JP2001012286A - Fuel injection control device for cylinder fuel injection internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for cylinder fuel injection internal combustion engine

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JP2001012286A
JP2001012286A JP11179978A JP17997899A JP2001012286A JP 2001012286 A JP2001012286 A JP 2001012286A JP 11179978 A JP11179978 A JP 11179978A JP 17997899 A JP17997899 A JP 17997899A JP 2001012286 A JP2001012286 A JP 2001012286A
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Japan
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fuel
fuel injection
injection
top surface
amount
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Japanese (ja)
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Yusuke Kamijo
祐輔 上條
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control device which can suppress a sticking amount of fuel to a piston top surface even when a fuel amount is increased in a cylinder fuel injection internal combustion engine. SOLUTION: In an intake stroke injection, the start timing of fuel injection is delayed in accordance with an increase correction amount of injection fuel. In this way, as compared with a liquid-state fuel flying region Al without increase correction, a direct hit to a piston top surface is eliminated in a liquid- state fuel flying region D1 applying increase correction, and the piston top surface is prevented from being exposed in liquid-state fuel for a long time. Accordingly, even when fuel is increased, increasing of a sticking amount of fuel to the piston top surface can be suppressed, so as to prevent generation of a problem by deposition of carbon.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射弁から燃
焼室内に直接燃料を噴射する筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine in which fuel is directly injected from a fuel injection valve into a combustion chamber.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧縮行程時に燃焼室に直接燃料を噴射す
ることにより点火プラグの近傍に可燃混合気を層状に存
在させることにより、稀薄な空燃比においても燃焼性を
高め、理論熱効率を高める筒内噴射式内燃機関が知られ
ている(特開平10−176562号公報)。このよう
な筒内噴射式内燃機関では、前記圧縮行程噴射以外に中
高負荷において吸気行程噴射が行われている。
2. Description of the Related Art A cylinder that enhances flammability even at a lean air-fuel ratio and increases theoretical thermal efficiency by injecting fuel directly into a combustion chamber during a compression stroke to cause a combustible air-fuel mixture to exist in a stratified form near an ignition plug. 2. Description of the Related Art An internal injection internal combustion engine is known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-176562). In such an in-cylinder injection type internal combustion engine, an intake stroke injection is performed under a medium to high load in addition to the compression stroke injection.

【0003】この吸気行程噴射においては、スモークの
発生を防止し、かつ最適な出力トルクを得るために、燃
料噴射開始時期は進角した位相位置、すなわちピストン
位置が上死点に近い位相位置に設定されている。このよ
うな吸気行程噴射では、機関低温時には燃料噴射弁から
噴射された燃料が十分に気化しない内にピストン頂面に
到達し、燃料がピストン頂面に液膜となって付着するこ
とがある。そして、このことによりスモークが発生する
ことがある。
In the intake stroke injection, in order to prevent the generation of smoke and obtain an optimum output torque, the fuel injection start timing is set to an advanced phase position, that is, the piston position is set to a phase position close to the top dead center. Is set. In such an intake stroke injection, when the engine is at a low temperature, the fuel injected from the fuel injection valve may reach the top surface of the piston before being sufficiently vaporized, and the fuel may adhere to the top surface of the piston as a liquid film. This may cause smoke.

【0004】そこで、前記従来技術では、このようなピ
ストン頂面への燃料液膜の形成を避けるため、機関低温
時において吸気行程噴射を行う場合には燃料噴射開始時
期を遅角補正して、ピストン頂面への燃料付着量の抑制
を行っている。
Therefore, in the prior art, in order to avoid such a formation of the fuel liquid film on the piston top surface, when performing the intake stroke injection at a low engine temperature, the fuel injection start timing is corrected by retarding the fuel injection start timing. The amount of fuel adhering to the piston top surface is suppressed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、筒内噴射式内
燃機関では、機関低温以外の要因によってもピストン頂
面への燃料付着量が増加して、ピストン頂面においてカ
ーボンが堆積するおそれがあることが判った。
However, in a direct injection internal combustion engine, the amount of fuel adhering to the piston top surface increases due to factors other than the engine low temperature, and carbon may be deposited on the piston top surface. It turns out.

【0006】すなわち、前述したごとく吸気行程噴射に
おいて、ピストンが上死点に近い状態にある位相位置に
燃料噴射開始時期が設定されている場合に、何らかの燃
料増量補正がなされることがある。例えばノックコント
ロールのために点火時期が遅角されたことに伴って、排
気温上昇を抑制するための燃料増量補正がなされる場合
がある。
That is, as described above, in the intake stroke injection, if the fuel injection start timing is set at a phase position where the piston is close to the top dead center, some fuel increase correction may be performed. For example, when the ignition timing is retarded for knock control, a fuel increase correction may be performed to suppress a rise in exhaust gas temperature.

【0007】このような燃料増量補正がなされると、ピ
ストン頂面への付着燃料量が増加する。このことによ
り、燃料の一部が完全に燃焼せずにカーボンとなって堆
積してピストン側面とシリンダ内周面との間などにカー
ボンの噛み込みを生じるおそれがある。これ以外にも、
カーボンの堆積により燃焼室が縮小して圧縮比が上昇し
ノッキングを発生し易くしたり、燃焼室の変形により成
層燃焼に悪影響を及ぼしたりするおそれがある。
When such fuel increase correction is performed, the amount of fuel adhering to the piston top surface increases. As a result, a part of the fuel is not completely burned but becomes carbon and accumulates, and there is a possibility that carbon may be trapped between the side surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder. Besides this,
There is a possibility that the combustion chamber is reduced due to the deposition of carbon and the compression ratio is increased to easily cause knocking, or that the deformation of the combustion chamber adversely affects stratified combustion.

【0008】このような燃料増量に起因して生じるカー
ボンの堆積は、アクセルペダルの操作に伴う要求トルク
の増加に応じた燃料の増量時においても生じるおそれが
ある。
The accumulation of carbon caused by such an increase in fuel may occur even when the amount of fuel is increased in accordance with an increase in required torque due to operation of the accelerator pedal.

【0009】本発明は、燃料噴射弁から燃焼室内に直接
燃料を噴射する筒内噴射式内燃機関において燃料増量が
行われても、ピストン頂面への燃料付着量を抑制するこ
とができる筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置の提
供を目的とするものである。
According to the present invention, an in-cylinder internal combustion engine in which fuel is directly injected into a combustion chamber from a fuel injection valve can suppress the amount of fuel adhering to a piston top surface even when fuel is increased. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for an injection type internal combustion engine.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の筒内噴射
式内燃機関の燃料噴射制御装置は、燃料噴射弁から燃焼
室内に直接燃料を噴射する筒内噴射式内燃機関の燃料噴
射制御装置であって、前記燃料噴射弁から噴射される燃
料が増加される場合には、燃料噴射時における前記燃料
噴射弁とピストン頂面との距離が、燃料増加に対応して
自ずと変化する距離よりも長くなるように、前記燃料噴
射弁による燃料噴射を調整することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine which injects fuel directly from a fuel injection valve into a combustion chamber. When the fuel injected from the fuel injection valve is increased, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface during fuel injection is longer than the distance that naturally changes in response to the increase in fuel. The fuel injection by the fuel injection valve is adjusted so as to be longer.

【0011】このように、燃料噴射量が増加されると、
燃料噴射時における燃料噴射弁とピストン頂面との距離
が、通常、燃料の増量により自ずと変化する距離よりも
長くなるように燃料噴射弁による燃料噴射を調整してい
る。このため、燃料が増加しても燃料噴射弁からピスト
ン頂面までの距離が通常よりも長くなり、噴射された燃
料が液体のまま到達する率が低下する。したがって、燃
料が増加してもピストン頂面への燃料付着量を抑制する
ことができる。
As described above, when the fuel injection amount is increased,
Normally, the fuel injection by the fuel injection valve is adjusted so that the distance between the fuel injection valve and the top surface of the piston at the time of fuel injection is longer than the distance that naturally changes due to an increase in the amount of fuel. For this reason, even if the fuel increases, the distance from the fuel injection valve to the piston top surface becomes longer than usual, and the rate at which the injected fuel reaches the liquid state decreases. Therefore, even if the amount of fuel increases, the amount of fuel adhering to the piston top surface can be suppressed.

【0012】請求項2記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置は、請求項1記載の構成に対して、前記燃
料の増加は増量補正によるものであることを特徴とす
る。このように、燃料増加は、要求トルクに応じた増加
以外に、触媒の高温化抑制のための燃料増量などの増量
補正量も挙げることができる。この場合も、増量補正が
なされると、燃料噴射時における燃料噴射弁とピストン
頂面との距離が通常よりも長くなるように燃料噴射弁に
よる燃料噴射を調整することにより、請求項1の作用効
果を生じさせることができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control apparatus for an in-cylinder injection type internal combustion engine, wherein the increase in the fuel is based on an increase in the amount of fuel. As described above, the increase in fuel may include an increase correction amount such as an increase in fuel for suppressing the temperature of the catalyst from increasing, in addition to the increase according to the required torque. Also in this case, the fuel injection by the fuel injection valve is adjusted so that the distance between the fuel injection valve and the piston top surface at the time of fuel injection becomes longer than usual when the fuel injection correction is performed. An effect can be produced.

【0013】請求項3記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置は、請求項1または2記載の構成に対し
て、吸気行程にて燃料を噴射する燃料噴射形態では、燃
料が増加される場合には燃料噴射開始時期を遅角するこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine, the fuel is increased in the fuel injection mode in which the fuel is injected in the intake stroke with respect to the configuration of the first or second aspect. In this case, the fuel injection start timing is retarded.

【0014】吸気行程では、ピストンは燃料噴射弁から
離れつつあるので、吸気行程にて燃料を噴射する場合
は、燃料増加があれば燃料噴射開始時期を遅角すること
により、燃料噴射弁とピストン頂面との距離を通常より
も長くすることができる。したがって、請求項1または
2の作用効果を生じさせることができる。
Since the piston is moving away from the fuel injection valve during the intake stroke, when fuel is injected during the intake stroke, the fuel injection valve and the piston are delayed by delaying the fuel injection start timing if there is an increase in fuel. The distance from the top surface can be longer than usual. Therefore, the function and effect of claim 1 or 2 can be produced.

【0015】請求項4記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置は、請求項3記載の構成に対して、燃料が
増加される場合の前記燃料噴射開始時期の遅角は、暖機
後の吸気行程にて燃料を噴射する場合に行うことを特徴
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine, the fuel injection start timing is retarded when the fuel is increased, as compared with the configuration of the third aspect. It is performed when fuel is injected in a later intake stroke.

【0016】このような吸気行程噴射にて燃料増加され
た場合の燃料噴射開始時期の遅角は、暖機後に限って行
っても良い。このことにより、特に触媒の高温化抑制の
ための燃料増量などの増量補正時に、請求項3の作用効
果を生じさせることができる。
The retardation of the fuel injection start timing when the fuel is increased by the intake stroke injection may be performed only after the engine is warmed up. As a result, the effect of the third aspect can be produced especially when increasing the amount of fuel such as increasing the amount of fuel for suppressing the temperature of the catalyst from increasing.

【0017】請求項5記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置は、請求項1または2記載の構成に対し
て、吸気行程にて燃料を噴射する燃料噴射形態では、燃
料が増加される場合には、燃料噴射時間を、燃料増加に
対応して自ずと変化する燃料噴射時間よりも長くするこ
とを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine, wherein the fuel is increased in a fuel injection mode in which fuel is injected in an intake stroke. In this case, the fuel injection time is made longer than the fuel injection time that naturally changes in response to an increase in fuel.

【0018】吸気行程にて燃料を噴射する場合は、燃料
増加があると、燃料増加に対応して自ずと変化する燃料
噴射時間よりも燃料噴射時間を長くする。吸気行程では
ピストンは燃料噴射弁から離れつつある。したがって、
吸気行程にて燃料を噴射する場合は、通常の燃料噴射時
間よりも燃料噴射時間を長くすることによっても、燃料
噴射時間全体では燃料噴射弁とピストン頂面との距離を
通常の増加時よりも長くすることができる。
When fuel is injected during the intake stroke, if there is an increase in the fuel, the fuel injection time is made longer than the fuel injection time that naturally changes in response to the increase in the fuel. During the intake stroke, the piston is moving away from the fuel injection valve. Therefore,
When injecting fuel during the intake stroke, by making the fuel injection time longer than the normal fuel injection time, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface during the entire fuel injection time is longer than during the normal increase. Can be longer.

【0019】すなわち、燃料増加時にては、燃料噴射時
間を、燃料増加により自ずと生じる長さよりも長くする
と、燃料噴射時間全体としては通常よりも遅角側にずれ
ることになる。そして吸気行程においては燃料噴射時間
の終期に近づくほど燃料噴射弁とピストン頂面との距離
が長くなる。このため、燃料が増加すれば燃料噴射時間
全体では燃料噴射弁とピストン頂面との距離は長くな
る。このことにより、燃料噴射時間全体として、燃料噴
射弁とピストン頂面との距離を長くすることができる。
したがって、請求項1または2の作用効果を生じさせる
ことができる。
That is, when the fuel injection time is increased when the fuel injection time is longer than the length caused by the fuel increase, the fuel injection time as a whole is shifted to a more retarded side than usual. In the intake stroke, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface becomes longer as the fuel injection time approaches the end. Therefore, if the amount of fuel increases, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface becomes longer during the entire fuel injection time. This makes it possible to increase the distance between the fuel injection valve and the top surface of the piston during the entire fuel injection time.
Therefore, the function and effect of claim 1 or 2 can be produced.

【0020】請求項6記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置は、請求項5記載の構成に対して、燃料が
増加される場合には、燃料圧力を低下させることによ
り、燃料噴射時間を、燃料増加に対応して自ずと変化す
る燃料噴射時間よりも長くすることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control device for a direct injection type internal combustion engine, wherein the fuel pressure is decreased when the fuel is increased, thereby reducing the fuel injection. It is characterized in that the time is made longer than the fuel injection time which naturally changes in response to an increase in fuel.

