CN111026382A - 混合编程方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

混合编程方法、终端设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种混合编程方法、终端设备及计算机可读存储介质。本发明提供的混合编程方法包括以下步骤：根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。以梯形图语言构建可编辑的主程序，再在主程序的编辑过程中调用不同类型的子程序和/或功能块，突破了传统以单一编程语言进行编程的限制，丰富了单个任务中程序语言的多样性，且提高了编程的效率和灵活性。

Description

混合编程方法、终端设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及自动化编程领域，特别涉及一种混合编程方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
梯形图语言、功能块、C语言是PLC(可编程逻辑控制器)程序设计中使用最多的程序设计语言。其中，梯形图的处理逻辑强大，直观性强，但是遇到如数据运算处理、循环逻辑、状态机切换、运动控制算法等，梯形图程序则比较繁多、复杂，且编程效率较低。功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，适合于过程控制应用，但是在状态切换、循环等方面，灵活性不够。C语言可以实现设备不同控制模式下的启停控制功能，但是控制逻辑不够直观，甚至较难理解，当设备故障查询时，较难发现故障点的存在。三者各具优缺点，但目前的PLC程序设计过程中，程序编辑需基于同一类型编程语言进行全程手动编辑，无法直接调用已完成的程序模块，导致编程灵活性和效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种混合编程方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有PLC程序设计过程中，程序编辑需基于同一类型编程语言进行全程手动编辑，无法直接调用已完成的程序模块，导致灵活性且编程效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种混合编程方法，所述混合编程方法包括以下步骤：
根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；
在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；
将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；
在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。
可选的，在所述获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块的步骤之前，所述混合编程方法还包括：
新建所述子程序的空白菜单；
获取用户通过所述空白菜单输入的梯形图语言数据和/或C语言数据，根据所述梯形图语言数据和/或所述C语言数据生成所述子程序。
可选地，在所述获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块的步骤之前，所述混合编程方法还包括：
接收到新建函数指令，根据所述新建函数指令建立函数；
获取所述函数的程序语言；
将所述程序语言封装成应用程序接口函数；
封装所述应用程序接口函数，以生成所述功能块。
可选地，获取所述函数的程序语言的步骤包括：
通过C语言构建所述函数的程序语言。
可选地，所述将所述子程序和/或功能块添加至所述主程序中的步骤，包括：
若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块和与所述梯形图语言数据对应的子程序，则将所述功能块添加至所述梯形图语言数据中形成混合子程序；
将所述混合子程序添加至所述主程序中。
可选地，所述将所述子程序和/或功能块添加至所述主程序中的步骤，还包括：
若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块或所述子程序，将所述功能块或所述子程序直接添加至所述主程序中。
为实现上述目的，本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合编程方法的控制程序，所述混合编程方法的控制程序被所述处理器执行时实现如上述所述的混合编程方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有混合编程方法的控制程序，所述混合编程方法的控制程序被处理器执行时实现如上述所述的混合编程方法的步骤。
本发明技术方案根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。以梯形图语言构建可编辑的主程序，再在主程序的编辑过程中调用不同类型的子程序和/或功能块，突破了传统以单一编程语言进行编程的限制，丰富了单个任务中程序语言的多样性，且提高了编程的效率和灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明混合编程方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明混合编程方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明混合编程方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明混合编程方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明混合编程方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明混合编程方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下个部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；
