JP2001017387A - 内視鏡像観察システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像処理手段を操作することなく倒立像ある
いは鏡像に変換した内視鏡画像への切り換えを可能にし
て手術を円滑に行えると共に、内視鏡画像の切り換え忘
れによる体腔内の方向の誤認識を防止する。 【解決手段】 モニタ７０に表示された内視鏡画像を観
察する観察者に対して内視鏡１０の被検体への挿入方向
を検知する検出手段としてカメラヘッド３０に発光部５
１を設けると共に、この発光部５１からの光を受光する
受光部５２を前記検知装置５０に設けることで、前記内
視鏡１０の向きを非接触で検知すると共に、ＣＣＵ４０
からの映像信号を倒立像あるいは鏡像に変換する画像処
理手段及び前記検知装置５０の検出信号に応じて、前記
ＣＣＵ４０からの映像信号と前記画像処理手段で変換し
た映像信号とを切り換える切換手段を設けて画像処理装
置６０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号処理手段から
の映像信号を倒立像あるいは鏡像に変換する画像処理を
施して、表示手段に表示可能な内視鏡像観察システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、医療分野においては、体腔内等に
細長な挿入部を挿入することによって体腔内の深部等を
観察したり、必要に応じて処置具を用いることにより治
療処置等を行うことのできる内視鏡が広く用いられるよ
うになっている。

【０００３】また、腹腔鏡下胆嚢摘出術（ラパコレ）等
の内視鏡下外科手術では、内視鏡によって得られた術部
の像を表示手段であるモニタで観察しながら、前記術部
を処置具によって処置している。

【０００４】このような内視鏡下外科手術に用いられる
内視鏡像観察システム２００は、例えば、図７に示すよ
うに細長な挿入部を患者２１０の腹腔内に挿入して腹腔
内の術部Ｆを観察するための内視鏡２２０と、この内視
鏡２２０からの術部Ｆの光学像を撮像して映像信号に変
換するカメラヘッド２３０と、このカメラヘッド２３０
からの映像信号より得た内視鏡画像を表示するモニタ２
４０とを観察者２５０の視点に合わせて設置している。
例えば、図８に示すようにその場合の内視鏡画像２４１
をモニタ２４０上に表示している。

【０００５】しかしながら、図９に示すように、術中に
内視鏡２２０の挿入孔を変更するなどして、観察者２５
０に対するカメラヘッド２３０の視線方向が変わった場
合、モニタ２４０に表示される内視鏡画像と実際の術部
との違和感が生じる場合があった。例えば、この場合に
モニタ２４０には、図１０に示すような内視鏡画像２４
２が表示される。この内視鏡画像２４２は、カメラヘッ
ド２３０と対峙する観察者２５０にとっては左手鉗子ａ
及び右手鉗子ｂの感覚が上下左右逆になっている。そこ
で、図８の内視鏡画像２４１と同じような表示となるよ
うに、内視鏡画像を「倒立」させれば、表示されている
内視鏡画像と鉗子操作との感覚が一致する。また、鉗子
とスコープが平行になるときなど、上下の感覚は一致し
ていても左右が逆の場合もある。そこで図１１に示すよ
うに「鏡像」にした内視鏡画像２４３をモニタ２４０に
表示すれば違和感は解消できる。

【０００６】このようにモニタ２４０に表示される内視
鏡画像の「倒立」「鏡像」等の画像処理を行うために画
像処理装置（不図示）を使用して、倒立像や鏡像への変
更が必要となった場合には、前記画像処理装置を操作し
て、モニタ２４０に表示される内視鏡画像の切り換えを
行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、特に患者２１０に対して手術を行う清潔域と、
各装置類が置かれている不潔域とが区分されている内視
鏡外科手術において、内視鏡画像を切り換える際には、
清潔域にいる観察者２５０が不潔域にいる補助者（不図
示）に前記画像処理装置の操作を指示する必要があった
り、また、観察者２５０が直接この操作を行う場合に
は、リモートスイッチ等を必要とし、これらリモートス
イッチ等を用いた場合には、内視鏡下手術後にこれらリ
モートスイッチ等を滅菌したり、ドレープをかけたりす
る必要があるなど煩雑であった。

