JP2001025498A - Massage machine - Google Patents

Massage machine

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Publication number
JP2001025498A
JP2001025498A JP11199003A JP19900399A JP2001025498A JP 2001025498 A JP2001025498 A JP 2001025498A JP 11199003 A JP11199003 A JP 11199003A JP 19900399 A JP19900399 A JP 19900399A JP 2001025498 A JP2001025498 A JP 2001025498A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
airbag
pressing
vibrator
massage
thigh
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11199003A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Hoshino
彰司 星野
Yasuhisa Yamazaki
靖久 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Priority to JP11199003A priority Critical patent/JP2001025498A/en
Publication of JP2001025498A publication Critical patent/JP2001025498A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine in which a massage effect is improved by stimulating a body with pressing and vibration. SOLUTION: A plurality of air bags (thigh part air bags 30 and foot part air bags 35) for massaging a body by expanding/shrinking by charging/ discharging from an air charging/discharging device 50 and a plurality of pressing means (thigh part vibrators 40 and leg vibrators 44) for massaging the body by pressing are arranged on a body supporting part (a seat part 11, a back rest part 12 and a leg support 20) of a massage machine body. In this case, while any of the air bags or the pressing means is operates for massaging the body, the other is allowed to stop. Thus, the body is massaged by alternately stimulating by pressing and vibration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、マッサージ機本
体の身体支持部にエアーの給排気によって膨縮するエア
ーバッグおよびバイブレーターのように押圧子を有する
押圧手段を配設して、これらエアーバッグと押圧手段に
よって身体をマッサージするマッサージ機に関する。
The present invention relates to an air bag which expands and contracts by supplying and exhausting air and a pressing means having a pressing element such as a vibrator in a body supporting portion of a massage machine main body. The present invention relates to a massage machine that massages a body by pressing means.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エアー給排気装置からのエアーの
給排気によってエアーバッグを膨縮させて身体をマッサ
ージするエアーマッサージ機は広く知られている。しか
し、この従来のエアーマッサージ機は、エアーバッグの
膨縮による押圧よってマッサージをなすものであること
から、エアーバッグの膨張過程において身体が押圧され
ているときは、マッサージを受けているという感覚を受
けるが、収縮過程においては押圧は次第に減少すること
から、エアーバッグによって押圧されるという感覚は実
質的になくなり、使用者は、つぎの膨張が開始されるま
では押圧されるつまりマッサージを受けているという感
覚(実質的にもマッサージはされない)はなくなり、収
縮が開始されてからつぎの膨張が開始されるまでの間物
足りなさを覚えるものであり、また、エアーバッグの膨
縮によるマッサージは押圧弛緩の繰り返しであることか
ら単調であり、必ずしも良好なマッサージ効果が得られ
ないものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, an air massage machine for inflating and contracting an air bag by air supply and exhaust from an air supply and exhaust device to massage a body is widely known. However, since this conventional air massage machine performs massage by pressing by inflation and inflation of the airbag, when the body is pressed during the inflation process of the airbag, the feeling of being massaged is felt. However, since the pressure gradually decreases during the deflation process, the sensation of being pressed by the air bag is substantially eliminated, and the user is pressed or massaged until the next inflation is started. The sensation of being absent (substantially no massage is done) disappears, and the person feels unsatisfactory from the start of contraction until the start of the next inflation. It is monotonic due to repeated relaxation, and does not necessarily provide a good massage effect. .

【0003】このようなエアーマッサージ機の単調さを
解決するために、出願人は、背もたれ部などにボードを
配置し、このボードにエアーバッグを配置するとともに
このボードを加振手段によって振動させた状態で、エア
ーバッグを膨縮させるようにしたエアーマッサージ機を
出願(特願平7−278638号)している。
[0003] In order to solve the monotonousness of such an air massage machine, the applicant has arranged a board on a backrest or the like, arranged an air bag on the board, and vibrated the board by vibrating means. An air massage machine in which the air bag is inflated and contracted in this state has been filed (Japanese Patent Application No. 7-278638).

【0004】しかし、このエアーマッサージ機は、ボー
ド全体を振動させるものであることから、エアーバッグ
が膨張状態のときは、ボードの振動はエアーバッグに伝
えられることから、押圧に振動が加わり良好なマッサー
ジができるが、膨張から収縮し始めある程度収縮すると
逆にエアーバッグが緩衝作用をし、振動がエアーバッグ
に吸収されて伝わらないことから、必ずしも満足いくも
のとはいえないものである。
However, since this air massage machine vibrates the entire board, when the air bag is in an inflated state, the vibration of the board is transmitted to the air bag. Although massage can be performed, when the airbag starts to contract from inflation and contracts to some extent, the airbag has a buffering effect, and the vibration is not absorbed and transmitted to the airbag, so that it is not always satisfactory.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のエ
アーマッサージ機は、エアーバッグの膨張過程において
身体が押圧されているときは、マッサージを受けている
という感覚を受けるが、収縮過程においては押圧は次第
に減少することから、エアーバッグから押圧されている
という感覚は実質的になくなり、使用者は、つぎの膨張
が開始されるまではマッサージを受けているという感覚
はなくなり、収縮が開始されてからつぎの膨張が開始さ
れるまでの間物足りなさを覚えるものであり、また、エ
アーバッグの膨縮による押圧弛緩の繰り返しであること
から単調となり、必ずしも良好なマッサージ効果が得ら
れないという問題がある。
As described above, in the conventional air massage machine, when the body is pressed in the process of inflating the airbag, the user feels that he or she is being massaged. Since the pressure gradually decreases, the sensation of being pressed from the air bag substantially disappears, and the user does not feel that he is receiving a massage until the next inflation starts, and the deflation starts. The problem is that the user feels unsatisfactory until the next inflation is started, and is monotonous because of repeated pressing and relaxation due to inflation and inflation of the airbag, so that a good massage effect cannot always be obtained. There is.

