JP2012137773A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost image forming apparatus with high durability in which a reference image of each color may be accurately detected by easily preventing optical detecting means from being stained with toner or the like and a high quality color image may be obtained through highly accurate color registration correction and density control.SOLUTION: An optical sensor 200 for detecting a registration mark formed on an intermediate transfer belt of an image forming apparatus is attached to a stay 201 to be spaced from the belt by a prescribed distance. A movable sensor cover 202 having a detection hole between a sensor detecting part and the belt is provided on the stay 201, and the cover 202 is moved by a linkage 205 simultaneously with an opening/closing operation of a unit exchange door 206 of a main body used in exchanging an intermediate transfer belt unit. When the exchange door is opened, the cover 202 covers the sensor detecting part, and when it is closed, the detection hole is positioned in the detecting part.

Description

本発明は、中間転写ベルト等のベルト体を用いたカラー画像形成装置に関し、特にその色ずれ制御等に使用する基準画像の検知手段の改良に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus using a belt body such as an intermediate transfer belt, and more particularly to improvement of a reference image detection means used for color misregistration control.

最近、装置全体の小型化が重要視され、その小型化技術の一つとして、像担持体上の各色のトナー像を中間転写ベルト上に一旦転写し、その後、中間転写ベルト上の複数色のトナー像を記録材に一括転写する方式を採用したカラー画像形成装置が知られている。   Recently, the miniaturization of the entire apparatus has been regarded as important, and as one of the miniaturization techniques, each color toner image on the image carrier is temporarily transferred onto the intermediate transfer belt, and then, a plurality of colors on the intermediate transfer belt are transferred. There is known a color image forming apparatus that employs a system in which toner images are collectively transferred onto a recording material.

この中間転写ベルト30は、複数本の回転可能な懸架ローラ、たとえば図11に示すように、ベルトフレーム110に設置した駆動ローラ100、テンションローラ105および二次転写対向ローラ108に懸架して、中間転写ベルトユニット31に構成されている。中間転写ベルト30は、ベルトフレーム110に取り付けた圧縮バネ123でテンションローラ105の軸105aを押圧して、そのテンションローラ105により張力が付与される。また、中間転写ベルト30は、駆動ローラ100により矢印の向きに回転駆動される。中間転写ベルトユニット31は、画像形成装置本体の図示しないユニット交換扉により、矢印a方向に着脱可能となっている。   The intermediate transfer belt 30 is suspended from a plurality of rotatable suspension rollers, for example, a driving roller 100, a tension roller 105 and a secondary transfer counter roller 108 installed on a belt frame 110 as shown in FIG. The transfer belt unit 31 is configured. The intermediate transfer belt 30 presses the shaft 105 a of the tension roller 105 with a compression spring 123 attached to the belt frame 110, and tension is applied by the tension roller 105. The intermediate transfer belt 30 is driven to rotate in the direction of the arrow by the driving roller 100. The intermediate transfer belt unit 31 is detachable in the direction of arrow a by a unit replacement door (not shown) of the image forming apparatus main body.

テンションローラ105と駆動ローラ100との間には中間転写ベルト30に沿って、トナー像が形成される複数の像担持体、たとえばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)用の4つの感光ドラム26(1色目、4色目用の感光ドラム26Y、26Bkのみ図示)が設置され、ベルト30の内側には感光ドラム26上の各色のトナー像をベルト30に一次転写する複数の転写ローラ102(1色目、4色目用の転写ローラ102Y、102Bkのみ図示)が、感光ドラム26に対向して設置されている。中間転写ベルト30に重ね合わせて転写された4色のトナー像は、二次転写対向ローラ108にベルト30を挟んで対向した二次転写ローラ27により記録材に一括して二次転写される。   A plurality of image carriers on which toner images are formed between the tension roller 105 and the driving roller 100 along the intermediate transfer belt 30, for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black ( Bk) four photosensitive drums 26 (only the first and fourth color photosensitive drums 26Y and 26Bk are shown) are installed, and the toner images of the respective colors on the photosensitive drum 26 are primarily transferred to the belt 30 inside the belt 30. A plurality of transfer rollers 102 (only the transfer rollers 102Y and 102Bk for the first color and the fourth color are shown) are disposed to face the photosensitive drum 26. The four-color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 30 while being superimposed are secondarily transferred onto the recording material collectively by the secondary transfer roller 27 facing the secondary transfer opposing roller 108 with the belt 30 interposed therebetween.

二次転写後の中間転写ベルト30の表面に残留した転写残りトナーは、クリーニング容器124に取り付けられたブレード120により掻き落とされ、掻き落とされたトナーはオーガー121によって図示しない廃トナーボックスに搬送される。このブレード120の中間転写ベルト30への当接圧を確保するために、ベルト30を挟んだ対向面にはバックアップローラが設置され、本例では、テンションローラ105がバックアップローラを兼ねている。   The transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 30 after the secondary transfer is scraped off by the blade 120 attached to the cleaning container 124, and the scraped toner is conveyed to a waste toner box (not shown) by the auger 121. The In order to ensure the contact pressure of the blade 120 against the intermediate transfer belt 30, a backup roller is installed on the opposite surface across the belt 30, and in this example, the tension roller 105 also serves as the backup roller.

このような4ドラムフルカラー画像形成装置には、特許文献1等に記載の色レジスト補正手段が備えられ、感光ドラム26へのトナー像の形成、そのトナー像の中間転写ベルト30への転写により、ベルト30上に色レジスト検知用の基準画像として各色のトナーによるレジストマーク(トナーマーク)を形成し、図12に示すように、ベルト30の最終色のブラック画像形成部の下流側に設置した光学センサー200でレジストマークを検出して、感光ドラム26への画像の書き出し位置を補正等するなどの、色レジスト補正が行われている。   Such a four-drum full-color image forming apparatus is provided with a color registration correction unit described in Patent Document 1 and the like, and by forming a toner image on the photosensitive drum 26 and transferring the toner image to the intermediate transfer belt 30, A registration mark (toner mark) made of each color toner is formed on the belt 30 as a reference image for color registration detection, and as shown in FIG. 12, an optical device installed downstream of the black image forming portion of the final color of the belt 30. Color registration correction, such as detecting a registration mark by the sensor 200 and correcting the image writing position on the photosensitive drum 26, is performed.

