JP2001018087A - Laser beam machining device - Google Patents

Laser beam machining device

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JP2001018087A
JP2001018087A JP11191643A JP19164399A JP2001018087A JP 2001018087 A JP2001018087 A JP 2001018087A JP 11191643 A JP11191643 A JP 11191643A JP 19164399 A JP19164399 A JP 19164399A JP 2001018087 A JP2001018087 A JP 2001018087A
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cutting
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of burring to an edge part, its vicinity or a piercing spot in cutting an object to be machined. SOLUTION: A throttling mechanism 8 capable of adjusting the size of an opening 8D is arranged to the lower position of a machining head 1. When the object to be machined is cut, the opening part 8D is reduced by the throttling mechanism 8 at the edge part of a cutting line, its or a piercing place. By this arrangement, the blowing area of the assist gas blown to these parts in cutting the edge part, its vicinity or a piercing place is decreased.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工装置に関し、
より詳しくは、被加工物に吹き付けられるアシストガス
の吹き付け面積を調整することができるレーザ加工装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing apparatus,
More specifically, the present invention relates to a laser processing apparatus capable of adjusting a blowing area of an assist gas blown to a workpiece.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レーザ光線を発振するレーザ発振
器と、レーザ発振器から発振されたレーザ光線を被加工
物に照射する加工ヘッドと、加工ヘッド内を経由して被
加工物の加工箇所にアシストガスを供給する供給手段と
を備え、被加工物の所要位置にピアッシング加工を行っ
てから切断加工を施すようにしたレーザ加工装置は知ら
れている。ところで、上述したレーザ加工装置によって
被加工物を切断加工する際には、切断加工時の切断線が
鋭角となるエッジ部分をそれ以外の直線状の部分と同じ
加工条件で切断加工しようとすると、エッジ部分の周辺
に過剰なアシストガス(酸素)が供給されることによ
り、バーニング(溶融過多)が発生しやすいという欠点
があった。そこで、従来では、上記エッジ部分を切断加
工する時にレーザ光線をCW発振からパルス発振に切り
替えレーザ光線の出力を低下させるとともに加工速度を
低下させたり(例えば特公平8−29424号公報)、
あるいはレーザ光線の出力とともに切断速度を低下させ
るもの(特許掲載公報第2749382号)等が提案さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a laser oscillator that oscillates a laser beam, a processing head that irradiates a laser beam oscillated from the laser oscillator onto a workpiece, and assists a processing location of the workpiece via the processing head. 2. Description of the Related Art There is known a laser processing apparatus that includes a supply unit that supplies gas, and performs a piercing process at a predetermined position on a workpiece before performing a cutting process. By the way, when cutting an object to be processed by the above-described laser processing apparatus, when an edge portion where a cutting line at the time of the cutting process is an acute angle is to be cut under the same processing conditions as other linear portions, When excessive assist gas (oxygen) is supplied around the edge portion, there is a disadvantage that burning (excessive melting) is likely to occur. Therefore, conventionally, when cutting the edge portion, the laser beam is switched from CW oscillation to pulse oscillation to reduce the output of the laser beam and reduce the machining speed (for example, Japanese Patent Publication No. Hei 8-29424).
Alternatively, a device that reduces the cutting speed together with the output of a laser beam (Japanese Patent Publication No. 2749382) has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、いずれの場合もエッジ部分を切断加
工する際に加工速度が遅くなってしまい、被加工物に対
する切断加工時間が長くなるという欠点があった。ま
た、ピアッシング加工する場合、特に被加工物が12m
m以上の厚板である場合にレーザ光線をパルス発振にし
て加工すると非常に時間がかかることから、CW発振に
て短時間で加工することが一般的になりつつある。とこ
ろが、ピアッシング加工時と切断加工時とでノズルの口
径は同一のままでCW発振にてピアッシング加工をする
と、パルス発振の場合と比較してピアッシング位置での
溶融部分が大きくなり、ピアッシング孔の径が大きくな
ってしまい、ピアッシング孔から外方へ向けた後円周に
沿って加工する小孔の径が制限されるという欠点が生じ
ていた。 なお、このほかにレーザ加工の種類や被加工
物の材質に応じてノズルの口径を変更する様にしたレー
ザ加工装置も提案されている(例えば、特開平5−30
5475号公報)。しかしながら、この特開平5−30
5475号公報の装置においては、バーニングを防止す
るために切断線のエッジ部分とそれ以外の部分とでノズ
ルの口径を変化させることやピアッシング孔径が大きく
なり過ぎないようにピアッシング時と切断時とで口径を
変化させることは示唆されていなかった。そこで、本願
発明の目的は、出来るだけ簡単な構成によって、被加工
物に対してアシストガスの吹き付けられる面積を調整
し、ピアッシング加工およびエッジ部分等の加工に好適
なレーザ加工装置を提供することである。
However, in the above-mentioned conventional techniques, the cutting speed in cutting the edge portion becomes slower in any case, and the cutting time for the workpiece becomes longer. was there. In addition, when piercing is performed, particularly, the workpiece is 12 m
In the case of a thick plate having a thickness of not less than m, it takes a very long time to process the laser beam by pulse oscillation. Therefore, it is becoming common to process the laser beam in a short time by CW oscillation. However, if piercing is performed by CW oscillation with the nozzle diameter kept the same during piercing and cutting, the molten portion at the piercing position becomes larger than in the case of pulse oscillation, and the diameter of the piercing hole becomes larger. And the diameter of the small hole to be machined along the circumference after going outward from the piercing hole is limited. In addition, a laser processing apparatus in which the diameter of a nozzle is changed in accordance with the type of laser processing and the material of a workpiece has been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-30).
No. 5475). However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In the apparatus of 5475, in order to prevent burning, the diameter of the nozzle is changed between the edge portion of the cutting line and the other portion, and the piercing and cutting are performed so that the piercing hole diameter does not become too large. No change in caliber was suggested. Therefore, an object of the present invention is to provide a laser processing apparatus suitable for piercing processing and processing of an edge portion or the like by adjusting the area where the assist gas is blown to a workpiece by a configuration as simple as possible. is there.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】すなわち、レーザ光線を
発振するレーザ発振器と、レーザ発振器から発振された
レーザ光線を被加工物に照射する加工ヘッドと、加工ヘ
ッド内を経由して被加工物の加工箇所にアシストガスを
供給する供給手段とを備え、被加工物の所要位置にピア
ッシング加工を行ってから切断加工を施すようにしたレ
ーザ加工装置において、被加工物に切断加工を施す際に
被加工物の加工箇所に対してアシストガスが吹き付けら
れる吹き付け面積を調整する調整手段を設けて、被加工
物に切断加工を施す際の切断線が直角以下の角度となる
エッジ部分とその近傍若しくは小孔の穿孔箇所に対する
アシストガスの吹き付け面積を、その他の切断加工箇所
に対するアシストガスの吹き付け面積よりも減少させる
ように構成したものである。また、第2の発明は、レー
ザ光線を発振するレーザ発振器と、レーザ発振器から発
振されたレーザ光線を被加工物に照射する加工ヘッド
と、加工ヘッド内を経由して被加工物の加工箇所にアシ
ストガスを供給する供給手段とを備え、被加工物の所要
位置にピアッシング加工を行ってから切断加工を施すよ
うにしたレーザ加工装置において、被加工物にピアッシ
ング加工を施す際の加工箇所に対してアシストガスが吹
き付けられる吹き付け面積を調整する調整手段を設け
て、上記ピアッシング加工を施す際に加工箇所に対する
アシストガスの吹き付け面積を、切断加工の際に被加工
物の加工箇所に対するアシストガスの吹き付け面積より
も減少させるように構成したものである。
That is, a laser oscillator that oscillates a laser beam, a processing head that irradiates a laser beam oscillated from the laser oscillator onto the workpiece, and a processing head that passes through the inside of the processing head. A laser processing apparatus that includes a supply unit that supplies an assist gas to a processing location and performs a piercing process at a predetermined position of the workpiece before performing the cutting process. Providing an adjusting means for adjusting a blowing area at which the assist gas is blown to a processing portion of the workpiece, an edge portion where a cutting line at an angle of not more than a right angle and a vicinity thereof or a small portion thereof when a cutting process is performed on the workpiece. The configuration is such that the blowing area of the assist gas to the hole drilling area is smaller than the blowing area of the assist gas to the other cutting processing areas. It is. According to a second aspect of the present invention, there is provided a laser oscillator that oscillates a laser beam, a processing head that irradiates a laser beam oscillated from the laser oscillator onto a workpiece, and a processing portion of the workpiece via a processing head. In a laser processing apparatus comprising a supply means for supplying an assist gas and performing a cutting process after performing a piercing process at a required position of the workpiece, a processing location when the piercing process is performed on the workpiece. Adjusting means for adjusting the blowing area where the assist gas is blown is provided, and the blowing area of the assist gas to the processing location when performing the above piercing processing, and the blowing of the assist gas to the processing location of the workpiece during the cutting processing are provided. It is configured to reduce the area.