【0006】また、上記のような問題を解決するため
に、出願人が出願した前記出願に係るエアーマッサージ
機は、エアーバッグを配置したボードを加振手段によっ
て振動させた状態で、エアーバッグを膨縮させるように
したものであり、エアーバッグが膨張状態のときは、ボ
ードの振動はエアーバッグに伝えられることから、押圧
に振動が加わることから良好なマッサージができるが、
膨張から収縮し始めある程度収縮すると逆にエアーバッ
グがボードの振動を吸収し振動が身体に伝わらなくなる
ため、良好なマッサージ効果を得るという点で必ずしも
満足いくものとはいえないものである。
In order to solve the above-mentioned problems, an air massage machine according to the application filed by the present applicant has a structure in which a board on which an air bag is arranged is vibrated by a vibrating means, and the air bag is moved. When the airbag is inflated, the vibration of the board is transmitted to the airbag.
On the contrary, when the airbag starts to contract from the inflation and contracts to some extent, the airbag absorbs the vibration of the board and the vibration is not transmitted to the body, so that it is not always satisfactory in that a good massage effect is obtained.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項1記載の発明は、身体支持
部を有するマッサージ機本体と、前記身体支持部に配設
されエアー給排気装置からのエアーの給排気によって膨
縮して身体をマッサージする複数のエアーバッグと、前
記身体支持部に配設され押圧によって身体をマッサージ
する押圧子を有する複数の押圧手段と、前記エアー給排
気装置および押圧手段を制御する制御手段とを備え、前
記エアーバッグと押圧手段のいづれか一方を身体をマッ
サージするように動作させるとき他方を休止させること
としたマッサージ機としたものである。このように請求
項1記載の発明は、身体支持部を有するマッサージ機本
体と、前記身体支持部に配設されエアー給排気装置から
のエアーの給排気によって膨縮して身体をマッサージす
る複数のエアーバッグと、前記身体支持部に配設され押
圧によって身体をマッサージする押圧子を有する複数の
押圧手段と、前記エアー給排気装置および押圧手段を制
御する制御手段とを備え、前記エアーバッグと押圧手段
のいづれか一方を身体をマッサージするように動作させ
るとき他方を休止させることとしたことから、エアーバ
ッグの押圧によるマッサージと、押圧手段の押圧による
マッサージが交互に繰り返されてマッサージがなされる
ことから、間断なくマッサージがなされるとともに、エ
アーバッグの押圧と押圧手段の押圧の異なる刺激によっ
て、つまりエアーバッグの押圧によるソフト的押圧刺激
と押圧手段の押圧による指圧的刺激の異なる刺激によっ
てマッサージがなされることから、マッサージ効果を高
めることができるという作用を有するものである。ま
た、膨張しているエアーバッグによって身体が押上げら
れ、身体に直接的に加えられる押圧子の押圧が作用しに
くい状態においてはバイブレーターを休止させるもので
あることから、効果的に無駄な電力消費の防止ができる
という作用を有するものである。また、請求項2記載の
発明は、請求項1記載の発明において、エアーバックと
押圧手段とを交互に身体支持部に配設したマッサージ機
としたものである。このように請求項2記載の発明は、
請求項1記載の発明において、エアーバックと押圧手段
とを交互に身体支持部に配設したことから、請求項1記
載の発明の作用に加えて、互いに隣り合うエアーバッグ
の大きくなる膨張先端部つまり隣り合う押圧部の間に押
圧手段が位置することから、エアーバッグの押圧および
押圧手段の押圧が加えられる部位つまりマッサージをす
る部位の間隔を小さくできることから身体のマッサージ
部をする領域をきめ細かくマッサージできるという作用
を有するものである。また、請求項3記載に発明は、請
求項1または請求項2記載の発明において、エアーバッ
グが身体と対向する側となるように押圧手段と重ねて身
体支持部に配設したマッサージ機としたものである。こ
のように請求項3記載の発明は、請求項1または請求項
2記載の発明において、エアーバッグが身体と対向する
側となるように押圧手段と重ねて身体支持部に配設した
ことから、請求項1または請求項2記載の発明の作用に
加えて、押圧手段の休止時は、膨張過程にあるつまり動
作状態にあるエアーバッグの押圧による刺激によってマ
ッサージがされ、エアーバッグの収縮が開始されるつま
り休止すると、押圧手段が動作しこの押圧手段の押圧を
エアーバッグを介して身体に加えマッサージがされるこ
とから、間断なくまたエアーバッグの押圧と押圧手段の
押圧の異なる刺激によって、つまりエアーバッグの押圧
によるソフト的押圧刺激と押圧手段の押圧による指圧的
刺激の異なる刺激によってマッサージがなされ、また、
押圧手段の押圧はエアーバッグを介して身体に加えられ
ることからエアーバッグの押圧時と同様なつまり違和感
のない感触によって振動を加えることができるものであ
る。また、請求項4記載の発明は、請求項1または請求
項2記載の発明において、押圧手段が身体と対向する側
となるように重ねて身体支持部に配設したマッサージ機
としたものである。このように請求項4記載の発明は、
請求項1または請求項2記載の発明において、押圧手段
が身体と対向する側となるように重ねて身体支持部に配
設したことから、請求項1または請求項2記載の発明の
作用に加えて、押圧手段の休止時は、膨張過程にあるつ
まり動作状態にあるエアーバッグの押圧は前記休止して
いる休止状態の押圧手段を介して身体に加えられ、ま
た、エアーバッグの収縮が開始つまりエアーバッグの動
作が休止すると押圧手段が動作し、この押圧手段の押圧
による刺激(指圧的刺激)が身体に加えられ、したがっ
て、間断なくまたエアーバッグの押圧と押圧手段の押圧
の異なる刺激によってマッサージがなされ、また、エア
ーバッグの膨張過程においては休止状態の押圧手段によ
って身体は押圧されることからエアーバッグによる押圧
よりも強い刺激が加えらることができることからマッサ
ージ効果を高めることができるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an invention according to claim 1 is characterized in that a massage machine body having a body support portion and an air supply provided in the body support portion are provided. A plurality of airbags for expanding and contracting the body by supplying and exhausting air from the exhaust device to massage the body, a plurality of pressing means provided on the body supporting portion and having a pressing element for massaging the body by pressing; The present invention is a massage machine including an exhaust device and control means for controlling a pressing means, wherein one of the air bag and the pressing means is operated to massage the body, and the other is stopped. As described above, the invention according to claim 1 includes a massage machine main body having a body support portion, and a plurality of massagers that expand and contract by the air supply and exhaust from the air supply and exhaust device provided in the body support portion to massage the body. An air bag, a plurality of pressing means disposed on the body supporting portion and having a pressing member for massaging the body by pressing, and control means for controlling the air supply / exhaust device and the pressing means; When one of the means is operated to massage the body, the other is paused, so the massage by pressing the air bag and the massage by pressing the pressing means are alternately repeated and the massage is performed. The massage is performed without interruption, and the different stimuli of the air bag pressing and the pressing means pressing That because the massage is made by pressing different stimuli acupressure stimulation by the soft pressing force stimulus and the pressing means by the pressing of the air bag, and has an effect that it is possible to enhance the massage effect. In addition, since the body is pushed up by the inflating air bag and the vibrator is stopped when the pressing force of the pressing element directly applied to the body is hard to act, the power consumption is effectively wasted. Has the effect of preventing the occurrence of According to a second aspect of the present invention, there is provided a massage machine according to the first aspect, wherein the air bag and the pressing means are alternately arranged on the body support. Thus, the invention described in claim 2 is
In the invention according to claim 1, since the airbag and the pressing means are alternately arranged on the body supporting portion, in addition to the operation of the invention according to claim 1, the inflatable tip portions of the airbags adjacent to each other become larger. In other words, since the pressing means is located between the adjacent pressing parts, it is possible to reduce the interval between the part to which the airbag pressing and the pressing of the pressing means are applied, that is, the interval between the parts to be massaged, so that the area for the body massage part is finely massaged. It has the effect of being able to. According to a third aspect of the present invention, there is provided the massage machine according to the first or second aspect of the present invention, wherein the massager is disposed on the body supporting portion by overlapping with the pressing means so that the airbag is on the side facing the body. Things. According to the third aspect of the present invention, the airbag is disposed on the body supporting portion by overlapping with the pressing means such that the airbag is on the side facing the body in the first or second aspect of the invention. In addition to the effect of the first or second aspect of the present invention, when the pressing means is at rest, massage is performed by stimulation by the pressing of the airbag in the inflation process, that is, in the operating state, and contraction of the airbag is started. That is, when the pausing is stopped, the pressing means operates, and the pressing of the pressing means is applied to the body via the airbag to be massaged. Massage is performed by different stimuli of soft pressing stimulus by pressing the bag and acupressure stimulus by pressing of the pressing means,
Since the pressing by the pressing means is applied to the body via the air bag, the vibration can be applied with the same feeling as when the air bag is pressed, that is, without any uncomfortable feeling. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the massage machine according to the first or second aspect of the present invention, wherein the pressing means is placed on the body supporting portion such that the pressing means is on the side facing the body. . Thus, the invention described in claim 4 is:
According to the first or second aspect of the present invention, the pressing means is disposed on the body supporting portion so as to be on the side facing the body. When the pressing means is at rest, the pressing of the airbag in the inflation process, that is, in the operating state is applied to the body via the resting pressing means in the resting state, and the deflation of the airbag starts, that is, When the operation of the air bag is stopped, the pressing means operates, and a stimulus (acupressure stimulation) by the pressing of the pressing means is applied to the body. Therefore, the massage is performed without interruption and by different stimuli of the pressing of the air bag and the pressing of the pressing means. During the inflation process of the airbag, the body is pressed by the pressing means in the resting state, so that a stronger stimulus is applied than the pressing by the airbag. In which it is possible to enhance the massage effect since it is possible Lal.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】つぎに、この発明を椅子式マッサ
ージ機に適用した場合の実施の形態を図1ないし図4に
基いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the present invention is applied to a chair type massage machine will be described with reference to FIGS.

【0009】図1および図2において符号1は椅子式マ
ッサージ機(以下単にマッサージ機という)であり、こ
のマッサージ機1は、マッサージ機本体としての椅子本
体10、この椅子本体10に配設されたエアーバッグ3
0ないし35および押圧手段としてのバイブレーター4
0ないし44、前記エアーバッグ30ないし35にエア
ーを給排気するエアー給排気装置50(図2、図4参
照)このエアー給排気装置50および前記バイブレータ
ー40ないし44を制御する制御手段57(図2、図4
参照)などから構成されている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a chair-type massage machine (hereinafter simply referred to as a massage machine). The massage machine 1 is provided on a chair body 10 as a massage machine body, and disposed on the chair body 10. Air bag 3
0 to 35 and vibrator 4 as pressing means
0 to 44, an air supply / exhaust device 50 for supplying / exhausting air to / from the air bags 30 to 35 (see FIGS. 2 and 4). Control means 57 (FIG. 2) for controlling the air supply / exhaust device 50 and the vibrators 40 to 44. , FIG.
Reference).

【0010】そして、前記椅子本体10は、本体枠に設
けた座台10a(図2参照)の上に設けた座部11、こ
の座部11の後方に設けられた背もたれ部12、前記座
部11の両側に設けられた側板13の上部に形成された
肘掛部14などから構成されて前記いる。また、椅子本
体10には、脚載置台20が図示しない軸によって前記
本体枠に上下方向に回動可能に取り付けられている。
The chair body 10 includes a seat 11 provided on a seat 10a (see FIG. 2) provided on the body frame, a backrest 12 provided behind the seat 11, and the seat 11 comprises an armrest 14 formed on an upper portion of a side plate 13 provided on both sides. Further, a leg mounting table 20 is attached to the chair main body 10 so as to be vertically rotatable on the main body frame by a shaft (not shown).

