JP2001013083A

JP2001013083A - 球体外観検査装置

Info

Publication number: JP2001013083A
Application number: JP11186342A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Osawa; 信之大澤
Original assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Current assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】球体の外表面を自動で検査できる球体外観検査
装置を提供する。【解決手段】検査対象の球体１０を球体回転機構１２で
回転させて、球体１０の全表面をＣＣＤカメラ２６で撮
像する。そして、そのＣＣＤカメラ２６で得られた画像
データをコンピュータ２８で画像処理することにより、
球体１０の外表面に生じているキズや色ムラの有無を検
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、球体外観検査装置
に係り、特に球体の表面に生じているキズ等の有無を検
査する球体外観検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速回転体の挙動を決定する要因の一つ
として軸受け等に使用される球体の表面に生じているキ
ズやクラック、色ムラ（セラミックス球の場合、セラミ
ックスが均一に混合されていない場合やベーキング温度
が不均一な場合、あるいは不純物が混合されている場合
などに球体の外表面に色ムラが生じる。）の有無が挙げ
られる。従来、球体の表面に生じているキズやクラッ
ク、色ムラの検査は、オペレータがルーペ等を用いて目
視により検査していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
目視による検査では多大な時間を要するため、生産ライ
ン等で順次製造される球体の全てについては測定するこ
とができないという欠点があった。また、オペレータの
検査能力によって結果にムラが生じるという欠点があっ
た。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、球体の外表面を自動で検査できる球体外観検査
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
前記目的を達成するために、球体の外表面を検査する球
体外観検査装置において、前記球体を回転自在に支持す
る支持手段と、前記支持手段に支持された球体の外表面
の一部を撮像する撮像手段と、前記支持手段に支持され
た球体を回転軸を移動させながら回転させて前記撮像手
段によって撮像される前記球体の部位を変化させる回転
手段と、前記撮像手段で撮像して得られた画像データに
基づいて前記球体の外表面を検査する画像データ処理手
段と、からなることを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、支持手段に支持された球
体を回転手段で回転させることにより、撮像手段によっ
て撮像される球体の部位を変えて球体の全表面を撮像す
る。そして、その得られた画像データを画像データ処理
手段で画像処理することにより、球体の外表面を検査す
る。これにより、球体の外表面を自動で検査でき、ま
た、その検査内容の質も常に一定に保つことができる。

【０００７】また、請求項２に係る発明は、前記目的を
達成するために、請求項１記載の球体外観検査装置にお
いて、前記回転手段は、前記支持手段に支持された球体
の外表面に当接する第１摩擦車と、前記第１摩擦車を回
転させて、前記球体を回転させる第１回転手段と、前記
支持手段に支持された球体の外表面に当接する第２摩擦
車と、前記第２摩擦車を回転させて、前記球体を回転さ
せる第２回転手段と、前記第１回転手段と前記第２回転
手段の駆動を制御することにより、前記第１摩擦車と前
記第２摩擦車の周速度を制御して、前記撮像手段によっ
て撮像される前記球体の部位を変化させる制御手段と、
からなることを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、球体の外表面に当接する
２つの摩擦車の周速度を調整することにより、撮像手段
によって撮像される球体の部位を変化させる。すなわ
ち、たとえば互いに水平回転する第１摩擦車と第２摩擦
車とを球体の外表面に当接し、その周速度に差を持たせ
て回転させる。これにより、球体は第１摩擦車と第２摩
擦車の回転が伝達されて回転するが、その回転軸は一定
の回転軸ではなく、第１摩擦車と第２摩擦車の周速度の
差に基づく分散ベクトル成分の方向に移動する。したが
って、第１摩擦車と第２摩擦車の周速度を制御すれば、
撮像手段の撮像エリアに球体の任意の部位を位置させる
ことができる。これにより、球体の表面全体をくまなく
撮像することができる。

【０００９】また、請求項３に係る発明は、前記目的を
達成するために、請求項２記載の球体外観検査装置にお
いて、前記第１摩擦車の外径と前記第２摩擦車の外径と
が互いに異なることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、第１摩擦車の外径と第２
摩擦車の外径とが互いに異なっている。これにより、第
１摩擦車と第２摩擦車とを同一回転数で回転させた場合
であっても、第１摩擦車の周速度と第２摩擦車の周速度
とは互いに相違することとなり、この結果、球体の回転
軸は互いの周速度の差に基づく分散ベクトル成分の方向
に移動する。