光学センサー200は、図13に示すように、光を発射するLED200bと、その中間転写ベルト30からの反射光を受光するフォトトランジスタ200cとを組み合わせてなっている。通常、中間転写ベルト30の幅方向両端部にベルト移動方向に沿ってレジストマークを2列に形成することから、光学センサー200は、中間転写ベルト30の幅方向両端部の2箇所に設置され、ステー201に固定することにより、ベルト30と所定の間隙を開けてベルト30の上方に保持されている。光学センサー200の下面には透明なカバーガラス200aがついている。   As shown in FIG. 13, the optical sensor 200 is a combination of an LED 200 b that emits light and a phototransistor 200 c that receives reflected light from the intermediate transfer belt 30. Usually, since the registration marks are formed in two rows along the belt moving direction at both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 30, the optical sensors 200 are installed at two places at both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 30, By fixing to the stay 201, the belt 30 is held above the belt 30 with a predetermined gap. A transparent cover glass 200 a is attached to the lower surface of the optical sensor 200.

特許第2655603号公報Japanese Patent No. 2655603

しかしながら、従来の光学センサー200によるレジストマーク検知では、以下のような問題があった。   However, registration mark detection by the conventional optical sensor 200 has the following problems.

(1)通常の画像形成時に中間転写ベルト30上にトナー像40を形成するので、そのトナー像40から微量ではあるがトナーが飛散し、センサー200のカバーガラス200aに付着して、センサーの出力変動(低下)を誘発することがあった。   (1) Since a toner image 40 is formed on the intermediate transfer belt 30 during normal image formation, a small amount of toner scatters from the toner image 40, adheres to the cover glass 200a of the sensor 200, and is output from the sensor. It may induce fluctuation (decrease).

(2)上記の解決策として、中間転写ベルト30上のレジストマーク形成位置と検知位置とを通常の画像形成幅の外側に設定することが試みられているが、ベルト幅が拡張され、装置本体の大型化、コストアップの要因となってしまった。   (2) As the above solution, an attempt has been made to set the registration mark formation position and detection position on the intermediate transfer belt 30 outside the normal image formation width. Has become a factor in the increase in size and cost.

(3)中間転写ベルトユニット31はユーザーが交換可能な構成をとっている。そのためユニット31を装置本体から取り除いた状態では、ユーザーがセンサー200の検出部のガラス200aを不用意に触り汚す可能性があった。   (3) The intermediate transfer belt unit 31 is configured to be replaceable by the user. Therefore, in a state where the unit 31 is removed from the apparatus main body, the user may carelessly touch and stain the glass 200a of the detection unit of the sensor 200.

以上のような問題は、中間転写ベルト上に濃度制御用の基準画像(濃度パッチ)を形成し、基準画像の濃度を検知して、現像装置へのトナー補給制御等により画像濃度を制御する場合にも同様に発生する。さらには、記録材担持体である搬送ベルトにこれらの基準画像を直接形成して、色レジスト制御や濃度制御を行う場合にも同様に生じる。   The above problems are caused when a reference image (density patch) for density control is formed on the intermediate transfer belt, the density of the reference image is detected, and the image density is controlled by toner replenishment control to the developing device or the like. It occurs in the same way. Furthermore, the same occurs when color reference control and density control are performed by directly forming these reference images on a conveyance belt, which is a recording material carrier.

従って、本発明の目的は、光学式の検知手段のトナー等による汚れを簡単に防いで各色の基準画像を正確に検知し、高精度な色レジスト補正や濃度制御により高画質のカラー画像を得ることを可能とした、高耐久性、低コストの画像形成装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to easily prevent the contamination of the optical detection means by toner and the like, accurately detect the reference image of each color, and obtain a high-quality color image by high-precision color registration correction and density control. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus with high durability and low cost.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される転写媒体と、前記像担持体から転写媒体に転写された検知用のトナー像を検知する検知手段とを有し、その検知結果に基づき像形成条件を制御する画像形成装置において、
前記検知手段の検知部と前記転写媒体との間に設けられ、検知穴を備える部材を有することを特徴する画像形成装置である。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention relates to an image carrier that carries a toner image, a transfer medium to which the toner image on the image carrier is transferred, and a detection toner image that is transferred from the image carrier to the transfer medium. And an image forming apparatus that controls image forming conditions based on the detection result.
An image forming apparatus including a member provided between a detection unit of the detection unit and the transfer medium and provided with a detection hole.

本発明によれば、前記転写媒体を備えるユニットを有し、前記ユニットは画像形成装置本体に設けられる開閉扉が開いたときに形成される空間を通して前記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、前記部材は、前記開閉扉の開閉動作に連動して移動する。前記部材は、前記開閉扉が開いたときに前記検知部を覆う位置に移動し、前記開閉扉が閉じられたきに前記検知部を露出させる位置に移動する。前記部材は、前記検知部に付着したトナーを清掃する清掃手段を有する。前記部材は、前記清掃手段で回収したトナーを収容する収容部を有する。前記像担持体は複数色のトナー像をそれぞれ担持するために複数設けられ、前記各像担持体から前記転写媒体に複数色のトナー像が順次重ねて転写される。前記各像担持体から前記転写媒体に複数色の検知用のトナー像が互いに重なり合わないように転写される。前記検知用のトナー像は、色ずれ制御用のトナー像である。前記検知用のトナー像は、濃度制御用のトナー像である。前記転写媒体上のトナー像は記録材に転写される。   According to the present invention, the image forming apparatus main body includes a unit including the transfer medium, and the unit is detachable from the image forming apparatus main body through a space formed when an opening / closing door provided in the image forming apparatus main body is opened. The member moves in conjunction with the opening and closing operation of the door. The member moves to a position that covers the detection unit when the opening and closing door is opened, and moves to a position that exposes the detection unit when the opening and closing door is closed. The member includes a cleaning unit that cleans toner adhering to the detection unit. The member includes a storage unit that stores the toner collected by the cleaning unit. A plurality of image carriers are provided to support a plurality of color toner images, and a plurality of color toner images are sequentially transferred from the image carriers to the transfer medium. A plurality of color detection toner images are transferred from the image carriers to the transfer medium so as not to overlap each other. The detection toner image is a color misregistration control toner image. The detection toner image is a density control toner image. The toner image on the transfer medium is transferred to a recording material.

また本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を記録材に転写するために記録材を担持搬送する記録材担持体と、前記像担持体から前記記録材担持体に転写された検知用のトナー像を検知する検知手段とを有し、その検知結果に基づいて像形成条件を制御する画像形成装置において、
前記検知手段の検知部と前記記録材担持体との間に設けられ、検知穴を備える
部材を有することを特徴する画像形成装置である。
The present invention also provides an image carrier that carries a toner image, a recording material carrier that carries and transports a recording material to transfer the toner image on the image carrier to a recording material, and the recording material that is recorded from the image carrier. In an image forming apparatus that has a detection unit that detects a detection toner image transferred to a material carrier and controls image forming conditions based on the detection result.
An image forming apparatus having a member provided between a detection unit of the detection unit and the recording material carrier and having a detection hole.

