レジスト検知手段及び濃度検知手段
が、発光手段及び発光手段からの光を受光する受光手段
を具備し、保持手段の位置及び中間転写体その他の消耗
品の有無を、発光手段が発光し、発光を受光手段が受光
することにより検知することから、部品を追加すること
なく位置や有無を把握することができ、画像形成装置を
適切に動作させることができる。
The resist detecting means and the density detecting means include a light emitting means and a light receiving means for receiving light from the light emitting means, and the light emitting means determines the position of the holding means and the presence or absence of an intermediate transfer member or other consumables. Since the light is emitted and detected by the light receiving means receiving the light, the position and the presence or absence can be grasped without adding a component, and the image forming apparatus can be appropriately operated.

【0046】[0046]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The materials, shapes, relative arrangements, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.

【0047】(第1の実施形態)まず、本発明に係る画
像形成装置の第1の実施形態について、図1を参照して
説明する。図1に、本発明に係る画像形成装置の第1の
実施形態の構造図を示す。
(First Embodiment) First, a first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a structural diagram of a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【0048】図1に示される画像形成装置は、4ドラム
及び中間転写ベルトを用いた画像形成装置である。
The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an image forming apparatus using four drums and an intermediate transfer belt.

【0049】図1に示される画像形成装置は、複数枚
の、シート材としての記録シートPを積載収納するカセ
ット20が着脱自在に装着されており、この記録シート
Pは、給送ローラ21により給送される。
In the image forming apparatus shown in FIG. 1, a plurality of cassettes 20 for stacking and storing recording sheets P as sheet materials are detachably mounted. The recording sheets P are fed by feed rollers 21. Will be fed.

【0050】給送された記録シートPはリタードローラ
対22により一枚ずつ分離され、搬送ローラ23によっ
てレジストローラ対24に搬送される。
The fed recording sheet P is separated one by one by a pair of retard rollers 22, and is conveyed to a pair of registration rollers 24 by conveyance rollers 23.

【0051】記録シートPが搬送された際には、レジス
トローラ対24は回転を停止しており、このニップに突
き当てられることにより記録シートPは斜行を矯正され
る。
When the recording sheet P is conveyed, the registration roller pair 24 stops rotating, and the recording sheet P is skewed by being hit against the nip.

【0052】そして、像担持体を含むプロセスカートリ
ッジ26Y、26M、26C及び26Bkは、4ドラム
フルカラー方式の場合、図のごとくシアン、マゼンタ、
イエロー及びブラックの4つが並列配置されており、各
々のプロセスカートリッジに対し、それぞれ光学走査系
28Y、28M、28C及び28Bkが設けられてい
る。
The process cartridges 26Y, 26M, 26C and 26Bk including the image bearing members are provided with cyan, magenta,
Yellow and black are arranged in parallel, and an optical scanning system 28Y, 28M, 28C and 28Bk is provided for each process cartridge.

【0053】そして、画像信号により、各色ごとの像担
持体上にトナー像が形成された後、中間転写体としての
中間転写ベルト30上に各トナーが転写される。
After a toner image is formed on the image carrier for each color by the image signal, each toner is transferred onto the intermediate transfer belt 30 as an intermediate transfer member.

【0054】この後、記録シートPは所定のタイミング
で、シート材を搬送する搬送手段としての2次転写ロー
ラ27に送り出され、中間転写ベルト30上のトナー像
が記録シートP上へ転写された後に、定着器25で定着
された後、排出ローラ29a及び29bにより排出さ
れ、積載される。
Thereafter, the recording sheet P is sent out at a predetermined timing to a secondary transfer roller 27 as a conveying means for conveying the sheet material, and the toner image on the intermediate transfer belt 30 is transferred onto the recording sheet P. After being fixed by the fixing device 25, the sheet is discharged by discharge rollers 29a and 29b and stacked.

【0055】また、図1において、50は、中間転写ベ
ルト30上の画像の位置を検知するためのレジスト検知
手段としてのレジスト検知センサであり、40は保持手
段としてのセンサ板、3a及び3bは筐体軸である。こ
こで、上記図1に示される部材について、さらに詳細に
説明する。
In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a registration detection sensor as registration detection means for detecting the position of an image on the intermediate transfer belt 30, and reference numeral 40 denotes a sensor plate as holding means, and reference numerals 3a and 3b denote registration plates. It is a housing axis. Here, the members shown in FIG. 1 will be described in more detail.

【0056】[レジスト検知センサ50]まず、図1に
示される画像形成装置のさらに詳細な構造について図2
を参照して説明する。図2に、図1に示される画像形成
装置の一部拡大図を示す。ただし、図2において、図1
に示される部材と同様な部材には、同じ番号を付す。
[Registration Detection Sensor 50] First, a more detailed structure of the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a partially enlarged view of the image forming apparatus shown in FIG. However, in FIG.
The same numbers are given to members similar to those shown in FIG.