【００１１】また、請求項４に係る発明は、前記目的を
達成するために、請求項１、２又は３記載の球体外観検
査装置において、前記撮像手段は、その撮像光軸が前記
球体の軸芯と平行に設置されるとともに、該軸芯に対し
て所定量オフセットされていることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、撮像手段の撮像光軸を球
体の軸芯と同軸上に配置するのではなく、球体の軸芯に
対して所定量オフセットさせることにより、球体の表面
に生じているキズやクラック、色ムラのコントラストが
明確になり、画像処理が容易になる。

【００１３】また、請求項５に係る発明は、前記目的を
達成するために、請求項１、２、３又は４記載の球体外
観検査装置において、前記画像処理手段は、前記撮像手
段で撮像して得られた画像データに基づいて、前記球体
の外表面に生じているキズ、クラック又は色ムラの有無
を検査することを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、画像処理手段は、撮像手
段で撮像して得られた画像データに基づいて球体の外表
面に生じているキズ、クラック又は色ムラの有無を検査
する。

【００１５】また、請求項６に係る発明は、前記目的を
達成するために、請求項５記載の球体外観検査装置にお
いて、前記画像処理手段は、前記キズ、クラック又は色
ムラの大きさを検出することを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、画像処理手段は、撮像手
段で撮像して得られた画像データに基づいて球体の外表
面に生じているキズ、クラック又は色ムラの大きさを検
出する。

【００１７】また、請求項７に係る発明は、前記目的を
達成するために、請求項５又は６記載の球体外観検査装
置において、前記画像処理手段は、前記キズ、クラック
又は色ムラの位置を検出することを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、画像処理手段は、撮像手
段で撮像して得られた画像データに基づいて球体の外表
面に生じているキズ、クラック又は色ムラの位置を検出
する。

【００１９】また、請求項８に係る発明は、前記目的を
達成するために、請求項７記載の球体外観検査装置にお
いて、前記画像処理手段は、前記キズ、クラック又は色
ムラの位置を緯度と経度を用いて特定することを特徴と
する。

【００２０】本発明によれば、画像処理手段は、球体の
外表面に生じているキズ、クラック又は色ムラの位置を
緯度と経度を用いて特定する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る球体外観検査装置の好ましい実施の形態について詳
説する。

【００２２】図１は、本実施の形態の球体外観検査装置
の全体構成図である。同図に示すように、検査対象の球
体１０は、球体回転機構１２によって回転駆動される。
この球体回転機構１２は、エアホルダ１４、アイドラ１
６、第１ローラ１８及び第２ローラ２０によって構成さ
れており、これらの各構成部材は、それぞれ点Ｏを原点
とする三次元直交座標空間Ｏ−X,Y,Z の所定の位置に配
設されている。なお、この座標空間Ｏ−X,Y,Z のＺ軸
は、原点Ｏを通り鉛直方向に設定されており、Ｘ軸は原
点Ｏを水平方向に設定されている。また、Ｙ軸は原点Ｏ
を通りＸ−Ｚ平面に直交する方向（紙面に対して直交す
る方向）に設定されている。

【００２３】エアホルダ１４は、圧縮エアによって球体
１０をフローティング支持し、その支持部１４Ａは球体
１０と略同じ曲率半径の皿状に形成されている。球体１
０は、その支持部１４Ａの中央に形成されたエア吹出口
１４Ｂから吹き出される圧縮エアによってフローティン
グ支持される。なお、圧縮エアは図示しないエアコンプ
レッサから図示しないエア供給ラインを介して供給され
る。