【0005】[0005]

【作用】このような構成によれば、上記エッジ部分とそ
の近傍、小孔の穿孔箇所に対するアシストガスの吹き付
け面積は、そのほかの部分よりも少ないので、上記エッ
ジ部分等に対して過剰にアシストガスが吹き付けられる
ことがない。そのため、上記エッジ部分等にバーニング
が生じることを防止することができる。しかも、それら
の加工箇所の加工に際して加工速度を遅くする必要がな
いので、従来に比較して被加工物に対する加工時間を短
縮することができる。また、ピアッシング加工における
アシストガスの吹き付け面積を小さくすることができる
ので、ピアッシング位置における溶融部分を小さくでき
ピアッシング孔の径を小さくすることができる。
According to this structure, the area of the assist gas blown to the edge portion, its vicinity, and the perforated portion of the small hole is smaller than that of the other portions. Is never sprayed. Therefore, it is possible to prevent burning from occurring at the edge portion and the like. In addition, since there is no need to reduce the processing speed when processing those processing portions, the processing time for the workpiece can be reduced as compared with the related art. Further, since the area of the assist gas sprayed in the piercing process can be reduced, the molten portion at the piercing position can be reduced, and the diameter of the piercing hole can be reduced.

【0006】[0006]

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、レーザ加工装置の加工ヘッド1は図示しない可動フ
レームに取り付けられており、この加工ヘッド1の内部
にレーザ光線を集光する集光レンズを内蔵している。加
工ヘッド1は、鉛直下方に向けて支持されるとともに、
この加工ヘッド1における下端部にノズル2を一体に取
り付けている。加工ヘッド1の下方側に図示しない加工
テーブルを設けてあり、この加工テーブル上に板状の被
加工物3を水平に載置している。レーザ加工装置は図示
しないレーザ発振器を備えており、このレーザ発振器か
ら発振されたレーザ光線は、図示しない複数の反射鏡に
よって加工ヘッド1内に導かれた後、集光レンズによっ
て集光されてからノズル2の下端開口から被加工物3に
照射されるようになっている。レーザ加工装置は図示し
ないアシストガスの供給源を備えており、この供給源
は、導管4を介して加工ヘッド1に接続している。加工
ヘッド1から被加工物3にレーザ光線を照射して切断加
工を行う時には、上記導管4を介してアシストガスの供
給源から加工ヘッド1内にアシストガス(酸素)を供給
するようにしている。これにより、ノズル2の下端開口
から被加工物3の加工箇所にアシストガスが吹き付けら
れて供給されるようになっている。次に、上記加工ヘッ
ド1を連結した図示しない可動フレームには、加工ヘッ
ド1に隣接させてタッチセンサ5を設けてあり、このタ
ッチセンサ5のならいバー6の先端部を加工ヘッド1の
下方側に位置させている。図2に示すように、ならいバ
ー6の先端部には上下方向の大径の貫通孔6aを穿設し
てあり、ノズル2から照射されるレーザ光線およびアシ
ストガスは、この貫通孔6aを通過して被加工物3に到
達するようになっている。そして、被加工物3にアシス
トガスを供給し、かつレーザ光線を照射して、図示しな
い駆動機構によって被加工物3と加工ヘッド1とを水平
面上で相対移動させることにより、例えば図3に示すよ
うに被加工物3を所要の形状に切断加工することができ
る。以上の構成は、従来公知の加工ヘッドおよびタッチ
センサと変わるところはない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. A processing head 1 of a laser processing apparatus is mounted on a movable frame (not shown), and a focusing lens for condensing a laser beam is provided inside the processing head 1. Built-in. The processing head 1 is supported vertically downward,
The nozzle 2 is integrally attached to the lower end of the processing head 1. A processing table (not shown) is provided below the processing head 1, and a plate-shaped workpiece 3 is horizontally placed on the processing table. The laser processing device includes a laser oscillator (not shown). A laser beam oscillated from the laser oscillator is guided into the processing head 1 by a plurality of reflecting mirrors (not shown), and then condensed by a condenser lens. The workpiece 3 is irradiated from the lower end opening of the nozzle 2. The laser processing apparatus includes a supply source of an assist gas (not shown), and this supply source is connected to the processing head 1 via a conduit 4. When cutting is performed by irradiating the workpiece 3 with the laser beam from the processing head 1, an assist gas (oxygen) is supplied into the processing head 1 from the supply source of the assist gas via the conduit 4. . Thereby, the assist gas is blown and supplied from the lower end opening of the nozzle 2 to the processing location of the workpiece 3. Next, a touch sensor 5 is provided adjacent to the processing head 1 on a movable frame (not shown) to which the processing head 1 is connected, and the tip of a bar 6 following the touch sensor 5 is positioned below the processing head 1. Is located. As shown in FIG. 2, a large-diameter through-hole 6a in the vertical direction is formed at the end of the profile bar 6, and the laser beam and the assist gas emitted from the nozzle 2 pass through the through-hole 6a. Then, the workpiece 3 is reached. Then, by supplying an assist gas to the workpiece 3 and irradiating a laser beam, the workpiece 3 and the processing head 1 are relatively moved on a horizontal plane by a drive mechanism (not shown), for example, as shown in FIG. Thus, the workpiece 3 can be cut into a required shape. The above configuration is no different from the conventionally known processing head and touch sensor.