【0057】図2は、レジスト検知センサ50の部分の
拡大図であり、このレジスト検知センサ50は、発光手
段としてのLED52と、受光手段としてのフォトダイ
オード53とで構成される。
FIG. 2 is an enlarged view of a portion of the registration detection sensor 50. The registration detection sensor 50 includes an LED 52 as a light emitting unit and a photodiode 53 as a light receiving unit.

【0058】ただし、図2において、レジスト検知セン
サが50,51と記載されているのは、図2において
は、後述する濃度検知手段としての濃度検知センサ51
をも示すからである。
In FIG. 2, however, the reason why the registration detecting sensors are described as 50 and 51 is that in FIG.
Is also shown.

【0059】そして、LED52から発せられた光は、
中間転写ベルト30上の可視像パターンとしての、レジ
スト検知パターン54、若しくは濃度検知パターン55
により反射してフォトダイオード53に入射して、画像
形成位置及び濃度が検知されることとなる。
The light emitted from the LED 52 is
The registration detection pattern 54 or the density detection pattern 55 as a visible image pattern on the intermediate transfer belt 30
And the light is incident on the photodiode 53, and the image forming position and the density are detected.

【0060】次に、上述の画像形成装置のレジスト検知
センサ50の部分のさらに詳細な構成について、図3を
参照して説明する。図3に、図1に示される画像形成装
置の一部斜視構造図を示す。
Next, a more detailed configuration of the registration detecting sensor 50 of the above-described image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a partial perspective structural view of the image forming apparatus shown in FIG.

【0061】図1及び図3で分かるように、レジスト検
知センサ50は、センサ板40上に一対に中間転写ベル
ト30に対向して配置される。
As can be seen from FIGS. 1 and 3, the registration detection sensors 50 are arranged on the sensor plate 40 in a pair facing the intermediate transfer belt 30.

【0062】そして、中間転写ベルト30上で作成した
レジスト検知パターン54(図2)にLED52で発光
した光を反射させフォトダイオード53で受光し反射量
を検知する。
Then, the light emitted by the LED 52 is reflected by the registration detection pattern 54 (FIG. 2) formed on the intermediate transfer belt 30 and received by the photodiode 53 to detect the amount of reflection.

【0063】その検知された反射量から、基準色に対し
ての位置のズレ量を検出し、各色毎の書き出しタイミン
グを変更して、色ずれ補正を行う。
From the detected amount of reflection, the amount of displacement of the position with respect to the reference color is detected, and the writing timing for each color is changed to correct the color misregistration.

【0064】[濃度検知センサ51]濃度検知センサ5
1は、図2で示すように、レジスト検知センサ50と同
様の構成をとり、LED52とフォトダイオード53と
を有する。
[Density Detection Sensor 51] Density Detection Sensor 5
As shown in FIG. 2, 1 has the same configuration as the registration detection sensor 50, and has an LED 52 and a photodiode 53.

【0065】そして、図1及び図3で分かるようにセン
サ板40上にレジスト検知センサ50と同様に中間転写
ベルト30に対向して配置され、中間転写ベルト30上
で作成した濃度検知パターン55にLED52で発光し
た光を反射させフォトダイオード53で受光し濃度を検
知する。
As shown in FIGS. 1 and 3, the density detecting pattern 55 formed on the intermediate transfer belt 30 is disposed on the sensor plate 40 so as to face the intermediate transfer belt 30 similarly to the registration detection sensor 50. The light emitted from the LED 52 is reflected and received by the photodiode 53 to detect the density.

【0066】その検知された濃度から、最適な現像バイ
アスを決定し、感光ドラム劣化、環境の変化及びトナー
劣化などによる画像濃度変動をおさえる。
The optimum developing bias is determined from the detected density, and the fluctuation of the image density due to the deterioration of the photosensitive drum, the change of the environment and the deterioration of the toner is suppressed.

【0067】次に、図3に示される各部材の動作につい
て説明する。図3において、レジスト検知センサ50と
濃度検知センサ51とはセンサ板40に配置されセンサ
板40を介して筐体1(図1)に取り付けられている。
Next, the operation of each member shown in FIG. 3 will be described. 3, the registration detection sensor 50 and the density detection sensor 51 are disposed on the sensor plate 40 and are attached to the housing 1 (FIG. 1) via the sensor plate 40.

【0068】また、第1のカム部材としてのカムリンク
部材A71は筐体1に、押動部材としての押し部材72
は外装部材(不図視)に、第2のカム部材としてのカム
リンク部材B73はセンサ板40にそれぞれ取り付けら
れている。
A cam link member A71 as a first cam member is provided on the housing 1 with a pushing member 72 as a pushing member.
And a cam link member B73 as a second cam member are attached to the sensor plate 40, respectively.

【0069】そして、外装部材を開けると、押し部材7
2がカムリンク部材A71をカムリンク部材B73方向
へ移動させ、カムリンク部材A71はカムリンク部材B
73に当接し、センサ板40は、筐体軸3を中心に回動
することとなる。この回動により、レジスト検知センサ
50と濃度検知センサ51とが中間転写ベルト30から
離間する。
When the outer member is opened, the pushing member 7
2 moves the cam link member A71 toward the cam link member B73, and the cam link member A71
As a result, the sensor plate 40 rotates around the housing shaft 3. By this rotation, the registration detection sensor 50 and the density detection sensor 51 are separated from the intermediate transfer belt 30.

