JP2001025202A - Dc brushless motor - Google Patents

Dc brushless motor

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JP2001025202A
JP2001025202A JP19160699A JP19160699A JP2001025202A JP 2001025202 A JP2001025202 A JP 2001025202A JP 19160699 A JP19160699 A JP 19160699A JP 19160699 A JP19160699 A JP 19160699A JP 2001025202 A JP2001025202 A JP 2001025202A
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JP
Japan
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rotor
shaft
sleeve bearing
bearing
supported
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP19160699A
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Japanese (ja)
Inventor
Masashi Nomura
昌司 野村
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Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure service life of a sliding bearing by preventing inclination of a shaft effectively, without complicating the constitution. SOLUTION: By a bearing holder 4 fitted to a bracket 2, a shaft 9 having a rotation transmitting to the part 18 at its one end part is supported freely/ rotatably through a plurality of sleeve bearings 7, 8. For a rotor bush 21 to be fitted freely/slidably to the sleeve bearing 7 integrated with a rotor 10 and arranged on the other end side of the shaft 9, a holding part 21b which covers the corner part of the peripheral end of the sleeve bearing 7, and a support surface 21c which slides on the peripheral surface of the end part of the sleeve bearing 7 in the holding part 21b are formed integrally.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、レーザー
ビームプリンタや複写機などにおける主に紙送り機構の
駆動源として好適なDCブラシレスモータに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC brushless motor suitable as a drive source of a paper feed mechanism in a laser beam printer, a copying machine, or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の用途に用いられるDCブラシレ
スモータは、一般に、モータ部とモータ用回路基板とを
備えて構成されており、モータ部は図5に示すような構
成になっている。すなわち、このモータ部1は、上述の
レーザービームプリンタや複写機などの適用機器におけ
る所要箇所に取り付けるための基台となるブラケット2
の取付孔3に、筒状の軸受ホルダ4の基部が貫通固定さ
れており、この軸受ホルダ4の内側に、上下一対の円筒
状含油スリーブ軸受7,8を介してシャフト9が回転自
在に支持されている。尚、ブラケット2と軸受ホルダ4
とにより固定部材が構成される。
2. Description of the Related Art A DC brushless motor used for this type of application generally includes a motor section and a motor circuit board, and the motor section has a configuration as shown in FIG. That is, the motor unit 1 is provided with a bracket 2 serving as a base for attaching to a required portion of an applied device such as the above-described laser beam printer or copier.
A base portion of a cylindrical bearing holder 4 is fixedly penetrated through the mounting hole 3. A shaft 9 is rotatably supported inside the bearing holder 4 via a pair of upper and lower cylindrical oil-impregnated sleeve bearings 7, 8. Have been. The bracket 2 and the bearing holder 4
Thus, a fixing member is configured.

【0003】上記シャフト9における軸受ホルダ4の上
端から導出した上端部には、カップ状のロータ10が圧
入手段などによって固着されて、ロータ10がシャフト
9回りに一体回転するようになっている。このロータ1
0の内周面には円環状のロータマグネット11が内嵌固
定されいる。一方、軸受ホルダ4の外周面には、ステー
タ12がロータマグネット11に対し僅かな間隙で対向
する配置で外嵌され、且つねじ13により固定されてい
る。ロータ10と上側スリーブ軸受7の上面との間に
は、ロータ10側に固着されたロータブッシュ14が介
在され、このロータブッシュ14は、その下面である受
け面14aが上側スリーブ軸受7の上端面に摺接しなが
ら回転中のロータ10を保持する。また、軸受ホルダ4
には、所要の電子部品が実装されてロータ10の回転駆
動回路およびステータ12へのコイル電流制御回路など
が形成された回路基板17が固着されている。
A cup-shaped rotor 10 is fixed to the upper end of the shaft 9 extending from the upper end of the bearing holder 4 by press-fitting means or the like, so that the rotor 10 rotates integrally with the shaft 9. This rotor 1
An annular rotor magnet 11 is internally fitted and fixed to the inner peripheral surface of the reference numeral 0. On the other hand, a stator 12 is fitted on the outer peripheral surface of the bearing holder 4 so as to face the rotor magnet 11 with a small gap, and is fixed by screws 13. A rotor bush 14 fixed to the rotor 10 is interposed between the rotor 10 and the upper surface of the upper sleeve bearing 7. And holds the rotating rotor 10 in sliding contact with the rotor. Also, the bearing holder 4
A circuit board 17 on which necessary electronic components are mounted and on which a rotation drive circuit for the rotor 10 and a coil current control circuit for the stator 12 are formed is fixed.