【0007】しかして、本実施例は、ノズル2から被加
工物3の加工箇所に吹き付けられるアシストガスの吹き
付け面積を調整する調整手段7を上記ならいバー6に設
けてある。すなわち、本実施例においては、ならいバー
6の先端の上面に、上記貫通孔6aを囲繞して環状の絞
り機構8を取り付けている。この絞り機構8はカメラの
シャッタに使用される絞り機構と同様のものであり、な
らいバー6の上面に固定した環状のケーシング8Aと、
このケーシング8A内に収納されて、ケーシング8Aの
内周部に設けたスリットからケーシング8Aの軸心にむ
けて進退自在に設けた多数の羽根部材8Bと、ケーシン
グ8Aのスリットから外周側へ突出させるとともに、上
記羽根部材8Bを同期して進退させるセクタギヤ8Cと
から構成している。上記各羽根部材8Bにおける内方側
の縁部によって、円形の開口部8D(孔)を構成してあ
り、レーザ光線は、この開口部8Dを通過して被加工物
3の加工位置に当接するようになっており、またノズル
から噴射されるアシストガスは、この開口部8Dを通過
したものだけが被加工物に吹き付けられるようになって
いる。上記作動部材としてのセクタギヤ8Cが、ケーシ
ング8Aの円周方向に沿って正逆に移動されると、それ
に連動して上記各羽根部材8Bがケーシング8Aの軸心
に向けて進退動される。これにより、ケーシング8Aの
軸心を囲繞して形成される上記円形の開口部8Dの大き
さを調整できるようになっている。セクタギヤ8Cがケ
ーシング8Aに対して反時計方向の移動端位置まで回動
されると、各羽根部材8Bはすべてケーシング8A内に
収納されるようになっている。したがって、その際に
は、実質的にならいバー6の貫通孔6aが、レーザ光線
およびアシストガスの通過を許容する開口部となる。こ
れに対して、上記セクタギヤ8Cがケーシング8Aに対
して時計方向の移動端位置まで回動されると、多数の羽
根部材8Bは、ケーシング8Aの軸心に最も近い前進端
に位置し、羽根部材8Bによって構成される円形の開口
部8Dの大きさが最小となる。つまり、セクタギヤ8C
を回動させることにより、多数の羽根部材8Bによって
構成される開口部8Dの大きさを調整することができ
る。
In this embodiment, an adjusting means 7 for adjusting the blowing area of the assist gas blown from the nozzle 2 to the processing location of the workpiece 3 is provided on the above-mentioned profile bar 6. That is, in this embodiment, an annular aperture mechanism 8 is attached to the upper surface of the tip of the copying bar 6 so as to surround the through hole 6a. The aperture mechanism 8 is similar to an aperture mechanism used for a camera shutter, and includes an annular casing 8A fixed to the upper surface of the copying bar 6;
A number of blade members 8B housed in the casing 8A and provided to be able to advance and retreat from the slit provided in the inner peripheral portion of the casing 8A toward the axis of the casing 8A, and protrude outward from the slit of the casing 8A. And a sector gear 8C for synchronously moving the blade member 8B forward and backward. A circular opening 8D (hole) is formed by the inner edge of each of the blade members 8B, and the laser beam passes through the opening 8D and abuts on the processing position of the workpiece 3. As for the assist gas injected from the nozzle, only the gas that has passed through the opening 8D is blown to the workpiece. When the sector gear 8C as the operating member is moved forward and backward along the circumferential direction of the casing 8A, the respective blade members 8B are moved forward and backward toward the axis of the casing 8A in conjunction therewith. Thereby, the size of the circular opening 8D formed so as to surround the axis of the casing 8A can be adjusted. When the sector gear 8C is rotated to the movement end position in the counterclockwise direction with respect to the casing 8A, all the blade members 8B are housed in the casing 8A. Therefore, in that case, the through-hole 6a of the bar 6 substantially becomes an opening that allows the passage of the laser beam and the assist gas. On the other hand, when the sector gear 8C is rotated to the clockwise movement end position with respect to the casing 8A, the many blade members 8B are located at the forward end closest to the axis of the casing 8A, and The size of the circular opening 8D constituted by 8B is minimized. That is, the sector gear 8C
Is rotated, the size of the opening 8D formed by the large number of blade members 8B can be adjusted.