本発明によれば、前記記録材担持体を備えるユニットを有し、前記ユニットは画像形成装置本体に設けられる開閉扉が開いたときに形成される空間を通して前記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、前記部材は、前記開閉扉の開閉動作に連動して移動する。前記部材は、前記開閉扉が開いたときに前記検知部を覆う位置に移動し、前記開閉扉が閉じられたきに前記検知部を露出させる位置に移動する。前記部材は、前記検知部に付着したトナーを清掃する清掃手段を有する。前記部材は、前記清掃手段で回収したトナーを収容する収容部を有する。前記像担持体は複数色のトナー像をそれぞれ担持するために複数設けられ、前記各像担持体から前記記録材担持体に担持された記録材に複数色のトナー像が順次重ねて転写される。前記各像担持体から前記記録材担持体に複数色の検知用のトナー像が互いに重なり合わないように転写される。前記検知用のトナー像は、色ずれ制御用のトナー像である。前記検知用のトナー像は、濃度制御用のトナー像である。   According to the present invention, the image forming apparatus main body includes a unit including the recording material carrier, and the unit is detachable from the image forming apparatus main body through a space formed when an opening / closing door provided in the image forming apparatus main body is opened. And the member moves in conjunction with the opening and closing operation of the door. The member moves to a position that covers the detection unit when the opening and closing door is opened, and moves to a position that exposes the detection unit when the opening and closing door is closed. The member includes a cleaning unit that cleans toner adhering to the detection unit. The member includes a storage unit that stores the toner collected by the cleaning unit. A plurality of the image carriers are provided for carrying toner images of a plurality of colors, and the toner images of a plurality of colors are sequentially transferred from the image carriers to the recording material carried on the recording material carrier. . A plurality of color detection toner images are transferred from the image carriers to the recording material carrier so as not to overlap each other. The detection toner image is a color misregistration control toner image. The detection toner image is a density control toner image.

本発明によれば、中間転写ベルトや記録材搬送ベルトに形成した画像制御用の基準画像を検知する光学式の検知手段に、その検知部とベルトとの間に検知穴を有する可動の隔壁を設置したので、トナー等による検知部の汚れを簡単に防ぐことができ、各色の基準画像を正確に検知して、高精度な色レジスト補正や濃度制御により、高画質のカラー画像を得ることが可能となる。また画像形成装置本体に着脱自在なベルトユニットの着脱をする装置本体のユニット交換扉の開閉動作に連動させて、隔壁を移動可能とすることにより、隔壁からなる汚れ防止手段を高耐久性、低コストに構成することができる。さらに、隔壁に対し検知部に当接するスクレーパー等の清掃手段を設けることにより、ユニット交換扉の開閉動作によって自動的に検知部の付着トナーを清掃することができる。   According to the present invention, a movable partition wall having a detection hole between the detection unit and the belt is provided in the optical detection unit that detects the reference image for image control formed on the intermediate transfer belt or the recording material conveyance belt. Since it is installed, it is possible to easily prevent the detection unit from being contaminated by toner, etc., and to accurately detect the reference image of each color and obtain a high-quality color image by highly accurate color registration correction and density control. It becomes possible. In addition, by making the partition wall moveable in conjunction with the opening and closing operation of the unit replacement door of the device body that attaches and detaches the belt unit that is detachable to and from the image forming apparatus body, the dirt prevention means consisting of the partition wall is highly durable and low Cost can be configured. Furthermore, by providing a cleaning means such as a scraper that abuts against the detection unit with respect to the partition wall, the toner adhering to the detection unit can be automatically cleaned by opening and closing the unit replacement door.

本発明の画像形成装置の一実施例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1の画像形成装置の中間転写ベルトユニットが装置本体に対しユニット交換扉を通して着脱可能であることを示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing that an intermediate transfer belt unit of the image forming apparatus of FIG. 1 can be attached to and detached from the apparatus main body through a unit replacement door. 図2の中間転写ベルトに対する光学センサーの設置を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating installation of an optical sensor with respect to the intermediate transfer belt in FIG. 2. 図3の光学センサーに設けたセンサーカバーのユニット交換扉閉時の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state at the time of the unit exchange door closing of the sensor cover provided in the optical sensor of FIG. センサーカバーのユニット交換扉開時の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state at the time of the unit replacement door opening of a sensor cover. センサーカバーの可動機構を示す平面図である。It is a top view which shows the movable mechanism of a sensor cover. センサーカバーにセンサー検出部の付着トナーを清掃するスクレーパーが設置されているところを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the place where the scraper which cleans the toner adhering of a sensor detection part is installed in the sensor cover. 図7のスクレーパーによる清掃動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cleaning operation | movement by the scraper of FIG. スクレーパーによる清掃動作の続きを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the continuation of the cleaning operation by a scraper. 本発明の画像形成装置の他の実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other Example of the image forming apparatus of this invention. 従来の画像形成装置の中間転写ベルトユニット部分を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an intermediate transfer belt unit portion of a conventional image forming apparatus. 図11の中間転写ベルトに対する光学センサーの設置を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating installation of an optical sensor with respect to the intermediate transfer belt of FIG. 11. 図12の光学センサーの設置部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the installation part of the optical sensor of FIG.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
図1は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す断面図である。本装置は、中間転写体(転写媒体)としての中間転写ベルトを用いた4ドラムフルカラー画像形成装置に構成されている。
Example 1
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. This apparatus is configured as a four-drum full-color image forming apparatus using an intermediate transfer belt as an intermediate transfer member (transfer medium).

本画像形成装置は、図1に示すように、複数枚の記録材(紙等の記録用シート)Pを積載収納したカセット20を着脱自在に有し、カセット20内の記録材Pは、給送ローラ21により給送された後、リタードローラ対22により一枚ずつに分離され、ついで搬送ローラ23等を経てレジストローラ対24に搬送される。レジストローラ対24は、記録材Pが搬送された時には回転を停止しており、このレジストローラ対24のニップに記録材Pが突き当てられることにより、記録材Pの斜行が矯正される。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus has a detachable cassette 20 on which a plurality of recording materials (recording sheets such as paper) P are stacked and stored. The recording material P in the cassette 20 After being fed by the feeding roller 21, the sheet is separated one by one by the retard roller pair 22, and then conveyed to the registration roller pair 24 through the conveying roller 23 and the like. The registration roller pair 24 stops rotating when the recording material P is conveyed, and the skew of the recording material P is corrected by the recording material P being abutted against the nip of the registration roller pair 24.