【0021】このように、通常の燃料噴射時間より燃料
噴射時間を長くする手法として、燃料圧力を低下させる
手法を挙げることができる。このことにより請求項5の
作用効果を生じさせることができる。
As described above, as a method of making the fuel injection time longer than the normal fuel injection time, there is a method of lowering the fuel pressure. As a result, the function and effect of claim 5 can be produced.

【0022】請求項7記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置は、請求項1または2記載の構成に対し
て、圧縮行程にて燃料を噴射する燃料噴射形態では、燃
料が増加される場合には、燃料噴射時間を短くすること
を特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine, the fuel is increased in the fuel injection mode in which the fuel is injected in the compression stroke. In this case, the fuel injection time is shortened.

【0023】このように、圧縮行程にて燃料を噴射する
場合は、燃料増加時に燃料噴射時間を短くすることによ
っても、燃料噴射時間全体における燃料噴射弁とピスト
ン頂面との距離を通常の増加時よりも長くすることがで
きる。
As described above, when fuel is injected in the compression stroke, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface during the entire fuel injection time can be increased by reducing the fuel injection time when the fuel is increased. Can be longer than time.

【0024】すなわち、燃料噴射開始時期が変わらない
のに燃料噴射時間を短くすれば、燃料噴射時間全体は進
角側にずれることになる。圧縮行程では、ピストンは燃
料噴射弁に近づいてゆくので、圧縮行程においては燃料
噴射時間の終期が早ければ早いほど燃料噴射時間全体で
は燃料噴射弁とピストン頂面との距離が長くなる。した
がって、請求項1または2の作用効果を生じさせること
ができる。
That is, if the fuel injection time is shortened without changing the fuel injection start timing, the entire fuel injection time shifts to the advance side. In the compression stroke, the piston approaches the fuel injection valve. Therefore, in the compression stroke, the earlier the end of the fuel injection time, the longer the distance between the fuel injection valve and the piston top surface in the entire fuel injection time. Therefore, the function and effect of claim 1 or 2 can be produced.

【0025】請求項8記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置は、請求項7記載の構成に対して、燃料が
増加される場合には、燃料圧力を上昇させることによ
り、燃料噴射時間を短くすることを特徴とする。
According to a fuel injection control device for an in-cylinder injection type internal combustion engine according to the present invention, when the fuel is increased, the fuel pressure is increased by increasing the fuel pressure. It is characterized by shortening the time.

【0026】このように、燃料噴射時間を短くする手法
として、燃料圧力を上昇させる手法を挙げることができ
る。このことにより請求項7の作用効果を生じさせるこ
とができる。
As described above, as a technique for shortening the fuel injection time, there is a technique for increasing the fuel pressure. As a result, the function and effect of claim 7 can be produced.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】[実施の形態1]図1は、上述し
た発明が適用された筒内噴射式内燃機関およびその制御
系の概略構成を表す。
[First Embodiment] FIG. 1 shows a schematic configuration of a direct injection internal combustion engine to which the above-described invention is applied and a control system thereof.

【0028】筒内噴射式内燃機関としてのガソリンエン
ジン(以下、「エンジン」と略す)2は、その出力によ
り自動車を駆動するために自動車に搭載されている。こ
のエンジン2は4つのシリンダ2aを有している。図2
〜図5にも示すごとく、各シリンダ2aには、シリンダ
ブロック4、シリンダブロック4内で往復動するピスト
ン6、およびシリンダブロック4上に取り付けられたシ
リンダヘッド8にて区画された燃焼室10がそれぞれ形
成されている。
A gasoline engine (hereinafter, abbreviated as "engine") 2 as an in-cylinder injection type internal combustion engine is mounted on an automobile to drive the automobile with its output. This engine 2 has four cylinders 2a. FIG.
As shown in FIG. 5, each cylinder 2a has a cylinder block 4, a piston 6 reciprocating in the cylinder block 4, and a combustion chamber 10 defined by a cylinder head 8 mounted on the cylinder block 4. Each is formed.

【0029】そして各燃焼室10には、それぞれ第1吸
気弁12a、第2吸気弁12bおよび一対の排気弁16
が設けられている。この内、第1吸気弁12aは第1吸
気ポート14aに接続され、第2吸気弁12bは第2吸
気ポート14bに接続され、一対の排気弁16は一対の
排気ポート18にそれぞれ接続されている。
Each combustion chamber 10 has a first intake valve 12a, a second intake valve 12b, and a pair of exhaust valves 16a.
Is provided. The first intake valve 12a is connected to the first intake port 14a, the second intake valve 12b is connected to the second intake port 14b, and the pair of exhaust valves 16 are connected to the pair of exhaust ports 18, respectively. .

【0030】図2はシリンダヘッド8の平面断面図であ
って、図示されるように第1吸気ポート14aおよび第
2吸気ポート14bは略直線状に延びるストレート型吸
気ポートである。また、シリンダヘッド8の内壁面の中
央部には点火プラグ20が配置されている。更に、第1
吸気弁12aおよび第2吸気弁12b近傍のシリンダヘ
ッド8の内壁面周辺部には、燃焼室10内に直接燃料を
噴射できるようにメインインジェクタ(燃料噴射弁に相
当する)22が配置されている。
FIG. 2 is a plan sectional view of the cylinder head 8. As shown, the first intake port 14a and the second intake port 14b are straight type intake ports that extend substantially linearly. In addition, an ignition plug 20 is arranged at the center of the inner wall surface of the cylinder head 8. Furthermore, the first
A main injector (corresponding to a fuel injection valve) 22 is disposed near the inner wall surface of the cylinder head 8 near the intake valve 12a and the second intake valve 12b so that fuel can be directly injected into the combustion chamber 10. .

【0031】なお、図3はピストン6における頂面の平
面図、図4は図2におけるX−X断面図、図5は図2に
おけるY−Y断面図である。図示されるように略山形に
形成されたピストン6の頂面上にはメインインジェクタ
22の下方から点火プラグ20の下方まで延びるドーム
形の輪郭形状を有する凹部24が形成されている。
FIG. 3 is a plan view of the top surface of the piston 6, FIG. 4 is a sectional view taken along line XX in FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional view taken along line YY in FIG. As shown in the drawing, a recess 24 having a dome-shaped profile extending from below the main injector 22 to below the spark plug 20 is formed on the top surface of the piston 6 formed in a substantially mountain shape.

【0032】図1に示したごとく、各シリンダ2aの第
1吸気ポート14aは吸気マニホールド30内に形成さ
れた第1吸気通路30aを介してサージタンク32に接
続されている。また、第2吸気ポート14bは第2吸気
通路30bを介してサージタンク32に連結されてい
る。この内、第2吸気通路30b内にはそれぞれ気流制
御弁34が配置されている。これらの気流制御弁34
は、共通のシャフト36を介して接続されていると共
に、このシャフト36を介して負圧式アクチュエータ3
7により開閉作動される。なお、気流制御弁34が閉状
態とされた場合には、第1吸気ポート14aのみから吸
入される吸気により燃焼室10内には強い旋回流S(図
2)が生じる。
As shown in FIG. 1, the first intake port 14a of each cylinder 2a is connected to the surge tank 32 via a first intake passage 30a formed in the intake manifold 30. The second intake port 14b is connected to the surge tank 32 via a second intake passage 30b. Of these, an airflow control valve 34 is disposed in each of the second intake passages 30b. These airflow control valves 34
Are connected via a common shaft 36 and through this shaft 36
7 is opened and closed. When the airflow control valve 34 is closed, a strong swirling flow S (FIG. 2) is generated in the combustion chamber 10 by the intake air only from the first intake port 14a.

【0033】サージタンク32は吸気ダクト40を介し
てエアクリーナ42に連結されている。吸気ダクト40
内にはモータ44(DCモータまたはステップモータ)
によって駆動されるスロットル弁46が配置されてい
る。このスロットル弁46の開度(スロットル開度T
A)はスロットル開度センサ46aにより検出されて運
転状態に応じた開度制御がなされる。また、各シリンダ
2aの各排気ポート18は排気マニホルド48に連結さ
れている。排気マニホルド48は触媒コンバータ49を
介して排気を浄化して外部に排出している。
The surge tank 32 is connected to an air cleaner 42 via an intake duct 40. Intake duct 40
Inside is a motor 44 (DC motor or step motor)
A throttle valve 46 driven by the engine is disposed. The opening of the throttle valve 46 (the throttle opening T
A) is detected by the throttle opening sensor 46a, and the opening is controlled in accordance with the operating state. Further, each exhaust port 18 of each cylinder 2a is connected to an exhaust manifold 48. The exhaust manifold 48 purifies the exhaust via a catalytic converter 49 and discharges the exhaust to the outside.

【0034】第1吸気弁12aおよび第2吸気弁12b
近傍のシリンダヘッド8には、燃料分配管50が設けら
れている。この燃料分配管50には各シリンダ2aに設
けられているメインインジェクタ22が接続されてい
る。成層燃焼および均質燃焼を行う際には、このメイン
インジェクタ22から燃料が直接燃焼室10内に噴射さ
れる。
First intake valve 12a and second intake valve 12b
A fuel distribution pipe 50 is provided in the nearby cylinder head 8. The main injector 22 provided in each cylinder 2a is connected to the fuel distribution pipe 50. When performing stratified combustion and homogeneous combustion, fuel is directly injected from the main injector 22 into the combustion chamber 10.

【0035】またサージタンク32にはサブインジェク
タ52が取り付けられている。低温始動時にはこのサブ
インジェクタ52から燃料がサージタンク32内に一時
的に噴射される。このサブインジェクタ52は、メイン
インジェクタ22と比較して燃料を極めて粒径の小さい
高微粒化状態で噴射することができる。
Further, a sub-injector 52 is attached to the surge tank 32. At the time of low temperature start, fuel is temporarily injected from the sub-injector 52 into the surge tank 32. The sub-injector 52 can inject fuel in a highly atomized state having an extremely small particle diameter as compared with the main injector 22.

【0036】メインインジェクタ22に燃料を分配して
いる燃料分配管50は高圧燃料通路54aを介して高圧
ポンプ54に接続されている。高圧燃料通路54aに
は、燃料分配管50から高圧ポンプ54側に燃料が逆流
することを規制する逆止弁54bが設けられている。高
圧ポンプ54には、低圧燃料通路54cを介して燃料タ
ンク56内に設けられた低圧ポンプ58が接続されてい
る。
The fuel distribution pipe 50 that distributes fuel to the main injector 22 is connected to a high-pressure pump 54 via a high-pressure fuel passage 54a. The high-pressure fuel passage 54a is provided with a check valve 54b for restricting fuel from flowing backward from the fuel distribution pipe 50 to the high-pressure pump 54 side. The low-pressure pump 58 provided in the fuel tank 56 is connected to the high-pressure pump 54 via a low-pressure fuel passage 54c.

【0037】低圧ポンプ58は、燃料タンク56内の燃
料を吸引および吐出することにより、燃料を低圧燃料通
路54cを通じて高圧ポンプ54に圧送する。これとと
もに、低圧燃料通路54cは途中で分岐してサブインジ
ェクタ52に接続されている。したがって、燃料タンク
56の燃料は、低圧ポンプ58から低圧燃料通路54c
を通じてサブインジェクタ52にも圧送されている。
The low pressure pump 58 sucks and discharges the fuel in the fuel tank 56 to pump the fuel to the high pressure pump 54 through the low pressure fuel passage 54c. At the same time, the low-pressure fuel passage 54c branches off in the middle and is connected to the sub-injector 52. Therefore, the fuel in the fuel tank 56 is supplied from the low-pressure pump 58 to the low-pressure fuel passage 54c.
Through the sub-injector 52.

【0038】高圧ポンプ54はエンジン2のクランクシ
ャフト(図示略)により駆動されることによって燃料を
高圧に加圧するとともに、その加圧された燃料を高圧燃
料通路54aを介して燃料分配管50内に圧送する。高
圧ポンプ54は、内部に電磁スピル弁54dが設けられ
ている。この電磁スピル弁54dが開弁している場合、
高圧ポンプ54に供給された燃料は燃料分配管50側に
加圧圧送されることなく燃料タンク56側に戻される。
これに対して、電磁スピル弁54dが閉弁している場合
には、高圧ポンプ54から燃料が高圧燃料通路54aを
通じて燃料分配管50側へ加圧圧送される。電子制御ユ
ニット(以下、「ECU」と称する)60は、燃料分配
管50に取り付けられた燃圧センサ50aの検出値とE
CU60により別途制御される燃料噴射量とを参照し
て、前述した電磁スピル弁54dの開閉時期を制御す
る。このことにより、ECU60は、高圧ポンプ54か
ら燃料分配管50に加圧圧送される燃料量を調節し、燃
料分配管50内の燃料圧力を必要な圧力に調節する。な
お、燃料分配管50や低圧燃料通路54cにおける過剰
な燃料のリターン経路は図示省略している。
The high-pressure pump 54 is driven by a crankshaft (not shown) of the engine 2 to pressurize the fuel to a high pressure, and transfers the pressurized fuel into the fuel distribution pipe 50 through the high-pressure fuel passage 54a. Pump. The high-pressure pump 54 is provided with an electromagnetic spill valve 54d inside. When the electromagnetic spill valve 54d is open,
The fuel supplied to the high-pressure pump 54 is returned to the fuel tank 56 without being sent to the fuel distribution pipe 50 under pressure.
On the other hand, when the electromagnetic spill valve 54d is closed, the fuel is pressure-fed from the high-pressure pump 54 to the fuel distribution pipe 50 through the high-pressure fuel passage 54a. An electronic control unit (hereinafter, referred to as an “ECU”) 60 is configured to detect a value detected by a fuel pressure sensor 50 a attached to
The open / close timing of the electromagnetic spill valve 54d is controlled with reference to the fuel injection amount separately controlled by the CU 60. Thus, the ECU 60 adjusts the amount of fuel pressurized and fed from the high-pressure pump 54 to the fuel distribution pipe 50, and adjusts the fuel pressure in the fuel distribution pipe 50 to a required pressure. It should be noted that a return route for excess fuel in the fuel distribution pipe 50 and the low-pressure fuel passage 54c is not shown.