【0008】次に、ならいバー6にはブラケット11を
一体に取り付けてあり、このブラケット11にモータ1
2を鉛直下方にむけて取り付けている。ブラケット11
よりも下方に突出させたモータ12の駆動軸にギヤ13
を取り付けてあり、このギヤ13を上記セクタギヤ8C
に噛合させている。モータ12の作動は図示しない制御
装置によって制御されるようになっている。そして、制
御装置によってモータ12が正逆に所要量だけ回転され
ると、セクタギヤ8Cがケーシング8Aの円周方向に沿
って正逆に回動されるので、上述したように円形の開口
部8Dの大きさを調整することができる。上述した説明
から理解できるように、本実施例では、絞り機構8とモ
ータ12およびギヤ13とによって、上記調整手段7を
構成している。本実施例では、レーザ光線は上記開口部
8Dおよびならいバー6の貫通孔6aを介して被加工物
3の加工箇所に照射される様になっており、また、ノズ
ル2の下端開口から噴射されるアシストガスも上記開口
部8Dおよびならいバー6の貫通孔6aを通過して被加
工物の加工箇所に吹き付けられるようになっている。そ
して、アシストガスの供給源から加工ヘッド1に供給さ
れる供給量を変更することなく、上記開口部8Dの大き
さを変更することによって、被加工物3の加工箇所に実
際に吹き付けられるアシストガスの吹き付け面積を変更
することができる。本実施例では、被加工物3における
ピアッシング加工を施す際、および被加工物3に切断加
工を施す際の切断線が鋭角および直角となるエッジ部分
とその近傍および小孔を穿孔する際に、上記開口部8D
を小さくして被加工物3の加工箇所に対するアシストガ
スの吹き付け面積を減少させるようにしている。
Next, a bracket 11 is integrally attached to the copying bar 6, and the motor 1 is attached to the bracket 11.
2 is installed vertically downward. Bracket 11
A gear 13 is attached to the drive shaft of the motor 12 projecting downward.
The gear 13 is connected to the sector gear 8C.
Is engaged. The operation of the motor 12 is controlled by a control device (not shown). When the control device rotates the motor 12 in the normal and reverse directions by a required amount, the sector gear 8C is rotated in the normal and reverse directions along the circumferential direction of the casing 8A. The size can be adjusted. As can be understood from the above description, in this embodiment, the adjusting means 7 is constituted by the aperture mechanism 8, the motor 12, and the gear 13. In this embodiment, the laser beam is applied to the processing location of the workpiece 3 through the opening 8D and the through hole 6a of the profile bar 6, and is injected from the lower end opening of the nozzle 2. The assist gas also passes through the opening 8D and the through-hole 6a of the profile bar 6, and is blown to the processed portion of the workpiece. By changing the size of the opening 8D without changing the supply amount supplied from the supply source of the assist gas to the processing head 1, the assist gas actually blown to the processing location of the workpiece 3 is changed. Spray area can be changed. In the present embodiment, when the piercing process is performed on the workpiece 3, and when the cutting line when the cutting process is performed on the workpiece 3 is to form an acute portion and a right angle edge portion and the vicinity thereof and a small hole, Opening 8D
Is reduced to reduce the area of the assist gas to be blown to the processing location of the workpiece 3.