4ドラムフルカラー方式の場合、図のごとく、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4つのプロセスカートリッジPY、PM、PC、PBkが、中間転写ベルト30に沿って並列配置されている。   In the case of the 4-drum full color system, four process cartridges PY, PM, PC, and PBk of cyan, magenta, yellow, and black are arranged in parallel along the intermediate transfer belt 30 as illustrated.

中間転写ベルト30は、複数本の回転可能な懸架ローラ、本例では、駆動ローラ100、テンションローラ105および二次転写対向ローラ108に懸架して、中間転写ベルトユニット31に構成され、テンションローラ105により張力が付与され、また駆動ローラ100により矢印の向きに回転駆動される。また、中間転写ベルトユニット31は、図2に示すように、画像形成装置本体のユニット交換扉206により、矢印a方向に着脱可能となっている。   The intermediate transfer belt 30 is configured as an intermediate transfer belt unit 31 by being suspended from a plurality of rotatable suspension rollers, in this example, a driving roller 100, a tension roller 105, and a secondary transfer counter roller 108. The tension is applied by the rotation, and the drive roller 100 is rotationally driven in the direction of the arrow. Further, as shown in FIG. 2, the intermediate transfer belt unit 31 can be attached and detached in the direction of arrow a by a unit replacement door 206 of the image forming apparatus main body.

上記のプロセスカートリッジに対し、それぞれ光学走査系28(28Y、28M、28C、28Bk)が設けられている。各カートリッジは、像担持体の感光ドラム26(26Y、26M、26C、26Bk)、一次帯電器50、現像器51、ドラムクリーナ53等を含んでいる。各プロセスカートリッジの感光ドラム26に対し、一次帯電器50による帯電、光学走査系28による露光、および現像器51による現像の工程により、画像情報(画像信号)に応じた各色ごとのトナー像が形成され、その各色のトナー像は、感光ドラム26と対向した一次転写ローラ52により、中間転写ベルト30上に重ね合わせて一次転写される。   Optical scanning systems 28 (28Y, 28M, 28C, 28Bk) are provided for the above process cartridges, respectively. Each cartridge includes a photosensitive drum 26 (26Y, 26M, 26C, 26Bk) of an image carrier, a primary charger 50, a developer 51, a drum cleaner 53, and the like. A toner image for each color corresponding to image information (image signal) is formed on the photosensitive drum 26 of each process cartridge by charging by the primary charger 50, exposure by the optical scanning system 28, and development by the developing device 51. Then, the toner images of the respective colors are primarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 30 by the primary transfer roller 52 facing the photosensitive drum 26.

レジストローラ対24で斜行を矯正された記録材Pは、中間転写ベルト30上の画像とタイミングをとってベルト30の二次転写部に送り出され、記録材Pを挟んでベルト30に当接した二次転写ローラ27により、ベルト30上の4色のトナー像が記録材P上へ二次転写される。記録材Pは、ついで定着器25で定着された後、下排出ローラ対29a、上排紙ローラ対29bにより、画像形成装置の本体上面に排出、積載される。   The recording material P whose skew has been corrected by the registration roller pair 24 is sent to the secondary transfer portion of the belt 30 in timing with the image on the intermediate transfer belt 30 and is in contact with the belt 30 with the recording material P interposed therebetween. The four-color toner images on the belt 30 are secondarily transferred onto the recording material P by the secondary transfer roller 27. The recording material P is then fixed by the fixing unit 25, and then discharged and stacked on the upper surface of the main body of the image forming apparatus by the lower discharge roller pair 29a and the upper discharge roller pair 29b.

中間転写ベルト30の最終色のブラック画像形成部の下流側には、図3に示すように、光学センサー200が設置され、中間転写ベルト30上に形成した色レジスト検知用の基準画像である各色のトナーによるレジストマーク(トナーマーク)40を検出して、感光ドラム26への画像の書き出し位置を補正等するなどの色レジスト補正が行われる。   As shown in FIG. 3, an optical sensor 200 is installed on the downstream side of the final color black image forming portion of the intermediate transfer belt 30, and each color which is a reference image for color registration detection formed on the intermediate transfer belt 30. The registration mark (toner mark) 40 is detected by the toner, and color registration correction such as correcting the image writing position on the photosensitive drum 26 is performed.

光学センサー200は、図4に示すように、光を発射するLED200bと、その中間転写ベルト30からの反射光を受光するフォトトランジスタ200cとを組み合わせてなっており、センサー200の下面には透明なカバーガラス200aがついている。光学センサー200は、中間転写ベルト30の幅方向両端部にベルト移動方向に沿って形成した2列のレジストマークに対応するよう、中間転写ベルト30の幅方向両端部の2箇所に設置され、ステー201に固定することにより、ベルト30と所定の間隙を開けてベルト30の上方に保持されている。   As shown in FIG. 4, the optical sensor 200 is a combination of an LED 200 b that emits light and a phototransistor 200 c that receives reflected light from the intermediate transfer belt 30. Cover glass 200a is attached. The optical sensors 200 are installed at two locations on both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 30 so as to correspond to two rows of registration marks formed along the belt moving direction at both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 30. By fixing to 201, the belt 30 is held above the belt 30 with a predetermined gap.

本発明によれば、ステー201の下面にはステー201の長手方向に移動可能に可動部材としてのセンサーカバー202(保護(遮断)部材)が係止されており、センサーカバー202は中間転写ベルトユニット交換扉206の開閉動作に連動して移動する。即ち、センサーカバーは、光学センサーの検知部と中間転写ベルトとの間を遮る第1の位置と、センサーカバーの検知穴を通して中間転写ベルト上のパッチからの反射光を受光するための第2の位置(検知部の直下に検知穴を位置させる)とに移動可能なように構成される。交換扉206は、単に中間転写ベルトユニット交換時のみ開閉するのではなく、ジャム紙を機外へ取り除くためにも使用される。   According to the present invention, a sensor cover 202 (protective (blocking) member) as a movable member is engaged with the lower surface of the stay 201 so as to be movable in the longitudinal direction of the stay 201, and the sensor cover 202 is an intermediate transfer belt unit. It moves in conjunction with the opening / closing operation of the replacement door 206. That is, the sensor cover has a first position that blocks between the detection unit of the optical sensor and the intermediate transfer belt, and a second position for receiving reflected light from the patch on the intermediate transfer belt through the detection hole of the sensor cover. It is configured to be movable to a position (a detection hole is positioned directly below the detection unit). The replacement door 206 is not only opened and closed when the intermediate transfer belt unit is replaced, but is also used to remove jammed paper outside the apparatus.