【0070】逆に、外装部材を閉めると、押し部材72
がカムリンク部材A71から離れカムリンク部材A71
は戻しばね70により、筐体軸3方向へ移動しカムリン
ク部材B73から離れセンサ板40は中間転写ベルト3
0へ近接する。このように、戻しばね70、カムリンク
部材A71、押し部材72及びカムリンク部材B73が
変換手段を構成する。
Conversely, when the exterior member is closed, the pushing member 72 is closed.
Is separated from the cam link member A71 and the cam link member A71
The sensor plate 40 is moved in the direction of the housing shaft 3 by the return spring 70 and separated from the cam link member B73, and the sensor plate 40 is
Close to zero. As described above, the return spring 70, the cam link member A71, the pushing member 72, and the cam link member B73 constitute a conversion unit.

【0071】上記の構成により、本発明に係る画像形成
装置の第1の実施形態では、中間転写ベルト30を交換
する際に外装を開くと、レジスト検知センサ50及び濃
度検知センサ51を取り付けているセンサ板40が中間
転写ベルト30から離間し、センサ面で中間転写ベルト
30を傷つけることなく容易に交換動作ができると共
に、センサ検知面を中間転写ベルト30に近づけて配置
できるためセンサ出力値が安定し、画像形成位置及び画
像濃度を適切に調整することができ、質の高い画像を得
ることができる。
With the above configuration, in the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, when the exterior is opened when the intermediate transfer belt 30 is replaced, the registration detection sensor 50 and the density detection sensor 51 are attached. The sensor plate 40 is separated from the intermediate transfer belt 30, the replacement operation can be easily performed without damaging the intermediate transfer belt 30 on the sensor surface, and the sensor output value is stable because the sensor detection surface can be arranged close to the intermediate transfer belt 30. In addition, the image forming position and the image density can be appropriately adjusted, and a high-quality image can be obtained.

【0072】また、この場合開閉方向とカムリンク機構
を逆にした構成の場合でも同様である。
In this case, the same applies to the case where the opening / closing direction and the cam link mechanism are reversed.

【0073】(第2の実施形態)次に、本発明に係る画
像形成装置の第2の実施形態について図面を参照して説
明する。図4に、本発明に係る画像形成装置の第2の実
施形態の一部斜視構造図を示す。ただし、図4におい
て、図1に示される部材と同様の部材には、同じ番号を
付す。
(Second Embodiment) Next, an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows a partial perspective structural view of a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. However, in FIG. 4, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0074】ここで、本発明に係る画像形成装置の第2
の実施形態が、前述の第1の実施形態と異なる点は、レ
ジスト検知センサ等の回動動作及びこれに伴う構造であ
り、その他の動作及び構造は同様であるためその説明を
省略する。
Here, the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention is described.
This embodiment is different from the above-described first embodiment in the rotation operation of the registration detection sensor and the like and the structure accompanying the rotation operation, and the other operations and structures are the same, and the description thereof will be omitted.

【0075】第2の実施形態では、図4にも示されるよ
うに、レジスト検知センサ50と濃度検知センサ51と
はセンサ板40に配置されセンサ板40を介して筐体に
取り付けられる。
In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the registration detection sensor 50 and the density detection sensor 51 are disposed on the sensor plate 40 and are attached to the housing via the sensor plate 40.

【0076】また、筐体に駆動源(不図視)から駆動を
もらい回転するクラッチ74とその同軸上に揺動カム7
5を設け、それらは揺動カム75がセンサ板40と当接
する位置に配置する。
Further, the housing receives a drive from a drive source (not shown) and rotates, and the rotating cam 7 is coaxial with the clutch 74.
5 are provided at positions where the swing cam 75 contacts the sensor plate 40.

【0077】そして、外装部材の開閉を検知すると、ク
ラッチ74をつないで揺動カム75を回転させセンサ板
40の中間転写ベルト30からの離間動作を行う。さら
に、ジャムを検知したときも同様の動作を行う。
When the opening / closing of the exterior member is detected, the swing cam 75 is rotated by connecting the clutch 74 to separate the sensor plate 40 from the intermediate transfer belt 30. Further, the same operation is performed when a jam is detected.

【0078】上記の構成により、本発明に係る画像形成
装置の第2の実施形態では、前述の本発明に係る画像形
成装置の第1の実施形態と同様に、中間転写ベルト30
を交換する際、外装を開くとレジスト検知センサ50及
び濃度検知センサ51の配置しているセンサ板40が中
間転写ベルト30から離間し、センサ面で中間転写ベル
ト30を傷つけることなく容易に交換動作ができ、セン
サ検知面を中間転写ベルト30に近づけて配置できるた
めセンサ出力値が安定し、画像形成位置の調整及び画像
濃度の調整を適切に行え、質の高い画像を得ることがで
きる。
With the above configuration, in the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, as in the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, the intermediate transfer belt 30 is provided.
When the outer package is opened, the sensor plate 40 on which the registration detection sensor 50 and the density detection sensor 51 are disposed is separated from the intermediate transfer belt 30, and the replacement operation is easily performed without damaging the intermediate transfer belt 30 on the sensor surface. Since the sensor detection surface can be disposed close to the intermediate transfer belt 30, the sensor output value is stable, the image forming position and the image density can be appropriately adjusted, and a high-quality image can be obtained.