在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；
将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；
在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。
由于现有PLC程序设计过程中，程序编辑需基于同一类型编程语言进行全程手动编辑，无法直接调用已完成的程序模块，导致灵活性且编程效率低下。
本发明提供一种混合编程方法，根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。解决现有使用单一类型的程序语言编程时，灵活性且编程效率低下的技术问题。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是可编程逻辑控制器，也可以是电脑等具有编程功能的终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的优先接口、无线接口(如WiFi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是NVM(non-volatile memory，非易失性存储器)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及混合编程方法的程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的混合编程方法的控制程序，并执行以下操作：
根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；
在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；
将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；
在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合编程方法的控制程序，还执行以下操作：
新建所述子程序的空白菜单；
获取用户通过所述空白菜单输入的梯形图语言数据和/或C语言数据，根据所述梯形图语言数据和/或所述C语言数据生成所述子程序。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合编程方法的控制程序，还执行以下操作：
接收到新建函数指令，根据所述新建函数指令建立函数；
获取所述函数的程序语言；
将所述程序语言封装成应用程序接口函数；
封装所述应用程序接口函数，以生成所述功能块。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合编程方法的控制程序，还执行以下操作：
通过C语言构建所述函数的程序语言。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合编程方法的控制程序，还执行以下操作：
若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块和与所述梯形图语言数据对应的子程序，则将所述功能块添加至所述梯形图语言数据中形成混合子程序；
将所述混合子程序添加至所述主程序中。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合编程方法的控制程序，还执行以下操作：
若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块或所述子程序，将所述功能块或所述子程序直接添加至所述主程序中。
基于上述硬件构架，提出本发明混合编程方法实施例。
参照图2，图2为本发明混合编程方法的第一实施例，所述混合编程方法包括以下步骤：
步骤S10，根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；
本实施例中，系统默认当前任务量为零，用户可在系统菜单中新建多个任务，每个任务对应一个主程序，所述主程序根据梯形图语言编程逻辑建立。
步骤S20，在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；
步骤S30，将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；
本实施例中，用户可在主程序的编辑过程中，随时调用子程序和/或功能块至当前有梯形图语言编程逻辑建立的主程序中，在主程序中形成形式上独立但内容相互联系的子层级。
本实施例中，在主程序编辑过程中的任意时间节点，用户可选择添加子程序和/或所述功能块的方式有三种，即单独添加子程序、单独添加功能块、同时添加子程序和功能块。
步骤S40，在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。
本实施例中，主程序编辑完成后，系统自动保存编辑好的主程序，若系统搭载的终端具有实现主程序变成内容的功能，则可直接在本端运行主程序。也可将主程序发送至其他终端，实现主程序的转移。
本实施例中，以梯形图语言构建可编辑的主程序，再在主程序的编辑过程中调用不同类型的子程序和/或功能块，突破了传统以单一编程语言进行编程的限制，丰富了单个任务中程序语言的多样性，且提高了编程的效率和灵活性。
参照图3，图3为本发明混合编程方法的第二实施例，基于上述第一实施例，在步骤S20之前，还包括：
步骤S50，新建所述子程序的空白菜单；
步骤S60，获取用户通过所述空白菜单输入的梯形图语言数据和/或C语言数据，根据所述梯形图语言数据和/或所述C语言数据生成所述子程序。
本实施例中，子程序可以通过梯形图语言数据和/或C语言数据构建而成。具体的，用户可在系统菜单中新建子程序的空白菜单，并在空白菜单下输入梯形图语言数据和/或C语言数据。当用户输入梯形图语言数据时，系统生成对应的梯形图语言子程序；当用户输入C语言数据时，系统生成对应的C语言子程序。