【００２４】アイドラ１６は、エアホルダ１４との間で
球体１０を保持し、ホルダ１６Ａと、そのホルダ１６Ａ
に転動自在に支持されたボール１６Ｂとから構成されて
いる。このアイドラ１６はエアホルダ１４と対向するよ
うに設置されている。すなわち、アイドラ１６とエアホ
ルダ１４とは、座標空間Ｏ−X,Y,Z の原点Ｏを挟んで共
に同一の直線Ｍ上に配設されている。ここで、この直線
Ｍは、原点Ｏを通るとともに、Ｚ軸に対して所定角度α
傾けられている。球体１０は、一端をアイドラ１６のボ
ール１６Ｂに点接触で支持されるとともに、他端をエア
ホルダ１４から吹き出される圧縮エアによってフローテ
ィング支持される。なお、このアイドラ１６は、図示し
ないスライド機構によって横方向にスライド可能に設け
られており、保持位置（図１に示した位置）と待機位置
との間を移動する。

【００２５】第１ローラ１８は、球体１０の外周面に当
接して、ころがり接触により球体１０に回転運動を伝達
する。この第１ローラ１８は円盤状に形成されており、
球体１０は、この第１ローラ１８の周縁面に当接され
る。また、この第１ローラ１８は、その回転軸１８Ａが
Ｚ軸と平行に設けられており、その回転軸１８Ａには第
１ローラ駆動モータ２２が連結されている。この第１ロ
ーラ１８は、この第１ローラ駆動モータ２２を駆動する
ことにより水平回転する。なお、この第１ローラ駆動モ
ータ２２は、コンピュータ２８からの駆動信号に基づい
て運転される。

【００２６】一方、第２ローラ２０も第１ローラ１８と
同様に球体１０の外周面に当接して、ころがり接触によ
り球体１０に回転運動を伝達する。この第２ローラ２０
は、前記第１ローラ１８よりも小径の円盤状に形成され
ており、球体１０は、この第２ローラ２０の周縁面に当
接される。また、この第２ローラ２０は、その回転軸２
０ＡがＺ軸と平行に設けられており、回転軸２０Ａには
第２ローラ駆動モータ２４が連結されている。第２ロー
ラ２０は、この第２ローラ駆動モータ２４を駆動するこ
とにより水平回転する。なお、第２ローラ２０は、図示
しないスライド機構によって横方向にスライド可能に設
けられており、保持位置（図１に示した位置）と待機位
置との間を移動する。また、第２ローラ駆動モータ２４
は、コンピュータ２８からの駆動信号に基づいて運転さ
れる。

【００２７】ここで、前記第１ローラ１８と前記第２ロ
ーラ２０とは、座標空間Ｏ−X,Y,Zの原点Ｏに対して点
対称の位置に配設されている。すなわち、第１ローラ１
８と第２ローラ２０とは、互いの球体１０との接点ｐ、
ｑが共に同一の直線Ｎ上に位置するように配設されてい
る。そして、この直線Ｎは、原点Ｏを通るとともに、Ｚ
軸に対して所定角度β傾けられている。また、この直線
Ｎは、直線ＭとＺ軸とを含む平面に対して所定角度傾け
られている（図１においては、説明の便宜上、直線Ｎ
は、直線ＭとＺ軸とを含む平面上に記載されてい
る。）。

【００２８】以上のように構成された球体回転機構によ
って球体１０は、その中心が座標空間Ｏ−X,Y,Z の原点
Ｏと一致した状態で回転自在に保持される。そして、第
１ローラ１８と第２ローラ２０とを回転させると、球体
１０は、その回転軸が移動しながら回転する。すなわ
ち、第１ローラ１８と第２ローラ２０とを異なる周速度
で回転させると、図２に示すように、回転軸Ｔは、その
周速度の相違に基づく分散ベクトルの方向に移動しなが
ら回転する。したがって、この第１ローラ１８と第２ロ
ーラ２０の周速度を調整することにより、球体１０の表
面上の一点を任意の位置に移動させることができる。

【００２９】前記のごとく構成された球体回転機構１２
の上方位置には、球体回転機構１２に保持された球体１
０の表面を撮像するＣＣＤカメラ２６が設置される。こ
のＣＣＤカメラ２６は、その撮影光軸Ｌが、座標空間Ｏ
−X,Y,Z のＺ軸と平行に配設されるとともに、そのＺ軸
から所定距離ｄ離れた位置に設置されている。このよう
に、撮影光軸ＬをＺ軸から離して設置することにより、
球体１０の表面に生じているキズやクラック、色ムラの
コントラストを明確にできる。