【0079】また、ジャムの際も離間させるため、トナ
ーの飛散によるセンサ面の汚れを防止できる。
Further, since the sheet is separated at the time of a jam, it is possible to prevent the sensor surface from being stained by scattering of toner.

【0080】(第3の実施形態)次に、本発明に係る画
像形成装置の第3の実施形態について図面を参照して説
明する。図5に、本発明に係る画像形成装置の第3の実
施形態の一部斜視構造図を示す。ただし、図5におい
て、図1に示される部材と同様の部材には、同じ番号を
付す。
(Third Embodiment) Next, an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a partial perspective structural view of a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. However, in FIG. 5, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0081】ここで、本発明に係る画像形成装置の第3
の実施形態が、前述の第1の実施形態と異なる点は、レ
ジスト検知センサ等の回動動作及びこれに伴う構造であ
り、その他の動作及び構造は同様であるためその説明を
省略する。
Here, the third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
This embodiment is different from the above-described first embodiment in the rotation operation of the registration detection sensor and the like and the structure accompanying the rotation operation, and the other operations and structures are the same, and the description thereof will be omitted.

【0082】図5において、レジスト検知センサ50と
濃度検知センサ51とはセンサ板40に配置されてセン
サ板40を介して筐体に取り付けられる。
In FIG. 5, a registration detection sensor 50 and a density detection sensor 51 are arranged on a sensor plate 40 and are attached to the housing via the sensor plate 40.

【0083】また、センサ板40には第1のレール部と
してのレール部分78を設け、中間転写ベルト30には
第2のレール部としてのレール部材77を設ける。
The sensor plate 40 is provided with a rail portion 78 as a first rail portion, and the intermediate transfer belt 30 is provided with a rail member 77 as a second rail portion.

【0084】そして、中間転写ベルト30を挿入する
際、レール部材77とセンサ板40のレール部分78と
が接し、センサ板40を正規位置へ移動させる。
When the intermediate transfer belt 30 is inserted, the rail member 77 comes into contact with the rail portion 78 of the sensor plate 40, and the sensor plate 40 is moved to a normal position.

【0085】逆に、中間転写ベルト30を抜く際は、付
勢ばね板1a及び1bにより付勢された付勢手段として
の付勢ばね76により、センサ板40が筐体軸3を中心
に回動して中間転写ベルト30から離間される。
Conversely, when the intermediate transfer belt 30 is pulled out, the sensor plate 40 is rotated about the housing shaft 3 by the urging spring 76 as urging means urged by the urging spring plates 1a and 1b. And is separated from the intermediate transfer belt 30.

【0086】上記の構成により、本発明に係る画像形成
装置の第3の実施形態は、前述の本発明に係る画像形成
装置の第1の実施形態及び第2の実施形態と同様に、中
間転写ベルト30を交換する際、中間転写ベルト30の
動作と連動してレジスト検知センサ、濃度検知センサの
配置しているセンサ板40が中間転写ベルト30から離
間し、センサ面で中間転写ベルト30を傷つけることな
く容易に交換動作ができ、そして、センサ検知面を中間
転写ベルト30に近づけて配置できるためセンサ出力値
が安定し、画像形成位置の調整及び画像濃度の調整を適
切に行うことができ、質の高い画像を得ることができ
る。
With the above configuration, the third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention is similar to the first and second embodiments of the above-described image forming apparatus according to the present invention. When the belt 30 is replaced, the sensor plate 40 on which the registration detection sensor and the density detection sensor are arranged separates from the intermediate transfer belt 30 in conjunction with the operation of the intermediate transfer belt 30, and damages the intermediate transfer belt 30 on the sensor surface. The replacement operation can be easily performed without any trouble, and the sensor detection surface can be arranged close to the intermediate transfer belt 30, so that the sensor output value is stable, and the adjustment of the image forming position and the adjustment of the image density can be appropriately performed. High quality images can be obtained.

【0087】(第4の実施形態)次に、上記各実施形態
に対して機能を付加した実施形態について、図6を参照
して説明する。図6に、本発明に係る画像形成装置の第
4の実施形態の一部側面図を示す。ただし、図6におい
て、図1に示される部材と同様な部材には、同じ番号を
付す。
(Fourth Embodiment) Next, an embodiment in which functions are added to the above embodiments will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a partial side view of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. However, in FIG. 6, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0088】図6に示すように、この付加機能は、上記
第1から第3の各実施形態において、センサ板40に配
置されたレジスト検知センサ50と濃度検知センサ51
との少なくともどちらか一方のLEDを発光させ、フォ
トダイオードへの反射光量によりセンサ板40自身の現
在位置を認識する機能である。
As shown in FIG. 6, this additional function is achieved by the registration detecting sensor 50 and the density detecting sensor 51 disposed on the sensor plate 40 in each of the first to third embodiments.
This is a function of causing at least one of the LEDs to emit light and recognizing the current position of the sensor plate 40 itself based on the amount of light reflected on the photodiode.