【0004】上記シャフト9における軸受ホルダ4から
導出した下端部分には、スクリュウ歯18が形成されて
いる。このDCブラシレスモータが電子機器になどに取
り付けられた際には、上記スクリュウ歯18に電子機器
の減速機構などの伝達歯車19が噛み合い連結される。
そして、このDCブラシレスモータは、外部の駆動電源
から回路基板17の制御回路を介してステータ12の3
相のステータコイルに駆動電流(励磁電流)が供給され
ることにより、ステータ12とロータマグネット11間
の磁気的相互作用によりロータ10に回転力が生じ、こ
のロータ10の回転力がシャフト9のスクリュウ歯18
および伝達歯車19を通じて適用電子機器の駆動負荷に
伝達される。
A screw tooth 18 is formed at a lower end portion of the shaft 9 derived from the bearing holder 4. When the DC brushless motor is attached to an electronic device or the like, a transmission gear 19 such as a speed reduction mechanism of the electronic device is engaged with the screw teeth 18 and connected thereto.
The DC brushless motor is connected to an external drive power supply via a control circuit of the circuit board 17 to control the stator 12.
When a drive current (excitation current) is supplied to the phase stator coil, a rotational force is generated in the rotor 10 by magnetic interaction between the stator 12 and the rotor magnet 11, and the rotational force of the rotor 10 is applied to the screw of the shaft 9. Tooth 18
And transmitted to the drive load of the applied electronic device through the transmission gear 19.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な用途に用いられる上記DCブラシレスモータでは、玉
軸受などに比較して安価な滑り軸受であるスリーブ軸受
7,8によってシャフト9を回転自在に支持する構成を
有しており、スリーブ軸受7,8とシャフト9との間に
は、その構造上から必然的に若干の隙間が存在する。こ
れに対し、シャフト9の回転力の出力部である下端部分
のスクリュウ歯18には一方側から伝達歯車19が噛み
合わされるから、シャフト9の下端部にはスクリュウ歯
18と伝達歯車19との噛み合いに起因してA矢印で示
す一方向にアンバランスな負荷が加わる。そのため、シ
ャフト9には、スリーブ軸受7,8との隙間の存在によ
ってB矢印へ傾かせようとする力が作用する。
In the DC brushless motor used for the above-mentioned applications, the shaft 9 is rotatable by sleeve bearings 7 and 8 which are inexpensive sliding bearings compared to ball bearings and the like. It has a supporting structure, and there is necessarily a slight gap between the sleeve bearings 7, 8 and the shaft 9 due to its structure. On the other hand, the transmission gear 19 is meshed from one side with the screw teeth 18 at the lower end portion, which is the output portion of the rotational force of the shaft 9, so that the screw teeth 18 and the transmission gear 19 An unbalanced load is applied in one direction indicated by the arrow A due to the engagement. For this reason, a force is exerted on the shaft 9 to tilt the shaft 9 in the direction of the arrow B due to the gap between the sleeve bearings 7 and 8.

【0006】上記シャフト9を傾かせる力の発生によ
り、下側スリーブ軸受8に高荷重が、且つ上側スリーブ
軸受7に低荷重がそれぞれ加わる。そのため、下側スリ
ーブ軸受8は、高荷重が加わるのに伴ってシャフト9か
ら受ける面圧が大きくなってしまい、寿命が短くなると
いう問題がある。また、シャフト9が傾くことは、シャ
フト9の円滑な回転が得らない結果を招く他に、シャフ
ト9と一体回転するロータ10にも僅かであっても傾き
が発生するので、モータ自体の寿命も短縮してしまうこ
とになる。
Due to the generation of the force for tilting the shaft 9, a high load is applied to the lower sleeve bearing 8 and a low load is applied to the upper sleeve bearing 7. Therefore, the lower sleeve bearing 8 has a problem that the surface pressure received from the shaft 9 increases with the application of a high load, and the life of the lower sleeve bearing 8 is shortened. In addition, if the shaft 9 is tilted, the rotation of the shaft 9 is not obtained smoothly. In addition, even if the rotor 10 that rotates integrally with the shaft 9 is slightly tilted, the life of the motor itself is reduced. Will also be shortened.