【００３０】ＣＣＤカメラ２６で撮像された球体１０の
画像データは、コンピュータ（画像データ処理装置）２
８に取り込まれる。コンピュータ２８は、その取り込ん
だ画像データを画像処理して球体１０の外表面を検査す
る。すなわち、球体１０の外表面に生じているキズやク
ラック、色ムラの有無を検査し、その位置を特定する。

【００３１】ここで、球体１０の表面に生じているキズ
やクラック又は色ムラの検査は、次のように行われる。
すなわち、ＣＣＤカメラ２６で球体１０の表面を撮像し
たときに、球体１０の表面にキズやクラック又は色ムラ
が生じていなければ、球体１０の表面は白く撮像され
る。一方、球体１０の表面にキズやクラック又は色ムラ
が生じている場合には、その部分が黒く撮像される。コ
ンピュータ２８は、ＣＣＤカメラ２６によって撮像して
得られた画像データに基づいて球体１０の表面における
所定明るさ以下の領域の有無を検査する。そして、所定
明るさ以下の領域が検出されれば、その領域をキズ、ク
ラック又は色ムラと判断する。

【００３２】また、コンピュータ２８は、キズ、クラッ
ク又は色ムラを検出した場合は、その位置を緯度と経度
を用いて特定する。

【００３３】前記のごとく構成された本実施の形態の球
体外観検査装置の作用は、次のとおりである。

【００３４】なお、ここでは軸受け等に使用されるセラ
ミックス製の球体１０を検査する場合について説明す
る。前述したように、セラミックス製の球体１０は、そ
の製造段階でセラミックスが均一に混合されていない
と、表面に色ムラを発生する。そして、この色ムラの量
が多いと、軸受の寿命が低下する要因となる。この色ム
ラと表面に生じているキズやクラックの有無を検査す
る。

【００３５】まず、検査対象の球体１０を球体回転機構
にセットする。セッティングは、まず、アイドラ１６と
第２ローラ２０とを待機位置に移動させる。次いで、球
体１０をエアホルダ１４と第１ローラ１８との上に載せ
る。そして、アイドラ１６と第２ローラ２０とを保持位
置に移動させ、エアホルダ１４から圧縮エアを噴射す
る。これにより球体１０のセッティングは完了し、球体
１０は、その中心が座標空間Ｏ−X,Y,Z の原点に位置し
た状態で回転自在に保持される。

【００３６】前記のごとく球体１０が球体回転機構１２
にセットされると、検査が開始される（ステップＳ
１）。

【００３７】まず、オペレータが、コンピュータ２８の
キーボード３０から検査対象である球体１０の外径、
第１ローラ１８の外径、第２ローラ２０の外径、
第１ローラ１８の回転数、第２ローラ２０の回転数、
第１ローラ１８の取付座標（図１において点Ｐ（第１
ローラ１８の中心）の座標）、第２ローラ２０の取付
座標（図１において点Ｑ（第２ローラ２０の中心）の座
標）及びＣＣＤカメラ２６の画像倍率の各データを入
力する（ステップＳ２）。コンピュータ２８は、入力さ
れたデータに基づいて、第１ローラ１８の周速度ｖ₁、
第２ローラ２０の周速度ｖ₂、第１ローラ１８と球体１
０との接触点ｐの座標位置、及び、第２ローラ２０と球
体１０との接触点ｑの座標位置を算出する。

【００３８】次に、コンピュータ２８は、入力された画
像倍率値と球体１０の外径値とから有効画像取込面積を
計算する（ステップＳ３）。

【００３９】次に、コンピュータ２８は、算出した第１
ローラ１８の周速度ｖ₁、第２ローラ２０の周速度
ｖ₂、第１ローラ１８と球体１０との接触点ｐの座標位
置、及び、第２ローラ２０と球体１０との接触点ｑの座
標位置から球体１０の回転数と、球体１０の回転軸の移
動方向ベクトルを計算する（ステップＳ４）。

