JP2001022412A - プログラミング装置及びプログラマブルコントローラ並びにプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御プログラムを作成するユーザの作業効率を
向上させる。 【解決手段】制御手段で実行させる制御プログラムの作
成を支援するプログラミング装置において、複数種類の
制御プログラミング言語の混在表記を可能としたプログ
ラミング装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼プラント、製
紙プラント、上下水道などの公共システム、自動車産業
などの生産工程、化学・石油プラントなどの制御を行う
プログラムの開発を支援するプログラミング装置及びプ
ログラマブルコントローラ並びにプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、シーケンスプログラムはプロ
グラミング装置によって作成され、この作成されたシー
ケンスプログラムは機械語に変換されてプログラマブル
コントローラ（以下、「コントローラ」という）で実行
可能な状態となる。そして、機械語に変換されたシーケ
ンスプログラムは、コントローラに送られ、コントロー
ラ側で機械語プログラムとして保存され、実行される。

【０００３】シーケンスプログラムの作成に利用される
制御プログラミング言語には、様々な言語が存在する
が、主なものにラダーダイヤグラム（ＬＤ言語）、ファ
ンクションブロックダイヤグラム（ＦＢＤ言語）、シー
ケンスフローチャート（ＳＦＣ言語）などがある。この
ＬＤ言語、ＦＢＤ言語、ＳＦＣ言語はIEC61131-3規格の
グラフィカル３言語である。

【０００４】表１は、ＬＤ言語、ＦＢＤ言語、ＳＦＣ言
語の特徴を示すテーブルである。

【０００５】

【表１】

【０００６】例えば、この表１より、ＬＤ言語は論理演
算を利用する制御のプログラミングに向いている。ま
た、論理演算はシーケンス制御に利用される傾向があ
る。したがって、ＬＤ言語はシーケンスコントローラで
実行させるプログラムの作成に利用される傾向がある。

【０００７】また、ＦＢＤ言語は数値演算を利用する制
御のプログラミングに向いている。また、数値演算はル
ープ制御に利用される傾向がある。したがって、ＦＢＣ
言語はループコントローラで実行させるプログラムの作
成に利用される傾向がある。

【０００８】さらに、ＳＦＣ言語は順次処理を利用する
制御のプログラミングに向いているが、論理演算や、数
値演算、文字処理は不可能である。

【０００９】このように、ＬＤ言語、ＦＢＤ言語、ＳＦ
Ｃ言語はぞれにおいて特徴が異なるため、ユーザ（例え
ばプログラマ）が制御対象や制御の内容、自己の理解度
を判断し、いずれかの言語を任意に選択し、プログラミ
ングに利用している。

【００１０】また、従来においては、上記したように、
作成したシーケンスプログラムから機械語プログラムへ
の変換を行うのは、もっぱらプログラミング装置の役目
であり、コントローラがこの機械語変換を行うことはな
い。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来に
おいては、ユーザがシーケンスプログラムの作成前に選
択するいずれかの制御プログラミング言語によってプロ
グラミングが行われている。

【００１２】しかしながら、近年、制御の対象や制御処
理の内容が複雑化しており、複数種類の制御プログラミ
ング言語を利用して一連の制御に関するプログラムを作
成する機会が多くなっている。例えば演算処理と数値処
理を組み合わせてシーケンスプログラムを作成する等の
必要性が向上している。

【００１３】このような場合に、従来では、ユーザは一
連の制御内容を分割し、各分割した内容毎に、適した制
御プログラミング言語を利用してプログラミングを行っ
ている。

【００１４】したがって、グラフィカルな制御プログラ
ミング言語を利用したとしても、ユーザは、分割作成す
るプログラムの全体の状態を把握しにくいという問題が
ある。

【００１５】図２０は、従来のプログラミング装置にお
いて異種の制御プログラミング言語を利用して作成した
プログラムの表示例を示す画面図である。

【００１６】例えば、プログラミング装置として動作す
る計算機によってシーケンスプログラムのある部分をＬ
Ｄ言語で記述し、他のある部分をＳＦＣ言語で記述した
とする。

【００１７】すると、このシーケンスプログラムを計算
機の画面１００に表示させる場合には、ＬＤ言語で記述
された部分がウィンドウ２００ａ上に表示されるが、さ
らにＳＦＣ言語で記述された部分が別のウィンドウ２０
０ｂ上に表示される。このような画面１００では、ユー
ザは異なるウィンドウ２００ａ、２００ｂ間でプログラ
ム間の呼び合いを辿る等しながらプログラムの内容（処
理の流れ等）を確認しなければならなず、容易に内容を
理解できない。

【００１８】また、従来においては、作成され機械語に
変換された後のシーケンスプログラムがコントローラに
保存され、実行されている。なお、この実行中のシーケ
ンスプログラムの処理状態をプログラミング装置でモニ
タする場合には、機械語変換される前の元のシーケンス
プログラムが必要である。

【００１９】しかしながら、シーケンスプログラムの作
成・変換を行ったプログラミング装置とは異なるプログ
ラミング装置で、この実行中のシーケンスプログラムを
モニタしたい場合が生じる。

【００２０】図２１は、このように、シーケンスプログ
ラムの作成を行ったプログラミング装置とモニタを行う
プログラミング装置とが異なる場合の例を示すブロック
図である。

【００２１】プログラミング装置３００ａで生成された
元のプログラム４００ａは、変換されて機械語のプログ
ラム５００ａとなり、コントローラ６００に保存、実行
され、制御対象７００の一部分が制御される。

【００２２】同様に、プログラミング装置３００ｂで生
成された元のプログラム４００ｂは、変換されて機械語
のプログラム５００ｂとなり、コントローラ６００に保
存、実行され、制御対象７００の他の部分が制御され
る。

【００２３】ここで、制御対象７００の装置が変更され
たため、プログラミング装置３００ｂで新規のプログラ
ムを作成する際に、他のプログラミング装置３００ａで
作成した元のプログラム４００ａをモニタしたい場合が
る。

【００２４】この場合、モニタを行うプログラミング装
置３００ｂには、モニタしたい元のプログラム３００ａ
が保持されていないため、モニタすることが困難であ
る。なお、単に、コントローラ６００に保持されている
機械語のプログラム５００ａを逆変換して、モニタを行
うプログラミング装置３００ｂが元のプログラム４００
ａを得るのは、プログラムの作成を行ったプログラミン
グ装置３００ａとモニタを行うプログラミング装置３０
０ｂとの間で利用する制御プログラミング言語が異なる
場合に困難である。

【００２５】また、従来においては、複数の制御プログ
ラミング言語を利用可能なプログラミング装置がある。

【００２６】しかしながら、この複数の言語を利用可能
なプログラミング装置であっても、ある制御プログラミ
ング言語で作成されたプログラムを、他の制御プログラ
ミング言語で作成されたプログラムに変換して表示させ
るというユーザの要請に対処可能なプログラミング装置
は存在しない。

【００２７】以上をまとめると、従来においては、異種
の制御プログラミング言語で記述されたプログラムの混
在表記ができず、また混在表記したプログラムの編集、
コンパイル、制御実行、オンラインモニタができない。

【００２８】また、従来においては、異なる種類の制御
プログラミング言語でシーケンスプログラムを作成する
と、統一的に取り扱うことが困難である。

【００２９】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、異種の制御プログラミングをまとめて取扱い可能と
することにより、ユーザによるプログラム記述性、理解
度を向上させ、ユーザの作業効率を向上させるプログラ
ミング装置及びプログラマブルコントローラ並びにプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明の骨子は、複数種
類の制御プログラミング言語を自由に利用可能とする点
にある。

【００３１】以下、本発明を実現するに校閲あたって講
じた具体的手段について説明する。

【００３２】第１の発明は、制御手段で実行させる制御
プログラムの作成を支援するプログラミング装置におい
て、複数種類の制御プログラミング言語の混在表記を可
能とした。

【００３３】これにより、ユーザが制御プログラムの内
容を容易に理解することができる。なお、制御手段の例
としてはプログラマブルコントローラがあり、制御プロ
グラムの例としてはシーケンスプログラムがある。

【００３４】第２の発明は、第１の発明のプログラミン
グ装置に、混在表記された制御プログラムをコンパイル
するコンパイラを具備するとした。

【００３５】また、第３の発明は、第２の発明のプログ
ラミング装置において、コンパイラは、混在表記された
制御プログラムを有向グラフとして扱い、有向グラフに
おける各ノードに対して右下から左に向かい上段にあが
って再び右から左に向かう順序でノード番号を付し、こ
のノード番号の付された有向グラフに対する深さ優先探
索アルゴリズムによりノードの実行順序を決定するとし
た。

【００３６】これにより、混在表記させていたプログラ
ムをそのままコンパイルすることができるため、各種言
語の利点を活用したプログラムを作成し、このプログラ
ムを制御手段に実行させることができる。

【００３７】第４の発明は、第２又は第３の発明のプロ
グラミング装置において、コンパイラは混在表記された
制御プログラムの内容とモニタデータとを関係付けて保
存するとし、コンパイラによるコンパイル時の関係付け
に基づいて、モニタデータを混在表記された制御プログ
ラム上に配置するモニタデータ重ね表示手段を付加する
とした。

【００３８】この第４の発明では、制御プログラムの内
容とモニタデータとの関係を利用することで、混在表記
された制御プログラム上にモニタデータを配置すること
ができ、これによりユーザがプログラムの問題点を容易
に認識できる。

【００３９】第５の発明は、制御手段で実行させる制御
プログラムの作成を支援するプログラミング装置におい
て、制御プログラミング言語によって記述された制御プ
ログラムを機械語による記述及び制御プログラミング言
語による記述のいずれにも変換可能な中間言語によって
記述された中間言語プログラムに変換する中間変換手段
を具備するとした。

【００４０】この第５の発明では、あるプログラミング
言語で記述された制御プログラムを、制御手段で直接実
行可能な機械語プログラムに変換可能で、かつ元の制御
プログラムにも逆変換可能な形式の中間言語に変換でき
る。

【００４１】ゆえに、ソースプログラムとなる制御プロ
グラムを例えばテキスト形式の中間言語に変換して保管
しておき、必要に応じて制御手段が実行可能な機械語プ
ログラムに変換したり、プログラミング装置での実行モ
ニタに使用するためのソースプログラムに変換したりす
ることが可能となる。