【0007】そこで本発明は、上記従来の課題に鑑みて
なされたもので、構成の複雑化を招くことなしにシャフ
トの傾きを効果的に防止してシャフトとスリーブ軸受間
の円滑な摺動性を保持することにより、滑り軸受の寿命
を確保することのできるDCブラシレスモータを提供す
ることを目的とするものである。
In view of the above, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and effectively prevents the shaft from being tilted without complicating the structure, thereby enabling smooth sliding between the shaft and the sleeve bearing. It is an object of the present invention to provide a DC brushless motor that can secure the life of a slide bearing by holding the motor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のDCブラシレスモータは、筒状の軸受
ホルダを有する固定部材と、前記軸受ホルダに複数のス
リーブ軸受を介して回転自在に支持され、前記軸受ホル
ダから導出された一端部より回転力が伝達されるシャフ
トと、ロータマグネットを有して前記シャフトの他端部
に固着されたロータと、前記ロータマグネットに対向し
て前記固定部材に装着されたステータと、前記ロータに
一体化されて前記シャフトの他端側に配置されている前
記スリーブ軸受に対し摺動自在に設けられたロータブッ
シュとを備えて構成され、前記ロータブッシュに、対向
する前記スリーブ軸受の周縁端部を覆う保持部と、前記
保持部における前記スリーブ軸受の端部外周面に摺動す
る受け面とが一体形成されている。
In order to achieve the above-mentioned object, a DC brushless motor according to the present invention comprises a fixed member having a cylindrical bearing holder, and a rotatable member mounted on the bearing holder via a plurality of sleeve bearings. A shaft to which rotational force is transmitted from one end derived from the bearing holder, a rotor having a rotor magnet and fixed to the other end of the shaft, and a shaft facing the rotor magnet. The rotor includes a stator mounted on a fixed member, and a rotor bush integrated with the rotor and slidably provided with respect to the sleeve bearing disposed on the other end of the shaft. A holding portion that covers the peripheral edge of the sleeve bearing facing the bush, and a receiving surface that slides on the outer peripheral surface of the end of the sleeve bearing in the holding portion are integrated. It has been made.

【0009】このDCブラシレスモータでは、これの適
用機器の歯車が一側からシャフトの歯部に噛み合うこと
による負荷によってシャフトを傾かせようとするのを、
ロータブッシュの受け面がスリーブ軸受に摺動しながら
効果的に防止するとともに、シャフトに加わる負荷を、
シャフトにおける回転力伝達用の一端部とは反対側に配
置されているスリーブ軸受が分担して受け止めるので、
従来モータのようにシャフトに加わる負荷が一端部側の
スリーブ軸受に集中的に作用することがない。そのた
め、一端部側のスリーブ軸受は、従来モータに比較して
シャフトが受ける傾き力に起因する荷重が低減して、シ
ャフトから受ける面圧が小さくなるので、寿命を十分に
確保することができる。また、このモータは、受け面を
有する保持部をロータブッシュに一体形成しただけの簡
単な構成であって、従来モータのロータブッシュに対し
部品点数が増えないことから、コストアップを招くこと
がない。
In this DC brushless motor, the shaft of the device to which the gear is applied is inclined by the load caused by the gear meshing with the teeth of the shaft from one side.
While effectively preventing the bearing surface of the rotor bush from sliding on the sleeve bearing, the load applied to the shaft is
Since the sleeve bearing arranged on the side opposite to the one end for transmitting the rotational force in the shaft is shared and received,
Unlike a conventional motor, a load applied to a shaft does not concentrate on a sleeve bearing at one end. Therefore, the load attributable to the tilt force applied to the shaft is reduced in the sleeve bearing on one end side compared to the conventional motor, and the surface pressure received from the shaft is reduced, so that the life can be sufficiently ensured. Further, this motor has a simple configuration in which the holding portion having the receiving surface is formed integrally with the rotor bush, and the number of parts does not increase compared to the rotor bush of the conventional motor, so that no cost increase is caused. .