センサーカバー202の移動機構を説明する。センサーカバー202には、図4〜図6に示すように、ステー201の長穴201bを貫通したフック202aが設けられており、フック202aに引張りバネ203の一端を引掛け、引張りバネ203の他端をステー201側のフック201aに掛けることにより、センサーカバー202を矢印Aの方向に付勢している。センサーカバー202の角部には回転軸202dがあり、この回転軸202dとリンク205の長穴205aが嵌合している。リンク205は中心軸300を中心に回動可能であり、中間転写ベルトユニット交換扉206が閉まった状態で交換扉206の突起部206aとリンク205の受け部205bとが当接する。   A moving mechanism of the sensor cover 202 will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, the sensor cover 202 is provided with a hook 202 a penetrating the elongated hole 201 b of the stay 201. One end of the tension spring 203 is hooked on the hook 202 a, and the other of the tension spring 203 is provided. The sensor cover 202 is urged in the direction of arrow A by hooking the end on the hook 201a on the stay 201 side. There is a rotating shaft 202d at the corner of the sensor cover 202, and the rotating shaft 202d and the long hole 205a of the link 205 are fitted. The link 205 is rotatable about the central axis 300, and the protrusion 206 a of the replacement door 206 and the receiving portion 205 b of the link 205 abut with the intermediate transfer belt unit replacement door 206 closed.

これにより、リンク205が回動して、センサーカバー202は二点鎖線の位置まで移動される。二点鎖線の位置は図4に示した位置であり、センサーカバー200に設けられた検知穴である開口部202cが光学センサー200の検出部のところに位置し、光学センサー200でレジストマークの検出が可能となる。   As a result, the link 205 is rotated and the sensor cover 202 is moved to the position of the two-dot chain line. The position of the two-dot chain line is the position shown in FIG. 4, and the opening 202 c that is a detection hole provided in the sensor cover 200 is located at the detection portion of the optical sensor 200, and the optical sensor 200 detects the registration mark. Is possible.

一方、中間転写ベルトユニット交換扉206が開いた状態では図5の状態になり、光学センサー200の検出部直下は完全にセンサーカバー202で覆われるため、中間転写ベルトユニット交換時に不用意に光学センサー200に触ることを防止できる。またセンサーカバー202の開口部202cはレジストマーク検知可能な範囲で最小開口面積になっているので、カバーガラス200aに付着するトナーの絶対量を軽減する効果がある。   On the other hand, when the intermediate transfer belt unit replacement door 206 is opened, the state shown in FIG. 5 is obtained, and the portion immediately below the detection portion of the optical sensor 200 is completely covered with the sensor cover 202. Touching 200 can be prevented. Further, since the opening 202c of the sensor cover 202 has a minimum opening area within a range where registration marks can be detected, there is an effect of reducing the absolute amount of toner adhering to the cover glass 200a.

本発明によれば、センサーカバー202には清掃機構が設けられている。図7〜9により清掃機構を説明する。   According to the present invention, the sensor cover 202 is provided with a cleaning mechanism. The cleaning mechanism will be described with reference to FIGS.

図7に示すように、センサーカバー202には開口部202cの近くに付着トナー除去用スクレーパー203が設けられ、その下側にはトナー受け部202bが形成されている。スクレーパー203は、PETフィルム等の弾性をもった材質からなり、図8〜9に示すように、光学式センサー200のカバーガラス200aに所定の角度と圧力で当接され、常にカバーガラス200aに密着状態にある。   As shown in FIG. 7, the sensor cover 202 is provided with an attached toner removing scraper 203 in the vicinity of the opening 202c, and a toner receiving portion 202b is formed on the lower side thereof. The scraper 203 is made of an elastic material such as a PET film, and is in contact with the cover glass 200a of the optical sensor 200 at a predetermined angle and pressure as shown in FIGS. Is in a state.

図8は中間転写ベルトユニット交換扉206が閉じた状態であり、図9は交換扉206が開いた状態である。スクレーパー203は、交換扉206が閉じた状態のとき、カバーガラス200aの一端に当接しており、交換扉206を開いたときのセンサーカバー202の移動により、カバーガラス200aの他端まで摺動して、ガラス200aに付着しているトナーtを掻き落とす。掻き落されたトナーは、スクレーパー203の下部のトナー受け部202bに回収される。   8 shows a state in which the intermediate transfer belt unit replacement door 206 is closed, and FIG. 9 shows a state in which the replacement door 206 is open. The scraper 203 is in contact with one end of the cover glass 200a when the replacement door 206 is closed, and slides to the other end of the cover glass 200a by the movement of the sensor cover 202 when the replacement door 206 is opened. Then, the toner t adhering to the glass 200a is scraped off. The toner scraped off is collected in the toner receiving portion 202 b below the scraper 203.

以上のように、中間転写ベルトユニット交換扉206を開閉すれば清掃は完了する。この清掃は、光学センサー200の出力低下を検出し、ユーザーに清掃要求のメッセージを出して、ユーザーに交換扉206を開閉させるか、他の動力(ソレノイド、モーター)を利用して自動的に開閉させてもよい。   As described above, cleaning is completed when the intermediate transfer belt unit replacement door 206 is opened and closed. In this cleaning, a decrease in the output of the optical sensor 200 is detected, a cleaning request message is issued to the user, and the user opens or closes the replacement door 206 or automatically opens and closes using other power (solenoid, motor). You may let them.

本実施例では、中間転写ベルトユニット交換扉206と連動としたが、他の交換ユニット、たとえばカートリッジ交換扉(図示せず)との論理和で連動させてもよい。また清掃手段として弾性スクレーパーを使用したが、ブラシ等の清掃手段を用いてもよい。   In this embodiment, the intermediate transfer belt unit replacement door 206 is interlocked, but may be interlocked with a logical sum with another replacement unit, for example, a cartridge replacement door (not shown). Moreover, although the elastic scraper was used as the cleaning means, cleaning means such as a brush may be used.