【００４２】第６の発明は、第５の発明のプログラミン
グ装置において、中間言語プログラムがそのまま制御手
段で実行可能とした。

【００４３】この第６の発明では、制御手段が中間言語
プログラムをそのまま実行可能であるため、機械語プロ
グラムを求める処理をなくし、機械語プログラムを記憶
するメモリ容量を節約することができる。

【００４４】第７の発明は、第５の発明のプログラミン
グ装置に、中間言語プログラムを機械語によって記述さ
れた機械語プログラムに変換する機械語変換手段を付加
している。

【００４５】この第７の発明では、中間言語プログラム
が制御手段によって直接実行可能な機械語プログラムに
変換される。

【００４６】ゆえに、例えばテキスト言語等で記録され
た中間言語プログラムから、制御手段が直接実行可能な
機械語プログラムを得ることができる。

【００４７】第８の発明は、第７の発明のプログラミン
グ装置において、機械語変換手段は中間言語プログラム
を複数の制御手段毎の機械語プログラムに変換するとし
た。

【００４８】この第８の発明では、中間言語で記述され
た中間言語プログラムを２種類以上の各制御手段が直接
実行可能な機械語プログラムに変換できる。

【００４９】ゆえに、一旦ソースの制御プログラムを入
力して中間言語プログラムに変換しておけば、対象とな
る制御手段が複数種類あったとしても、対応する制御手
段に合わせて機械語プログラムを作成できるので、プロ
グラミング装置の共用が可能となる。

【００５０】第９の発明は、第５から第８の発明のプロ
グラミング装置に、中間言語プログラムを制御プログラ
ミング言語によって記述された制御プログラムに変換す
る逆変換手段を付加している。

【００５１】この第９の発明では、制御プログラムから
中間言語プログラムに一旦変換した後でも、さらに中間
言語プログラムから制御プログラムに変換することがで
きる。

【００５２】ゆえに、作成した制御プログラムを共通な
形式の中間言語プログラムとして保存しておき、この共
通な形式から再び制御プログラムに変換することでプロ
グラミングの自由性を向上させることができ、プログラ
ムを共有することができる。

【００５３】第１０の発明は、第９の発明のプログラミ
ング装置に、逆変換手段によって変換された内容を表示
する表示手段を付加している。これにより、ユーザは変
換結果を確認できる。

【００５４】第１１の発明は、第５から第１０の発明の
プログラミング装置において、中間言語は変換前の制御
プログラミング言語が異なっていても共通の形式で中間
プログラムを記述するとした。

【００５５】したがって、どの種類の制御プログラミン
グ言語で記述された制御プログラムであっても、この制
御プログラムを共通な形式の中間言語プログラムとして
保存し、共通に扱うことができる。

【００５６】第１２の発明は、第５から第１１の発明の
プログラミング装置に、中間言語プログラムを複数の制
御プログラミング言語のいずれかで記述された制御プロ
グラムに任意変換可能な任意逆変換手段を付加してい
る。

【００５７】この第１２の発明では、一旦、共通な形式
の中間言語プログラムに変換された後には、返還前の言
語に依存することなく、指定したプログラミング言語に
逆変換が可能なのでプログラミングの自由性を向上させ
ることができる。

【００５８】第１３の発明は、第１２のプログラミング
装置に、任意逆変換手段によって変換された内容を表示
する表示手段を付加している。

【００５９】この第１３の発明では、ある言語で記述さ
れた制御プログラムを中間言語プログラムに変換し、そ
の後ユーザの求める言語に逆変換した制御プログラムを
得ることができ、さらに表示させて確認することができ
る。

【００６０】すなわち、もとのプログラミング言語とは
関わりなく、プログラミング言語を自由に指定して制御
プログラムを表示することが可能となる。

【００６１】第１４の発明は、第５から第１３の発明の
プログラミング装置において、中間言語は固定長の機械
語コードにより成るプログラムで記述されるとした。

【００６２】この第１４の発明においては、制御手段の
機械語コードを使用して中間言語プログラムを構成し、
また、固定長コードの中間言語プログラムとすること
で、制御手段によって中間言語プログラムをそのまま直
接実行することができる。

【００６３】第１５の発明は、第５から第１４のプログ
ラミング装置に、自己と制御手段との間での負荷レベル
の調査結果に基づいて負荷を分散する分散手段を付加し
ている。

【００６４】この第１５の発明においては、例えばメモ
リ容量に余裕がない場合には制御プログラム、中間言語
プログラム、機械語プログラム等を制御手段側に保持さ
せることにより、負荷を分散させる。また、ＣＰＵ負荷
が高い場合には各種の変換手段の動作を制御手段側で実
行させてもよい。

【００６５】すなわち、プログラミング装置や制御手段
のメモリ容量やＣＰＵ能力に合わせて、制御プログラ
ム、中間言語プログラム、機械語プログラムの格納場所
や変換場所を選択できるので、プログラミング装置かあ
るいは制御手段のどちらかの能力が低い場合でも組み合
わせて使用することが可能となる。

【００６６】第１６の発明は、第５から第１５の発明の
プログラミング装置において、中間変換手段は、制御プ
ログラミング言語によって記述された制御プログラムの
含む処理に関与しない部分を、処理に関与しない部分で
ある旨を示すコードに変換するとした。

【００６７】この第１６の発明においては、制御プログ
ラムを中間言語プログラムに変換する際に、制御プログ
ラム内のコメント文やラベルなどの直接処理として実行
に関与しない部分に対して、機械語プログラムへの変換
時にそれらを分離しやすいように特別の中間言語コード
を与えるように構成している。

【００６８】すなわち、この第１６の発明では、機械語
プログラムを実行する際に不要となる制御プログラム中
のコメント文やプログラム区切りのために、特別なコー
ドを付与して中間言語プログラム中に格納する。

【００６９】これにより、その後に中間言語プログラム
を機械語プログラムに変換する場合に容易に分離が可能
であり、コンパイル作業を簡単化することができる。

【００７０】また、例えば、中間言語コードを機械語コ
ードで記述し、コメント文やラベルなどの直接実行に関
与しない部分に対する特別な中間言語コードを、制御手
段上における非実行命令のコードに対応するように構成
したとする。すると、中間言語プログラムによるシーケ
ンス実行に無関係な部分には、プログラマブルコントロ
ーラの実行上、非実行となる機械語コードを付与してい
ることになる。

【００７１】したがって、例えばコメント付きの中間言
語プログラムをそのまま実行させても実行結果に影響が
出ないようにすることが可能であり、機械語プログラム
への変換を省略し、機械語プログラムと中間言語プログ
ラムを共用することが可能となる。

【００７２】第１７の発明は、制御プログラミング言語
によって記述された制御プログラムを受信する通信手段
と、通信手段によって受信した制御プログラムを、機械
語による記述及び制御プログラミング言語による記述の
いずれにも変換可能な中間言語によって記述された中間
言語プログラムに変換する中間変換手段とを具備したプ
ログラマブルコントローラである。

【００７３】この第１７の発明では、自己が制御プログ
ラムから中間言語プログラムを得ることができる。

【００７４】第１８の発明は、第１７の発明のプログラ
マブルコントローラにおいて、中間言語プログラムをそ
のまま実行可能としている。

【００７５】したがって、機械語プログラムへの変換処
理や、機械語プログラムの保存に必要となるメモリ容量
を削除することができる。

【００７６】第１９の発明は、第１７の発明のプログラ
マブルコントローラに、中間言語プログラムを機械語に
よって記述された機械語プログラムに変換する機械語変
換手段を付加している。

【００７７】したがって、プログラマブルコントローラ
本体において、中間言語プログラムを、直接実行可能な
形式の機械語プログラムに変換できるので、受信した制
御プログラミング言語によらずに実行可能なプログラマ
ブルコントローラを得ることができる。

【００７８】第２０の発明は、第１７から第１９の発明
のプログラマブルコントローラに、中間言語プログラム
を制御プログラミング言語によって記述された制御プロ
グラムに変換する逆変換手段を付加している。

【００７９】この第２０の発明では、共通な形式の中間
言語プログラムを元の制御プログラムに逆変換すること
ができる。

【００８０】これにより、プログラマブルコントローラ
内部に保管している中間言語プログラムを制御プログラ
ムに逆変換してプログラミング装置に送ることが可能な
ので、機能の低いプログラミング装置でも制御プログラ
ムの表示やモニタが可能となる。

【００８１】第２１の発明は、第１７から第１９の発明
のプログラマブルコントローラに、中間言語プログラム
を複数の制御プログラミング言語のいずれかで記述され
た制御プログラムに任意変換可能な任意逆変換手段を付
加している。

【００８２】この第２１の発明によれは、あるプログラ
ミング言語で記述された制御プログラムから変換された
中間言語プログラムを、他の種類のプログラミング言語
で記述された制御プログラムに逆変換することができ
る。

【００８３】これにより、プログラマブルコントローラ
内部に保管している中間言語プログラムを自由な制御プ
ログラムに逆変換してプログラミング装置に送ることが
可能なので、機能の低いプログラミング装置や単一のプ
ログラミング言語しか使用できないプログラミング装置
においても制御プログラムの表示やモニタが可能とな
る。

【００８４】第２２の発明は、コンピュータに、複数種
類の制御プログラミング言語を混在表記させる機能を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体である。

【００８５】第２３の発明は、コンピュータに、複数種
類の制御プログラミング言語で混在表記された制御プロ
グラムをコンパイルさせるコンパイラを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００８６】第２４の発明は、コンピュータに、複数種
類の制御プログラミング言語を混在表記させる混在表記
機能と、複数種類の制御プログラミング言語で混在表記
された制御プログラムをコンパイルさせ、また混在表記
された制御プログラムの内容とモニタデータとを関係付
けて保存させるコンパイラと、コンパイラによるコンパ
イル時の関係付けに基づいて混在表記機能によって混在
表記されている制御プログラム上にモニタデータを配置
させるモニタデータ重ね表示機能とを実現させるプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
ある。

【００８７】第２５の発明は、コンピュータに、制御プ
ログラミング言語によって記述された制御プログラムを
機械語による記述及び制御プログラミング言語による記
述のいずれにも変換可能な中間言語によって記述された
中間言語プログラムに変換させる中間変換機能を実現さ
せるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体である。

【００８８】第２６の発明は、第２５の発明のプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、中間言語プログラムを機械語によって記述された
機械語プログラムに変換させる機械語変換機能を付加し
たプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体である。