【0009】より詳細には、図3に示すように、板状の
被加工物3を切断加工する場合について説明する。この
場合、レーザ加工開始前に、この被加工物3を図3に示
す形状に切断加工するためとピアッシング加工のために
必要なレーザ光線の出力、加工ヘッド1と被加工物3と
の相対移動速度、さらにアシストガスの供給源から加工
ヘッド1内へのアシストガスの供給量や被加工物3の材
質、板厚等を元に加工プログラムを従来と同様に作成し
て制御装置に記憶させておく。また、それと同時に、被
加工物3に切断加工を施す際の製品の輪郭(切断線)の
うち、鋭角および直角になるエッジ部分E1−E10お
よびその近傍となる前後の箇所(斜線で図示した箇所)
では、その他の直線部分等の切断箇所よりも上記絞り機
構8の開口部8Dが小さくなるように、モータ12を作
動させた際の羽根部材8Bの前進量を予め制御装置に記
憶させておく。より詳細には、例えば、従来では被加工
物3の材質が板厚6mmの鉄であってノズル2の下端開
口の内径が2.6mm、さらに加工ヘッド1へのアシス
トガスの供給圧が0.6Kg/cm2 の場合において
は、エッジ部分E1−E10以外の直線部分をCW(連
続発振)1.5kWのレーザ光線出力で加工スピード2
000mm/minで切断加工したとすると、エッジ部
分E1−E10は、パルス発振500Wのレーザ出力で
加工スピード100mm/minで切断加工していたも
のである。これに対して、本実施例においては、上記と
同じく被加工物3の材質が板厚6mmの鉄であってノズ
ル2の下端開口の内径が2.6mm、アシストガスの供
給圧が0.6Kg/cm2 の場合においては、エッジ部
分E1−E10およびそれら以外の直線部分を出力1.
5kWのレーザ光線をCW(連続発振)で切断加工する
ものであり、エッジ部分E1−E10とその近傍では、
上記絞り機構8の開口部8Dの直径を1mmとなるよう
に設定している。換言すると、エッジ部分E1−E10
とその近傍においてはレーザ光線の出力と加工速度は変
更することなく、これらエッジ部分E1−E10とその
近傍に吹き付けられるアシストガスの吹き付け面積を減
少させるものである。さらに、本実施例において被加工
物3の材質が板厚12mmの鉄であってノズル2の下端
開口の内径が2.6mm、アシストガスの供給圧が0.
6Kg/cm 2 の場合に切断加工する時には、エッジ部
分E1−E10とその近傍では、上記絞り機構8の開口
部8Dの直径を1.5mmとなるように設定している。
このように、被加工物の板厚に応じてエッジ部分E1−
E10とその近傍で絞り機構8の開口部8Dの直径を変
更するようにしている。また、ピアッシング加工を施す
位置P1、P2では、絞り機構8の開口部8Dが板厚に
応じた所定の開度となるように、モータ12を作動させ
た際の回転量を予め制御装置に記憶させておく。また、
高速加工するためにレーザ光線をCW発振としておく。
また、本実施例において、板厚12mmの場合、上記絞
り機構8の開口部の直径1.0mmとなるように設定
し、板厚18mmの場合、上記絞り機構8の開口部1.
5mmとなるように設定している。また、本実施例で
は、図3に示すように、製品となる被加工物3の所定位
置に小孔h1を穿孔するので、その小径の孔h1の穿孔
箇所では、その他の直線部分等の切断箇所よりも上記絞
り機構8の開口部8Dが小さくなるように、モータ12
を作動させた際の羽根部材8Bの前進量を予め制御装置
に記憶させておく。なお、本実施例において小孔とは、
その内径が被加工物3の板厚よりも小さいものを意味す
る。例えば、被加工物3の板厚が6mmの時の場合の小
孔とは、その内径6mm以下のものである。さらに、上
記ピアッシング加工を施す位置P2から製品の輪郭に至
る直線となる切断線の箇所は、製品の輪郭の直線部分と
同じ大きさの開口部8Dとなるように、モータ12を作
動させた際の回転量を予め制御装置に記憶させておく。
More specifically, as shown in FIG.
A case where the workpiece 3 is cut will be described. this
In this case, the workpiece 3 is shown in FIG.
For cutting and piercing to form
Required laser beam output, machining head 1 and workpiece 3
Relative moving speed, and processing from assist gas supply source
The amount of assist gas supplied into the head 1 and the material of the workpiece 3
Create a machining program based on the quality, plate thickness, etc.
In the control device. At the same time,
Of the contour (cut line) of the product when cutting the workpiece 3
Of these, the sharp and right-angled edge portions E1-E10 and
And places before and after it (the places shown by diagonal lines)
In the drawing machine,
The motor 12 is formed so that the opening 8D of the structure 8 becomes small.
The advance amount of the blade member 8B when moved is recorded in the control device in advance.
Remember. More specifically, for example,
The material of the object 3 is iron with a thickness of 6 mm and the lower end of the nozzle 2 is opened.
The inner diameter of the mouth is 2.6mm, and Assist to the processing head 1
Gas supply pressure is 0.6kg / cmTwo In the case of
Indicates that a straight line portion other than the edge portions E1-E10 is
Processing speed 2 with 1.5kW laser beam output
If cutting at 000 mm / min, the edge
The minute E1-E10 is a laser output of pulse oscillation 500W.
The cutting speed was 100mm / min.
It is. On the other hand, in this embodiment,
Similarly, the workpiece 3 is made of iron having a thickness of 6 mm,
The inner diameter of the lower end opening of the nozzle 2 is 2.6 mm,
Supply pressure is 0.6kg / cmTwo In the case of, the edge part
Output the minutes E1-E10 and other straight line parts.
Cutting a 5kW laser beam with CW (continuous oscillation)
In the edge portion E1-E10 and its vicinity,
The diameter of the opening 8D of the aperture mechanism 8 is set to 1 mm.
Is set to In other words, the edge portions E1-E10
Laser beam power and processing speed
Without further modification, these edge portions E1-E10 and their
Reduced area of assist gas blown to the vicinity
It is to reduce. Further, in this embodiment,
The material of the object 3 is 12 mm thick iron and the lower end of the nozzle 2
The inner diameter of the opening is 2.6 mm, and the supply pressure of the assist gas is 0.2 mm.
6Kg / cm Two When cutting in the case of
At the position E1-E10 and its vicinity, the aperture of the diaphragm mechanism 8 is set.
The diameter of the portion 8D is set to be 1.5 mm.
Thus, the edge portion E1-
The diameter of the opening 8D of the aperture mechanism 8 is changed at E10 and its vicinity.
I am trying to change it. Also apply piercing
At the positions P1 and P2, the opening 8D of the aperture mechanism 8 is
The motor 12 is operated so as to have a predetermined opening corresponding thereto.
The rotation amount at the time of the rotation is stored in the control device in advance. Also,
The laser beam is set to CW oscillation for high-speed processing.
In this embodiment, when the plate thickness is 12 mm,
Set to have a diameter of 1.0 mm at the opening of the retraction mechanism 8
In the case of a plate thickness of 18 mm, the aperture 1.
It is set to be 5 mm. In this embodiment,
Is a predetermined position of the workpiece 3 as a product as shown in FIG.
Since the small hole h1 is pierced, the small hole h1 is pierced.
At the point, the above squeezing
Motor 12 so that the opening 8D of the
The advance amount of the blade member 8B at the time of operating the
To be stored. In this embodiment, the small holes are
Means that the inner diameter is smaller than the plate thickness of the workpiece 3.
You. For example, when the thickness of the workpiece 3 is 6 mm,
The hole has an inner diameter of 6 mm or less. Furthermore, on
From the position P2 where the piercing process is performed to the contour of the product
The section of the cutting line that becomes a straight line
The motor 12 is formed so that the openings 8D have the same size.
The amount of rotation at the time of moving is stored in the control device in advance.