【0010】上記発明において、前記シャフトの他端側
の前記スリーブ軸受に、その端部から径方向外方に延び
る被支持片と、前記被支持片における前記軸受ホルダの
周端角部に当接支持された被支持面とが一体形成され、
前記ロータブッシュが、前記受け面が前記被支持片の外
周面に摺接するよう設けられている構成とすることが好
ましい。
In the above invention, the sleeve bearing at the other end of the shaft abuts on a supported piece extending radially outward from the end of the sleeve bearing, and abuts on a peripheral end corner of the bearing holder in the supported piece. The supported surface supported is integrally formed,
It is preferable that the rotor bush has a configuration in which the receiving surface is provided so as to slide on the outer peripheral surface of the supported piece.

【0011】これにより、シャフトを傾かせようとする
のをロータブッシュの受け面によって効果的に防止する
ことができるのに加えて、スリーブ軸受が被支持面を介
して軸受ホルダに支持されているから、シャフトに加わ
る負荷を一端部とは反対側のスリーブ軸受7が分担して
効果的に受け止めることができる。そのため、一端部側
のスリーブ軸受は、シャフトが受ける傾き力に起因する
荷重が一層低減することから、寿命をより一層長く保つ
ことができる。また、このDCブラシレスモータは、被
支持面を有する被支持片をスリーブ軸受に一体形成し、
受け面を有する保持部をロータブッシュに一体形成する
だけの簡単な構成であり、従来モータと比較して部品点
数がやはり増えないので、コストアップを招くことがな
い。
[0011] This makes it possible to effectively prevent the shaft from tilting by the receiving surface of the rotor bush, and furthermore, the sleeve bearing is supported by the bearing holder via the supported surface. Therefore, the load applied to the shaft can be effectively received by the sleeve bearing 7 on the side opposite to the one end portion. Therefore, the load attributable to the tilting force applied to the shaft is further reduced in the sleeve bearing on one end side, so that the service life can be kept longer. Further, in this DC brushless motor, a supported piece having a supported surface is integrally formed with a sleeve bearing,
This is a simple configuration in which the holding portion having the receiving surface is formed integrally with the rotor bush, and the number of components does not increase as compared with the conventional motor, so that the cost does not increase.

【0012】また、上記発明において、前記ロータブッ
シュが前記ロータに一体形成されている構成とすること
が一層好ましい。これにより、部品点数が低減して構成
の簡素化に伴うコストダウンを得られる利点がある。
In the above invention, it is more preferable that the rotor bush is formed integrally with the rotor. Thereby, there is an advantage that the number of parts is reduced and the cost can be reduced due to the simplification of the configuration.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら詳述する。図1は本発明
の一実施の形態に係るDCブラシレスモータにおけるモ
ータ部20を示す縦断面図であり、同図において、図5
と同一若しくは同等のものには同一の符号を付して、そ
の説明を省略する。上記モータ部20が図5のモータ部
1と相違する構成は、ロータブッシュ21の形状が相違
する点のみである。すなわち、このロータブッシュ21
は、図5のロータブッシュ14と同様に上側スリーブ軸
受7の上端面に摺動する端部受け面21を有し、さら
に、上側スリーブ軸受7の上端角部を覆う保持部21b
が径方向外方に一体に突設されているとともに、その保
持部21bに、上側スリーブ軸受7の上端外周面に摺接
する側部受け面21cを有する形状になっている。な
お、このロータブッシュ21は、図5と同様に、ロータ
10に固着されている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a motor unit 20 in a DC brushless motor according to one embodiment of the present invention.
The same or equivalent components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. The only difference between the motor unit 20 and the motor unit 1 shown in FIG. 5 is that the shape of the rotor bush 21 is different. That is, the rotor bush 21
5 has an end receiving surface 21 that slides on the upper end surface of the upper sleeve bearing 7 similarly to the rotor bush 14 in FIG.
Are integrally formed so as to protrude outward in the radial direction, and have a shape in which the holding portion 21b has a side receiving surface 21c that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the upper end of the upper sleeve bearing 7. The rotor bush 21 is fixed to the rotor 10 as in FIG.