【００８９】第２７の発明は、第２５又は第２６の発明
のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、中間言語プログラムを制御プログラミ
ング言語によって記述された制御プログラムに変換させ
る逆変換機能を付加したプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体である。

【００９０】第２２乃至第２７の発明は、上記各発明で
説明したプログラミング装置及びプログラマブルコント
ローラの機能をコンピュータにより実現するためのプロ
グラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
である。

【００９１】このようなプログラムを記録した記録媒体
を用いることによって、上述した機能を有していないプ
ログラミング装置、プログラマブルコントローラ、計算
機、計算機システムに対しても、簡単に上述した機能を
付加することができる。

【００９２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００９３】（第１の実施の形態）本実施の形態におい
ては、複数の制御プログラミング言語を混在表記（同一
表記）可能としたプログラミング装置について説明す
る。

【００９４】また、本実施の形態においては、複数の言
語により混在表記されたプログラムをコンパイルして実
行可能なプログラムを得るプログラミング装置について
説明する。

【００９５】なお、本実施の形態においては、ＬＤ言
語、ＦＢＤ言語、ＳＦＣ言語の３種の制御プログラミン
グ言語を利用する場合について説明するが、他の言語の
場合も同様である。

【００９６】図１は、本実施の形態に係るプログラミン
グ装置の構成を示すブロック図である。

【００９７】このプログラミング装置１は、ユーザの指
示にしたがった制御プログラミング言語でプログラムを
表示するが、さらに３種類の言語を混在させた状態でも
プログラムを表示する。また、ユーザの指示に従って３
種類の制御プログラミング言語を混在させて作成された
プログラムを変換し、プログラマブルコントローラ２に
送信する。

【００９８】このプログラミング装置１は、主に、入力
装置３、表示装置４、伝送装置５を備え、プログラム編
集６、プログラム表示７、プログラムコンパイル８、フ
ァイル送信９、モニタデータ取得１０、モニタ重ね表示
１１等の各種処理を実行する。

【００９９】このうち、本実施の形態において特徴的な
部分は。プログラムコンパイル８の処理内容と、このプ
ログラムコンパイル８やプログラム編集６等の処理で扱
われるプログラムファイル１２と、モニタデータ重ね表
示１１で扱われるモニタデータ１３にある。

【０１００】なお、図１に示すプログラミング装置１に
おいては、通常のプログラミング装置と同様の構成装置
を備え同様の処理を実行可能であるが、説明を簡略にす
るために他の構成装置及び処理の記載を省略している。

【０１０１】このプログラミング装置１の入力装置３
は、対人的な指示インターフェイスであり、この入力装
置３からプログラム編集６、プログラム表示７、プログ
ラムコンパイル８、モニタ重ね表示１１の各処理への指
示が出力される。一般的には、キーボード、マウスが利
用される。

【０１０２】表示装置４は、グラフィック及びキャラク
タを表示可能な装置であり、ＣＲＴや液晶ディスプレイ
が利用される。

【０１０３】伝送装置５は、このプログラミング装置１
とコントローラ２の間を伝送接続する装置であり、一般
にはRS232CやEthernet等の伝送ボードやケーブルを指
す。

【０１０４】プログラム編集６は、入力装置３からの指
示にしたがい、３種類の制御プログラミング言語による
回路グラフィックを入力、切り取り、貼り付け、コピ
ー、削除する処理である。すなわち、このプログラム編
集６の処理により、３種類の制御プログラミング言語が
混在したプログラムの作成がなされ、作成されたプログ
ラムをプログラムファイル１２の一要素として保存す
る。

【０１０５】なお、プログラムファイル１２は、プログ
ラムの表示及び実行に関連するファイル群の総称であ
る。例えば、上記のようなプログラム編集６から得られ
る３種類の制御プログラミング言語により記述されたコ
ンパイル前のプログラムや、プログラムコンパイル８に
よるコンパイル後のプログラムを含む。

【０１０６】プログラム表示７は、プログラムファイル
１２に基づいて、プログラム編集６等で扱われる回路グ
ラフィック等を表示する処理である。

【０１０７】すなわち、このプログラム編集６とプログ
ラム表示７とにより、ユーザは３種の言語の記述要素を
利用してグラフィカルなプログラムの作成が可能とな
る。

【０１０８】例えば、各種の制御プログラム言語で利用
される要素（ＬＤ言語における接点、コイル、ＦＢＤ言
語におけるファンクション、ファンクションブロック、
ＳＦＣ言語におけるステップ、トランジション、その他
処理の流れを示す線等）をマウスでドラッグし、移動さ
せてリリースするなどにより、３種の言語が混在した回
路グラフィックを表示させつつ、プログラムの編集が可
能となる。

【０１０９】プログラムコンパイル８は、３種類の言語
が混在している環境に適用される特別のコンパイル理論
により、３種の言語が混在している回路グラフィックを
コンパイルし、コントローラ２が実時間に実行できる命
令語（コントローラが処理する順序に並べられた命令
語）にコンパイル可能な形式を生成し、プログラムファ
イルの一部として保存する処理である。なお、コントロ
ーラ２が実時間に実行できる命令語にコンパイル可能な
形式とは、グラフィカルに記述されたプログラムから実
際にコントローラ２によって処理する順序を定めた形式
をいう。

【０１１０】また、プログラムコンパイル８は、適切な
順序の命令語にコンパイル可能な形式をさらに機械語の
プログラムにコンパイルし、プログラムファイル１２の
一部として保存する。なお、グラフィカルに記述された
プログラムが例えばコントローラ２におけるマクロ命令
等のように、そのままコントローラ２上で実行可能であ
れば、この機械語への変換は必要ない。

【０１１１】ファイル送信９は、伝送装置５を利用して
プログラムファイル１２のうち少なくとも機械語による
プログラムをコントローラ２の指定箇所へ送信する処理
である。

【０１１２】モニタデータ取得１０は、伝送装置５を利
用してモニタデータ１３をコントローラから取得する処
理である。

【０１１３】なお、モニタデータ１３は、プログラム中
の演算結果や変数の現在値を示すデータである。このモ
ニタデータは、３種類の言語が混在している環境におい
て、回路グラフィック上に重ねて描画可能とするための
特別なデータ構造を持ち、回路グラフィック上に重ねて
描写することでモニタリングが可能となる。

【０１１４】モニタ重ね表示１１は、モニタデータ１３
を回路グラフィックに重ねてモニタ表示する処理であ
る。

【０１１５】コントローラ２は、プログラミング装置１
から受信した機械語のプログラムに基づいて図示しない
制御対象を制御する。また、この制御対象の状態やプロ
グラムの実行結果から得られるモニタデータ１３をプロ
グラミング装置１に送信する。

【０１１６】このコントローラ２は、主に、伝送装置１
４とＩ／Ｏ装置１５とを備え、ファイル受信１６、プロ
グラム実行１７、モニタデータ出力１８、モニタデータ
返信１９等の各種処理を実行する。なお、図１に示すコ
ントローラ２においては、説明を簡略にするために他の
構成装置及び処理の記載を省略しているが、通常のコン
トローラと同様の構成装置を備え、同様の処理を実行可
能である。

【０１１７】伝送装置１４は、先の伝送装置５と同様
に、プログラミング装置１とコントローラ２の間を伝送
接続する装置である。

【０１１８】Ｉ／Ｏ装置１５は、このコントローラ２が
図示しない制御対象のプロセスからのＩ／Ｏ信号を入出
力するための装置であり、一般的にはＩ／ＯカードやＩ
／Ｏバスなどが利用される。

【０１１９】ファイル受信１６は、伝送装置１４を利用
してプログラムファイル１２のうちの少なくとも機械語
によるプログラムをプログラミング装置１から受信し、
指定箇所に配置する処理である。

【０１２０】プログラム実行１７は、ファイル受信１６
の処理によって受信されたプログラムファイル１６の内
容を解釈し、Ｉ／Ｏ信号を入出力しながら機械語（命令
語）を実行する。

【０１２１】モニタデータ出力１８は、実行されたプロ
グラムの演算結果や変数の値からモニタデータ１８を生
成する処理である。

【０１２２】モニタデータ返信１９は、モニタデータ出
力１８によって生成されたモニタデータ１３を、伝送装
置１４を利用してプログラミング装置１に送信する処理
である。

【０１２３】上記のような構成を持つプログラミング装
置１におけるプログラムコンパイル８で採用されたコン
パイル理論について以下に説明する。このコンパイル理
論により、３種混在した制御プログラミング言語のコン
パイルが実現される。

【０１２４】なお、ここでいうコンパイルとは、ネット
ワークの集合体からコントローラ２の理解する最終的な
命令語を、IEC61131-3規格にしたがった解釈で並べるこ
とをいう。したがって、命令語への変換と実行順決定が
ここで説明しているコンパイル論理の骨子である。

【０１２５】図２は、本実施の形態に係るプログラミン
グ装置１で採用されたコンパイル理論を説明するための
フロー図である。

【０１２６】まず、３種の言語が混在したプログラムを
ノード及び矢印の要素に分解する処理が実行される（ｓ
１）。

【０１２７】図３は、本実施の形態に係るプログラミン
グ装置によって混在表記されているプログラムの例を示
す図である。

【０１２８】このプログラム２０においては、ＬＤ言
語、ＦＢＤ言語、ＳＦＣ言語が混在して記述されてい
る。

【０１２９】ＬＤ言語による記述部分には接点２１やコ
イル２２等のグラフィックシンボルが記述されている。
ＦＢＤ言語による記述部分にはファンクション（ファン
クションブロック）２３等のグラフィックシンボルが記
述されている。ＳＦＣ言語による記述部分にはステップ
２４、トランジション２５等のグラフィックシンボルが
記述されている。

【０１３０】ここでは、上記のような各言語のグラフィ
ックシンボルを「ノード」として扱う。またノードを接
続する線を「矢印」として扱う。

【０１３１】ＬＤ言語では、IEC61131-3規格において、
左から右へパワーが流れるように解釈すると約束されて
いる（Power flow）。

【０１３２】同様に、ＦＢＤ言語では、左から右へシグ
ナルが流れるように解釈すると約束されている（Signal
Flow）。

【０１３３】さらに、ＳＦＣ言語では、上から下に状態
遷移するように解釈すると約束されている（Activity f
low）。

【０１３４】したがって、ＬＤ言語及びＦＢＤ言語で記
述されているノードを「○」とし、ＳＦＣ言語で記述さ
れているノードを「△」とし、矢印の方向をパワー、シ
グナル、状態遷移の方向で表せば、ノード及び矢印で３
種混在したプログラムを書き換えることができる。