また、このセンサーカバーを移動させる移動機構やセンサーの検知部の清掃機構による移動タイミング、清掃タイミングは制御手段としてのCPUにより制御しても良い。なお、上記移動タイミングや清掃タイミングの制御は、上記実施例で説明したようなメカ的な構成である方が、CPUにて制御する場合に比べてより確実に行うことができる。   Further, the movement timing and the cleaning timing by the moving mechanism for moving the sensor cover and the cleaning mechanism of the sensor detection unit may be controlled by a CPU as a control means. Note that the movement timing and the cleaning timing can be more reliably controlled by the mechanical configuration as described in the above embodiment than when the CPU controls the movement timing and the cleaning timing.

実施例2
図10は、本発明の画像形成装置の他の実施例を示す断面図である。本装置は、記録材担持体上に担持した記録材に各色のトナー像を直接転写する4ドラムフルカラー画像形成装置に構成されている。
Example 2
FIG. 10 is a sectional view showing another embodiment of the image forming apparatus of the present invention. This apparatus is configured as a four-drum full-color image forming apparatus that directly transfers a toner image of each color onto a recording material carried on a recording material carrier.

本画像形成装置は、中間転写ベルトの代わりに記録材担持体である搬送ベルト60を有する点が、実施例1の図1の画像形成装置と大きく異なっているが、その他の基本構成は実施例1と同様である。図10において図1に付した符号と同一の符号は同一の部材を示す。   This image forming apparatus is greatly different from the image forming apparatus of FIG. 1 of the first embodiment in that it has a conveyance belt 60 that is a recording material carrier instead of the intermediate transfer belt, but other basic configurations are the same as those of the first embodiment. Same as 1. 10, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same members.

搬送ベルト60は、図10に示すように、図示しないベルトフレームに設置した駆動ローラ100、テンションローラ105および吸着対向ローラ102に懸架して、搬送ベルトユニット104に構成されている。搬送ベルト60は、駆動ローラ100により矢印の向きに回転駆動される。また搬送ベルトユニット104は、画像形成装置本体の搬送ベルトユニット交換扉206により、矢印a方向に着脱可能となっている。   As shown in FIG. 10, the conveyance belt 60 is configured as a conveyance belt unit 104 suspended from a driving roller 100, a tension roller 105, and a suction counter roller 102 installed on a belt frame (not shown). The conveyor belt 60 is rotationally driven by the driving roller 100 in the direction of the arrow. The conveyor belt unit 104 can be attached and detached in the direction of arrow a by a conveyor belt unit replacement door 206 of the image forming apparatus main body.

搬送ベルト60のテンションローラ105と駆動ローラ100との間にプロセスカートリッジPY、PM、PC、PBkが並設され、各カートリッジの感光ドラム26(26Y、26M、26C、26Bk)に対し、一次帯電器50による帯電、光学走査系28(28Y、28M、28C、28Bk)による露光、および現像器51による現像の工程により、画像情報(画像信号)に応じた各色ごとのトナー像が形成される。   Process cartridges PY, PM, PC, and PBk are juxtaposed between the tension roller 105 and the driving roller 100 of the conveyance belt 60, and a primary charger is provided for the photosensitive drum 26 (26Y, 26M, 26C, and 26Bk) of each cartridge. A toner image for each color corresponding to image information (image signal) is formed by the charging process by 50, the exposure by the optical scanning system 28 (28Y, 28M, 28C, 28Bk), and the developing process by the developing device 51.

一方、カセット20から記録材Pが給送ローラ21等により搬送され、レジストローラ対24により斜行を矯正した後、感光ドラム26上の画像とタイミングをとって搬送ベルト60の吸着部に供給される。吸着部には吸着ローラ64が設置されており、吸着対向ローラ105を対向極として吸着ローラ64に印加した吸着バイアスにより、記録材Pが搬送ベルト60上に静電吸着される。   On the other hand, the recording material P is transported from the cassette 20 by the feeding roller 21 and the like, and after correcting the skew by the registration roller pair 24, the recording material P is supplied to the suction portion of the transport belt 60 in time with the image on the photosensitive drum 26. The An adsorption roller 64 is installed in the adsorption unit, and the recording material P is electrostatically adsorbed on the conveyance belt 60 by an adsorption bias applied to the adsorption roller 64 using the adsorption counter roller 105 as a counter electrode.

各感光ドラム26上の各色のトナー像は、搬送ベルト60上に担持して搬送された記録材P上に、転写ローラ52により重ね合わせて転写される。記録材Pは、ついで定着器25で定着された後、画像形成装置の本体上面に排出、積載される。   The toner images of the respective colors on the respective photosensitive drums 26 are superimposed and transferred by the transfer roller 52 onto the recording material P carried and transported on the transport belt 60. The recording material P is then fixed by the fixing device 25 and then discharged and stacked on the upper surface of the main body of the image forming apparatus.

本実施例でも、搬送ベルト60の最終色のブラック画像形成部の下流側には光学センサー200が設置され、搬送ベルト60上に直接転写することにより形成した各色のトナーによる基準画像(レジストマーク、濃度パッチ)を検出して、画像の制御(色レジスト補正、濃度制御)を行っている。   Also in this embodiment, the optical sensor 200 is installed on the downstream side of the black image forming portion of the final color of the transport belt 60, and a reference image (registration mark, (Density patch) is detected and image control (color registration correction, density control) is performed.

実施例1と同様、光学センサー200を保持したステーの下面に移動可能にセンサーカバー202を係止し、このセンサーカバー202を搬送ベルトユニット交換扉206の開閉動作に連動して移動可能とし、搬送ベルトユニット104の交換時にカバー202で光学センサー200の検知部を覆うようにしている。従って、光学センサー200の検知部のトナー汚れが防止される。   As in the first embodiment, the sensor cover 202 is movably locked to the lower surface of the stay holding the optical sensor 200, and the sensor cover 202 can be moved in conjunction with the opening / closing operation of the conveyor belt unit replacement door 206. The cover 202 covers the detection unit of the optical sensor 200 when the belt unit 104 is replaced. Therefore, toner contamination of the detection unit of the optical sensor 200 is prevented.

また実施例1と同様、センサーカバー202の開口部の近くに、付着トナー除去用スクレーパーを設けて、光学センサー200のカバーガラスに所定の角度と圧力で当接させている。従って、交換扉206の開閉動作によるセンサーカバー202の移動により、スクレーパーをカバーガラスに摺動させて、カバーガラスに付着しているトナーを掻き落とすことができ、検知部を清掃することができる。掻き落されたトナーは、スクレーパーの下部に設けたトナー受け部に回収される。   Similarly to the first embodiment, a scraper for removing attached toner is provided near the opening of the sensor cover 202, and is brought into contact with the cover glass of the optical sensor 200 at a predetermined angle and pressure. Accordingly, the movement of the sensor cover 202 by the opening / closing operation of the replacement door 206 can cause the scraper to slide on the cover glass, scraping off the toner adhering to the cover glass, and cleaning the detection unit. The toner scraped off is collected in a toner receiving portion provided in the lower part of the scraper.