【0014】つぎに、上記モータ部20の補足説明をす
る。下側スリーブ軸受8は上側スリーブ軸受7に比し若
干大きな径を有し、これに対応して軸受ホルダ4には、
下側スリーブ軸受8の周端部分を嵌入させる凹部4aが
形成されている。下側スリーブ軸受8は、周端部を凹部
4aに嵌入して上端周縁面を上記凹部4aの上面である
保持面4bに当てがわれ、且つシャフト9に嵌着された
ワッシャ22により下端面を抜け止め状態に支持されて
いる。この下側スリーブ軸受8の支持構造は図5に示し
た従来モータのモータ部1においても同様であり、従来
モータ部1では、下側スリーブ軸受8が上記支持構造に
なっていることにも起因してシャフト9の傾きに対し上
側スリーブ軸受7よりも大きな荷重を受けていた。ま
た、回路基板17には、ホール素子またはホールICな
どからなる回転位置検出器23が、ロータマグネット1
1に近接対向する配置で実装されている。
Next, a supplementary description of the motor unit 20 will be given. The lower sleeve bearing 8 has a slightly larger diameter than the upper sleeve bearing 7, and accordingly, the bearing holder 4
A concave portion 4a into which the peripheral end portion of the lower sleeve bearing 8 is fitted is formed. The lower end of the lower sleeve bearing 8 is fitted into the concave portion 4 a, the upper peripheral surface is applied to the holding surface 4 b which is the upper surface of the concave portion 4 a, and the lower end surface is fitted by the washer 22 fitted to the shaft 9. It is supported in a retaining state. The supporting structure of the lower sleeve bearing 8 is the same in the motor portion 1 of the conventional motor shown in FIG. 5, and also in the conventional motor portion 1, the lower sleeve bearing 8 has the above-described supporting structure. As a result, a larger load was applied to the inclination of the shaft 9 than to the upper sleeve bearing 7. The circuit board 17 is provided with a rotational position detector 23 composed of a Hall element or a Hall IC, and the like.
1 is mounted in an arrangement facing and close to 1.

【0015】図2はこの実施の形態のDCブラシレスモ
ータの全体を示す平面図、図3は同モータの全体を示す
側面部であり、これらの図において、図1と同一のもの
には同一の符号を付してある。このモータは、モータ部
20と回路基板17とからなり、ブラケット2の四隅に
は、図2に示すように、ねじ挿通孔24を有する取付片
27が、図3に図示するように一段低く折り曲げ形成さ
れている。このモータは、上記四つの取付片27を用い
て適用電子機器に取り付けられるようになっている。ま
た、ブラケット2には、図3に示すように、その一部を
一段高く折り曲げて形成された接続片28を一体に有
し、この接続片28は回路基板17のアースに電気的に
接続される。
FIG. 2 is a plan view showing the entire DC brushless motor of this embodiment, and FIG. 3 is a side view showing the entire motor. In these figures, the same parts as those in FIG. The code is attached. This motor is composed of a motor section 20 and a circuit board 17, and at the four corners of the bracket 2, as shown in FIG. 2, mounting pieces 27 having screw insertion holes 24 are bent one step lower as shown in FIG. Is formed. The motor is adapted to be attached to an applicable electronic device using the four attachment pieces 27. As shown in FIG. 3, the bracket 2 integrally has a connection piece 28 formed by bending a part thereof one step higher. The connection piece 28 is electrically connected to the ground of the circuit board 17. You.