【０１３５】図４は、ノードと矢印でプログラムを表し
た場合の状態図である。この図４では先の図３に示すプ
ログラム２０を書き換えた状態２６を示している。

【０１３６】次に、ノードと矢印で示された状態２６に
対するネットワーク単位のグルーピング処理が実行され
る（ｓ２）。

【０１３７】このネットワーク単位のグルーピング処理
においては、ノードと矢印が接触されている集合体の単
位が１つのネットワークとされる。図４の状態２６にお
いては、グルーピングの結果、３つのネットワークNetw
ork1、Network2、Network3が取得される。

【０１３８】次に、ノードと矢印で示された状態２６に
対するサブネットワーク単位のグルーピング処理が実行
される（ｓ３）。

【０１３９】このサブネットワーク単位のグルーピング
処理においては、先のネットワーク単位のグルーピング
処理において取得されたネットワークがＳＦＣのノード
を含む場合に、ＳＦＣ言語のトランジションに接続され
たＬＤ言語あるいはＦＢＤ言語のネットワーク部分がサ
ブネットワークとされる。また、ＳＦＣのステップ・ト
ランジションのみで構成されたネットワーク部分がサブ
ネットワークとされる。さらに、ＳＦＣ言語のステップ
に接続されたＬＤ言語あるいはＦＢＤ言語のネットワー
ク部分がサブネットワークとされる。

【０１４０】上記のサブネットワークのグルーピング処
理により、図４の状態２６においては、ネットワークNe
twork2がＳＦＣ言語のノードを含むため、まずネットワ
ークNetwork2のうちのＬＤ言語を含む部分がサブネット
ワークAction1とされる。また、ネットワークNetwork2
のうちＳＦＣ言語のステップ・トランジションのみで構
成された部分がサブネットワークState1とされる。さら
に、ネットワークNetwork2のうちのＦＢＤ言語を含む部
分がサブネットワークCondition1とされる。

【０１４１】次に、上記処理により取得されたネットワ
ーク単位、及びサブネットワーク単位は、ノードとそれ
を接続する矢印から構成されるため、このネットワーク
単位及びサブネットワーク単位をグラフ理論における
「有向グラフ」とみなして実行順序が決定される（ｓ
４）。

【０１４２】なお、有向グラフとはノード間の相対順序
が決められたグラフをいい、この有向グラフで結ばれて
いるノードを整列させる一般的な手法としてトポロジカ
ル・ソートがある。しかしながら、例えばIEC1131-3規
格にしたがうとすると、ネットワーク単位又はサブネッ
トワーク単位による有向グラフが必ずしもトポロジカル
・ソートで順序を比較できない半順序関係を形成する場
合がある。有向グラフがこのような半順序関係を含む場
合には、トポロジカル・ソートの解が一つとならない。

【０１４３】そこで、本実施の形態におけるプログラム
コンパイル８のコンパイル理論においては、以下のよう
な手順にしたがって、ネットワーク単位及びサブネット
ワーク単位による有向グラフの実行順序を決定する。

【０１４４】図５は、本実施の形態で採用されたノード
の順序決定手法を示す概念図である。

【０１４５】ネットワークあるいはサブネットワークが
図５（ａ）のような有向グラフで示されるとする。

【０１４６】まず、横書き文章の逆順（右下から左へ移
動し、上段にあがって再び右から左へ移動する動作を繰
り返す順序）に、各ノードが番号付けされる。

【０１４７】このノード番号付けにより得られる状態が
図５（ｂ）である。

【０１４８】次に、ネットワークあるいはサブネットワ
ークによる有向グラフに対して、深さ優先探索（depth
first search）のアルゴリズムを適用して各ノードの拾
い上げが行われ、図５（ｃ）の結果が得られる。

【０１４９】なお、深さ優先探索のアルゴリズムとは、
まず視点を出発し、番号の若い順に進む位置を調べ、行
けるところ（辺で連結されていてまだ訪問していない）
まで進む。行き場所がなくなったら、行き場所があると
ころまで戻り、再び行けることろまで進む。そして、行
き場所がすべてなくなったら終わる（来た道を戻る）と
いうアルゴリズムである。

【０１５０】この深さ優先探索のアルゴリズムにより
「６、３、５、８、４、２、１、７」というノードの実
行順序が得られる。

【０１５１】次に、上記のようなネットワーク及びサブ
ネットワークにおける実行順序を考慮して、コントロー
ラ２の理解する命令語を取得するためのコンパイラまと
め処理が実行される（ｓ５）。

【０１５２】上記の処理により、ネットワーク及びサブ
ネットワーク単位内でのノードの実行順序が取得され
る。

【０１５３】ここで、ノードは、実際にはグラフィック
表記上「命令シンボル」であり、これがコントローラ１
上の「マクロ命令」（命令語シンボルを実行するための
ＣＰＵの理解する命令の集合）と考えれば、ノードの実
行順序はコントローラ２上の命令語実行順序に等しい。

【０１５４】したがって、コンパイラまとめ処理では、
最後の処理としてサブネットワーク単位間及びネットワ
ーク単位間での実行順序を求める。

【０１５５】サブネットワーク単位間の実行順序は、Ｓ
ＦＣ言語がステートマシンとして動作する基本の順序を
守るように決定される。

【０１５６】すなわち、 順序１：状態遷移の外部条件（Condition）の演算 順序２：状態遷移（State）の演算 順序３：状態遷移（Action）結果による外部動作演算 の順序を守ればよい。

【０１５７】したがって、サブネットワークはConditio
n1〜N、State、Action1〜Lの順で実行すればよく、先の
図４に示すネットワークNetwork2の場合も同様にサブネ
ットワークCondition1、State、Action1の順で実行すれ
ばよい。

【０１５８】ネットワーク単位間の実行順序は、各ネッ
トワーク単位の接続は独立であるため、例えばIEC61131
-3規格の自然な流れにしたがって、左から右、上から下
の順序を守るように決定される。

【０１５９】以上のような順序決定により３種混在した
プログラムのコンパイルが実行されるが、実際には編集
画面を横書き文章の順（左上から右へ移動し、下段にさ
がって再び左から右へ移動する動作を繰り返す順序）
に、ネットワークが取得され、この取得されたネットワ
ーク内でもっとも若い順序となるノードをそのネットワ
ークの代表と考え、そのノード間で最も若い順にネット
ワークを実行してゆけばよい。

【０１６０】図６は、上記のコンパイル理論により得ら
れるコンパイル結果を示す概念図である。

【０１６１】このコンパイル結果２７には、ネットワー
クNerwork1〜5、ネットワークNetwork3内に含まれるサ
ブネットワークCondition1,2、Action1,2、ネットワー
クあるいはサブネットワーク内に含まれるノードNode1
〜6が実行順に記述されている。

【０１６２】続いて、上記のような構成を持つプログラ
ミング装置１において扱われるモニタデータ１３の構造
について説明する。このモニタデータ１３の構造によ
り、３種類の言語の混在表記上に入力値及び出力値等を
表示させ、制御動作のモニタが実現される。

【０１６３】ここで、モニタとは、コンパイルした結果
がコントローラ２で実行された場合に、このコントロー
ラ２上で実行されている命令シンボル（命令語）の入力
値、出力値を実時間でユーザが確認可能とすることをい
う。実際には、表示装置４におけるグラフィック表記上
の対応位置にこの入力値、出力値を重ね合わせて表示す
ることで、モニタが実現させる。

【０１６４】図７は、本実施の形態に係るプログラミン
グ装置１によって扱われるモニタデータ１３の構造、コ
ンパイル結果の構造、及びモニタデータ構造テンプレー
トを示す関係図である。

【０１６５】上記のコンパイル理論によるコンパイルの
結果から知り得るのは、命令語とその命令語の位置（ア
ドレス）であり、コンパイル結果の構造２８として各ノ
ードNode1〜8に対してアドレスAddress1〜8を割り当て
た構造が得られる。

【０１６６】ここで、命令語には、固有値として入力、
出力の数とデータ型とがあるため、命令語に対して一意
のモニタデータ構造があるといえる。

【０１６７】したがって、コンパイル時にモニタデータ
構造テンプレート２９を作成しておくことで、コントロ
ーラ２の演算時に外部出力するモニタデータについて、
その構造３０を予め作成しておくことができる。

【０１６８】なお、ここでは、モニタデータの構造３０
は、各モニタデータData1〜8に対してアドレスMaddress
1〜8を割り当てた構造としている。

【０１６９】また、モニタデータ構造テンプレート２９
では、各ノードNode1〜8のアドレスAddress1〜8と、各
モニタデータのアドレスMaddress1〜8と、各データの型
DataType1〜8とが関係付けられている。

【０１７０】これにより、コンパイル結果の構造２８に
対応するモニタデータを取得可能となり、３種の言語を
混在表記させたグラフィック上に配置可能となる。

【０１７１】図８は、３種の制御プログラミング言語で
プログラムを混在表記し、このグラフィック表記上にモ
ニタデータを重ねて表示した場合の一例を示す画面図で
ある。

【０１７２】同様に、図９も、３種の言語でプログラム
を混在表記し、このグラフィック表記上にモニタデータ
を重ねて表示した場合の他の例を示す画面図である。

【０１７３】以上説明したように、本実施の形態に係る
プログラミング装置１においては、複数の制御プログラ
ミング言語を混在させて表示可能とした。

【０１７４】これにより、各種言語を同一編集平面上に
表記できるため、呼び合いを辿る等の必要がなくユーザ
が全体をまとめて認識することができる。

【０１７５】また、各種言語を自然に混在させ、補完す
ることができるため、仕様可読性を向上させることがで
きる。

【０１７６】すなわち、ユーザが制御処理の内容や作成
するプログラムの内容を容易に理解することができる。

【０１７７】ゆえに、プログラムの生産性を向上させる
ことができ、またユーザの作業効率を向上させることが
できる。

【０１７８】また、本実施の形態に係るプログラミング
装置１においては、各種言語の記述要素をノードとして
扱い、各種言語の流れを矢印として扱い、グラフ理論に
おける深さ探索優先アルゴリズムにより処理順序を決定
してコンパイルを行う。

【０１７９】したがって、複数の制御プログラミング言
語を自然に混在させて補完しつつ、編集したプログラム
をそのままコンパイルし、コントローラ２にダウンロー
ドして制御を実行させることができる。これにより、各
種言語の利点を活かしつつプログラムを作成することが
でき、仕様記述性を向上させることができる。