【００４０】次に、コンピュータ２８は、算出した有効
画像取込面積から画像データを取り込むのに必要なステ
ップ数を決定する。ここでは、たとえば球体１０の表面
を図４に示すように区画して画像データを取り込むもの
としてステップ数を決定する。そして、その決定したス
テップ数に基づいて第１ローラ駆動モータ２２と第２ロ
ーラ駆動モータ２４とを駆動し、第１ローラ１８と第２
ローラ２０とを回転させて球体１０を回転させる（ステ
ップＳ５）。このとき、球体１０は回転軸を移動させな
がら回転し、この結果、ＣＣＤカメラ２６の画像取込位
置に位置する球体１０の部位が変化してゆく。

【００４１】一方、コンピュータ２８は、区画した球体
１０の表面が、ＣＣＤカメラ２６の画像取込位置に位置
したところで球体１０の回転を一旦停止し、順次画像デ
ータを取り込んでゆく（ステップＳ６）。

【００４２】すなわち、コンピュータ２８は、第１ロー
ラ駆動モータ２２と第２ローラ駆動モータ２４とを駆動
して、区画した球体１０の表面を順次ＣＣＤカメラ２６
の画像取込位置に位置させ、順次画像データを取り込ん
で内蔵するメモリに記録してゆく。そして、球体１０の
全表面の画像データの取り込みが完了したところで、第
１ローラ駆動モータ２２と第２ローラ駆動モータ２４と
に停止信号を出力して、球体１０の回転を停止させる
（ステップＳ７）。

【００４３】次に、コンピュータ２８は、メモリに記録
された各区画ごとの画像データを読み出し（ステップＳ
８）、画像処理によって各区画ごとにキズやクラック、
色ムラの有無を検査する（ステップＳ９）。そして、そ
の検査結果をディスプレイ３２上に表示する。

【００４４】表示方法としては、たとえば図５に示すよ
うに、球体の展開図として表示する（図中黒塗り部分が
キズを表す）。これにより、キズ、クラック又は色ムラ
の位置、範囲、大きさを明確に把握できる。なお、区画
した各エリアは、緯度と経度とを用いて特定することが
でき、これにより、キズやクラック又は色ムラの生じて
いる位置を緯度と経度とを用いて把握できる。この検査
結果は、必要に応じてプリンタ（図示せず）にプリント
アウトされ（ステップＳ１０）、これにより、検査が終
了する（ステップＳ１１）。

【００４５】このように、本実施の形態の球体外観検査
装置によれば、球体１０の外観検査を自動で行うことが
できる。これにより、製造された球体全てを検査するこ
とができる。また、その検査内容の質も常に一定レベル
に保つことができる。

【００４６】なお、本実施の形態では、径の異なる二つ
のローラを用いて球体１０を回転させるように構成して
いるが、球体１０の回転駆動機構は、これに限定される
ものではない。たとえば、径の同じ二つのローラを用
い、その周速度を調整することにより、回転軸を移動さ
せながら回転させてもよい。また、たとえば回転自在に
保持された球体に対してプレートをＸ−Ｚ平面に沿って
当接し、当該プレートをＸ−Ｚ平面に沿って移動させる
ことにより、球体を回転させるようにしてもよい。さら
に、回転自在に保持された球体に対して、任意の方向に
回転可能な回転ボールを当接し、当該回転ボールの回転
を球体に伝達して、球体を回転させるようにしてもよ
い。

【００４７】また、本実施の形態では、エアホルダ１４
等を用いて球体１０を回転自在に保持するようにしてい
るが、球体１０の保持機構についても本実施の形態のも
のに限定されるものではない。球体１０は、少なくとも
３点を支持することにより回転可能に保持される。

【００４８】また、本実施の形態では、画像データを取
り込むエリアを図４に示すように区画しているが、これ
に限定されるものではない。

【００４９】さらに、本実施の形態では、検査結果を図
５に示すように球体の展開図として表示するようにして
いるが、検査結果の表示法は、この方法に限られるもの
ではない。単に、キズやクラック、色ムラの有無のみを
表示するようにしてもよいし、また、キズや色ムラの位
置のみを表示するようにしてもよい。また、キズや色ム
ラの大きさ（面積）を画像処理により測定し、その結果
やキズや色ムラの大きさの全周面積に対する割合等を表
示するようにしてもよい。