【0089】さらに、センサ板40位置検知を別の簡易
センサ、若しくはスイッチで行えば中間転写ベルト30
の有無、若しくは現在位置を認識できる。
Further, if the position of the sensor plate 40 is detected by another simple sensor or switch, the intermediate transfer belt 30 can be detected.
Presence or the current position can be recognized.

【0090】したがって、本発明に係る画像形成装置の
第4の実施形態によれば、前述の第1から第3の実施形
態と同様の効果を得られると共に、装置の誤動作を防止
し部品を追加することなく位置を把握できる。
Therefore, according to the fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, the same effects as those of the above-described first to third embodiments can be obtained, and a malfunction of the apparatus can be prevented and additional components can be added. You can grasp the position without doing.

【0091】また、上記第1の実施形態から第4の実施
形態までのどの実施形態の場合でもセンサ板40は取り
外し可能であり、センサ面が汚れた場合、簡単に清掃な
どのメンテナンスができる。
In any of the first to fourth embodiments, the sensor plate 40 can be removed, and when the sensor surface becomes dirty, maintenance such as cleaning can be easily performed.

【0092】一方、上記各実施形態においては中間転写
ベルト30上に形成されたパターンを検知して、画像形
成位置や濃度を検知するとしたが、本発明に係る画像形
成装置は、このような場合に限定されるものではなく、
その他の媒体上に形成されたパターンを検知するとして
も良い。
On the other hand, in each of the above-described embodiments, the pattern formed on the intermediate transfer belt 30 is detected to detect the image forming position and the density. However, the image forming apparatus according to the present invention employs such a case. It is not limited to
A pattern formed on another medium may be detected.

【0093】例えば、像担持体としての感光ドラム上に
形成されたパターンを検知して、画像形成位置や濃度を
検知するとしても良い。
For example, a pattern formed on a photosensitive drum as an image carrier may be detected to detect an image forming position and a density.

【0094】(第5の実施形態)上記、像担持体として
の感光ドラム上に形成されたパターンを検知して、画像
形成位置や濃度を検知する画像形成装置を、本発明に係
る画像形成装置の第5の実施形態として図面を参照して
以下に説明する。
(Fifth Embodiment) The image forming apparatus for detecting the pattern formed on the photosensitive drum as the image carrier and detecting the image forming position and density according to the present invention is described below. A fifth embodiment will be described below with reference to the drawings.

【0095】図7に、本発明に係る画像形成装置の第5
の実施形態の構造図を示す。ただし、図7に示される部
材のうち、図1に示される部材と同様な部材については
同じ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
FIG. 7 shows a fifth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
1 shows a structural diagram of an embodiment of FIG. However, among the members illustrated in FIG. 7, members that are the same as the members illustrated in FIG. 1 are given the same numbers, and detailed descriptions thereof are omitted.

【0096】図7と図1とを対比させれば明らかなよう
に、本発明に係る画像形成装置の第5の実施形態が、前
述の本発明に係る画像形成装置の第1の実施形態と異な
る点は、図1に示される中間転写ベルト30が、像担持
体たる感光ドラム60に置き換わり、図1に示される像
担持体を含むプロセスカートリッジ26Y、26M、2
6C及び26Bkが、像担持体を含まないプロセスカー
トリッジ62Y、62M、62C及び62Bkに置き換
わっている点である。その他の点は同様である。
As is apparent from a comparison between FIG. 7 and FIG. 1, the fifth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention is different from the first embodiment of the above-described image forming apparatus according to the present invention. The difference is that the intermediate transfer belt 30 shown in FIG. 1 is replaced with a photosensitive drum 60 as an image carrier, and the process cartridges 26Y, 26M,
6C and 26Bk are replaced by process cartridges 62Y, 62M, 62C and 62Bk that do not include an image carrier. Other points are the same.

【0097】また、センサ板40やレジスト検知センサ
50や濃度検知センサ等の動作は、前述の本発明に係る
画像形成装置の第1の実施形態から第4の実施形態まで
の動作と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
The operations of the sensor plate 40, the registration detection sensor 50, the density detection sensor, and the like are the same as the operations of the above-described first to fourth embodiments of the image forming apparatus according to the present invention. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

【0098】したがって、上記本発明に係る画像形成装
置の第5の実施形態においては、前述の本発明に係る画
像形成装置の第1の実施形態から第4の実施形態と同様
の効果が得られると共に、感光ドラム60上に形成され
たパターンにより、画像形成位置や濃度を検知すること
ができる。
Therefore, in the fifth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, the same effects as those of the above-described first to fourth embodiments of the image forming apparatus according to the present invention can be obtained. At the same time, the image forming position and the density can be detected from the pattern formed on the photosensitive drum 60.