【０００８】また、内視鏡画像の切り換えを行った後、
再び観察者２５０に対するカメラヘッド２３０の視線方
向が変わった際には、この切り換えを元に戻すのを忘れ
て、体腔内の方向を誤って認識して手術を行う虞れも生
じる。

【０００９】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、画像処理手段を操作することなく倒立像あ
るいは鏡像に変換した内視鏡画像への切り換えを可能に
して手術を円滑に行えると共に、内視鏡画像の切り換え
忘れによる体腔内の方向の誤認識を防止する内視鏡像観
察システムを構成することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、細長な挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡
の内視鏡像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段
と、この撮像手段で生成された撮像信号を信号処理して
映像信号を生成する信号処理手段と、この信号処理手段
で生成された映像信号を入力して内視鏡画像を表示する
表示手段とを有する内視鏡像観察システムにおいて、前
記信号処理手段からの映像信号を倒立像あるいは鏡像に
変換するための画像処理を行う画像処理手段と、前記表
示手段に表示された内視鏡画像を観察する観察者に対し
て前記内視鏡の被検体への挿入方向を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記信号処理手
段からの映像信号と前記画像処理手段で変換された映像
信号との切り換えを行う切換手段と、を具備したことを
特徴としている。この構成により、画像処理手段を操作
することなく倒立像あるいは鏡像に変換した内視鏡画像
への切り換えを可能にして手術を円滑に行えると共に、
内視鏡画像の切り換え忘れによる体腔内の方向の誤認識
を防止する内視鏡像観察システムを構成する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を
備えた内視鏡像観察システムを示す説明図、図２は本発
明の第１の実施の形態の画像処理装置の回路ブロック
図、図３はモニタを観察者に対峙して配置すると共に、
モニタの上面に設置した検知装置の受光部をモニタの画
像表示面と同じく観察者に対峙するようにした際の説明
図、図４はカメラヘッドの視線方向が観察者に対峙する
ようにセッティング（配置）された際の説明図である。

【００１２】図１に示すように本実施の形態の内視鏡像
観察システム１は、例えば細長な挿入部１１を有する光
学内視鏡（以下、単に内視鏡）１０と、この内視鏡１０
に着脱自在でこの内視鏡１０の光学像を結像光学系２０
により結像して光電変換する撮像手段としての撮像素子
３１を有するカメラヘッド３０と、前記撮像素子３１の
電気信号をカメラケーブル４０ａを介して入力し映像信
号に変換する信号処理手段としてのカメラコントロール
ユニット（以下、ＣＣＵ）４０と、前記ＣＣＵ４０の映
像信号を入力して得た内視鏡画像を観察する観察者に対
して前記内視鏡の被検体への挿入方向を検出する検出手
段としての検知装置５０と、この検知装置５０の検出結
果に応じて、前記ＣＣＵ４０からの映像信号を倒立像あ
るいは鏡像に変換するための画像処理を行う画像処理装
置６０と、前記画像処理装置６０からの映像信号を入力
して内視鏡画像を表示する表示手段としてのモニタ７０
とから主に構成されている。

【００１３】前記内視鏡１０は、細長で硬性な挿入部１
１と、この挿入部１１の後端に連設され、側部に突出し
て図示しない光源装置に接続するライトガイドケーブル
１２ａを有する把持部を兼ねる操作部１２と、この操作
部１２の後端に形成された接眼部１３と、から主に構成
される。