【0011】また、前記側板には電源スイッチ15が設
けられており、また、この電源スイッチ15には電源コ
ード16が接続されている。なお、図1において符号1
7は前記制御手段57に、各種マッサージモードを設定
するモード設定スイッチ17a、始動スイッチ17b、
停止スイッチ17cなどが設けられたリモートコントロ
ール装置からなる入力手段である。
Further, a power switch 15 is provided on the side plate, and a power cord 16 is connected to the power switch 15. Note that in FIG.
7 is a mode setting switch 17a for setting various massage modes, a start switch 17b,
This is an input unit including a remote control device provided with a stop switch 17c and the like.

【0012】なお、前記エアー給排気装置50および制
御手段57は図2に示すように椅子本体10の座部11
の下側に配設されているものである。
The air supply / exhaust device 50 and the control means 57 are connected to the seat 11 of the chair body 10 as shown in FIG.
It is arranged below the.

【0013】また、前記脚載置台20は、基台21、こ
の基台21の両側に形成された側壁22、23とこれら
両側壁22、23の間に形成された中央壁24とからな
る台部25から構成されており、図1において基台21
の上部を前記図示しない軸によって回動可能に軸支され
ているものである。そして、図に示すように前記中央壁
24と両側壁22と23とによってU字状溝に形成され
た一対の脚載置部26が設けられている。なお、この脚
載置台20は図示しない位置決め手段によって、任意角
度でに位置決めできるようになっている。
The leg mounting table 20 includes a base 21, side walls 22, 23 formed on both sides of the base 21, and a center wall 24 formed between the side walls 22, 23. 1 and a base 21 in FIG.
Is rotatably supported by the shaft (not shown). As shown in the figure, there is provided a pair of leg mounting portions 26 formed in a U-shaped groove by the central wall 24 and the side walls 22 and 23. The leg mounting table 20 can be positioned at an arbitrary angle by positioning means (not shown).

【0014】つぎに、前記座部11には、図1、図2に
示すように腿部に対応して腿部エアーバッグ30が、ま
た、尻部に対応して尻部エアーバッグ31が配設されて
いる。また、図に示すように腿部エアーバッグ30およ
び尻部エアーバッグ31の後方近傍に位置して前述した
ように押圧手段としての腿部バイブレーター40および
尻部バイブレーター41が配設されている。
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the seat 11 is provided with a thigh airbag 30 corresponding to the thigh and a butt airbag 31 corresponding to the butt. Has been established. As shown in the figure, a thigh vibrator 40 and a butt vibrator 41 as pressing means are disposed near the rear of the thigh airbag 30 and the butt airbag 31, as described above.

【0015】また、前記背もたれ部12には、腰部に対
応して腰部エアーバッグ32、背中部に対応して背部エ
アーバッグ33、肩部に対応して肩部エアーバッグ34
が配設されている。また、背もたれ部12には、前記腰
部エアーバッグ32と背部エアーバッグ33との間およ
び背部エアーバッグ33と肩部エアーバッグ34との間
に位置して押圧手段としての腰部バイブレーター42お
よび背部バイブレーター43が配設されている。
The backrest 12 has a waist airbag 32 corresponding to the waist, a back airbag 33 corresponding to the back, and a shoulder airbag 34 corresponding to the shoulder.
Are arranged. The backrest 12 has a waist vibrator 42 and a back vibrator 43 as pressing means positioned between the waist airbag 32 and the back airbag 33 and between the back airbag 33 and the shoulder airbag 34. Are arranged.

【0016】また、前記脚載置台20の側壁22と中央
壁24の互いに対向する対向壁および中央壁24と側壁
23の互いに対向する対向壁には、それぞれ脚部つまり
脹脛部の両側に位置する脚部エアーバッグ35が互いに
対向して配設されている。また、脚載置台20の両脚載
置部26のそれぞれの底壁には、それぞれ押圧手段とし
ての脚部バイブレーター44が配設されている。
The opposing walls of the side wall 22 and the center wall 24 of the leg mounting table 20 and the opposing walls of the center wall 24 and the side wall 23 are located on both sides of the leg, ie, the calf. The leg airbags 35 are arranged to face each other. Further, a leg vibrator 44 as a pressing means is provided on each bottom wall of both leg mounting portions 26 of the leg mounting table 20.

【0017】そして、前記腿部エアーバッグ30ないし
脚部エアーバッグ35は収縮時略偏平状態となり、膨張
時は略円筒形状となるものであり、膨張につれて身体を
押圧して刺激し、この押圧刺激によってマッサージがな
されるものである。
The thigh air bag 30 or the leg air bag 35 is in a substantially flat state when deflated and has a substantially cylindrical shape when inflated. Massage is done by

【0018】また、前記腿部エアーバッグ30ないし脚
部エアーバッグ35および腿部バイブレーターないし脚
部バイブレーター44は、座部11、背もたれ部12お
よび脚載置台20を覆うカバーよって覆われているもの
である。
The thigh air bag 30 to the leg air bag 35 and the thigh vibrator to the leg vibrator 44 are covered with a cover that covers the seat 11, the backrest 12, and the leg mounting table 20. is there.

【0019】つぎに、前記腿部バイブレーター40ない
し脚部バイブレーター44は、図3に示すように筐体4
5、この筐体45内に収納された図示しない電磁石、こ
の電磁石の動作によって駆動つまり軸方向に振動する駆
動軸46およびこの駆動軸46の先端部に設けられた硬
質ゴムなどからなる押圧子としての振動子47とから構
成されている。
Next, as shown in FIG. 3, the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 is
5, an electromagnet (not shown) housed in the housing 45, a drive shaft 46 driven by the operation of the electromagnet, that is, a drive shaft 46 that vibrates in the axial direction, and a pressing element made of hard rubber or the like provided at the tip of the drive shaft 46 Vibrator 47.

【0020】これら腿部バイブレーター40ないし脚部
バイブレーター44は、後述するように制御手段57に
制御させれ動作する第一の駆動回路55および第二の駆
動回路56(図4参照)から所定の周波数の励磁電流が
電磁石のコイルに供給され、この励磁電流の供給により
前記駆動軸46が軸方向に振動し、この駆動軸46の振
動に追従して振動子47は振動して身体に振動刺激を与
えるものである。なお、この振動刺激は押圧の一態様で
あり、この発明における押圧の概念に入るものである。
The thigh vibrator 40 and the leg vibrator 44 are provided with a predetermined frequency from a first drive circuit 55 and a second drive circuit 56 (see FIG. 4) which operate under the control of a control means 57 as described later. Is supplied to the coil of the electromagnet, and the supply of the excitation current causes the drive shaft 46 to vibrate in the axial direction, and the vibrator 47 vibrates following the vibration of the drive shaft 46 to stimulate the body to vibrate. Is to give. This vibration stimulus is one mode of pressing, and is included in the concept of pressing in the present invention.

【0021】また、前記エアー給排気装置50は、図4
に示すようにエアーポンプなどからなるエアー生成手段
51、このエアー生成手段51で生成されたエアーを前
記座部11に配設された腿部エアーバッグ30および尻
部エアーバッグ31に供給するとともに排気をする電磁
弁からなる第一の給排気弁52、エアー生成手段51で
生成されたエアーを前記背もたれ部12に配設された腰
部エアーバッグ32ないし肩部エアーバッグ34に供給
するとともに排気をする同様に電磁弁からなる第二の給
排気弁53およびエアー生成手段51で生成されたエア
ーを前記脚載置台20に配設された脚部エアーバッグ3
5に供給するとともに排気をする同様に電磁弁からなる
第三の給排気弁54とから構成されているものである。
Further, the air supply / exhaust device 50 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, air generating means 51 including an air pump and the like, air generated by the air generating means 51 is supplied to the thigh airbag 30 and the butt airbag 31 provided in the seat 11 and exhausted. A first air supply / exhaust valve 52 composed of an electromagnetic valve for supplying air generated by the air generation means 51 to the waist airbag 32 or the shoulder airbag 34 disposed in the backrest 12 and exhausts the air. Similarly, the air generated by the second air supply / exhaust valve 53, which is an electromagnetic valve, and the air generating means 51 is supplied to the leg airbag 3 provided on the leg mounting table 20.
5 and a third supply / exhaust valve 54, which is also an electromagnetic valve and supplies and exhausts air.