【0039】ECU60は、デジタルコンピュータから
なり、双方向性バス62を介して相互に接続されたRA
M(ランダムアクセスメモリ)64、ROM(リードオ
ンリメモリ)66、CPU(マイクロプロセッサ)6
8、入力ポート70および出力ポート72を備えてい
る。
The ECU 60 is composed of a digital computer and connected to each other via a bidirectional bus 62.
M (random access memory) 64, ROM (read only memory) 66, CPU (microprocessor) 6
8, an input port 70 and an output port 72 are provided.

【0040】スロットル開度TAを検出するスロットル
開度センサ46aはスロットル弁46の開度に比例した
出力電圧をAD変換器73を介して入力ポート70に入
力している。燃料分配管50に設けられた燃圧センサ5
0aは燃料分配管50内の燃料圧力に比例した出力電圧
をAD変換器73を介して入力ポート70に入力してい
る。アクセルペダル74にはアクセル開度センサ76が
取り付けられ、アクセルペダル74の踏み込み量に比例
した出力電圧をAD変換器73を介して入力ポート70
に入力している。上死点センサ80は例えばシリンダ2
aの内の1番シリンダが吸気上死点に達したときに出力
パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート70に入
力される。クランク角センサ82は、クランクシャフト
が30度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パ
ルスが入力ポート70に入力される。CPU68では上
死点センサ80の出力パルスとクランク角センサ82の
出力パルスから現在のクランク角が計算され、クランク
角センサ82の出力パルスの頻度からエンジン回転数N
Eが計算される。
The throttle opening sensor 46a for detecting the throttle opening TA inputs an output voltage proportional to the opening of the throttle valve 46 to an input port 70 via an AD converter 73. Fuel pressure sensor 5 provided in fuel distribution pipe 50
Numeral 0 a inputs an output voltage proportional to the fuel pressure in the fuel distribution pipe 50 to the input port 70 via the AD converter 73. An accelerator opening sensor 76 is attached to the accelerator pedal 74, and an output voltage proportional to the amount of depression of the accelerator pedal 74 is input to an input port 70 via an AD converter 73.
Is being entered. The top dead center sensor 80 is, for example, the cylinder 2
An output pulse is generated when the No. 1 cylinder reaches the intake top dead center, and this output pulse is input to the input port 70. The crank angle sensor 82 generates an output pulse every time the crankshaft rotates 30 degrees, and the output pulse is input to the input port 70. The CPU 68 calculates the current crank angle from the output pulse of the top dead center sensor 80 and the output pulse of the crank angle sensor 82, and calculates the engine speed N from the frequency of the output pulse of the crank angle sensor 82.
E is calculated.

【0041】サージタンク32には、吸気圧センサ84
が設けられ、サージタンク32内の吸気圧PM(吸入空
気の圧力:絶対圧)に対応した出力電圧をAD変換器7
3を介して入力ポート70に入力している。エンジン2
のシリンダブロック4には水温センサ86が設けられ、
エンジン2の冷却水温度THWを検出し冷却水温度TH
Wに応じた出力電圧をAD変換器73を介して入力ポー
ト70に入力している。エンジン2のシリンダブロック
4にはノックセンサ87が設けられ、エンジン2の振動
の内、ノッキングに起因する振動の周波数帯を検出し
て、その強度に応じた出力電圧をAD変換器73を介し
て入力ポート70に入力している。排気マニホルド48
には空燃比センサ88が設けられ、空燃比に応じた出力
電圧をAD変換器73を介して入力ポート70に入力し
ている。
The surge tank 32 has an intake pressure sensor 84
The output voltage corresponding to the intake pressure PM (pressure of intake air: absolute pressure) in the surge tank 32 is converted by the AD converter 7.
3 to the input port 70. Engine 2
The cylinder block 4 is provided with a water temperature sensor 86,
The cooling water temperature THW of the engine 2 is detected and the cooling water temperature TH is detected.
The output voltage corresponding to W is input to the input port 70 via the AD converter 73. A knock sensor 87 is provided in the cylinder block 4 of the engine 2, detects a frequency band of vibration caused by knocking among the vibrations of the engine 2, and outputs an output voltage according to the intensity via the AD converter 73. Input to the input port 70. Exhaust manifold 48
Is provided with an air-fuel ratio sensor 88, and outputs an output voltage corresponding to the air-fuel ratio to an input port 70 via an AD converter 73.

【0042】出力ポート72は、対応する駆動回路90
を介して各メインインジェクタ22、サブインジェクタ
52、負圧式アクチュエータ37、モータ44、電磁ス
ピル弁54d、およびイグナイタ92に接続されて、各
装置22,52,37,44,54d,92を必要に応
じて駆動制御している。
The output port 72 is connected to the corresponding drive circuit 90
Are connected to the main injector 22, the sub-injector 52, the negative pressure actuator 37, the motor 44, the electromagnetic spill valve 54d, and the igniter 92 to connect the devices 22, 52, 37, 44, 54d, 92 as necessary. Drive control.

【0043】次にエンジン2において始動完了後に行わ
れる燃料噴射制御および関連する処理について説明す
る。図6に燃料噴射制御に必要な運転領域を設定する処
理のフローチャートを示す。本処理は予め設定されてい
るクランク角毎に周期的に実行される処理である。
Next, a description will be given of fuel injection control and related processing performed after the start of the engine 2 is completed. FIG. 6 shows a flowchart of a process for setting an operation area required for fuel injection control. This process is a process that is periodically executed for each preset crank angle.

【0044】まず、クランク角センサ82の信号から得
られているエンジン回転数NEと、アクセル開度センサ
76の信号から得られているアクセルペダル74の踏み
込み量(以下、アクセル開度と称する)ACCPとがR
AM64の作業領域に読み込まれる(S100)。
First, the engine speed NE obtained from the signal of the crank angle sensor 82 and the depression amount of the accelerator pedal 74 obtained from the signal of the accelerator opening sensor 76 (hereinafter referred to as the accelerator opening) ACCP. And R
The data is read into the work area of AM64 (S100).

【0045】次に、これらエンジン回転数NEとアクセ
ル開度ACCPとに基づいて、リーン燃料噴射量QLを
算出する(S110)。このリーン燃料噴射量QLは、
成層燃焼を行う際に出力トルクを要求トルクとするのに
最適な燃料噴射量を表している。リーン燃料噴射量QL
は予め実験により求められて、図7に示すごとく、アク
セル開度ACCPとエンジン回転数NEとをパラメータ
とするマップとしてROM66内に記憶されている。ス
テップS110ではこのマップに基づいてリーン燃料噴
射量QLが算出される。
Next, a lean fuel injection amount QL is calculated based on the engine speed NE and the accelerator opening ACCP (S110). This lean fuel injection amount QL is
It shows the optimal fuel injection amount for making the output torque the required torque when performing stratified combustion. Lean fuel injection amount QL
Is obtained in advance by experiments, and is stored in the ROM 66 as a map using the accelerator opening ACCP and the engine speed NE as parameters as shown in FIG. In step S110, the lean fuel injection amount QL is calculated based on this map.

【0046】次に、こうして求められたリーン燃料噴射
量QLとエンジン回転数NEとに基づいて、図8に示さ
れるような3つの運転領域Rl,R2,R3が定められ
る(S115)。こうして一旦処理を終了する。
Next, three operating regions R1, R2, and R3 as shown in FIG. 8 are determined based on the lean fuel injection amount QL and the engine speed NE thus obtained (S115). Thus, the process is once ended.

【0047】このように運転領域Rl,R2,R3が定
められると、各運転領域Rl〜R3に応じて燃料噴射形
態が制御される。すなわち、リーン燃料噴射量QLがし
きい値QQ1よりも少ない運転領域R1では、リーン燃
料噴射量QLに応じた量の燃料を圧縮行程末期に噴射す
る。この圧縮行程末期での噴射による噴射燃料はピスト
ン6の凹部24内に進行した後、凹部24の周壁面26
に衝突する。周壁面26に衝突した燃料は気化せしめら
れつつ移動して点火プラグ20近傍の凹部24内に可燃
混合気層が形成される。そしてこの層状の可燃混合気に
点火プラグ20によって点火がなされることにより、成
層燃焼が行われる。
When the operation regions R1, R2, and R3 are determined as described above, the fuel injection mode is controlled according to each of the operation regions R1 to R3. That is, in the operation region R1 in which the lean fuel injection amount QL is smaller than the threshold value QQ1, an amount of fuel corresponding to the lean fuel injection amount QL is injected at the end of the compression stroke. After the fuel injected by the injection at the end of the compression stroke advances into the concave portion 24 of the piston 6, the peripheral wall surface 26 of the concave portion 24
Collide with The fuel colliding with the peripheral wall surface 26 moves while being vaporized, and a combustible mixture layer is formed in the recess 24 near the ignition plug 20. Then, the stratified combustible air-fuel mixture is ignited by the spark plug 20 to perform stratified combustion.

【0048】また、リーン燃料噴射量QLがしきい値Q
Q1としきい値QQ2との間である運転領域R2では、
リーン燃料噴射量QLに応じた量の燃料を吸気行程と圧
縮行程末期とに2回に分けて噴射する。すなわち、吸気
行程に第1回目の燃料噴射が行われ、次いで圧縮行程末
期に第2回目の燃料噴射が行われる。第1回目の噴射燃
料は吸入空気と共に燃焼室10内に流入し、この噴射燃
料によって燃焼室10内全体に均質な稀薄混合気が形成
される。また、圧縮行程末期に燃料噴射が行われる結
果、前述したごとく点火プラグ20近傍の凹部24内に
は可燃混合気層が形成される。そしてこの層状の可燃混
合気に点火プラグ20によって点火がなされ、またこの
点火火炎によって燃焼室10内全体を占める稀薄混合気
が燃焼される。すなわち、運転領域R2では前述した運
転領域R1よりも成層度の弱い成層燃焼が行われる。
The lean fuel injection amount QL is equal to the threshold Q
In the operating region R2 between Q1 and the threshold value QQ2,
An amount of fuel corresponding to the lean fuel injection amount QL is injected twice in the intake stroke and the end of the compression stroke. That is, the first fuel injection is performed during the intake stroke, and then the second fuel injection is performed at the end of the compression stroke. The first injected fuel flows into the combustion chamber 10 together with the intake air, and the injected fuel forms a homogeneous lean mixture throughout the combustion chamber 10. Further, as a result of the fuel injection being performed at the end of the compression stroke, a combustible mixture layer is formed in the recess 24 near the ignition plug 20 as described above. Then, the stratified combustible mixture is ignited by an ignition plug 20, and a lean mixture occupying the entire combustion chamber 10 is burned by the ignition flame. That is, in the operation region R2, stratified combustion having a lower degree of stratification than in the above-described operation region R1 is performed.

【0049】リーン燃料噴射量QLがしきい値QQ2よ
りも多い運転領域R3では、理論空燃比基本燃料噴射量
QBSに応じた量の燃料を吸気行程に噴射する。この噴
射燃料は吸入空気と共に燃焼室10内に流入し、この噴
射燃料によって燃焼室10内全体に均質な理論空燃比
(後述するごとく、増量補正により理論空燃比より燃料
濃度が濃いリッチ空燃比に制御される場合もある)の均
質混合気が形成され、この結果、均質燃焼が行われる。
In an operation region R3 where the lean fuel injection amount QL is larger than the threshold value QQ2, an amount of fuel corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio basic fuel injection amount QBS is injected during the intake stroke. The injected fuel flows into the combustion chamber 10 together with the intake air, and the injected fuel causes the entire combustion chamber 10 to have a uniform stoichiometric air-fuel ratio (as will be described later, a rich air-fuel ratio whose fuel concentration is higher than the stoichiometric air-fuel ratio due to increase correction). (May be controlled), resulting in homogeneous combustion.

【0050】上述した運転領域設定処理により設定され
た運転領域に基づいて実行される燃料噴射量制御処理の
フローチャートを図9に示す。本処理は運転領域設定処
理の後に実行される処理である。
FIG. 9 shows a flowchart of the fuel injection amount control process executed based on the operation region set by the above-described operation region setting process. This process is a process executed after the operation region setting process.

【0051】燃料噴射量制御処理が開始されると、ま
ず、クランク角センサ82の信号から得られているエン
ジン回転数NE、吸気圧センサ84の信号から得られて
いる吸気圧PM、および空燃比センサ88の信号から得
られている酸素濃度検出値VoxをRAM64の作業領
域に読み込む(S120)。
When the fuel injection amount control process is started, first, the engine speed NE obtained from the signal of the crank angle sensor 82, the intake pressure PM obtained from the signal of the intake pressure sensor 84, and the air-fuel ratio The oxygen concentration detection value Vox obtained from the signal of the sensor 88 is read into the work area of the RAM 64 (S120).

【0052】次に、現在、運転領域R3が設定されてい
るか否かが判定される(S122)。現在の運転状態が
運転領域R3として設定されていると判定された場合に
は(S122で「YES」)、予めROM66に設定さ
れている図10のマップを用いて、吸気圧PMとエンジ
ン回転数NEとから、理論空燃比基本燃料噴射量QBS
が算出される(S130)。
Next, it is determined whether or not the operation region R3 is currently set (S122). When it is determined that the current operation state is set as the operation region R3 (“YES” in S122), the intake pressure PM and the engine speed are determined using the map of FIG. NE, the stoichiometric air-fuel ratio basic fuel injection amount QBS
Is calculated (S130).

【0053】次に、高負荷増量OTP算出処理(S14
0)が行われる。この高負荷増量OTP算出処理につい
て図11のフローチャートに基づいて説明する。高負荷
増量OTP算出処理では、まず、アクセル開度ACCP
が高負荷増量判定値KOTPACを越えているか否かが
判定される(S141)。
Next, the high load increase OTP calculation processing (S14)
0) is performed. This high load increase OTP calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG. In the high load increase OTP calculation process, first, the accelerator opening ACCP
Is determined to exceed the high load increase determination value KOTPAC (S141).

【0054】ACCP≦KOTPACであれば(S14
1で「NO」)、高負荷増量OTPには値「0」が設定
される(S142)。すなわち燃料の増量補正は行われ
ない。こうして、高負荷増量OTP算出処理を一旦出
る。
If ACCP ≦ KOTPAC (S14)
1 and “NO”), the value “0” is set to the high load increase OTP (S142). That is, the fuel increase correction is not performed. Thus, the high load increase OTP calculation process is once exited.