【００１４】前記ライトガイドケーブル１２を図示しな
い光源装置に接続することによって、光源装置からの照
明光がライトガイド１４の端面に照射され、このライト
ガイド１４により伝送された照明光は、挿入部１１の先
端部から前方に出射され、患者の術部を照明するように
なっている。前記照明光により、照明された術部の光学
像は先端部に設けられた対物レンズ１５によって結像さ
れ、結像された光学像はイメージガイド１６により接眼
部１３側に導光され、図示しない接眼レンズを介して拡
大観察できるようになっている。

【００１５】前記接眼部１３には、着脱自在に前記結像
光学系２０が装着され、この結像光学系２０に取り付け
た前記カメラヘッド３０に内蔵された前記撮像素子３１
に前記内視鏡１０の光学像が結像されて光電変換され
る。尚、前記結像光学系２０は、前記カメラヘッド３０
に一体的に設けられている構成でも良い。

【００１６】前記カメラヘッド３０の撮像素子３１で光
電変換された電気信号は、前記ＣＣＵ４０に入力され
て、このＣＣＵ４０で映像信号が生成されて、この映像
信号が画像処理装置６０で画像処理されてモニタ７０で
内視鏡画像を表示するようになっている。

【００１７】前記検出手段は、例えば手術室の周囲（環
境）の照明光に影響されない所定の拡がりを持った赤外
線等の光線を前方に照射して、これを受光する光検知方
式で、前記カメラヘッド３０の内視鏡１０接続部側に、
ＬＥＤ等の発光部５１を設けると共に、この発光部５１
からの光線を受光する受光部５２を前記検知装置５０に
設けている。この検出手段としては、前記発光部５１を
前記検知装置５０に設け、受光部５２を前記カメラヘッ
ド３０の内視鏡１０接続部側に設けるように構成しても
良い。また、光検知方式でなくとも超音波を発生させて
送受信する超音波検知方式でも良い。前記検知装置５０
では、例えば前記発光部５１が常に赤外線等の光線を発
光し、受光部５２で受光することで、前記受光部５２が
前記発光部５１の光を受光している場合と、受光してい
ない場合とで、それぞれ異なった検知信号を前記画像処
理装置６０に出力するようになっている。尚、前記発光
部５１の発光は、所定の時間間隔でパルス上の光線を発
光するようにしても良いし、またそうでなくても良い。
これにより、前記モニタ７０に表示された内視鏡画像を
観察する観察者に対して前記内視鏡の方向を非接触の光
検知方式で検知するように構成することが可能である。

【００１８】本実施の形態では、前記ＣＣＵ４０からの
映像信号を倒立像あるいは鏡像に変換するための画像処
理手段及び前記検知装置５０からの検知信号に応じて、
前記ＣＣＵ４０からの映像信号と前記画像処理手段で変
換した映像信号とのどちらか一方に切り換える切換手段
を設けて前記画像処理装置６０を構成している。

【００１９】次に図２を用いて、この画像処理装置６０
を説明する。前記画像処理装置６０は、予め前記ＣＣＵ
４０からの映像信号を倒立像または鏡像のどちらか一方
に切り換えて設定する画像処理方式設定スイッチ６１
と、画像処理手段６２として前記ＣＣＵ４０からの映像
信号を倒立像に変換する倒立像生成回路６２ａ及び鏡像
に変換する鏡像生成回路６２ｂと、前記画像処理方式設
定スイッチ６１の設定に従い、前記倒立像生成回路６２
ａまたは前記鏡像生成回路６２ｂのどちらか一方に切り
換える画像処理方式切換スイッチ６３と、前記検知装置
５０からの検知信号に応じて、前記ＣＣＵ４０からの映
像信号と前記画像処理方式切換スイッチ６３で切り換え
られた映像信号とのどちらか一方に切り換える切換手段
６４としての画像切換制御回路６４ａ及びこの画像切換
制御回路６４ａの制御に従い、切り換える画像処理切換
スイッチ６４ｂとから主に構成されている。尚、前記画
像処理切換スイッチ６４ｂには、画像処理設定スイッチ
６５に接続されて手動で前記ＣＣＵ４０からの映像信号
と前記画像処理方式切換スイッチ６３で切り換えられた
映像信号とを切り換えることができるようになってい
る。