【0016】このDCブラシレスモータは、図5に示し
た適用機器の伝達歯車17が一側からシャフト9のスク
リュウ歯18に噛み合うことによる負荷によってシャフ
ト9を傾かせようとするのを、ロータブッシュ21の端
部受け面21aの他に側部受け面21cがそれぞれ上側
スリーブ軸受7に摺動しながら効果的に防止し、それと
同時に、シャフト9に加わる負荷力を上側スリーブ軸受
7が分担して受け止めるので、従来モータのようにシャ
フト9に加わる負荷力が下側スリーブ軸受8に集中的に
作用することがない。そのため、下側スリーブ軸受8
は、従来モータに比較してシャフト9が受ける傾き力に
起因する荷重が低減する。スリーブ軸受7,8はシャフ
ト9から受ける面圧が小さい程寿命が長くなる特性を有
しているから、下側スリーブ軸受8の寿命を十分に確保
することができる。
This DC brushless motor uses a rotor bush 21 to incline the shaft 9 by a load caused by the transmission gear 17 of the applicable device shown in FIG. 5 meshing with the screw teeth 18 of the shaft 9 from one side. In addition to the end receiving surfaces 21a, the side receiving surfaces 21c effectively prevent sliding while sliding on the upper sleeve bearing 7, and at the same time, the upper sleeve bearing 7 shares and receives the load force applied to the shaft 9. Therefore, unlike the conventional motor, the load applied to the shaft 9 does not act intensively on the lower sleeve bearing 8. Therefore, the lower sleeve bearing 8
In the first embodiment, the load caused by the tilt force applied to the shaft 9 is reduced as compared with the conventional motor. Since the sleeve bearings 7 and 8 have a characteristic that the life becomes longer as the surface pressure received from the shaft 9 is smaller, the life of the lower sleeve bearing 8 can be sufficiently ensured.

【0017】また、このモータは、側部受け面21cを
有する保持部21bをロータブッシュ21に一体形成し
ただけの簡単な構成であって、ロータブッシュ21の形
状を従来モータのロータブッシュ14に対し変更しただ
けであるから、部品点数が増えないことからコストアッ
プを招くことがない。
This motor has a simple structure in which a holding portion 21b having a side receiving surface 21c is formed integrally with the rotor bush 21, and the shape of the rotor bush 21 is different from that of the rotor bush 14 of the conventional motor. Since only the change is made, there is no increase in cost because the number of parts does not increase.

【0018】図4は本発明の他の実施の形態に係るDC
ブラシレスモータのモータ部29を示す縦断面図であ
る。同図において、図1と同一若しくは同等のものには
同一の符号を付して、その説明を省略し、以下に、図1
と相違する構成についてのみ説明する。このモータ部2
9が図1のモータ部20と相違する点は、上側スリーブ
軸受30に、その上端部分から径方向外方に延びる被支
持片30aが一体形成されて、上側スリーブ軸受30
が、被支持片30aの下面である被支持面30bが軸受
ホルダ4の上端面に摺動することにより支持され、さら
に、ロータブッシュ31が、上側スリーブ軸受7の上端
面に摺接する端部受け面31aを有し、さらに、上側ス
リーブ軸受7の被支持片30aを覆う保持部31bが周
端部から一体に突設されているとともに、その保持部3
1bに、上側スリーブ軸受7の被支持片30aの外面に
摺接する側部受け面31cを有する形状になっている構
成のみである。なお、このロータブッシュ31は、図1
と同様に、ロータ10に固着されている。
FIG. 4 shows a DC according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a motor unit 29 of the brushless motor. In this figure, the same or equivalent parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
Only the configuration different from the above will be described. This motor part 2
9 is different from the motor section 20 of FIG. 1 in that the upper sleeve bearing 30 is integrally formed with a supported piece 30a extending radially outward from an upper end portion thereof.
Are supported by the supported surface 30b, which is the lower surface of the supported piece 30a, sliding on the upper end surface of the bearing holder 4, and further, the rotor bush 31 slides against the upper end surface of the upper sleeve bearing 7. A holding portion 31b having a surface 31a and covering the supported piece 30a of the upper sleeve bearing 7 is integrally protruded from the peripheral end portion, and the holding portion 3b is provided.
1b has only a configuration having a side receiving surface 31c that slides on the outer surface of the supported piece 30a of the upper sleeve bearing 7. Note that this rotor bush 31 is similar to that shown in FIG.
Similarly to the above, it is fixed to the rotor 10.