【0099】(第6の実施形態)次に、本発明に係る画
像形成装置の第6の実施形態について説明する。本発明
に係る画像形成装置の第6の実施形態は、前述の各実施
形態が、中間転写ベルト上や感光ドラム上に形成された
パターンにより、画像形成位置や濃度を検知していたの
に対して、シート材を搬送する例えば転写ローラ等の搬
送手段に形成されたパターンにより画像形成位置や濃度
を検知する点を特徴とする。
(Sixth Embodiment) Next, an image forming apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described. In the sixth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, each of the above-described embodiments detects the image forming position and the density based on the pattern formed on the intermediate transfer belt or the photosensitive drum. The image forming position and the density are detected by a pattern formed on a conveying means such as a transfer roller for conveying the sheet material.

【0100】例えば、図1に示される構造の画像形成装
置であれば、シート材の搬送手段としての2次転写ロー
ラ27に形成されたパターンを検知するように、レジス
ト検知センサ及び濃度検知センサを設ければ良い。もち
ろんその他のシート材の搬送手段に形成されたパターン
を検知するとしても良い。
For example, in the case of the image forming apparatus having the structure shown in FIG. 1, the registration detecting sensor and the density detecting sensor are configured to detect the pattern formed on the secondary transfer roller 27 as the sheet conveying means. It may be provided. Of course, a pattern formed on another sheet material conveying means may be detected.

【0101】この場合、形成されるパターンは、画像形
成位置検知用及び濃度検知用に用意されたパターンであ
ることが好ましい。
In this case, the pattern to be formed is preferably a pattern prepared for image formation position detection and density detection.

【0102】その他の構造や動作等は、前述の第1の実
施形態から第5の実施形態の画像形成装置と同様である
ため、その詳細な説明を省略する。
The other structures, operations, and the like are the same as those of the image forming apparatuses according to the above-described first to fifth embodiments, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

【0103】したがって、上記本発明に係る画像形成装
置の第6の実施形態においては、前述の本発明に係る画
像形成装置の第1の実施形態から第5の実施形態と同様
の効果が得られると共に、搬送手段上に形成されたパタ
ーンにより、画像形成位置や濃度を検知することができ
る。
Therefore, in the sixth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, the same effects as those of the above-described first to fifth embodiments of the image forming apparatus according to the present invention can be obtained. At the same time, the image forming position and the density can be detected by the pattern formed on the conveying means.

【0104】[0104]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、例えば外装の開閉と連動し、レジスト検知手
段や濃度検知手段を、中間転写体や像担持体や搬送手段
から離間させるため、検知動作を行う場合はレジスト検
知手段や濃度検知手段を中間転写体や像担持体や搬送手
段に接近させてその検知精度を保持し、画像形成位置及
び画像濃度を適切に調整して、質の高い画像を得ると共
に、その検知面で中間転写体や像担持体や搬送手段等の
表面を傷つけることなく、中間転写体や像担持体や搬送
手段等のその他の消耗品を容易に交換することが可能な
画像形成装置を提供することができる。
As apparent from the above description, according to the present invention, the registration detecting means and the density detecting means are separated from the intermediate transfer member, the image carrier and the conveying means, for example, in conjunction with the opening and closing of the exterior. Therefore, when performing the detection operation, the registration detection means and the density detection means are brought close to the intermediate transfer body, the image carrier and the conveyance means to maintain the detection accuracy, and the image forming position and the image density are appropriately adjusted, A high-quality image can be obtained, and other consumables such as the intermediate transfer body, the image carrier, and the transport unit can be easily replaced without damaging the surfaces of the intermediate transfer body, the image carrier, and the transport unit on the detection surface. An image forming apparatus capable of performing the above can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像形成装置の第1の実施形態の
構造図である。
FIG. 1 is a structural diagram of a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示される画像形成装置の一部拡大図であ
る。
FIG. 2 is a partially enlarged view of the image forming apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示される画像形成装置の一部斜視構造図
である。
FIG. 3 is a partial perspective structural view of the image forming apparatus shown in FIG.