【0022】つぎに、上記マッサージ機1の制御構成を
図4に基いて説明する。同図に示すように、エアー生成
手段51にはホース60の一端が接続され、このホース
60の他端はホース61とホース62に分岐され、前記
分岐されたホース61はさらにホース61aと61bと
に分岐され、ホース61aは前記第一の給排気弁52に
接続され、また、ホース61bは前記第二の給排気弁5
3に接続されている。また、前記分岐されたホース62
は前記第三の給排気弁54に接続されている。
Next, the control structure of the massage machine 1 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, one end of a hose 60 is connected to the air generating means 51, and the other end of the hose 60 is branched into a hose 61 and a hose 62. The branched hose 61 is further connected to hoses 61a and 61b. The hose 61a is connected to the first supply / exhaust valve 52, and the hose 61b is connected to the second supply / exhaust valve 5.
3 is connected. Also, the branched hose 62
Is connected to the third supply / exhaust valve 54.

【0023】また、第一の給排気弁52と腿部エアーバ
ッグ30および尻部エアーバッグ31とは、それぞれホ
ース70およびホース71によって接続され、また、第
二の給排気弁53と腰部エアーバッグ32ないし肩部エ
アーバッグ34は、それぞれホース72ないしホース7
4によって接続されている。また、第三の給排気弁54
と脚部エアーバッグ35は、ホース75とこのホース7
5から分岐されたホース75aないし75dによって接
続されている。
The first air supply / exhaust valve 52 is connected to the thigh airbag 30 and the butt airbag 31 by a hose 70 and a hose 71, respectively. 32 to the shoulder airbag 34 are connected to the hose 72 to the hose 7 respectively.
4. In addition, the third supply / exhaust valve 54
And the leg airbag 35, the hose 75 and the hose 7
5 are connected by hoses 75a to 75d which are branched.

【0024】また、前記エアー生成手段51、第一の給
排気弁52、第二の給排気弁54および第三の給排気弁
54はマイクロコンピューターなどからなる制御手段5
7によって制御されるようになっている。
The air generating means 51, the first supply / exhaust valve 52, the second supply / exhaust valve 54, and the third supply / exhaust valve 54 are control means 5 comprising a microcomputer or the like.
7 is controlled.

【0025】また、前記座部11に配設された腿部バイ
ブレーター40、尻部バイブレーター41および背もた
れ部12に配設された腰部バイブレーター42、背部バ
イブレーター43は、前記第一の駆動回路55に接続さ
れており、また、脚載置台20に配設された脚部バイブ
レーター44は、前記第二の駆動回路56に接続されて
いる。そして、これら第一の駆動回路55および第二の
駆動回路56は前述したように前記制御手段57によっ
て制御されるようになっている。
The thigh vibrator 40, the butt vibrator 41 and the waist vibrator 42 and the back vibrator 43 provided on the backrest 12 are connected to the first drive circuit 55. The leg vibrator 44 provided on the leg mounting table 20 is connected to the second drive circuit 56. The first drive circuit 55 and the second drive circuit 56 are controlled by the control means 57 as described above.

【0026】また、前記制御手段51には前記入力手段
17から前記した各種マッサージモード、始動信号、停
止信号などが入力されるようになっている。なお、前記
マッサージモードは、座部11および背もたれ部12に
配設された腿部エアーバッグ30ないし肩部エアーバッ
グ34および腿部バイブレーター40ないし背部バイブ
レーター43を動作させて脚部を除く下半身および上半
半身をマッサージする上下半身マッサージモード、脚載
置台20に配設された脚部エアーバッグ35と脚部バイ
ブレーター44を動作させて脚部つまり脹脛部をマッサ
ージする脚部マッサージモードおよび上下半身と脚部全
体を同時にマッサージする全身マッサージモードなどで
ある。
Further, the various massage modes, start signals, stop signals and the like described above are input to the control means 51 from the input means 17. In the massage mode, the thigh airbag 30 to the shoulder airbag 34 and the thigh vibrator 40 to the back vibrator 43 disposed on the seat 11 and the backrest 12 are operated to lower the lower body and upper body excluding the legs. The upper and lower body massage mode for massaging the half body, the leg massage mode for operating the leg airbag 35 and the leg vibrator 44 disposed on the leg mounting table 20 to massage the leg, ie, the calf, and the upper and lower body and leg. It is a full-body massage mode that massages the entire part simultaneously.

【0027】つぎに、前記制御手段51による各エアー
バッグと各バイブレーターの制御は、エアーバッグが動
作(膨張過程にあり徐々に押圧する押圧力が大きくなる
状態)しているときは前記バイブレーターを休止(非動
作状態(振動していない状態))させ、また、エアーバ
ッグが休止(収縮過程にあり徐々に押圧力が減少する状
態)しているときは前記バイブレーターを動作(動作状
態)させるように制御するものである。
Next, the control means 51 controls each air bag and each vibrator so that the vibrator is stopped when the air bag is in operation (in a state where the pressing force for pressing gradually increases during the inflation process). (Non-operating state (non-vibrating state)), and when the airbag is at rest (a state in which the pressing force gradually decreases during the contraction process), the vibrator is operated (operating state). To control.

【0028】つまり、制御手段51が腿部エアーバッグ
30ないし脚部エアーバッグ35にエアーを供給して膨
張させるように、エアー生成手段51、第一の給排気弁
52ないし第三の給排気弁54を動作させるときは、制
御手段51は前記第一の駆動回路55および第二の駆動
回路56を非動作状態として腿部バイブレーター40な
いし脚部バイブレーター44を休止つまり動作させない
ように制御し、また、腿部エアーバッグ30ないし脚部
エアーバッグ35が最大膨張状態となると、制御手段5
7は前記エアー生成手段51を停止させ、また、第一の
給排気弁52ないし第三の給排気弁54を排気状態と
し、腿部エアーバッグ30ないし脚部エアーバッグ35
内のエアーを排気させるとともに、前記第一の駆動回路
55および第二の駆動回路56を動作させて腿部バイブ
レーター40ないし脚部バイブレーター44を動作させ
るように制御するものである。
That is, the air generating means 51, the first air supply / exhaust valve 52 and the third air supply / exhaust valve are so arranged that the control means 51 supplies air to the thigh air bag 30 or the leg air bag 35 to inflate the air. When operating 54, the control means 51 controls the first drive circuit 55 and the second drive circuit 56 to be in a non-operating state, and controls the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 to be inactive, that is, not to operate, and When the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 is in the maximum inflated state, the control means 5
7 stops the air generation means 51, sets the first air supply / exhaust valve 52 to the third air supply / exhaust valve 54 to an exhaust state, and sets the thigh airbag 30 to the leg airbag 35.
In addition to exhausting the air inside, the first drive circuit 55 and the second drive circuit 56 are operated to control the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 to operate.

【0029】そして、腿部エアーバッグ30ないし脚部
エアーバッグ35内のエアーが排気されると、制御手段
57は再び腿部エアーバッグ30ないし脚部エアーバッ
グ35にエアーを膨張させようにエアー生成手段51、
第一の給排気弁52ないし第三の給排気弁54を動作さ
せるとともに、第一の駆動回路55および第二の駆動回
路56を非動作状態として腿部バイブレーター40ない
し脚部バイブレーター44を休止つまり動作させないよ
うに制御し、この制御を継続するものである。
When the air in the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 is exhausted, the control means 57 generates air so as to inflate the air in the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 again. Means 51,
The first air supply / exhaust valve 52 to the third air supply / exhaust valve 54 are operated, and the first drive circuit 55 and the second drive circuit 56 are deactivated to suspend the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44. Control is performed so as not to operate, and this control is continued.

【0030】なお、前記各エアーバッグが最大膨張とな
ったかどうか、および排気されたかどうかは、例えば圧
力センサーによって、エアーバッグ内の圧力を検知しあ
らかじめ設定した設定値と比較しこの設定値に達したか
どうかによって判断し、この結果を制御手段57に送る
ようにするか、あるいは単位時間当たりの流量は一定で
あることから供給または排気時間を計時し、所定時間を
計時したかどうかを判断し、この上方を制御手段57に
送るようにすればよい。
Whether or not each of the airbags has reached the maximum inflation and whether or not the airbag has been evacuated is detected, for example, by a pressure sensor, and the pressure in the airbag is detected and compared with a preset set value. The result is sent to the control means 57, or the supply or exhaust time is measured because the flow rate per unit time is constant, and it is determined whether the predetermined time has been measured. The upper part may be sent to the control means 57.