【0055】ACCP>KOTPACであれば(S14
1で「YES」)、高負荷増量OTPには値M(例え
ば、1>M>0)が設定される(S144)。すなわち
燃料の増量補正が行われる。この増量補正は、高負荷時
に触媒コンバータ49が過熱するのを防止するためにな
される。
If ACCP> KOTPAC (S14)
If “1” is “YES”, the value M (for example, 1>M> 0) is set as the high load increase OTP (S144). That is, the fuel increase correction is performed. This increase correction is performed in order to prevent the catalytic converter 49 from overheating at the time of a high load.

【0056】図9に戻り、ステップS140にて高負荷
増量OTPが算出された後に、次に、ノック制御処理に
おける点火遅角に応じた遅角増量FKNKが算出される
(S146)。これは、図12に示すごとく予めROM
66内に設定されているエンジン回転数NEとノック遅
角反映値AKNKとをパラメータとするマップに基づい
て求められる。このノック遅角反映値AKNKは後述す
るノック制御処理(図13,14)により算出される点
火時期遅角補正量である。遅角増量FKNKは、ノック
制御処理においてノッキングを抑制するために点火時期
が遅角されるのに伴い、触媒コンバータ49が過熱され
るのを防止するために設けられている。なお、AKNK
=0であれば、FKNK=0に設定される。
Returning to FIG. 9, after the high load increase OTP is calculated in step S140, next, the retard increase FKNK according to the ignition retard in the knock control process is calculated (S146). This is done in advance as shown in FIG.
It is determined based on a map using the engine speed NE and the knock retard reflection value AKNK set in the parameter 66 as parameters. The knock retard reflection value AKNK is an ignition timing retard correction amount calculated by a knock control process (FIGS. 13 and 14) described later. The retard angle increase FKNK is provided to prevent the catalytic converter 49 from being overheated when the ignition timing is retarded to suppress knocking in the knock control process. AKNK
If = 0, FKNK = 0 is set.

【0057】次に、空燃比フィードバック条件が成立し
ているか否かが判定される(S150)。例えば、
「(1)始動時でない。(2)燃料カット中でない。
(3)暖機完了している。(例えば冷却水温度THW≧
40°)(4)空燃比センサ88は活性完了している。
(5)高負荷増量OTPの値が0である。(6)遅角増
量FKNKの値が0である」の条件がすべて成立してい
るか否かが判定される。
Next, it is determined whether the air-fuel ratio feedback condition is satisfied (S150). For example,
"(1) Not at startup. (2) Not in fuel cut.
(3) Warm-up has been completed. (For example, cooling water temperature THW ≧
(40 °) (4) The activation of the air-fuel ratio sensor 88 has been completed.
(5) The value of the high load increase OTP is 0. (6) The value of “the retard amount increase FKNK is 0” is all satisfied.

【0058】空燃比フィードバック条件が成立していれ
ば(S150で「YES」)、空燃比フィードバック係
数FAFとその学習値KGの算出が行われる(S16
0)。空燃比フィードバック係数FAFは空燃比センサ
88の出力に基づいて算出され、学習値KGは空燃比フ
ィードバック係数FAFが中心値である1.0からのず
れ量を記憶するものであり、このような値を用いた空燃
比制御技術は特開平6−10736号公報などに示され
ているごとく種々の手法が知られている。
If the air-fuel ratio feedback condition is satisfied ("YES" in S150), the air-fuel ratio feedback coefficient FAF and its learning value KG are calculated (S16).
0). The air-fuel ratio feedback coefficient FAF is calculated based on the output of the air-fuel ratio sensor 88, and the learning value KG stores the deviation of the air-fuel ratio feedback coefficient FAF from 1.0, which is the center value. Various techniques are known for the air-fuel ratio control technique using the technique as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-10736.

【0059】一方、空燃比フィードバック条件が成立し
ていなければ(S150で「NO」)、空燃比フィード
バック係数FAFには1.0が設定される(S17
0)。ステップS160またはS170の次に、燃料噴
射量Qが次式1のごとく求められる(S180)。
On the other hand, if the air-fuel ratio feedback condition is not satisfied ("NO" in S150), 1.0 is set to the air-fuel ratio feedback coefficient FAF (S17).
0). Subsequent to step S160 or S170, the fuel injection amount Q is calculated as in the following equation 1 (S180).

【0060】[0060]

【数1】 Q ← QBS{ 1 + OTP + FKNK + (FAF-1.0) + (KG-1.0)}α + β … [式1] ここで、α,βはエンジン2の種類や制御の内容に応じ
て適宜設定される係数である。
Q ← QBS {1 + OTP + FKNK + (FAF-1.0) + (KG-1.0)} α + β ... [Equation 1] where α and β are the types of the engine 2 This coefficient is appropriately set according to the content of the control.

【0061】こうして一旦燃料噴射量制御処理を終了す
る。ステップS122にて、運転領域R3以外の領域、
すなわち運転領域R1,R2のいずれかの場合は(S1
22で「NO」)、燃料噴射量Qには、運転領域設定処
理のステップS110にて求められているリーン燃料噴
射量QLが設定される(S190)。こうして一旦燃料
噴射量制御処理を終了する。
Thus, the fuel injection amount control processing is once ended. In step S122, an area other than the operation area R3,
That is, in one of the operation regions R1 and R2, (S1
22 ("NO"), the fuel injection amount Q is set to the lean fuel injection amount QL determined in step S110 of the operation region setting process (S190). Thus, the fuel injection amount control process is once ended.

【0062】図13,14のフローチャートにノック制
御処理を示す。本処理は運転領域設定処理と同周期で実
行される。ノック制御処理が開始されると、まず、EC
U60はクランク角センサ82の信号により得られるエ
ンジン回転数NEと吸気圧センサ84の信号により得ら
れる吸気圧PMとをRAM64に読み込む(S20
0)。
The knock control process is shown in the flowcharts of FIGS. This processing is executed in the same cycle as the operation area setting processing. When the knock control process is started, first, the EC
U60 reads the engine speed NE obtained by the signal of the crank angle sensor 82 and the intake pressure PM obtained by the signal of the intake pressure sensor 84 into the RAM 64 (S20).
0).

【0063】そして、これらエンジン回転数NEと吸気
圧PMとに基づいて、基本点火時期ABSEおよび最大
遅角値AKMAXを算出する(S210)。回転数NE
と吸気圧PMとをパラメータとして基本点火時期ABS
Eを求めるマップ、および回転数NEと吸気圧PMとを
パラメータとして最大遅角値AKMAXを求めるマップ
が予めROM66に設定され、これらのマップから算出
される。ここで、基本点火時期ABSEはノッキング等
による影響を考慮せずに、エンジン2の出力トルクが最
大となるように設定された点火時期である。一方、最大
遅角値AKMAXは、基本点火時期ABSEを遅角させ
る際の最大量であり、ノッキングの発生を確実に抑制す
ることができる大きさに設定されている。
Then, the basic ignition timing ABSE and the maximum retard value AKMAX are calculated based on the engine speed NE and the intake pressure PM (S210). Rotation speed NE
Basic ignition timing ABS using the pressure and intake pressure PM as parameters
A map for obtaining E and a map for obtaining the maximum retardation value AKMAX using the rotational speed NE and the intake pressure PM as parameters are set in the ROM 66 in advance, and are calculated from these maps. Here, the basic ignition timing ABSE is an ignition timing set so that the output torque of the engine 2 is maximized without considering the influence of knocking or the like. On the other hand, the maximum retard value AKMAX is the maximum amount when the basic ignition timing ABSE is retarded, and is set to a value that can reliably suppress the occurrence of knocking.

【0064】次に、ECU60はノックセンサ87から
の出力信号に基づいてノック信号KCSを読み込むとと
もに、このノック信号KCSのレベルに基づいてエンジ
ン2にノッキングが発生しているか否かを判定する(S
220)。ノッキングが発生しているとされた場合(S
220で「YES」)には、ノック制御値AKCSに
「0.4°CA」を加算し、その結果を新たなノック制
御値AKCSとして設定する(S230)。一方、ノッ
キングが発生していないとされた場合(S220で「N
O」)には、ノック制御値AKCSから「0.01°C
A」を減算し、その結果を新たなノック制御値AKCS
として設定する(S240)。
Next, the ECU 60 reads the knock signal KCS based on the output signal from the knock sensor 87, and determines whether or not knocking has occurred in the engine 2 based on the level of the knock signal KCS (S).
220). When it is determined that knocking has occurred (S
If “YES” at 220), “0.4 ° CA” is added to knock control value AKCS, and the result is set as new knock control value AKCS (S230). On the other hand, when it is determined that knocking has not occurred (“N” in S220).
O ”) is set to“ 0.01 ° C ”from knock control value AKCS.
A ”is subtracted, and the result is replaced with a new knock control value AKCS.
Is set (S240).

【0065】すなわち、このノック制御値AKCSは、
ステップS230,S240の処理により、現在のエン
ジン2のノッキング発生状況に応じてその大きさが変化
する値である。ここで「°CA」はクランク角度を表し
ており、このノック制御値AKCSの他に、基本点火時
期ABSE、最大遅角値AKMAX、および後述する各
値AGKNK、AKNK、AKH、AOPは、いずれも
このクランク角度を単位とする量である。
That is, the knock control value AKCS is
It is a value whose magnitude changes according to the current knocking occurrence state of the engine 2 by the processing of steps S230 and S240. Here, “° CA” represents the crank angle. In addition to the knock control value AKCS, the basic ignition timing ABSE, the maximum retardation value AKMAX, and each of the values AGKNK, AKNK, AKH, and AOP described below are all included. It is an amount in units of this crank angle.

【0066】ステップS230またはステップS240
の処理を実行した後、ECU60は次式2に従って補正
値AKHを算出する(S250)。
Step S230 or Step S240
After executing the processing in (2), the ECU 60 calculates the correction value AKH according to the following equation 2 (S250).

【0067】[0067]

【数2】 AKH ← AKCS − AGKNK … [式2] ここで、点火時期補正学習値AGKNKは後述する点火
時期補正学習処理(S300)にて繰り返し算出され、
RAM64に記憶されている値である。
AKH ← AKCS−AGKNK (Equation 2) Here, the ignition timing correction learning value AGKNK is repeatedly calculated in an ignition timing correction learning process (S300) described later.
This is a value stored in the RAM 64.

【0068】次に、次式3に従ってノック遅角反映値A
KNKを算出する(S260)。
Next, according to the following equation (3), a knock retard reflection value A
KNK is calculated (S260).

【0069】[0069]

【数3】 AKNK ← AKMAX + AKH … [式3] こうして、点火時期補正を終了し、次に点火時期補正学
習処理(S300)を実行する。
(3) AKNK ← AKMAX + AKH (Equation 3) Thus, the ignition timing correction is ended, and then the ignition timing correction learning processing (S300) is executed.

【0070】図14に点火時期補正学習処理のフローチ
ャートを示す。本処理においては、まず、ECU60は
ノック制御値AKCSが「2.5°CA」より大きいか
否かを判定する(S310)。ここでAKCS>2.5
°CAであった場合(S310で「YES」)、ノック
学習値AGKNKから「0.5°CA」を減算し、その
結果を新たなノック学習値AGKNKとして設定する
(S320)。
FIG. 14 shows a flowchart of the ignition timing correction learning process. In this process, first, the ECU 60 determines whether or not the knock control value AKCS is larger than “2.5 ° CA” (S310). Where AKCS> 2.5
If it is ° CA (“YES” in S310), “0.5 ° CA” is subtracted from knock learning value AGKNK, and the result is set as a new knock learning value AGKNK (S320).

【0071】一方、AKCS≦2.5°CAであった場
合(S310で「NO」)、ノック制御値AKCSが
「0.5°CA」より小さいか否かを判定する(S33
0)。ここでAKCS<0.5°CAであった場合(S
330で「YES」)、ノック学習値AGKNKに
「0.5°CA」を加算し、その結果を新たなノック学
習値AGKNKとして設定する(S340)。
On the other hand, if AKCS ≦ 2.5 ° CA (“NO” in S310), it is determined whether knock control value AKCS is smaller than “0.5 ° CA” (S33).
0). If AKCS <0.5 ° CA (S
“YES” in 330), “0.5 ° CA” is added to knock learning value AGKNK, and the result is set as new knock learning value AGKNK (S340).

【0072】このノック学習値AGKNKはノックキン
グが頻繁に発生する傾向がある場合には相対的に小さく
設定され、逆にノッキングの発生回数が少ない場合には
相対的に大きく設定される。したがって、このノック学
習値AGKNKは、燃料のオクタン価の違い、エンジン
特性のバラツキやその経時変化といったノッキングの発
生に対して定常的な影響を及ぼす要因を反映した値とな
る。
The knock learning value AGKNK is set relatively small when knocking tends to occur frequently, and is set relatively large when knocking occurs a small number of times. Therefore, the knock learning value AGKNK is a value reflecting factors that have a steady influence on the occurrence of knocking, such as differences in the octane number of the fuel, variations in engine characteristics, and changes with time.

【0073】次に、ステップS320あるいはステップ
S340の後に、ノック学習値AGKNKに過剰に大き
な値または過剰に小さな値が設定されるのを防止するた
めの上下限ガード処理を行う(S350)。
Next, after step S320 or step S340, upper / lower guard processing is performed to prevent the knock learning value AGKNK from being set to an excessively large value or an excessively small value (S350).

【0074】そして、ステップS350の後、あるいは
ステップS330にて「NO」と判定された場合には、
点火時期補正学習処理を終了する。図13に戻り、点火
時期補正学習処理(S300)の次には、次式4に示す
ごとく、基本点火時期ABSEからノック遅角反映値A
KNKを減算して最終点火時期AOPを算出する(S4
00)。
Then, after step S350, or when it is determined “NO” in step S330,
The ignition timing correction learning process ends. Returning to FIG. 13, following the ignition timing correction learning process (S300), as shown in the following Expression 4, the knock retard reflection value A is calculated from the basic ignition timing ABSE.
The final ignition timing AOP is calculated by subtracting KNK (S4).
00).