【００２０】このように構成された内視鏡像観察システ
ム１は、図３に示すようにモニタ７０を観察者８０に対
峙して配置し、モニタ７０の上面に検知装置５０の受光
部５２がモニタ７０の画像表示面と同じく観察者８０に
対峙するように配置される。尚、内視鏡１０は、例えば
患者９０の体腔内に挿入されている状態で、手術台１０
０に取り付けられたホルダ１０１によって保持されてい
る。そして、内視鏡１０の光学像は、結像光学系２０を
介してカメラヘッド３０に内蔵した撮像素子３１で撮像
され前記ＣＣＵ４０で映像信号が生成され、この映像信
号が画像処理装置６０で画像処理される。

【００２１】このようにカメラヘッド３０が観察者８０
の視点に合わせてセッティング（配置）されている場合
には、カメラヘッド３０の発光部５１はモニタ７０側を
向いているため、モニタ７０上に配置された検知装置５
０の受光部５２は発光部５１からの光を受光する。そし
て、画像処理装置６０に検知装置５０からの検知信号が
入力されると、その検知信号は前記したように、受光部
５２が前記発光部５１の光を受光している場合と、受光
していない場合とで、それぞれ異なった信号で切換手段
６４内の画像切換制御回路６４ａに送信される（図２参
照）。一方、予め画像処理装置６０の画像処理方式設定
スイッチ６１で設定された画像処理方式の設定に従い、
画像処理方式切換スイッチ６３が切り換えられること
で、倒立像生成回路６２ａと鏡像生成回路６２ｂとのど
ちらか一方が選択される。そして、画像切換制御回路６
４ａは検知装置５０から受光している場合の信号が入力
されて、ＣＣＵ４０からの映像信号を画像処理を行わず
に画像処理装置６０からモニタ７０へ出力し、モニタ７
０に内視鏡画像が表示される。

【００２２】一方、図４に示すようにカメラヘッド３０
の視線方向が観察者８０に対峙するようにセッティング
（配置）された場合には、受光部５２は発光部５１から
の光を受光することができないので、検知装置５０から
受光していない場合の信号が画像切換制御回路６４ａに
入力される。その場合には、ＣＣＵ４０からの映像信号
による画像を画像処理装置６０内の倒立像生成回路６２
ａと鏡像生成回路６２ｂとのどちらか一方の選択された
方の回路で倒立像または鏡像に変換して画像処理を行
い、その変換された映像信号を画像処理切換スイッチ６
４ｂで切り換えてモニタ７０へ出力し、モニタ７０に倒
立像または鏡像に変換された内視鏡画像が表示される。

【００２３】この結果、内視鏡１０の観察者８０に対す
る方向によって、観察モニタ像が自動で切り換わるた
め、術中に体腔内への内視鏡１０挿入方向を変更した際
に、手動で観察モニタ像を切り換える煩雑さから解放さ
れると共に、モニタ画像の切り換え忘れによる体腔内の
方向の誤認識も防止できる。また、清潔域にいる観察者
８０が不潔域にいる補助者（不図示）に画像処理装置６
０の画像処理設定スイッチ６５の操作を指示する必要が
なくなるので、術中の切換操作による手技の中断もなく
なり手術の流れが円滑になる。また、観察者８０が直接
この切換操作を行なう場合には必要とされたリモートス
イッチが不要となるため、このリモートスイッチを滅菌
したり、ドレープをかけたりする等の手間を省ける。