【０１８０】また、本実施の形態に係るプログラミング
装置１においては、コンパイル時に、各種言語の記述要
素とモニタデータとを関連付けておくことで、各種の言
語によるグラフィック表記上にモニタデータを重ねて表
記できるため、ユーザが容易に問題点を発見することが
できる。ゆえに、ユーザは品質の高い制御用のプログラ
ムを作成することができる。

【０１８１】（第２の実施の形態）本実施の形態におい
ては、制御プログラムの共用性を向上させるプログラミ
ング装置について説明する。

【０１８２】図１０は、本実施の形態に係るプログラミ
ング装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【０１８３】プログラミング装置３１は、コントローラ
のシーケンスプログラム実行状態を監視したり、シーケ
ンスプログラムの作成・修正に使用される。また、ＣＲ
Ｔ他の表示装置とキーボード他の入力装置をもつ。

【０１８４】このプログラミング装置３１は、ＣＰＵ３
２、ＯＳ・プログラムメモリ３３、ワークメモリ３４、
入出力インターフェイス３５、表示インターフェイス３
６、通信インターフェイス３７がマイコンパス４１で相
互に送受信可能に接続されて構成されている。また、入
出力インターフェイス３５に入力装置３８が接続されて
おり、さらに表示インターフェイス３６に表示器３９が
接続されている。

【０１８５】また、このプログラミング装置３１は、通
信インターフェイス３７を介してプログラマブルコント
ローラ４０と通信可能となっている。

【０１８６】このプログラミング装置３１の備えるＣＰ
Ｕ３２は、プログラミング装置３１の中枢部分であり、
プログラミング装置３１全体の実行制御を行う。

【０１８７】ＯＳ・プログラム３３は、ＣＰＵ３２が実
行するプログラムが格納されているメモリであり、ＯＳ
や制御プログラムが格納される。

【０１８８】ワークメモリ３４は、ＣＰＵ３２が全体制
御を実行するときに作業領域として使用する。

【０１８９】入出力インタフェース３５は、キーボード
他の入力機器を接続するためのインタフェース回路であ
る。

【０１９０】入力装置３８はキーボードやタッチパネル
などで構成され、シーケンスプログラムを入力するのに
使用される。

【０１９１】表示インタフェース３６は、表示器３９を
接続するためのインタフェース回路であり、表示データ
用メモリなどを含む。

【０１９２】表示器３９は、シーケンスプログラム（制
御プログラムの一種）やデータの表示に使用されるＣＲ
Ｔや液晶表示器などの表示器である。

【０１９３】通信インタフェース３７はプログラミング
装置３１とプログラマブルコントローラ４０などを通信
媒体を介して接続するためのインタフェース回路であ
る。

【０１９４】マイコンバス４１はプログラミング装置３
１内の要素をＣＰＵ３２と接続するためのバスであり、
アドレスバス、データバス、制御バスの総体である。

【０１９５】図１１は、上記のようなハードウェア構成
を持つプログラミング装置３１における処理内容を示す
ブロック図である。

【０１９６】ユーザが、このプログラミング装置３１を
利用して、例えばＬＤ言語で記述されたシーケンスプロ
グラム４２をソース・プログラムとして作成したとす
る。なお、このシーケンスプログラム４２は、入力装置
３８から入力され、表示器３９に表示されて編集され、
図や変数と共にワークメモリ３４内に格納される。

【０１９７】プログラミング装置３１は、ソース・プロ
グラムを中間言語による記述に変換するための中間コン
パイラ４３を搭載しており、この中間コンパイラ４３に
より、シーケンスプログラム４２が中間言語プログラム
４４に書き換えられる。

【０１９８】なお、中間言語とは、機械語にも変換可能
であり、またソース・プログラムを記述した言語にも変
換可能な状態でプログラムを記述する言語である。

【０１９９】具体的には、例えばＩＬ（Instruction Li
st）言語のように命令コードとオペランドの組み合わせ
で表現され、テキスト形式で格納される言語が中間言語
として適用できる。

【０２００】中間コンパイラ４３によって得られた中間
プログラム４４は、ワークメモリ３４に格納される。

【０２０１】表２は、ＬＤ言語によって記述されたシー
ケンスプログラムを中間言語によって記述された中間言
語プログラムに変換する変換ルールの一部を示すテーブ
ルである。

【０２０２】

【表２】

【０２０３】このような変換ルールに従うことにより、
ＬＤ言語のような図式プログラムをテキスト形式の中間
プログラムに変換することが可能となる。命令文の区切
りはスペース又は改行コードで示される。

【０２０４】さらに、プログラミング装置３１は、中間
言語で記述された中間言語プログラムを機械語のプログ
ラムによる記述に変換するための機械語コンパイラ４５
を搭載しており、この機械語コンパイラ４５により、中
間言語プログラム４４がコントローラ４０で実行可能な
機械語プログラム４６に書き換えられる。

【０２０５】表３は、中間言語によって記述された中間
言語プログラムを機械語によって記述された機械語プロ
グラムに変換する変換ルールの一部を示すテーブルであ
る。

【０２０６】

【表３】

【０２０７】このような変換ルールに従うことにより、
中間言語プログラム４４を機械語プログラム４６に変換
することが可能となる。

【０２０８】なお、この機械語コンパイラ４５による変
換によって得られる機械語プログラムに含まれる機械語
コードは、命令コード部分及びオペランドアドレス部分
とからなるが、この命令コード部分及びオペランドアド
レス部分は固定長とされる。

【０２０９】これにより、変換後の機械語プログラムが
コントローラ４０で実行される際の演算処理が容易とな
る。

【０２１０】さらに、プログラミング装置３１は、中間
言語で記述された中間言語プログラムをＬＤ言語で記述
されたソース・プログラムによる記述に変換するための
逆コンパイラ４７を搭載している。

【０２１１】この逆コンパイラ４７で利用される変換ル
ールは、先の表２を逆に適用する手法が採用される。

【０２１２】この逆コンパイラ４７により、中間言語プ
ログラム４４がシーケンスプログラム４２に書き換えら
れる。

【０２１３】以上説明したように、本実施の形態に係る
プログラミング装置３１においては、ソースの図式プロ
グラムがテキスト形式の中間言語に変換されて格納され
る。

【０２１４】したがって、プログラムの保存や伝送が容
易になる。また、この中間言語により記述された中間プ
ログラムを表示させた場合であっても人間が内容を確認
しやすい。

【０２１５】また、生成した機械語プログラム４６を構
成する命令語コードとオペランドアドレスとを固定長と
したため、機械語プログラムをコントローラ４０で処理
しやすくなる。

【０２１６】なお、本実施の形態においては、ソース・
プログラムがＬＤ言語によって記述された場合を例とし
て説明しているが、これに限定されるものではなく、Ｆ
ＢＣ言語、ＳＦＣ言語、ＳＴ言語、ニーモニック言語等
の各種制御プログラムに対して同様に適用できる。

【０２１７】また、本実施の形態に係るプログラミング
装置３１においては、中間言語から機械語へ変換する機
械語コンパイラ４５を搭載しているが、例えば中間言語
自体がコントローラ４０で実行可能な言語であればこの
機械語コンパイラ４５を省略させることができる。

【０２１８】（第３の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第２の実施の形態に係るプログラミング装置
３１の変形例であり、制御プログラムを実行させるコン
トローラ毎に機械語コンパイラを切り換えるプログラミ
ング装置について説明する。

【０２１９】図１２は、本実施の形態に係るプログラミ
ング装置における処理内容を示すブロック図である。

【０２２０】本実施の形態に係るプログラミング装置４
８において、中間言語プログラムを得るまでに関係する
構成、処理は、上記第２の実施の形態に係るプログラミ
ング装置３１と同様であるため、説明を省略する。

【０２２１】プログラミング装置４８は、中間言語を機
種の異なる複数のコントローラ４０ａ〜４０ｃのそれぞ
れに対応した機械語に変換する機械語コントローラ４５
ａ〜４５ｃを搭載している。

【０２２２】したがって、各機械語コンパイラ４５ａ〜
４５ｃによる変換により、ある中間言語プログラム４４
から各コントローラ４０ａ〜４０ｃに対応した複数種類
の機械語プログラム４６ａ〜４６ｃが得られる。

【０２２３】以上説明したように、本実施の形態に係る
プログラミング装置４８においては、対象となるコント
ローラの種類に応じて複数のコンパイラを用意してお
り、同一の中間言語プログラムから複数の種類の機械語
プログラムを作成することが可能である。

【０２２４】これにより、例えば同一シリーズのコント
ローラにおいて、メモリ容量が異なる機種用に機械語プ
ログラムを作成するために、アドレス範囲の変更やアド
レス割付の変更を容易に実現でき、容易に機械語プログ
ラムを作成することができる。ゆえに、機種毎に図式プ
ログラムを再入力する労力を削減することができる。

【０２２５】（第４の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第２又は第３の実施の形態に係るプログラミ
ング装置３１、４８の変形例であり、各種ソース・プロ
グラムを中間言語による記述に変換するために複数の中
間コンパイラを備えたプログラミング装置について説明
する。

【０２２６】図１３は、本実施の形態に係るプログラミ
ング装置における処理内容を示すブロック図である。こ
の図１３において、図１１と同一の部分については同一
の符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ詳しく説明する。

【０２２７】本実施の形態に係るプログラミング装置４
９において、中間言語プログラムを得た後に関係する構
成、処理は、上記第２の実施の形態または第３の実施の
形態に係るプログラミング装置３１、４８と同様である
ため、説明を省略する。

【０２２８】プログラミング装置４９は、ＬＤ言語で図
式に作成されたプログラム４２を中間言語プログラム４
４に変換する中間コンパイラ４３に加え、ＳＴ（ストラ
クチャードテキスト）言語、ニーモニック言語で記述さ
れたシーケンスプログラム４２ａ、４２ｂを、同一の中
間言語プログラム４４に変換する中間コンパイラ４３
ａ、４３ｂを搭載している。

【０２２９】ＬＤ言語を中間言語に変換する変換ルール
の一部は、先で説明した表２と同様であり、中間コンパ
イラ４３で採用されている。

【０２３０】表４は、ＳＴ言語を中間言語に変換する変
換ルールの一部を示すテーブルである。この表４の変換
ルールは、中間コンパイラ４３ａで採用されている。

【０２３１】

【表４】

【０２３２】表５は、ニーモニック言語を中間言語に変
換する変換ルールの一部を示すテーブルである。この表
５の変換ルールは、中間コンパイラ４３ｂで採用されて
いる。