【図4】本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態の
一部斜視構造図である。
FIG. 4 is a partial perspective structural view of a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図5】本発明に係る画像形成装置の第3の実施形態の
一部斜視構造図である。
FIG. 5 is a partial perspective structural view of a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図6】本発明に係る画像形成装置の第4の実施形態の
一部側面図である。
FIG. 6 is a partial side view of a fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図7】本発明に係る画像形成装置の第5の実施形態の
構造図である。
FIG. 7 is a structural diagram of a fifth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筐体 1a,1b 付勢ばね板 3,3a,3b 筐体軸 20 カセット 21 給送ローラ 22 リタードローラ対 23 搬送ローラ 24 レジストローラ対 25 定着器 26Y,26M,26C,26Bk 像担持体を含むプ
ロセスカートリッジ 27 2次転写ローラ 28Y,28M,28C,28Bk 光学走査系 29a,29b 排出ローラ 30 中間転写ベルト 40 センサ板 50 レジスト検知センサ 51 濃度検知センサ 52 LED 53 フォトダイオード 54 レジスト検知パターン 55 濃度検知パターン 60 感光ドラム 62Y,62M,62C,62Bk 像担持体を含まな
いプロセスカートリッジ 70 戻しばね 71 カムリンク部材A 72 押し部材 73 カムリンク部材B 74 クラッチ 75 揺動カム 76 付勢ばね 77 レール部材 78 レール部分 P 記録シート
REFERENCE SIGNS LIST 1 housing 1a, 1b biasing spring plate 3, 3a, 3b housing shaft 20 cassette 21 feeding roller 22 retard roller pair 23 transport roller 24 registration roller pair 25 fixing device 26Y, 26M, 26C, 26Bk including image carrier Process cartridge 27 Secondary transfer roller 28Y, 28M, 28C, 28Bk Optical scanning system 29a, 29b Discharge roller 30 Intermediate transfer belt 40 Sensor plate 50 Registration detection sensor 51 Density detection sensor 52 LED 53 Photodiode 54 Resist detection pattern 55 Density detection pattern 60 Photosensitive Drum 62Y, 62M, 62C, 62Bk Process Cartridge Not Containing Image Carrier 70 Return Spring 71 Cam Link Member A 72 Push Member 73 Cam Link Member B 74 Clutch 75 Swing Cam 76 Biasing Spring 77 Rail Material 78 Rail part P Record sheet