【0031】つぎに、上記マッサージ機1の動作を全身
マッサージモードによってマッサージをする場合につい
て説明する。なお、上下半身マッサージモードおよび脚
部マッサージモードはそのマッサージする部位が異なる
にみで、その動作は同じであることからその説明は省略
する。この場合使用者は、座部11に腰掛け背中部を背
もたれ部12に寄りかけ、また、脚載置台20を上方に
回動させて図1に示す位置から時計方向に略90度回動
させて略水平状態に位置決めし、載置部26に脚部つま
り脹脛部を載せる。そして、入力手段17のモード設定
スイッチ17aを操作して全身マッサージモードを設定
しついで始動スイッチ17bを操作する。
Next, the operation of the massage machine 1 in the case of performing massage in the whole body massage mode will be described. Note that the upper and lower body massage mode and the leg massage mode differ only in the region to be massaged, and their operations are the same, and therefore description thereof is omitted. In this case, the user sits on the seat 11, leans the back portion against the backrest portion 12, and also rotates the leg mounting table 20 upward by approximately 90 degrees clockwise from the position shown in FIG. 1. It is positioned in a substantially horizontal state, and the leg, that is, the calf is placed on the placing portion 26. Then, the whole body massage mode is set by operating the mode setting switch 17a of the input means 17, and then the start switch 17b is operated.

【0032】そして、制御手段57は、始動スイッチ1
7bからの始動信号を受けると全身マッサージモードを
実行する。つまり、上述したように制御手段51は、ま
ず、腿部エアーバッグ30ないし脚部エアーバッグ35
にエアーを供給して膨張させるように、エアー生成手段
51、第一の給排気弁52ないし第三の給排気弁54を
動作させるととともに、前記第一の駆動回路55および
第二の駆動回路56を非動作状態として腿部バイブレー
ター40ないし脚部バイブレーター44を休止つまり動
作させないように制御する。
The control means 57 controls the start switch 1
When the start signal is received from 7b, the whole body massage mode is executed. That is, as described above, the control means 51 firstly sets the thigh airbag 30 or the leg airbag 35
The air generating means 51, the first air supply / exhaust valve 52 to the third air supply / exhaust valve 54 are operated so as to supply air to the air, and the first drive circuit 55 and the second drive circuit are operated. The control is performed so that the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 is not inactivated or operated by setting the 56 to a non-operation state.

【0033】このことによって、腿部エアーバッグ30
ないし脚部エアーバッグ35は次第に膨張し、この膨張
により腿部エアーバッグ30ないし脚部エアーバッグ3
5に対応する身体の部位は次第に強まる押圧力によって
押圧され、この押圧される刺激によって前記身体の各部
はマッサージされる。
As a result, the thigh air bag 30
The leg airbag 35 gradually inflates, and this expansion causes the thigh airbag 30 or the leg airbag 3.
The body part corresponding to 5 is pressed by a gradually increasing pressing force, and the pressed parts massage each part of the body.

【0034】そして、前記腿部エアーバッグ30ないし
脚部エアーバッグ35の膨張が最大になると、制御手段
57は、エアー生成手段51を停止させるとともに第一
の給排気弁52ないし第三の給排気弁54を排気状態と
し、また、第一の駆動回路55および第二の駆動回路5
6を動作させる。このことによって、腿部エアーバッグ
30ないし脚部エアーバッグ35内のエアーの排気が開
始され収縮を始め、また、腿部バイブレーター40ない
し脚部バイブレーター44は動作し、腿部バイブレータ
ー40ないし脚部バイブレーター44に対応する身体の
部位は振動子47によって振動が加えられ、この振動に
よる刺激によって前記身体の各部位はマッサージされ
る。
When the inflation of the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 is maximized, the control means 57 stops the air generation means 51 and simultaneously controls the first air supply / exhaust valve 52 or the third air supply / exhaust. The valve 54 is exhausted, and the first drive circuit 55 and the second drive circuit 5
6 is operated. As a result, the air in the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 starts to be evacuated and contracts, and the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 operates, and the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 40 operates. Vibration is applied to the body part corresponding to 44 by the vibrator 47, and each part of the body is massaged by the stimulation by the vibration.

【0035】そして、腿部エアーバッグ30ないし脚部
エアーバッグ35内のエアーが排気され所定の状態に収
縮すると、制御手段57は、再び、腿部エアーバッグ3
0ないし脚部エアーバッグ35にエアーを供給して膨張
させるように、エアー生成手段51、第一の給排気弁5
2ないし第三の給排気弁54を動作させるとともに、前
記第一の駆動回路55および第二の駆動回路56を非動
作状態として腿部バイブレーター40ないし脚部バイブ
レーター44を休止つまり動作させないように制御し、
この制御を入力手段17の停止スイッチから17cから
停止信号が入力されるまで継続し、停止信号を受けると
前記全身マッサージモードを終了する。
Then, when the air in the thigh air bag 30 or the leg air bag 35 is exhausted and contracted to a predetermined state, the control means 57 returns to the thigh air bag 3 again.
The air generating means 51 and the first air supply / exhaust valve 5 supply air to the air bag 35 or the leg airbag 35 so as to be inflated.
The second to third air supply / exhaust valves 54 are operated, and the first drive circuit 55 and the second drive circuit 56 are inactive so that the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 is not stopped or operated. And
This control is continued until a stop signal is input from the stop switch 17c of the input means 17 from the stop switch 17c. When the stop signal is received, the whole body massage mode is ended.

【0036】上記のように、全身マッサージモードが実
行されているときは、膨張過程にあるつまり動作状態に
ある腿部エアーバッグ30ないし脚部エアーバッグ35
によって、対応する身体の各部位は前記膨張につれて大
きくなる押圧力による刺激によってマッサージされ、そ
して、最大膨張に達すると腿部エアーバッグ30ないし
脚部エアーバッグ35は収縮過程つまり休止状態とな
り、同時に前記腿部バイブレーター40ないし脚部バイ
ブレーター44は動作し振動子47が振動し、この振動
子47の振動による刺激が身体の各部位に加えられこの
刺激によってマッサージされるものである。
As described above, when the whole body massage mode is executed, the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 in the inflation process, that is, in the operating state.
Accordingly, each part of the corresponding body is massaged by the stimulus of the pressing force that increases as the inflation expands, and when the maximum inflation is reached, the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 enters a deflation process, that is, a rest state, and at the same time, the The thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 operates, and the vibrator 47 vibrates. The stimulus due to the vibration of the vibrator 47 is applied to each part of the body and massaged by the stimulus.

【0037】そして、前記腿部エアーバッグ30ないし
脚部エアーバッグ35が動作つまり膨張過程にあるとき
は、その押圧力は次第に大きくなるものであることから
使用者は押圧力を受けマッサージされいるという感覚を
覚えるが、休止つまり収縮過程にあるときは最大膨張時
における最大押圧力から、その押圧力は減少するもので
あることから総体的には押圧力が働いているとしても、
使用者はエアーバッグから押圧力を受けるという感覚を
持たないものである。
When the thigh air bag 30 or the leg air bag 35 is in operation or in the inflation process, the pressing force is gradually increased, so that the user is massaged by receiving the pressing force. I remember the sensation, but when resting or in the process of contraction, from the maximum pressing force at the time of maximum expansion, since the pressing force decreases, even if the pressing force is working overall,
The user does not have the feeling of receiving the pressing force from the airbag.

【0038】そして、このように腿部エアーバッグ30
ないし脚部エアーバッグ35が休止状態となり使用者が
押圧力を受けるという感覚を持たない状態になると、前
記腿部バイブレーター40ないし脚部バイブレーター4
4の振動子47の振動による刺激が、腿部バイブレータ
ー40ないし脚部バイブレーター44の振動子47に対
応している身体の各部位に加えられ、この振動刺激によ
ってマッサージされるものである。このため身体に間断
なくまた押圧と振動の二つの異なる刺激を交互に与える
ことができることかマッサージ効果を高めることができ
るものであり、また、使用者は間断のない異なる刺激を
受けることから心地よいマッサージ感をえることができ
ものである。
Then, the thigh air bag 30
When the leg airbag 35 is in a resting state and the user does not have a feeling of receiving the pressing force, the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 4 can be stopped.
The stimulus by the vibration of the vibrator 47 of No. 4 is applied to each part of the body corresponding to the vibrator 47 of the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44, and is massaged by the vibration stimulus. For this reason, it is possible to continuously apply two different stimuli of pressure and vibration to the body alternately or to enhance the massage effect. In addition, the user receives a comfortable and different stimulus without interruption, so that a comfortable massage is provided. You can get the feeling.