【０２３３】

【表５】

【０２３４】以上説明したように、本実施の形態に係る
プログラミング装置４９においては、３種別々の言語に
て作成されたシーケンスプログラムであっても同一の形
式の中間言語プログラムに変換することが可能である。
すなわち、複数のシーケンスプログラムに対してもその
表現している論理が同一であれば、同一の中間言語プロ
グラムに変換が可能となる。

【０２３５】ユーザは、種々のシーケンスプログラムを
統一した形式の中間言語プログラムとして管理すること
ができる。

【０２３６】また、複数のプログラミング言語で作成さ
れたシーケンスプログラムに対する中間言語プログラム
が同一の形式であることを利用し、中間コンパイラ４
３、４３ａ、４３ｂと逆の変換を行う逆コンパイラを加
えることで、あるプログラミング言語で作成されたシー
ケンスプログラムを他のプログラミング言語にて自由に
表示したり、編集したりすることも可能になる。

【０２３７】さらに、ソース・プログラムの記述されて
いる言語がどの言語であっても、中間言語に変換されて
いれば同様に機械語コンパイラにより機械語の記述に変
換することができる。ゆえに、複数の種類のシーケンス
プログラムから作成された中間言語プログラムであって
も同様に機械語プログラムに変換することが可能であ
る。

【０２３８】なお、本実施の形態においては、ＬＤ言
語、ＳＴ言語、ニーモニック言語を中間言語に変換、あ
るいは、逆変換可能としているが、これに限定されるも
のではなく、他の各種の制御プログラミング言語を同様
に利用することができる。

【０２３９】（第５の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第２から第４の実施の形態に係るプログラミ
ング装置で利用されているテキスト形式の中間言語では
なく、固定長の機械語の命令コードと固定長のアドレス
とからなる形式の中間言語を利用するプログラミング装
置について説明する。

【０２４０】図１４は、本実施の形態に係るプログラミ
ング装置で採用される中間言語の記述形式を示す概念図
である。

【０２４１】ここでは、先の第２から第４の実施の形態
における中間言語で採用されたテキスト形式に代えて、
命令語と変数の表現とを、コントローラの命令語コード
５０ａと変数アドレスコード５０ｂからなるバイナリ形
式５０で表す。

【０２４２】また、中間言語で採用される命令語コード
５０ａと変数アドレスコード５０ｂとを固定長とする。

【０２４３】ただし、この場合は変数名がコントローラ
内のメモリの物理アドレスまたは論理アドレスに変換さ
れてしまう。

【０２４４】したがって、本実施の形態に係るプログラ
ミング装置は、ソース・プログラムへの逆変換を可能と
するために、命令語と命令コードの対応テーブルを中間
言語プログラムと同時に保存する。

【０２４５】表６は、ソース・プログラムへの逆変換を
可能とするための命令語と命令コードの対応テーブルで
ある。

【０２４６】

【表６】

【０２４７】また、本実施の形態に係るプログラミング
装置は、同様の理由により、変数名とアドレスコードの
対応テーブルを中間言語プログラムと同時に保存する。

【０２４８】表７は、ソース・プログラムへの逆変換を
可能とするための変数名とアドレスコードの対応テーブ
ルである。

【０２４９】

【表７】

【０２５０】以上説明したように、本実施の形態に係る
プログラミング装置においては、中間言語によって記述
される中間プログラムがコントローラの命令語コードと
変数アドレスとにより記述される。

【０２５１】したがって、中間言語自体がコントローラ
で実行可能な言語であるので機械語コンパイラを省略さ
せることができ、中間プログラムをそのままコントロー
ラで実行させることができる。

【０２５２】また、中間プログラムをそのまま実行可能
とすることにより、機械語プログラムが必要ないため、
メモリを節約することができる。

【０２５３】（第６の実施の形態）本実施の形態におい
ては、プログラミング装置との間でメモリ容量やＣＰＵ
能力等に基づく負荷レベルが比較され、プログラミング
装置よりも自己の方が負荷レベルが低い場合に、中間コ
ンパイラ、機械語コンパイラ、逆コンパイラを動作させ
るプログラマブルコントローラについて説明する。

【０２５４】図１５は、本実施の形態に係るプログラマ
ブルコントローラのハードウェア構成を示すブロック図
である。

【０２５５】このプログラマブルコントローラ５１は、
ＣＰＵ５２、プログラムメモリ５３、ワークメモリ５
４、シーケンス演算装置５５、シーケンスプログラムメ
モリ、データメモリ、通信インターフェイス、Ｉ／Ｏ装
置がマイコンバス６５で相互に送受信可能に接続されて
構成されている。

【０２５６】このプログラマブルコントローラ５１は、
通信インターフェイス５８を介して分散部６１を搭載し
たプログラミング装置６０と通信可能となっている。

【０２５７】このプログラマブルコントローラ５１の備
えるＣＰＵ５２は、このプログラマブルコントローラ５
１の中枢部分であり、コントローラ全体の実行制御を行
う。

【０２５８】プログラムメモリ５３は、ＣＰＵ５２が実
行するプログラムが格納されているメモリであり、ＯＳ
や制御プログラムが格納される。

【０２５９】ワークメモリ５４は、ＣＰＵ５２が全体制
御を実行するときに作業領域として使用する。

【０２６０】シーケンス演算装置（シーケンス演算プロ
セッサ）５５は、シーケンスプログラムを実行するプロ
セッサである。

【０２６１】シーケンスプログラムメモリ５６は、ユー
ザが作成したシーケンスプログラムを格納するメモリで
ある。

【０２６２】データメモリ５７はユーザが使用する変数
などのデータを格納するメモリである。

【０２６３】通信インタフェース５８はこのプログラマ
ブルコントローラ５１とプログラミング装置６０などを
通信媒体を介して接続するためのインタフェース回路で
ある。

【０２６４】Ｉ／Ｏ装置５９は、このプログラマブルコ
ントローラ５１と外部の制御対象を接続するための入出
力装置である。

【０２６５】マイコンバス６５は、プログラマブルコン
トローラ５１内の要素をＣＰＵ５２やシーケンス演算装
置５５と接続するためのバスであり、アドレスバス、デ
ータバス、制御バスの総体である。

【０２６６】さらに、プログラマブルコントローラ５１
は、先の第２から第５の実施の形態において説明した各
種のコンパイラ（例えば中間コンパイラ４３、４３ａ、
４３ｂ、機械語コンパイラ４５、逆コンパイラ４７）を
搭載している。

【０２６７】すなわち、このプログラマブルコントロー
ラ５１のプログラムメモリ５３には、上記と同様の変換
を行う中間コンパイラ、機械語コンパイラ、逆コンパイ
ラが所持されている。

【０２６８】一方、このプログラマブルコントローラ５
１と通信可能なプログラミング装置６０は、上記第２か
ら第５の実施の形態に係るプログラミング装置３１、４
８、４９と同様の構成を持ち、同様に動作可能である
が、さらに分散部６１を備えている。

【０２６９】分散部６１は、プログラマブルコントロー
ラ５１とプログラミング装置６０との間におけるＣＰＵ
処理能力やメモリ容量を調査する。そして、この調査結
果に基づいて、各種プログラムの保存やコンパイル処理
の実行をプログラマブルコントローラ５１とプログラミ
ング装置６０のいずれで行うかを決定し、指示する。

【０２７０】上記のような構成を持つ本実施の形態に係
るプログラマブルコントローラ５１を利用することで、
ソース・プログラムから中間言語プログラムへの変換処
理、中間言語プログラムから機械語プログラムへの変換
処理、中間言語プログラムからソース・プログラムへの
逆変換処理が、プログラマブルコントローラ５１とプロ
グラミング装置６０のいずれでも実行可能となる。

【０２７１】したがって、プログラミング装置６０の分
散部６１が、プログラマブルコントローラ５１とプログ
ラミング装置６０との処理能力やメモリ容量にしたがっ
て、ソース・プログラムや中間言語プログラムへの処
理、及び配置を自由に選択する。

【０２７２】図１６は、本実施の形態におけるプログラ
ムの配置関係の第１の例を示すブロック図である。

【０２７３】プログラミング装置６０の能力に余裕があ
る場合には、ソース・プログラム６１１、中間言語プロ
グラム６２をプログラミング装置６０に配置して変換を
行い、メモリ容量の少ないプログラマブルコントローラ
５１には機械語プログラム６３を格納する。

【０２７４】図１７は、本実施の形態におけるプログラ
ムの配置関係の第２の例を示すブロック図である。

【０２７５】プログラミング装置６０に比べてプログラ
マブルコントローラ５１にメモリ容量の余裕がある場合
には、プログラミング装置６０にソース・プログラム６
１１を格納し、中間言語プログラム６２及び機プログラ
ム６３をプログラマブルコントローラ５１に格納する。

【０２７６】図１８は、本実施の形態におけるプログラ
ムの配置関係の第３の例を示すブロック図である。

【０２７７】プログラミング装置６０の処理能力に余裕
がなく、プログラマブルコントローラ５１のメモリ容量
に余裕がある場合には、プログラミング装置６０にソー
ス・プログラム６１１を格納し、プログラマブルコント
ローラ５１にソース・プログラム６１１を転送し、この
転送後、プログラマブルコントローラ５１で中間言語プ
ログラム６２及び機械語プログラム６３に変換し、保存
する。

【０２７８】以上説明したように、本実施の形態に係る
プログラマブルコントローラ５１を適用することによ
り、プログラマブルコントローラ５１やプログラミング
装置６０のメモリ容量やＣＰＵ能力にあわせて、シーケ
ンスプログラムや、中間言語プログラム、機械語プログ
ラムの格納場所や変換場所が選択される。

【０２７９】ゆえに、プログラマブルコントローラ５１
やプログラミング装置６０のどちらかの能力が低い場合
でも、中間言語を利用することができる。

【０２８０】なお、本実施の形態においては、プログラ
ミング装置６０側に分散部６１を備えたが、これに限定
されるものではなく、プログラマブルコントローラ５１
側にこの分散部６１を備えてもよい。