【0019】このDCブラシレスモータは、適用機器の
伝達歯車19が一側からシャフト9のスクリュウ歯18
に噛み合うことによってシャフト9が受ける傾き力を、
ロータブッシュ31の端部受け面31aの他に側部受け
面31cによっても効果的に防止することができるのに
加えて、上側スリーブ軸受30が被支持面30bを介し
て軸受ホルダ4に傾きを防止するよう支持されているか
ら、シャフト9に加わる負荷を上側スリーブ軸受7が一
層確実に分担して受け止めることができる。そのため、
下側スリーブ軸受8は、シャフト9が受ける傾き力によ
り加わる荷重が一実施の形態の場合よりも一層低減する
ので、下側スリーブ軸受8の寿命をより一層長く保つこ
とができる。
In this DC brushless motor, the transmission gear 19 of the applicable device is such that the screw teeth 18 of the shaft 9 are
The inclination force that the shaft 9 receives by meshing with
In addition to being able to be effectively prevented not only by the end receiving surface 31a of the rotor bush 31 but also by the side receiving surface 31c, the upper sleeve bearing 30 is inclined to the bearing holder 4 via the supported surface 30b. Since the upper sleeve bearing 7 is supported so as to prevent the load, the upper sleeve bearing 7 can more reliably share and receive the load applied to the shaft 9. for that reason,
In the lower sleeve bearing 8, since the load applied by the tilting force applied to the shaft 9 is further reduced as compared with the case of the embodiment, the life of the lower sleeve bearing 8 can be kept longer.

【0020】また、このDCブラシレスモータは、被支
持面30bを有する被支持片30aを上側スリーブ軸受
30に一体形成するとともに、側部受け面31cを有す
る保持部31bをロータブッシュ31に一体形成しただ
けの簡単な構成であり、第1の実施の形態と同様に図5
の従来モータと比較して部品点数が増えないので、コス
トアップを招くことがない。
In this DC brushless motor, a supported piece 30a having a supported surface 30b is formed integrally with the upper sleeve bearing 30, and a holding portion 31b having a side receiving surface 31c is formed integrally with the rotor bush 31. 5 as in the first embodiment.
Since the number of parts is not increased as compared with the conventional motor, no cost increase is caused.

【0021】なお、上述の各実施の形態では、ロータ1
0とは別体に設けたロータブッシュ21,31をロータ
10に固着する構成としたが、上記ロータブッシュ2
1,31と同一形状のリング状ロータブッシュ部をロー
タ10に一体形成するようにしても、上述と同様の効果
を得ることができ、加えて、部品点数が低減して構成の
簡素化に伴うコストダウンを得られる利点がある。
In each of the above embodiments, the rotor 1
0, the rotor bushes 21 and 31 provided separately are fixed to the rotor 10.
Even if the ring-shaped rotor bush portion having the same shape as that of the rotor bush 1 or 31 is formed integrally with the rotor 10, the same effect as described above can be obtained. There is an advantage that the cost can be reduced.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように本発明のDCブラシレスモ
ータによれば、ロータに一体化されてスリーブ軸受に対
し摺動自在に設けられたロータブッシュに、スリーブ軸
受の周端縁部を覆う保持部と、この保持部におけるスリ
ーブ軸受の端部外周面に摺動する受け面とが一体形成さ
れた構成としたので、これの適用機器がシャフトの回転
力伝達用である一端部に連結することによる負荷によっ
てシャフトを傾かせようとするのを、ロータブッシュの
受け面がスリーブ軸受に摺動しながら効果的に防止する
とともに、シャフトに加わる負荷を、シャフトにおける
一端部とは反対側に配置されているスリーブ軸受が分担
して受け止めるので、従来モータのようにシャフトに加
わる負荷が一端部側のスリーブ軸受に集中的に作用する
ことがない。そのため、一端部側のスリーブ軸受は、従
来モータに比較してシャフトが受ける傾き力に起因する
荷重が低減して、シャフトから受ける面圧が小さくなる
ので、寿命を十分に確保することができる。また、この
モータは、受け面を有する保持部をロータブッシュに一
体形成しただけの簡単な構成であって、従来モータのロ
ータブッシュに対し部品点数が増えないことから、コス
トアップを招くことがない。
As described above, according to the DC brushless motor of the present invention, the rotor bush which is integrated with the rotor and is slidably provided on the sleeve bearing covers the peripheral edge of the sleeve bearing. And the receiving surface that slides on the outer peripheral surface of the end of the sleeve bearing in the holding portion is integrally formed, so that the applicable device is connected to one end of the shaft for transmitting the rotational force. The bearing surface of the rotor bush effectively prevents the bearing surface of the rotor bush from sliding against the sleeve bearing, and the load applied to the shaft is arranged on the side opposite to one end of the shaft. Since the sleeve bearing is shared and received, the load applied to the shaft unlike the conventional motor does not act intensively on the sleeve bearing at one end. Therefore, the load attributable to the tilt force applied to the shaft is reduced in the sleeve bearing on one end side compared to the conventional motor, and the surface pressure received from the shaft is reduced, so that the life can be sufficiently ensured. Further, this motor has a simple configuration in which the holding portion having the receiving surface is formed integrally with the rotor bush, and the number of parts does not increase compared to the rotor bush of the conventional motor, so that no cost increase is caused. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るDCブラシレスモー
タにおけるモータ部を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a motor unit in a DC brushless motor according to one embodiment of the present invention.