【００２４】尚、本実施の形態では、細長な挿入部１１
を体腔内に挿入して術部の光学像を観察する内視鏡１０
に本発明を適用して、モニタ７０表示された内視鏡画像
を観察する観察者８０に対して前記内視鏡１０の方向を
検知する検知装置の検知信号に応じて、倒立像あるいは
鏡像に変換した映像信号の切換を行うように構成してい
るが、本発明はこれに限定されず、例えば、超音波を用
いて超音波診断画像を得る超音波内視鏡等に本発明を適
用しても構わない。

【００２５】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００２６】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態に係る内視鏡像観察システムを示す説明図
である。本実施の形態では、受光部５２を備えた検知装
置５０をモニタ７０上以外の場所へ移動可能にすると共
に、カメラヘッド３０に発光部５１を複数箇所設けるよ
うに構成している。それ以外の構成は、図１とほぼ同様
なので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説
明する。

【００２７】図５に示すように、本実施の形態の内視鏡
像観察システム１１０は、受光部５２を備えた検知装置
５０をモニタ７０上以外の場所へ移動可能にしている。
また、カメラヘッド３０には、発光部５１を有する発光
ユニット１１１が取り付けられるようになっていて、そ
の発光ユニット１１１を取り付ける取付部１１２を複数
箇所設けている。

【００２８】このように内視鏡像観察システム１１０を
構成することによって、発光ユニット１１１をカメラヘ
ッド３０上の様々な方向に取付可能であるため、受光部
５２備えた検知装置５０の設置場所もこれに応じて様々
な位置に動かすことが可能である。

【００２９】この結果、内視鏡１０の向きと受光部５２
が一つの位置関係のみに規定されないため、第１の実施
の形態と比べて手術室内でのレイアウトの自在性が高ま
る。

【００３０】（第３の実施の形態）図６は本発明の第３
の実施の形態に係る内視鏡像観察システムを示す説明図
である。第１、第２の実施の形態の内視鏡像観察システ
ム１、１１０では、内視鏡１０挿入部１１に挿通したイ
メージガイド１４で術部の光学像を導光して、接眼部１
３で観察する光学内視鏡に装着自在に装着した結像光学
系２０及びこの結像光学系２０に取り付けられたカメラ
ヘッド３０で内視鏡の光学像を撮像する構成となってい
るが、本実施の形態では、例えば挿入部１１先端側に撮
像素子を内蔵した電子内視鏡に本発明を適用する構成と
なっている。

【００３１】図６に示すように本実施の形態の内視鏡像
観察システム１２０は、例えば細長な挿入部１３１の先
端側に撮像手段としての撮像素子１３０ａを内蔵した電
子内視鏡（以下、単に内視鏡）１３０と、前記撮像素子
１３０ａの電気信号をユニバーサルコード１４０ａを介
して入力し映像信号を生成するＣＣＵ１４０と、前記Ｃ
ＣＵ１４０の映像信号を入力して得た内視鏡画像を観察
する観察者に対して前記内視鏡の被検体への挿入方向を
検出する検出手段としての検知装置１５０と、前記検知
装置１５０の検出結果に応じて、前記ＣＣＵ１４０から
の映像信号を倒立像あるいは鏡像に変換するための画像
処理を行う画像処理装置１６０と、前記画像処理装置１
６０からの映像信号を入力して内視鏡画像を表示する表
示手段としてのモニタ１７０とから主に構成されてい
る。

【００３２】前記内視鏡１３０は、対物レンズ１３０ｂ
を介して術部の光学像を撮像する撮像素子１３０ａを先
端に内蔵した細長な挿入部１３１と、この挿入部１３１
の基端側に連設され、側部から突設して前記ＣＣＵ１４
０に取り付けられる前記ユニバーサルコード１４０ａを
設けた把持部を兼ねる操作部１３２とで水密に構成され
ている。尚、前記ＣＣＵ１４０には、例えば内視鏡１３
０の挿入部１３１に挿通するライトガイド１３３に照明
光を供給するための図示しない光源も設けて、ユニバー
サルコード１４０ａを介して前記ライトガイド１３３に
照明光を供給するようになっている。