【０２８１】また、本実施の形態においても、上記各種
のコンパイラを利用することで同様の効果を得ることが
できる。

【０２８２】（第７の実施の形態）本実施の形態におい
ては、第６の実施の形態に係るプログラミング装置６０
の変形例について説明する。

【０２８３】先の第６の実施の形態においては、プログ
ラマブルコントローラ５１とプログラミング装置６０の
いずれでもプログラムを変換、配置することができると
している。しかしながら、ソース・プログラムを除く他
のプログラム（中間プログラム及び機械語プログラム）
をプログラマブルコントローラ５１に固定的に配置する
とし、変換処理もこのプログラマブルコントローラ５１
で実行すると定めてもよい。

【０２８４】すなわち、プログラマブルコントローラ５
１は、プログラミング装置６０からソース・プログラム
６１１のみを受信して格納し、このプログラマブルコン
トローラ５１で中間言語、機械語への変換がなされる。

【０２８５】これにより、表示器と入力装置と簡単な処
理装置と通信インターフェイスだけを持つプログラミン
グ装置６０を利用しても中間言語を利用したプログラミ
ングが可能となる。

【０２８６】なお、本実施の形態においても、上記各種
のコンパイラを利用することで、上記と同様の効果を得
ることができる。

【０２８７】（第８の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第２から第７の実施の形態の変形例であり、
ソース・プログラムには含まれているが中間言語に変換
した際に不要となる記述の取扱いについて説明する。

【０２８８】シーケンスプログラムには、命令語の他に
変数宣言、ラベル、コメントなどのような、コンパイル
後には不要となる部分も含まれている場合がある。

【０２８９】本実施の形態においては、中間コンパイラ
がコンパイル後に不要になる部分を特別の中間言語コー
ドに変換し、中間言語プログラムに付加させる。

【０２９０】表８は、コンパイル後に不要な部分を中間
言語表記のコードに変換する変換ルールの一部を示すテ
ーブルである。

【０２９１】

【表８】

【０２９２】図１９は、本実施の形態における中間プロ
グラムの記述形式を示す図であり、変換後の中間言語コ
ード６４ａが中間プログラム６４に付加されている状態
を示している。

【０２９３】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、コンパイル後に不要となる記述をソース・プログ
ラムが含んでいる場合には、この不要となる記述をコー
ド化して中間言語プログラムに含めておく。

【０２９４】したがって、上記の変換処理を行う中間コ
ンパイラを先で述べたプログラミング装置やプログラマ
ブルコントローラに搭載することで、変数名やコメント
文も含む元のシーケンスプログラムへ容易に逆変換可能
となる。

【０２９５】また、プログラミング言語の種類に関係し
ない中間言語形式にもなっているので、ユーザが選択し
たプログラミング言語に逆変換して表示や編集をするこ
とが可能となる。

【０２９６】さらに、中間言語プログラムから機械語プ
ログラムへのコンパイル時にこの不要部分のコードのみ
を容易に分離できるため、機械語への変換を行うコンパ
イル作業が簡単化できる。

【０２９７】（第９の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第８の実施の形態の変形例であり、中間言語
プログラムが機械語コードで記述される場合について説
明する。

【０２９８】先の第５の実施の形態と同様に、本実施の
形態においては中間言語プログラムをプログラマブルコ
ントローラの機械語コードを使用して、かつ固定長のコ
ードで表現できるように構成する。

【０２９９】ここで、第８の実施の形態と同様に、コメ
ント文等のプログラムの実行に直接関与しない部分（コ
ンパイル後に不要となる部分）の中間言語プログラムに
はプログラマブルコントローラが演算処理において非実
行命令であると解釈可能な命令コードを付与する。

【０３００】なお、ここではバイナリコードによってコ
ンパイル後に不要となる部分のコードを記述する。

【０３０１】表９は、コンパイル後に不要な部分をバイ
ナリ形式の中間言語表記のコードに変換する変換ルール
の一部を示すテーブルである。

【０３０２】

【表９】

【０３０３】以上説明したように、本実施の形態におけ
る変換処理を先で述べたプログラミング装置やプログラ
マブルコントローラに搭載されている中間コンパイラに
適用すると、プログラマブルコントローラが機械語コー
ドを使用して固定長化された中間言語プログラムを直接
実行することが可能となる。

【０３０４】また、この中間言語は変数名やコメント文
も含んでいるので容易に元のシーケンスプログラムへ逆
変換可能であるし、プログラミング言語の種類に関係し
ない中間言語形式にもなっているので、ユーザが選択し
たプログラミング言語に逆変換して表示や編集をするこ
とが可能である。

【０３０５】このように構成することにより、プログラ
マブルコントローラ内に１種類の中間言語プログラムを
もたせるだけで、直接実行も可能であり、元のシーケン
スプログラムへの逆変換も可能にできる。

【０３０６】（第１０の実施の形態）本実施の形態にお
いては、上記各実施の形態の変形例について説明する。

【０３０７】第１の実施の形態で説明したプログラミン
グ装置においては、３種混在したプログラムをコンパイ
ル後、複数のコントローラに自動分散させて処理を実行
させるとしてもよい。例えば、混在表記されたプログラ
ムのうち所定の言語で記述された部分は所定のコントロ
ーラで実現させ、他の言語で記述された部分は他のコン
トローラで実現させる等の手法で自動的に処理を分散、
実行させることができる。また、これにより、各処理に
対する適切なコントローラを自動的に選択し、処理を実
行させることができる。

【０３０８】また、上記各実施の形態で説明したプログ
ラミング装置やプログラマブルコントローラは、クライ
アント・サーバ型でも、スタンドアローン型でも利用可
能とすることができる。サーバが存在する場合には、自
装置に備えられていないサーバの機能を流用することが
でき、例えば自装置が持っていないファンクションやフ
ァンクションブロック、プログラムをサーバから読み出
して利用することができる。

【０３０９】また、上記各プログラミング装置におい
て、トップダウン方式のプログラミングを可能としても
よい。このように、トップダウン方式によりプログラミ
ングを行うことで、システム構成設計のブロックから順
次、関連する下位のブロックを開いていき、機能、設計
レベル、Ｉ／Ｏ設計レベル、モジュール設計レベル、取
扱い説明書の参照などが可能となる。

【０３１０】また、トップダウン方式のプログラミング
を可能とすることで、プログラミング装置上で作成した
設計仕様書などのドキュメントと、このドキュメントに
関連するプログラムを有機的にリンクさせ、ドキュメン
トとプログラムの相関関係を規定することができる。機
能ブロック図などでは、そのブロックからプログラム編
集、モニタを実行することができ、ライブラリを活用す
ることにより、システムエンジニアリングからプログラ
ミング、メンテナンスまでをシームレスに実行すること
ができる。

【０３１１】また、上記各プログラミング装置におい
て、ボトムダウン方式のプログラミングを可能としても
よい。このように、ボトムダウン方式によりプログラミ
ングを行うことで、Ｉ／Ｏ設計、モジュール設計を並行
に進行させた後に機能モジュールとして統合し、システ
ムとしてもプログラムを作成することができる。

【０３１２】また、上記各プログラミング装置を、従来
のプログラマブルコントローラで使用されていたレジス
タと同一名称の変数を自動的に定義し、あたかもレジス
タを使用してプログラムを作成しているように利用でき
るとしてもよい。

【０３１３】また、上記各プログラミング装置におい
て、作成するプログラム間の参照関係図を表示するとし
てもよい。これにより、一方のプログラムを変更した場
合に、他方のプログラムの変更が必要か否かど、プログ
ラム変更時の影響をユーザが容易に認識することができ
る。

【０３１４】また、上記各実施の形態で説明したプログ
ラミング装置やプログラマブルコントローラは、例えば
ＬＤ言語によって記述された接点やコイル命令をフォー
スする際に、プログラム全体をコンパイルし直すことな
くプログラム中の対象になる命令のコードだけを変更す
ることにより、フォース機能を実現することができる。

【０３１５】なお、上記各実施の形態に係るプログラミ
ング装置及びプログラマブルコントローラの各機能、各
要素（例えば異なる言語の混在表示機能、混在プログラ
ムをコンパイルするコンパイラ、中間コンパイラ、機械
語コンパイラ、逆コンパイラ等）は、コンピュータに実
行させることのできるプログラムとして、例えば磁気デ
ィスク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光
ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリな
どの記録媒体に書き込んで適用したり、通信媒体により
伝送して計算機あるいは計算機システム、プログラマブ
ルコントローラに適用することも可能である。上記各機
能を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプ
ログラムを読み込み、プログラムによって動作が制御さ
れることにより、上述した処理を実行する。

【０３１６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明においては、
複数種類の制御プログラミング言語を混在表記できるた
め、ユーザが制御プログラムの内容を容易に理解するこ
とができる。

【０３１７】また、本発明においては、混在表記させて
いたプログラムをそのままコンパイルすることができる
ため、各種言語の利点を活用したプログラムを作成し、
実行させることができる。

【０３１８】また、本発明においては、モニタデータを
混在表記させたプログラム上に表示させるため、ユーザ
が容易に問題点を発見することができる。

【０３１９】また、本発明においては、制御プログラム
をプログラミング言語の種類によらない共通の形式の中
間言語プログラムに変換するので、プログラムの形式が
統一され、管理が簡単になる。なお、中間言語をテキス
ト形式で表現した場合には、人間が論理を検証する際に
図式言語に比較して検証しやすく、また１種類の共通形
式で記述されたプログラムを検証するだけですむ。ゆえ
に、複数の種類のプログラミング言語で記述された制御
プログラムの検証労力を軽減させることができる。

【０３２０】また、本発明においては、中間言語プログ
ラムを制御プログラムに逆変換する際に、あるプログラ
ミング言語を選択して逆変換可能なので、あるプログラ
ミング言語のプログラムを他のプログラミング言語のプ
ログラムに変換することも可能になる。

【０３２１】したがって、一旦入力したプログラムを任
意のプログラミング言語で表示・編集することが可能と
なる。

【０３２２】また、本発明においては、中間言語プログ
ラムをテキスト形式だけでなく、プログラマブルコント
ローラが直接実行可能な機械語コードを利用して構成す
ることにより、プログラマブルコントローラで直接実行
可能で、かつ元のシーケンスプログラムに逆変換するこ
とも可能な中間言語プログラムを得ることが可能となっ
ている。

【０３２３】これはプログラムのコンパイル後もソース
プログラムの情報が失われていないということであり、
従来のプログラマブルコントローラやプログラミング装
置がソースプログラムと機械語プログラムを２重に保存
しておかなければならなかったことに比べてメモリの節
約が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプログラミン
グ装置の構成を示すブロック図。