【図2】同上モータの全体を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the whole of the motor.

【図3】同上モータの全体を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the whole of the motor.

【図4】本発明の他の実施の形態に係るDCブラシレス
モータにおけるモータ部を示す縦断面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a motor unit in a DC brushless motor according to another embodiment of the present invention.

【図5】従来のDCブラシレスモータにおけるモータ部
を示す縦断面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a motor unit in a conventional DC brushless motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ブラケット 4 軸受ホルダ 7,8,30 スリーブ軸受 9 シャフト 10 ロータ 11 ロータマグネット 12 ステータ 18 スクリュウ歯(歯部) 21,31 ロータブッシュ 21b,31b 保持部 21c,31c 端部受け面(受け面) 30a 被支持片 30b 被支持面 2 Bracket 4 Bearing holder 7, 8, 30 Sleeve bearing 9 Shaft 10 Rotor 11 Rotor magnet 12 Stator 18 Screw tooth (teeth portion) 21, 31 Rotor bush 21b, 31b Holding portion 21c, 31c End receiving surface (receiving surface) 30a Supported piece 30b Supported surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 筒状の軸受ホルダを有する固定部材と、
前記軸受ホルダに複数のスリーブ軸受を介して回転自在
に支持され、前記軸受ホルダから導出された一端部より
回転力が伝達されるシャフトと、 ロータマグネットを有して前記シャフトの他端部に固着
されたロータと、 前記ロータマグネットに対向して前記固定部材に装着さ
れたステータと、 前記ロータに一体化されて前記シャフトの他端側に配置
されている前記スリーブ軸受に対し摺動自在に設けられ
たロータブッシュとを備えて構成され、 前記ロータブッシュに、対向する前記スリーブ軸受の周
縁端部を覆う保持部と、前記保持部における前記スリー
ブ軸受の端部外周面に摺動する受け面とが一体形成され
ていることを特徴とするDCブラシレスモータ。
A fixing member having a cylindrical bearing holder;
A shaft rotatably supported by the bearing holder via a plurality of sleeve bearings, and having a rotational force transmitted from one end derived from the bearing holder; and a rotor magnet fixed to the other end of the shaft. A stator mounted on the fixed member facing the rotor magnet, and slidably provided on the sleeve bearing integrated with the rotor and disposed on the other end side of the shaft. A holding portion that covers a peripheral edge of the sleeve bearing facing the rotor bush, and a receiving surface that slides on an outer peripheral surface of an end of the sleeve bearing in the holding portion. Wherein the DC brushless motor is integrally formed.
【請求項2】 前記シャフトの他端側の前記スリーブ軸
受に、その端部から径方向外方に延びる被支持片と、前
記被支持片における前記軸受ホルダの端面周縁部に当接
支持された被支持面とが一体形成され、 前記ロータブッシュが、前記受け面が前記被支持片の外
周面に摺接するよう配設されている請求項1に記載のD
Cブラシレスモータ。
2. A supported piece extending radially outward from an end of the sleeve bearing on the other end side of the shaft, and abutment supported on a peripheral edge of an end face of the bearing holder in the supported piece. 2. The D according to claim 1, wherein the supported surface is integrally formed, and the rotor bush is disposed such that the receiving surface is in sliding contact with an outer peripheral surface of the supported piece. 3.
C brushless motor.
【請求項3】 前記ロータブッシュが前記ロータに一体
形成されている請求項1または2に記載のDCブラシレ
スモータ。
3. The DC brushless motor according to claim 1, wherein the rotor bush is formed integrally with the rotor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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