また、本実施例では、搬送ベルトにパッチを形成しこれを光学センサーにより検知する例について説明したがこれに限らない。例えば、搬送ベルトに担持された転写媒体としての記録材にパッチを形成し、これを光学センサーにより検知する構成であっても、本実施例と同様な効果を得ることができる。この場合、最終的に画像が形成される記録材上のトナー像の濃度や各色トナー像の色ずれ状態を検知する構成とされるので、搬送ベルト上のパッチを検知する構成に比べて、より確実に濃度制御、色ずれ制御を行うことができる。   In this embodiment, an example in which a patch is formed on the conveyance belt and this is detected by an optical sensor has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, even if the patch is formed on a recording material as a transfer medium carried on the conveyance belt and this is detected by an optical sensor, the same effect as in this embodiment can be obtained. In this case, since it is configured to detect the density of the toner image on the recording material on which the image is finally formed and the color misregistration state of each color toner image, it is more than the configuration that detects the patch on the conveyance belt. It is possible to reliably perform density control and color misregistration control.

以上の実施例では、センサーカバー202が移動することにより光学センサー200の検出部を覆ったり露出させたりする構成について説明してきたがこれに限らない。例えば、センサーカバー(検知穴)202を固定配置し、光学センサー200(検出部)自体をセンサーカバー202の検知穴に対して移動可能な構成としても上記実施例と同様な効果を得ることができる。この場合、光学センサー200(検出部)を移動させる機構は上記実施例で説明したセンサーカバー202の移動機構と同様な構成で実現することができる。なお、光学センサーによるパッチの検出精度という点を考慮すると、光学センサー200を移動可能にしセンサーカバーを固定配置する構成よりも、光学センサー200を固定配置しセンサーカバーを移動可能にする構成の方がより好ましい。   In the above embodiment, the configuration in which the detection unit of the optical sensor 200 is covered or exposed by the movement of the sensor cover 202 has been described, but is not limited thereto. For example, even if the sensor cover (detection hole) 202 is fixedly arranged and the optical sensor 200 (detection unit) itself can be moved with respect to the detection hole of the sensor cover 202, the same effect as in the above embodiment can be obtained. . In this case, the mechanism for moving the optical sensor 200 (detection unit) can be realized by the same configuration as the moving mechanism of the sensor cover 202 described in the above embodiment. In consideration of the patch detection accuracy by the optical sensor, the configuration in which the optical sensor 200 is fixed and the sensor cover is movable is more than the configuration in which the optical sensor 200 is movable and the sensor cover is fixed. More preferred.

26M〜26Bk 感光ドラム
30 中間転写ベルト
31 中間転写ベルトユニット
200 光学センサー
200a カバーガラス
201 ステー
202 センサーカバー
202c 検知穴
205 リンク
206 ベルトユニット交換扉
26M to 26Bk Photosensitive drum 30 Intermediate transfer belt 31 Intermediate transfer belt unit 200 Optical sensor 200a Cover glass 201 Stay 202 Sensor cover 202c Detection hole 205 Link 206 Belt unit replacement door

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、装置本体と、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を記録材に転写するためのベルトを備えるベルトユニットと、前記像担持体から前記ベルトに転写された検知用のトナー像を検知部で検知する検知手段と、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、前記検知部が前記ベルトの外周面に対向するように前記検知手段は配置されており、前記検知手段が前記ベルト上の前記検知用のトナー像を検知した結果に基づき像形成条件を制御する画像形成装置において、
前記検知手段の検知部を清掃する清掃部材を有し、前記清掃部材は、前記開閉部材の開閉動作に連動して前記検知部に対して移動することで前記検知部を清掃することを特徴とする画像形成装置である。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides an apparatus main body, an image carrier that carries a toner image , a belt unit that includes a belt for transferring a toner image on the image carrier to a recording material, and an image carrier. A detection unit configured to detect a detection toner image transferred to the belt by a detection unit; and an opening / closing member that can be opened and closed with respect to the apparatus main body. The detection unit faces an outer peripheral surface of the belt. In the image forming apparatus in which the detection unit is arranged and the image forming condition is controlled based on a result of the detection unit detecting the detection toner image on the belt .
It has a cleaning member which cleans the detection part of the detection means, and the cleaning member cleans the detection part by moving to the detection part in conjunction with opening and closing operation of the opening and closing member, The image forming apparatus.

本発明によれば、検知手段の検知部を清掃する清掃部材を有し、その清掃部材が開閉部材の動作に連動して移動する構成とされるので、清掃部材を移動させる専用の制御手段を必要とせず、開閉部材の開閉動作によって自動的に検知部の付着トナーを清掃することができる。 According to the present invention, since the cleaning member for cleaning the detection portion of the detection means is configured to move in conjunction with the operation of the opening and closing member, the dedicated control means for moving the cleaning member is provided. The toner adhering to the detection unit can be automatically cleaned by the opening / closing operation of the opening / closing member .

図7に示すように、センサーカバー202には開口部202cの近くに付着トナー除去用スクレーパー202sが設けられ、その下側にはトナー受け部202bが形成されている。スクレーパー202sは、PETフィルム等の弾性をもった材質からなり、図8〜9に示すように、光学式センサー200のカバーガラス200aに所定の角度と圧力で当接され、常にカバーガラス200aに密着状態にある。 As shown in FIG. 7, the sensor cover 202 is provided with an attached toner removing scraper 202s near the opening 202c, and a toner receiving portion 202b is formed on the lower side thereof. The scraper 202s is made of an elastic material such as a PET film, and is in contact with the cover glass 200a of the optical sensor 200 at a predetermined angle and pressure as shown in FIGS. Is in a state.

図8は中間転写ベルトユニット交換扉206が閉じた状態であり、図9は交換扉206が開いた状態である。スクレーパー202sは、交換扉206が閉じた状態のとき、カバーガラス200aの一端に当接しており、交換扉206を開いたときのセンサーカバー202の移動により、カバーガラス200aの他端まで摺動して、ガラス200aに付着しているトナーtを掻き落とす。掻き落されたトナーは、スクレーパー202sの下部のトナー受け部202bに回収される。 8 shows a state in which the intermediate transfer belt unit replacement door 206 is closed, and FIG. 9 shows a state in which the replacement door 206 is open. The scraper 202s is in contact with one end of the cover glass 200a when the replacement door 206 is closed, and slides to the other end of the cover glass 200a by the movement of the sensor cover 202 when the replacement door 206 is opened. Then, the toner t adhering to the glass 200a is scraped off. The toner scraped off is collected in the toner receiving portion 202b below the scraper 202s .