【0039】また、腿部エアーバッグ30ないし肩部エ
アーバッグ34が動作つまり膨張過程にあるときは、身
体はこれら腿部エアーバッグ30ないし肩部エアーバッ
グ34によって座部11または背もたれ部12の面から
離れる方向に移動することから、腿部バイブレーター4
0ないし背部バイブレーター43の振動子47は身体に
接触しな状態となり、仮に振動したとしてもこの振動を
身体に与えることができないものであるつまりこの振動
は無駄となるものであるが、上述したように腿部エアー
バッグ30ないし肩部エアーバッグ34が動作状態にあ
るときは、腿部バイブレーター40ないし背部バイブレ
ーター43は休止つまり動作させないようになっている
ことから、無駄な振動つまり無駄な電力消費を防止でき
るものである。
When the thigh airbag 30 or the shoulder airbag 34 is in the process of operating or inflating, the body is moved by the thigh airbag 30 or the shoulder airbag 34 to the surface of the seat 11 or the backrest 12. Moving in the direction away from the thigh vibrator 4
The vibrator 47 of the zero or back vibrator 43 does not come into contact with the body, and even if it vibrates, it cannot give this vibration to the body. That is, this vibration is useless, but as described above. When the thigh airbag 30 or the shoulder airbag 34 is in the operating state, the thigh vibrator 40 or the back vibrator 43 is stopped or not operated, so that unnecessary vibration, that is, unnecessary power consumption is reduced. It can be prevented.

【0040】また、エアーバッグのみを配置したマッサ
ージ機では、エアーバッグはその断面は楕円状から円筒
状へと変化するものであり、このためエアーバッグの身
体を押圧する押圧部つまり膨張先端部は楕円状または円
筒状の身体に近い円弧面の頂上部となることから、隣り
合うエアーバッグの押圧部同志の間隔はどうしても大き
くなり、身体を押圧する部位の間隔も大きくなり、した
がって、身体のマッサージをする領域をきめ細かくマッ
サージすることができないものであるが、上記のように
腿部エアーバッグ30ないし肩部エアーバッグ34およ
び腿部バイブレーター40ないし肩部バイブレーター4
3の配置関係を交互としたことから、隣り合うエアーバ
ッグによって押圧される部位の間をバイブレーターの振
動子によって振動を加えることができることから、マッ
サージする部位の間隔を小さくできることから、身体の
マッサージをする領域をきめ細かくマッサージができる
ものである。
In a massage machine in which only an air bag is arranged, the cross section of the air bag changes from an elliptical shape to a cylindrical shape. Since it is at the top of an elliptical or cylindrical arc surface close to the body, the spacing between the pressing parts of adjacent airbags will inevitably increase, and the spacing between the parts pressing the body will also increase, and therefore, massage of the body Although it is not possible to massage the area to be treated finely, as described above, the thigh airbag 30 or the shoulder airbag 34 and the thigh vibrator 40 or the shoulder vibrator 4
Since the arrangement relationship of 3 is alternated, vibration can be applied by the vibrator between the parts pressed by the adjacent air bags, and the interval between the parts to be massaged can be reduced. The massage area can be finely massaged.

【0041】上述のように上記マッサージ機1は、椅子
本体10の座部11、背もたれ部12、脚載置台20
に、エアー給排気装置50からのエアーの給排気によっ
て膨縮して身体をマッサージする腿部エアーバッグ30
ないし脚部エアーバッグ35と、振動によって身体をマ
ッサージーする腿部バイブレーター40ないし脚部バイ
ブレーター44をと配設するとともに、制御手段57に
よって前記エアー給排気装置50および腿部バイブレー
ター40ないし脚部バイブレーター44を制御して、腿
部エアーバッグ30ないし脚部エアーバッグ35と、腿
部バイブレーター40ないし脚部バイブレーター44の
いづれか一方が身体をマッサージーするように動作して
いるとき他方は休止させるようにしたことから、腿部エ
アーバッグ30ないし脚部エアーバッグ35の押圧によ
るマッサージと、腿部バイブレーター40ないし脚部バ
イブレーター44の振動によるマッサージが交互に繰り
返されてマッサージがなされることから、間断なくマッ
サージがなされるとともに、押圧と振動の異なる刺激に
よってマッサージがなされることから、マッサージ効果
を高めることができるものである。また、膨張している
腿部エアーバッグ30ないし肩部エアーバッグ34によ
って身体が押上げられているときは、腿部バイブレータ
ー40ないし背部バイブレーター43は身体から離れた
状態つまり身体に振動を加えることができない状態とな
っているものであり、この状態は腿部バイブレーター4
0ないし背部バイブレーター43を休止させるものであ
ることから、無駄な電力消費の防止ができるるものであ
る。
As described above, the massage machine 1 includes the seat 11, the backrest 12, and the leg rest 20 of the chair body 10.
The thigh airbag 30 which expands and contracts by the air supply and exhaust from the air supply and exhaust device 50 to massage the body.
Or a leg airbag 35 and a thigh vibrator 40 or a leg vibrator 44 for massaging the body by vibration, and the control means 57 controls the air supply / exhaust device 50 and the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44. Is controlled so that when one of the thigh air bag 30 or the leg air bag 35 and the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 is operating to massage the body, the other is stopped. Since the massage by pressing the thigh airbag 30 or the leg airbag 35 and the massage by the vibration of the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 are alternately repeated, the massage is performed without interruption. To Both because the massage is made by different stimuli pressing and vibrating, in which it is possible to enhance the massage effect. When the body is pushed up by the inflated thigh airbag 30 or the shoulder airbag 34, the thigh vibrator 40 or the back vibrator 43 may be away from the body, that is, apply vibration to the body. It is in a state that cannot be performed, and this state is the thigh vibrator 4
Since 0 or the back vibrator 43 is stopped, useless power consumption can be prevented.

【0042】なお、上記実施の形態においては、脚載置
台20を設ける構成としたが、これは省略してもよいも
のである。
In the above embodiment, the leg mounting table 20 is provided, but this may be omitted.

【0043】また、上記実施の形態においては、エアー
バッグとバイブレーターの動作タイミングを、エアーバ
ッグが最大膨張に達し後収縮過程に入るとき動作状態と
し、収縮状態から膨張過程に入るときバイブレーターを
休止させるようにしたが、これは、エアーバッグの押圧
力の減少過程または増加過程に合わせて、バイブレータ
ーを動作または休止させれようにすればよいものであ
り、前記タイミング多少ずらしてもよいものである。
In the above embodiment, the operation timing of the airbag and the vibrator is set to the operation state when the airbag reaches the maximum inflation and enters the deflation process, and the vibrator is paused when the airbag enters the inflation process. However, in this case, the vibrator may be operated or stopped in accordance with the process of decreasing or increasing the pressing force of the airbag, and the timing may be slightly shifted.

【0044】また、上記実施の形態においては、座部1
1および背もたれ部12には、腿部エアーバッグ30な
いし肩部エアーバッグ34の五個のエアーバッグと腿部
バイブレーター40ないし背部バイブレーター43の四
個のバイブレーターを配設した場合について説明した
が、これはもっと多くの数としてもよく、また、必ずし
も一個置きに交互に配置する構成としなくともよく、そ
の数との関係において例えば隣り合うエアーバッグ間に
二個のバイブレーターを配設するようにしてもよいもの
である。
In the above embodiment, the seat 1
The case where five airbags of the thigh airbag 30 or the shoulder airbag 34 and four vibrators of the thigh vibrator 40 or the back vibrator 43 are arranged in the backrest part 1 and the backrest part 12 has been described. May be a larger number, and it is not always necessary to alternately arrange them every other one.In relation to the number, for example, two vibrators may be arranged between adjacent air bags. Good thing.

【0045】また、上記実施の形態においては、腿部バ
イブレーター40ないし脚用バイブレーター44には、
振動子47を二個設ける構成としたがこれは二個に限定
されるものではなく任意の数とすることができるもので
ある。
In the above embodiment, the thigh vibrator 40 or the leg vibrator 44 includes:
Although two oscillators 47 are provided, the number of oscillators 47 is not limited to two but may be any number.

【0046】また、上記実施の形態においては、エアー
バッグとバイブレターとを交互に平面的に配設する構成
としたが、これは図5(身体支持部を座部11とした場
合を例として示す)に示すように、座部11に腿部バイ
ブレーター140および尻部バイブレーター141を配
設し、これら腿部バイブレーター140および尻部バイ
ブレーター141に重ねて腿部エアーバッグ130およ
び尻部エアーバッグ131を配設する、つまりエアーバ
ッグが身体側となるようにエアーバッグとバイブレータ
ーとを重ね合わせて配設し、そして、腿部エアーバッグ
130および尻部エアーバッグ131と、腿部バイブレ
ーター140および尻部バイブレーター141とをいず
れか一方が動作している時他方を休止させるように構成
してもよいものである。
In the above-described embodiment, the air bag and the vibrator are alternately arranged in a plane, but this is shown in FIG. 5 (in the case where the body support is the seat 11 as an example). (Shown), a thigh vibrator 140 and a butt vibrator 141 are disposed on the seat portion 11, and the thigh airbag 130 and the butt airbag 131 are superimposed on the thigh vibrator 140 and the butt vibrator 141. The airbag and the vibrator are disposed so that the airbag is on the body side, and the thigh airbag 130 and the butt airbag 131, and the thigh vibrator 140 and the butt vibrator are disposed. 141 may be configured so that when one of them is operating, the other is paused. That.