【図２】同実施の形態に係るプログラミング装置で採用
されたコンパイル理論を説明するためのフロー図。

【図３】同実施の形態に係るプログラミング装置によっ
て混在表記されているプログラムの例を示す画面図。

【図４】ノードと矢印でプログラムを表した場合を示す
状態図。

【図５】同実施の形態で採用されたノードの順序決定手
法を示す概念図。

【図６】同実施の形態で採用されたコンパイル理論によ
り得られるコンパイル結果を示す概念図。

【図７】同実施の形態に係るプログラミング装置によっ
て扱われるモニタデータの構造と、コンパイル結果の構
造、及びモニタデータ構造テンプレートを示す関係図。

【図８】３種の制御プログラミング言語でプログラムを
混在表記し、モニタデータを重ねて表示した場合の一例
を示す画面図。

【図９】３種の制御プログラミング言語でプログラムを
混在表記し、モニタデータを重ねて表示した場合の他の
例を示す画面図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るプログラミ
ング装置のハードウェア構成を示すブロック図。

【図１１】同実施の形態に係るプログラミング装置にお
ける処理内容を示すブロック図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るプログラミ
ング装置における処理内容を示すブロック図

【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るプログラミ
ング装置における処理内容を示すブロック図

【図１４】本発明の第５の実施の形態に係るプログラミ
ング装置で採用される中間言語の記述形式を示す概念
図。

【図１５】本発明の第６の実施の形態に係るプログラマ
ブルコントローラのハードウェア構成を示すブロック
図。

【図１６】同実施の形態におけるプログラムの配置関係
の第１の例を示すブロック図。

【図１７】同実施の形態におけるプログラムの配置関係
の第２の例を示すブロック図。

【図１８】同実施の形態におけるプログラムの配置関係
の第３の例を示すブロック図。

【図１９】本発明の第８の実施の形態における中間プロ
グラムの記述形式を示す図。

【図２０】従来のプログラミング装置において異種の制
御プログラミング言語を利用して作成したプログラムを
表示した例を示す画面図。

【図２１】シーケンスプログラムを作成したプログラミ
ング装置とモニタを行うプログラミング装置が異なる場
合の例を示すブロック図。

【符号の説明】

１、３１、４８、４９、６０…プログラミング装置 ２、４０、４０ａ〜４０ｃ、５１…プログラマブルコン
トローラ ６…プログラム編集 ７…プログラム表示 ８…プログラムコンパイル １０…モニタデータ １１…モニタ重ね表示 １２…プログラムファイル １３…モニタデータ １７…プログラム実行 １８…モニタデータ出力 １９…モニタデータ返信 ３２、５２…ＣＰＵ ３３…ＯＳ・プログラムメモリ ３４、５４…ワークメモリ ４２、４２ａ、４２ｂ…シーケンスプログラム ４３、４３ａ、４３ｂ…中間コンパイラ ４４、６２…中間言語プログラム ４５、４５ａ〜４５ｃ…機械語コンパイラ ４６、４６ａ〜４６ｃ、６３…機械語プログラム ４７…逆コンパイラ ５０…バイナリ形式中間言語 ５３…プログラムメモリ ５５…シーケンス演算装置 ５６…シーケンスプログラムメモリ ５７…データメモリ ６１…処理分散部 ６１１…ソース・プログラム

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御手段で実行させる制御プログラムの
   作成を支援するプログラミング装置において、 複数種類の制御プログラミング言語の混在表記を可能と
   したことを特徴とするプログラミング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプログラミング装置にお
   いて、 混在表記された制御プログラムをコンパイルするコンパ
   イラを具備したことを特徴とするプログラミング装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のプログラミング装置にお
   いて、 前記コンパイラは、混在表記された制御プログラムを有
   向グラフとして扱い、有向グラフにおける各ノードに対
   して右下から左に向かい上段にあがって再び右から左に
   向かう順序でノード番号を付し、このノード番号の付さ
   れた有向グラフに対する深さ優先探索アルゴリズムによ
   りノードの実行順序を決定することを特徴とするプログ
   ラミング装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３記載のプログラミ
   ング装置において、 前記コンパイラは、混在表記された制御プログラムの内
   容とモニタデータとを関係付けて保存するとし、 前記コンパイラによるコンパイル時の関係付けに基づい
   て、モニタデータを混在表記された制御プログラム上に
   配置するモニタデータ重ね表示手段を付加したことを特
   徴とするプログラミング装置。
5. 【請求項５】 制御手段で実行させる制御プログラムの
   作成を支援するプログラミング装置において、 制御プログラミング言語によって記述された制御プログ
   ラムを、機械語による記述及び制御プログラミング言語
   による記述のいずれにも変換可能な中間言語によって記
   述された中間言語プログラムに変換する中間変換手段を
   具備したことを特徴とするプログラミング装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のプログラミング装置にお
   いて、 前記中間言語プログラムがそのまま前記制御手段で実行
   可能なことを特徴とするプログラミング装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載のプログラミング装置にお
   いて、 前記中間言語プログラムを機械語によって記述された機
   械語プログラムに変換する機械語変換手段を付加したこ
   とを特徴とするプログラミング装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のプログラミング装置にお
   いて、 前記機械語変換手段は、前記中間言語プログラムを、複
   数の制御手段毎の機械語プログラムに変換することを特
   徴とするプログラミング装置。
9. 【請求項９】 請求項５乃至請求項８のいずれか１項に
   記載したプログラミング装置において、 前記中間言語プログラムを制御プログラミング言語によ
   って記述された制御プログラムに変換する逆変換手段を
   付加したことを特徴とするプログラミング装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のプログラミング装置に
    おいて、 前記逆変換手段によって変換された内容を表示する表示
    手段を付加したことを特徴とするプログラミング装置。
11. 【請求項１１】 請求項５乃至請求項１０のいずれか１
    項に記載したプログラミング装置において、 前記中間言語は、変換前の制御プログラミング言語が異
    なっていても共通の形式で中間プログラムを記述するこ
    とを特徴とするプログラミング装置。
12. 【請求項１２】 請求項５乃至請求項１１のいずれか１
    項に記載したプログラミング装置において、 前記中間言語プログラムを、複数の制御プログラミング
    言語のいずれかで記述された制御プログラムに任意変換
    可能な任意逆変換手段を付加したことを特徴とするプロ
    グラミング装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のプログラミング装置
    において、 前記任意逆変換手段によって変換された内容を表示する
    表示手段を付加したことを特徴とするプログラミング装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項５乃至請求項１３のいずれか１
    項に記載したプログラミング装置において、 前記中間言語は、固定長の機械語コードにより成るプロ
    グラムで記述されることを特徴とするプログラミング装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項５乃至請求項１４のいずれか１
    項に記載したプログラミング装置において、 自己と前記制御手段との間での負荷レベルの調査結果に
    基づいて、負荷を分散する分散手段を付加したことを特
    徴とするプログラミング装置。
16. 【請求項１６】 請求項５乃至請求項１５のいずれか１
    項に記載したプログラミング装置において、 前記中間変換手段は、制御プログラミング言語によって
    記述された制御プログラムの含む処理に関与しない部分
    を、処理に関与しない部分である旨を示すコードに変換
    することを特徴とするプログラミング装置。
17. 【請求項１７】 制御プログラミング言語によって記述
    された制御プログラムを受信する通信手段と、 前記通信手段によって受信した制御プログラムを、機械
    語による記述及び制御プログラミング言語による記述の
    いずれにも変換可能な中間言語によって記述された中間
    言語プログラムに変換する中間変換手段とを具備したこ
    とを特徴とするプログラマブルコントローラ。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載のプログラマブルコン
    トローラにおいて、 前記中間言語プログラムをそのまま実行可能なことを特
    徴とするプログラマブルコントローラ。
19. 【請求項１９】 請求項１７記載のプログラマブルコン
    トローラにおいて、 前記中間言語プログラムを機械語によって記述された機
    械語プログラムに変換する機械語変換手段を付加したこ
    とを特徴とするプログラマブルコントローラ。
20. 【請求項２０】 請求項１７乃至請求項１９のいずれか
    １項に記載したプログラマブルコントローラにおいて、 前記中間言語プログラムを制御プログラミング言語によ
    って記述された制御プログラムに変換する逆変換手段を
    付加したことを特徴とするプログラマブルコントロー
    ラ。
21. 【請求項２１】 請求項１７乃至請求項１９のいずれか
    １項に記載したプログラマブルコントローラにおいて、 前記中間言語プログラムを、複数の制御プログラミング
    言語のいずれかで記述された制御プログラムに任意変換
    可能な任意逆変換手段を付加したことを特徴とするプロ
    グラマブルコントローラ。
22. 【請求項２２】 コンピュータに、 複数種類の制御プログラミング言語を混在表記させる機
    能を実現させるためのプログラムを記録したコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体。
23. 【請求項２３】 コンピュータに、 複数種類の制御プログラミング言語で混在表記された制
    御プログラムをコンパイルさせるコンパイラを記録した
    コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
24. 【請求項２４】 コンピュータに、 複数種類の制御プログラミング言語を混在表記させる混
    在表記機能と、 複数種類の制御プログラミング言語で混在表記された制
    御プログラムをコンパイルさせ、また混在表記された制
    御プログラムの内容とモニタデータとを関係付けて保存
    させるコンパイラと、 前記コンパイラによるコンパイル時の関係付けに基づい
    て、前記混在表記機能によって混在表記されている制御
    プログラム上にモニタデータを配置させるモニタデータ
    重ね表示機能とを実現させるためのプログラムを記録し
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
25. 【請求項２５】 コンピュータに、 制御プログラミング言語によって記述された制御プログ
    ラムを、機械語による記述及び制御プログラミング言語
    による記述のいずれにも変換可能な中間言語によって記
    述された中間言語プログラムに変換させる中間変換機能
    を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ
    読み取り可能な記録媒体。
26. 【請求項２６】 請求項２５記載のプログラムを記録し
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記中間言語プログラムを機械語によって記述された機
    械語プログラムに変換させる機械語変換機能を付加した
    プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
    媒体。
27. 【請求項２７】 請求項２５又は請求項２６記載のプロ
    グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
    であって、 前記中間言語プログラムを制御プログラミング言語によ
    って記述された制御プログラムに変換させる逆変換機能
    を付加したプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体。