Claims (19)

トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像が転写される転写媒体と、前記像担持体から転写媒体に転写された検知用のトナー像を検知する検知手段とを有し、その検知結果に基づき像形成条件を制御する画像形成装置において、
前記検知手段の検知部と前記転写媒体との間に設けられ、検知穴を備える部材を有することを特徴する画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image; a transfer medium on which the toner image on the image carrier is transferred; and a detection unit that detects a detection toner image transferred from the image carrier to the transfer medium. In the image forming apparatus that controls the image forming conditions based on the detection result,
An image forming apparatus comprising: a member provided between a detection unit of the detection unit and the transfer medium, and having a detection hole.
前記転写媒体を備えるユニットを有し、前記ユニットは画像形成装置本体に設けられる開閉扉が開いたときに形成される空間を通して前記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、前記部材は、前記開閉扉の開閉動作に連動して移動することを特徴とする請求項1の画像形成装置。   A unit including the transfer medium, the unit being detachable from the image forming apparatus main body through a space formed when an opening / closing door provided in the image forming apparatus main body is opened; The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus moves in conjunction with an opening / closing operation of the opening / closing door. 前記部材は、前記開閉扉が開いたときに前記検知部を覆う位置に移動し、前記開閉扉が閉じられたきに前記検知部を露出させる位置に移動することを特徴とする請求項2の画像形成装置。   The image according to claim 2, wherein the member moves to a position that covers the detection unit when the door is opened, and moves to a position that exposes the detection unit when the door is closed. Forming equipment. 前記部材は、前記検知部に付着したトナーを清掃する清掃手段を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the member includes a cleaning unit that cleans toner adhering to the detection unit. 前記部材は、前記清掃手段で回収したトナーを収容する収容部を有することを特徴とする請求項4の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the member includes a storage unit that stores the toner collected by the cleaning unit. 前記像担持体は複数色のトナー像をそれぞれ担持するために複数設けられ、前記各像担持体から前記転写媒体に複数色のトナー像が順次重ねて転写されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかの項に記載の画像形成装置。   2. A plurality of image carriers are provided for carrying a plurality of color toner images, respectively, and a plurality of color toner images are sequentially transferred from the image carriers to the transfer medium. The image forming apparatus according to any one of items 5 to 5. 前記各像担持体から前記転写媒体に複数色の検知用のトナー像が互いに重なり合わないように転写されることを特徴とする請求項6の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the toner images for detection of a plurality of colors are transferred from the image carriers to the transfer medium so as not to overlap each other. 前記検知用のトナー像は、色ずれ制御用のトナー像であることを特徴とする請求項7の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the toner image for detection is a toner image for color misregistration control. 前記検知用のトナー像は、濃度制御用のトナー像であることを特徴とする請求項7の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the toner image for detection is a toner image for density control. 前記転写媒体上のトナー像は記録材に転写されることを特徴とする請求項1〜9のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image on the transfer medium is transferred to a recording material. トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を記録材に転写するために記録材を担持搬送する記録材担持体と、前記像担持体から前記記録材担持体に転写された検知用のトナー像を検知する検知手段とを有し、その検知結果に基づいて像形成条件を制御する画像形成装置において、
前記検知手段の検知部と前記記録材担持体との間に設けられ、検知穴を備える部材を有することを特徴する画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image, a recording material carrier that carries and transports a recording material to transfer the toner image on the image carrier to a recording material, and a transfer from the image carrier to the recording material carrier An image forming apparatus that detects a detected toner image and controls image forming conditions based on the detection result.
An image forming apparatus comprising a member provided between a detection unit of the detection unit and the recording material carrier and provided with a detection hole.
前記記録材担持体を備えるユニットを有し、前記ユニットは画像形成装置本体に設けられる開閉扉が開いたときに形成される空間を通して前記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、前記部材は、前記開閉扉の開閉動作に連動して移動することを特徴とする請求項11の画像形成装置。   A unit including the recording material carrier, the unit being detachable from the image forming apparatus main body through a space formed when an opening / closing door provided in the image forming apparatus main body is opened; The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus moves in conjunction with an opening / closing operation of the opening / closing door. 前記部材は、前記開閉扉が開いたときに前記検知部を覆う位置に移動し、前記開閉扉が閉じられたきに前記検知部を露出させる位置に移動することを特徴とする請求項12の画像形成装置。   The image according to claim 12, wherein the member moves to a position that covers the detection unit when the door is opened, and moves to a position that exposes the detection unit when the door is closed. Forming equipment. 前記部材は、前記検知部に付着したトナーを清掃する清掃手段を有することを特徴とする請求項11〜13のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 11, wherein the member includes a cleaning unit that cleans toner adhering to the detection unit. 前記部材は、前記清掃手段で回収したトナーを収容する収容部を有することを特徴とする請求項14の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 14, wherein the member includes a storage unit that stores the toner collected by the cleaning unit. 前記像担持体は複数色のトナー像をそれぞれ担持するために複数設けられ、前記各像担持体から前記記録材担持体に担持された記録材に複数色のトナー像が順次重ねて転写されることを特徴とする請求項11〜15のいずれかの項に記載の画像形成装置。   A plurality of the image carriers are provided for carrying toner images of a plurality of colors, and the toner images of a plurality of colors are sequentially transferred from the image carriers to the recording material carried on the recording material carrier. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記各像担持体から前記記録材担持体に複数色の検知用のトナー像が互いに重なり合わないように転写されることを特徴とする請求項16の画像形成装置。   17. The image forming apparatus according to claim 16, wherein toner images for detection of a plurality of colors are transferred from the image carriers to the recording material carrier so as not to overlap each other. 前記検知用のトナー像は、色ずれ制御用のトナー像であることを特徴とする請求項17の画像形成装置。   18. The image forming apparatus according to claim 17, wherein the toner image for detection is a toner image for color misregistration control. 前記検知用のトナー像は、濃度制御用のトナー像であることを特徴とする請求項17の画像形成装置。   18. The image forming apparatus according to claim 17, wherein the toner image for detection is a toner image for density control.
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