【0075】[0075]

【数4】 AOP ← ABSE − AKNK … [式4] こうして一旦ノック制御処理を終了する。AOP ← ASE−AKNK (Equation 4) The knock control process is once ended.

【0076】燃料噴射時期制御処理を図15のフローチ
ャートに示す。本処理は、高負荷増量算出処理(図1
1)およびノック制御処理(図13,14)の次に行わ
れる処理であり、同周期で実行される。
FIG. 15 is a flowchart showing the fuel injection timing control process. This process is a high load increase calculation process (FIG. 1).
1) and knock control processing (FIGS. 13 and 14), which are performed in the same cycle.

【0077】燃料噴射時期制御処理が開始されると、ま
ず、現在、運転領域R1か否かが判定される(S41
0)。運転領域R1であれば(S410で「YE
S」)、燃料噴射は圧縮行程末期に設定される(S42
0)。この圧縮行程末期における燃料噴射開始時期θc
は、例えば燃料噴射量Qとエンジン回転数NEとをパラ
メータとする運転領域R1用燃料噴射開始時期マップか
ら算出される。そして一旦燃料噴射時期制御処理を終了
する。なお、ここで燃料噴射開始時期(θc等)はクラ
ンク角度で表している。
When the fuel injection timing control process is started, first, it is determined whether or not the current operation is in the operating region R1 (S41).
0). If it is the operation region R1 (“YE
S "), the fuel injection is set at the end of the compression stroke (S42).
0). Fuel injection start timing θc at the end of this compression stroke
Is calculated from a fuel injection start timing map for the operating region R1 using, for example, the fuel injection amount Q and the engine speed NE as parameters. Then, the fuel injection timing control process is once ended. Here, the fuel injection start timing (θc or the like) is represented by a crank angle.

【0078】運転領域R1でなければ(S410で「N
O」)、次に運転領域R2か否かが判定される(S43
0)。運転領域R2であれば(S430で「YE
S」)、燃料噴射は吸気行程と圧縮行程末期との2回の
タイミングに設定される(S440)。この吸気行程に
おける燃料噴射開始時期θaと圧縮行程末期における燃
料噴射開始時期θcとは、例えば、燃料噴射量Qとエン
ジン回転数NEとをパラメータとする運転領域R2用吸
気行程燃料噴射開始時期マップおよび運転領域R2用圧
縮行程燃料噴射開始時期マップからそれぞれ算出され
る。そして一旦燃料噴射時期制御処理を終了する。
If it is not the operation region R1 ("N" in S410
O "), and then it is determined whether or not the vehicle is in the operating region R2 (S43).
0). If it is the operation region R2 ("YE" in S430)
S "), the fuel injection is set at two timings: the intake stroke and the end of the compression stroke (S440). The fuel injection start timing θa in the intake stroke and the fuel injection start timing θc in the end of the compression stroke are, for example, an intake stroke fuel injection start timing map for the operating region R2 using the fuel injection amount Q and the engine speed NE as parameters. Each is calculated from the compression stroke fuel injection start timing map for the operation region R2. Then, the fuel injection timing control process is once ended.

【0079】運転領域R2でなければ(S430で「N
O」)、運転領域R3であることから、燃料噴射は吸気
行程に設定される(S470)。この吸気行程における
燃料噴射開始時期θaは、例えば、吸気圧PMとエンジ
ン回転数NEとをパラメータとする運転領域R3用吸気
行程燃料噴射開始時期マップから算出される。
If it is not the operation region R2 ("N" in S430)
O "), since the operation is in the operation region R3, the fuel injection is set to the intake stroke (S470). The fuel injection start timing θa in the intake stroke is calculated, for example, from an intake stroke fuel injection start timing map for the operating region R3 using the intake pressure PM and the engine speed NE as parameters.

【0080】次に、ステップS180にて算出されてい
る運転領域R3における燃料噴射量Qにおいて増量補正
量ΔQが存在するか否かが判定される(S480)。具
体的には、ステップS140で算出された高負荷増量O
TPとステップS146で算出された遅角増量FKNK
との合計OTP+FKNK(=ΔQ)が正の値であるか
否かが判定される。ΔQ=0であれば(S480で「N
O」)、このまま、一旦燃料噴射時期制御処理を終了す
る。
Next, it is determined whether or not the increase correction amount ΔQ exists in the fuel injection amount Q in the operation region R3 calculated in step S180 (S480). Specifically, the high load increase O calculated in step S140
TP and retard angle increase FKNK calculated in step S146
It is determined whether the total OTP + FKNK (= ΔQ) is a positive value. If ΔQ = 0 (“N” in S480
O "), the fuel injection timing control process is temporarily terminated.

【0081】ステップS140またはステップS146
のいずれかにて増量補正量が発生した場合には、ΔQ>
0であるので(S480で「YES」)、次に噴射開始
時期遅角補正処理を行う(S490)。この噴射開始時
期遅角補正処理は、ステップS470にて運転領域R3
用に設定した吸気行程時の燃料噴射開始時期θaを遅角
するための遅角補正値θdを算出するものである。例え
ば、図16に示すごとくのΔQとエンジン回転数NEと
をパラメータとするマップにより遅角補正値θdを算出
する。そして、この遅角補正値θdにより次式5に示す
ごとく、燃料噴射開始時期θaを遅角補正して、新たな
燃料噴射開始時期θadを設定する。
Step S140 or step S146
If the increase correction amount occurs in any of the above cases, ΔQ>
Since it is 0 ("YES" in S480), next, the injection start timing retard correction processing is performed (S490). This injection start timing retard correction processing is performed in the operation region R3 in step S470.
The retardation correction value θd for retarding the fuel injection start timing θa at the time of the intake stroke which is set for the purpose is calculated. For example, the retard correction value θd is calculated using a map using ΔQ and the engine speed NE as parameters as shown in FIG. Then, as shown in the following equation 5, the fuel injection start timing θa is retarded and the new fuel injection start timing θad is set using the retard correction value θd.

【0082】[0082]

【数5】 θad ← θa + θd … [式5] こうして、一旦燃料噴射時期制御処理を終了する。[Formula 5] θad ← θa + θd [Equation 5] Thus, the fuel injection timing control process is once ended.

【0083】ここで、図16により求められる遅角補正
値θdは、メインインジェクタ22の噴射口22aから
噴射される燃料の増加補正量に応じて、燃料噴射時にお
けるメインインジェクタ22とピストン頂面24aとの
距離が大きくなるように、燃料噴射開始時期θaを補正
している。
Here, the retard angle correction value θd obtained from FIG. 16 is determined by the main injector 22 and the piston top surface 24a during fuel injection in accordance with the increase correction amount of the fuel injected from the injection port 22a of the main injector 22. The fuel injection start timing θa is corrected so that the distance from the fuel injection start position becomes large.

【0084】図17は、運転領域R3における燃料噴射
の一例を示している。ΔQ=0である場合には(S48
0で「NO」)、燃料噴射開始時期θaは遅角補正され
ることが無く、燃料噴射開始時期θaに対応する時刻t
a0にて燃料噴射が開始される。そして、燃料噴射量Q
に対応する時間(ta0〜ta1)、燃料を噴射してい
る。
FIG. 17 shows an example of fuel injection in the operation region R3. If ΔQ = 0 (S48
0 and “NO”), the fuel injection start timing θa is not retarded, and the time t corresponding to the fuel injection start timing θa
Fuel injection is started at a0. And the fuel injection amount Q
The fuel is injected for the time (ta0 to ta1) corresponding to.

【0085】しかし、ΔQ>0である場合には(S48
0で「YES」)、燃料噴射開始時期θaは遅角補正さ
れて燃料噴射開始時期θadとなり、燃料噴射開始時期
θadに対応する時刻td0にて燃料噴射が開始され
る。そして、増量された燃料噴射量Qに対応する時間
(td0〜td1)、燃料を噴射している。
However, if ΔQ> 0 (S48)
0 and “YES”), the fuel injection start timing θa is retarded and becomes the fuel injection start timing θad, and the fuel injection is started at time td0 corresponding to the fuel injection start timing θad. Then, the fuel is injected for a time (td0 to td1) corresponding to the increased fuel injection amount Q.

【0086】すなわち、遅角補正がなされない燃料噴射
開始時期θaでは、時刻ta0にて噴射開始するが、こ
の時にはピストン頂面24aは上死点TDCから離れ始
めたばかりの状態である。このため、メインインジェク
タ22の噴射口22aから燃料が液状で飛翔する領域A
1の全期間(期間Fa)がピストン頂面24aに交叉す
る。しかも、メインインジェクタ22の噴射口22aと
ピストン頂面24aとの距離が十分に近い状態で交叉す
る。このことによりピストン頂面24aには液状の燃料
が付着する。しかし、この時には、燃料噴射量自体が増
加補正されていないので、実際の燃料付着量は少なく、
点火までには燃料は十分に蒸発する。
That is, at the fuel injection start timing θa at which the retard correction is not performed, the injection is started at time ta0, but at this time, the piston top surface 24a has just begun to separate from the top dead center TDC. For this reason, the area A in which the fuel flies in a liquid form from the injection port 22a of the main injector 22
The entire period (period Fa) of 1 crosses the piston top surface 24a. Moreover, the intersection between the injection port 22a of the main injector 22 and the piston top surface 24a is sufficiently short. This causes liquid fuel to adhere to the piston top surface 24a. However, at this time, since the fuel injection amount itself has not been corrected for increase, the actual fuel adhesion amount is small,
By ignition, the fuel has fully evaporated.

【0087】一方、遅角された燃料噴射開始時期θad
では、時刻td0にて噴射開始する。この時には時刻t
a0の場合に比較してピストン頂面24aは上死点TD
Cから更に離れている。このため、メインインジェクタ
22の噴射口22aから燃料が液状で飛翔する領域D1
の最初の一部の期間(期間Fd)がピストン頂面24a
に交叉するのみとなる。しかも、時刻ta0の場合に比
較してメインインジェクタ22の噴射口22aとピスト
ン頂面24aとの距離が離れた状態で交叉する。このこ
とによりピストン頂面24aには液状の燃料がほとんど
付着しない。しかも長距離飛翔した後の燃料であること
から、実質的に液状で残存している燃料割合は小さいの
で、尚更、実際の燃料付着量は少なくなる。したがっ
て、この場合も点火までには燃料は十分に蒸発する。
On the other hand, the retarded fuel injection start timing θad
Then, injection is started at time td0. At this time, time t
The piston top surface 24a has a top dead center TD compared to the case of a0.
It is further away from C. Therefore, a region D1 in which fuel flies in a liquid form from the injection port 22a of the main injector 22
The first part of the period (period Fd) is the piston top surface 24a.
Only crossover. In addition, as compared with the case of the time ta0, the injection is performed while the distance between the injection port 22a of the main injector 22 and the piston top surface 24a is large. As a result, liquid fuel hardly adheres to the piston top surface 24a. In addition, since the fuel has flown over a long distance, the proportion of the fuel remaining substantially in a liquid state is small, so that the actual fuel adhesion amount is further reduced. Therefore, also in this case, the fuel is sufficiently evaporated by the time of ignition.

【0088】以上説明した本実施の形態1によれば、以
下の効果が得られる。 (イ).メインインジェクタ22から噴射される燃料の
増加補正量ΔQに応じて、燃料噴射時におけるメインイ
ンジェクタ22の噴射口22aとピストン頂面24aと
の距離が大きくなるように、メインインジェクタ22に
よる燃料噴射開始時期を遅角させている(S490)。
このことにより、図17にて説明したごとく、燃料が増
加してもピストン頂面24aへの燃料付着量の増加を抑
えること、あるいは逆に燃料付着量を低下させることも
できる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). Fuel injection start timing by the main injector 22 so that the distance between the injection port 22a of the main injector 22 and the piston top surface 24a at the time of fuel injection increases according to the increase correction amount ΔQ of the fuel injected from the main injector 22. Is retarded (S490).
Accordingly, as described with reference to FIG. 17, it is possible to suppress an increase in the amount of fuel adhering to the piston top surface 24a even when the amount of fuel increases, or conversely, to reduce the amount of fuel adhering.

【0089】従来技術のごとく、燃料増量補正時に燃料
噴射開始時期を遅角させないと、図17の期間Feに示
すごとく、メインインジェクタ22の噴射口22aとピ
ストン頂面24aとの距離が小さい状態で、ピストン頂
面24aは長時間、液状の燃料に曝されることになる。
このため大量の燃料がピストン頂面24aに付着する。
このことに起因して、燃料の一部が完全に燃焼せずにカ
ーボンとなってピストン頂面24aおよびその周辺に堆
積し、燃焼室10が縮小して圧縮比が上昇しノッキング
を発生し易くしたり、ピストン6の凹部24の変形によ
り成層燃焼に悪影響を及ぼしたりするおそれがある。こ
れ以外にもピストン6とシリンダ2aとの間にカーボン
が噛み込みを生じるおそれがある。
If the fuel injection start timing is not delayed at the time of fuel increase correction as in the prior art, the distance between the injection port 22a of the main injector 22 and the piston top surface 24a is small as shown in a period Fe in FIG. The piston top surface 24a is exposed to the liquid fuel for a long time.
For this reason, a large amount of fuel adheres to the piston top surface 24a.
Due to this, a part of the fuel is not completely burned but becomes carbon and accumulates on the piston top surface 24a and the periphery thereof, so that the combustion chamber 10 is reduced, the compression ratio is increased, and knocking is likely to occur. Or the deformation of the recess 24 of the piston 6 may adversely affect the stratified combustion. In addition, there is a possibility that carbon may bite between the piston 6 and the cylinder 2a.