【００５０】また、本実施の形態では、ＣＣＤカメラ２
６を座標空間Ｏ−−X,Y,Z のＺ軸に対して所定距離ズラ
して設置するようにしているが、撮影方式はこの方式に
限定されるものではない。たとえば、ＣＣＤカメラ２６
をＺ軸と同軸上に設置してもよいし、球体１０の斜め方
向から撮影するようにしてもよい。また、横方向から撮
影するようにしてもよい。

【００５１】また、本実施の形態の球体外観検査装置
は、軸受け等に使用されるセラミックス製の球体１０を
検査する場合に限らず、種々の径、用途の球体の検査に
適用することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転手段で回転させた球体の全表面を撮像手段で撮像
し、その得られた画像データを画像処理することによ
り、球体の外表面を検査する。これにより、球体の外表
面の検査をを自動で行うことができ、また、その検査内
容の質も常に一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】球体外観検査装置の全体構成図

【図２】球体回転機構の作用の説明図

【図３】球体外観検査装置の検査手順を示したフローチ
ャート

【図４】球体外観検査装置の作用の説明図

【図５】球体外観検査装置の作用の説明図

【符号の説明】

１０…球体、１２…球体回転機構、１４…エアホルダ、
１６…アイドラ、１８…第１ローラ、２０…第２ロー
ラ、２２…第１ローラ駆動モータ、２４…第２ローラ駆
動モータ、２６…ＣＣＤカメラ、２８…コンピュータ、
３０…キーボード、３２…ディスプレイ

フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA03 AA11 AA49 AA58 BB07 DD00 DD06 FF04 GG04 JJ03 JJ26 KK01 MM04 PP13 QQ00 QQ24 QQ26 QQ28 QQ31 SS01 SS02 2F069 AA03 AA12 AA60 BB09 CC08 DD15 DD16 GG04 GG07 GG62 JJ17 JJ25 MM02 MM15 MM31 PP02 QQ01 QQ05 RR01 2G051 AA90 AB02 AB20 CA03 CA04 CD07 DA08 EA00 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】球体の外表面を検査する球体外観検査装
置において、前記球体を回転自在に支持する支持手段と、前記支持手段に支持された球体の外表面の一部を撮像す
る撮像手段と、前記支持手段に支持された球体を回転させて前記撮像手
段によって撮像される前記球体の部位を変化させる回転
手段と、前記撮像手段で撮像して得られた画像データに基づいて
前記球体の外表面を検査する画像データ処理手段と、か
らなることを特徴とする球体外観検査装置。
【請求項２】前記回転手段は、前記支持手段に支持された球体の外表面に当接する第１
摩擦車と、前記第１摩擦車を回転させて、前記球体を回転させる第
１回転手段と、前記支持手段に支持された球体の外表面に当接する第２
摩擦車と、前記第２摩擦車を回転させて、前記球体を回転させる第
２回転手段と、前記第１回転手段と前記第２回転手段の駆動を制御する
ことにより、前記第１摩擦車と前記第２摩擦車の周速度
を制御して、前記撮像手段によって撮像される前記球体
の部位を変化させる制御手段と、からなることを特徴と
する請求項１記載の球体外観検査装置。
【請求項３】前記第１摩擦車の外径と前記第２摩擦車
の外径とが互いに異なることを特徴とする請求項２記載
の球体外観検査装置。
【請求項４】前記撮像手段は、その撮像光軸が前記球
体の中心に対して所定量オフセットされていることを特
徴とする請求項１、２又は３記載の球体外観検査装置。
【請求項５】前記画像処理手段は、前記撮像手段で撮
像して得られた画像データに基づいて、前記球体の外表
面に生じているキズ、クラック又は色ムラの有無を検査
することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の球
体外観検査装置。
【請求項６】前記画像処理手段は、前記キズ、クラッ
ク又は色ムラの大きさを検出することを特徴とする請求
項５記載の球体外観検査装置。
【請求項７】前記画像処理手段は、前記キズ、クラッ
ク又は色ムラの位置を検出することを特徴とする請求項
５又は６記載の球体外観検査装置。
【請求項８】前記画像処理手段は、前記キズ、クラッ
ク又は色ムラの位置を緯度と経度を用いて特定すること
を特徴とする請求項７記載の球体外観検査装置。