【0047】このような構成とした場合は、バイブレー
ターの休止時は、膨張過程にあるエアーバッグの押圧に
よる刺激によってマッサージがされ、エアーバッグの収
縮が開始されるつまり休止すると、バイブレーターが動
作しこのバイブレーターの振動をエアーバッグを介して
身体に加えマッサージがされることから、間断なくまた
押圧と振動の異なる刺激によってマッサージがなされ、
また、バイブレーターの振動はエアーバッグを介して身
体に加えられることから押圧時と同様なつまり違和感の
ない感触によって振動を加えることができることからマ
ッサージ効果を高めることができるものである。
In such a configuration, when the vibrator is at rest, massage is performed by stimulation by pressing the air bag in the inflation process, and when the air bag starts contracting, that is, at rest, the vibrator operates to operate. Because the vibration of the vibrator is applied to the body via the air bag and massaged, massage is performed without interruption and with different stimuli of pressure and vibration,
Further, since the vibration of the vibrator is applied to the body via the air bag, the vibration can be applied with a feeling similar to that at the time of pressing, that is, without a sense of discomfort, so that the massage effect can be enhanced.

【0048】また、図5に示した構成と逆に図6(同様
に身体支持部を座部11とした場合を例として示す)に
示すように、座部11に腿部エアーバッグ130aおよ
び尻部エアーバッグ131aを配設し、これら腿部エア
ーバッグ130aおよび尻部エアーバッグ131aの上
に腿部バイブレーター140aおよび尻部バイブレータ
ー141aを配設する、つまりバイブレーターがが身体
側となるようにエアーバッグとバイブレーターとを重ね
合わせて配設し、そして、腿部エアーバッグ130aお
よび尻部エアーバッグ131aと腿部バイブレーター1
40aおよび尻部バイブレーター141aとをいずれか
一方が動作している時他方を休止させるように構成して
もよいものである。
As shown in FIG. 6 (similarly to the case where the body supporting portion is the seat 11 as an example), the thigh airbag 130a and the buttocks are attached to the seat 11 as opposed to the configuration shown in FIG. A thigh airbag 131a is provided, and a thigh vibrator 140a and a buttocks vibrator 141a are provided on the thigh airbag 130a and the buttocks airbag 131a. In other words, the airbag is arranged such that the vibrator is on the body side. The thigh airbag 130a, the buttocks airbag 131a, and the thigh vibrator 1
40a and the tail vibrator 141a may be configured so that when one of them is operating, the other is stopped.

【0049】このように構成した場合は、腿部バイブレ
ーター140aおよび尻部バイブレーター14aの休止
時は、動作つまり膨張過程にあるエアーバッグの押圧の
押圧力は、前記休止している休止状態の腿部バイブレー
ター140aおよび尻部バイブレーター14aつまり振
動子147aを介して身体に加えられ、また、腿部エア
ーバッグ130aおよび尻用エアーバッグ131aの収
縮が開始つまりエアーバッグの動作が休止すると腿部バ
イブレーター140aおよび尻部バイブレーター14a
が動作し、これら腿部バイブレーター140aおよび尻
部バイブレーター141aの振動による刺激が身体に加
えられ、したがって、間断なくまた押圧と振動の異なる
刺激によってマッサージがなされ、また、腿部エアーバ
ッグ130aおよび尻用エアーバッグ131aの膨張過
程においては休止状態の腿部バイブレーター140aお
よび尻部バイブレーター14aの振動子147aによっ
て身体は押圧されることから腿部エアーバッグ130a
および尻用エアーバッグ131aエアーバッグによる押
圧よりも強い刺激が加えらることができることからマッ
サージ効果を高めることができるものである。
With this configuration, when the thigh vibrator 140a and the butt vibrator 14a are at rest, the pressing force of the air bag during the operation, that is, the inflation process, is reduced by the resting thigh at rest. Vibrator 140a and hip vibrator 14a are applied to the body via vibrator 147a. Also, when contraction of thigh airbag 130a and airbag 131a for buttocks starts, that is, when the operation of the airbag is stopped, thigh vibrator 140a and buttocks are removed. Part vibrator 14a
Is operated, and the stimulation by the vibration of the thigh vibrator 140a and the buttocks vibrator 141a is applied to the body, so that the massage is performed without interruption and with the stimulation different in pressure and vibration, and the thigh airbag 130a and the buttocks In the inflation process of the airbag 131a, the body is pressed by the vibrator 147a of the thigh vibrator 140a and the buttocks vibrator 14a in the resting state, so the thigh airbag 130a
In addition, since a stronger stimulus than pressing by the air bag 131a for the buttocks can be applied, the massage effect can be enhanced.

【0050】なお、上記実施の形態においては、押圧手
段をバイブレーターによって構成したが、これはバイブ
レーターではなく例えば電動機によって動作するカム機
構とこのカム機構によって動作する押圧子によって構成
してもよいものである。
In the above embodiment, the pressing means is constituted by a vibrator, but may be constituted by a cam mechanism operated by an electric motor and a pressing element operated by the cam mechanism instead of the vibrator. is there.

【0051】また、上記実施の形態はこの発明を椅子式
マッサージ機に適用した場合について説明したが、これ
は例えばマット式マッサージ機など他の形式のマッサー
ジ機にも適用できるものである。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a chair-type massage machine is described. However, the present invention can also be applied to other types of massage machines such as a mat-type massage machine.

【0052】[0052]