【0090】本実施の形態1では、燃料が増加してもピ
ストン頂面24aへの燃料付着量の増加を抑えることが
できるので、カーボン堆積による問題は生じない。 [実施の形態2]本実施の形態2は、前記実施の形態1
とは図18に示す燃料噴射時期制御処理が異なる。これ
以外の構成は、基本的には前記実施の形態1と同じであ
る。なお、図18のステップにおいて実施の形態1と同
一の処理については、該当する実施の形態1のステップ
に付した符号に「1000」を加えた符号で示してい
る。
In the first embodiment, even if the amount of fuel increases, an increase in the amount of fuel adhering to the piston top surface 24a can be suppressed, so that there is no problem due to carbon deposition. [Embodiment 2] Embodiment 2 is based on Embodiment 1 described above.
18 differs from the fuel injection timing control process shown in FIG. The other configuration is basically the same as that of the first embodiment. Note that, in the steps of FIG. 18, the same processes as those of the first embodiment are denoted by reference numerals obtained by adding “1000” to the reference numerals of the corresponding steps of the first embodiment.

【0091】図18の燃料噴射時期制御処理では、運転
領域R1〜R3を判定し(S1410,S1430)、
各運転領域R1〜R3毎に、燃料噴射形態を設定する
(S1420,S1440,S1470)点については
同じである。
In the fuel injection timing control process of FIG. 18, the operation regions R1 to R3 are determined (S1410, S1430),
The fuel injection mode is set for each of the operation regions R1 to R3 (S1420, S1440, S1470).

【0092】運転領域R3については、ステップS14
70の後、増加補正量ΔQが存在するか否かの判定(S
1480)を行うが、実施の形態1と異なるのは、この
ステップS1480以後の処理である。
For the operation region R3, step S14
After 70, it is determined whether or not the increase correction amount ΔQ exists (S
1480), but what differs from the first embodiment is the processing after step S1480.

【0093】ΔQ>0と判定された場合(S1480で
「YES」)には、燃料分配管50内の燃圧の目標圧P
tとして通常時の燃圧P0よりも低い燃圧Pdが設定
(S1486)される。また、ΔQ=0と判定された場
合(S1480で「NO」)には、燃料分配管50内の
燃圧の目標圧Ptとして通常時の燃圧P0が設定(S1
484)される。なお、運転領域R1,R2についての
燃料噴射形態が決定(S1420,S1440)された
後においては、それぞれ目標圧Ptとして通常時の燃圧
P0が設定(S1484)される。こうして一旦処理を
終了する。
When it is determined that ΔQ> 0 (“YES” in S1480), target pressure P of the fuel pressure in fuel distribution pipe 50 is set.
Fuel pressure Pd lower than normal fuel pressure P0 is set as t (S1486). If it is determined that ΔQ = 0 (“NO” in S1480), the normal fuel pressure P0 is set as the target pressure Pt of the fuel pressure in the fuel distribution pipe 50 (S1).
484). After the fuel injection modes for the operating regions R1 and R2 are determined (S1420 and S1440), the normal fuel pressure P0 is set as the target pressure Pt (S1484). Thus, the process is once ended.

【0094】前記実施の形態1では、燃料の増加補正量
ΔQが存在する場合は、燃料噴射開始時期を遅角させて
いたが、本実施の形態2では、燃料噴射開始時期の遅角
の代わりに、燃料噴射率(単位時間当たりの燃料噴射
量)を決定する燃圧を低下させている。すなわちΔQ>
0では燃料噴射率を低下させている。
In the first embodiment, when the fuel increase correction amount ΔQ exists, the fuel injection start timing is retarded. However, in the second embodiment, the fuel injection start timing is replaced with the fuel injection start timing. In addition, the fuel pressure for determining the fuel injection rate (fuel injection amount per unit time) is reduced. That is, ΔQ>
At 0, the fuel injection rate is reduced.

【0095】このように目標圧Ptを低下することによ
り、次式6に基づいて燃料分配管50内の燃圧をフィー
ドバック制御している燃圧制御処理により、燃料分配管
50内の実際の燃圧が低下される。
As described above, by reducing the target pressure Pt, the actual fuel pressure in the fuel distribution pipe 50 is reduced by the fuel pressure control processing in which the fuel pressure in the fuel distribution pipe 50 is feedback-controlled based on the following equation (6). Is done.

【0096】[0096]

【数6】 DT ← k1×(DTp+DTi+FF) … [式6] ここで、DTは高圧ポンプ54の電磁スピル弁54dに
対する制御電流のデューティを表し、k1は係数、DT
pは比例項、DTiは積分項、FFはフィードフォワー
ド項である。
DT ← k1 × (DTp + DTi + FF) (Equation 6) Here, DT represents the duty of the control current for the electromagnetic spill valve 54d of the high-pressure pump 54, k1 is a coefficient, DT
p is a proportional term, DTi is an integral term, and FF is a feedforward term.

【0097】比例項DTp、積分項DTi、およびフィ
ードフォワード項FFは、それぞれ次式7〜9により算
出される。
The proportional term DTp, the integral term DTi, and the feedforward term FF are calculated by the following equations 7 to 9, respectively.

【0098】[0098]

【数7】 DTp ← k2×ΔP … [式7] DTi ← DTi + k3×ΔP … [式8] FF ← k4×Q×P/P0 … [式9] ここで、k2,k3,k4は係数、QはステップS18
0で求めた燃料噴射量である。また、ΔPは次式10で
与えられた目標圧Ptと実測値Pとの偏差である。
DTp ← k2 × ΔP (Expression 7) DTi ← DTi + k3 × ΔP (Expression 8) FF ← k4 × Q × P / P0 (Expression 9) Here, k2, k3, and k4 are coefficients. , Q are in step S18
This is the fuel injection amount obtained at zero. ΔP is a deviation between the target pressure Pt given by the following equation 10 and the actually measured value P.

【0099】[0099]

【数8】 ΔP ← Pt − P … [式10] この目標圧Ptが、増加補正量ΔQ>0である場合(S
1480で「YES」)には、他の場合よりも低い燃圧
Pdに設定される。このことにより、燃料分配管50内
の燃圧Pが、高圧ポンプ54の電磁スピル弁54dに対
するデューティ制御により、低い燃圧Pdに調整され
る。
ΔP ← Pt−P (Equation 10) When the target pressure Pt is the increase correction amount ΔQ> 0 (S
If “YES” in 1480), the fuel pressure Pd is set lower than in other cases. As a result, the fuel pressure P in the fuel distribution pipe 50 is adjusted to a low fuel pressure Pd by duty control of the high-pressure pump 54 for the electromagnetic spill valve 54d.

【0100】一方、増加補正量ΔQ=0である場合(S
1480で「NO」)、あるいは他の運転領域R1,R
2では、目標圧Ptは通常時の燃圧P0に設定される。
このことにより、燃料分配管50内の燃圧が、高圧ポン
プ54の電磁スピル弁54dに対するデューティ制御に
より、通常の燃圧P0に調整される。
On the other hand, when the increase correction amount ΔQ = 0 (S
"NO" at 1480) or other operating regions R1, R
In 2, the target pressure Pt is set to the normal fuel pressure P0.
Thereby, the fuel pressure in the fuel distribution pipe 50 is adjusted to the normal fuel pressure P0 by the duty control of the high-pressure pump 54 for the electromagnetic spill valve 54d.

【0101】なお、燃料噴射量Qは最終燃料噴射時間τ
に変換する際に、燃圧により燃料噴射量が変化しないよ
うに燃圧センサ50aにより実測された燃圧を反映させ
る。このため、燃圧が低ければ同じ燃料噴射量Qであっ
ても、最終燃料噴射時間τは長くなる。
The fuel injection amount Q is equal to the final fuel injection time τ
At the time of conversion, the fuel pressure actually measured by the fuel pressure sensor 50a is reflected so that the fuel injection amount does not change due to the fuel pressure. For this reason, if the fuel pressure is low, the final fuel injection time τ becomes longer even with the same fuel injection amount Q.

【0102】図19に運転領域R3における燃料噴射状
態の一例を示す。ΔQ=0である場合には(S1480
で「NO」)、燃料分配管50内は通常の燃圧P0に制
御される。噴射開始の時刻ta10ではピストン頂面2
4aは上死点TDCから離れ始めたばかりの状態であ
る。このため、メインインジェクタ22の噴射口22a
から燃料が液状で飛翔する領域A2の全期間がピストン
頂面24aに交叉する(期間Fa1)。しかも、メイン
インジェクタ22の噴射口22aとピストン頂面24a
との距離が十分に近い状態で交叉する。このことにより
ピストン頂面24aには液状の燃料が付着する。しか
し、この時には、燃料噴射量自体が増加補正されていな
いので、実際の燃料付着量は少なく、点火までには燃料
は十分に蒸発する。
FIG. 19 shows an example of the fuel injection state in the operation region R3. If ΔQ = 0 (S1480)
Therefore, the inside of the fuel distribution pipe 50 is controlled to the normal fuel pressure P0. At time ta10 of the start of injection, the piston top surface 2
4a is a state just starting to move away from the top dead center TDC. For this reason, the injection port 22a of the main injector 22
The entire period of the region A2 in which the fuel flies in a liquid state crosses the piston top surface 24a (period Fa1). In addition, the injection port 22a of the main injector 22 and the piston top surface 24a
Crosses in a state where the distance between them is sufficiently short. This causes liquid fuel to adhere to the piston top surface 24a. However, at this time, since the fuel injection amount itself has not been corrected to increase, the actual fuel adhesion amount is small, and the fuel evaporates sufficiently before ignition.

【0103】一方、ΔQ>0である場合には(S148
0で「YES」)、燃料噴射開始時期は変化していない
が燃圧Pは低下する。このように、燃圧Pが低いことに
より、液体燃料の飛翔速度が緩くなり、更に燃料噴射率
が低下するので噴射時間が長くなり、燃料は分散して噴
射される。このため、メインインジェクタ22の噴射口
22aから燃料が液状で飛翔する領域D2はピストン頂
面24aとは交叉しなくなる。たとえ交叉しても時間的
に分散された燃料の最初の一部分の領域が交叉するのみ
である。このことによりピストン頂面24aには液状の
燃料がほとんど付着しない。
On the other hand, if ΔQ> 0 (S148
0 (“YES”), the fuel injection start timing has not changed, but the fuel pressure P decreases. As described above, when the fuel pressure P is low, the flying speed of the liquid fuel becomes slow, and the fuel injection rate is further lowered, so that the injection time becomes long, and the fuel is dispersed and injected. For this reason, the region D2 in which the fuel flies in a liquid form from the injection port 22a of the main injector 22 does not cross the piston top surface 24a. Even if they do cross, only the first partial area of the fuel that is temporally dispersed crosses. As a result, liquid fuel hardly adheres to the piston top surface 24a.

【0104】以上説明した本実施の形態2によれば、以
下の効果が得られる。 (イ).メインインジェクタ22から噴射される燃料の
増加補正量ΔQに応じて、燃圧を低下させて噴射率を低
下させる(S1486)ことにより、メインインジェク
タ22による燃料噴射時間を通常よりも長くしている。
このように、燃料噴射時間を通常よりも長くすると、燃
料噴射時間全体で見れば、メインインジェクタ22の噴
射口22aとピストン頂面24aとの距離が大きくな
る。このことにより、図19にて説明したごとく、燃料
が増加してもピストン頂面24aへの燃料付着量の増加
を減少させたり抑えることができる。したがって、カー
ボン堆積による問題は生じない。
According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). By decreasing the fuel pressure and decreasing the injection rate in accordance with the increase correction amount ΔQ of the fuel injected from the main injector 22 (S1486), the fuel injection time by the main injector 22 is made longer than usual.
As described above, when the fuel injection time is longer than usual, the distance between the injection port 22a of the main injector 22 and the piston top surface 24a becomes large in the entire fuel injection time. Thus, as described with reference to FIG. 19, even if the fuel increases, the increase in the amount of fuel adhering to the piston top surface 24a can be reduced or suppressed. Therefore, there is no problem due to carbon deposition.

【0105】[実施の形態3]本実施の形態3は、前記
実施の形態2とは図20に示す燃料噴射時期制御処理が
異なる。これ以外の構成は、基本的には前記実施の形態
2と同じである。なお、図20のステップにおいて実施
の形態2と同一の処理については、該当する実施の形態
2のステップに付した符号に「1000」を加えた符号
で示している。
Third Embodiment The third embodiment is different from the second embodiment in the fuel injection timing control process shown in FIG. The other configuration is basically the same as that of the second embodiment. Note that, in the steps in FIG. 20, the same processes as those in the second embodiment are indicated by reference numerals obtained by adding “1000” to the reference numerals assigned to the corresponding steps in the second embodiment.

【0106】図20においては、運転領域R1と判定さ
れた(S2410で「YES」)後に、燃料噴射は圧縮
行程末期に設定される(S2420)。この点は、前記
実施の形態1,2と同じである。そして、ステップS2
420の次に図21に示す燃料噴射量Qとエンジン回転
数NEをパラメータとするマップMapから燃圧Pcが
算出されて目標圧Ptに設定する(S2488)。こう
して一旦処理を終了する。ステップS2488で用いら
れるマップMapは、燃料噴射量Qが大きくなるほど燃
圧Pを高くし、エンジン回転数NEが高いほど燃圧Pを
高くするように設定されている。
In FIG. 20, after it is determined that the engine is in the operating region R1 (“YES” in S2410), the fuel injection is set at the end of the compression stroke (S2420). This is the same as in the first and second embodiments. Then, step S2
After 420, the fuel pressure Pc is calculated from the map Map using the fuel injection amount Q and the engine speed NE shown in FIG. 21 as parameters, and set to the target pressure Pt (S2488). Thus, the process is once ended. The map Map used in step S2488 is set such that the fuel pressure P increases as the fuel injection amount Q increases, and the fuel pressure P increases as the engine speed NE increases.

【0107】なお、運転領域R2,R3については、前
記実施の形態2の場合と同じ処理が行われる。このよう
に、運転領域R1での圧縮行程噴射時においても、燃料
噴射量Qに応じて、燃料噴射量Qが大きくなるほど燃料
分配管50内の燃圧は上昇するので、燃圧が高ければ同
じ燃料噴射量Qであっても、最終燃料噴射時間τは短く
なる。
The same processing as in the second embodiment is performed for the operating regions R2 and R3. As described above, even during the compression stroke injection in the operation region R1, the fuel pressure in the fuel distribution pipe 50 increases as the fuel injection amount Q increases according to the fuel injection amount Q. Even with the quantity Q, the final fuel injection time τ becomes shorter.