【0010】そして、加工ヘッド1を被加工物3におけ
るピアッシング加工を施す位置P2の上方に位置させ
て、そこにレーザ光線を照射するとともにアシストガス
を加工ヘッド1内に供給する。すると、レーザ光線が位
置P2に照射されるとともに、上記開口部8Dを通過し
たアシストガスのみが位置P2に吹き付けられる。換言
すると、加工ヘッド1のノズル2から噴出するアシスト
ガスのうち、開口部8Dを通過したアシストガスのみが
被加工物3の加工位置P2に吹き付けられ、それ以外の
アシストガスは開口部8Dを囲繞する羽根部材8Bによ
って位置P2への供給を阻止される。これにより、ピア
ッシング加工を施す位置P2へのアシストガスの吹き付
け面積が小さいため、ピアッシングの孔径を最小限に抑
えることができ、ピアッシング位置を囲む穿孔におい
て、より小さい面積の穿孔が可能となる。またピアッシ
ング加工を施す位置Pにアシストガスが過剰に供給され
ることが防止されるので、位置Pにスパッタが多量に発
生したりブローアップが発生したりすることがない。次
に、レーザ光線および加工ヘッド1へのアシストガスの
供給が連続的に行われた状態において、加工ヘッド1は
位置Pから製品の輪郭と接触するエッジ部分E1に向け
て連続的に移動される際に、制御装置がモータ12の作
動を制御して、開口部8Dを所定量だけ所定の開度まで
拡大させ、その状態で切断加工が開始される。そして、
さらに加工ヘッド1が最初のエッジ部E1の近傍となる
斜線で表示した位置まで移動すると、制御装置がモータ
12の作動を制御して、開口部8Dを所定量だけ縮少さ
せ、その状態をエッジ部分E1およびその隣接の斜線で
表示した箇所を過ぎるまで維持する。そして、この後の
切断線が直線部分となる箇所では、制御装置がモータ1
2の作動を制御して、開口部8Dを所定量だけ拡大させ
る。さらに、第2のエッジ部分E2とその近傍となる斜
線で表示した位置においては、制御装置がモータ12の
作動を制御して開口部8Dを所定量だけ縮少させる。以
下、各エッジ部分E3−E10とその近傍となる箇所
(斜線で示す箇所)を切断する際には、その他の斜線を
付さなかった切断線上となる箇所を切断加工する場合に
比較して、制御装置によって開口部8Dを縮少させる。
このようにして、エッジ部分E1−E10を含んだ形状
の製品を連続的に切断加工する。なお、図3に示した小
孔h1については製品の輪郭の切断加工に先立って穿孔
される。この小孔h1を穿設するに当たっては、先ずそ
の中心P1にピアッシング加工を行い、そのあと外方側
にむけて切断加工を継続し、その後、小孔h1の円周に
沿って切断加工を行う。その際、製品の輪郭となった直
線部分の切断箇所よりも上記絞り機構8の開口部8Dの
開度を小さくする。これにより、小孔h1の穿孔箇所に
おいてもバーニングが発生することを防止することがで
きる。
Then, the processing head 1 is positioned above a position P2 on the workpiece 3 where piercing is to be performed. The processing head 1 is irradiated with a laser beam and an assist gas is supplied into the processing head 1. Then, the laser beam is applied to the position P2, and only the assist gas that has passed through the opening 8D is blown to the position P2. In other words, of the assist gas ejected from the nozzle 2 of the processing head 1, only the assist gas that has passed through the opening 8D is blown to the processing position P2 of the workpiece 3, and the other assist gas surrounds the opening 8D. The supply to the position P2 is prevented by the blade member 8B. Thus, since the area of the assist gas blown to the position P2 where the piercing is performed is small, the hole diameter of the piercing can be minimized, and the hole surrounding the piercing position can have a smaller area. Further, since the assist gas is prevented from being excessively supplied to the position P where the piercing process is performed, a large amount of spatter or blow-up does not occur at the position P. Next, in a state where the supply of the laser beam and the assist gas to the processing head 1 is continuously performed, the processing head 1 is continuously moved from the position P toward the edge portion E1 that comes into contact with the contour of the product. At this time, the control device controls the operation of the motor 12 to enlarge the opening 8D by a predetermined amount to a predetermined degree of opening, and the cutting process is started in that state. And
Further, when the processing head 1 moves to a position indicated by oblique lines near the first edge portion E1, the control device controls the operation of the motor 12 to reduce the opening 8D by a predetermined amount, and changes the state to the edge. It is maintained until the portion E1 and the portion indicated by oblique lines adjacent thereto are passed. Then, at a position where the cutting line thereafter becomes a straight line portion, the control device
2 is controlled to enlarge the opening 8D by a predetermined amount. Further, at the second edge portion E2 and the position indicated by oblique lines near the second edge portion E2, the control device controls the operation of the motor 12 to reduce the opening 8D by a predetermined amount. Hereinafter, when cutting each of the edge portions E3-E10 and a portion near the edge portion (a portion indicated by oblique lines), compared with a case where other portions on the cutting line without diagonal lines are cut and processed, The opening 8D is reduced by the control device.
In this way, the product having the shape including the edge portions E1-E10 is continuously cut. Note that the small hole h1 shown in FIG. 3 is drilled prior to cutting the contour of the product. In drilling the small hole h1, first, the center P1 is pierced, then the cutting process is continued toward the outer side, and then the cutting process is performed along the circumference of the small hole h1. . At this time, the opening degree of the opening 8D of the aperture mechanism 8 is made smaller than that of the cut portion of the straight line portion which is the contour of the product. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of burning even at the perforated portion of the small hole h1.