【発明の効果】上記のように請求項1記載の発明は、身
体支持部を有するマッサージ機本体と、前記身体支持部
に配設されエアー給排気装置からのエアーの給排気によ
って膨縮して身体をマッサージする複数のエアーバッグ
と、前記身体支持部に配設され押圧によって身体をマッ
サージする押圧子を有する複数の押圧手段と、前記エア
ー給排気装置および押圧手段を制御する制御手段とを備
え、前記エアーバッグと押圧手段のいづれか一方を身体
をマッサージするように動作させるとき他方を休止させ
ることとしたことから、エアーバッグの押圧によるマッ
サージと、押圧手段の押圧によるマッサージが交互に繰
り返されてマッサージがなされることから、間断なくマ
ッサージがなされるとともに、エアーバッグの押圧と押
圧手段の押圧の異なる刺激によって、つまりエアーバッ
グの押圧によるソフト的押圧刺激と押圧手段の押圧によ
る指圧的刺激の異なる刺激によってマッサージがなされ
ることから、マッサージ効果を高めることができるとい
う効果を有するものである。また、膨張しているエアー
バッグによって身体が押上げられ、身体に直接的に加え
られる押圧子の押圧が作用しにくい状態においてはバイ
ブレーターを休止させるものであることから、効果的に
無駄な電力消費の防止ができるという効果を有するもの
である。また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の
発明において、請求項1記載の発明において、エアーバ
ックと押圧手段とを交互に身体支持部に配設したことか
ら、請求項1記載の発明の効果に加えて、互いに隣り合
うエアーバッグの大きくなる膨張先端部つまり隣り合う
押圧部の間に押圧手段が位置することから、エアーバッ
グの押圧および押圧手段の押圧が加えられる部位つまり
マッサージをする部位の間隔を小さくできることから身
体のマッサージ部をする領域をきめ細かくマッサージで
きるという効果を有するものである。また、請求項3記
載に発明は、請求項1または請求項2記載の発明におい
て、エアーバッグが身体と対向する側となるように押圧
手段と重ねて身体支持部に配設したことから、請求項1
または請求項2記載の発明の効果に加えて、押圧手段の
休止時は、膨張過程にあるつまり動作状態にあるエアー
バッグの押圧による刺激によってマッサージがされ、エ
アーバッグの収縮が開始されるつまり休止すると、押圧
手段が動作しこの押圧手段の押圧をエアーバッグを介し
て身体に加えマッサージがされることから、間断なくま
たエアーバッグの押圧と押圧手段の押圧の異なる刺激に
よって、つまりエアーバッグの押圧によるソフト的押圧
刺激と押圧手段の押圧による指圧的刺激の異なる刺激に
よってマッサージがなされ、また、押圧手段の押圧はエ
アーバッグを介して身体に加えられることからエアーバ
ッグの押圧時と同様なつまり違和感のない感触によって
振動を加えることができることからマッサージ効果を高
めることができるものである。また、請求項4記載の発
明は、請求項1または請求項2記載の発明において、押
圧手段が身体と対向する側となるように重ねて身体支持
部に配設したことから、請求項1または請求項2記載の
発明の効果に加えて、押圧手段の休止時は、膨張過程に
あるつまり動作状態にあるエアーバッグの押圧は前記休
止している休止状態の押圧手段を介して身体に加えら
れ、また、エアーバッグの収縮が開始つまりエアーバッ
グの動作が休止すると押圧手段が動作し、この押圧手段
の押圧による刺激(指圧的刺激)が身体に加えられ、し
たがって、間断なくまたエアーバッグの押圧と押圧手段
の押圧の異なる刺激によってマッサージがなされ、ま
た、エアーバッグの膨張過程においては休止状態の押圧
手段によって身体は押圧されることからエアーバッグに
よる押圧よりも強い刺激が加えらることができることか
らマッサージ効果を高めることができるとう効果を有す
るものである。
As described above, the invention according to claim 1 is characterized in that the massage machine body having a body support portion is expanded and contracted by air supply and exhaust from an air supply and exhaust device provided in the body support portion. A plurality of airbags for massaging the body, a plurality of pressing means provided on the body supporting portion and having a pressing element for massaging the body by pressing, and a control means for controlling the air supply / exhaust device and the pressing means. When one of the air bag and the pressing means is operated so as to massage the body, the other is paused, so that the massage by the pressing of the air bag and the massage by the pressing of the pressing means are alternately repeated. Since the massage is performed, the massage is performed without interruption, and the difference between the pressing of the airbag and the pressing of the pressing means. Stimulation that, that since the massage is made by pressing different stimuli acupressure stimulation by the soft pressing force stimulus and the pressing means by the pressing of the air bag, and has the effect that it is possible to enhance the massage effect. In addition, since the body is pushed up by the inflating air bag and the vibrator is stopped when the pressing force of the pressing element directly applied to the body is hard to act, the power consumption is effectively wasted. Has the effect of preventing the occurrence of According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the airbag and the pressing means are alternately arranged on the body support in the first aspect of the present invention. In addition to the effects of the present invention, since the pressing means is located between the inflated front end portions of the airbags adjacent to each other, that is, the pressing portions adjacent to each other, the region where the pressing of the airbag and the pressing of the pressing device are applied, that is, the massage is performed. Since the distance between the parts to be massaged can be reduced, the massage part of the body can be massaged finely. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the airbag is disposed on the body supporting portion so as to overlap with the pressing means so as to be on the side facing the body. Item 1
Alternatively, in addition to the effect of the invention described in claim 2, when the pressing means is at rest, massage is performed by stimulation by the pressing of the airbag in the inflation process, that is, in the operating state, and the contraction of the airbag starts, that is, at rest Then, the pressing means operates, and the pressure of the pressing means is applied to the body via the airbag and massaged, so that the airbag is pressed without interruption and the stimulation of the pressing of the airbag is different, that is, the airbag is pressed. Massage is performed by different stimuli of soft pressing stimulus by finger and acupressure stimulus by pressing of pressing means, and the pressing of pressing means is applied to the body via the air bag, so that the feeling of discomfort is the same as when pressing the air bag. Vibration can be applied by the feeling without the touch, so the massage effect can be enhanced Than it is. According to a fourth aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, the pressing means is disposed on the body supporting portion so as to overlap with the body so as to face the body. In addition to the effect of the invention according to claim 2, when the pressing means is at rest, the pressing of the airbag in the inflation process, that is, in the operating state is applied to the body via the resting resting pressing means. When the airbag starts contracting, that is, when the operation of the airbag is stopped, the pressing means operates, and a stimulus (acupressure stimulus) due to the pressing of the pressing means is applied to the body. The massage is performed by the different stimuli of the pressure of the airbag and the pressing means, and the body is pressed by the pressing means in the resting state during the inflation process of the airbag. Stronger stimulus than the pressing by it and has a shake effect can be enhanced massage effect since it is possible Kuwaeraru.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を椅子式マッサージ機に適用した実施の
形態における椅子式マッサージ機の斜視図。
FIG. 1 is a perspective view of a chair-type massage machine in an embodiment in which the present invention is applied to a chair-type massage machine.

【図2】上記椅子式マッサージ機の一部を切り欠いて示
した側面図。
FIG. 2 is a side view in which a part of the chair type massage machine is cut away.

【図3】上記椅子式マッサージのバイブレーター(押圧
手段)の斜視図。
FIG. 3 is a perspective view of a vibrator (pressing means) of the chair-type massage.

【図4】上記椅子式マッサージ機の制御構成を示すブロ
ック図。
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the chair type massage machine.

【図5】上記椅子式マッサージ機のエアーバッグとバイ
ブレーター(押圧手段)の配設の仕方の他の実施の形態
を示す側面図(エアーバッグを身体側とした場合)。
FIG. 5 is a side view showing another embodiment of the arrangement of the air bag and the vibrator (pressing means) of the chair type massage machine (when the air bag is on the body side).

【図6】上記椅子式マッサージ機のエアーバッグとバイ
ブレーター(押圧手段)の配設の仕方のさらに他の実施
の形態を示す側面図(バイブレータを身体側とした場
合)。
FIG. 6 is a side view showing still another embodiment of a method of disposing an air bag and a vibrator (pressing means) of the chair type massage machine (when the vibrator is on the body side).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 椅子式マッサージ機(マッサージ機) 10 椅子本体(マッサージ機本体) 11 座部(身体支持部) 12 背もたれ部(身体支持部) 20 脚載置部(身体支持部) 30〜35 腿部エアーバッグ〜脚部エアーバッグ
(エアーバッグ) 40〜44 腿部バイブレーター〜脚部バイブレータ
(押圧手段) 47 振動子(押圧子) 50 エアー給排気装置 57 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair-type massage machine (massage machine) 10 Chair body (massage machine body) 11 Seat part (body support part) 12 Backrest part (body support part) 20 Leg rest part (body support part) 30-35 Thigh airbag -Leg air bag (air bag) 40-44 Thigh vibrator -Leg vibrator (pressing means) 47 Vibrator (pressing element) 50 Air supply / exhaust device 57 Control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C100 AA00 AD01 BA01 BB05 BB06 BC00 CA03 CA06 CA07 CA08 CA09 DA04 DA05 DA08 DA10 EA09 EA13  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C100 AA00 AD01 BA01 BB05 BB06 BC00 CA03 CA06 CA07 CA08 CA09 DA04 DA05 DA08 DA10 EA09 EA13

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 身体支持部を有するマッサージ機本体
と、前記身体支持部に配設されエアー給排気装置からの
エアーの給排気によって膨縮して身体をマッサージする
複数のエアーバッグと、前記身体支持部に配設され押圧
によって身体をマッサージする押圧子を有する複数の押
圧手段と、前記エアー給排気装置および押圧手段を制御
する制御手段とを備え、前記エアーバッグと押圧手段の
いづれか一方を身体をマッサージするように動作させる
とき他方を休止させることを特徴とするマッサージ機。
1. A massage machine main body having a body support portion, a plurality of airbags arranged on the body support portion and inflating and contracting by air supply and exhaust from an air supply / exhaust device to massage the body, A plurality of pressing means disposed on the support portion and having a pressing element for massaging the body by pressing, and control means for controlling the air supply / exhaust device and the pressing means, wherein one of the air bag and the pressing means is provided on the body. A massage machine characterized in that the other is paused when operating to massage the other.
【請求項2】 請求項1記載の発明において、エアーバ
ックと押圧手段とを交互に身体支持部に配設したことを
特徴とするマッサージ機。
2. The massage machine according to claim 1, wherein the airbag and the pressing means are alternately arranged on the body support.
【請求項3】 請求項1または請求項2記載の発明にお
いて、エアーバッグが身体と対向する側となるように押
圧手段と重ねて身体支持部に配設したこと特徴とするマ
ッサージ機。
3. The massage machine according to claim 1, wherein the airbag is arranged on the body supporting portion so as to overlap with the pressing means so that the airbag is on the side facing the body.
【請求項4】 請求項1または請求項2記載の発明にお
いて、押圧手段が身体と対向する側となるように重ねて
身体支持部に配設したこと特徴とするマッサージ機。
4. The massage machine according to claim 1, wherein the pressing means is disposed on the body supporting portion such that the pressing means is on the side facing the body.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015231408A (en) * 2014-06-09 2015-12-24 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
CN107137201A (en) * 2017-06-12 2017-09-08 中山天愈医疗科技有限公司 A kind of backbone conditioning machine people

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