【0108】図22は、運転領域R1における燃料噴射
状態の一例を示している。燃料噴射量Qが小さい場合に
は、燃料分配管50内は通常の燃圧に制御される。この
ため時刻ta20にて噴射開始し時刻ta21で噴射が
終了する。したがって、メインインジェクタ22の噴射
口22aから燃料が液状で飛翔するのは領域A3で示す
ごとくであり、ピストン頂面24aに交叉するのは期間
Fa2である。
FIG. 22 shows an example of a fuel injection state in the operation region R1. When the fuel injection amount Q is small, the inside of the fuel distribution pipe 50 is controlled to a normal fuel pressure. Therefore, injection starts at time ta20 and ends at time ta21. Therefore, fuel flies in a liquid state from the injection port 22a of the main injector 22 as shown by the area A3, and crosses the piston top surface 24a during the period Fa2.

【0109】一方、燃料噴射量Qが大きい場合には、燃
料分配管50内は通常の燃圧よりも高く制御される。こ
のため燃料噴射率が高まり、時刻ta20にて噴射開始
し時刻tcで噴射が終了する。したがって、メインイン
ジェクタ22の噴射口22aから燃料が液状で飛翔する
のは領域C3で示すごとくであり、ピストン頂面24a
に交叉するのは期間Fcとなる。
On the other hand, when the fuel injection amount Q is large, the inside of the fuel distribution pipe 50 is controlled to be higher than the normal fuel pressure. Therefore, the fuel injection rate increases, and the injection starts at time ta20 and ends at time tc. Therefore, the fuel that flies in a liquid state from the injection port 22a of the main injector 22 is as shown by the region C3, and the piston top surface 24a
Crosses during the period Fc.

【0110】このように、燃料噴射量Qが増加すればす
るほど、燃圧Pが高まることからピストン頂面24aに
燃料が付着する時間は早くなり、メインインジェクタ2
2の噴射口22aとピストン頂面24aとの距離も長く
なる。このため、燃料が飛翔の途中で蒸気に変化する割
合が増加する。更に、ピストン頂面24aに燃料が付着
してから点火時期までの時間が長くなることから、付着
された燃料の蒸発量も増加し、点火までには燃料は十分
に蒸発する。
As described above, as the fuel injection amount Q increases, the fuel pressure P increases, so that the time for which the fuel adheres to the piston top surface 24a becomes shorter, and the main injector 2
The distance between the second injection port 22a and the piston top surface 24a also increases. For this reason, the rate at which fuel changes to steam during the flight increases. Furthermore, since the time from when the fuel adheres to the piston top surface 24a until the ignition timing becomes longer, the amount of evaporation of the attached fuel also increases, and the fuel evaporates sufficiently before the ignition.

【0111】以上説明した本実施の形態3によれば、以
下の効果が得られる。 (イ).運転領域R1において圧縮行程時にメインイン
ジェクタ22から噴射される燃料噴射量Qの増加に応じ
て燃圧を上昇させて(S2488)、メインインジェク
タ22による燃料噴射時間を通常よりも短くしている。
このように、燃料噴射時間を通常よりも短くすると、燃
料噴射時間全体から見ると、メインインジェクタ22の
噴射口22aとピストン頂面24aとの距離が大きくな
り、飛翔する間での燃料の蒸発を促進する。このことに
より燃料噴射量Qが増加してもピストン頂面24aへの
燃料付着量の増加を抑えることができる。しかも、ピス
トン頂面24aへの燃料付着時期も早くなり、付着燃料
の蒸発の余裕が生じる。したがって、燃焼時にピストン
頂面24aに付着している燃料量を少なくすることがで
き、カーボン堆積による問題は生じない。
According to the third embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). In the operating region R1, the fuel pressure is increased in accordance with the increase in the fuel injection amount Q injected from the main injector 22 during the compression stroke (S2488), so that the fuel injection time by the main injector 22 is shorter than usual.
As described above, when the fuel injection time is shorter than usual, the distance between the injection port 22a of the main injector 22 and the piston top surface 24a increases when viewed from the whole fuel injection time, and the fuel evaporates during the flight. Facilitate. Thus, even if the fuel injection amount Q increases, an increase in the amount of fuel adhering to the piston top surface 24a can be suppressed. In addition, the timing of fuel attachment to the piston top surface 24a is also advanced, and there is a margin for evaporation of the attached fuel. Therefore, the amount of fuel adhering to the piston top surface 24a during combustion can be reduced, and the problem due to carbon accumulation does not occur.

【0112】(ロ).前記実施の形態2の(イ)と同じ
効果を生じる。 [その他の実施の形態] ・前記実施の形態1においては、図17に示したごとく
燃料の増加補正量ΔQが存在すると、液状燃料飛翔領域
D1がその一部を残してピストン頂面24aに重ならな
いように燃料噴射開始時期を遅角制御した。しかし、こ
れ以外に、図23に示すごとく液状燃料飛翔領域D3の
全域がピストン頂面24aに重複する程度に燃料噴射開
始時期を遅角しても良い。この場合においても、吸気行
程にて燃料噴射開始時期の遅角がなされれば、燃料噴射
時間の全体においてメインインジェクタ22の噴射口2
2aとピストン頂面24aとの距離が長くなり、その距
離を飛翔する間に液状燃料は十分に気化する。このた
め、たとえピストン頂面24aに液体の燃料が付着して
も少量であり直ちに蒸発して、点火時期まで液状燃料が
ピストン頂面24aに残留することがない。したがっ
て、実施の形態1の効果を生じる。
(B). The same effect as (a) of the second embodiment is obtained. [Other Embodiments] In the first embodiment, as shown in FIG. 17, when the fuel increase correction amount ΔQ exists, the liquid fuel flying region D1 overlaps the piston top surface 24a except for a part thereof. The fuel injection start timing was controlled to be retarded so that it did not occur. However, as shown in FIG. 23, the fuel injection start timing may be delayed to such an extent that the entire liquid fuel flying region D3 overlaps the piston top surface 24a. Also in this case, if the fuel injection start timing is retarded during the intake stroke, the injection port 2 of the main injector 22 will be maintained during the entire fuel injection time.
The distance between the piston 2a and the piston top surface 24a becomes longer, and the liquid fuel is sufficiently vaporized while flying over that distance. Therefore, even if the liquid fuel adheres to the piston top surface 24a, the amount is small and evaporates immediately, and the liquid fuel does not remain on the piston top surface 24a until the ignition timing. Therefore, the effect of the first embodiment is obtained.

【0113】・上述とは逆に、図24に示すごとく、燃
料噴射時に液状燃料飛翔領域D4とピストン頂面24a
とが全く重ならないように燃料噴射開始時期を遅角制御
してもよく、実施の形態1の効果を生じさせることがで
きる。
Contrary to the above, as shown in FIG. 24, at the time of fuel injection, the liquid fuel flying region D4 and the piston top surface 24a
The fuel injection start timing may be controlled so as to be retarded so as not to overlap at all, and the effect of the first embodiment can be obtained.

【0114】・運転領域R2では、燃料噴射量Qの増加
は吸気行程での燃料噴射量の増加により行われるので、
運転領域R2においては、マップに基づいて、燃料噴射
量Qの増加に応じて燃料噴射開始時期を遅角したり、燃
圧を低下したりすることにより、燃焼時にピストン頂面
24aに付着している燃料量を少なくすることができ
る。
In the operating region R2, the fuel injection amount Q is increased by increasing the fuel injection amount during the intake stroke.
In the operating region R2, based on the map, the fuel injection start timing is retarded or the fuel pressure is reduced according to the increase in the fuel injection amount Q, so that the fuel is attached to the piston top surface 24a during combustion. The amount of fuel can be reduced.

【0115】[0115]

【発明の効果】請求項1記載の筒内噴射式内燃機関の燃
料噴射制御装置においては、燃料噴射量が増加される
と、燃料噴射時における燃料噴射弁とピストン頂面との
距離が、通常、燃料の増量により自ずと変化する距離よ
りも長くなるように燃料噴射弁による燃料噴射を調整し
ている。このため、燃料が増加しても燃料噴射弁からピ
ストン頂面までの距離が通常よりも長くなり、噴射され
た燃料が液体のまま到達する率が低下する。したがっ
て、燃料が増加してもピストン頂面への燃料付着量を抑
制することができる。
According to the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine of the first aspect, when the fuel injection amount is increased, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface during the fuel injection is usually reduced. The fuel injection by the fuel injection valve is adjusted so as to be longer than the distance that naturally changes due to an increase in the amount of fuel. For this reason, even if the fuel increases, the distance from the fuel injection valve to the piston top surface becomes longer than usual, and the rate at which the injected fuel reaches the liquid state decreases. Therefore, even if the amount of fuel increases, the amount of fuel adhering to the piston top surface can be suppressed.

【0116】請求項2記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置においては、請求項1記載の構成に対し
て、燃料の増加は増量補正によるものであることとして
いる。このように、燃料増加は、要求トルクに応じた増
加以外に、触媒の高温化抑制のための燃料増量などの増
量補正量も挙げることができる。この場合も、増量補正
がなされると、燃料噴射時における燃料噴射弁とピスト
ン頂面との距離が通常よりも長くなるように燃料噴射弁
による燃料噴射を調整することにより、請求項1の効果
を生じさせることができる。
In the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the second aspect, the increase in the fuel is based on an increase correction in the configuration according to the first aspect. As described above, the increase in fuel may include an increase correction amount such as an increase in fuel for suppressing the temperature of the catalyst from increasing, in addition to the increase according to the required torque. Also in this case, the fuel injection by the fuel injection valve is adjusted so that the distance between the fuel injection valve and the piston top surface at the time of fuel injection becomes longer than usual when the fuel injection correction is performed. Can be caused.

【0117】請求項3記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置においては、請求項1または2記載の構成
に対して、吸気行程にて燃料を噴射する燃料噴射形態で
は、燃料が増加される場合には燃料噴射開始時期を遅角
している。吸気行程では、ピストンは燃料噴射弁から離
れつつあるので、吸気行程にて燃料を噴射する場合は、
燃料増加があれば燃料噴射開始時期を遅角することによ
り、燃料噴射弁とピストン頂面との距離を通常よりも長
くすることができる。したがって、請求項1または2の
効果を生じさせることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine, the fuel is increased in the fuel injection mode in which fuel is injected in the intake stroke with respect to the configuration of the first or second aspect. If so, the fuel injection start timing is retarded. During the intake stroke, the piston is moving away from the fuel injection valve, so when injecting fuel during the intake stroke,
If the fuel increases, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface can be made longer than usual by delaying the fuel injection start timing. Therefore, the effect of claim 1 or 2 can be produced.

【0118】請求項4記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置においては、請求項3記載の構成に対し
て、燃料が増加される場合の前記燃料噴射開始時期の遅
角は、暖機後の吸気行程にて燃料を噴射する場合に行う
こととしている。このような吸気行程噴射にて燃料増加
された場合の燃料噴射開始時期の遅角は、暖機後に限っ
て行っても良い。このことにより、特に触媒の高温化抑
制のための燃料増量などの増量補正時に、請求項3の効
果を生じさせることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine, when the fuel is increased, the fuel injection start timing is retarded when the fuel is increased. This is performed when fuel is injected during the intake stroke after the machine. The retardation of the fuel injection start timing when the fuel is increased by the intake stroke injection may be performed only after the engine is warmed up. As a result, the effect of claim 3 can be brought about particularly when increasing the amount of fuel such as increasing the amount of fuel for suppressing the temperature of the catalyst from increasing.

【0119】請求項5記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置においては、請求項1または2記載の構成
に対して、吸気行程にて燃料を噴射する燃料噴射形態で
は、燃料が増加される場合には、燃料噴射時間を、燃料
増加に対応して自ずと変化する燃料噴射時間よりも長く
している。吸気行程にて燃料を噴射する場合は、燃料増
加があると、燃料増加に対応して自ずと変化する燃料噴
射時間よりも燃料噴射時間を長くする。吸気行程ではピ
ストンは燃料噴射弁から離れつつある。したがって、吸
気行程にて燃料を噴射する場合は、通常の燃料噴射時間
よりも燃料噴射時間を長くすることによっても、燃料噴
射時間全体では燃料噴射弁とピストン頂面との距離を通
常の増加時よりも長くすることができる。すなわち、燃
料増加時にては、燃料噴射時間を、燃料増加により自ず
と生じる長さよりも長くすると、燃料噴射時間全体とし
ては通常よりも遅角側にずれることになる。そして吸気
行程においては燃料噴射時間の終期に近づくほど燃料噴
射弁とピストン頂面との距離が長くなる。このため、燃
料が増加すれば燃料噴射時間全体では燃料噴射弁とピス
トン頂面との距離は長くなる。このことにより、燃料噴
射時間全体として、燃料噴射弁とピストン頂面との距離
を長くすることができる。したがって、請求項1または
2の効果を生じさせることができる。
In the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the fifth aspect, in the fuel injection mode in which fuel is injected in the intake stroke, the amount of fuel increases compared to the configuration according to the first or second aspect. In this case, the fuel injection time is set longer than the fuel injection time that naturally changes in response to the increase in fuel. In the case of injecting fuel in the intake stroke, if there is an increase in fuel, the fuel injection time is made longer than the fuel injection time that naturally changes in response to the increase in fuel. During the intake stroke, the piston is moving away from the fuel injection valve. Therefore, when injecting fuel in the intake stroke, the distance between the fuel injection valve and the top surface of the piston is normally increased during the entire fuel injection time by making the fuel injection time longer than the normal fuel injection time. Can be longer than That is, when the fuel injection time is increased when the fuel injection time is naturally longer than the fuel injection time, the fuel injection time as a whole is shifted to a more retarded side than usual. In the intake stroke, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface becomes longer as the fuel injection time approaches the end. Therefore, if the amount of fuel increases, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface becomes longer during the entire fuel injection time. This makes it possible to increase the distance between the fuel injection valve and the top surface of the piston during the entire fuel injection time. Therefore, the effect of claim 1 or 2 can be produced.