【0011】以上の様に、本実施例では、アシストガス
の供給源から加工ヘッド1に供給するアシストガスの供
給量(供給圧力)は一定のままで、調整手段7によって
被加工物3のエッジ部分E1−E10とその近傍および
小孔h1の穿孔箇所に実際に供給されるアシストガスの
吹き付け面積を減少させて切断加工するようにしてい
る。したがって、被加工物3のエッジ部分E1−E10
等を切断加工する際にアシストガスが過剰に供給される
ことがなく、したがって、それらの箇所にバーニングが
発生することを防止することができる。また、本実施例
では、エッジ部分E1−E10を切断加工するに際して
レーザ光線をCW発振で被加工物3に照射するものであ
り、パルス発振させたレーザ光線をエッジ部分E1−E
10にレーザ光線を照射するものではないので、加工ス
ピードを低下させる必要が無く、切断加工に要する時間
を従来よりも短縮させることができる。
As described above, in the present embodiment, the supply amount (supply pressure) of the assist gas supplied from the supply source of the assist gas to the processing head 1 is kept constant, and the edge of the workpiece 3 is adjusted by the adjusting means 7. Cutting is performed by reducing the spray area of the assist gas actually supplied to the portion E1-E10, its vicinity, and the perforated portion of the small hole h1. Therefore, the edge portions E1-E10 of the workpiece 3
When the cutting process is performed, the assist gas is not excessively supplied, so that it is possible to prevent the occurrence of burning at those portions. Further, in this embodiment, when cutting the edge portions E1-E10, a laser beam is irradiated to the workpiece 3 by CW oscillation, and the pulsed laser beam is applied to the edge portions E1-E10.
Since the laser beam is not applied to the laser beam 10, the processing speed does not need to be reduced, and the time required for the cutting process can be shortened as compared with the conventional case.

【0012】(第2実施例)次に、図4は本発明の第2
実施例を示したものである。この第2実施例は、絞り機
構8として円板108を用いたものである。すなわち、
タッチセンサ5のブラケット11には、上記図1と同様
にモータ12を設けてあり、このモータ12の駆動軸に
円板108の中心を連結している。これにより、円板1
08は水平に支持されて回転自在となっており、円板1
08における外周部側の箇所が加工ヘッド1の下方側に
位置し、かつならいバー6の貫通孔6aを上方側から閉
鎖している。この円板108には、その円周方向の等間
隔位置に直径の異なる複数の貫通孔108Aを穿設して
いる。この第2実施例では、モータ12を回転させるこ
とにより、各貫通孔108Aによってアシストガスの通
過する開口部が形成されており、各貫通孔108Aをノ
ズル2の直下位置に位置させる様にしている。それによ
って、貫通孔108Aを通過して、被加工物3の加工箇
所に対するアシストガスの吹き付け面積を減少させる様
にしている。その他の構成は、上記図1に示した第1実
施例のものと同じである。このような構成の第2実施例
においても上記第1実施例と同様の作用効果を得ること
ができる。なお、上記各実施例においては、上記調整手
段7をタッチセンサ5のならいバー6に設けているが、
例えばL字形のブラケットを加工ヘッド1に一体に連結
して、そのブラケットに上記調整手段7を設けても良
い。
(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
It shows an example. In the second embodiment, a disk 108 is used as the diaphragm mechanism 8. That is,
1, a motor 12 is provided on the bracket 11 of the touch sensor 5, and the center of the disk 108 is connected to the drive shaft of the motor 12. Thereby, the disk 1
08 is supported horizontally and is rotatable, and the disk 1
08 is located on the lower side of the processing head 1 and closes the through hole 6a of the tracing bar 6 from above. A plurality of through-holes 108A having different diameters are formed in the circular plate 108 at equal circumferential positions. In the second embodiment, an opening through which the assist gas passes is formed by each through hole 108A by rotating the motor 12, and each through hole 108A is located at a position immediately below the nozzle 2. . As a result, the area of the assist gas to be blown through the through-hole 108A to the processing location of the workpiece 3 is reduced. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. In the second embodiment having such a configuration, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. In each of the above embodiments, the adjusting means 7 is provided on the copy bar 6 of the touch sensor 5.
For example, an L-shaped bracket may be integrally connected to the processing head 1, and the adjusting means 7 may be provided on the bracket.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被加工
物に切断加工を施す際の切断線のエッジ部分およびその
近傍若しくは小孔の穿孔箇所にバーニングが生じること
を良好に防止することができるという効果が得られる。
また、従来に比較して被加工物に対する加工時間を短縮
することができるという効果が得られる。さらに、ピア
ッシング加工の際に、ピアッシング孔の径を最小限に押
さえることができるとともに、スパッタの発生を最小限
に押さえることができ、ブローアップの発生をも防止す
ることができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the occurrence of burning at the edge portion of the cutting line and its vicinity or at the perforated portion of the small hole when cutting the workpiece is favorably prevented. The effect that it can be obtained is obtained.
In addition, an effect is obtained that the processing time for the workpiece can be reduced as compared with the related art. Further, at the time of piercing, it is possible to minimize the diameter of the piercing hole, to minimize the occurrence of spatter, and to prevent the occurrence of blow-up. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す概略の斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した要部の底面図FIG. 2 is a bottom view of a main part shown in FIG. 1;

【図3】被加工物に切断加工を行う際の切断線を示す平
面図
FIG. 3 is a plan view showing a cutting line when cutting a workpiece.