【００３３】本実施の形態では、第１の実施の形態と同
様な内視鏡画像を観察する観察者に対して内視鏡１３０
の方向を検知するための検出手段として、例えば前記内
視鏡操作部１３２後端側に発光部１５１を設けると共
に、前記検知装置１５０にはこの発光部１５１からの光
を受光する受光部１５２を設けることで、前記内視鏡１
３０の向きを非接触の光検知方式で検知するように構成
している。また、第２の実施の形態と同様に受光部１５
２をモニタ１７０上以外の場所へ移動可能に構成しても
良いし、内視鏡１３０に発光部１５１を有する発光ユニ
ットを取り付けられる取付部を複数箇所設ける構成にし
ても良い。

【００３４】前記画像処理装置１６０は、図示しないが
図２で説明したのと同様に構成されて、前記ＣＣＵ１４
０からの映像信号を倒立像あるいは鏡像に変換する画像
処理手段（不図示）及び前記検知装置１５０の検出結果
に応じて、切り換えを行う切換手段（不図示）を設ける
ように構成する。

【００３５】このように構成された内視鏡像観察システ
ム１２０を用いて、第１の実施の形態と同様にモニタ１
７０を観察者に対峙して配置し、モニタ１７０の上面に
検知装置１５０の受光部１５２がモニタ１７０の画像表
示面と同じく観察者に対峙するように配置する。そし
て、内視鏡１３０の挿入部１３１に内蔵した撮像素子１
３０ａで撮像されて前記ＣＣＵ１４０で信号処理されて
映像信号に変換され、前記画像処理装置１６０へ出力さ
れる。

【００３６】内視鏡１３０が観察者の視点に合わせてセ
ッティング（配置）されている場合には、内視鏡１３０
の発光部１５１はモニタ１７０側を向いているため、モ
ニタ１７０上に配置された検知装置１５０の受光部１５
２は発光部１５１からの光を受光して、画像処理装置１
６０に検知装置１５０からの検知信号が入力される。

【００３７】前記受光部１５２が前記発光部１５１の光
を受光している場合と、受光していない場合とで、それ
ぞれ異なった信号が検知装置１５０から画像処理装置１
６０の図示しない切換手段に送信される。一方、予め画
像処理装置１６０で設定された画像処理方式の設定に従
い、前記内視鏡１３０の撮像素子１３０ａの電気信号か
ら生成した映像信号を倒立像または鏡像に変換したどち
らか一方が選択される。そして、検知装置１５０から受
光している場合の信号が入力された場合には、図示しな
い切換手段により生成した映像信号に切り換えられて、
モニタ１７０へ出力し、モニタ１７０に内視鏡画像が表
示される。

【００３８】一方、内視鏡１３０の視線方向が観察者に
対峙するようにセッティング（配置）された場合には、
受光部１５２は発光部１５１からの光を受光することが
できないので、検知装置１５０から受光していない場合
の信号が入力される。その場合には、生成した映像信号
を倒立像または鏡像に変換して画像処理を行い、その変
換された映像信号に切り換えてモニタ１７０へ出力し、
モニタ１７０で倒立像または鏡像に変換された内視鏡画
像が表示される。

【００３９】この結果、内視鏡１３０の観察者に対する
方向によって、観察モニタ像が自動で切り換わるため、
術中に体腔への内視鏡挿入方向を変更した際に、手動で
観察モニタ像を切り換える煩雑さから解放されると共
に、モニタ画像の切り換え忘れによる体腔内の方向の誤
認識も防止できる。