【0120】請求項6記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置においては、請求項5記載の構成に対し
て、燃料が増加される場合には、燃料圧力を低下させる
ことにより、燃料噴射時間を、燃料増加に対応して自ず
と変化する燃料噴射時間よりも長くしている。このよう
に、通常の燃料噴射時間より燃料噴射時間を長くする手
法として、燃料圧力を低下させる手法を挙げることがで
きる。このことにより請求項5の効果を生じさせること
ができる。
In the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the sixth aspect, when the fuel is increased, the fuel pressure is decreased by increasing the fuel pressure. The injection time is set longer than the fuel injection time that naturally changes in response to the increase in fuel. As described above, as a method of making the fuel injection time longer than the normal fuel injection time, there is a method of lowering the fuel pressure. Thus, the effect of claim 5 can be produced.

【0121】請求項7記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置においては、請求項1または2記載の構成
に対して、圧縮行程にて燃料を噴射する燃料噴射形態で
は、燃料が増加される場合には、燃料噴射時間を短くし
ている。このように、圧縮行程にて燃料を噴射する場合
は、燃料増加時に燃料噴射時間を短くすることによって
も、燃料噴射時間全体における燃料噴射弁とピストン頂
面との距離を通常の増加時よりも長くすることができ
る。すなわち、燃料噴射開始時期が変わらないのに燃料
噴射時間を短くすれば、燃料噴射時間全体は進角側にず
れることになる。圧縮行程では、ピストンは燃料噴射弁
に近づいてゆくので、圧縮行程においては燃料噴射時間
の終期が早ければ早いほど燃料噴射時間全体では燃料噴
射弁とピストン頂面との距離が長くなる。したがって、
請求項1または2の効果を生じさせることができる。
In the fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine according to the seventh aspect, in the fuel injection mode in which fuel is injected in the compression stroke, the fuel increases in comparison with the configuration according to the first or second aspect. If so, the fuel injection time is shortened. Thus, when injecting fuel in the compression stroke, by shortening the fuel injection time when the fuel is increased, the distance between the fuel injection valve and the piston top surface during the entire fuel injection time is longer than that in the normal increase. Can be longer. That is, if the fuel injection time is shortened without changing the fuel injection start timing, the entire fuel injection time shifts to the advance side. In the compression stroke, the piston approaches the fuel injection valve. Therefore, in the compression stroke, the earlier the end of the fuel injection time, the longer the distance between the fuel injection valve and the piston top surface in the entire fuel injection time. Therefore,
The effect of claim 1 or 2 can be produced.

【0122】請求項8記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置においては、請求項7記載の構成に対し
て、燃料が増加される場合には、燃料圧力を上昇させる
ことにより、燃料噴射時間を短くしている。このよう
に、燃料噴射時間を短くする手法として、燃料圧力を上
昇させる手法を挙げることができる。このことにより請
求項7の効果を生じさせることができる。
In the fuel injection control device for an in-cylinder injection type internal combustion engine according to the present invention, when the fuel is increased, the fuel pressure is increased by increasing the fuel pressure. The injection time has been shortened. As described above, as a technique for shortening the fuel injection time, there is a technique for increasing the fuel pressure. Thus, the effect of claim 7 can be produced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態1としての筒内噴射式内燃機関と
その制御系の概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a direct injection internal combustion engine as a first embodiment and a control system thereof.

【図2】 前記筒内噴射式内燃機関のシリンダヘッドの
平面断面図。
FIG. 2 is a plan sectional view of a cylinder head of the direct injection internal combustion engine.

【図3】 前記筒内噴射式内燃機関のピストン頂面の平
面図。
FIG. 3 is a plan view of a piston top surface of the direct injection internal combustion engine.

【図4】 図2におけるX−X断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX in FIG. 2;

【図5】 図2におけるY−Y断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line YY in FIG. 2;

【図6】 実施の形態1にて行われる運転領域設定処理
のフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart of an operation area setting process performed in the first embodiment.

【図7】 実施の形態1にてアクセル開度ACCPとエ
ンジン回転数NEとからリーン燃料噴射量QLを求める
ためのマップの説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a map for obtaining a lean fuel injection amount QL from the accelerator opening ACCP and the engine speed NE in the first embodiment.

【図8】 実施の形態1にて区分される運転領域と燃料
噴射形態との関係の説明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a relationship between an operation region and a fuel injection mode divided according to the first embodiment.

【図9】 実施の形態1にて行われる燃料噴射量制御処
理のフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart of a fuel injection amount control process performed in the first embodiment.

【図10】 実施の形態1にてアクセル開度ACCPと
吸気圧PMとから理論空燃比基本燃料噴射量QBSを求
めるためのマップの説明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a map for obtaining a stoichiometric air-fuel ratio basic fuel injection amount QBS from the accelerator opening ACCP and the intake pressure PM in the first embodiment.

【図11】 実施の形態1にて行われる高負荷増量算出
処理のフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart of a high load increase calculation process performed in the first embodiment.

【図12】 実施の形態1にてノック遅角反映値AKN
Kとエンジン回転数NEとから遅角増量FKNKを求め
るためのマップの説明図。
FIG. 12 is a diagram showing a knock retard reflection value AKN in the first embodiment.
Explanatory drawing of the map for calculating | requiring retardation increase FKNK from K and engine speed NE.

【図13】 実施の形態1にて行われるノック制御処理
のフローチャート。
FIG. 13 is a flowchart of a knock control process performed in the first embodiment.

【図14】 実施の形態1にて行われる点火時期補正学
習処理のフローチャート。
FIG. 14 is a flowchart of an ignition timing correction learning process performed in the first embodiment.

【図15】 実施の形態1にて行われる燃料噴射時期制
御処理のフローチャート。
FIG. 15 is a flowchart of a fuel injection timing control process performed in the first embodiment.

【図16】 実施の形態1にて燃料の増加補正量ΔQと
エンジン回転数NEとから遅角補正値θdを求めるため
のマップの説明図。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a map for obtaining a retard correction value θd from the fuel increase correction amount ΔQ and the engine speed NE in the first embodiment.

【図17】 実施の形態1による処理の一例を示すタイ
ミングチャート。
FIG. 17 is a timing chart illustrating an example of a process according to the first embodiment;

【図18】 実施の形態2にて行われる燃料噴射時期制
御処理のフローチャート。
FIG. 18 is a flowchart of a fuel injection timing control process performed in the second embodiment.

【図19】 実施の形態2による処理の一例を示すタイ
ミングチャート。
FIG. 19 is a timing chart showing an example of a process according to the second embodiment.

【図20】 実施の形態3にて行われる燃料噴射時期制
御処理のフローチャート。
FIG. 20 is a flowchart of a fuel injection timing control process performed in the third embodiment.

【図21】 実施の形態3にて燃料噴射量Qとエンジン
回転数NEとから燃圧Pcを求めるためのマップの説明
図。
FIG. 21 is an explanatory diagram of a map for obtaining a fuel pressure Pc from a fuel injection amount Q and an engine speed NE in the third embodiment.

【図22】 実施の形態3による処理の一例を示すタイ
ミングチャート。
FIG. 22 is a timing chart showing an example of a process according to the third embodiment.

【図23】 実施の形態1の変形例1による処理の一例
を示すタイミングチャート。
FIG. 23 is a timing chart showing an example of a process according to a first modification of the first embodiment.

【図24】 実施の形態1の変形例2による処理の一例
を示すタイミングチャート。
FIG. 24 is a timing chart showing an example of a process according to a second modification of the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…エンジン、2a…シリンダ、4…シリンダブロッ
ク、6…ピストン、8…シリンダヘッド、10…燃焼
室、12a…第1吸気弁、12b…第2吸気弁、14a
…第1吸気ポート、14b…第2吸気ポート、16…排
気弁、17…旋回流制御弁、18…排気ポート、20…
点火プラグ、22…メインインジェクタ、22a…噴射
口、24…凹部、24a…ピストン頂面、26…周壁
面、30…吸気マニホールド、30a…第1吸気通路、
30b…第2吸気通路、32…サージタンク、34…気
流制御弁、36…シャフト、37…負圧式アクチュエー
タ、40…吸気ダクト、42…エアクリーナ、44…モ
ータ、46…スロットル弁、46a…スロットル開度セ
ンサ、48…排気マニホルド、49… 触媒コンバー
タ、50…燃料分配管、50a…燃圧センサ、52…サ
ブインジェクタ、54…高圧ポンプ、54a…高圧燃料
通路、54b…逆止弁、54c…低圧燃料通路、54d
…電磁スピル弁、56…燃料タンク、58…低圧ポン
プ、60… 電子制御ユニット(ECU)、62…双方
向性バス、64…RAM、66…ROM、68…CP
U、70…入力ポート、72…出力ポート、73…AD
変換器、74…アクセルペダル、76…アクセル開度セ
ンサ、80…上死点センサ、82…クランク角センサ、
84…吸気圧センサ、86…水温センサ、87…ノック
センサ、88…空燃比センサ、90…駆動回路、92…
イグナイタ。
2 engine, 2a cylinder, 4 cylinder block, 6 piston, 8 cylinder head, 10 combustion chamber, 12a first intake valve, 12b second intake valve, 14a
... First intake port, 14b Second intake port, 16 ... Exhaust valve, 17 ... Swirl flow control valve, 18 ... Exhaust port, 20 ...
Spark plug, 22 main injector, 22a injection port, 24 recess, 24a piston top surface, 26 peripheral wall surface, 30 intake manifold, 30a first intake passage,
30b ... second intake passage, 32 ... surge tank, 34 ... air flow control valve, 36 ... shaft, 37 ... negative pressure actuator, 40 ... intake duct, 42 ... air cleaner, 44 ... motor, 46 ... throttle valve, 46a ... throttle opening Degree sensor, 48 ... Exhaust manifold, 49 ... Catalytic converter, 50 ... Fuel distribution pipe, 50a ... Fuel pressure sensor, 52 ... Sub-injector, 54 ... High pressure pump, 54a ... High pressure fuel passage, 54b ... Check valve, 54c ... Low pressure fuel Passage, 54d
... Electromagnetic spill valve, 56 ... Fuel tank, 58 ... Low pressure pump, 60 ... Electronic control unit (ECU), 62 ... Bidirectional bus, 64 ... RAM, 66 ... ROM, 68 ... CP
U, 70: input port, 72: output port, 73: AD
Converter 74, accelerator pedal 76, accelerator opening sensor 80 top dead center sensor 82 crank angle sensor
84 ... intake pressure sensor, 86 ... water temperature sensor, 87 ... knock sensor, 88 ... air-fuel ratio sensor, 90 ... drive circuit, 92 ...
Igniter.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料噴射弁から燃焼室内に直接燃料を噴
射する筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置であっ
て、 前記燃料噴射弁から噴射される燃料が増加される場合に
は、燃料噴射時における前記燃料噴射弁とピストン頂面
との距離が、燃料増加に対応して自ずと変化する距離よ
りも長くなるように、前記燃料噴射弁による燃料噴射を
調整することを特徴とする筒内噴射式内燃機関の燃料噴
射制御装置。
1. A fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine in which fuel is directly injected into a combustion chamber from a fuel injection valve, wherein when the fuel injected from the fuel injection valve is increased, The fuel injection by the fuel injection valve is adjusted so that the distance between the fuel injection valve and the top surface of the piston at the time of injection is longer than a distance that naturally changes in response to an increase in fuel. A fuel injection control device for an injection type internal combustion engine.
【請求項2】 前記燃料の増加は増量補正によるもので
あることを特徴とする請求項1記載の筒内噴射式内燃機
関の燃料噴射制御装置。
2. The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 1, wherein the increase in the fuel is based on an increase correction.
【請求項3】 吸気行程にて燃料を噴射する燃料噴射形
態では、燃料が増加される場合には燃料噴射開始時期を
遅角することを特徴とする請求項1または2記載の筒内
噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置。
3. The in-cylinder injection system according to claim 1, wherein in a fuel injection mode in which fuel is injected in an intake stroke, when fuel is increased, the fuel injection start timing is retarded. A fuel injection control device for an internal combustion engine.
【請求項4】 燃料が増加される場合の前記燃料噴射開
始時期の遅角は、暖機後の吸気行程にて燃料を噴射する
場合に行うことを特徴とする請求項3記載の筒内噴射式
内燃機関の燃料噴射制御装置。
4. The in-cylinder injection according to claim 3, wherein the retardation of the fuel injection start timing when fuel is increased is performed when fuel is injected in an intake stroke after warm-up. A fuel injection control device for an internal combustion engine.
【請求項5】 吸気行程にて燃料を噴射する燃料噴射形
態では、燃料が増加される場合には、燃料噴射時間を、
燃料増加に対応して自ずと変化する燃料噴射時間よりも
長くすることを特徴とする請求項1または2記載の筒内
噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置。
5. In a fuel injection mode in which fuel is injected in an intake stroke, when fuel is increased, the fuel injection time is set to:
3. The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection time is longer than a fuel injection time which naturally changes in response to an increase in fuel.
【請求項6】 燃料が増加される場合には、燃料圧力を
低下させることにより、燃料噴射時間を、燃料増加に対
応して自ずと変化する燃料噴射時間よりも長くすること
を特徴とする請求項5記載の筒内噴射式内燃機関の燃料
噴射制御装置。
6. The fuel injection system according to claim 1, wherein when the fuel is increased, the fuel injection time is made longer than the fuel injection time which naturally changes in response to the increase in the fuel by decreasing the fuel pressure. A fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 5.
【請求項7】 圧縮行程にて燃料を噴射する燃料噴射形
態では、燃料が増加される場合には、燃料噴射時間を短
くすることを特徴とする請求項1または2記載の筒内噴
射式内燃機関の燃料噴射制御装置。
7. The cylinder injection type internal combustion engine according to claim 1, wherein in a fuel injection mode in which fuel is injected in a compression stroke, when fuel is increased, a fuel injection time is shortened. Engine fuel injection control device.
【請求項8】 燃料が増加される場合には、燃料圧力を
上昇させることにより、燃料噴射時間を短くすることを
特徴とする請求項7記載の筒内噴射式内燃機関の燃料噴
射制御装置。
8. The fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine according to claim 7, wherein when the fuel is increased, the fuel injection time is shortened by increasing the fuel pressure.
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