【図4】本発明の第2実施例を示す概略の斜視図FIG. 4 is a schematic perspective view showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 加工ヘッド 2 ノズ
ル 3 被加工物 7 調整
手段 8 絞り機構 12 モ
ータ E1−E10 エッジ部分 P ピア
ッシング位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing head 2 Nozzle 3 Workpiece 7 Adjusting means 8 Throttle mechanism 12 Motor E1-E10 Edge part P Piercing position

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザ光線を発振するレーザ発振器と、
レーザ発振器から発振されたレーザ光線を被加工物に照
射する加工ヘッドと、加工ヘッド内を経由して被加工物
の加工箇所にアシストガスを供給する供給手段とを備
え、被加工物の所要位置にピアッシング加工を行ってか
ら切断加工を施すようにしたレーザ加工装置において、 被加工物に切断加工を施す際に被加工物の加工箇所に対
してアシストガスが吹き付けられる吹き付け面積を調整
する調整手段を設けて、 被加工物に切断加工を施す際の切断線が直角以下の角度
となるエッジ部分とその近傍若しくは小孔の穿孔箇所に
対するアシストガスの吹き付け面積を、その他の切断加
工箇所に対するアシストガスの吹き付け面積よりも減少
させるように構成したことを特徴とするレーザ加工装
置。
A laser oscillator for oscillating a laser beam;
A processing head for irradiating the workpiece with a laser beam oscillated from a laser oscillator, and supply means for supplying an assist gas to a processing location of the workpiece via the inside of the processing head; Adjusting means for adjusting a blowing area in which an assist gas is blown to a processing portion of a workpiece when performing a cutting process on the workpiece in a laser processing apparatus which performs a cutting process after performing a piercing process on the workpiece. The cutting area when the cutting process is performed on the workpiece is at an angle equal to or less than a right angle, and the area of the assist gas sprayed to the vicinity of the edge portion or the perforated portion of the small hole is changed to the assist gas for the other cutting portion. A laser processing apparatus characterized in that the laser processing apparatus is configured to reduce the sprayed area of the laser beam.
【請求項2】 レーザ光線を発振するレーザ発振器と、
レーザ発振器から発振されたレーザ光線を被加工物に照
射する加工ヘッドと、加工ヘッド内を経由して被加工物
の加工箇所にアシストガスを供給する供給手段とを備
え、被加工物の所要位置にピアッシング加工を行ってか
ら切断加工を施すようにしたレーザ加工装置において、 被加工物にピアッシング加工を施す際の加工箇所に対し
てアシストガスが吹き付けられる吹き付け面積を調整す
る調整手段を設けて、 上記ピアッシング加工を施す際に加工箇所に対するアシ
ストガスの吹き付け面積を、切断加工の際に被加工物の
加工箇所に対するアシストガスの吹き付け面積よりも減
少させるように構成したことを特徴とするレーザ加工装
置。
2. A laser oscillator for oscillating a laser beam,
A processing head for irradiating the workpiece with a laser beam oscillated from a laser oscillator, and supply means for supplying an assist gas to a processing location of the workpiece via the inside of the processing head; In a laser processing apparatus that performs a cutting process after performing a piercing process, an adjusting device that adjusts a blowing area where an assist gas is blown to a processing location when performing a piercing process on a workpiece is provided, A laser processing apparatus characterized in that the area of spraying the assist gas to the processing location when performing the piercing process is made smaller than the blowing area of the assist gas to the processing location of the workpiece during the cutting process. .
【請求項3】 上記調整手段は、被加工物の板厚に応じ
てアシストガスの吹き付け面積を調整することを特徴と
する請求項1および請求項2に記載のレーザ加工装置。
3. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein said adjusting means adjusts a blowing area of the assist gas according to a thickness of the workpiece.
【請求項4】 上記調整手段は、上記加工ヘッドの下方
側に配置されて、アシストガスが通過する開口部の大き
さを拡縮可能な絞り機構と、この絞り機構の開口部を拡
縮させる駆動機構とを備えることを特徴とする請求項1
から請求項3のいずれかに記載のレーザ加工装置。
4. An aperture mechanism disposed below the processing head and capable of expanding and contracting the size of an opening through which an assist gas passes, and a drive mechanism for expanding and contracting the aperture of the aperture mechanism. 2. The method according to claim 1, further comprising:
The laser processing device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 上記絞り機構は、環状のケーシングと、
このケーシング内に収納されるとともに上記開口部を構
成し、かつケーシングの軸心にむけて同期して進退可能
な複数の羽根部材と、ケーシングの円周方向に沿って回
動可能に設けられて上記羽根部材を同期して進退させる
作動部材とを備え、 上記駆動機構は、上記絞り機構の作動部材と係合する歯
車と、この歯車を回動させるモータとを備えることを特
徴とする請求項4に記載のレーザ加工装置。
5. The throttle mechanism includes an annular casing,
A plurality of blade members housed in the casing and constituting the opening, and capable of moving forward and backward in synchronization with the axis of the casing, are provided rotatably along the circumferential direction of the casing. An actuating member that moves the blade member forward and backward in synchronization with each other, wherein the drive mechanism includes a gear that engages with an actuating member of the aperture mechanism, and a motor that rotates the gear. 5. The laser processing apparatus according to 4.
【請求項6】 上記絞り機構は、直径が異なる複数の貫
通孔を円周方向に沿って穿設して回動自在に設けられた
円板からなり、また上記開口部はこの円板の各貫通孔か
らなり、上記駆動機構は上記円板を回動させるモータか
らなることを特徴とする請求項4に記載のレーザ加工装
置。
6. The diaphragm mechanism comprises a disc provided with a plurality of through holes having different diameters along a circumferential direction and provided rotatably, and the opening is provided in each of the discs. 5. The laser processing apparatus according to claim 4, wherein the laser processing apparatus includes a through hole, and the driving mechanism includes a motor that rotates the disk.
【請求項7】 加工ヘッドの隣接下方位置にならいバー
を有するタッチセンサを設けてあり、上記調整手段は上
記タッチセンサのならいバーに設けられていることを特
徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載のレー
ザ加工装置。
7. A touch sensor having a profile bar at a position adjacent to and below the processing head, wherein the adjusting means is provided on the profile bar of the touch sensor. The laser processing device according to any one of the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101336021B1 (en) 2011-05-25 2013-12-03 코리아테크노(주) Laser scanning apparatus for fabricating organic light emitting display device
CN112828313A (en) * 2020-12-21 2021-05-25 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 Track-adjustable laser cladding device for 3D printing

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