【００４０】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００４１】［付記］ （付記項１） 細長な挿入部を有する内視鏡と、この内
視鏡の内視鏡像を光電変換して撮像信号を生成する撮像
手段と、この撮像手段で生成された撮像信号を信号処理
して映像信号を生成する信号処理手段と、この信号処理
手段で生成された映像信号を入力して内視鏡画像を表示
する表示手段とを有する内視鏡像観察システムにおい
て、前記信号処理手段からの映像信号を倒立像あるいは
鏡像に変換するための画像処理を行う画像処理手段と、
前記表示手段に表示された内視鏡画像を観察する観察者
に対して前記内視鏡の被検体への挿入方向を検出する検
出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記信号
処理手段からの映像信号と前記画像処理手段で変換され
た映像信号との切り換えを行う切換手段と、を具備した
ことを特徴とする内視鏡像観察システム。

【００４２】（付記項２） 前記検出手段は、光の発光
と受光による光検知方式であることを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡像観察システム。

【００４３】（付記項３） 前記検出手段は、受光部を
もつ検知手段から構成され、この検知手段からの検知信
号により、映像信号を倒立像あるいは鏡像に変換するよ
うにしたことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡像観
察システム。

【００４４】（付記項４） 前記受光部の位置を移動可
能にしたことを特徴とする付記項４に記載の内視鏡像観
察システム。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像処理装置を操作することなく倒立像あるいは鏡像に変
換した内視鏡画像への切り換えを可能にして手術を円滑
に行えると共に、内視鏡画像の切り換え忘れによる体腔
内の方向の誤認識を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に
係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡
像観察システムを示す説明図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の画像処理装置の回
路ブロック図。

【図３】モニタを観察者に対峙して配置すると共に、モ
ニタの上面に設置した検知装置の受光部をモニタの画像
表示面と同じく観察者に対峙するようにした際の説明
図。

【図４】カメラヘッドの視線方向が観察者に対峙するよ
うにセッティング（配置）された際の説明図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡像観察
システムを示す説明図。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡像観察
システムを示す説明図。

【図７】従来の内視鏡像観察システムを示す説明図。

【図８】図７におけるモニタに表示されている内視鏡像
画像を示す説明図。

【図９】図７における内視鏡像観察システムの観察者に
対するカメラヘッドの視線方向が変わった際の説明図。

【図１０】図９におけるモニタに表示されている内視鏡
像画像を示す説明図。

【図１１】図９における内視鏡画像を「鏡像」にした際
のモニタに表示される内視鏡像画像を示す説明図。

【符号の説明】

１，１１０， １２０ …内視鏡像観察システム １０ …内視鏡（光学内視鏡） ３０ …カメラヘッド ３１，１３０ａ…撮像素子（撮像手段） ４０，１４０ …ＣＣＵ（信号処理手段） ５０，１５０ …検知装置（検出手段） ５１，１５１ …発光部（検出手段） ５２，１５２ …受光部（検出手段） ６０，１６０ …画像処理装置（画像処理手段） ６２ …画像処理手段 ６２ａ …倒立像生成回路 ６２ｂ …鏡像生成回路 ６４ …切換手段 ６４ａ …画像切換制御回路 ６４ｂ …画像処理切換スイッチ １１１ …発光ユニット １１２ …取付部 １３０ …内視鏡（電子内視鏡）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長な挿入部を有する内視鏡と、この内
   視鏡の内視鏡像を光電変換して撮像信号を生成する撮像
   手段と、この撮像手段で生成された撮像信号を信号処理
   して映像信号を生成する信号処理手段と、この信号処理
   手段で生成された映像信号を入力して内視鏡画像を表示
   する表示手段とを有する内視鏡像観察システムにおい
   て、 前記信号処理手段からの映像信号を倒立像あるいは鏡像
   に変換するための画像処理を行う画像処理手段と、 前記表示手段に表示された内視鏡画像を観察する観察者
   に対して前記内視鏡の被検体への挿入方向を検出する検
   出手段と、 前記検出手段の検出結果に応じて、前記信号処理手段か
   らの映像信号と前記画像処理手段で変換された映像信号
   との切り換えを行う切換手段と、を具備したことを特徴
   とする内視鏡像観察システム。