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 潜像が形成される複数の像担持体と、 該像担持体に形成された前記潜像に対応する可視像パタ
ーンが転写される中間転写体と、 前記中間転写体上の前記可視像パターンの位置を検知す
るレジスト検知手段及び前記中間転写体上の前記可視像
パターンの濃度を検知する濃度検知手段の少なくともい
ずれか一方と、を備えた画像形成装置において、 前記レジスト検知手段及び前記濃度検知手段は、前記可
視像パターンを検知する第1の位置と、前記第1の位置
に対して前記中間転写体から離れる第2の位置と、に移
動可能であることを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers on which a latent image is formed; an intermediate transfer member onto which a visible image pattern corresponding to the latent image formed on the image carrier is transferred; An image forming apparatus comprising: at least one of a resist detection unit that detects a position of the visible image pattern and a density detection unit that detects a density of the visible image pattern on the intermediate transfer body. The registration detecting means and the density detecting means are movable to a first position for detecting the visible image pattern and a second position separated from the intermediate transfer body with respect to the first position. An image forming apparatus comprising:
【請求項2】 少なくとも1以上の潜像が形成され、可
視像パターンが形成される像担持体と、 前記像担持体上の前記可視像パターンの位置を検知する
レジスト検知手段及び前記像担持体上の前記可視像パタ
ーンの濃度を検知する濃度検知手段の少なくともいずれ
か一方と、を備えた画像形成装置において、 前記レジスト検知手段及び前記濃度検知手段は、前記可
視像パターンを検知する第1の位置と、前記第1の位置
に対して前記像担持体から離れる第2の位置と、に移動
可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. An image carrier on which at least one or more latent images are formed and a visible image pattern is formed, a registration detecting unit for detecting a position of the visible image pattern on the image carrier, and the image An image forming apparatus comprising: at least one of density detection means for detecting the density of the visible image pattern on the carrier; wherein the registration detection means and the density detection means detect the visible image pattern An image forming apparatus capable of moving to a first position to be moved and a second position apart from the image carrier with respect to the first position.
【請求項3】 画像が形成されるシート材を搬送する搬
送手段上に形成された可視像パターンの位置を検知する
レジスト検知手段及び前記搬送手段上の前記可視像パタ
ーンの濃度を検知する濃度検知手段の少なくともいずれ
か一方を備えた画像形成装置において、 前記レジスト検知手段及び前記濃度検知手段は、前記可
視像パターンを検知する第1の位置と、前記第1の位置
に対して前記搬送手段から離れる第2の位置と、に移動
可能であることを特徴とする画像形成装置。
3. A resist detecting means for detecting a position of a visible image pattern formed on a conveying means for conveying a sheet material on which an image is formed, and detecting a density of the visible image pattern on the conveying means. In an image forming apparatus provided with at least one of a density detection unit, the registration detection unit and the density detection unit detect a first position at which the visible image pattern is detected and the first position with respect to the first position. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is movable to a second position away from a conveying unit.
【請求項4】 前記レジスト検知手段及び前記濃度検知
手段が、前記離間する場合が、 前記画像形成装置の外装が開けられた場合であることを
特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像
形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the registration detecting unit and the density detecting unit are separated from each other when the exterior of the image forming apparatus is opened. An image forming apparatus according to claim 1.
【請求項5】 前記レジスト検知手段及び前記濃度検知
手段が、前記離間する場合が、 シート材にジャムが発生した場合であることを特徴とす
る請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装
置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the registration detecting unit and the density detecting unit are separated from each other when a jam occurs in a sheet material. Image forming device.
【請求項6】 前記レジスト検知手段及び前記濃度検知
手段の少なくとも一方を保持する保持手段、を備え、 該保持手段が移動することにより、前記離間が行われる
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載
の画像形成装置。
6. A holding device for holding at least one of the registration detecting device and the density detecting device, wherein the separation is performed by moving the holding device. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項7】 前記保持手段の前記移動が、軸を中心と
する回動であり、 該回動により、前記離間が行われることを特徴とする請
求項6に記載の画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the movement of the holding unit is a rotation about an axis, and the separation is performed by the rotation.
【請求項8】 前記画像形成装置の外装を開いた場合
に、該外装を開く動作を、前記保持手段に対して前記移
動を行なわせるための動作に変換するための変換手段を
備えることを特徴とする請求項6又は7に記載の画像形
成装置。
8. An image forming apparatus comprising: a conversion unit configured to convert, when the exterior of the image forming apparatus is opened, an operation for opening the exterior to an operation for causing the holding unit to perform the movement. The image forming apparatus according to claim 6, wherein:
【請求項9】 前記変換手段が、 前記画像形成装置の外装を開いた場合に、該開く動作に
連動して、前記画像形成装置の内部方向に向けて押動す
る押動部材と、 該押動部材による押動により、前記画像形成装置の内部
方向に対して略垂直方向に移動する第1のカム部材と、 前記保持手段に設けられ、前記第1のカム部材により押
動されて、前記保持手段を前記軸を中心として回動させ
る第2のカム部材と、を備えることを特徴とする請求項
8に記載の画像形成装置。
9. A pushing member which pushes in an inward direction of the image forming apparatus in conjunction with the opening operation when the conversion means opens the exterior of the image forming apparatus; A first cam member that is moved in a direction substantially perpendicular to the internal direction of the image forming apparatus by a pushing movement of the moving member; and a first cam member that is provided on the holding unit and pushed by the first cam member, The image forming apparatus according to claim 8, further comprising: a second cam member configured to rotate a holding unit about the axis.
【請求項10】 前記保持手段と当接する揺動カム、を
備え、 該揺動カムが、前記画像形成装置の外装が開けられた場
合及びシート材のジャムが発生した場合の少なくともい
ずれか一方の場合に回転することにより、 前記保持手段が前記軸を中心に回動することを特徴とす
る請求項7に記載の画像形成装置。
10. An oscillating cam contacting the holding means, wherein the oscillating cam is at least one of when an exterior of the image forming apparatus is opened and when a sheet jam occurs. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the holding unit rotates about the axis by rotating in the case.
【請求項11】 前記揺動カムを回転させる駆動源に、 前記画像形成装置本体の駆動源を用いたことを特徴とす
る請求項10に記載の画像形成装置。
11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein a driving source of the image forming apparatus main body is used as a driving source for rotating the swing cam.
【請求項12】 前記保持手段に設けられた第1のレー
ル部と、 前記保持手段に対して前記軸を中心に回動させる付勢力
を付与する付勢手段と、 中間転写体又はその他の消耗品に設けられた、前記第1
のレール部とはめ込まれる第2のレール部と、を備え、 前記中間転写体又はその他の消耗品を着脱し、前記第1
のレール部と前記第2のレール部とのはめ込みが解除さ
れた際に、前記付勢手段が前記保持手段を付勢し、前記
軸を中心に回動させることにより、前記離間が行われる
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
12. A first rail provided on the holding means, an urging means for applying an urging force for rotating the holding means about the shaft, an intermediate transfer member or other consumables The first item provided on the article;
And a second rail portion to be fitted thereinto, wherein the intermediate transfer member or other consumables is attached and detached, and the first
When the fitting between the rail portion and the second rail portion is released, the urging means urges the holding means and rotates about the shaft, whereby the separation is performed. The image forming apparatus according to claim 7, wherein:
【請求項13】 前記保持手段が、 前記画像形成装置から着脱自在であることを特徴とする
請求項6から12のいずれか1項に記載の画像形成装
置。
13. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the holding unit is detachable from the image forming apparatus.
【請求項14】 前記レジスト検知手段及び前記濃度検
知手段が、 発光手段及び該発光手段からの光を受光する受光手段を
具備し、 前記保持手段の位置を、前記発光手段が発した光を前記
受光手段が受光することにより検知することを特徴とす
る請求項6から13のいずれか1項に記載の画像形成装
置。
14. The resist detecting means and the density detecting means, comprising: a light emitting means; and a light receiving means for receiving light from the light emitting means, wherein the position of the holding means is changed by the light emitted by the light emitting means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the detection is performed by receiving light by a light receiving unit.
【請求項15】 中間転写体又はその他の消耗品の有無
を、前記発光手段が発した光を前記受光手段が受光する
ことにより検知することを特徴とする請求項14に記載
の画像形成装置。
15. The image forming apparatus according to claim 14, wherein the presence or absence of an intermediate transfer member or other consumables is detected by receiving the light emitted by the light emitting unit by the light receiving unit.
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