本实施例中，子程序可供不同的主程序调用，当某一子程序被指定的主程序调用后，则作为该主程序的子层级，再次之后，同一子程序还可被其他主程序调用。为便于陈述，可将主程序分为主程序A、主程序B、主程序C，将子程序分为子程序1、子程序2，子程序1和子程序2可以同为梯形图语言子程序或C语言子程序，也可以为不同类型的子程序。子程序1和子程序2均可被主程序A、主程序B、主程序C中的任意一个调用，且子程序1和子程序2被主程序调用后，不影响其再被其他主程序调用。需要指明的是，上述主程序和子程序的数目不代表实际编程过程中的数目，不对本实施例具有限制作用。
参照图4，图4为本发明混合编程方法的第三实施例，基于上述第一实施例，在步骤S20之前，还包括：
步骤S70，接收到新建函数指令，根据所述新建函数指令建立函数；
步骤S80，获取所述函数的程序语言；
步骤S90，将所述程序语言封装成应用程序接口函数；
步骤S100，封装所述应用程序接口函数，以生成所述功能块。
本实施例中，所述程序语言由用户进行编辑，用户输入完整的程序语言后，系统可对所述程序语言进行封装得到应用程序接口函数(API函数)，所述API函数可供C语言子程序调用，但不能直接被梯形图语言主程序或梯形图语言子程序调用，因此，系统可再将API函数进行封装，得到的功能块即可直接被梯形图语言主程序或梯形图语言子程序调用。
参照图5，图5为本发明混合编程方法的第四实施例，基于上述第三实施例，步骤S80包括：
步骤S81，通过C语言构建所述函数的程序语言。
本实施例中，所述函数的程序语言需采用C语言编程逻辑进行编写，由此，由所述程序语言封装的API函数可被C语言子程序调用，实现函数的传值。
参照图6，图6为本发明混合编程方法的第五实施例，基于上述第一至第三中任一实施例，步骤S30包括:
步骤S31，若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块和与所述梯形图语言数据对应的子程序，则将所述功能块添加至所述梯形图语言数据中形成混合子程序；
步骤S32，将所述混合子程序添加至所述主程序中。
本实施例中，在主程序中添加子程序和/或功能块的过程中，若用户选择同时添加梯形图语言数据对应的子程序和功能块，则系统需先将功能块添加至梯形图语言数据中形成混合子程序后，才能将所述混合子程序添加至主程序中。
本实施例中，所述功能块只能与梯形图语言数据融合，而不能与C语言数据融合，因此，系统支持的添加方式包括：在主程序中单独添加功能块；在主程序中单独添加C语言子程序；在主程序中单独添加梯形图语言子程序；在主程序中同时添加功能块和梯形图语言子程序；在主程序中同时添加梯形图语言子程序和C语言子程序。
参照图7，图7为本发明混合编程方法的第六实施例，基于上述第一至第三中任一实施例，步骤S30还包括:
步骤S33，若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块或所述子程序，将所述功能块或所述子程序直接添加至所述主程序中。
本实施例中，由于功能块能与梯形图语言数据融合，因此可在主程序中直接添加功能块。
本实施例中，子程序包含C语言子程序和梯形图语言子程序两种，系统支持直接在主程序中调用C语言子程序和梯形图语言子程序中的至少一种。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种混合编程方法，其特征在于，所述混合编程方法包括以下步骤：
根据梯形图语言编程逻辑建立可编辑的主程序；
在检测到功能添加操作后，获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块；
将所述子程序和/或所述功能块添加至所述主程序中；
在检测到编辑完成的指令后，保存编辑后的所述主程序，或者，将编辑后的所述主程序发送至预设终端。
2.如权利要求1所述的混合编程方法，其特征在于，在所述获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块的步骤之前，所述混合编程方法还包括：
新建所述子程序的空白菜单；
获取用户通过所述空白菜单输入的梯形图语言数据和/或C语言数据，根据所述梯形图语言数据和/或所述C语言数据生成所述子程序。
3.如权利要求1所述的混合编程方法，其特征在于，在所述获取所述功能添加操作对应的子程序和/或功能块的步骤之前，所述混合编程方法还包括：
接收到新建函数指令，根据所述新建函数指令建立函数；
获取所述函数的程序语言；
将所述程序语言封装成应用程序接口函数；
封装所述应用程序接口函数，以生成所述功能块。
4.如权利要求3所述的混合编程方法，其特征在于，获取所述函数的程序语言的步骤包括：
通过C语言构建所述函数的程序语言。
5.如权利要求1至3中任一项所述的混合编程方法，其特征在于，所述将所述子程序和/或功能块添加至所述主程序中的步骤，包括：
若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块和与所述梯形图语言数据对应的子程序，则将所述功能块添加至所述梯形图语言数据中形成混合子程序；
将所述混合子程序添加至所述主程序中。
6.如权利要求1至3中任一项所述的混合编程方法，其特征在于，所述将所述子程序和/或功能块添加至所述主程序中的步骤，还包括：
若所述功能添加操作的目标对象为所述功能块或所述子程序，将所述功能块或所述子程序直接添加至所述主程序中。
7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合编程方法的控制程序，所述混合编程方法的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的混合编程方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有混合编程方法的控制程序，所述混合编程方法的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的混合编程方法的步骤。
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